JP4585698B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り位置に原稿を送り込んだ後、排出する原稿送り装置を装置本体に備えて、原稿読み取り位置で読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿送り装置は、原稿を読み取る画像読み取り装置の画像読み取り位置に、原稿を自動的に送り込むようになっている。そして、画像読み取り装置は、画像形成装置の本体上部に設けられていることが多い。
【０００３】
なお、原稿とは、文章が記載された原稿の他に、シートに文字、図、絵等の画像が記載されたものも含む。また、シートには、普通紙、厚紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄いもの等がある。
【０００４】
画像読み取り装置は、プラテンガラス上を搬送される原稿に光を照射して反射してくる反射光に基づいて原稿を読み取るようになっている。画像を読み取る方式の一例として、固定した光源の上を、原稿を移動させて原稿を読み取る、いわゆる流し読み方式がある。このため、原稿送り装置は、画像読み取り位置である光源の上を原稿が安定した状態で通過させることが要求されている。
【０００５】
原稿を搬送する方法には、ベルトで原稿をプラテンガラスに押し付けて搬送する方法がある。また、静電気を帯びたある程度の質量を有する慣性の大きなローラが、その静電気によって原稿を吸着して、回転して搬送する方法がある。さらに、中空状に形成して複数の孔が形成されたローラが、そのローラ内のエアーを吸引されて、原稿を吸着して、回転して搬送する方法がある。
【０００６】
しかし、近年、デジタル読み取りやメモリ保存等を組み合わせたデジタル画像形成装置によるコピーの高速化にともなって、ベルトや上記のローラ等によって、原稿を搬送する搬送方式の原稿送り装置では、ベルトやローラ等の停止に要する時間が長くなり、コピーの高速化に対応するのが困難であった。
【０００７】
また、両面に画像が形成された原稿を画像読み取り装置が読み取る場合、原稿送り装置は、原稿を反転して画像読み取り位置に送り込むという反転送り込み動作を行わなければならない。この反転送り込み動作を行うとき、原稿送り装置は、ベルトやローラ等を逆転させて原稿を表裏反転するため、ベルトやローラ等が逆転後、定常の搬送速度に戻るのに時間を要し、画像形成の高速化に対応するのが困難であった。
【０００８】
しかも、上記のベルトやローラ等によって搬送する搬送方式の原稿送り装置は、ユニットとしてのコンパクト化と、コスト削減とを求められている。
【０００９】
このため、高速化された画像形成装置に対応する原稿送り装置として、画像読み取り位置を境にして上流側と下流側に各々搬送部を設けて、原稿の受け渡しをできるようにして、画像読み取り位置に対向する位置には原稿を頑丈に拘束する上記ベルトやローラのような拘束手段、あるいは原稿搬送手段を設けない構成が必須となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、原稿送り装置は、画像読み取り位置に原稿を押し付ける上記ベルト、ローラ等の拘束手段を設けない場合、画像読み取り位置における原稿の搬送状態が不安定になって、読み取り中の原稿が振動し、結果として原稿の画像がブレることがあった。
【００１１】
特に、画像読み取り位置の上流側にある搬送ローラ対からの原稿の後端が抜けたときの、離脱ショックによる原稿後端の振動や原稿の搬送速度むら等によって生じる画像ブレ（詳しくは、本発明の実施形態において、図６に基づいて説明する）が大きな問題となっている。
【００１２】
また、画像ブレによって、画像読み取り装置による、原稿の読み取りが不正確になり、画像形成装置によって記録媒体に形成された画像がブレた画像になるという問題があった。
【００１３】
この問題に対処するため、従来の原稿送り装置は、図１０に示すように、画像読み取り位置８より上流側の上方側ガイド７ａにマイラ５０を設け、このマイラ５０によって、導入パス７内を搬送されてくる原稿をできる限り画像読み取り位置８に近い位置でプラテンガラス２１に押さえ付けて、離脱ショックによる原稿後端の振動や原稿の搬送速度むら等によって発生する画像ブレを防止していた。
【００１４】
しかし、マイラ５０等を使用すると、原稿Ｄが他の部材に接触してジャム状になって、マイラの近くで詰まって停止したとき、ユーザーがその原稿を引き抜くと、マイラ５０がめくりあがって、変形することがある。このような場合、マイラ５０の原稿を押さえる力が弱くなり、マイラ５０が原稿をプラテンガラス２１に確実に押さえ付けることができなくなることがある。
【００１５】
また、原稿が搬送されているとき、原稿に印字されているトナー等の塵埃がプラテンガラス２１上に付着して、場合によっては、プラテンガラス２１の画像読み取り位置８上に付着して、画像読み取り位置８で読み取られた原稿を画像形成装置で記録媒体に画像形成したときに、記録媒体に黒いスジが入ることがあり、画質を低下させることがあった。
【００１６】
本発明は、原稿に振動や、原稿の搬送速度むら等を生じさせることなく原稿読み取り位置に原稿を通過させる原稿送り装置を本体に備えて、記録媒体に画像を正確に形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、プラテンガラス上を搬送される原稿の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置に開閉自在に組み付けられて、原稿を前記プラテンガラス上に送る原稿送り装置と、前記画像読み取り装置によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えており、前記原稿送り装置は、前記画像読み取り位置の斜め上方から斜め下向きにして前記画像読み取り位置に原稿を搬送する導入搬送手段と、前記導入搬送手段によって前記画像読み取り位置に搬送された原稿の通過を許容する隙間を介して前記画像読み取り位置に対向して配設された原稿案内手段と、前記画像読み取り位置で読み取りを終了した原稿を前記原稿案内手段の下流側で受け取って前記導入搬送手段の原稿搬送速度以上の原稿搬送速度で前記下流側の斜め上方に排出する排出搬送手段と、前記原稿案内手段が案内した原稿を前記排出搬送手段に案内する原稿案内面を有する原稿支持案内手段と、を備え、前記原稿支持案内手段は、前記原稿送り装置本体に対し、上下方向に移動自在に設けられており、前記原稿送り装置が前記画像読み取り装置に組みつけられて閉じられた状態になると、前記原稿支持案内手段の下部が、前記画像読み取り装置の前記プラテンガラス上面より下方に設けられた凹部に当接して、下方への移動が阻止されることで、前記原稿案内面の上流端側が、前記プラテンガラスより下方に位置し、前記原稿案内面の下流端側が、前記原稿案内手段が原稿を案内する部分と前記排出搬送手段が原稿を排出する部分とを結ぶ仮想線の近傍に位置して、搬送される原稿を前記排出搬送手段に案内する、ことを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態及び参考例である原稿送り装置と、この装置を本体に備えた複写機とを図に基づいて説明する。
【００２５】
なお、原稿送り装置は、複写機のみならずプリンタ等の画像形成装置の本体に装備することができる。したがって、原稿送り装置が設けられる機器は、複写機のみに限定されるものではない。また、本実施形態及び参考例の原稿送り装置は、複数枚の原稿を連続して自動的に読み取り位置に供給するようになっているが、ユーザーの手差しによって１枚ずつ供給することもできるようにもなっている。したがって、原稿送り装置は、自動原稿送り装置に限定されるものではない。
【００２６】
（複写機）
図１は、複写機（画像形成装置）２８の概略正面断面図である。
【００２７】
複写機本体１の上部には、原稿を画像読み取り位置８に搬送して排出する原稿送り装置２が設けられている。複写機２８の本体１内に設けられた制御手段のＣＰＵ２９は、内部に備えた制御プログラムによって、照明系１３を使い、画像読み取り位置８を通過する原稿を照射することで得られる反射光をミラー１４によって、光学素子（ＣＣＤあるいは他の素子）１５や感光体に投射して画像を記録する。
【００２８】
感光体ドラム（画像形成手段）１６には、記録された原稿画像に対応する光が照射されて潜像が形成される。その潜像は、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像となる。カセット１７は、紙、あるいはプラスチックフィルム等の記録媒体（シート）Ｓを収容するようになっている。
【００２９】
ＣＰＵ２９からの記録信号に応じてカセット１７から記録媒体Ｓが感光体ドラム１６と転写器１８との間に供給される。記録媒体Ｓは、感光体ドラム１６に形成されたトナー像が転写器１８によって転写される。そして、トナー像が転写された記録媒体は定着器１９に送られてトナー像が定着される。
【００３０】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着器１９によって片面の画像が定着された記録媒体は、定着器１９の下流側に設けた両面パス２０を通り、途中スイッチバック搬送路３２で表裏反転されて、再び感光体ドラム１６と転写器１８との間に送り込まれる。これにより、記録媒体は、裏面にもトナー像が転写される。最後に記録媒体は、定着器１９でトナー像が定着されて外部に排出される。
【００３１】
（実施形態の原稿送り装置）
図２は、実施形態の原稿送り装置２の概略正面断面図である。図３は、原稿送り装置２の主要部分の拡大図である。
【００３２】
画像読み取り位置周辺の原稿搬送経路は、原稿送り装置の原稿搬送方向の長さを短くするため、Ｕ字状に形成されて、原稿を画像読み取り位置８の斜め上方から斜め下方に原稿を案内して、画像読み取り位置を案内した後、斜め上方に案内するようになっている。
【００３３】
図２において、原稿送り装置２は、原稿給送部４（図１参照）より供給された原稿を、導入搬送ローラ対（導入搬送手段）６ａ，６ｂにより、導入パス７内を導いて、画像読み取り位置８に送り込むようになっている。
【００３４】
画像読み取り位置８には、プラテンガラス２１が設けられている。このプラテンガラス２１の下方には、照明系１３、およびミラー１４等からなる画像読み取り部（画像読み取り装置）３３が設置されている。プラテンガラス２１の上方には、プラテンガラス２１の上面との間に隙間Ａを有して読み取りローラ２２（原稿案内手段）が原稿の搬送方向に対し直交する方向に沿って設けられている。隙間Ａは、実験結果に基づいて、厚手の紙（坪量、約１００ｇ／ｍ² ないし約１５０ｇ／ｍ² ）が通過できるように、約０．３ｍｍないし約０．５ｍｍに設定してある。隙間Ａの数値は、特に限定するものではなく、原稿の搬送速度やサイズ、原稿の厚さ等の条件に応じて適宜設定することが可能であることは勿論である。
【００３５】
読み取りローラ２２は、原稿の搬送速度とほぼ同じ周速で回転して、原稿の搬送の抵抗にならないようになっているが、原稿の搬送の抵抗にならない程度の摩擦抵抗を有している場合には、回転しなくてもよい。
【００３６】
画像読み取り位置８の下流側には、図の上方に所定の曲率をもって屈曲する排出パス９と、この排出パス９の入り口に位置して排出パス９へ原稿を誘導するジャンプ台２３とが配置されている。排出パス９には、排出搬送ローラ対（排出搬送手段）１０ａ，１０ｂが設けられている。
【００３７】
ジャンプ台２３の原稿案内面２３ａは、図２、図３に示すように、読み取りローラ２２と排出搬送駆動ローラ１０ａとの共通接線（仮想線）Ｂに前記隙間Ａを通過した原稿の先端を案内するように傾斜している。読み取りローラ２２の外周と、排出搬送駆動ローラ１０ａの外周は、原稿を案内する部分である。
【００３８】
図４、図５に基づいて、原稿送り装置２の各ローラの駆動構成を説明する。
【００３９】
原稿送り装置２は、正逆転自在な原稿供給モータＭ１と搬送モータＭ２とで各ローラを駆動するようになっている。図４は、原稿供給モータＭ１の原稿導入側の駆動伝達系を示す図である。図５は、搬送モータＭ２の原稿排出側の駆動伝達系を示す図である。
【００４０】
図４において、原稿供給モータＭ１の正転の回転力は、プーリＰ１からタイミングベルトＴ１とプーリＰ２とを介して各ローラに伝達される。プーリＰ２の回転力は、ギヤＺ１、ギヤＺ２、原稿供給ローラ４ａの駆動軸３４に取り付けられたギヤＺ３の順に伝達される。原稿供給ローラ４ａは、原稿を供給する方向に回転する。
【００４１】
原稿供給ローラ４ａの駆動軸３４には、プーリＰ３も設けられている。プーリＰ３と、ピックアップローラ４ｂの軸３５に設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して、駆動軸３４の回転力がピックアップローラ４ｂにも伝達される。
【００４２】
また、原稿供給ローラ４ａの駆動軸３４には、ピックアップローラ４ｂを支持する一対の昇降アーム４ｃ，４ｃの一端側が取り付けられている。この駆動軸３４の原稿を供給する方向への回転（原稿供給モータＭ１の正転駆動）により、昇降アーム４ｃ，４ｃが回動すると、ピックアップローラ４ｂは下降して原稿に接触する。ピックアップローラ４ｂが原稿に接触すると、駆動軸３４は、ばねクラッチＸ、ばねクラッチＹによって、昇降アーム４ｃに対して空転する。
【００４３】
レジスト駆動ローラ５ａは、その駆動軸３６に設けられたプーリＰ５と、プーリＰ２に同軸的に設けられたプーリＰ６とに張架したタイミングベルトＴ３により、モータＭ１に連結されているが、モータＭ１の正転時には、プーリＰ５内に設けられたワンウェイクラッチＯＷ１の作用によって回転しないようになっている。
【００４４】
原稿供給モータＭ１の逆転回転力は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。プーリＰ２の回転力は、プーリＰ２と同軸に設けられたプーリＰ６からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ５ａの駆動軸３６に取り付けられたプーリＰ５に伝達される。これによって、レジスト駆動ローラ５ａは原稿を供給する方向に回転する。
【００４５】
このとき、原稿供給ローラ４ａの駆動軸３４にも原稿供給モータＭ１の逆転回転力が伝達される。駆動軸３４の逆転により、昇降アーム４ｃは反時計回りに回転して、ピックアップローラ４ｂを上昇させる。駆動軸３４の逆転により、原稿供給ローラ４ａも逆転しようとする。しかし、原稿供給ローラ４ａは、原稿供給ローラ４ａの内部に設けられたワンウェイクラッチＯＷ２によって、回転しない。
【００４６】
上昇した昇降アーム４ｃは、規制部材（図示せず）に当接して回転規制される。駆動軸３４は、ばねクラッチＺによって昇降アーム４ｃに対して空転する。
【００４７】
図５において、駆動モータＭ２の回転力は、駆動モータＭ２の駆動軸３７に設けられたプーリＰ７からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達される。プーリ８に伝達された回転力は、プーリＰ８と同軸に設けられたプーリＰ９からタイミングベルトＴ６を介して排出搬送駆動ローラ１０ａの軸３８に取り付けられたプーリＰ１０に伝達される。これによって、排出搬送駆動ローラ１０ａが正回転または逆回転する。
【００４８】
さらに、プーリＰ１０に伝達された回転力は、タイミングベルトＴ７を介して導入搬送駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１１に伝達される。これによって、導入搬送駆動ローラ６ａも正回転または逆回転する。
【００４９】
また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達された搬送モータＭ２の回転力は、プーリＰ８に同軸的に設けられたプーリＰ１２からタイミングベルトＴ５を介して反転駆動ローラ１１ａの軸４０に取り付けられたプーリＰ１３に伝達される。これによって、反転駆動ローラ１１ａも正回転または逆回転される。
【００５０】
さらに、図１における反転ローラ対１１を離間させる駆動源として圧接ソレノイド３０が反転従動ローラ１１ｂに接続されている。圧接ソレノイド３０は、励磁（ＯＮ）されると反転従動ローラ１１ｂを反転駆動ローラ１１ａに圧接させ、励磁が解除（ＯＦＦ）されると圧接を解除する。反転従動ローラ１１ｂは、圧接ソレノイド３０の励磁が解除されると、不図示のばねに牽引されて、反転駆動ローラ１１ａから離れる。
【００５１】
また、原稿を案内する搬送経路中には、原稿載置部３上に原稿が載置されたことを検知するエンプティセンサＳ１、給送部４とレジストローラ対５との間を搬送される原稿の端部を検知するレジストセンサＳ２、画像読み取り位置８の上流側に設けられて原稿の端部を検知するリードセンサＳ３、画像読み取り位置８から排出される原稿の端部を検知する排出センサＳ４が、それぞれ設けられている。
【００５２】
これらのセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵ２９に接続されている。ＣＰＵ２９は、各センサからの検知信号に基づいて、前述した各モータＭ１，Ｍ２を回転制御するとともに、圧接ソレノイド３０の励磁制御を行うようになっている。
【００５３】
画像が原稿の片面に形成されている場合の原稿送り装置２による原稿搬送動作を概略説明する。
【００５４】
原稿Ｄは、原稿載置部３にユーザーによって載置され、給送部４により１枚ずつ分離されて、原稿送り装置２内に順次供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対５に受け止められて一旦停止され、ループを形成されて斜行を矯正される。斜行を矯正された原稿Ｄは、レジストローラ対５の始動により、導入パス７に導入される。そして、原稿Ｄは、導入搬送ローラ対６によって画像読み取り位置８に送り込まれる。原稿は、画像読み取り位置８を通過することで、原稿表面に形成された画像が、画像読み取り部３３によって読み取られる。画像読み取り位置８を通過した原稿は、排出搬送ローラ対１０によって排出パス９を送られて、排出トレイ１２上に排出される。
【００５５】
画像が原稿の両面に形成されている場合の原稿送り装置２による原稿搬送動作を概略説明する。
【００５６】
まず、原稿は、上記のように、画像読み取り位置８を通過すると片面（表面）の画像を読み取られる。その後、原稿は、排出搬送ローラ対１０によって排出パス９を搬送されて、反転ローラ対１１のスイッチバック搬送によって表裏反転される。そして、裏返しになった原稿は、再度、レジストローラ対５へ送られ、表面読み取りのときと同様にして、レジストローラ対５で斜行を矯正される。斜行を矯正された原稿は、導入パス７を通り、画像読み取り位置８で表面（このときは裏面）に形成された画像を読み取られる。最後に、原稿は、排出パス９を通り、排出トレイ１２上に排出される。
【００５７】
以上、説明したように、原稿送り装置２は、原稿を矢印Ｃ方向（図２参照）に搬送することによって、画像読み取り位置８で画像読み取り部３３によって原稿の画像が読み取られるようにしているが、搬送中の原稿の安定性を考慮して、画像読み取り位置８で、原稿が進入するうえで負荷として作用することのない読み取りローラ２２によって、搬送された原稿の浮き上がりを防止して、原稿のバタつきを抑えている。そして、導入搬送ローラ対６による原稿搬送速度が、排出搬送ローラ対１０による原稿搬送速度よりも速いと、導入パス７や排出パス９の内部で原稿に弛みが生じるおそれがある。この場合、弛みの開放によるショックを抑えることは不可能なため、通常、排出搬送ローラ対１０の原稿搬送速度を導入搬送ローラ対６の原稿搬送速度よりも若干速くしてある。
【００５８】
ところが、排出搬送ローラ対１０の原稿搬送速度を導入搬送ローラ対６の原稿搬送速度よりも若干速くすると、原稿Ｄは、図６（ａ）に示すように、導入搬送ローラ対６、読み取りローラ２２、排出搬送ローラ対１０の間を、ピンと張られた状態で、導入パス７と排出パス９とを図の上方側に沿って搬送される。しかし、原稿Ｄの後端が導入搬送ローラ対６から抜け出ると、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｄのピンと張った状態が開放される。すると、原稿は、自重と、原稿自身の弾性とによって導入パス７と排出パス９との図の矢印方向の下方側に膨らんで、下方側の面に接触する。このとき、画像読み取り位置８に対向する原稿の部分が振動する。また、その部分の移動速度が一瞬の間、速くなる。
【００５９】
原稿は、排出搬送ローラ対１０の搬送力しか受けていないので、排出搬送ローラ対１０によって搬送され続ける。このため、原稿Ｄの下方側に膨らんだ部分は、共通接線Ｂに接近する。ところが、下方側に膨らんだ部分が、共通接線Ｂに接近する間に、画像読み取り位置８に対向する原稿の部分は、一瞬、停止した状態になる。
【００６０】
この原稿の振動、原稿の搬送速度にむらによって、原稿がブレて、原稿の画像もブレることになる。この原稿ブレは、読み取り部３３の読み取りが不正確になり、複写機によって記録媒体に形成される画像のブレ原因となる。
【００６１】
そこで、本実施形態の原稿送り装置２は、ジャンプ台２３の原稿案内面２３ａを、図２に示すように、読み取りローラ２２と排出搬送駆動ローラ１０ａとの共通接線Ｂに隙間Ａを通過した原稿の先端を案内する傾斜面にして、その原稿案内面２３ａの下流端側で、常時、原稿Ｄを共通接線Ｂの位置で支持するようにした。
【００６２】
このため、原稿Ｄは、後端が搬入搬送ローラ対６から抜け出ても、ジャンプ台２３に支持されるようになり、従来、読み取りローラ２２と排出搬送ローラ対１０との間で発生していた下方への移動が阻止されて下方へ膨らむようなことがなくなる。
【００６３】
したがって、原稿送り装置２は、原稿Ｄの離脱ショックを最小限に抑えて、原稿を一定の原稿搬送速度で搬送し、画像読み取り位置８に対して、原稿の画像がブレないようすることができる。
【００６４】
なお、原稿案内面２３ａは、後述するジャンプ片４４の原稿案内面４４ａ，４４ｂと同様な形状にしてもよい。また、従来例の図１０に符号５１で示す部材は、原稿を共通接線の位置で案内するようになっていない。
【００６５】
さらに、ジャンプ台２３は、画像形成装置本体側であるプラテンガラス２１に組み込まれていてよいが、原稿送り装置２の本体４６側に設けてあるのが好ましい。さらに、ジャンプ台２３は、原稿送り装置２の本体４６側に固定的に設けられていてもよいが、図３に示すように、ジャンプ台２３に突設された摺動軸４８を、原稿送り装置の一部に形成された縦長の長孔４９に移動可能に挿入して、原稿送り装置２の本体４６に移動自在に設けられているのが好ましい。
【００６６】
ジャンプ台２３を原稿送り装置の本体４６に設けると、ジャンプ台をプラテンガラス２１に設けた場合と比較して次の利点を生じる。
【００６７】
画像読み取り装置は、一般に、画像読み取り部３３の流し読みに対応できるとともに、プラテンガラス２１上に原稿を載置して照明系１３を移動させて原稿を読み取る、いわゆる、固定読みにも対応できるようになっている。そこで、プラテンガラスにジャンプ台が設けられていると、原稿をプラテンガラスに置くとき、ジャンプ台を避けて置かなければならない。このため、プラテンガラスに置く原稿は、大きさの制限を受けることになる。さらに、大きなサイズの原稿の一部分を画像読み取り部３３に読み取らせるとき、ジャンプ台を覆って原稿をプラテンガラス上に置くことになり、ジャンプ台によって原稿が損傷を受けるおそれがある。しかし、ジャンプ台を原稿送り装置の本体に設けると、原稿をプラテンガラスに置くとき、ジャンプ台を避けて置く必要がなくなる。このため、プラテンガラスに置く原稿は大きさの制限を受けるようなことがない。さらに、大きなサイズの原稿の一部分を画像読み取り部３３に読み取らせるとき、ジャンプ台を覆うことなく原稿をプラテンガラス上に置くことができて、ジャンプ台によって原稿が損傷を受けるおそれがない。
【００６８】
また、ジャンプ台を原稿送り装置の本体に移動自在に設けると、次の利点を生じる。
【００６９】
原稿送り装置は、プラテンガラス上に原稿を置いて、固定読みに対応できるようにするため、プラテンガラス２１に対して開閉自在に設けられている。このため、ジャンプ台が原稿送り装置の本体に移動自在に設けられていると、原稿送り装置２へのジャンプ台２３の取り付け位置の誤差を吸収して、原稿送り装置をプラテンガラス２１に密着させて閉じることができて、画像読み取り部３３に原稿を確実に読み取らせることができる。なお、ジャンプ台２３は、原稿送り装置２に固定的に設けてもよいが、この場合、プラテンガラス２１に対する原稿送り装置２の密着性を阻害しない位置に設ける必要がある。
【００７０】
以上の構成は、ジャンプ台２３によって、原稿が膨らむことがないようにしているが、構造を簡単にするため、ジャンプ台２３の代わりに、図７に示すように、排出パスガイド９の下方側ガイド９ａの上流側端部に、共通接線Ｂに沿って上流側に延長したジャンプ片４４によって、原稿の膨らみを防止してもよい。
【００７１】
ジャンプ片４４の原稿案内面４４ａは、読み取りローラ２２と排出搬送駆動ローラ１０ａとを結ぶ共通接線Ｂとほぼ同じ位置に形成されている。また、ジャンプ片４４の上流側端部の原稿案内面４４ｂは、原稿の先端を原稿案内面４４ａに案内しやすくするため、共通接線Ｂから離れる方向に傾斜している。
【００７２】
また、読み取りローラ２２の代わりに、図８に示すように、原稿に対して摩擦抵抗の小さい読み取りガイド板（原稿案内手段）４７を設けてもよい。この場合の共通接線Ｂは、読み取りガイド板４７の下流側端部４７ａと排出搬送駆動ローラ１０ａの外周とを通過する直線になる。
【００７３】
（参考例の原稿送り装置）
図９に、参考例の原稿送り装置４１の概略正面断面図を示す。
【００７４】
参考例の原稿送り装置４１は、排出パス９の入り口の従来と同様な位置に配置されたジャンプ台４５の近傍に形成したエアー吐き出し口２６から、原稿送り装置４１の本体４６に組み込まれたファン２７によってエアーを吹き出して、原稿を図９の矢印方向に原稿を付勢し、読み取りローラ２２と排出搬送駆動ローラ１０ａとを結ぶ共通接線Ｂに沿わせるようになっている。エアーの吐き出し開始時期は、原稿の後端が導入搬送ローラ対６を離脱する少し前の時期に合わせてある。エアー吐き出し口２６とファン２７は、エアー吹き付け手段を構成している。
【００７５】
したがって、参考例の原稿送り装置４１も本実施形態の原稿送り装置２と同様に、読み取りローラ２２と排出搬送ローラ対１０との間で発生する原稿の膨らみを防止して、原稿Ｄの離脱ショックを最小限に抑えて、原稿を一定の搬送速度で搬送し、画像読み取り位置８に対して、原稿の画像がブレないようにしている。
【００７６】
なお、読み取りローラ２２の代わりに、図８に示すような、原稿に対して摩擦抵抗の小さい読み取りガイド板（原稿案内手段）４７を設けてもよい。この場合の共通接線Ｂは、読み取りガイド板４７の下流側端部４７ａと排出搬送駆動ローラ１０ａの外周とを通過する直線になる。
【００７７】
以上、説明したように、本実施形態の原稿送り装置２と、参考例の原稿送り装置４１は、排出パス９の入り口に設けられたジャンプ台２３、ジャンプ片４４の原稿搬送面２３ａ，４４ａの位置を、読み取りローラ２２（または、読み取りガイド板４７の下流側端部４７ａ）と排出搬送ローラ１０とを結ぶ接線Ｂに等しくするか、あるいは多少高くするかして、原稿の後端が、導入搬送ローラ対６を離脱するときに発生する膨らみを抑えて、原稿の後端に振動や、原稿の搬送速度むらが生じないようにしている。
【００７８】
これによって、本実施形態の原稿送り装置２と、参考例の原稿送り装置４１は、画像読み取り位置８における、原稿に対するショックや、原稿の搬送速度むらを最小限に抑えて、原稿の画像ブレを防止することができる。
【００７９】
また、本実施形態の原稿送り装置２と、参考例の原稿送り装置４１は、従来と異なって、原稿に生じる振動等のショックを抑えるマイラ５０（図１０参照）を使用していないので、マイラを使用することによって生じていた、ジャム処理時のマイラのめくれによる原稿押さえの不確実や、原稿に印字されたトナーの擦れ取り等をなくすことができる。
【００８０】
さらに、本実施形態の原稿送り装置２と、参考例の原稿送り装置４１は、ジャンプ台２３、ジャンプ片４４、ファン２７を用いて、原稿に対するショックや、原稿の搬送速度むらを最小限に抑えて、原稿の画像ブレを防止しているが、画像読み取り位置周辺の原稿搬送経路を直線状にすることによって、ジャンプ台２３、ジャンプ片４４、ファン２７を使用することなく、原稿の搬送速度むら等を最小限に抑えて、原稿の画像ブレを防止することができる。しかし、原稿搬送経路を直線状にすると、原稿送り装置の原稿搬送方向の長さが長くなり、複写機の本体に組み込むと、複写機本体からはみ出るおそれがある。このため、本実施形態の原稿送り装置２と、参考例の原稿送り装置４１は、原稿送り装置の原稿搬送方向の長さを短くするため、Ｕ字状に形成されて、原稿を画像読み取り位置の斜め上方から斜め下方に原稿を案内して、画像読み取り位置を案内した後、斜め上方に案内するようになっていることが前提条件になっている。
【００８１】
また、本実施形態の複写機２８は、画像読み取り装置による画像読み取りを確実に行えるようにした原稿送り装置を本体１に備えているので、原稿の正確な情報を得ることができて、記録媒体に正確な画像を複写することができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の原稿送り装置は、原稿に振動や、原稿搬送速度むら等を生じさせることなく画像読み取り位置を通過させることができるため、画像読み取り装置による画像読み取りを確実に行えるようにすることができる。
【００８３】
また、原稿案内支持手段によって、原稿に振動や、原稿搬送速度むら等を生じさせることなく画像読み取り位置を通過させることができるため、従来使用していたマイラを使用することがなくなり、マイラを使用することによって生じていたジャム処理時のマイラのめくれによる原稿押さえの不確実や、原稿に印字されたトナーの擦れ取り等をなくすことができる。
【００８４】
さらに、エアー吹き付け手段によっても、原稿に振動や、原稿搬送速度むら等を生じさせることなく画像読み取り位置を通過させることができるため、従来使用していたマイラを使用することがなくなり、マイラを使用することによって生じていたジャム処理時のマイラのめくれによる原稿押さえの不確実や、原稿に印字されたトナーの擦れ取り等をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】 本発明の実施形態の原稿送り装置の部分概略正面断面図である。
【図３】 本発明の実施形態の原稿送り装置の主要部分概略正面断面図である。
【図４】 原稿供給モータの原稿導入側の駆動伝達系を示す図である。
【図５】 搬送モータの原稿排出側の駆動伝達系を示す図である。
【図６】 原稿送り装置において、導入搬送ローラ対を原稿の後端が抜け出たときの原稿の変形を説明するための図である。
（ａ） 導入搬送ローラ対を抜け出る前の原稿の状態図である。
（ｂ） 導入搬送ローラ対を抜けた原稿の状態図である。
【図７】 本発明の実施形態の原稿送り装置の変形例の図である。
【図８】 本発明の実施形態の原稿送り装置の変形例の図である。
【図９】 参考例の原稿送り装置の概略正面断面図である。
【図１０】 従来の原稿送り装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
Ａ 隙間
Ｂ 共通接線（仮想線）
Ｄ 原稿
Ｓ 記録媒体（シート）
１ 複写機（画像形成装置）本体
２，４１ 原稿送り装置
６ 導入搬送ローラ対（導入搬送手段）
８ 画像読み取り位置
１０ 排出搬送ローラ対（排出搬送手段）
１６ 感光ドラム（画像形成手段）
２２ 読み取りローラ（原稿案内手段）
２３ ジャンプ台（原稿支持案内手段）
２３ａ 原稿案内面
２６ エアー吐き出し口（エアー吹き付け手段）
２７ ファン（エアー吹き付け手段）
２８ 複写機（画像形成装置）
３３ 画像読み取り部（画像読み取り装置）
４４ ジャンプ片（原稿支持案内手段）
４４ａ 原稿案内面
４６ 原稿送り装置本体
４７ 読み取りガイド板（原稿案内手段）

Claims (1)

1. プラテンガラス上を搬送される原稿の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り装置と、
   前記画像読み取り装置に開閉自在に組み付けられて、原稿を前記プラテンガラス上に送る原稿送り装置と、
   前記画像読み取り装置によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、
   前記原稿送り装置は、
   前記画像読み取り位置の斜め上方から斜め下向きにして前記画像読み取り位置に原稿を搬送する導入搬送手段と、
   前記導入搬送手段によって前記画像読み取り位置に搬送された原稿の通過を許容する隙間を介して前記画像読み取り位置に対向して配設された原稿案内手段と、
   前記画像読み取り位置で読み取りを終了した原稿を前記原稿案内手段の下流側で受け取って前記導入搬送手段の原稿搬送速度以上の原稿搬送速度で前記下流側の斜め上方に排出する排出搬送手段と、
   前記原稿案内手段が案内した原稿を前記排出搬送手段に案内する原稿案内面を有する原稿支持案内手段と、を備え、
   前記原稿支持案内手段は、前記原稿送り装置本体に対し、上下方向に移動自在に設けられており、前記原稿送り装置が前記画像読み取り装置に組みつけられて閉じられた状態になると、前記原稿支持案内手段の下部が、前記画像読み取り装置の前記プラテンガラス上面より下方に設けられた凹部に当接して、下方への移動が阻止されることで、前記原稿案内面の上流端側が、前記プラテンガラスより下方に位置し、前記原稿案内面の下流端側が、前記原稿案内手段が原稿を案内する部分と前記排出搬送手段が原稿を排出する部分とを結ぶ仮想線の近傍に位置して、搬送される原稿を前記排出搬送手段に案内する、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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