JP3825931B2 - 原稿自動搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日の複写機やスキャナ等は、複数枚の原稿をセットすると、これを自動的に１枚ずつ分離給送する原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）を備えているものが多い。この原稿自動搬送装置は、原稿トレイに原稿をセットし、この原稿を原稿給送部で１枚ずつ分離給送するとともに、搬送ベルトで構成した原稿搬送部でプラテンガラス上の所定位置へ搬送し、読取装置によって原稿画像を読み取る。そして、画像読み取り後の原稿を搬送ベルトで原稿排出部へ搬送し、該原稿排出部で原稿排出トレイ等に排出するものである。
【０００３】
このような原稿自動搬送装置は、原稿給送から排出まで複数の原稿パスを設け、それぞれのパスを順次搬送するようにしている。そして、原稿搬送に際しては検出センサによって原稿が所定位置を通過したか否かを検出し、原稿搬送量等を制御するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のように複数のパスを有する装置にあっては、それぞれのパスの所定位置に原稿があるか否かを検出するために、多数のセンサを設ける必要がある。そのために、センサ個数が多くなり、部品点数及び組立工数が増加してコストアップの要因となっていた。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿検出センサの個数を少なくしてコストダウンを図ることが可能な原稿自動搬送装置及び画像形成装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、セットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置において、原稿を搬送するための複数の原稿パスと、搬送される原稿を検出するための検出センサとを有し、１個の検出センサによって複数の原稿パスを通過する原稿の有無を検出するよう構成し、前記複数の原稿パスは原稿給送部に設けられ、原稿を原稿給送部から原稿搬送部へ搬送するための給送パスと、原稿の両面を読み取る際に原稿を搬送する両面反転パスであり、前記検出センサを光センサで構成するとともに、前記給送パスと両面反転パスを仕切るガイド部材に前記光センサの光路を設け、複数枚の原稿を両面読み取りモードで連続して給送するときに、後続の原稿が前記センサ光路を塞がない位置で待機するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記構成にあっては、各パスを通過する原稿を検出するセンサを共用することにより、各パス毎にセンサを設ける必要がなくなる。このため、センサ個数を減少させることができ、部品点数が減少してコストダウンが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係る原稿自動搬送装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【０００９】
図１は原稿自動搬送装置を装着した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機は画像形成装置本体Ａの上部に原稿自動搬送装置Ｂを結合して構成されている。
【００１０】
ここでは、まず画像形成装置の全体構成について概略説明し、次に原稿自動搬送装置について詳細に説明する。
【００１１】
［画像形成装置の全体構成］
画像形成装置本体Ａは、読取装置Ａ1と記録装置Ａ2とを一体的に有するものであり、原稿自動搬送装置Ｂにセットした複数枚の原稿を順次給送して読取装置Ａ1で読み取るとともに、その読み取り情報に応じて記録装置Ａ2で普通紙やＯＨＰシート等の記録媒体に記録するものである。
【００１２】
読取装置Ａ1は後で詳細に説明する原稿自動搬送装置Ｂでプラテンガラス１上の所定位置に搬送された原稿Ｇに対し、光源２で光照射してその反射光をミラー３、レンズ４を介して感光体ドラムに画像露光するものである。
【００１３】
記録装置Ａ2は前記読取装置Ａ1からの画像露光に応じて電子写真方式によって記録媒体Ｓに画像記録するものである。画像形成手段の具体的な構成は、駆動回転する感光体ドラム５の表面を一次帯電器６で一様に帯電するとともに、前記画像露光によって感光体ドラム５に静電潜像を形成し、この潜像を現像手段７でトナー現像してトナー像を形成する。
【００１４】
前記トナー像の形成と同期するように、着脱可能なシートカセット８又はシートデッキ９に収納された記録媒体Ｓが選択的に給送ベルト10で一枚ずつ分離給送され、レジストローラ11で斜行が補正されつつ画像形成タイミングに合わせて画像形成手段へ搬送される。そして、感光体ドラム５と転写帯電器12の間に搬送された記録媒体Ｓに対し、転写帯電器12へのバイアス印加によって感光体ドラム５上に形成したトナー像を転写して画像記録する。尚、トナー像転写後に感光体ドラム５に残留したトナーはクリーニング手段13によって除去される。
【００１５】
前記の如くしてトナー像が転写された記録媒体Ｓは、搬送ベルト14によって定着手段15へ搬送され、ここで熱及び圧力が印加されてトナー像が定着され、排出ローラ16によってシート排出トレイ17へと排出される。
【００１６】
尚、本実施形態に係る記録装置Ａ2は両面記録機能を有しており、記録媒体Ｓの表裏両面に記録する場合には、前記の如くして一方面側に記録した記録媒体Ｓを排出フラッパ18を切り替えることによって再送パス19へ搬送し、該再送パス19でスイッチバックさせることで表裏反転した後、再送ローラ20によって再度画像形成手段へ搬送して他方面側に記録してシート排出トレイ17へ排出する。
【００１７】
［原稿自動搬送装置］
次に原稿Ｇを読取装置Ａ1による読取位置へ搬送し、読取後に排出部へ排出する原稿自動搬送装置Ｂの構成について説明する。
【００１８】
図２は原稿自動搬送装置の主断面説明図である。この原稿自動搬送装置Ｂは、原稿載置部Ｂ1と原稿給送部Ｂ2、原稿搬送部Ｂ3及び原稿排出部Ｂ4とを有する。尚、図３は原稿給送部Ｂ2の拡大断面説明図、図４は原稿排出部Ｂ4の拡大断面説明図である。
【００１９】
｛原稿自動搬送装置の全体構成｝
（原稿給送部）
原稿載置部Ｂ1は原稿載置トレイ21の積載面21ａに原稿面を上にして原稿Ｇの束をセットするものであり、セットした原稿Ｇの両サイドをサイドガイド21ｂを突き当ててガイドする。
【００２０】
原稿給送部Ｂ2は、図２及び図３に示すように、原稿載置トレイ21にセットした複数枚の原稿Ｇを摩擦分離方式によって最上原稿から１枚ずつ分離し、レジストローラ対によって給送していくものである。
【００２１】
ピックアップローラ22は図示しない上下機構によって上下に揺動可能に取り付けられており、原稿給送に際しては前記ピックアップローラ22が原稿束の上に下降し、中板23が上昇して原稿束を給送ローラ24に押圧して給送予備動作に入る。
【００２２】
その後、駆動源としてのモータＭ1により給送ローラ24とピックアップローラ22が回転して原稿Ｇを給送する。このとき、最上紙につれて送られようとする２枚目以降の原稿は、摩擦片25により制止されて原稿載置トレイ21に留まる。その後、原稿はガイド部材26でガイドされ、給送パス27を構成する給送ガイド部材28及び給送中ガイド部材29間を通り、レジストローラ対30ａ，30ｂに導かれる。このレジストローラ対30ａ，30ｂは原稿先端が到達した時点では停止しており、給送ローラ24による搬送でループを形成して斜行補正した後、原稿を原稿搬送部Ｂ3へ給送する。
【００２３】
（原稿搬送部）
原稿搬送部Ｂ3は搬送ベルト31が駆動ローラ32ａ及び従動ローラ32ｂで張架され、ベルト押圧コロ32ｃ，32ｄ，32ｅ，32ｆによってプラテンガラス１に押圧されるように構成されている。そして、駆動源としてのモータＭ2で駆動ローラ32ａが回転駆動を受けることにより搬送ベルト31が回転駆動される。この回転によって給送された原稿Ｇが搬送ベルト31とプラテンガラス１の間に進入し、搬送ベルト31の摩擦力によってプラテンガラス１上を搬送される。搬送ベルト31によりプラテンガラス１上の所定位置まで搬送された原稿Ｇは、モータＭ2の停止に伴って停止し、前述した読取装置Ａ1によって画像が読み取られる。
【００２４】
画像読み取り後の原稿はモータＭ2の再駆動によって更に図２の右側へ搬送され、ジャンプ台33でガイドされて原稿排出部Ｂ4へ搬送される。
【００２５】
スモールサイズの原稿を搬送した場合には、ここで後続原稿がある場合に、後続原稿が搬送ベルト31の回転によって先行原稿と同様にして所定位置まで搬送された後、読取装置Ａ1によって読み取られる。この読み取り動作中に先行原稿は後述するように原稿排出部Ｂ4で表裏反転され、原稿排出台34へ排出される。
【００２６】
（原稿排出部）
原稿排出部Ｂ4は読み取り後の原稿Ｇを反転排出するものであり、図２及び図４に示すように、反転ローラ35に従動ローラ36及び従動コロ37が圧接されており、また反転パスＰ2には搬送ローラ対38ａ，38ｂが設けられている。
【００２７】
更に、排出時に原稿を導入パスＰ1又は排出パスＰ3へ送り込むための揺動フラッパ39、係合フラッパ40、追従フラッパ41の各フラッパ及び揺動ガイド42が設けられている。
【００２８】
本実施形態における原稿排出部Ｂ4は原稿のサイズに応じてスモールサイズ原稿排出モード、ラージサイズ原稿排出モードを有しており、また原稿の両面を読み取る場合の両面読取排出モードを有しており、各排出モードに応じて反転ローラ35及び前記各フラッパ39〜41、揺動ガイド42が動作する。
【００２９】
（原稿排出モード）
ここで、各排出モードによる排出状態を簡単に説明する。尚、図５及び図６はスモールサイズ原稿排出モードの説明図であり、図７はラージサイズ原稿排出モードの説明図、図８は両面読取排出モードの説明図である。
【００３０】
まず、スモールサイズ原稿排出モードの場合には、図５及び図６に示すように、原稿載置トレイ21にセットしたスモールサイズ原稿Ｇを（図５(a)）、原稿給送部Ｂ2で給送するとともに（図５(b)）、搬送ベルト31でプラテンガラス１上の所定位置へ搬送して読み取る。その原稿Ｇを搬送ベルト31によって原稿排出部Ｂ4の導入パスＰ1へ送り込むとともに、反転ローラ35を正転駆動（図６の反時計回り方向）して反転パスＰ2へ送り込み（図６(a)）、更に排出パスＰ3の途中まで送り込む（図６(b)）。そして、原稿後端（搬送方向下流側）が反転パスＰ2へ入り込んだ時点で反転ローラ35を逆転駆動（図６の時計回り方向）させるとともに、フラッパ39〜41及び揺動ガイド42を切り替え動作させ、原稿Ｇをスイッチバックさせる。そして、搬出パスＰ4を通し、反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出する（図６(c)(d)）。このとき、排出された原稿Ｇは原稿面が下向きとなり、このように排出することによって連続して排出される原稿Ｇがページ順に排出積載される。
【００３１】
次にラージサイズ原稿排出モードの場合は、図７に示すように、プラテンガラス１の所定位置で読み取られたラージサイズ原稿が原稿排出部Ｂ4へ搬送されると、導入パスＰ1から反転パスＰ2を通して排出パスＰ3へ送り込まれる（図７(a)）。そして、そのまま反転ローラ35を正転駆動するとともに搬送ベルト31を逆転駆動することによって原稿Ｇを再度プラテンガラス１上に搬送する（図７(b)）。このとき、原稿は原稿面が上向きとなった状態となる。次にフラッパ39〜41、揺動ガイド42を切り替え動作させ、且つ搬送ベルト31を正転駆動させるとともに、反転ローラ35を逆転駆動させて、原稿Ｇをスイッチバックさせて排出パスＰ3を通して反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出する（図７(c)(d)）。このとき、排出された原稿Ｇは原稿面が下向きとなり、スモールサイズ原稿の場合と同様に連続して排出される原稿Ｇがページ順に排出積載される。
【００３２】
次に両面読取排出モードの場合には、スモールサイズ原稿及びラージサイズ原稿にかかわらず、一方面側が読み取られた原稿を前述したラージサイズ原稿の場合と同様にして導入パスＰ1から反転パスＰ2、排出パスＰ3の順で通してプラテンガラス１上に搬送する（図７(a)(b)の状態）。このとき、原稿Ｇは未だ読み取られていない他方面側が下向きになった状態となる。この状態の原稿Ｇを搬送ベルト31を更に逆転駆動して、図８に示すように、原稿給送部Ｂ2の所定位置まで搬送する。そして、再度搬送ベルト31を正転駆動し、原稿Ｇを所定の読み取り位置まで搬送して他方面側を読み取り、その原稿を原稿排出部Ｂ4の排出パスＰ3を通して反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出するものである（図７(c)(d)の状態）。
【００３３】
前記原稿自動搬送装置Ｂは画像形成装置本体Ａの頂部に設けられたプラテンガラス１の上面を覆うように取り付けられており、図９（原稿自動搬送装置の側断面説明図）に示すように、奥側（図９の左側）がヒンジユニット43で画像形成装置本体に枢着され、手前側（図９の右側）は例えばマグネットキャッチ44で画像形成装置本体に着脱可能に取り付けられている。次に原稿自動搬送装置Ｂの各部の特徴的構成について順次説明する。
【００３４】
｛各ユニットの支持構成｝
本実施形態に係る原稿自動搬送装置Ｂは前述したように原稿載置部Ｂ1、原稿給送部Ｂ2、原稿搬送部Ｂ3、原稿排出部Ｂ4等が各ユニットになって構成されている。そして、図10に示すように、前記各ユニットを結合してヒンジユニット43を介して画像形成装置本体Ａに組み付けるように構成されている。
【００３５】
ここで、従来の原稿自動搬送装置は、複写機本体の上部にヒンジユニットを介して起倒自在に支持された金属製の骨格を設け、この骨格に原稿搬送用の構成部材を取り付け、これを合成樹脂製の外装体で覆うように構成されていた。このため、起倒時の重量がかさむことから、ヒンジユニットにフリーストップ機構を内蔵させる場合には、その重量に耐え得るだけの強さのバネが必要となり、これによりヒンジユニットが大型化して装置全体が不可避的に大きく、且つ重くなってしまっていた。
【００３６】
そこで、本実施形態にあっては図10及び図11に示すように、板金で構成した支持プレート45を用い、この支持プレート45にユニットとしての原稿給送部Ｂ2、原稿排出部Ｂ4、ヒンジユニット43をネジ46等によって結合し、この支持プレート45を原稿載置部Ｂ1と一体化した合成樹脂製のモノコックフレーム47に取り付けている。
【００３７】
このように、強度の高い支持プレート45によって各ユニットを連結固定することにより、モノコックフレーム47の強度が従来ほど高く求められないために、これを薄くすることができ、小型軽量化することが可能となるために、取り扱いや組立性が向上し、コストダウンを図ることが可能となる。
【００３８】
また、板金で構成した支持プレート45を介して各ユニットを連結固定するために、各ユニットのアースを、板金からヒンジユニット43を介して画像形成装置本体Ａへ容易にとることができる。そのため、本実施形態では前記支持プレート45に導電性のブラシ状部材で構成した除電部材としての除電針48を設け、搬送ベルト31を組み付けたときに前記除電針48が搬送ベルト31に接触するように構成している。これにより、搬送ベルト31の除電も確実に行われることになる。
【００３９】
｛原稿検出構成｝
前記の如くして組み付けられた原稿自動搬送装置Ｂで原稿を給送する場合、原稿位置を検出するためにシートセンサを設ける必要があるが、本実施形態にあっては複数のパスを通過する原稿を検出するセンサを共用することによってセンサ個数を減少するように構成している。
【００４０】
例えば、図12に示すように、原稿給送部Ｂ2において原稿載置トレイ21から給送される原稿Ｇは、前述したように、ガイド部材28，29によって構成された給送パス27を通ってレジストローラ対30ａ，30ｂによってプラテンガラス１上へ給送されるが、この原稿Ｇを検出するためのシートセンサ49が設けられている。本実施形態では前記シートセンサ49として発光素子49ａと受光素子49ｂからなるフォトセンサを用いており、両素子49ａ，49ｂ間を通る原稿がセンサの光路を遮ることによって原稿Ｇの有無を検出するようにしている。
【００４１】
そして、前記発光素子49ａ及び受光素子49ｂは給送パス27を構成するガイド部材28，29を挟んで対向するように取り付けられ、それぞれのガイド部材28，29にはセンサの光路を形成するためのスリット28ａ，29ａが設けられている。これにより、原稿載置トレイ21から給送パス27を通ってプラテンガラス１上に給送される原稿先端が前記シートセンサ49の光路を遮ると該センサがこれを検出する。そしてレジストローラ対30ａ，30ｂが回転を開始し、給送される原稿後端がシートセンサ49を抜けるときまでのレジストローラ対30ａ，30ｂの回転量によって原稿長さを検出することができる。
【００４２】
一方、前記原稿給送部Ｂ2は、前述したように両面読取モードのときに片面を読み取った原稿を、搬送ベルト31の逆回転によって再度原稿給送部Ｂ2の所定位置まで戻すようにしている（図８参照）。このとき、図12に示すように、原稿Ｇは給送中ガイド部材29とモノコックフレーム47のガイド部47ａとで構成される両面反転パス50へ入り込み、原稿先端が前記シートセンサ49の光路を遮ることで該センサ49によって検出され、その時点から所定量搬送されて停止するように構成されている。
【００４３】
即ち、シートセンサ49は原稿載置トレイ21からプラテンガラス１上へ給送される原稿と、両面読取モードの場合に原稿が両面反転パス50へ送り込まれる原稿の双方の検出を行うものである。
【００４４】
尚、給送パス27を通る原稿及び両面反転パス50を通る原稿のいずれの場合も、シートセンサ49の光路を遮ることによって原稿検出が行われるが、原稿が給送パス27を通る場合にはレジストローラ対30ａ，30ｂや搬送ベルト31が正転駆動し、両面反転パス50を通る場合には搬送ベルト31が逆転駆動するために、駆動モータの駆動方向を検出することにより、原稿が給送パス27にあるか両面反転パス50にあるかを検出するものである。
【００４５】
ここで、原稿給送に際しては原稿載置トレイ21から連続して給送するために、先行原稿がプラテンガラス１上に給送された時点で、後続原稿の先端をレジストローラ対30ａ，30ｂまで送り込んで待機させておく、所謂「先出し処理」を行うが、両面読取モードにおいては給送パス27に原稿があると該原稿によってセンサ光路が遮られてしまい、両面反転パス50にある原稿を検出することができなくなる。そこで、本実施形態にあっては両面読取モードの場合は、前記先出し処理を行わないようにするか、あるいは先出し処理を行っても後続原稿の先端が前記センサ光路を塞がない位置で待機させるように構成している。
【００４６】
上記のように１個のセンサによって複数パスを通過する原稿を検出する構成は、図13に示すように、原稿排出部Ｂ4においても用いられている。図13において、導入パスＰ1の途中に第１センサフラグ51が回動可能に設けられており、この第１センサフラグ51は原稿Ｇが導入パスＰ1を通ると、図14に示すように、該原稿Ｇによって押し上げられ、軸51ａを中心に回転する。すると、回転した第１センサフラグ51によってフォトセンサで構成したシートセンサ52の光路が遮られるために導入パスを通過する原稿Ｇを検出することができるようになっている。
【００４７】
そして、該シートセンサ52を原稿先端が通過してからのモータの駆動量を検出することによって原稿の有無検出のみならず、原稿の搬送量を制御することができる。
【００４８】
前記第１センサフラグ51の近傍には第２センサフラグ53が軸53ａを中心に回動可能に取り付けられている。この第２センサフラグ53の一方端は第１センサフラグ51を押し出し可能であり、他方端部は反転ローラ35によって搬送される原稿の搬送領域に突出している。このため、図15に示すように、原稿Ｇが反転ローラ35によって搬出パスＰ4から反転ローラ35と従動ローラ36のニップ部へ送られるときに、該原稿先端によって第２センサフラグ53が押し回されて反時計回り方向へ回転する。この回転によって第１センサフラグ51が時計回り方向へ回転してシートセンサ52の光路を遮るために、反転ローラ35によって搬送される原稿Ｇを検出することができる。この場合も前述した給送側の原稿検出と同様に、原稿が導入パスＰ1を通過するときは反転ローラ35が正転駆動（図14の反時計回り方向）し、原稿が反転ローラ35によって搬出パスＰ4から原稿排出台34へと搬送されるときは反転ローラ35が逆転駆動（図15の時計回り方向）するために、反転ローラ35を駆動するモータＭ3の駆動方向を検出することによって原稿Ｇがいずれのパスを通過しているかを検出することができる。
【００４９】
上記のように、１個のシートセンサによって複数パスを通過する原稿を検出するようにしたことにより、従来各搬送パス毎に設けていたシートセンサの個数を減らすことができ、組立行程を減少させてコストダウンを図ることが可能となる。
【００５０】
｛給送中ガイド部材の位置決め構成｝
前述の如く、原稿載置トレイ21からプラテンガラス１上へ給送される原稿及び両面読取の際に両面反転パス50へ送られる原稿は給送中ガイド部材29によってガイドされるが、次にこの給送中ガイド部材29と搬送ベルト31との間隙を一定に保つための構成について説明する。尚、図16(a)は給送中ガイド部材29と搬送ベルト31を原稿搬送方向と直交する方向からみた断面模式説明図であり、(b)は両端を回動可能に取り付けた給送中ガイド部材29′と搬送ベルト31を原稿搬送方向から見た断面模式説明図である。
【００５１】
図16(a)に示すように、給送中ガイド部材29の先端と搬送ベルト31との間には給送パス27から原稿Ｇを給送するだけの間隙ｄが形成されている。この間隙が大きくなると、両面読取の際に原稿を両面反転パス50へ送り込むときに、搬送ベルト31で戻される原稿が両面反転パス50へ導かれずに、給送パス27へ入り込んでしまう。そのために、給送中ガイド部材29の先端にマイラーシート54を取り付け、このマイラーシート54の先端と搬送ベルト31との間隙が極力小さく0.5mm程度になるように設定されている。
【００５２】
前記間隙を一定に保つために、従来は給送中ガイド部材の両端（原稿搬送方向と直交する方向の両端）を軸部材で回動可能に取り付け、ガイド部材の回動側先端両端部を搬送ベルトを支持する支持部材としてのベルトフレームに突き当てることによって位置決めするように構成していた。
【００５３】
しかし、図16(b)に示すように、搬送ベルト31はスモールサイズの原稿であっても確実に密着できるようにするために、回動軸方向一方側を一定範囲で上下に揺動可能に構成している。従って、搬送ベルト31の一方側が揺動してプラテンガラス１に対して傾いた場合、ベルトフレーム55に突き当て位置決めされている給送中ガイド部材29′の先端は一方側のベルトフレーム55には突き当たっているが、他方側のベルトフレーム55からは浮き上がった状態となる。このため、その部分では搬送ベルト31と給送中ガイド部材29′の間隙ｄ′が大きくなってしまい、搬送ベルト31で戻された原稿が給送パス27へ入り込み易くなってしまう。 これは装置を小型化するために搬送ベルト31を張架する駆動ローラ32ａのローラ径を小さくし、プラテンガラス面と給送中ガイド部材の先端との高さが小さくなり、先端が上カールした原稿を搬送する場合により発生し易くなる。
【００５４】
そこで、本実施形態にあっては、図17に示すように、搬送ベルト31の揺動に給送中ガイド部材29が追従するように構成している。尚、図17(a)は搬送ベルト31と給送中ガイド部材29との装置手前側を示す模式説明図であり、(b)は装置奥側の模式説明図である。尚、搬送ベルト31は装置手前側の回動軸は上下方向に固定されているが、装置奥側の回動軸は上下方向に揺動可能に構成されている。
【００５５】
図17(a)(b)に示すように、給送中ガイド部材29の両端は軸56によって回動可能に取り付けられており、回動先端側には引張スプリング57が取り付けられ、回動先端両側部が搬送ベルト31のベルトフレーム55に突き当たって位置決めされるように構成されている。そして、給送中ガイド部材29の装置奥側は軸56に対して長孔29ｂによって回動可能に取り付けられている。
【００５６】
このように、給送中ガイド部材29の一方側（搬送ベルト31の揺動側）を長孔29ｂによって回動可能に構成したことにより、搬送ベルト31が上下方向に揺動すると、給送中ガイド部材29もこれに応じて上下に揺動可能であり、該ガイド部材29は搬送ベルト31に対して装置手前側及び奥側のいずれもベルトフレーム55に対して当接した状態を維持するようになる。このため、搬送ベルト31と給送中ガイド部材先端との間隙は常に一定に維持され、両面読取モードの際に両面反転パス50へ送られる原稿が誤って給送パス27へ進入することがなくなるものである。
【００５７】
｛揺動フラッパ｝
前述した原稿排出部Ｂ4は、図４に示すように、片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させて原稿排出台34上に排出し、或いは片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させて再びプラテンガラス１上に送り込み、或いは両面の画像が読み取られた原稿Ｇを原稿排出台34上に排出するように動作する。この原稿搬送部Ｂ4は、前述の如く動作するために、原稿Ｇを案内するシートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39、該揺動フラッパ39に追従して揺動する追従フラッパ41、前記揺動フラッパ39に係合することで該揺動フラッパ39の揺動に連動して揺動する係合フラッパ40、原稿搬送部Ｂ4を構成するローラ等の各部を駆動する排出駆動機構58（図26参照）等により構成されている。以下、原稿搬送部Ｂ4を構成する各部の概略について順次詳しく説明する。
【００５８】
まず、原稿を案内するシートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39について詳しく説明する。
【００５９】
揺動フラッパ39は、図４に示すように、片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させるために導入パスＰ1を介して反転パスＰ2に導き、或いは片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転パスＰ2を介して再びプラテンガラス１上に送り込むために排出パスＰ3に導き、或いは両面の画像が読み取られた原稿Ｇを原稿排出台34上に排出するために排出パスＰ3に導くように切り替えられる。
【００６０】
この揺動フラッパ39は、図19、図20、図21に示すように、２つのフラッパに分割され同一軸上に配置されている。この分割された揺動フラッパ39は、分割された一方の第１揺動フラッパ59が軸61に固定され、他方の第２揺動フラッパ60が軸61に対して回動自在に取り付けられ、前記一方の第１揺動フラッパ59の回動によってコイルバネ等の弾性部材62を介して前記他方の第２揺動フラッパ60が回動されるように構成されている。
【００６１】
更に具体的には、前記第１揺動フラッパ59が図19中時計回り方向へ回動することにより、該第１揺動フラッパ59の突当部59ａが第２揺動フラッパ60の突当部60ａに突き当たってこれを押し、該第２揺動フラッパ60が前記第１揺動フラッパ59の回動方向と同方向（時計回り方向）へ回動し、図19に示す如き位置まで揺動する。尚、この揺動フラッパ39は、図19に示す如き位置まで揺動して止まるが、これは後で詳しく説明する排出駆動機構58（図24及び図25参照）の駆動伝達経路中に設けたトルクリミッタが切れることで行われる。
【００６２】
一方、前記第１揺動フラッパ59が図20中反時計回り方向へ回動することにより、該第１揺動フラッパ59の突当部59ｂがコイルバネ等の弾性部材62を介して第２揺動フラッパ60の突当部60ｂを弾性的に押し、該第２揺動フラッパ60が前記第１揺動フラッパ59の回動方向と同方向へ回動する。
【００６３】
この時、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在しない場合には、前記第２揺動フラッパ60は図20に示すように搬送外ガイド63に入り込んだ位置まで揺動するが、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在する場合には、前記第２揺動フラッパ60は前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62の弾性力が前記介在原稿の腰に負けて図21に示すように搬送外ガイド63から原稿の厚さ分逃げた位置で止まり、図20に示す如き位置まで揺動することはない。
【００６４】
尚、本実施形態では、前記揺動フラッパ39と搬送外ガイド63との間に原稿先端が介在する場合に、前記第１揺動フラッパ59は反時計回り方向へ23°回転するが、前記第２揺動フラッパ60は反時計回り方向へ10°回転したところで搬送外ガイド63との間に前記原稿Ｇの先端を挟み込んで停止し、前記第１揺動フラッパ59による残りの13°分の回転は前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62によって吸収されることとなる。
【００６５】
前述したように、シートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39は、図20に示すように反時計回り方向への回動時には搬送外ガイド63に入り込む位置まで揺動可能に構成されている。しかしながら、例えば図18に示すように、揺動フラッパ39′を一体成型品にすると、生産性をあげるために、先の搬送原稿とその次の搬送原稿との間を狭くした場合に、以下のような問題が発生するおそれがある。
【００６６】
即ち、前記次の搬送原稿の先端は、先の搬送原稿が反転パスＰ2内において反転搬送されている間、前記揺動フラッパ39′と搬送外ガイド63の間で待機している。しかし、ここで、前記先の搬送原稿を排出搬送するために前記一体成型品である揺動フラッパ39′を反時計回り方向に回動させると、該一体成型品である揺動フラッパ39′により前記次の搬送原稿の先端にストレスがかかり、最悪の場合には折れてしまったり或いは破れてしまうおそれがある。
【００６７】
これを防止するために、本実施形態では、上述したように揺動フラッパ39を２つのフラッパに分割して同一軸上に配置すると共に、一方の第１揺動フラッパ59を軸61に固定し、他方の第２揺動フラッパ60を軸61に対して回動自在に取り付けて、前記一方の第１揺動フラッパ59の回動によって前記他方の第２揺動フラッパ60が回動するように構成している。
【００６８】
更には、前記第１揺動フラッパ59の図20中反時計回り方向への回動により前記第２揺動フラッパ60をこれと同方向へ回動させた時に、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在する場合には、前記第２揺動フラッパ60が前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62の作用により前記領域内に介在する原稿の腰に負けて図21に示す如き位置に止まり、図20に示す如き位置までは揺動しない構成になっている。
【００６９】
この構成により、生産性をあげつつ、前記揺動フラッパ39の切替時に原稿Ｇの先端にかかるストレスを軽減することができ、該原稿を破損する等の不具合を防止することができる。
【００７０】
｛追従フラッパ｝
次に、前記揺動フラッパ39の揺動に追従して揺動する追従フラッパ41について詳しく説明する。
【００７１】
前記揺動フラッパ39は、図19に示す如き位置から図20に示す如き位置の範囲で揺動可能に構成されている。しかしながら、例えば図18(a)に示す如き位置から図18(b)に示す如き位置へ揺動フラッパ39′を切り替えることで、該揺動フラッパ39′と搬送内ガイド64とによって形成される排出パスＰ3の間隔Ｌ（ギャップ）が広くなり過ぎると、該排出パスＰ3に進入してくる原稿Ｇはその先端の自由度が増し、急な角度で進入してくることになる。これにより、前記原稿Ｇはその先端が座屈してしまったり、或いは先端が引っ掛かったまま搬送し続けられてジャムしてしまうおそれがある。
【００７２】
そこで、前述したように、前記揺動フラッパ39の揺動に追従して揺動する追従フラッパ41を設けている。この追従フラッパ41は、図19及び図20に示すように、搬送内ガイド64の幅方向（搬送方向と交わる方向）両端に設けた突起65に揺動可能に取り付けられている。
【００７３】
そして、図19に示すように前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66に取り付けられた弾性突当部67により、該追従フラッパ41と一体の突当部68が弾性的に押し付けられることで、図19に示す如き状態を保持する構成になっている。尚、前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66及び前記追従フラッパ41と一体の突当部68は、原稿Ｇの搬送領域外となる軸方向端部に配設されている。また、前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66に取り付けられた弾性突当部67は、図19中矢印方向に弾性的に移動可能に構成されている。
【００７４】
この図19に示す如き状態から、第１揺動フラッパ59が反時計回り方向に回動すると、前記追従フラッパ41に対する前記アーム部材66の弾性突当部67による押し付けが解除される。同時に前記追従フラッパ41は自重により突起65を中心に時計回り方向に揺動し始め、最終的にはストッパ69（本実施形態では原稿搬送部Ｂ4のフレームを構成する側板の一部に設けた突起）突き当たって止まり、図20に示す如き所定の間隔（ギャップ）を保持したシートパスを形成する。
【００７５】
この構成により、前記揺動フラッパ39が図20に示す如き位置まで揺動した時に搬送内ガイド64との間に形成されるシートパスＰ31の間隔が、前記追従フラッパ41との間に形成されるシートパスＰ32の間隔に保持され、図中矢印方向から進入してくる原稿Ｇの先端の自由度が規制されるので、該搬送原稿の座屈やジャム等を防止することができる。
【００７６】
また、前記導入パスＰ1（搬送外ガイド63側）には、該導入パスＰ1及び排出パスＰ3のシートパスＰ32を通過する原稿を検知するシートセンサ70を構成するセンサフラグ70ｂが設けられている。しかしながら、前記揺動フラッパ39′が図18(b)に示す如き位置まで揺動した時に、該揺動フラッパ39′と搬送内ガイド64との間に形成される排出パスＰ3の間隔が広すぎると、該排出パスＰ3を通過する原稿が前記センサフラグ70ｂの届かない位置を通過してしまうおそれがある。
【００７７】
このような場合であっても、本発明では上述の如く排出パスＰ3のパス間隔を所定の間隔に規制する追従フラッパ41を、揺動フラッパ39に追従して揺動するように設けているので、前記排出パスＰ3を通過する原稿を検知するシートセンサを別に設けることなく、前記センサフラグ70ｂとフォトセンサ70ａからなるシートセンサ70により前記排出パスＰ3のシートパスＰ32を通過する原稿を確実に検知することができる。
【００７８】
｛係合フラッパ｝
次に、前記揺動フラッパ39に係合し該揺動フラッパ39の揺動に連動して揺動する係合フラッパ40について詳しく説明する。
【００７９】
原稿自動搬送装置Ｂは、前述した揺動フラッパ39、追従フラッパ41の他に、更に図22及び図23に示すように係合フラッパ40を有する構成となっている。しかしながら、このようにシートパスを切り替えるための揺動可能なフラッパを複数有する構成の装置において、各フラッパをそれぞれソレノイドやモータ等の駆動手段によって個々に切替駆動するように構成すると、コストがかかり、装置構成や制御シーケンスが複雑になるという問題がある。
【００８０】
そこで、前記係合フラッパ40を、後述する排出駆動機構58（図24〜図26参照）によって揺動される揺動フラッパ39に係合可能に配置構成し、該揺動フラッパ39の揺動に連動して前記係合フラッパ40を揺動させるように構成している。即ち、１つの駆動手段で複数のフラッパを揺動させるように構成している。
【００８１】
通常、前記係合フラッパ40は、バネ等の付勢部材71の付勢力により反転ローラ方向に付勢されているが、該係合フラッパ40の突当部72が原稿搬送部Ｂ4のフレームを構成する側板に設けたストッパ73に突き当たって第１の位置である図22に示す如き位置に保持されている。この状態では、図22にも示すように係合フラッパ40に設けた係合部74と、前記揺動フラッパ39（の第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66）に設けた係合部75とは、離間している状態となっている。
【００８２】
この図22に示す如き状態から前記揺動フラッパ39が軸61を中心に反時計回り方向に回動すると、図23に示すように前記揺動フラッパ39の係合部75が前記係合フラッパ40の係合部74に係合して前記付勢部材71の付勢力に抗してこれを押し、該係合フラッパ40が前記揺動フラッパ39の回動に応じて軸76を中心に時計回り方向に回動し、第２の位置である図23に示す如き位置に保持される。
【００８３】
尚、前記揺動フラッパ39の係合部75と前記係合フラッパ40の係合部74との係合が解除されると、前記係合フラッパ40は前記付勢部材71の付勢力により回動し、元の位置である図22に示す如き位置に突き当て保持される。
【００８４】
この構成により、前記揺動フラッパ39を切替駆動する駆動機構58（後述）により前記係合フラッパ40をも切替駆動でき、即ち複数のフラッパを１つの駆動手段により切替駆動できるので、各フラッパ毎にソレノイドやモータ等の駆動手段を設ける必要がなくなり、コストを下げることができる。更に装置構成や制御シーケンスを簡略化することができる。更に狭いスペースにて、種々のシートパスを形成することができる。
【００８５】
｛排出駆動機構｝
次に、原稿搬送部Ｂ4の各部を駆動する排出駆動機構58について詳しく説明する。
【００８６】
前述したように、シートパスを切り替えるための揺動可能なフラッパを複数有する構成の装置において、各フラッパをそれぞれソレノイドやモータ等の駆動手段によって個々に切替駆動するように構成すると、コストがかかり、装置構成や制御シーケンスが複雑なるという問題がある。
【００８７】
そこで、原稿自動搬送装置Ｂにおける排出駆動機構58は、図26に示すように、１つの駆動手段で、ギア等で構成される駆動伝達手段を介して原稿搬送部Ｂ4の各部を動作させるように構成している。尚、本実施形態では、前記駆動手段として、正逆転駆動可能なモータＭ3を用いている。
【００８８】
前記モータＭ3は、図26に示すように、原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向一方の側板78に取り付けられている。このモータＭ3の動力は、モータプーリ79からタイミングベルト80を介して伝達プーリ81へ伝達され、該伝達プーリ81と一体の伝達ギア82と噛合している反転ローラ軸83の一端側に設けられた反転ギア84へ伝達される。これにより、反転ローラ35やこれに従動して回転する従動ローラ36等が正逆回転駆動される。
【００８９】
更に、前記モータＭ3の動力は、図26及び図24に示すように、前記反転ローラ軸83を介して他端側の反転ギア85へ伝達され、該反転ギア85と噛合しているトルクリミッタ86を備えた段ギア87の外ギア87ａへ伝達される。前記トルクリミッタ86を備えた段ギア87の外ギア87ａへ伝達された動力は、該段ギア87の内ギア87ｂと噛合しているセクタギア88ａへ伝達され、該セクタギア88ａを備えたアーム部材88が揺動する。
【００９０】
これにより、図25に示すように、前記アーム部材88の自由端に設けた突起88ｂが、前記揺動フラッパ39の軸61に固定されたアーム部材89に設けた長穴状溝89ａ及び原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向他方の側板90に設けた円弧穴91に規制されつつ揺動し、前述した揺動フラッパ39が揺動する。そして、前記突起88ｂが前記円弧穴91の一方の端部91ａに突き当たって止まることで前記段ギア87のトルクリミッタ86が切れて前記揺動フラッパ39が一方の位置（図19に示す位置）で止まり、前記突起88ｂが前記円弧穴91の他方の端部91ｂに突き当たって止まることで、同様に前記段ギア87のトルクリミッタ86が切れて前記揺動フラッパ39が他方の位置（図20又は図21に示す位置）で止まる。
【００９１】
上述の如く構成することにより、各フラッパ毎にソレノイドやモータ等の駆動手段を設ける必要がなくなるため、コストを下げることができ、装置構成や制御シーケンスを簡略化することができ、更にはソレノイド等の電気部品やこれらのハーネス処理も不要になる。
【００９２】
尚、前記トルクリミッタ86を備えた段ギア87へ伝達された動力は、該段ギア87の内ギア87ｂと噛合している他のセクタギア92ａへも伝達され、該セクタギア92ａを備えたレバー92が揺動する。そして、このレバー92の自由端と係合するねじりコイルバネ93及び該ねじりコイルバネ93と係合しているＶ字アーム94を介してこれらが取り付けられた軸95に固定された揺動ガイド42が揺動する。そして、この揺動ガイド42も前記揺動フラッパ39と同様に段ギア87のトルクリミッタ86が切れることで、所定の位置まで揺動して止まる構成となっている。
【００９３】
また、前記アーム部材88の突起88ｂの揺動領域、即ち揺動フラッパ39の揺動領域を規制する側板90に設けた円弧穴91は、その穴の範囲である規制範囲を任意の範囲に調整可能に構成されている。本実施形態では、図25に示すように、原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向他方の側板90にスライド移動可能に調整板96を取り付け、該調整板96を図中矢印方向に上下動させることで、前記円弧穴91の一方の突当部となる端部91ａの位置を前記調整板96の突当部96ａにより変更し、前記アーム部材88の突起88ｂを規制する円弧穴91の規制範囲を任意の範囲に調整するように構成している。
【００９４】
このように構成することにより、揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップを所定のギャップに調整することが簡易にできる。この揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップは、該搬送ベルト14の周長や揺動フラッパ39の部品精度のばらつきにより所定のギャップに保証することが困難であり、このギャップにぱらつきがあると、上記揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14との間に原稿が引っ掛かってしまう等の不具合を招くおそれがある。このため、上述の如く調整式にすることにより、上記揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップを所定のギャップに保証することができ、搬送性の向上を図っている。
【００９５】
また、本装置のスモールサイズ原稿排出モード時の制御シーケンスにおいて、前記モータＭ3の正転駆動時に正方向に搬送される原稿Ｇを揺動フラッパ39及び係合フラッパ40によって導入パスＰ1を介して反転パスＰ2へ導いた後（図６参照）、前記モータＭ3を逆転駆動させて前記原稿Ｇを逆方向へ搬送すると共に前記係合フラッパ40を切り替えて搬出パスＰ4へ導く際に、前記係合フラッパ40を切り替えるのに必要な分だけ、前記原稿Ｇを正方向に搬送するように構成している。
【００９６】
本実施形態では、図13〜図15に示すように、前記係合フラッパ近傍に配置されたシートセンサ52（レジセンサを兼用）に原稿後端が検知されてから所定時間（係合フラッパ40を切り替えるのに必要な分）経過後に前記モータＭ3を逆転駆動して、前記揺動フラッパ39及び前記係合フラッパ40を図23に示す如き位置に切り替えつつ、反転ローラ35を逆転させて前記原稿Ｇを逆方向に搬送するように構成している。
【００９７】
尚、前記シートセンサ52は、前述の如く原稿Ｇを逆転搬送する際の該原稿Ｇの後端検知を行うだけでなく、原稿Ｇのレジスト調整（斜行補正）を行う際の原稿Ｇの先端検知を行う役目も兼ねている。即ち、原稿Ｇが導入パスＰ1を介して反転パスＰ2に送り込まれる際に、前記シートセンサ52で原稿先端を検知した後、回転停止している反転ローラ35と従動コロ37とのニップ部に該原稿先端を突き当てて斜行補正を行った後、前記反転ローラ35を回転駆動して前記原稿Ｇを搬送するようになっており、この時の原稿の端部の検知を前記シートセンサ52で行う構成となっている。
【００９８】
上述の如く構成することにより、係合フラッパ40が切り替えられる前に、該係合フラッパ部に反転した原稿Ｇが到達してしまうことを原因とする不具合を防止することができる。更に、前記原稿後端を検知するシートセンサ52は、原稿Ｇのレジスト調整を行う際の原稿先端を検知する役目も兼ねているシートセンサを用いているので、コストを下げることができ、装置構成や制御シーケンスを簡略化することができる。
【００９９】
［他の実施形態］
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート材給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１００】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシート材を記録手段に給送するシート材給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、読取対象としての原稿等のシート材を読取手段に給送するシート材給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明は前述のように構成したために、各パスを通過する原稿を検出するセンサを共用することにより、各パス毎にセンサを設ける必要がなくなる。このため、センサ個数を減少させることができ、部品点数が減少してコストダウンが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿自動搬送装置を装着した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図である。
【図２】原稿自動搬送装置の主断面説明図である。
【図３】原稿給送部の拡大断面説明図である。
【図４】原稿排出部の拡大断面説明図である。
【図５】スモールサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図６】スモールサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図７】ラージサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図８】両面読取排出モードの説明図である。
【図９】原稿自動搬送装置の側断面説明図である。
【図１０】原稿給送部、原稿排出部等の各ユニットの分解斜視説明図である。
【図１１】原稿給送部、原稿排出部等の各ユニットを支持プレートによって連結固定した状態説明図である。
【図１２】原稿給送部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１３】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１４】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１５】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１６】 (a)は給送中ガイド部材と搬送ベルトを原稿搬送方向と直交する方向からみた断面模式説明図であり、(b)は両端を回動可能に取り付けた給送中ガイド部材と搬送ベルトを原稿搬送方向から見た断面模式説明図である。
【図１７】 (a)は搬送ベルトと給送中ガイド部材との装置手前側を示す模式説明図であり、(b)は装置奥側の模式説明図である。
【図１８】一体成型品である揺動フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図１９】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２０】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２１】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２２】揺動フラッパと係合フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図２３】揺動フラッパと係合フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図２４】排出駆動機構の駆動伝達経路の一部を示す説明図である。
【図２５】排出駆動機構の駆動伝達経路の一部を示す説明図である。
【図２６】排出駆動機構の駆動伝達経路を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ …画像形成装置本体
Ａ1 …読取装置
Ａ2 …記録装置
Ｂ …原稿自動搬送装置
Ｂ1 …原稿載置部
Ｂ2 …原稿給送部
Ｂ3 …原稿搬送部
Ｂ4 …原稿排出部
Ｇ …原稿
Ｌ …間隔
Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3 …モータ
Ｐ1 …導入パス
Ｐ2 …反転パス
Ｐ3 …排出パス
Ｐ31 …シートパス
Ｐ32 …シートパス
Ｐ4 …搬出パス
Ｓ …記録媒体
１ …プラテンガラス
２ …光源
３ …ミラー
４ …レンズ
５ …感光体ドラム
６ …一次帯電器
７ …現像手段
８ …シートカセット
９ …シートデッキ
10 …給送ベルト
11 …レジストローラ
12 …転写帯電器
13 …クリーニング手段
14 …搬送ベルト
15 …定着手段
16 …排出ローラ
17 …シート排出トレイ
18 …排出フラッパ
19 …再送パス
20 …再送ローラ
21 …原稿載置トレイ
21ａ …積載面
21ｂ …サイドガイド
22 …ピックアップローラ
23 …中板
24 …給送ローラ
25 …摩擦片
26 …ガイド部材
27 …給送パス
28 …給送ガイド部材
28ａ，29ａ …スリット
29 …給送中ガイド部材
29ｂ …長孔
30ａ，30ｂ …レジストローラ対
31 …搬送ベルト
32ａ …駆動ローラ
32ｂ …従動ローラ
32ｃ，32ｄ，32ｅ，32ｆ …ベルト押圧コロ
33 …ジャンプ台
34 …原稿排出台
35 …反転ローラ
36 …従動ローラ
37 …従動コロ
38ａ，38ｂ …搬送ローラ対
39 …揺動フラッパ
39′ …揺動フラッパ
40 …係合フラッパ
41 …追従フラッパ
42 …揺動ガイド
43 …ヒンジユニット
44 …マグネットキャッチ
45 …支持プレート
46 …ネジ
47 …モノコックフレーム
47ａ …ガイド部
48 …除電針
49 …シートセンサ
49ａ …発光素子
49ｂ …受光素子
50 …両面反転パス
51 …第１センサフラグ
51ａ …軸
52 …シートセンサ
53 …第２センサフラグ
53ａ …軸
54 …マイラーシート
55 …ベルトフレーム
56 …軸
57 …引張スプリング
58 …排出駆動機構
59 …第１揺動フラッパ
59ａ …突当部
59ｂ …突当部
60 …第２揺動フラッパ
60ａ …突当部
60ｂ …突当部
61 …軸
62 …弾性部材
63 …搬送外ガイド
64 …搬送内ガイド
65 …突起
66 …アーム部材
67 …弾性突当部
68 …突当部
69 …ストッパ
70 …シートセンサ
70ａ …フォトセンサ
70ｂ …センサフラグ
71 …付勢部材
72 …突当部
73 …ストッパ
74 …係合部
75 …係合部
76 …軸
77 …フレーム
78 …側板
79 …モータプーリ
80 …タイミングベルト
81 …伝達プーリ
82 …伝達ギア
83 …反転ローラ軸
84 …反転ギア
85 …反転ギア
86 …トルクリミッタ
87 …段ギア
87ａ …外ギア
87ｂ …内ギア
88 …アーム部材
88ａ …セクタギア
88ｂ …突起
89 …アーム部材
89ａ …長穴状溝
90 …側板
91 …円弧穴
91ａ …端部
91ｂ …端部
92 …レバー
92ａ …セクタギア
93 …ねじりコイルバネ
94 …Ｖ字アーム
95 …軸
96 …調整板
96ａ …突当部
【発明の属する技術分野】
本発明はセットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日の複写機やスキャナ等は、複数枚の原稿をセットすると、これを自動的に１枚ずつ分離給送する原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）を備えているものが多い。この原稿自動搬送装置は、原稿トレイに原稿をセットし、この原稿を原稿給送部で１枚ずつ分離給送するとともに、搬送ベルトで構成した原稿搬送部でプラテンガラス上の所定位置へ搬送し、読取装置によって原稿画像を読み取る。そして、画像読み取り後の原稿を搬送ベルトで原稿排出部へ搬送し、該原稿排出部で原稿排出トレイ等に排出するものである。
【０００３】
このような原稿自動搬送装置は、原稿給送から排出まで複数の原稿パスを設け、それぞれのパスを順次搬送するようにしている。そして、原稿搬送に際しては検出センサによって原稿が所定位置を通過したか否かを検出し、原稿搬送量等を制御するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のように複数のパスを有する装置にあっては、それぞれのパスの所定位置に原稿があるか否かを検出するために、多数のセンサを設ける必要がある。そのために、センサ個数が多くなり、部品点数及び組立工数が増加してコストアップの要因となっていた。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿検出センサの個数を少なくしてコストダウンを図ることが可能な原稿自動搬送装置及び画像形成装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、セットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置において、原稿を搬送するための複数の原稿パスと、搬送される原稿を検出するための検出センサとを有し、１個の検出センサによって複数の原稿パスを通過する原稿の有無を検出するよう構成し、前記複数の原稿パスは原稿給送部に設けられ、原稿を原稿給送部から原稿搬送部へ搬送するための給送パスと、原稿の両面を読み取る際に原稿を搬送する両面反転パスであり、前記検出センサを光センサで構成するとともに、前記給送パスと両面反転パスを仕切るガイド部材に前記光センサの光路を設け、複数枚の原稿を両面読み取りモードで連続して給送するときに、後続の原稿が前記センサ光路を塞がない位置で待機するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記構成にあっては、各パスを通過する原稿を検出するセンサを共用することにより、各パス毎にセンサを設ける必要がなくなる。このため、センサ個数を減少させることができ、部品点数が減少してコストダウンが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係る原稿自動搬送装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【０００９】
図１は原稿自動搬送装置を装着した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機は画像形成装置本体Ａの上部に原稿自動搬送装置Ｂを結合して構成されている。
【００１０】
ここでは、まず画像形成装置の全体構成について概略説明し、次に原稿自動搬送装置について詳細に説明する。
【００１１】
［画像形成装置の全体構成］
画像形成装置本体Ａは、読取装置Ａ1と記録装置Ａ2とを一体的に有するものであり、原稿自動搬送装置Ｂにセットした複数枚の原稿を順次給送して読取装置Ａ1で読み取るとともに、その読み取り情報に応じて記録装置Ａ2で普通紙やＯＨＰシート等の記録媒体に記録するものである。
【００１２】
読取装置Ａ1は後で詳細に説明する原稿自動搬送装置Ｂでプラテンガラス１上の所定位置に搬送された原稿Ｇに対し、光源２で光照射してその反射光をミラー３、レンズ４を介して感光体ドラムに画像露光するものである。
【００１３】
記録装置Ａ2は前記読取装置Ａ1からの画像露光に応じて電子写真方式によって記録媒体Ｓに画像記録するものである。画像形成手段の具体的な構成は、駆動回転する感光体ドラム５の表面を一次帯電器６で一様に帯電するとともに、前記画像露光によって感光体ドラム５に静電潜像を形成し、この潜像を現像手段７でトナー現像してトナー像を形成する。
【００１４】
前記トナー像の形成と同期するように、着脱可能なシートカセット８又はシートデッキ９に収納された記録媒体Ｓが選択的に給送ベルト10で一枚ずつ分離給送され、レジストローラ11で斜行が補正されつつ画像形成タイミングに合わせて画像形成手段へ搬送される。そして、感光体ドラム５と転写帯電器12の間に搬送された記録媒体Ｓに対し、転写帯電器12へのバイアス印加によって感光体ドラム５上に形成したトナー像を転写して画像記録する。尚、トナー像転写後に感光体ドラム５に残留したトナーはクリーニング手段13によって除去される。
【００１５】
前記の如くしてトナー像が転写された記録媒体Ｓは、搬送ベルト14によって定着手段15へ搬送され、ここで熱及び圧力が印加されてトナー像が定着され、排出ローラ16によってシート排出トレイ17へと排出される。
【００１６】
尚、本実施形態に係る記録装置Ａ2は両面記録機能を有しており、記録媒体Ｓの表裏両面に記録する場合には、前記の如くして一方面側に記録した記録媒体Ｓを排出フラッパ18を切り替えることによって再送パス19へ搬送し、該再送パス19でスイッチバックさせることで表裏反転した後、再送ローラ20によって再度画像形成手段へ搬送して他方面側に記録してシート排出トレイ17へ排出する。
【００１７】
［原稿自動搬送装置］
次に原稿Ｇを読取装置Ａ1による読取位置へ搬送し、読取後に排出部へ排出する原稿自動搬送装置Ｂの構成について説明する。
【００１８】
図２は原稿自動搬送装置の主断面説明図である。この原稿自動搬送装置Ｂは、原稿載置部Ｂ1と原稿給送部Ｂ2、原稿搬送部Ｂ3及び原稿排出部Ｂ4とを有する。尚、図３は原稿給送部Ｂ2の拡大断面説明図、図４は原稿排出部Ｂ4の拡大断面説明図である。
【００１９】
｛原稿自動搬送装置の全体構成｝
（原稿給送部）
原稿載置部Ｂ1は原稿載置トレイ21の積載面21ａに原稿面を上にして原稿Ｇの束をセットするものであり、セットした原稿Ｇの両サイドをサイドガイド21ｂを突き当ててガイドする。
【００２０】
原稿給送部Ｂ2は、図２及び図３に示すように、原稿載置トレイ21にセットした複数枚の原稿Ｇを摩擦分離方式によって最上原稿から１枚ずつ分離し、レジストローラ対によって給送していくものである。
【００２１】
ピックアップローラ22は図示しない上下機構によって上下に揺動可能に取り付けられており、原稿給送に際しては前記ピックアップローラ22が原稿束の上に下降し、中板23が上昇して原稿束を給送ローラ24に押圧して給送予備動作に入る。
【００２２】
その後、駆動源としてのモータＭ1により給送ローラ24とピックアップローラ22が回転して原稿Ｇを給送する。このとき、最上紙につれて送られようとする２枚目以降の原稿は、摩擦片25により制止されて原稿載置トレイ21に留まる。その後、原稿はガイド部材26でガイドされ、給送パス27を構成する給送ガイド部材28及び給送中ガイド部材29間を通り、レジストローラ対30ａ，30ｂに導かれる。このレジストローラ対30ａ，30ｂは原稿先端が到達した時点では停止しており、給送ローラ24による搬送でループを形成して斜行補正した後、原稿を原稿搬送部Ｂ3へ給送する。
【００２３】
（原稿搬送部）
原稿搬送部Ｂ3は搬送ベルト31が駆動ローラ32ａ及び従動ローラ32ｂで張架され、ベルト押圧コロ32ｃ，32ｄ，32ｅ，32ｆによってプラテンガラス１に押圧されるように構成されている。そして、駆動源としてのモータＭ2で駆動ローラ32ａが回転駆動を受けることにより搬送ベルト31が回転駆動される。この回転によって給送された原稿Ｇが搬送ベルト31とプラテンガラス１の間に進入し、搬送ベルト31の摩擦力によってプラテンガラス１上を搬送される。搬送ベルト31によりプラテンガラス１上の所定位置まで搬送された原稿Ｇは、モータＭ2の停止に伴って停止し、前述した読取装置Ａ1によって画像が読み取られる。
【００２４】
画像読み取り後の原稿はモータＭ2の再駆動によって更に図２の右側へ搬送され、ジャンプ台33でガイドされて原稿排出部Ｂ4へ搬送される。
【００２５】
スモールサイズの原稿を搬送した場合には、ここで後続原稿がある場合に、後続原稿が搬送ベルト31の回転によって先行原稿と同様にして所定位置まで搬送された後、読取装置Ａ1によって読み取られる。この読み取り動作中に先行原稿は後述するように原稿排出部Ｂ4で表裏反転され、原稿排出台34へ排出される。
【００２６】
（原稿排出部）
原稿排出部Ｂ4は読み取り後の原稿Ｇを反転排出するものであり、図２及び図４に示すように、反転ローラ35に従動ローラ36及び従動コロ37が圧接されており、また反転パスＰ2には搬送ローラ対38ａ，38ｂが設けられている。
【００２７】
更に、排出時に原稿を導入パスＰ1又は排出パスＰ3へ送り込むための揺動フラッパ39、係合フラッパ40、追従フラッパ41の各フラッパ及び揺動ガイド42が設けられている。
【００２８】
本実施形態における原稿排出部Ｂ4は原稿のサイズに応じてスモールサイズ原稿排出モード、ラージサイズ原稿排出モードを有しており、また原稿の両面を読み取る場合の両面読取排出モードを有しており、各排出モードに応じて反転ローラ35及び前記各フラッパ39〜41、揺動ガイド42が動作する。
【００２９】
（原稿排出モード）
ここで、各排出モードによる排出状態を簡単に説明する。尚、図５及び図６はスモールサイズ原稿排出モードの説明図であり、図７はラージサイズ原稿排出モードの説明図、図８は両面読取排出モードの説明図である。
【００３０】
まず、スモールサイズ原稿排出モードの場合には、図５及び図６に示すように、原稿載置トレイ21にセットしたスモールサイズ原稿Ｇを（図５(a)）、原稿給送部Ｂ2で給送するとともに（図５(b)）、搬送ベルト31でプラテンガラス１上の所定位置へ搬送して読み取る。その原稿Ｇを搬送ベルト31によって原稿排出部Ｂ4の導入パスＰ1へ送り込むとともに、反転ローラ35を正転駆動（図６の反時計回り方向）して反転パスＰ2へ送り込み（図６(a)）、更に排出パスＰ3の途中まで送り込む（図６(b)）。そして、原稿後端（搬送方向下流側）が反転パスＰ2へ入り込んだ時点で反転ローラ35を逆転駆動（図６の時計回り方向）させるとともに、フラッパ39〜41及び揺動ガイド42を切り替え動作させ、原稿Ｇをスイッチバックさせる。そして、搬出パスＰ4を通し、反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出する（図６(c)(d)）。このとき、排出された原稿Ｇは原稿面が下向きとなり、このように排出することによって連続して排出される原稿Ｇがページ順に排出積載される。
【００３１】
次にラージサイズ原稿排出モードの場合は、図７に示すように、プラテンガラス１の所定位置で読み取られたラージサイズ原稿が原稿排出部Ｂ4へ搬送されると、導入パスＰ1から反転パスＰ2を通して排出パスＰ3へ送り込まれる（図７(a)）。そして、そのまま反転ローラ35を正転駆動するとともに搬送ベルト31を逆転駆動することによって原稿Ｇを再度プラテンガラス１上に搬送する（図７(b)）。このとき、原稿は原稿面が上向きとなった状態となる。次にフラッパ39〜41、揺動ガイド42を切り替え動作させ、且つ搬送ベルト31を正転駆動させるとともに、反転ローラ35を逆転駆動させて、原稿Ｇをスイッチバックさせて排出パスＰ3を通して反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出する（図７(c)(d)）。このとき、排出された原稿Ｇは原稿面が下向きとなり、スモールサイズ原稿の場合と同様に連続して排出される原稿Ｇがページ順に排出積載される。
【００３２】
次に両面読取排出モードの場合には、スモールサイズ原稿及びラージサイズ原稿にかかわらず、一方面側が読み取られた原稿を前述したラージサイズ原稿の場合と同様にして導入パスＰ1から反転パスＰ2、排出パスＰ3の順で通してプラテンガラス１上に搬送する（図７(a)(b)の状態）。このとき、原稿Ｇは未だ読み取られていない他方面側が下向きになった状態となる。この状態の原稿Ｇを搬送ベルト31を更に逆転駆動して、図８に示すように、原稿給送部Ｂ2の所定位置まで搬送する。そして、再度搬送ベルト31を正転駆動し、原稿Ｇを所定の読み取り位置まで搬送して他方面側を読み取り、その原稿を原稿排出部Ｂ4の排出パスＰ3を通して反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出するものである（図７(c)(d)の状態）。
【００３３】
前記原稿自動搬送装置Ｂは画像形成装置本体Ａの頂部に設けられたプラテンガラス１の上面を覆うように取り付けられており、図９（原稿自動搬送装置の側断面説明図）に示すように、奥側（図９の左側）がヒンジユニット43で画像形成装置本体に枢着され、手前側（図９の右側）は例えばマグネットキャッチ44で画像形成装置本体に着脱可能に取り付けられている。次に原稿自動搬送装置Ｂの各部の特徴的構成について順次説明する。
【００３４】
｛各ユニットの支持構成｝
本実施形態に係る原稿自動搬送装置Ｂは前述したように原稿載置部Ｂ1、原稿給送部Ｂ2、原稿搬送部Ｂ3、原稿排出部Ｂ4等が各ユニットになって構成されている。そして、図10に示すように、前記各ユニットを結合してヒンジユニット43を介して画像形成装置本体Ａに組み付けるように構成されている。
【００３５】
ここで、従来の原稿自動搬送装置は、複写機本体の上部にヒンジユニットを介して起倒自在に支持された金属製の骨格を設け、この骨格に原稿搬送用の構成部材を取り付け、これを合成樹脂製の外装体で覆うように構成されていた。このため、起倒時の重量がかさむことから、ヒンジユニットにフリーストップ機構を内蔵させる場合には、その重量に耐え得るだけの強さのバネが必要となり、これによりヒンジユニットが大型化して装置全体が不可避的に大きく、且つ重くなってしまっていた。
【００３６】
そこで、本実施形態にあっては図10及び図11に示すように、板金で構成した支持プレート45を用い、この支持プレート45にユニットとしての原稿給送部Ｂ2、原稿排出部Ｂ4、ヒンジユニット43をネジ46等によって結合し、この支持プレート45を原稿載置部Ｂ1と一体化した合成樹脂製のモノコックフレーム47に取り付けている。
【００３７】
このように、強度の高い支持プレート45によって各ユニットを連結固定することにより、モノコックフレーム47の強度が従来ほど高く求められないために、これを薄くすることができ、小型軽量化することが可能となるために、取り扱いや組立性が向上し、コストダウンを図ることが可能となる。
【００３８】
また、板金で構成した支持プレート45を介して各ユニットを連結固定するために、各ユニットのアースを、板金からヒンジユニット43を介して画像形成装置本体Ａへ容易にとることができる。そのため、本実施形態では前記支持プレート45に導電性のブラシ状部材で構成した除電部材としての除電針48を設け、搬送ベルト31を組み付けたときに前記除電針48が搬送ベルト31に接触するように構成している。これにより、搬送ベルト31の除電も確実に行われることになる。
【００３９】
｛原稿検出構成｝
前記の如くして組み付けられた原稿自動搬送装置Ｂで原稿を給送する場合、原稿位置を検出するためにシートセンサを設ける必要があるが、本実施形態にあっては複数のパスを通過する原稿を検出するセンサを共用することによってセンサ個数を減少するように構成している。
【００４０】
例えば、図12に示すように、原稿給送部Ｂ2において原稿載置トレイ21から給送される原稿Ｇは、前述したように、ガイド部材28，29によって構成された給送パス27を通ってレジストローラ対30ａ，30ｂによってプラテンガラス１上へ給送されるが、この原稿Ｇを検出するためのシートセンサ49が設けられている。本実施形態では前記シートセンサ49として発光素子49ａと受光素子49ｂからなるフォトセンサを用いており、両素子49ａ，49ｂ間を通る原稿がセンサの光路を遮ることによって原稿Ｇの有無を検出するようにしている。
【００４１】
そして、前記発光素子49ａ及び受光素子49ｂは給送パス27を構成するガイド部材28，29を挟んで対向するように取り付けられ、それぞれのガイド部材28，29にはセンサの光路を形成するためのスリット28ａ，29ａが設けられている。これにより、原稿載置トレイ21から給送パス27を通ってプラテンガラス１上に給送される原稿先端が前記シートセンサ49の光路を遮ると該センサがこれを検出する。そしてレジストローラ対30ａ，30ｂが回転を開始し、給送される原稿後端がシートセンサ49を抜けるときまでのレジストローラ対30ａ，30ｂの回転量によって原稿長さを検出することができる。
【００４２】
一方、前記原稿給送部Ｂ2は、前述したように両面読取モードのときに片面を読み取った原稿を、搬送ベルト31の逆回転によって再度原稿給送部Ｂ2の所定位置まで戻すようにしている（図８参照）。このとき、図12に示すように、原稿Ｇは給送中ガイド部材29とモノコックフレーム47のガイド部47ａとで構成される両面反転パス50へ入り込み、原稿先端が前記シートセンサ49の光路を遮ることで該センサ49によって検出され、その時点から所定量搬送されて停止するように構成されている。
【００４３】
即ち、シートセンサ49は原稿載置トレイ21からプラテンガラス１上へ給送される原稿と、両面読取モードの場合に原稿が両面反転パス50へ送り込まれる原稿の双方の検出を行うものである。
【００４４】
尚、給送パス27を通る原稿及び両面反転パス50を通る原稿のいずれの場合も、シートセンサ49の光路を遮ることによって原稿検出が行われるが、原稿が給送パス27を通る場合にはレジストローラ対30ａ，30ｂや搬送ベルト31が正転駆動し、両面反転パス50を通る場合には搬送ベルト31が逆転駆動するために、駆動モータの駆動方向を検出することにより、原稿が給送パス27にあるか両面反転パス50にあるかを検出するものである。
【００４５】
ここで、原稿給送に際しては原稿載置トレイ21から連続して給送するために、先行原稿がプラテンガラス１上に給送された時点で、後続原稿の先端をレジストローラ対30ａ，30ｂまで送り込んで待機させておく、所謂「先出し処理」を行うが、両面読取モードにおいては給送パス27に原稿があると該原稿によってセンサ光路が遮られてしまい、両面反転パス50にある原稿を検出することができなくなる。そこで、本実施形態にあっては両面読取モードの場合は、前記先出し処理を行わないようにするか、あるいは先出し処理を行っても後続原稿の先端が前記センサ光路を塞がない位置で待機させるように構成している。
【００４６】
上記のように１個のセンサによって複数パスを通過する原稿を検出する構成は、図13に示すように、原稿排出部Ｂ4においても用いられている。図13において、導入パスＰ1の途中に第１センサフラグ51が回動可能に設けられており、この第１センサフラグ51は原稿Ｇが導入パスＰ1を通ると、図14に示すように、該原稿Ｇによって押し上げられ、軸51ａを中心に回転する。すると、回転した第１センサフラグ51によってフォトセンサで構成したシートセンサ52の光路が遮られるために導入パスを通過する原稿Ｇを検出することができるようになっている。
【００４７】
そして、該シートセンサ52を原稿先端が通過してからのモータの駆動量を検出することによって原稿の有無検出のみならず、原稿の搬送量を制御することができる。
【００４８】
前記第１センサフラグ51の近傍には第２センサフラグ53が軸53ａを中心に回動可能に取り付けられている。この第２センサフラグ53の一方端は第１センサフラグ51を押し出し可能であり、他方端部は反転ローラ35によって搬送される原稿の搬送領域に突出している。このため、図15に示すように、原稿Ｇが反転ローラ35によって搬出パスＰ4から反転ローラ35と従動ローラ36のニップ部へ送られるときに、該原稿先端によって第２センサフラグ53が押し回されて反時計回り方向へ回転する。この回転によって第１センサフラグ51が時計回り方向へ回転してシートセンサ52の光路を遮るために、反転ローラ35によって搬送される原稿Ｇを検出することができる。この場合も前述した給送側の原稿検出と同様に、原稿が導入パスＰ1を通過するときは反転ローラ35が正転駆動（図14の反時計回り方向）し、原稿が反転ローラ35によって搬出パスＰ4から原稿排出台34へと搬送されるときは反転ローラ35が逆転駆動（図15の時計回り方向）するために、反転ローラ35を駆動するモータＭ3の駆動方向を検出することによって原稿Ｇがいずれのパスを通過しているかを検出することができる。
【００４９】
上記のように、１個のシートセンサによって複数パスを通過する原稿を検出するようにしたことにより、従来各搬送パス毎に設けていたシートセンサの個数を減らすことができ、組立行程を減少させてコストダウンを図ることが可能となる。
【００５０】
｛給送中ガイド部材の位置決め構成｝
前述の如く、原稿載置トレイ21からプラテンガラス１上へ給送される原稿及び両面読取の際に両面反転パス50へ送られる原稿は給送中ガイド部材29によってガイドされるが、次にこの給送中ガイド部材29と搬送ベルト31との間隙を一定に保つための構成について説明する。尚、図16(a)は給送中ガイド部材29と搬送ベルト31を原稿搬送方向と直交する方向からみた断面模式説明図であり、(b)は両端を回動可能に取り付けた給送中ガイド部材29′と搬送ベルト31を原稿搬送方向から見た断面模式説明図である。
【００５１】
図16(a)に示すように、給送中ガイド部材29の先端と搬送ベルト31との間には給送パス27から原稿Ｇを給送するだけの間隙ｄが形成されている。この間隙が大きくなると、両面読取の際に原稿を両面反転パス50へ送り込むときに、搬送ベルト31で戻される原稿が両面反転パス50へ導かれずに、給送パス27へ入り込んでしまう。そのために、給送中ガイド部材29の先端にマイラーシート54を取り付け、このマイラーシート54の先端と搬送ベルト31との間隙が極力小さく0.5mm程度になるように設定されている。
【００５２】
前記間隙を一定に保つために、従来は給送中ガイド部材の両端（原稿搬送方向と直交する方向の両端）を軸部材で回動可能に取り付け、ガイド部材の回動側先端両端部を搬送ベルトを支持する支持部材としてのベルトフレームに突き当てることによって位置決めするように構成していた。
【００５３】
しかし、図16(b)に示すように、搬送ベルト31はスモールサイズの原稿であっても確実に密着できるようにするために、回動軸方向一方側を一定範囲で上下に揺動可能に構成している。従って、搬送ベルト31の一方側が揺動してプラテンガラス１に対して傾いた場合、ベルトフレーム55に突き当て位置決めされている給送中ガイド部材29′の先端は一方側のベルトフレーム55には突き当たっているが、他方側のベルトフレーム55からは浮き上がった状態となる。このため、その部分では搬送ベルト31と給送中ガイド部材29′の間隙ｄ′が大きくなってしまい、搬送ベルト31で戻された原稿が給送パス27へ入り込み易くなってしまう。 これは装置を小型化するために搬送ベルト31を張架する駆動ローラ32ａのローラ径を小さくし、プラテンガラス面と給送中ガイド部材の先端との高さが小さくなり、先端が上カールした原稿を搬送する場合により発生し易くなる。
【００５４】
そこで、本実施形態にあっては、図17に示すように、搬送ベルト31の揺動に給送中ガイド部材29が追従するように構成している。尚、図17(a)は搬送ベルト31と給送中ガイド部材29との装置手前側を示す模式説明図であり、(b)は装置奥側の模式説明図である。尚、搬送ベルト31は装置手前側の回動軸は上下方向に固定されているが、装置奥側の回動軸は上下方向に揺動可能に構成されている。
【００５５】
図17(a)(b)に示すように、給送中ガイド部材29の両端は軸56によって回動可能に取り付けられており、回動先端側には引張スプリング57が取り付けられ、回動先端両側部が搬送ベルト31のベルトフレーム55に突き当たって位置決めされるように構成されている。そして、給送中ガイド部材29の装置奥側は軸56に対して長孔29ｂによって回動可能に取り付けられている。
【００５６】
このように、給送中ガイド部材29の一方側（搬送ベルト31の揺動側）を長孔29ｂによって回動可能に構成したことにより、搬送ベルト31が上下方向に揺動すると、給送中ガイド部材29もこれに応じて上下に揺動可能であり、該ガイド部材29は搬送ベルト31に対して装置手前側及び奥側のいずれもベルトフレーム55に対して当接した状態を維持するようになる。このため、搬送ベルト31と給送中ガイド部材先端との間隙は常に一定に維持され、両面読取モードの際に両面反転パス50へ送られる原稿が誤って給送パス27へ進入することがなくなるものである。
【００５７】
｛揺動フラッパ｝
前述した原稿排出部Ｂ4は、図４に示すように、片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させて原稿排出台34上に排出し、或いは片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させて再びプラテンガラス１上に送り込み、或いは両面の画像が読み取られた原稿Ｇを原稿排出台34上に排出するように動作する。この原稿搬送部Ｂ4は、前述の如く動作するために、原稿Ｇを案内するシートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39、該揺動フラッパ39に追従して揺動する追従フラッパ41、前記揺動フラッパ39に係合することで該揺動フラッパ39の揺動に連動して揺動する係合フラッパ40、原稿搬送部Ｂ4を構成するローラ等の各部を駆動する排出駆動機構58（図26参照）等により構成されている。以下、原稿搬送部Ｂ4を構成する各部の概略について順次詳しく説明する。
【００５８】
まず、原稿を案内するシートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39について詳しく説明する。
【００５９】
揺動フラッパ39は、図４に示すように、片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させるために導入パスＰ1を介して反転パスＰ2に導き、或いは片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転パスＰ2を介して再びプラテンガラス１上に送り込むために排出パスＰ3に導き、或いは両面の画像が読み取られた原稿Ｇを原稿排出台34上に排出するために排出パスＰ3に導くように切り替えられる。
【００６０】
この揺動フラッパ39は、図19、図20、図21に示すように、２つのフラッパに分割され同一軸上に配置されている。この分割された揺動フラッパ39は、分割された一方の第１揺動フラッパ59が軸61に固定され、他方の第２揺動フラッパ60が軸61に対して回動自在に取り付けられ、前記一方の第１揺動フラッパ59の回動によってコイルバネ等の弾性部材62を介して前記他方の第２揺動フラッパ60が回動されるように構成されている。
【００６１】
更に具体的には、前記第１揺動フラッパ59が図19中時計回り方向へ回動することにより、該第１揺動フラッパ59の突当部59ａが第２揺動フラッパ60の突当部60ａに突き当たってこれを押し、該第２揺動フラッパ60が前記第１揺動フラッパ59の回動方向と同方向（時計回り方向）へ回動し、図19に示す如き位置まで揺動する。尚、この揺動フラッパ39は、図19に示す如き位置まで揺動して止まるが、これは後で詳しく説明する排出駆動機構58（図24及び図25参照）の駆動伝達経路中に設けたトルクリミッタが切れることで行われる。
【００６２】
一方、前記第１揺動フラッパ59が図20中反時計回り方向へ回動することにより、該第１揺動フラッパ59の突当部59ｂがコイルバネ等の弾性部材62を介して第２揺動フラッパ60の突当部60ｂを弾性的に押し、該第２揺動フラッパ60が前記第１揺動フラッパ59の回動方向と同方向へ回動する。
【００６３】
この時、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在しない場合には、前記第２揺動フラッパ60は図20に示すように搬送外ガイド63に入り込んだ位置まで揺動するが、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在する場合には、前記第２揺動フラッパ60は前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62の弾性力が前記介在原稿の腰に負けて図21に示すように搬送外ガイド63から原稿の厚さ分逃げた位置で止まり、図20に示す如き位置まで揺動することはない。
【００６４】
尚、本実施形態では、前記揺動フラッパ39と搬送外ガイド63との間に原稿先端が介在する場合に、前記第１揺動フラッパ59は反時計回り方向へ23°回転するが、前記第２揺動フラッパ60は反時計回り方向へ10°回転したところで搬送外ガイド63との間に前記原稿Ｇの先端を挟み込んで停止し、前記第１揺動フラッパ59による残りの13°分の回転は前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62によって吸収されることとなる。
【００６５】
前述したように、シートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39は、図20に示すように反時計回り方向への回動時には搬送外ガイド63に入り込む位置まで揺動可能に構成されている。しかしながら、例えば図18に示すように、揺動フラッパ39′を一体成型品にすると、生産性をあげるために、先の搬送原稿とその次の搬送原稿との間を狭くした場合に、以下のような問題が発生するおそれがある。
【００６６】
即ち、前記次の搬送原稿の先端は、先の搬送原稿が反転パスＰ2内において反転搬送されている間、前記揺動フラッパ39′と搬送外ガイド63の間で待機している。しかし、ここで、前記先の搬送原稿を排出搬送するために前記一体成型品である揺動フラッパ39′を反時計回り方向に回動させると、該一体成型品である揺動フラッパ39′により前記次の搬送原稿の先端にストレスがかかり、最悪の場合には折れてしまったり或いは破れてしまうおそれがある。
【００６７】
これを防止するために、本実施形態では、上述したように揺動フラッパ39を２つのフラッパに分割して同一軸上に配置すると共に、一方の第１揺動フラッパ59を軸61に固定し、他方の第２揺動フラッパ60を軸61に対して回動自在に取り付けて、前記一方の第１揺動フラッパ59の回動によって前記他方の第２揺動フラッパ60が回動するように構成している。
【００６８】
更には、前記第１揺動フラッパ59の図20中反時計回り方向への回動により前記第２揺動フラッパ60をこれと同方向へ回動させた時に、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在する場合には、前記第２揺動フラッパ60が前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62の作用により前記領域内に介在する原稿の腰に負けて図21に示す如き位置に止まり、図20に示す如き位置までは揺動しない構成になっている。
【００６９】
この構成により、生産性をあげつつ、前記揺動フラッパ39の切替時に原稿Ｇの先端にかかるストレスを軽減することができ、該原稿を破損する等の不具合を防止することができる。
【００７０】
｛追従フラッパ｝
次に、前記揺動フラッパ39の揺動に追従して揺動する追従フラッパ41について詳しく説明する。
【００７１】
前記揺動フラッパ39は、図19に示す如き位置から図20に示す如き位置の範囲で揺動可能に構成されている。しかしながら、例えば図18(a)に示す如き位置から図18(b)に示す如き位置へ揺動フラッパ39′を切り替えることで、該揺動フラッパ39′と搬送内ガイド64とによって形成される排出パスＰ3の間隔Ｌ（ギャップ）が広くなり過ぎると、該排出パスＰ3に進入してくる原稿Ｇはその先端の自由度が増し、急な角度で進入してくることになる。これにより、前記原稿Ｇはその先端が座屈してしまったり、或いは先端が引っ掛かったまま搬送し続けられてジャムしてしまうおそれがある。
【００７２】
そこで、前述したように、前記揺動フラッパ39の揺動に追従して揺動する追従フラッパ41を設けている。この追従フラッパ41は、図19及び図20に示すように、搬送内ガイド64の幅方向（搬送方向と交わる方向）両端に設けた突起65に揺動可能に取り付けられている。
【００７３】
そして、図19に示すように前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66に取り付けられた弾性突当部67により、該追従フラッパ41と一体の突当部68が弾性的に押し付けられることで、図19に示す如き状態を保持する構成になっている。尚、前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66及び前記追従フラッパ41と一体の突当部68は、原稿Ｇの搬送領域外となる軸方向端部に配設されている。また、前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66に取り付けられた弾性突当部67は、図19中矢印方向に弾性的に移動可能に構成されている。
【００７４】
この図19に示す如き状態から、第１揺動フラッパ59が反時計回り方向に回動すると、前記追従フラッパ41に対する前記アーム部材66の弾性突当部67による押し付けが解除される。同時に前記追従フラッパ41は自重により突起65を中心に時計回り方向に揺動し始め、最終的にはストッパ69（本実施形態では原稿搬送部Ｂ4のフレームを構成する側板の一部に設けた突起）突き当たって止まり、図20に示す如き所定の間隔（ギャップ）を保持したシートパスを形成する。
【００７５】
この構成により、前記揺動フラッパ39が図20に示す如き位置まで揺動した時に搬送内ガイド64との間に形成されるシートパスＰ31の間隔が、前記追従フラッパ41との間に形成されるシートパスＰ32の間隔に保持され、図中矢印方向から進入してくる原稿Ｇの先端の自由度が規制されるので、該搬送原稿の座屈やジャム等を防止することができる。
【００７６】
また、前記導入パスＰ1（搬送外ガイド63側）には、該導入パスＰ1及び排出パスＰ3のシートパスＰ32を通過する原稿を検知するシートセンサ70を構成するセンサフラグ70ｂが設けられている。しかしながら、前記揺動フラッパ39′が図18(b)に示す如き位置まで揺動した時に、該揺動フラッパ39′と搬送内ガイド64との間に形成される排出パスＰ3の間隔が広すぎると、該排出パスＰ3を通過する原稿が前記センサフラグ70ｂの届かない位置を通過してしまうおそれがある。
【００７７】
このような場合であっても、本発明では上述の如く排出パスＰ3のパス間隔を所定の間隔に規制する追従フラッパ41を、揺動フラッパ39に追従して揺動するように設けているので、前記排出パスＰ3を通過する原稿を検知するシートセンサを別に設けることなく、前記センサフラグ70ｂとフォトセンサ70ａからなるシートセンサ70により前記排出パスＰ3のシートパスＰ32を通過する原稿を確実に検知することができる。
【００７８】
｛係合フラッパ｝
次に、前記揺動フラッパ39に係合し該揺動フラッパ39の揺動に連動して揺動する係合フラッパ40について詳しく説明する。
【００７９】
原稿自動搬送装置Ｂは、前述した揺動フラッパ39、追従フラッパ41の他に、更に図22及び図23に示すように係合フラッパ40を有する構成となっている。しかしながら、このようにシートパスを切り替えるための揺動可能なフラッパを複数有する構成の装置において、各フラッパをそれぞれソレノイドやモータ等の駆動手段によって個々に切替駆動するように構成すると、コストがかかり、装置構成や制御シーケンスが複雑になるという問題がある。
【００８０】
そこで、前記係合フラッパ40を、後述する排出駆動機構58（図24〜図26参照）によって揺動される揺動フラッパ39に係合可能に配置構成し、該揺動フラッパ39の揺動に連動して前記係合フラッパ40を揺動させるように構成している。即ち、１つの駆動手段で複数のフラッパを揺動させるように構成している。
【００８１】
通常、前記係合フラッパ40は、バネ等の付勢部材71の付勢力により反転ローラ方向に付勢されているが、該係合フラッパ40の突当部72が原稿搬送部Ｂ4のフレームを構成する側板に設けたストッパ73に突き当たって第１の位置である図22に示す如き位置に保持されている。この状態では、図22にも示すように係合フラッパ40に設けた係合部74と、前記揺動フラッパ39（の第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66）に設けた係合部75とは、離間している状態となっている。
【００８２】
この図22に示す如き状態から前記揺動フラッパ39が軸61を中心に反時計回り方向に回動すると、図23に示すように前記揺動フラッパ39の係合部75が前記係合フラッパ40の係合部74に係合して前記付勢部材71の付勢力に抗してこれを押し、該係合フラッパ40が前記揺動フラッパ39の回動に応じて軸76を中心に時計回り方向に回動し、第２の位置である図23に示す如き位置に保持される。
【００８３】
尚、前記揺動フラッパ39の係合部75と前記係合フラッパ40の係合部74との係合が解除されると、前記係合フラッパ40は前記付勢部材71の付勢力により回動し、元の位置である図22に示す如き位置に突き当て保持される。
【００８４】
この構成により、前記揺動フラッパ39を切替駆動する駆動機構58（後述）により前記係合フラッパ40をも切替駆動でき、即ち複数のフラッパを１つの駆動手段により切替駆動できるので、各フラッパ毎にソレノイドやモータ等の駆動手段を設ける必要がなくなり、コストを下げることができる。更に装置構成や制御シーケンスを簡略化することができる。更に狭いスペースにて、種々のシートパスを形成することができる。
【００８５】
｛排出駆動機構｝
次に、原稿搬送部Ｂ4の各部を駆動する排出駆動機構58について詳しく説明する。
【００８６】
前述したように、シートパスを切り替えるための揺動可能なフラッパを複数有する構成の装置において、各フラッパをそれぞれソレノイドやモータ等の駆動手段によって個々に切替駆動するように構成すると、コストがかかり、装置構成や制御シーケンスが複雑なるという問題がある。
【００８７】
そこで、原稿自動搬送装置Ｂにおける排出駆動機構58は、図26に示すように、１つの駆動手段で、ギア等で構成される駆動伝達手段を介して原稿搬送部Ｂ4の各部を動作させるように構成している。尚、本実施形態では、前記駆動手段として、正逆転駆動可能なモータＭ3を用いている。
【００８８】
前記モータＭ3は、図26に示すように、原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向一方の側板78に取り付けられている。このモータＭ3の動力は、モータプーリ79からタイミングベルト80を介して伝達プーリ81へ伝達され、該伝達プーリ81と一体の伝達ギア82と噛合している反転ローラ軸83の一端側に設けられた反転ギア84へ伝達される。これにより、反転ローラ35やこれに従動して回転する従動ローラ36等が正逆回転駆動される。
【００８９】
更に、前記モータＭ3の動力は、図26及び図24に示すように、前記反転ローラ軸83を介して他端側の反転ギア85へ伝達され、該反転ギア85と噛合しているトルクリミッタ86を備えた段ギア87の外ギア87ａへ伝達される。前記トルクリミッタ86を備えた段ギア87の外ギア87ａへ伝達された動力は、該段ギア87の内ギア87ｂと噛合しているセクタギア88ａへ伝達され、該セクタギア88ａを備えたアーム部材88が揺動する。
【００９０】
これにより、図25に示すように、前記アーム部材88の自由端に設けた突起88ｂが、前記揺動フラッパ39の軸61に固定されたアーム部材89に設けた長穴状溝89ａ及び原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向他方の側板90に設けた円弧穴91に規制されつつ揺動し、前述した揺動フラッパ39が揺動する。そして、前記突起88ｂが前記円弧穴91の一方の端部91ａに突き当たって止まることで前記段ギア87のトルクリミッタ86が切れて前記揺動フラッパ39が一方の位置（図19に示す位置）で止まり、前記突起88ｂが前記円弧穴91の他方の端部91ｂに突き当たって止まることで、同様に前記段ギア87のトルクリミッタ86が切れて前記揺動フラッパ39が他方の位置（図20又は図21に示す位置）で止まる。
【００９１】
上述の如く構成することにより、各フラッパ毎にソレノイドやモータ等の駆動手段を設ける必要がなくなるため、コストを下げることができ、装置構成や制御シーケンスを簡略化することができ、更にはソレノイド等の電気部品やこれらのハーネス処理も不要になる。
【００９２】
尚、前記トルクリミッタ86を備えた段ギア87へ伝達された動力は、該段ギア87の内ギア87ｂと噛合している他のセクタギア92ａへも伝達され、該セクタギア92ａを備えたレバー92が揺動する。そして、このレバー92の自由端と係合するねじりコイルバネ93及び該ねじりコイルバネ93と係合しているＶ字アーム94を介してこれらが取り付けられた軸95に固定された揺動ガイド42が揺動する。そして、この揺動ガイド42も前記揺動フラッパ39と同様に段ギア87のトルクリミッタ86が切れることで、所定の位置まで揺動して止まる構成となっている。
【００９３】
また、前記アーム部材88の突起88ｂの揺動領域、即ち揺動フラッパ39の揺動領域を規制する側板90に設けた円弧穴91は、その穴の範囲である規制範囲を任意の範囲に調整可能に構成されている。本実施形態では、図25に示すように、原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向他方の側板90にスライド移動可能に調整板96を取り付け、該調整板96を図中矢印方向に上下動させることで、前記円弧穴91の一方の突当部となる端部91ａの位置を前記調整板96の突当部96ａにより変更し、前記アーム部材88の突起88ｂを規制する円弧穴91の規制範囲を任意の範囲に調整するように構成している。
【００９４】
このように構成することにより、揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップを所定のギャップに調整することが簡易にできる。この揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップは、該搬送ベルト14の周長や揺動フラッパ39の部品精度のばらつきにより所定のギャップに保証することが困難であり、このギャップにぱらつきがあると、上記揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14との間に原稿が引っ掛かってしまう等の不具合を招くおそれがある。このため、上述の如く調整式にすることにより、上記揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップを所定のギャップに保証することができ、搬送性の向上を図っている。
【００９５】
また、本装置のスモールサイズ原稿排出モード時の制御シーケンスにおいて、前記モータＭ3の正転駆動時に正方向に搬送される原稿Ｇを揺動フラッパ39及び係合フラッパ40によって導入パスＰ1を介して反転パスＰ2へ導いた後（図６参照）、前記モータＭ3を逆転駆動させて前記原稿Ｇを逆方向へ搬送すると共に前記係合フラッパ40を切り替えて搬出パスＰ4へ導く際に、前記係合フラッパ40を切り替えるのに必要な分だけ、前記原稿Ｇを正方向に搬送するように構成している。
【００９６】
本実施形態では、図13〜図15に示すように、前記係合フラッパ近傍に配置されたシートセンサ52（レジセンサを兼用）に原稿後端が検知されてから所定時間（係合フラッパ40を切り替えるのに必要な分）経過後に前記モータＭ3を逆転駆動して、前記揺動フラッパ39及び前記係合フラッパ40を図23に示す如き位置に切り替えつつ、反転ローラ35を逆転させて前記原稿Ｇを逆方向に搬送するように構成している。
【００９７】
尚、前記シートセンサ52は、前述の如く原稿Ｇを逆転搬送する際の該原稿Ｇの後端検知を行うだけでなく、原稿Ｇのレジスト調整（斜行補正）を行う際の原稿Ｇの先端検知を行う役目も兼ねている。即ち、原稿Ｇが導入パスＰ1を介して反転パスＰ2に送り込まれる際に、前記シートセンサ52で原稿先端を検知した後、回転停止している反転ローラ35と従動コロ37とのニップ部に該原稿先端を突き当てて斜行補正を行った後、前記反転ローラ35を回転駆動して前記原稿Ｇを搬送するようになっており、この時の原稿の端部の検知を前記シートセンサ52で行う構成となっている。
【００９８】
上述の如く構成することにより、係合フラッパ40が切り替えられる前に、該係合フラッパ部に反転した原稿Ｇが到達してしまうことを原因とする不具合を防止することができる。更に、前記原稿後端を検知するシートセンサ52は、原稿Ｇのレジスト調整を行う際の原稿先端を検知する役目も兼ねているシートセンサを用いているので、コストを下げることができ、装置構成や制御シーケンスを簡略化することができる。
【００９９】
［他の実施形態］
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート材給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１００】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシート材を記録手段に給送するシート材給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、読取対象としての原稿等のシート材を読取手段に給送するシート材給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明は前述のように構成したために、各パスを通過する原稿を検出するセンサを共用することにより、各パス毎にセンサを設ける必要がなくなる。このため、センサ個数を減少させることができ、部品点数が減少してコストダウンが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿自動搬送装置を装着した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図である。
【図２】原稿自動搬送装置の主断面説明図である。
【図３】原稿給送部の拡大断面説明図である。
【図４】原稿排出部の拡大断面説明図である。
【図５】スモールサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図６】スモールサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図７】ラージサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図８】両面読取排出モードの説明図である。
【図９】原稿自動搬送装置の側断面説明図である。
【図１０】原稿給送部、原稿排出部等の各ユニットの分解斜視説明図である。
【図１１】原稿給送部、原稿排出部等の各ユニットを支持プレートによって連結固定した状態説明図である。
【図１２】原稿給送部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１３】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１４】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１５】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１６】 (a)は給送中ガイド部材と搬送ベルトを原稿搬送方向と直交する方向からみた断面模式説明図であり、(b)は両端を回動可能に取り付けた給送中ガイド部材と搬送ベルトを原稿搬送方向から見た断面模式説明図である。
【図１７】 (a)は搬送ベルトと給送中ガイド部材との装置手前側を示す模式説明図であり、(b)は装置奥側の模式説明図である。
【図１８】一体成型品である揺動フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図１９】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２０】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２１】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２２】揺動フラッパと係合フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図２３】揺動フラッパと係合フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図２４】排出駆動機構の駆動伝達経路の一部を示す説明図である。
【図２５】排出駆動機構の駆動伝達経路の一部を示す説明図である。
【図２６】排出駆動機構の駆動伝達経路を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ …画像形成装置本体
Ａ1 …読取装置
Ａ2 …記録装置
Ｂ …原稿自動搬送装置
Ｂ1 …原稿載置部
Ｂ2 …原稿給送部
Ｂ3 …原稿搬送部
Ｂ4 …原稿排出部
Ｇ …原稿
Ｌ …間隔
Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3 …モータ
Ｐ1 …導入パス
Ｐ2 …反転パス
Ｐ3 …排出パス
Ｐ31 …シートパス
Ｐ32 …シートパス
Ｐ4 …搬出パス
Ｓ …記録媒体
１ …プラテンガラス
２ …光源
３ …ミラー
４ …レンズ
５ …感光体ドラム
６ …一次帯電器
７ …現像手段
８ …シートカセット
９ …シートデッキ
10 …給送ベルト
11 …レジストローラ
12 …転写帯電器
13 …クリーニング手段
14 …搬送ベルト
15 …定着手段
16 …排出ローラ
17 …シート排出トレイ
18 …排出フラッパ
19 …再送パス
20 …再送ローラ
21 …原稿載置トレイ
21ａ …積載面
21ｂ …サイドガイド
22 …ピックアップローラ
23 …中板
24 …給送ローラ
25 …摩擦片
26 …ガイド部材
27 …給送パス
28 …給送ガイド部材
28ａ，29ａ …スリット
29 …給送中ガイド部材
29ｂ …長孔
30ａ，30ｂ …レジストローラ対
31 …搬送ベルト
32ａ …駆動ローラ
32ｂ …従動ローラ
32ｃ，32ｄ，32ｅ，32ｆ …ベルト押圧コロ
33 …ジャンプ台
34 …原稿排出台
35 …反転ローラ
36 …従動ローラ
37 …従動コロ
38ａ，38ｂ …搬送ローラ対
39 …揺動フラッパ
39′ …揺動フラッパ
40 …係合フラッパ
41 …追従フラッパ
42 …揺動ガイド
43 …ヒンジユニット
44 …マグネットキャッチ
45 …支持プレート
46 …ネジ
47 …モノコックフレーム
47ａ …ガイド部
48 …除電針
49 …シートセンサ
49ａ …発光素子
49ｂ …受光素子
50 …両面反転パス
51 …第１センサフラグ
51ａ …軸
52 …シートセンサ
53 …第２センサフラグ
53ａ …軸
54 …マイラーシート
55 …ベルトフレーム
56 …軸
57 …引張スプリング
58 …排出駆動機構
59 …第１揺動フラッパ
59ａ …突当部
59ｂ …突当部
60 …第２揺動フラッパ
60ａ …突当部
60ｂ …突当部
61 …軸
62 …弾性部材
63 …搬送外ガイド
64 …搬送内ガイド
65 …突起
66 …アーム部材
67 …弾性突当部
68 …突当部
69 …ストッパ
70 …シートセンサ
70ａ …フォトセンサ
70ｂ …センサフラグ
71 …付勢部材
72 …突当部
73 …ストッパ
74 …係合部
75 …係合部
76 …軸
77 …フレーム
78 …側板
79 …モータプーリ
80 …タイミングベルト
81 …伝達プーリ
82 …伝達ギア
83 …反転ローラ軸
84 …反転ギア
85 …反転ギア
86 …トルクリミッタ
87 …段ギア
87ａ …外ギア
87ｂ …内ギア
88 …アーム部材
88ａ …セクタギア
88ｂ …突起
89 …アーム部材
89ａ …長穴状溝
90 …側板
91 …円弧穴
91ａ …端部
91ｂ …端部
92 …レバー
92ａ …セクタギア
93 …ねじりコイルバネ
94 …Ｖ字アーム
95 …軸
96 …調整板
96ａ …突当部
Claims (5)
- セットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置において、
原稿を搬送するための複数の原稿パスと、
搬送される原稿を検出するための検出センサとを有し、
１個の検出センサによって複数の原稿パスを通過する原稿の有無を検出するよう構成し、
前記複数の原稿パスは原稿給送部に設けられ、原稿を原稿給送部から原稿搬送部へ搬送するための給送パスと、原稿の両面を読み取る際に原稿を搬送する両面反転パスであり、
前記検出センサを光センサで構成するとともに、前記給送パスと両面反転パスを仕切るガイド部材に前記光センサの光路を設け、
複数枚の原稿を両面読み取りモードで連続して給送するときに、後続の原稿が前記センサ光路を塞がない位置で待機するよう構成したことを特徴とする原稿自動搬送装置。 - セットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置において、
原稿を搬送するための複数の原稿パスと、
搬送される原稿を検出するための検出センサとを有し、
１個の検出センサによって複数の原稿パスを通過する原稿の有無を検出するよう構成し、
前記複数の原稿パスは原稿排出部に設けられ、原稿を導入するための導入パスと、原稿排出するための搬出パスであることを特徴とする原稿自動搬送装置。 - 前記センサによる原稿検出は、原稿を搬送するための駆動源の駆動方向によって原稿がいずれの原稿パスにあるかを判別することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の原稿自動搬送装置。
- セットした原稿を所定位置に搬送して排出する原稿自動搬送装置において、
原稿を搬送するための複数の原稿パスと、
搬送される原稿を検出するための検出センサとを有し、
１個の検出センサによって複数の原稿パスを通過する原稿の有無を検出するよう構成し、
前記センサによる原稿検出は、原稿を搬送するための駆動源の駆動方向によって原稿がいれの原稿パスにあるかを判別することを特徴とする原稿自動搬送装置。 - 原稿を読み取って画像を形成する画像形成装置において、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の原稿自動搬送装置と、
前記原稿自動搬送装置で搬送した原稿を読み取る読取装置と、
読取情報に応じて記録媒体に画像を形成する記録装置と、
を有する画像形成装置。
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