JP4539095B2 - 車両用通信装置 - Google Patents
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Description
11…地図情報記憶部(記憶手段)
21…自車情報検出部(自車情報検出手段)
22…接近判断部(接近判断手段)
23…他車情報要求部(他車情報用急手段)
24a…制限フィルタ(制限手段)
25…算出部(算出手段)
26…探索決定部(通信先探索決定手段)
26a…探索部(探索手段)
26b…決定部(決定手段)
27…変更部(通信先変更手段)
30…無線通信端末(無線通信手段)
Claims (8)
- 自車両に搭載され、他車両と無線にて通信する車両用通信装置において、
運転操作が困難となる地点、交差点及び合流地点のうち少なくとも1つの情報を記憶した記憶手段と、
自車両の位置、速度及び移動方向を検出する自車情報検出手段と、
前記自車情報検出手段により検出された情報に基づいて前記記憶手段に記憶された地点に自車両が接近したか否かを判断する接近判断手段と、
前記接近判断手段により、前記記憶手段に記憶された地点に自車両が接近したと判断された場合に、他車両に対し位置、速度及び移動方向の情報を要求する他車情報要求手段と、
前記自車情報検出手段にて検出された情報、及び前記他車情報要求手段からの要求に応じて他車両から返信されてきた情報に基づいて、自車両と他車両との相対位置、相対速度及び相対移動方向を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された情報に基づいて、無線通信すべき他車両を探索して決定する通信先探索決定手段と、
前記通信先探索決定手段により探索して決定された他車両に通信先を変更する通信先変更手段と、
前記通信先変更手段により変更された通信先と無線にて通信する無線通信手段と、
を備え、
前記通信先探索決定手段は、
前記算出手段により算出された情報に基づいて、無線通信すべき他車両を探索する探索手段と、
探索した他車両から通信先を決定する決定手段と、を有し、
前記探索手段は、通信可能な最大範囲よりも狭めた範囲内に存する他車両を、所定の条件に従ってリスト化し、
前記決定手段は、前記探索手段によりリスト化された他車両から通信先を決定する
ことを特徴とする車両用通信装置。 - 前記探索手段は、他車両をリスト化するにあたり、前記算出手段により算出された相対位置の情報に基づいて、自車両に近い他車両から順にリスト化する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記探索手段は、他車両をリスト化するにあたり、前記算出手段により算出された相対速度及び相対移動方向の情報に基づいて、自車両に近づく順に他車両をリスト化する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記無線通信手段により受信した他車両からの情報のうち、自車両にて取得する情報を制限する制限手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用通信装置。 - 前記通信先変更手段は、前記算出手段により検出された相対位置に基づいて、他車両に取得要求する情報の種別を変更する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の車両用通信装置。 - 前記記憶手段は、地図情報を記憶し、
前記通信先変更手段は、前記自車情報取得手段により取得された自車両の位置の情報と、前記地図記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて、他車両に取得要求する情報の種別を変更する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の車両用通信装置。 - 前記通信先変更手段は、前記算出手段により検出された相対速度、及び自車情報取得手段により取得された自車両の速度の情報の少なくとも一方に基づいて、他車両に取得要求する情報の種別を変更する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の車両用通信装置。 - 前記通信先変更手段は、他車両と無線にて通信する情報をフラグにより判別する
ことを特徴とする請求項4〜請求項7のいずれか1項に記載の車両用通信装置。
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