JP4769102B2 - 車両情報取得システム - Google Patents
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Description
そして、前記特定車両選択処理手段は、他車が自車位置を中心とする一定の範囲内を走行しているかどうか、自車の進行方向と他車の進行方向とが異なるかどうか、及び他車が自車に近づいているかどうかを判断し、自車位置を中心とする一定の範囲内を走行していて、自車の進行方向と進行方向が異なり、自車に近づいていると判断される他車を特定車両として選択する。
また、前記状況判定処理手段は、前記特定車両のうちの、最も自車に近接している車両を状況判定対象車両として選択し、自車と状況判定対象車両との間の通信状態を判定し、該通信状態が正常である場合、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの位置情報及び操作情報に基づいて、状況判定対象車両の道路上における走行状態を表す走行状況を判定するとともに、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの車両状態情報及び保守情報に基づいて、状況判定対象車両の状態を表す車両の状況を判定する。
そして、前記報知処理手段は、前記通信状態が正常でない場合、状況判定対象車両の走行状況が正常でない場合、又は状況判定対象車両の車両の状況が正常でない場合に、その旨を運転者に通知する。
そして、前記特定車両選択処理手段は、他車が自車位置を中心とする一定の範囲内を走行しているかどうか、自車の進行方向と他車の進行方向とが異なるかどうか、及び他車が自車に近づいているかどうかを判断し、自車位置を中心とする一定の範囲内を走行していて、自車の進行方向と進行方向が異なり、自車に近づいていると判断される他車を特定車両として選択する。
また、前記状況判定処理手段は、前記特定車両のうちの、最も自車に近接している車両を状況判定対象車両として選択し、自車と状況判定対象車両との間の通信状態を判定し、該通信状態が正常である場合、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの位置情報及び操作情報に基づいて、状況判定対象車両の道路上における走行状態を表す走行状況を判定するとともに、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの車両状態情報及び保守情報に基づいて、状況判定対象車両の状態を表す車両の状況を判定する。
そして、前記報知処理手段は、前記通信状態が正常でない場合、状況判定対象車両の走行状況が正常でない場合、又は状況判定対象車両の車両の状況が正常でない場合に、その旨を運転者に通知する。
X0>0
Xi>0
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Yi>0
のすべてが成立する場合、
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のすべてが成立する場合、
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のすべてが成立する場合、及び
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のすべてが成立する場合に、自車Vh0の進行方向と他車Vhiの進行方向とが一致し、第2の選択条件が成立せず、それ以外の場合に、自車Vh0の進行方向と他車Vhiの進行方向とが異なり、第2の選択条件が成立する。
Li>Li′
である場合、他車Vhiが自車Vh0に近づいていて、第3の選択条件が成立する。
ステップS1 初期化処理を行う。
ステップS2 走行情報記録処理を行う。
ステップS3 監視情報記録処理を行う。
ステップS4 自車情報取得処理を行う。
ステップS5 自車情報送信処理を行う。
ステップS6 他車情報受信処理を行う。
ステップS7 特定車両選択処理を行う。
ステップS8 状況判定処理を行う。
ステップS9 報知処理を行い、処理を終了する。
31 CPU
38 通信部
63 ネットワーク
p0 自車位置
Vh0 自車
Vhi 他車
Vhj 特定車両
Vhx 状況判定対象車両
Claims (1)
- (a)自車の走行に伴って検出される走行情報及び位置情報から成る自車情報を取得する自車情報取得処理手段と、
(b)取得した自車情報を通信部を介して他車に送信する自車情報送信処理手段と、
(c)前記他車から送信された他車情報を前記通信部を介して受信する他車情報受信処理手段と、
(d)前記他車情報のうちの位置情報に基づいて、他車のうちの選択条件が成立する特定車両を選択する特定車両選択処理手段と、
(e)前記特定車両のうちの所定の車両について、車両の状況を判定する状況判定処理手段と、
(f)車両の状況の判定結果を運転者に通知する報知処理手段とを有するとともに、
(g)前記特定車両選択処理手段は、他車が自車位置を中心とする一定の範囲内を走行しているかどうか、自車の進行方向と他車の進行方向とが異なるかどうか、及び他車が自車に近づいているかどうかを判断し、自車位置を中心とする一定の範囲内を走行していて、自車の進行方向と進行方向が異なり、自車に近づいていると判断される他車を特定車両として選択し、
(h)前記状況判定処理手段は、前記特定車両のうちの、最も自車に近接している車両を状況判定対象車両として選択し、自車と状況判定対象車両との間の通信状態を判定し、該通信状態が正常である場合、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの位置情報及び操作情報に基づいて、状況判定対象車両の道路上における走行状態を表す走行状況を判定するとともに、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの車両状態情報及び保守情報に基づいて、状況判定対象車両の状態を表す車両の状況を判定し、
(i)前記報知処理手段は、前記通信状態が正常でない場合、状況判定対象車両の走行状況が正常でない場合、又は状況判定対象車両の車両の状況が正常でない場合に、その旨を運転者に通知することを特徴とする車両情報取得システム。
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JP2006070354A JP4769102B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 車両情報取得システム |
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JP4769102B2 true JP4769102B2 (ja) | 2011-09-07 |
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