JP2000357292A - 移動体通信装置 - Google Patents
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Abstract
から必要な情報を効率よく得ることができる移動体通信
装置を提供する。 【解決手段】 移動体通信装置が搭載された移動体の進
行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信号に付加
して送信し、他の移動体から送信されて到来した情報信
号を受信し、その受信した他の移動体の情報信号に付加
された識別符号が示す進行方位に応じて他の移動体の情
報信号を処理する。
Description
で通信する移動体通信装置に関する。
等の車両の情報を交換する通信装置は例えば、特開平5
−266399号公報に既に開示されている。このよう
な従来の通信装置においては、無線通信機を備え、自車
に関する情報信号を含む無線信号を無線通信機で送信
し、また他車に関する情報信号を無線通信機で受信し、
受信した他車両の情報信号を解析処理して自車両の走行
に必要な情報を運転者等に告知することが行われる。
従来の車両間の通信装置を各車両において使用した場合
には、交差点等の車両が密集する箇所においては多数の
車両から自車の情報信号が個別に送信されることになる
ので、各車両の通信装置では全ての受信情報信号を処理
することになり、解析処理量が増えて効率的な処理がで
きなくなる。すなわち、各車両の通信装置においては、
安全な走行を確保するために必要となる情報、例えば、
対向車についての情報を得るまでに時間がかかる場合が
生じるという問題点があった。
体においても同様である。そこで、本発明の目的は、移
動体が密集する箇所においても他の移動体から必要な情
報を効率よく得ることができる移動体通信装置を提供す
ることである。
は、移動体に搭載され、情報信号を送受信する移動体通
信装置であって、移動体の進行方位を検出する方位検出
手段と、方位検出手段によって検出された進行方位に対
応した識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信す
る送信手段と、到来した情報信号を受信する受信手段
と、受信手段によって受信された到来した情報信号に付
加された識別符号が示す進行方位に応じて到来した情報
信号を処理する情報処理手段と、を備えたことを特徴と
している。
から送信されて受信手段まで到来した情報信号である。
かかる本発明によれば、移動体通信装置が搭載された移
動体の進行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信
号に付加して送信し、他の移動体から送信されて到来し
た情報信号を受信し、その受信した他の移動体からの情
報信号に付加された識別符号が示す進行方位に応じて他
の移動体の情報信号を処理するので、移動体が密集する
箇所においても他の移動体全てからの情報信号を処理し
ないで済み、安全な走行を確保するために必要となる情
報を短時間で効率よく得ることができる。
受信された到来した情報信号に付加された識別符号が示
す進行方位と、方位検出手段によって検出された進行方
位とが対向方位であることを判断する判断手段を有し、
その判断手段による対向方位であることが検出されたと
きにのみ到来した情報信号について情報抽出処理をなす
ので、対向して移動する他の移動体からの情報信号だけ
を容易に得ることができる。
に搭載され、情報信号を送受信する移動体通信装置であ
って、移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、進
行方位に対応したチャンネルにて送信すべき情報信号を
送信する手段と、進行方位とは異なる方位に対応したチ
ャンネルを経て到来した情報信号を受信する受信手段
と、を備えたことを特徴としている。
搭載された移動体の進行方位に対応したチャンネルにて
送信すべき情報信号を送信し、その進行方位とは異なる
方位に対応したチャンネルを経て到来した他の移動体の
情報信号を受信するので、移動体が密集する箇所におい
ても全ての他の移動体からの情報信号を受信しかつ処理
しないで済み、安全な走行を確保するために必要となる
情報を短時間で効率よく得ることができる。
照しつつ詳細に説明する。図1は本発明による車両間無
線通信装置を示している。この車両間通信装置において
は、自車情報検出部としてナビゲーション装置1及び自
車状態検出センサ2が備えられている。
されたGPS(グローバルポジショニングシステム)装置
からなり、GPSアンテナ3で人工衛星から送信された
電波を受信し、受信信号に基づいて現在の自車位置及び
進行方位を含む自車位置データを演算して検出する。自
車状態検出センサ2は図示しないが、車速を検出する速
度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、ブレ
ーキの作動を検出するブレーキスイッチ、車両の方向指
示操作を検出する方向指示スイッチ、ステアリング操舵
量を検出する操舵センサ、車両の方位変化を検出するヨ
ーレートセンサ、車両搭載の変速機のシフト位置を検出
するシフト位置センサ、車両のスロットル弁の開度を検
出するスロットル開度センサ等のセンサを備えている。
自車状態検出センサ2からはこれらセンサによって検出
された自車状態データが出力される。
ンサ2の出力には送信情報判断部4が接続されている。
送信情報判断部4は送信データ抽出部5,送信ID決定
部6及び送信パケット作成部7を有している。送信デー
タ抽出部5はナビゲーション装置1及び自車状態検出セ
ンサ2によって検出された自車位置データ及び自車状態
データからなる各自車データを抽出して保持する。送信
ID決定部6はナビゲーション装置1から自車位置及び
進行方位を含む自車位置データを受け入れ、その自車位
置データに応じた車両識別ID(識別符号)を設定す
る。送信パケット作成部7は送信データ抽出部5が保持
した自車データ及び送信ID決定部6によって設定され
た車両識別IDを用いて送信すべき自車パケット(情報
信号)を作成し、それを送受信機8に供給する。
調してアンテナ8aを介して送信すると共に他車パケッ
トを含む無線信号をアンテナ8aを介して受信し、その
無線信号の復調を行って他車パケットを出力する。送受
信機8で受信される他車パケットが到来した情報信号で
ある。送受信機8の受信出力には受信情報判断部9が接
続され、受信した他車パケットを受信情報判断部9に出
力する。受信情報判断部9は、受信ID判断部10、受
信データ出力部11及び受信ID切換部12を備えてい
る。受信ID切換部12はナビゲーション装置1から進
行方位データを受け入れ、その進行方位とは逆の方位で
定まる車両識別IDを示すID選択信号を受信ID判断
部10に対して発生する。受信ID判断部10は受信し
た他車パケットについてID選択信号が示す車両識別I
Dのデータのみを抽出して受信データ出力部11に出力
する。すなわち、受信ID判断部10では対向車から送
信されたパケットのデータだけが抽出されるのである。
受信データ出力部11は受信ID判断部10から出力さ
れた各データを保持出力する。この受信データ出力部1
1の出力が受信情報判断部9の出力である。
3が接続されている。情報処理部13にはナビゲーショ
ン装置1及び自車状態検出センサ2の出力も接続されて
いる。情報処理部13はナビゲーション装置1及び自車
状態検出センサ2から得られる自車データと、受信情報
判断部9から得られる対向車データとに応じて走行に必
要な情報を判断してその情報をディスプレイ14に表示
させる。
段に相当し、送信情報判断部4及び送受信機8が送信手
段に相当し、受信情報判断部9及び送受信機8が受信手
段に相当する。また、情報処理部13が情報処理手段に
相当する。かかる構成の車両間無線通信装置において、
車両識別IDは図2に示すように東に向かう車両には1
Xと定められ、西に向かう車両には2Xと定められ、北
に向かう車両には3Xと定められ、南に向かう車両には
4Xと定められている。これら以外の方向にある車両に
は車両識別IDとして8Xが定められる。Xは各車両を
特定するコードであるが、同一方向に走行する車両各々
を特定するコードであっても良い。
図3に示すようにDLE、車両識別ID、ユーザデー
タ、チェックサム、DLE及びEXTからなる。最初の
DLEはパケットのデータの開始を示し、後部のDLE
はパケットのデータの終了を示している。EXTはパケ
ットの区切りを示している。ユーザデータは図4に示す
ように自車データである。
した車両が交差点Kを走行する場合の車両識別IDの割
り当て例を示している。自車両Gは東に向かって走行し
ており、現在、交差点K手前に位置している。自車両G
には車両識別ID:11が後述するように割り当てら
れ、自車両G周囲の同一方向に向かう車両には車両識別
ID:12〜14が割り当てられている。自車両Gに対
向して西に向かって走行する車両B,Cには車両識別I
D:21,22が割り当てられている。また、交差点K
を右折しつつある車両Aには車両識別ID:81が割り
当てられている。自車両Gから見て交差点K左側から北
に向かって走行する車両Dには車両識別ID:31が割
り当てられている。
1によって検出される自車方位は東であるので、東を示
す自車方位データが送信ID決定部6に供給される。送
信ID決定部6では自車方位データに応じて車両識別I
D:1Xを決定し、また、自車両Gは交差点Kに関して
先頭車両であるので、X=1と設定される。このように
決定した車両識別IDが送信パケット作成部7に供給さ
れる。送信データ抽出部5はナビゲーション装置1及び
自車状態検出センサ2によって検出された各自車データ
を抽出して保持しているので、送信パケット作成部7で
は送信データ抽出部5が保持した自車データ及び送信I
D決定部6によって設定された車両識別IDを用いて送
信すべき自車パケットが作成される。その自車パケット
は送受信機8にて無線信号を変調してアンテナ8aから
送信される。
12ではナビゲーション装置1からの自車方位データに
応じて車両識別ID:2Xを示すID選択信号が受信I
D判断部10に出力される。すなわち、自車両Gの車両
識別IDは自車方位の東に対応する1Xであり、自車両
Gの対向車の方位は西であるので、2Xを示すID選択
信号が生成される。
テナ8aを介して送受信機8によって受信され、送受信
機8から他車パケットが受信ID判断部10に出力す
る。受信ID判断部10は図6に示すように、他車パケ
ットの先頭部分から車両識別IDを得て(ステップS
1)、それがID選択信号が示す車両識別IDと一致す
るか否かを判別する(ステップS2)。一致するなら
ば、その他車パケットを受信データ出力部11に出力し
(ステップS3)、一致しないならば、その他車パケッ
トは無視する(ステップS4)。ステップS2では結果
としてID選択信号が示す車両識別IDが自車の車両識
別IDとは対向方位となるか否かの判別が行われる。
部分から得た車両識別IDが2Xならば、その他車パケ
ットは車両B又はCから送信されたものであるので、車
両識別IDが2Xの他車パケットが受信データ出力部1
1に供給され、情報処理部13によって他車パケットの
各データが読み取られる。情報処理部13は受信データ
出力部11から車両B又はCについての対向車データに
応じて例えば、車両B又はCが交差点Kで右折すること
が判断した場合にはその情報をディスプレイ14に表示
させる。
Gの対向車B,Cから送信された他車パケットのみを抽
出するようにしたが、必ずしも対向車に限定されない。
自車両Gにとって交差点Kにおいて危険となる右折中の
車両A及び右から直進してくる車両Dについての他車パ
ケットも受信ID判断部10では受信データ出力部11
に出力しても良い。すなわち、受信ID切換部12では
ナビゲーション装置1からの自車方位データに応じて車
両識別ID:2X,3X,8Xを示すID選択信号が受
信ID判断部10に出力され、受信ID判断部10では
車両識別ID:2X,3X又は8Xを先頭部分に有する
他車パケットを受信データ出力部11に出力する。
示器によって指示された進路に応じた車両識別IDを設
定しても良い。例えば、図5の車両Aの場合には方位が
完全に北向きになっていないが、自車両Gにとっては走
路が交差することが予測される車両であるので、車両A
の車両識別IDは方向指示器によって右折が指示された
時点から3Xとなるのである。
を東西南北の4方位各々で異ならしているが、西北、北
東、東南及び南西を含む8方位各々で異なるIDを定め
ても良い。また、上記した実施例においては、走行方位
に応じて自車両の車両識別IDを変更するようにした
が、送信周波数(送信チャンネル)を変えるようにして
も良い。この場合には自車両では送受信機の受信周波数
(受信チャンネル)を対向車の送信周波数に同調させる
ことになる。例えば、図7に示すように、送受信機15
には送信チャンネルを設定する送信チャンネル設定回路
16と、受信チャンネルを設定する受信チャンネル設定
回路17と、設定された送信チャンネルにて自車パケッ
トを無線信号として送信する送信回路19と、設定され
た受信チャンネルにて他車パケットを有する無線信号を
受信する受信回路20とが備えられている。この通信装
置の場合、東西南北の各進行方位毎に通信チャンネルが
予め定められており、送信チャンネル設定回路16はナ
ビゲーション装置18から自車方位データが示す進行方
位に対応する通信チャンネルを送信チャンネルとして設
定し、受信周波数設定回路はナビゲーション装置18か
ら自車方位データが示す進行方位とは対向する方位に対
応する通信チャンネルを受信チャンネルとして設定す
る。
ペクトル拡散)方式を用いた場合には車両の走行方位に
応じて拡散キーを切り換えることもできる。更に、上記
した実施例においては、移動体通信装置として車両間無
線通信装置について説明したが、本発明は車両に限ら
ず、船舶等の他の移動体にも適用可能である。
信装置が搭載された移動体の進行方位に対応した識別符
号を送信すべき情報信号に付加して送信し、他の移動体
から送信されて到来した情報信号を受信し、その受信し
た他の移動体からの情報信号に付加された識別符号が示
す進行方位に応じて他の移動体からの情報信号を処理す
ることが行われる。
搭載された移動体の進行方位に対応したチャンネルにて
送信すべき情報信号を送信し、その進行方位とは異なる
方位に対応したチャンネルを経て到来した他の移動体の
情報信号を受信することが行われる。よって、移動体が
密集する箇所においても他の移動体全てからの情報信号
を処理しないで済み、安全な走行を確保するために必要
となる情報を短時間で効率よく得ることができる。
ク図である。
ある。
を示す図である。
説明するための図である。
ある。
ク図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 移動体に搭載され、情報信号を送受信す
る移動体通信装置であって、 前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、 前記方位検出手段によって検出された進行方位に対応し
た識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信する送
信手段と、 到来した情報信号を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された前記到来した情報信号
に付加された識別符号が示す進行方位に応じて前記到来
した情報信号を処理する情報処理手段と、を備えたこと
を特徴とする移動体通信装置。 - 【請求項2】 前記情報処理手段は、前記受信手段によ
って受信された前記到来した情報信号に付加された識別
符号が示す進行方位と、前記方位検出手段によって検出
された進行方位とが対向方位であることを判断する判断
手段を有し、 前記判断手段による前記対向方位であることが検出され
たときにのみ前記到来した情報信号について情報抽出処
理をなすことを特徴とする請求項1記載の移動体通信装
置。 - 【請求項3】 前記方位検出手段は、前記移動体の現在
の進行方位又は近未来の進行方位を検出することを特徴
とする請求項1記載の移動体通信装置。 - 【請求項4】 移動体に搭載され、情報信号を送受信す
る移動体通信装置であって、 前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、 前記進行方位に対応したチャンネルにて送信すべき情報
信号を送信する手段と、 前記進行方位とは異なる方位に対応したチャンネルを経
て到来した情報信号を受信する受信手段と、を備えたこ
とを特徴とする移動体通信装置。
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