KR101745144B1 - 센서의 활용정보 구축 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서의 활용정보 구축 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 내에 위치하는 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에 탑재된 각종 센서에 대한 정보를 수집한 후 차량에 탑재된 각종 센서의 특성과 비교 분석하여 활용정보를 생성함으로써, 차량의 탑승객이 소지한 모바일 기기에 탑재된 각종 센서를 차량에서 활용할 수 있도록 하는 센서의 활용정보 구축 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 센서의 활용정보 구축 장치에 있어서, 모바일 기기에 구비된 각종 센서와 차량에 구비된 각종 센서 간의 활용정보를 구축하되, 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시켜 활용정보를 구축하는 것을 특징으로 한다.

Description

센서의 활용정보 구축 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONSTRUCTING UTILIZATION INFORMATION OF SENSORS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 센서의 활용정보 구축 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 기기에 구비된 각종 센서와 차량에 구비된 각종 센서 간의 활용정보를 구축하여 필요에 따라 서로의 센서를 활용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에서 모바일 기기는 가속도 센서, 자이로 센서, 이미지 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 압력 센서, 중력 센서, 지자기 센서, GPS 수신기 중 적어도 하나 이상을 구비하는 기기로서, 휴대용 온라인게임기, 스마트폰, 스마트안경, 스마트신발, 스마트시계, 스마트밴드, 스마트카메라 등을 포함한다.
또한, 본 발명에서 차량 내 모바일 기기 내 센서의 위치와 차량 내 모바일 기기의 위치는 거리 차이가 오차 범위 이내에 포함되기 때문에 동일한 개념으로 사용한다.
최근 출시되는 차량에는 운전자의 운전을 보조하기 위해 SCC(Smart Cruise Control) 시스템, SPAS(Smart Parking Assist System), LKAS(Lane Keeping Assist System), BSD(Blind Spot Detection) 시스템, LDWS(Lane Departure Warning System), SOWS(Side Obstacle Warning System) 등이 장착되고 있다. 물론, 차종 및 등급에 따라 장착되는 시스템의 수는 서로 상이하다. 즉, 높은 사양의 차량에는 상기 시스템이 모두 장착될 수 있으나 낮은 사양의 차량에는 상시 시스템 중 일부만 장착될 수 있다.
이러한 각 시스템은 각종 센서를 기반으로 동작하기 때문에 특정 시스템이 장착된 차량에는 상기 특정 시스템에서 필요로 하는 센서가 구비되어야 한다.
차량의 교환주기가 보통 5~10년임을 고려할 때, 차량 구입 당시 차량에 구비된 센서는 최신의 센서이지만, 시간이 지날수록 고성능의 센서가 개발되기 때문에 결과적으로 상기 시스템의 성능이 떨어지게 된다. 즉, 시간이 지날수록 차량에 장착된 시스템들은 저사양 및 저성능의 시스템으로 전락하게 된다.
한편, 하루가 다르게 고성능의 모바일 기기가 출시되고 있다. 이러한 모바일 기기는 다양한 기능을 구비하고 있으며, 특정 기능을 수행하기 위해 최신의 각종 센서가 구비된다.
본 발명에서는 모바일 기기에 구비되는 고성능의 센서를 차량에서 활용할 수 있도록 하는 방안에 대해 제시하고자 한다.
종래의 기술로서, 스마트폰과 차량 단말기를 연동시키는 기술은 스마트폰에 저장되어 있는 각종 멀티미디어 데이터(음악, 영화 등)를 차량 단말기가 읽어와 재생하거나, 블루투스 통신을 통해 핸즈프리 기능을 수행하는 정도에 불과했다.
결국, 종래의 기술은 차량에 장착된 각종 운전 보조 시스템이 차량의 탑승객이 소지한 모바일 기기에 구비된 각종 센서를 활용할 수 있도록 하는 방안에 대해 제시하지 못하고 있다.
대한민국등록특허 제10-1103231호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 내에 위치하는 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에 탑재된 각종 센서에 대한 정보를 수집한 후 차량에 탑재된 각종 센서의 특성과 비교 분석하여 활용정보를 생성함으로써, 차량의 탑승객이 소지한 모바일 기기에 탑재된 각종 센서를 차량에서 활용할 수 있도록 하는 센서의 활용정보 구축 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 센서의 활용정보 구축 장치에 있어서, 모바일 기기에 구비된 각종 센서와 차량에 구비된 각종 센서 간의 활용정보를 구축하되, 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시켜 활용정보를 구축하는 것을 특징으로 한다.
이러한 센서의 활용정보 구축 장치는, 구체적으로 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하는 센서정보 수집부; 차량 내 센서를 검색하는 센서 검색부; 상기 센서 검색부에 의해 검색된 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시키는 센서 매칭부; 상기 센서 매칭부에 의해 상호 매칭된 모바일 기기 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용정보를 구축하는 활용정보 구축부; 및 차량의 시동시 차량 내 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하도록 센서정보 수집부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 장치는 상기 활용정보 구축부에 의해 구축된 활용정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 장치는 상기 모바일 기기 내 센서의 차량 내 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 장치에서, 상기 위치 추정부는 서로 다른 위치에 존재하는 초음파 센서를 구비하여 복수의 모바일 기기와의 거리를 측정한 후 이를 기반으로 각 모바일 기기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 센서의 활용정보 구축 장치에서, 상기 모바일 기기는 복수의 모바일 기기 중에서 선정된 대표 모바일 기기일 수도 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 장치에서, 상기 모바일 기기가 대표 모바일 기기인 경우, 메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 보유 센서의 수가 가장 많은 모바일 기기인 것이 바람직하다.
또한, 센서의 활용정보 구축 장치에서, 상기 모바일 기기가 대표 모바일 기기인 경우, 메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 CPU 퍼포먼스가 가장 높은 모바일 기기인 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 센서의 활용정보 구축 방법에 있어서, 차량의 시동시 제어부가 센서정보 수집부를 활성화하는 단계; 상기 센서정보 수집부가 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하는 단계; 센서 검색부가 차량 내 센서를 검색하는 단계; 센서 매칭부가 상기 검색된 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시키는 단계; 및 활용정보 구축부가 상호 매칭된 모바일 기기 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용정보를 구축하는 단계를 포함한다.
이러한 센서의 활용정보 구축 방법은 저장부가 상기 구축된 활용정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 방법은 위치 추정부가 상기 모바일 기기 내 센서의 차량 내 위치를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 방법에서, 상기 위치 추정 단계는 서로 다른 위치에 존재하는 초음파 센서를 기반으로 복수의 모바일 기기와의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 측정한 거리를 기반으로 각 모바일 기기의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 방법에서, 상기 모바일 기기는 복수의 모바일 기기 중에서 선정된 대표 모바일 기기일 수도 있다.
또한, 센서의 활용정보 구축 방법에서, 상기 모바일 기기가 대표 모바일 기기인 경우, 메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 보유 센서의 수가 가장 많은 모바일 기기인 것이 바람직하다.
또한, 또한, 센서의 활용정보 구축 방법에서, 상기 모바일 기기가 대표 모바일 기기인 경우, 메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 CPU 퍼포먼스가 가장 높은 모바일 기기인 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명은, 차량 내에 위치하는 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에 탑재된 각종 센서에 대한 정보를 수집한 후 차량에 탑재된 각종 센서의 특성과 비교 분석하여 활용정보를 생성함으로써, 차량의 탑승객이 소지한 모바일 기기에 탑재된 각종 센서를 차량에서 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 장착된 각종 운전 보조 시스템에서 모바일 기기에 구비된 각종 센서를 이용할 수 있도록 함으로써, 운전 보조 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 장착된 각종 운전 보조 시스템에서 모바일 기기에 구비된 각종 센서를 이용할 수 있도록 함으로써, 운전 보조 시스템의 센서 교체 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 센서의 활용정보 구축 시스템에 대한 일예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 센서의 활용정보 구축장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량 내 복수의 모바일 기기의 위치를 추정하는 과정에 대한 일실시예 설명도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량 내 센서를 용도별 및 기능별로 구분한 결과를 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량 내 센서와 모바일 기기 내 센서를 매칭시킨 결과를 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 센서의 활용정보 구축 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 센서의 활용정보 구축 시스템에 대한 일예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 센서의 활용정보 구축 시스템은, 모바일 기기(10) 및 활용정보 구축장치(20)를 포함하며, 모바일 기기(10)와 활용정보 구축장치(20) 사이의 통신은 와이파이(WiFi), 블루투스 등과 같은 근거리 무선통신 기술이 적용될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 활용정보 구축장치(20)는 별도의 독립된 장치로 구현될 수도 있지만, 모바일 기기(10)의 컨트롤러가 활용정보 구축장치(20)의 기능을 수행하도록 구현될 수도 있고, 차량 단말기의 컨트롤러가 활용정보 구축장치(20)의 기능을 수행하도록 구현될 수도 있다. 이때, 차량 단말기는 차량에 탑재되는 단말기로서, 텔레매틱스 유닛, AVN(Audio, Vedio, Navigation) 시스템 등을 포함한다.
예를 들어, 활용정보 구축장치(20)의 기능이 모바일 기기(10)에 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 모바일 기기(10)의 하드웨어(메모리, 통신모듈 등)를 이용할 수 있으므로, 독립된 장치로 구현되는 경우와 비교했을 때 추가적인 구성요소가 불필요하다. 이는, 활용정보 구축장치(20)의 기능이 차량 단말기에 구현되는 경우에도 마찬가지다.
먼저, 모바일 기기(10)는 가속도 센서, 자이로 센서, 이미지 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 압력 센서, 중력 센서, 지자기 센서, GPS 수신기 중 적어도 하나 이상을 구비하는 기기로서, 휴대용 온라인게임기, 스마트폰, 스마트안경, 스마트신발, 스마트시계, 스마트밴드, 스마트카메라 등을 포함한다.
상술한 모바일 기기(10)는 센서의 활용정보 구축에 필요한 센서정보를 송수신하기 위한 애플리케이션이 설치되어 있어 이하의 과정을 수행할 수 있다.
모바일 기기(10)는 활용정보 구축장치(20)로부터 기기 검색 메시지(Device Searching Message)를 수신함에 따라 자신이 구비하고 있는 센서에 대한 정보(이하, 모바일 기기의 센서정보)를 활용정보 구축장치(20)로 전송한다. 이때, 모바일 기기(10)는 애플리케이션을 설치하는 과정에서 기기 검색 메시지를 수신할 경우 별도의 확인 과정 없이 모바일 기기의 센서정보를 활용정보 구축장치(20)로 전송하도록 설정할 수도 있고, 사용자의 확인을 받은 후에 모바일 기기의 센서정보를 활용정보 구축장치(20)로 전송하도록 설정할 수도 있다.
모바일 기기(10)는 센서정보 전송 시, 식별정보(고유번호, MAC 주소, ID 등)를 함께 전송하여 활용정보 구축장치(20)가 센서의 출처를 식별하는데 이용할 수 있도록 한다.
본 발명의 일실시예에서는 이해를 돕기 위해 단일의 모바일 기기를 예로 들어 설명하지만, 복수의 모바일 기기이어도 무방하며, 모바일 기기(10)는 하기의 다른 실시예에서 설명한 대표 모바일 기기일 수도 있다.
다음으로, 활용정보 구축장치(20)는 차량과 연동하여 활성화된다. 즉, 활용정보 구축장치(20)는 차량의 시동이 켜지거나, 시동키가 온(on) 상태가 되면 활성화되어 차량 내 모바일 기기(10)로 기기 검색 메시지를 전송한다. 이때, 활용정보 구축장치(20)는 운전자 및 탑승객이 소지한 모바일 기기(10)만이 기기 검색 메시지를 수신할 수 있도록 기기 검색 메시지의 송신 세기를 조절할 수도 있다.
또한, 활용정보 구축장치(20)는 차량 네트워크 또는 각종 운전 보조 시스템의 ECU(Electronic Control Units)로부터 차량에 구비된 각종 센서에 대한 정보(이하, 차량의 센서정보)를 수집한다.
또한, 활용정보 구축장치(20)는 수집한 차량의 센서정보를 용도별 및 기능별로 분류한다. 이는 활용정보을 구축하는데 요구되는 전처리 과정이다.
또한, 활용정보 구축장치(20)는 모바일 기기(10)로부터 수신한 센서정보와 차량으로부터 수집한 센서정보를 기반으로, 모바일 기기(10)의 센서와 차량의 센서를 매칭시키는 작업을 수행한다. 이때, 센서의 종류, 센서의 기능, 센서의 위치를 고려하여 매칭 작업을 수행한다.
또한, 활용정보 구축장치(20)는 매칭 결과를 바탕으로 모바일 기기(10) 내 각종 센서의 활용도를 판단한다. 즉, 활용정보 구축장치(20)는 상호 매칭되는 모바일 기기(10) 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용도를 판단한다.
예를 들어, 차량 내 센서 1과 모바일 기기 내 센서 1이 매칭된 경우, 먼저 모바일 기기의 센서 1의 위치(활용정보 구축장치(20)를 기준으로 하는 모바일 기기(10)의 위치를 의미함)와 차량 내 센서 1의 위치를 비교하여 모바일 기기의 센서 1에 점수를 부여한다. 이때, 차량 내 센서 1이 감지하는 값에 더 근접한 값을 감지할 수 있는 위치에 모바일 기기의 센서 1이 위치할수록 높은 점수를 부여한다. 즉, 차량 내 센서 1이 감지한 값이 5라 할 경우, 제 1 위치에서 모바일 기기의 센서 1이 감지한 값이 4이고, 제 2 위치에서 모바일 기기의 센서 1이 감지한 값이 3이면, 모바일 기기가 제 2 위치에 존재할 때보다 제 1 위치에 존재할 때 더 높은 점수를 받게 된다.
그리고 센서의 성능을 고성능일수록 높은 점수를 부여한다.
그리고 센서의 종류를 고려하여 호환성이 높을수록 높은 점수를 부여한다.
이후, 활용정보 구축장치(20)는 모바일 기기(10)의 각 센서에 부여된 점수를 기반으로 활용도를 판단한다.
예를 들어, 모바일 기기(10)의 각 센서에 부여된 점수를 '상', '중', '하'로 구분하여, '상'인 경우에는 차량의 센서를 대체하여 모바일 기기의 센서를 이용할 수 있는 것으로 판단하고, '중'인 경우에는 차량의 센서와 모바일 기기의 센서를 혼용하여 이용할 수 있는 것으로 판단하며, '하'인 경우에는 차량의 센서가 고장인 경우에 모바일 기기의 센서를 대신 이용할 수 있는 것으로 판단한다.
결국, 상호 매칭된 차량의 센서와 모바일 기기의 센서 사이의 활용도는, 시스템의 성능 측면에서 모바일 기기의 센서를 이용하는 것이 차량의 센서를 이용하는 것보다 더 좋은 결과를 낳으면 차량의 센서 대신 모바일 기기의 센서를 이용하고, 모바일 기기의 센서를 이용하는 것과 차량의 센서를 이용하는 것이 비슷한 결과를 낳으면 차량의 센서와 모바일 기기의 센서를 혼용한다. 모바일 기기의 센서를 이용하는 것이 차량의 센서를 이용하는 것보다 더 나쁜 결과를 낳으면 특별한 상황이 아니면 모바일 기기의 센서를 이용하지 않는다. 이때, 특별한 상황은 차량의 센서에 고장이 발생한 경우 또는 주변 환경에 의해 일시적으로 제 기능을 수행하지 못하는 경우 등을 포함한다.
또한, 활용정보 구축장치(20)는 활용도를 바탕으로 모바일 기기의 센서와 차량의 센서 간의 활용정보를 구축한다.
이렇게 구축된 활용정보는 차량에 장착된 모든 시스템에서 활용할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 활용정보 구축장치(20)의 상세 구성에 대해 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 센서의 활용정보 구축장치에 대한 일실시예 구성도로서, 기능별 블록 구성을 나타내고 있지만, 제어부(26)가 모든 기능을 수행하도록 구현할 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센서의 활용정보 구축장치는, 센서정보 수집부(21), 위치 추정부(22), 센서 검색부(23), 센서 매칭부(24), 활용정보 생성부(25), 제어부(26), 및 저장부(27)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 센서정보 수집부(21)는 차량과 연동하여 차량의 시동이 켜지거나 시동키가 (온)이 되면, 차량 내 모바일 기기(10)로 기기 검색 메시지(센서정보 요청 메시지)를 전송하고, 그에 대한 응답으로서 센서정보를 획득한다. 이때, 복수의 모바일 기기로부터 각각 센서정보(센서의 종류, 기능 등)를 수신할 수 있으며, 각 센서정보는 그 출처를 알 수 있도록 식별정보(고유번호, MAC 주소, ID 등)와 함께 수신된다. 또한, 상기 모바일 기기(10)는 하기의 다른 실시예로 설명한 대표 모바일 기기일 수도 있다.
또한, 센서정보 수집부(21)는 블루투스, 와이파이 등 근거리 무선통신을 이용하여 모바일 기기와 통신한다. 이때, 센서정보 수집부(21)는 복수의 모바일 기기로 센서정보 요청 메시지를 전송할 경우에 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 센서정보 요청 메시지를 전송한다.
다음으로, 위치 추정부(22)는 모바일 기기(10)의 차량 내 위치를 추정한다. 이러한 모바일 기기(10)의 차량 내 위치 추정 과정은 각 모바일 기기(10)가 수행할 수도 있다. 이 경우, 센서정보는 센서의 종류, 기능, 위치를 포함한다.
이러한 위치 추정부(22)는 모바일 기기(10)와의 거리를 측정하기 위한 2개의 초음파 센서를 구비한다. 이때, 초음파 센서는 적외선 센서로 대체될 수도 있다.
이하, 도 3을 참조하여 차량 내 복수의 모바일 기기의 위치를 추정하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량 내 복수의 모바일 기기의 위치를 추정하는 과정에 대한 일실시예 설명도이다.
도 3에서, '300'은 3차원 좌표축(xyz) 상의 원점으로서, 제 1 초음파 센서의 위치(0,0,0)를 나타낸다. 원점에 위치한 제 1 초음파 센서는 제 1 모바일 기기(320)와의 거리(301)를 측정하고, 제 2 모바일 기기(330)와의 거리(302)를 측정한다.
또한, '310'은 원점에서 y축 상으로 일정거리 이격된 지점으로서, 제 2 초음파 센서의 위치(0,1,0)를 나타낸다. 제 2 초음파 센서는 제 1 모바일 기기(320)와의 거리(311)를 측정하고, 제 2 모바일 기기(330)와의 거리(312)를 측정한다.
또한, 제 1 모바일 기기(320)는 제 2 모바일 기기(330)와의 거리(321)를 측정한다. 이때, 제 1 모바일 기기(320)와 제 2 모바일 기기(330) 사이의 거리 측정은 초음파 센서를 구비한 모바일 기기가 수행하는 것이 바람직하다.
이를 기반으로 위치 추정부(22)는 제 1 모바일 기기(320)와 제 2 모바일 기기(330)의 위치를 추정한다.
다음으로, 센서 검색부(23)는 차량에 구비된 각종 센서를 검색한다. 즉, 센서 검색부(23)는 차량 네트워크 또는 각종 운전 보조 시스템의 ECU(Electronic Control Units)로부터 차량에 구비된 각종 센서에 대한 정보를 획득한다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.
특히, 센서 검색부(23)는 검색된 차량의 센서를 도 4에 도시된 바와 같이, 용도별 및 기능별로 분류한다. 즉, 센서 검색부(23)는 검색된 차량의 센서를 용도별로 보행자 검출(401), SCC(402), 운전자 상태 모니터링(403) 등으로 구분하고, 기능별로 영상인지(404), 소리인지(405), 거리인지(406), 진동인지(407) 등으로 구분한다.
예를 들어, 센서 1은 보행자 검출(401), 운전자 상태 모니터링(403), 영상인지(404)에 이용되고, 센서 2는 보행자 검출(401), SCC(402), 거리인지(406)에 이용되며, 센서 3은 운전자 상태 모니터링(403), 영상인지(404)에 이용되며, 센서 4는 SCC(402), 소리인지(405)에 이용된다.
다음으로, 센서 매칭부(24)는 모바일 기기(10)의 센서와 차량의 센서를 상호 매칭시킨다. 즉, 센서 매칭부(24)는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 센서의 종류, 기능, 위치와 모바일 기기(10) 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 상호 매칭시킨다.
다음으로, 활용정보 생성부(25)는 센서 매칭부(24)에 의해 매칭된 결과를 바탕으로 모바일 기기의 센서와 차량의 센서 간의 활용정보를 구축한다.
즉, 활용정보 생성부(25)는 상호 매칭되는 모바일 기기(10) 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용도를 판단한 후 이를 활용도를 바탕으로 모바일 기기의 센서와 차량의 센서 간의 활용정보를 구축한다.
결국, 활용정보 생성부(25)는 차량 내 센서를 기준으로 모바일 기기(10) 내 센서의 종류, 기능, 위치에 상응하는 점수를 부여하고, 모바일 기기(10) 내 센서에 부여된 점수가 '상'인 경우에는 차량의 센서를 대체하여 모바일 기기의 센서를 이용할 수 있다는 활용정보를 생성하고, '중'인 경우에는 차량의 센서와 모바일 기기의 센서를 혼용하여 이용할 수 있다는 활용정보를 생성하며, '하'인 경우에는 차량의 센서가 고장인 경우에 모바일 기기의 센서를 대신 이용할 수 있다는 활용정보를 생성한다.
다음으로, 제어부(26)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(26)는 차량의 시동이 켜지거나 시동키가 온(on) 상태가 되면, 센서정보를 수집하도록 센서정보 수집부(21)를 제어한다.
또한, 제어부(26)는 차량 내 모바일 기기(10)의 위치를 추정하도록 위치 추정부(22)를 제어한다.
또한, 제어부(26)는 차량에 구비된 각종 센서를 검색하도록 센서 검색부(23)를 제어한다.
또한, 제어부(26)는 모바일 기기(10)의 센서와 차량의 센서를 상호 매칭시키도록 센서 매칭부(24)를 제어한다.
또한, 제어부(26)는 활용정보 생성부(25)에 의해 생성된 활용정보를 저장부(27)에 저장한다.
결국, 제어부(26)는 저장부(27)에 활용정보를 구축한다.
한편, 제어부(26)는 차량 내 모바일 기기의 움직임을 추적하여 주기적으로 활용정보를 갱신하도록 상기 각 구성요소들을 제어한다. 즉, 제어부(26)는 주기적으로 활용정보를 생성하도록 상기 각 구성요소들을 제어한다.
상술한 본 발명에서는 단일 또는 복수의 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하는 과정을 예로 들어 설명했지만, 다른 실시예로 복수의 모바일 기기가 상호 통신하여 대표 모바일 기기를 선정하고, 선정된 대표 모바일 기기가 상술한 모바일 기기(10)의 기능을 수행하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.
소정의 영역 내에 위치한 복수의 모바일 기기는 주기적으로 성능정보를 주고받는다. 이때, 성능정보는 차량과 연동 가능 여부, 보유 센서의 수, CPU 퍼포먼스, 타 모바일 기기와 통신 가능 여부, 메모리 탑재 여부 등을 포함한다.
각 성능정보를 자신의 성능과 비교하여 최고의 성능을 가지는 모바일 기기가 대표 모바일 기기로 선정된다.
예를 들어, 메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 보유 센서의 수가 가장 많은 모바일 기기가 대표로 선정될 수도 있고, 메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 CPU 퍼포먼스가 높은 모바일 기기가 대표로 선정될 수도 있다. 보통, 스마트폰이 대표 모바일 기기로 선정된다.
이렇게 선정된 대표 모바일 기기는 타 모바일 기기로부터 전송받은 센서정보를 저장하고 있다가, 활용정보 구축장치(20)로부터 센서정보 요청 메시지를 전송받으면, 자신의 센서정보는 물론 타 모바일 기기의 센서정보를 활용정보 구축장치(20)로 전송한다. 이때, 각 센서정보는 해당 모바일 기기의 식별정보와 함께 메모리에 저장된다.
도 6 은 본 발명에 따른 센서의 활용정보 구축 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 차량의 시동시 제어부(26)가 센서정보 수집부(21)를 활성화한다. 이때, 제어부(26)는 차량의 시동키가 온 상태가 되면 센서정보 수집부(21)를 활성화할 수도 있다. 물론, 차량의 도어가 언락 되거나, 차량의 스마트키 시스템이 운전자의 스마트키를 감지한 경우에도 센서정보 수집부(21)를 활성화할 수 있다.
이후, 센서정보 수집부(21)가 모바일 기기로부터 센서정보를 수집한다(601).
이후, 센서 검색부(23)가 차량 내 센서를 검색한다(602).
이후, 센서 매칭부(24)가 상기 검색된 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시킨다(603).
이후, 활용정보 생성부(25)가 상호 매칭된 모바일 기기 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용정보를 생성한다(604).
이러한 과정을 통해, 차량의 탑승객이 소지한 모바일 기기에 탑재된 각종 센서를 차량에서 활용할 수 있도록 한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
21 : 센서정보 수집부
22 : 위치 추정부
23 : 센서 검색부
24 : 센서 매칭부
25 : 활용정보 생성부
26 : 제어부
27 : 저장부

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하는 센서정보 수집부;
    차량 내 센서를 검색하는 센서 검색부;
    상기 센서 검색부에 의해 검색된 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시키는 센서 매칭부;
    상기 센서 매칭부에 의해 상호 매칭된 모바일 기기 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용정보를 생성하는 활용정보 생성부; 및
    차량의 시동시 차량 내 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하도록 센서정보 수집부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 활용정보 생성부에 의해 생성된 활용정보를 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 모바일 기기 내 센서의 차량 내 위치를 추정하는 위치 추정부
    를 더 포함하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 추정부는,
    서로 다른 위치에 존재하는 초음파 센서를 구비하여 복수의 모바일 기기와의 거리를 측정한 후 이를 기반으로 각 모바일 기기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 모바일 기기는,
    복수의 모바일 기기 중에서 선정된 대표 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 대표 모바일 기기는,
    메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 보유 센서의 수가 가장 많은 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 대표 모바일 기기는,
    메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 CPU 퍼포먼스가 가장 높은 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 장치.
  9. 차량의 시동시 제어부가 센서정보 수집부를 활성화하는 단계;
    상기 센서정보 수집부가 모바일 기기로부터 센서정보를 수집하는 단계;
    센서 검색부가 차량 내 센서를 검색하는 단계;
    센서 매칭부가 상기 검색된 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 고려하여 그에 상응하는 모바일 기기 내 센서를 매칭시키는 단계; 및
    활용정보 생성부가 상호 매칭된 모바일 기기 내 센서의 종류, 기능, 위치와 차량 내 센서의 종류, 기능, 위치를 비교하여 활용정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 센서의 활용정보 구축 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    저장부가 상기 생성된 활용정보를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 센서의 활용정보 구축 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    위치 추정부가 상기 모바일 기기 내 센서의 차량 내 위치를 추정하는 단계
    를 더 포함하는 센서의 활용정보 구축 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 위치 추정 단계는,
    서로 다른 위치에 존재하는 초음파 센서를 기반으로 복수의 모바일 기기와의 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 측정한 거리를 기반으로 각 모바일 기기의 위치를 추정하는 단계
    를 포함하는 센서의 활용정보 구축 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 모바일 기기는,
    복수의 모바일 기기 중에서 선정된 대표 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 대표 모바일 기기는,
    메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 보유 센서의 수가 가장 많은 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 대표 모바일 기기는,
    메모리를 구비하고 차량과 연동 가능하면서 타 모바일 기기와 통신 가능한 모바일 기기 중에서 CPU 퍼포먼스가 가장 높은 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 센서의 활용정보 구축 방법.
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