JP4526430B2 - 軸受ブッシュ及びこれを用いた複合運動装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプライン軸等の軸部材の軸方向への進退運動を支承する軸受ブッシュに関するものであり、例えば、スプライン軸を主軸とし、かかるスプライン軸を進退させながら該スプライン軸に回転運動を与えることが可能な複合運動装置において、そのスプライン軸の進退運動の支承に利用される軸受ブッシュに関する。

ＮＣ工作機械におけるワークの自動供給装置やツールの自動交換装置の主軸としては、軸方向へ自在に進退しつつも、回転運動を高精度になし得るものが必要とされており、主軸の軸方向への移動を支承すると共に該主軸に対して回転トルクを伝達するものとして、スプライン軸とスプラインナットの組み合わせが用いられている。

特に、多数のボールを介してスプライン軸にスプラインナットが組付けられたボールスプラインでは、前記ボールに与圧を与えることにより、スプラインナットとスプライン軸との間で回転トルクを伝達した際に、これら両者の間にバックラッシュが発生せず、回転トルクを伝達しながらもスプライン軸を円滑に進退させることができる。

従来、このようなボールスプラインを用いた複合運動装置の一例としては、軸方向に沿って複数条のボール転走溝が形成されたスプライン軸と、多数のボールを介してこのスプライン軸に組付けられると共に軸方向へ往復動自在なスプラインナットと、このスプラインナットを収容すると共に前記スプライン軸が貫通する略円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられるプーリやギヤ等の回転伝達部材とから構成されたものが知られている。

前記ハウジングに回転伝達部材を設ける場合、スプラインナットに重ねて設けると、回転伝達部材の外径が大きくなり、装置の大型化、コストアップに結びつくことから、前記ハウジングを大径部と小径部とが連続した段付きの円筒状部材とし、大径部をスプラインナットの収容部に、小径部を回転伝達部材の取付部として利用している。

その反面、ハウジングをこのような段付きの円筒状部材とし、スプラインナットと回転伝達部材をハウジングの軸方向へ互いにずらして配置すると、回転伝達部材からハウジングに対して作用したラジアル荷重（スプライン軸の軸方向に垂直な荷重）がスプラインナットに対してモーメント荷重として作用してしまい、ハウジングの小径部の先端を何らスプライン軸に対して支承しない場合には、かかるハウジングがスプライン軸に対して傾いてしまうといった不都合がある。

このため、ハウジングの小径部の先端とスプライン軸との間には、合成樹脂製の軸受ブッシュを配置し、スプラインナットに作用するモーメント荷重の軽減を図っていた。この軸受ブッシュはハウジングの小径部の内周面に対して圧入されているものの、スプライン軸に対するハウジングの摺動抵抗の増加を抑えるために、スプラインナットに対しては微小な隙間（例えば、スプライン軸の外径６ｍｍの場合に０〜２４μｍ程度）を介し、所謂すきまばめの状態でスプライン軸に嵌合していた。

しかし、このようにハウジングの小径部に固定した樹脂製の軸受ブッシュをすきまばめの状態でスプライン軸に嵌合させていると、極めて僅かではあるが、スプライン軸と軸受ブッシュとの間に隙間が存在することから、軸受ブッシュとスプライン軸との接触状態が不安定となり、スプライン軸に対するハウジングの摺動抵抗が変動する等して、ハウジングの軸方向への進退運動の精度が損なわれ易いといった問題点があった。

また、軸受ブッシュの内径寸法、スプライン軸の外径寸法を厳密に管理することが必要となり、却って生産コストが嵩んでしまうといった問題点もあった。

従来、合成樹脂製の軸受ブッシュを使用した軸部材の案内装置としては、特開２００１−１２４７２号公報に開示されるように、かかる軸受ブッシュと軸部材とが所謂締まりばめ状態で圧接したものが知られている。この案内装置では、軸受ブッシュの内径と軸部材の外径を寸法管理することにより、両部材を嵌合させた際の締め代を管理し、それによって軸受ブッシュの軸部材に対する摺動抵抗を所定の範囲内に納めている。
特開２００１−１２４７２号公報

しかし、摺動抵抗を高めずに軸受ブッシュと軸部材との隙間を完全に排除するには、やはり軸受ブッシュの内径と軸部材の外径の寸法管理を厳密に行わなければならず、生産に手間がかかるといった不都合があった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、軸受ブッシュと軸部材との隙間を排除して両者間のガタつきを排除し、かかる軸部材が良好に進退運動を行い得ると共に、軸受ブッシュ及び軸部材の双方における寸法管理の負担を軽減し、安価に製造することが可能な軸受ブッシュを提供することにある。

すなわち、本発明は、軸部材の軸方向への往復運動を支承する軸受ブッシュであって、前記軸部材が貫通する受入孔を有し、この受入孔に面した内周面には溝が所定の間隔をおいて繰り返し形成されている。そして、この軸受ブッシュの内周面は軸部材との間に隙間を形成することなく、かかる軸部材に圧接している。

このような本発明によれば、前記軸受ブッシュの内周面には溝が所定の間隔をおいて繰り返し形成されていることから、軸受ブッシュを締まりばめで軸部材に嵌合させたとしても、軸部材と圧接した軸受ブッシュの摺接面は比較的容易に押しつぶされ、軸部材に対する圧接力を緩和することができる。また、軸受ブッシュと軸部材の接触面積も小さくすることができる。

このため、軸受ブッシュと軸部材の間の隙間を排除しつつも、両者の間の摺動抵抗を小さく抑えることができ、軸受ブッシュに対する軸部材の進退運動の精度を高めることが可能となる。また、軸受ブッシュの内周面に複数条の溝を形成したことにより、軸部材と圧接した軸受ブッシュの摺接面は比較的容易に押しつぶされて変形することから、軸受ブッシュの内径寸法の管理を厳密に行わずとも、軸部材に対する軸受ブッシュの摺動抵抗を小さく抑えることが可能であり、その分だけ安価に製造することが可能となる。

本発明に用いる軸受ブッシュとしては、金属製、合成樹脂製のいずれであっても差し支えないが、軸受ブッシュとスプライン軸とを締まりばめ状態で嵌合させた際に生じる圧接力を低減するという観点からすれば、合成樹脂を用いる方が好ましい。

このような本発明の軸受ブッシュは前述した複合運動装置に利用することができる。かかる複合運動装置ではスプライン軸の進退がスプラインナットに具備された多数のボールにより支承されており、かかるスプライン軸が大きな加速度、減速度で進退すると、ボールの転走に伴った振動がスプライン軸に作用する。しかし、本発明では軸受ブッシュを用いてスプライン軸の進退運動を支承した場合、かかる軸受ブッシュはスプライン軸に圧接することから、スプライン軸の振動に対する減衰効果が向上し、スプライン軸が大きな加速度、減速度で進退する場合であっても、かかるスプライン軸の位置決め制定時間が短くなる傾向にある。これにより、この複合運動装置を使用した作業におけるタクトタイムを短くすることができ、生産性の良好な機械装置を作り出すことができる。

また、本発明の軸受ブッシュはリニアモータアクチュエータにおける出力ロッドの進退運動の支承に利用することができる。リニアモータアクチュエータの一例として、多数の磁極が配列されたマグネットロッドと、このマグネットロッドの周囲に遊嵌すると共に前記マグネットロッドを軸方向へ駆動するコイル部材とから構成されるものが知られている。このマグネットロッドを出力ロッドとして使用する場合、かかるマグネットロッドの進退運動を軸受部材によって支承する必要があり、この軸受部材として本発明の軸受ブッシュを用いれば、軸受ブッシュとマグネットロッドの間の隙間を排除し、両者の間の摺動抵抗を小さく抑えることができ、軸受ブッシュに対するマグネットロッドの進退運動の精度を高めることが可能となる。

以下、添付図面に基づいて本発明の軸受ブッシュを詳細に説明する。

図１は本発明の軸受ブッシュを使用してスプライン軸の進退運動を支承した複合運動装置の一例を示すものである。この装置は工具交換装置等の主軸として利用されるものであり、かかる主軸として使用されるスプライン軸１と、このスプライン軸１の軸方向へ往復動自在なスプラインナット２と、このスプラインナット２を保持すると共に固定部Ｂに対して回転自在に支承されたハウジング３と、このハウジング３の一端に設けられると共に前記ハウジング３に対するスプライン軸１の進退を案内する軸受ブッシュ４とから構成されている。

スプライン軸１は図示外のボールねじ装置、あるいは油圧シリンダ、空気圧シリンダ等によって軸方向の進退運動が与えられ、かかる進退運動が前記スプラインナット２によって支承されるようになっている。また、前記ハウジング３にはタイミングベルトをかけ回したプーリやギヤ等の回転伝達部材５が固定されており、ハウジング３に対して外部から回転トルクが与えられ、この回転トルクがスプラインナット２を介してスプライン軸１に伝達され、かかるスプライン軸１を任意に回転させることができるようになっている。

図２は前記スプライン軸１とスプラインナット２を組み合わせたボールスプラインの一例を示すものである。前記スプライン軸１は断面略円形状に形成され、その外周面には軸方向に沿って複数条のボール転走溝１０が形成されている。一方、前記スプラインナット２は前記スプライン軸１が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成され、スプライン軸１のボール転走溝１０を転走する多数のボール２０を介して該スプライン軸１に組付けられている。また、このスプラインナット２は前記ボール２０が循環する無限循環路２１を具備しており、ボール２０を無限循環路２１内で循環させながらスプライン軸１に沿って連続的に移動することができるようになっている。スプライン軸１とスプラインナット２の間で荷重を負荷しながら転走するボール２０に対しては予圧が与えられており、スプラインナット２とスプライン軸１との間のバックラッシュが排除され、スプラインナット２からスプライン軸１へ回転トルクを伝達している最中でも、かかるスプライン軸１を円滑に且つ精度良く軸方向へ進退させることができるようになっている。

前記ハウジング３はスプライン軸１の周囲を覆う略円筒状をなしており、前記スプラインナット２を収容した大径部３０と、この大径部３０よりも外径が小さな小径部３１とを具備し、全体として段付き円筒状に形成されている。前記大径部３０の外周面には図示外の回転ベアリングが取り付けられ、これによってハウジング３が固定部Ｂに対して回転自在に支承されている。また、大径部３０の内径側には前記スプラインナット２が嵌合しており、大径部３０を径方向へ貫通するボルトによって該大径部３０に固定されている。

一方、前記小径部３１は前記大径部３０よりも小さな外径で形成されており、その外周面には例えばプーリなどの回転伝達部材５が固定されるようになっている。また、小径部３１の内径は前記スプライン軸１の外径よりも僅かに大きく形成されており、かかるスプライン軸１が小径部３１の内部で軸方向へ自在に進退し得るように構成されている。

この小径部３１側におけるハウジング３の一端、すなわち小径部３１の先端には軸受ブッシュ４が取り付けられ、ハウジング３に対するスプライン軸１の進退運動を案内している。この軸受ブッシュ４は、摩擦摩耗特性に優れると共に自己潤滑性があり、加えて高い弾性率を備えた合成樹脂（例えばポリアセタール等）から形成されており、図３に示すように、ハウジング３の小径部３１の内周面とスプライン軸２の外周面との間に介装されている。この軸受ブッシュ４はスプライン軸１が貫通する受入孔を有して略円筒状に形成されており、ハウジング３の小径部３１の内周面に対して圧入されて固定される。また、前記受入孔の内径はスプライン軸１の外径と同じかそれよりも小さく形成されており、スプライン軸１の外周面に対して所謂締まりばめの状態で圧接している。この締まりばめは、例えば締め代をγ、軸径をＤとした場合に、γ＝Ｄ／１０００程度である。

図３及び図４に示すように、軸受ブッシュ４の内周面には周方向に沿って複数条の溝４０が所定の間隔をおいて形成されており、溝４０以外の円環状の突部４１の先端がスプライン軸１の外周面に圧接している。このため、軸受ブッシュ４が締まりばめの状態でスプライン軸１に嵌合しても、軸受ブッシュ４の内周面に形成された前記突部４１の先端がスプライン軸１によって押しつぶされて容易に弾性変形し、軸受ブッシュ４とスプライン軸２との圧接力が軽減されることになる。これにより、軸受ブッシュ４を締まりばめの状態でスプライン軸１に嵌合させても、両者の間に作用する摺動抵抗を軽減することが可能となる。また、軸受ブッシュ４の内周面に複数状の溝を形成したことにより、スプライン軸１と軸受ブッシュ４の接触面積は溝４０を形成しない場合に比較して小さくなるので、これによっても軸受ブッシュ４とスプライン軸１との間の摺動抵抗を低減することができるものである。

更に、このように周方向に沿った複数の溝４０を軸受ブッシュ１の内周面に形成し、これら溝４０に挟まれた複数の突部４１をスプライン軸２の外周面に圧接せるように構成すれば、これらの突部４１が進退するスプライン軸１の外周面を繰り返し拭うことになるので、軸受ブッシュがシール装置として機能し、スプライン軸１に付着した塵芥がハウジング３内に侵入するのを効果的に防止することができる。

軸受ブッシュ４としては前述の如く自己潤滑性を備えた合成樹脂を使用することができるが、前記溝４０に対して予めグリースを充填しておき、スプライン軸１の進退運動に応じて溝４０内のグリースがスプライン軸１の外周面に塗布されるように構成しても良い。また、このように軸受ブッシュの溝内にグリースを充填すれば、軸受ブッシュのシール装置としての機能を更に向上させることができる。

以上のように構成された複合運動装置では、例えばハウジング３の小径部３１に固定されたプーリ５に対してタイミングベルト５０で回転駆動力を伝達すると、固定部Ｂに対して回転自在に支承されたハウジング３を回転させることができる。これにより、スプラインナット２を介してハウジング３に支承されたスプライン軸１に対して回転トルクを伝達し、かかるスプライン軸１をその軸芯の周囲で任意に回転させることができる。また、このようにスプライン軸１が回転している状態で、かかるスプライン軸１をその軸方向へ任意に進退させることが可能となっている。

そして、ハウジング３の小径部３１に対してスプライン軸１を案内する軸受ブッシュ４を設け、かかる軸受ブッシュ４をスプライン軸１に対して締まりばめで嵌合させたことから、これら両者の間における隙間が排除され、スプライン軸１を常に安定した摺動抵抗で円滑に案内することができるものである。

また、締まりばめによってスプライン軸１と軸受ブッシュ４を圧接させてはいるが、かかる軸受ブッシュ４の内周面に複数条の溝４０を設けたことにより、前述の如く両者の圧接力を低減させ、更に接触面積を減少させることができるので、軸受ブッシュ４に対するスプライン軸１の摺動抵抗を小さく抑えることが可能となっている。

更に、軸受ブッシュ４の内周面に複数条の溝４０を設けた結果として、スプライン軸１に接している突部４１の先端は比較的容易に押しつぶされて変形するので、軸受ブッシュ４とスプライン軸１を締まりばめで嵌合させるに当たり、軸受ブッシュ４の内径寸法の管理をさほど厳密に行わずとも、スプライン軸１に対する軸受ブッシュ４の摺動抵抗を小さく抑えることが可能となる。これにより、軸受ブッシュ４の製作における寸法管理の手間が軽減され、その分だけ安価に本装置を製造することが可能となる。

実際に、外径６ｍｍ（公差０〜−０．０１２ｍｍ）のスプライン軸に対して、軸方向長さ３ｍｍ、外径８ｍｍ、内径６ｍｍ（公差０〜−０．０１０ｍｍ）の軸受ブッシュを嵌合させ、この軸受ブッシュに対するスプライン軸のガタつき、摺動抵抗の増加について検証した。かかる軸受ブッシュの内周面には幅０．７５ｍｍ、深さ０．４〜０．７ｍｍの溝を４本形成した。その結果、軸受ブッシュに対するスプライン軸のガタつきはなく、スプライン軸を円滑に案内することができた。また、摺動抵抗の増加は実用上十分に許容できるものであった。

図３に示した軸受ブッシュ４では、溝４０の断面形状が矩形状をなしており、突部４１も矩形状をなしているが、突部４１の先端をより弾性変形し易くするといった観点からすれば、溝４０の断面を三角形状とし、突部４１の先端が尖塔状に形成されるのが好ましい。

尚、図３及び図４に示した軸受ブッシュ４では、その内周面に対して複数の溝４０が互いに平行に形成されているが、これら溝４０は連続した１本又は複数本の螺旋状溝として形成することも可能である。

図５は軸受ブッシュ４の他の例を示すものである。図３及び図４に示した軸受ブッシュ４では、その内周面に対して周方向に沿った溝４０が形成されていたが、この図５に示す軸受ブッシュ６では、軸方向に沿った複数条の溝６０を形成し、これらの溝によって挟まれた突条６１をスプライン軸１の外周面に締まりばめで圧接させた。この軸受ブッシュ６でも前述の軸受ブッシュ４を用いた場合と同様の効果を得ることができた。

図６はハウジング３の小径部３１の内部に潤滑剤の供給部材７を設けた例を示すものである。この供給部材７は前記軸受ブッシュ４と隣接しており、ハウジング３の小径部３１の内周面に嵌合するリング部材７０と、このリング部材７０の内周面に固定されると共に潤滑剤が含浸されたフェルト等の塗布体７１とから構成されている。前記塗布体７１はスプライン軸１の外周面に接しており、スプライン軸１が進退すると、その外周面に対して必要最小限の潤滑剤を塗布するようになっている。前述の如く、本発明の軸受ブッシュ４はハウジング３の小径部３１とスプライン軸１との間を密封するシール装置としても機能していることから、かかる軸受ブッシュ４に隣接して小径部３１の内部に潤滑剤の供給部材７を設ければ、スプライン軸１に塗布された潤滑剤が外部に流出することはなく、また、軸受ブッシュ４により細かな塵芥が拭いさられたスプライン軸１の外周面に対して潤滑剤を塗布するので、一層の潤滑性能の向上を図ることができる。

図７は、本発明の軸受ブッシュをリニアモータアクチュエータ８における出力ロッドの支承に用いた例を示すものである。このリニアモータアクチュエータ８は、貫通孔８０が形成されたハウジング８１と、前記貫通孔８１を貫くようにして設けられると共に軸方向に沿って所定のピッチで多数の磁極が配列された出力ロッド８２と、この出力ロッド８２の周囲に遊嵌すると共に前記ハウジング８１に固定され、前記出力ロッド８２を軸方向へ駆動するコイル部材８３と、前記貫通孔の両端開口部においてハウジング８１に固定されると共に前記出力ロッドの進退を支承する一対の軸受部材８４，８４から構成されており、前記出力ロッド８２を軸方向へ自在に進退運動させ、任意の位置に停止させることができるようになっている。

前記出力ロッド８２とコイル部材８３はリニアモータを構成しており、前記コイル部材８３は出力ロッド８２の周囲に僅かな隙間を介して遊嵌している。前記出力ロッド８２には複数の永久磁石が着磁されると共に、これら永久磁石が軸方向に沿って配列されており、外周面は円滑に加工されている。図８に示すように、各永久磁石８４はＮ極及びＳ極を有しており、互いに隣接する永久磁石８４はＮ極同士またはＳ極同士が対向するように交互に向きを逆転させて配列されている。これにより、出力ロッド８２にはその長手方向に沿ってＮ極の磁極とＳ極の磁極が交互に並んだ駆動用の着磁部が形成され、これが界磁マグネットとなっている。

図８及び図９はこのリニアモータの作動原理を示すものである。コイル部材８３はＵ，Ｖ及びＷ相の３つの励磁コイル８６を１組とするコイル群を有している。いずれの相の励磁コイル８６もリング状であり、出力ロッド８２の外周面と僅かな隙間を介して対向している。また、各相の励磁コイル８６の配列ピッチは永久磁石８４の配列ピッチよりも短く設定される。出力ロッド８２にはＳ極の磁極からＮ極の磁極に向かって磁束８５が形成されており、コイル部材８３にはその磁束密度を検出する磁極センサ（図示せず）が内蔵されている。従って、この磁極センサの出力する検出信号から励磁コイル８６に対する出力ロッド８２の各磁極（Ｎ極及びＳ極）の位置関係が把握される。励磁コイル８６への通電を制御しているコントローラは前記磁極センサの検出信号を受信し、励磁コイル８６と出力ロッド８２の各磁極との位置関係に応じた最適な電流を演算し、それを各励磁コイル８６に通電する。その結果、各励磁コイル８６に流れる電流と永久磁石８４によって形成される磁束８５との相互作用によって、励磁コイル８６と永久磁石８４の各磁極との間に吸引力及び反発力が発生し、ハウジング８１に固定されたコイル部材８３に対して出力ロッド８２が軸方向へ推進されることになる。

前記コイル部材を収容したハウジング６１は熱伝導性に優れたアルミニウムで形成されている。前記励磁コイル８６に通電した際に該励磁コイル８６で発生する熱を効率よくハウジング８１に伝達すると共に、周辺雰囲気中に放熱し、励磁コイル８６そのものを効果的に冷却するという観点からすれば、ハウジング８１の表面には複数の放熱フィンを形成するのが好ましい。

このハウジング８１に対して前記出力ロッド８２を支承している一対の軸受部材８４としては、前述の複合運動装置で使用した本発明の軸受ブッシュをそのまま適用することができる。

すなわち、前記軸受部材８４として図４に示した本発明の軸受ブッシュ４を使用すれば、かかる軸受ブッシュ４は出力ロッド８２に対して締まりばめで嵌合することから、これら両者の間における隙間が排除され、出力ロッド８２を常に安定した摺動抵抗で円滑に案内することができるものである。

また、締まりばめによって出力ロッド８２と軸受ブッシュ４を圧接させてはいるが、かかる軸受ブッシュ４の内周面に複数条の溝４０を設けたことにより、前述の如く両者の圧接力を低減させ、更に接触面積を減少させることができるので、軸受ブッシュ４に対する出力ロッド８２の摺動抵抗を小さく抑えることが可能となっている。

更に、軸受ブッシュ４の内周面に複数条の溝４０を設けた結果として、出力ロッド８２に接している突部４１の先端は比較的容易に押しつぶされて変形するので、軸受ブッシュ４と出力ロッド８２を締まりばめで嵌合させるに当たり、軸受ブッシュ４の内径寸法の管理をさほど厳密に行わずとも、出力ロッド８２に対する軸受ブッシュ４の摺動抵抗を小さく抑えることが可能となる。これにより、軸受ブッシュ４の製作における寸法管理の手間が軽減され、その分だけ安価にリニアモータアクチュエータを製造することが可能となる。

本発明の軸受ブッシュを利用した複合運動装置の実施の形態を示す正面断面図である。 本発明の複合運動装置に使用可能なボールスプラインの例を示す斜視図である。 軸受ブッシュとスプライン軸の接触状態を示す拡大図である。 軸受ブッシュを示す側面図である。 軸受ブッシュの他の例を示す側面図である。 軸受ブッシュに隣接して潤滑剤の供給部材を設けた例を示す拡大図である。 本発明の軸受ブッシュを利用したリニアモータアクチュエータの実施の形態を示す正面断面図である。 実施の形態に係るリニアモータの動作原理を示す側面図である。 実施の形態に係るリニアモータの動作原理を示す正面図である。

符号の説明

１…スプライン軸、２…スプラインナット、３…ハウジング、４…軸受ブッシユ、４０…溝、４１…突部

Claims (7)

1. 軸方向に沿って複数条のボール転走溝が形成されたスプライン軸と、多数のボールを介してこのスプライン軸に組付けられると共に軸方向へ往復動自在なスプラインナットと、大径部と小径部とが連続した段付きの円筒状部材として形成され、前記スプライン軸が大径部及び小径部を貫通すると共に、前記大径部をスプラインナットの収容部に、前記小径部の外周面を回転伝達部材の取付面にしたハウジングと、このハウジングの小径部に固定されると共に前記スプライン軸の進退を支承する軸受ブッシュから構成され、
   前記軸受ブッシュは合成樹脂から形成され、前記スプライン軸が貫通すると共に内径が当該スプライン軸の外径と同じかそれよりも小さく形成された受入孔を有し、また、この受入孔に面した内周面には溝が所定の間隔をおいて繰り返し形成され、前記スプライン軸の外周面に対して締まりばめの状態で嵌合して前記溝以外の突部がスプライン軸の外周面に圧接することを特徴とする複合運動装置。
2. 前記軸受ブッシュをなす合成樹脂は高い弾性率を備えていることを特徴とする請求項１記載の複合運動装置。
3. 前記内周面の溝は周方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１記載の複合運動装置。
4. 前記内周面の溝は螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の複合運動装置。
5. 前記軸受ブッシュはハウジングの小径部に圧入されていることを特徴とする請求項１記載の複合運動装置。
6. 前記軸受ブッシュの内周面の溝に対してグリースが充填されていることを特徴とする請求項１記載の複合運動装置。
7. 前記ハウジングの小径部内には、前記軸受ブッシュよりも内側の位置に該軸受ブッシュと隣接して、前記スプライン軸の外周面に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の複合運動装置。