JP2024013042A - スプライン付きボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】剛性及び耐久性を確保しつつ、軽量化を行うことで、高速で作動することができるスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】略円筒状に形成されたナット本体２１、５１と、樹脂製のエンドキャップ２２Ａ及び筒状部３６を備え、ボール転動路２６を転動したボール５を初期位置に戻すための直線状のボール循環路２５を有する。エンドキャップ２２Ａ及び筒状部３６は、ボール転動路２６とボール循環路２５とを連絡する連絡通路２４から連続して、ナット本体２１に形成された内径側ボール循環溝３１と共にボール循環路２５を形成する外径側ボール循環溝３２を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、スプライン付きボールねじに関する。

スプライン付きボールねじは、例えば、ボールねじナットが回転するとねじ軸が軸方向に移動し、ボールスプラインナットが回転するとねじ軸が回転するため、例えばスカラー型ロボットのＺ－θ軸アクチュエータとして好適に用いられている。

例えば、特許文献１に記載のスプライン付きボールねじ１０は、図３に示すように、ねじ軸１と、ボールスプラインナット２０と、ボールねじナット５０と、多数のスプライン用ボール５及びねじ用ボール６と、を備える。

ねじ軸１の外面には、所定のリードを持つ螺旋状のボールねじ溝１ａと、軸方向に延びる直線状のボールスプライン溝１ｂとが形成されている。

ボールスプラインナット２０は、玉軸受２により回転自在に支持されている。玉軸受２の外輪３は、略円筒状であり、その軸方向の一端部には、Ｚ－θ軸アクチュエータのハウジングに取り付けられるフランジ３ａを有する。外輪３の内面に形成された外輪溝３ｂと、ボールスプラインナット２０の外面に形成された内輪溝３ｃとの間には、玉４が転動自在に配設されている。

ボールスプラインナット２０は、筒状のナット本体２１と、ナット本体２１の軸方向端部に取り付けられるリング状のエンドキャップ２２Ａ、２２Ｂと、を備える。ナット本体２１の内面には、ねじ軸１のボールスプライン溝１ｂに対向し、軸方向に延びる直線状のボールスプライン溝２３（図１参照）が形成される。両ボールスプライン溝１ｂ、２３は、ボール転動路２６を構成し、両ボールスプライン溝１ｂ、２３間には、多数のスプライン用ボール５が転動自在に配設されている。

また、ナット本体２１には、ボールスプライン溝２３と平行にナット本体２１を軸方向に貫通する直線状のボール循環路２５が形成される。さらに、エンドキャップ２２Ａ、２２Ｂには、スプライン用ボール５を循環させるためのＵ字状の連絡通路２４が形成される。なお、図３では、ねじ軸１のボールスプライン溝１ｂ及びナット本体２１のボールスプライン溝２３が形成するボール転動路２６、ナット本体２１が形成するボール循環路２５、及びエンドキャップ２２Ａ，２２Ｂが形成する連絡通路２４は、それぞれの通路内を移動するスプライン用ボール５によって示している。

このようにして、エンドキャップ２２Ａ又は２２Ｂの連絡通路２４は、直線状のボール転動路２６を転動するスプライン用ボール５をボール循環路２５に導き、反対側のエンドキャップ２２Ｂ又は２２Ａの連絡通路２４を経由して再びボール転動路２６に戻す。

ボールねじナット５０は、ボールスプラインナット２０と同様に、玉軸受２により回転自在に支持されている。玉軸受２は、フランジ３ａ及び外輪溝３ｂを備える外輪３と、外面に内輪溝３ｃが形成されたボールねじナット５０と、外輪溝３ｂ及び内輪溝３ｃ間に転動自在に配設された玉４と、を備える。

ボールねじナット５０は、筒状のナット本体５１と、ナット本体５１の軸方向端部に設けられるエンドキャップ５２Ａ、５２Ｂと、エンドキャップ５２Ａ、５２Ｂを覆う蓋部材５３と、を備える。エンドキャップ５２Ａ、５２Ｂは、蓋部材５３によりナット本体５１の軸方向端面に固定されている。

ナット本体５１の内周面には、ねじ軸１のボールねじ溝１ａに対向する螺旋状のボールねじ溝５４が形成されており、両ねじ溝１ａ、５４との間には、多数のねじ用ボール６が転動自在に配設されている。

エンドキャップ５２Ａ、５２Ｂには、ねじ用ボール６を循環させるための略円弧状の連絡通路５５が形成される。ナット本体５１には、軸方向に貫通する直線状のボール循環路５６が形成される。連絡通路５５は、ナット本体５１のボールねじ溝５４及びねじ軸１のボールねじ溝１ａで形成されるボール転動路５７と、直線状のボール循環路５６とを連絡して循環路を構成する。

エンドキャップ５２Ａ又は５２Ｂの連絡通路５５は、螺旋状のボール転動路５７を転がるねじ用ボール６をボール循環路５６に導き、反対側のエンドキャップ５２Ｂ又は５２Ａの連絡通路５５を経由して再びボール転動路５７に戻す。

このようなスプライン付きボールねじを有するスカラー型ロボットは、タクトタイム向上のために高速での移動及び回転が求められるため、スプライン付きボールねじ自体の軽量化及び低慣性化が重要な要素となる。しかし、軽量化及び低慣性化のために各部品を小さくしてしまうと、耐久性や剛性の低下が懸念される。

また、特許文献２に記載の送りねじ付き直線運動案内装置では、軌道レールの一対の側壁間に挿入されるインナブロックが、軌道レールの長手方向に往復移動自在に設けられるものが記載されている。そして、インナブロックのブロック本体の外周部の内、転動体転走面が形成される両側面部を鋼などからなる薄肉レース部材によって構成し、ブロック本体の中実部を薄肉レース部材間を埋める樹脂などの充填材によって構成し、該充填材に送りねじ孔と直線案内用転動体戻し孔を成形して軽量化を図ることが開示されている。

また、特許文献３に記載のボールスプラインには、金属製のケーシングと合成樹脂製のスペーサを組み合わせることで、スライダである円筒形状の外筒を形成し、負荷溝をケーシングに、無負荷の貫通穴等を樹脂製のスペーサに形成して軽量化を図ることが開示されている。

国際公開第２０１９／１０７１２２号 特開平９-２５０５４１号公報 特許第６３４９０８４号公報

しかしながら、特許文献２に記載の送りねじ付き直線運動案内装置では、レース面以外の全ての部分が樹脂などで形成されるため、軽量化は達成されるものの、レース面以外で強度が要求される部分も樹脂で形成されており、剛性及び耐久性が低いという課題がある。また、特許文献３に記載のボールスプラインでは、リターン通路が設けられるリターン路形成部が、合成樹脂材料で成形されているので、同様に、剛性及び耐久性が低いという課題がある。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛性及び耐久性を確保しつつ、軽量化を行うことで、高速で作動することができるスプライン付きボールねじを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
［１］ 外周面に螺旋状のボールねじ溝と直線状のボールスプライン溝とを有するねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記ボールねじ溝と対向する螺旋状のボールねじ溝を有するボールねじナットと、
前記ねじ軸の前記ボールねじ溝と前記ボールねじナットの前記ボールねじ溝間に形成されたボール転動路に転動自在に配設された多数のねじ用ボールと、
内周面に前記ねじ軸の前記ボールスプライン溝と対向する直線状のボールスプライン溝を有するボールスプラインナットと、
前記ねじ軸の前記ボールスプライン溝と前記ボールスプラインナットの前記ボールスプライン溝間に形成されたボール転動路に転動自在に配設された多数のスプライン用ボールと、
を備えたスプライン付きボールねじであって、
前記ボールスプラインナットは、略円筒状に形成された金属製のナット本体と、前記ナット本体の両端面に取り付けられた樹脂製のエンドキャップとを備えるとともに、前記ボール転動路を転動した前記ボールを初期位置に戻すための直線状のボール循環路を有し、
前記ボールスプラインナットでは、前記ナット本体の外周面に軸方向一端部から切り欠かれた切り欠き部が形成されると共に、前記切り欠き部には、前記ナット本体に形成された内径側ボール循環溝と共に前記ボール循環路を形成する外径側ボール循環溝を有する樹脂製の筒状部が設けられる、
スプライン付きボールねじ。
［２］前記ボールねじナットは、略円筒状に形成された金属製のナット本体と、前記ナット本体の両端面に取り付けられた樹脂製のエンドキャップとを備えるとともに、前記ボール転動路を転動した前記ボールを初期位置に戻すための直線状のボール循環路を有し、
前記ボールねじナットでは、前記ナット本体の外周面に軸方向一端部から切り欠かれた切り欠き部が形成されると共に、前記切り欠き部には、前記ナット本体に形成された内径側ボール循環溝と共に前記ボール循環路を形成する外径側ボール循環溝を有する樹脂製の筒状部が設けられる、（１）に記載のスプライン付きボールねじ。

本発明のスプライン付きボールねじによれば、剛性及び耐久性を確保しつつ、軽量化を行うことで、高速で作動することができる。

本発明の第１実施形態に係るボールスプラインナットの断面図である。 本発明の第２実施形態に係るボールねじナットの断面図である。 従来のスプライン付きボールねじの部分破断斜視図である。

以下、本発明の各実施形態に係るスプライン付きボールねじを図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係るスプライン付きボールねじ１０について説明する。なお、第１実施形態のスプライン付きボールねじ１０は、図３に示す従来のスプライン付きボールねじ１０に対して、ボールスプラインナット２０を改良したものである。そのため、スプライン付きボールねじ１０の基本構成は、すでに図３において説明した従来のスプライン付きボールねじ１０と同様であるので、必要に応じて同図を参照しながら、本実施形態の主要部であるボールスプラインナット２０Ａについて説明する。

図１に示すように、本実施形態のボールスプラインナット２０Ａは、金属製のナット本体（スプライン側ナット本体）２１と、樹脂製のエンドキャップ（スプライン側エンドキャップ）２２Ａ，２２Ｂと、樹脂製の筒状部（スプライン側筒状部）３６と、を備える。なお、図１では、エンドキャップ２２Ｂは図示されておらず、エンドキャップ２２Ｂが取り付けられるキャップ取り付け部３７が示されている。

略円筒状のナット本体２１では、ねじ軸１が挿通するねじ軸孔２７の内周面に、軸方向に延びる直線状のボールスプライン溝２３が形成されている。前述したように、ボールスプライン溝２３は、ねじ軸１のボールスプライン溝１ｂと協働して、多数のスプライン用ボール５を転動させるボール転動路２６を形成する。

また、ナット本体２１には、軸方向に貫通する貫通孔２８が形成されると共に、ナット本体２１の外周面には、軸方向右端部から軸方向中間部まで、貫通孔２８の中心位置付近の外径寸法まで切り欠かれた切り欠き部（スプライン側切り欠き部）２９が形成されている。即ち、ナット本体２１は、貫通孔２８である断面円形の第１ボール循環路３０と、貫通孔２８の内径側部分であり、後述するボール循環路２５の一部を形成する断面略半円状の内径側ボール循環溝３１とを有する。さらに、ナット本体２１には、第１ボール循環路３０が形成される部分（図中左側部分）の外周面に、玉軸受２の内輪溝３ｃが形成されている。

エンドキャップ２２Ａは、合成樹脂製であり、その軸方向一方の端面（図中左端面）は、外径側が切り欠かれて段部３５が設けられている。さらに、エンドキャップ２２Ａの軸方向一方の端面には、ボール転動路２６とボール循環路２５とを連絡するように湾曲形成された連絡通路２４の内径側通路２４ａが形成されている。

筒状部３６は、合成樹脂製であり、ナット本体２１の切り欠き部２９の軸方向端面に当接させて切り欠き部２９に外嵌すると共に、その軸方向他方（図中右側）の内周面にはエンドキャップ２２Ａの段部３５が内嵌している。筒状部３６は、エンドキャップ２２Ａの鍔部２２ａとタッピングねじ３８で締結されており、エンドキャップ２２Ａは、筒状部３６からの抜けが防止されている。

筒状部３６の内周面には、ナット本体２１の内径側ボール循環溝３１に対向する断面略半円状の外径側ボール循環溝３２が形成されている。また、筒状部３６の内周面には、外径側ボール循環溝３２に連続してボール転動路２６とボール循環路２５とを連絡するように湾曲形成された連絡通路２４の外径側通路２４ｂが形成されている。即ち、エンドキャップ２２Ａと筒状部３６は、内径側通路２４ａと外径側通路２４ｂの位相が合わされた状態で、軸方向からのタッピングねじ３８により固定されて連絡通路２４が形成されている。

筒状部３６は、ナット本体２１の切り欠き部２９に嵌合し、ナット本体２１の内径側ボール循環溝３１と筒状部３６の外径側ボール循環溝３２とにより断面円形の第２ボール循環路３３を形成する。さらに、ナット本体２１の第１ボール循環路３０と、第２ボール循環路３３とによりボールスプラインナット２０Ａを軸方向に貫通する直線状のボール循環路（スプライン側ボール循環路）２５が形成される。

筒状部３６は、ナット本体２１の切り欠き部２９に嵌合してナット本体２１に、位置決めピン３９により固定されている。これにより、内径側ボール循環溝３１と外径側ボール循環溝３２との相対位置を精度よく位置決めすることができ、ボール循環路２５内をスプライン用ボール５が滑らかに移動可能となる。

このように、ボール転動路２６、エンドキャップ２２Ａの連絡通路２４、ボール循環路２５及びエンドキャップ２２Ｂの連絡通路は、スプライン用ボール５をボール転動路２６から受け取り、再びボール転動路２６に戻して循環させる循環路を形成する。

上記した様に、本実施形態のスプライン付きボールねじ１０によれば、ボールスプラインナット２０Ａの基本的な構造は従来通りとしつつ、ボールスプラインナット２０Ａのボール循環路２５を、金属部と樹脂部の２部品で形成する。即ち、ボールスプラインナット２０Ａの負荷の掛からない外径側部分を樹脂製として軽量化することで、ボールスプラインナット２０Ａを高速で作動できる。また、これにより、スプライン付きボールねじ１０の自重に起因して駆動モータ仕様に要求される制約を低減でき、モータコストを削減できる。また、それ以外の部分は金属製であるので、ボールスプラインナット２０Ａの剛性及び耐久性が確保される。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るスプライン付きボールねじ１０について説明する。なお、第２実施形態のスプライン付きボールねじ１０は、図３に示す従来のスプライン付きボールねじ１０に対して、ボールねじナット５０を改良したものである。そのため、スプライン付きボールねじ１０の基本構成は、すでに図３において説明した従来のスプライン付きボールねじ１０と同様であるので、必要に応じて同図を参照しながら、本実施形態の主要部であるボールねじナット５０Ａについて説明する。

図２に示すように、本実施形態のボールねじナット５０Ａは、ナット本体（ねじ側ナット本体）５１とナット本体の両端面に取り付けられたエンドキャップ（ねじ側エンドキャップ）５２Ａ，５２Ｂとを備える。なお、図２では、エンドキャップ５２Ｂは図示されておらず、エンドキャップ５２Ｂが取り付けられるキャップ取り付け部６８が示されている。また、本実施形態においても、従来のボールねじナット５０と同様に、エンドキャップ５２Ａ、５２Ｂの軸方向外側に、蓋部材５３が設けられても良い。

略円筒状のナット本体５１は、鋼製（金属製）であり、ねじ軸１が挿通するねじ軸孔５８の内周面には、螺旋状のボールねじ溝５４が形成されている。前述したように、ボールねじ溝５４は、ねじ軸１のボールねじ溝１ａと協働して、多数のねじ用ボール６を転動させるボール転動路５７を形成する。

また、ナット本体５１には、軸方向に貫通する貫通孔５９が形成されると共に、ナット本体５１の外周面には、軸方向右端部から軸方向中間部まで、貫通孔５９の中心位置付近の外径寸法まで切り欠かれた切り欠き部（ねじ側切り欠き部）６５が形成されている。即ち、ナット本体５１は、貫通孔５９である断面円形の第１ボール循環路６０と、貫通孔５９の内径側部分である断面略半円状の内径側ボール循環溝６１とを有する。さらに、ナット本体５１には、第１ボール循環路６０が形成される部分（図中左側部分）の外周面に、玉軸受２の内輪溝３ｃが形成されている。

一方、エンドキャップ５２Ａは、合成樹脂製であり、略円盤状の蓋部６６と、該蓋部６６の外周部から軸方向に延設された円筒状の筒状部（ねじ側筒状部）６７とを備える。即ち、エンドキャップ５２Ａでは、筒状部６７が一体に形成される。筒状部６７の内周面には、ナット本体５１の内径側ボール循環溝６１に対向する断面略半円状の外径側ボール循環溝６２が形成されている。

筒状部６７は、ナット本体５１の切り欠き部６５に嵌合し、ナット本体５１の内径側ボール循環溝６１と筒状部６７の外径側ボール循環溝６２とにより断面円形の第２ボール循環路６３を形成する。即ち、ナット本体５１の第１ボール循環路６０と、ナット本体５１の内径側ボール循環溝６１及び筒状部６７の外径側ボール循環溝６２で形成される第２ボール循環路６３とによりボール循環路（ねじ側ボール循環路）５６が形成される。

エンドキャップ５２Ａの蓋部６６には、ボール転動路５７とボール循環路５６とを連絡するように湾曲形成された連絡通路５５が形成されている。エンドキャップ５２Ａは、筒状部６７がナット本体５１の切り欠き部６５に嵌合してナット本体５１の端面（図中右端面）に、位置決めピン６９により固定されている。

蓋部６６を位置決めピン６９によりナット本体５１の端面に固定することで、内径側ボール循環溝６１と外径側ボール循環溝６２との相対位置を精度よく位置決めすることができ、ボール循環路５６内をねじ用ボール６が滑らかに移動可能となる。

これにより、ボール転動路５７、エンドキャップ５２Ａの連絡通路５５、ボール循環路５６及びエンドキャップ５２Ｂの連絡通路は、ねじ用ボール６をボール転動路５７から受け取り、再びボール転動路５７に戻して循環させる循環路を形成する。

上記した様に、本実施形態のスプライン付きボールねじ１０によれば、ボールねじナット５０Ａの基本的な構造は従来通りとしつつ、ボールねじナット５０Ａのボール循環路５６を、金属部と樹脂部の２部品で形成する。即ち、ボールねじナット５０Ａの負荷の掛からない外径側部分を樹脂製として、軽量化することでボールねじナット５０Ａを高速で作動できる。また、これにより、スプライン付きボールねじ１０の自重に起因して駆動モータ仕様に要求される制約を低減でき、モータコストを削減できる。また、それ以外の部分は金属製であるので、ボールねじナット５０Ａの剛性及び耐久性は確保される。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明がボールスプラインナット又はボールねじナットのいずれか一方に適用された実施形態について説明したが、ボールスプラインナット及びボールねじナットの両方に同時に適用されてもよい。
また、上記実施形態では、ボールスプラインナットのエンドキャップと筒状部とを別体として形成しているが、エンドキャップと筒状部は一体に形成されてもよい。また、ボールねじナットのエンドキャップと筒状部は一体に形成されているが、エンドキャップと筒状部は別体として形成されてもよい。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 外周面に螺旋状のボールねじ溝と直線状のボールスプライン溝とを有するねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記ボールねじ溝と対向する螺旋状のボールねじ溝を有するボールねじナットと、
前記ねじ軸の前記ボールねじ溝と前記ボールねじナットの前記ボールねじ溝間に形成されたボール転動路に転動自在に配設された多数のねじ用ボールと、
内周面に前記ねじ軸の前記ボールスプライン溝と対向する直線状のボールスプライン溝を有するボールスプラインナットと、
前記ねじ軸の前記ボールスプライン溝と前記ボールスプラインナットの前記ボールスプライン溝間に形成されたボール転動路に転動自在に配設された多数のスプライン用ボールと、
を備えたスプライン付きボールねじであって、
前記ボールスプラインナットは、略円筒状に形成された金属製のナット本体と、前記ナット本体の両端面に取り付けられた樹脂製のエンドキャップとを備えるとともに、前記ボール転動路を転動した前記ボールを初期位置に戻すための直線状のボール循環路を有し、
前記ボールスプラインナットでは、前記ナット本体の外周面に軸方向一端部から切り欠かれた切り欠き部が形成されると共に、前記切り欠き部には、前記ナット本体に形成された内径側ボール循環溝と共に前記ボール循環路を形成する外径側ボール循環溝を有する樹脂製の筒状部が設けられる、
スプライン付きボールねじ。
この構成によれば、剛性及び耐久性を確保しつつ、軽量化を行うことで、高速で作動することができる。

（２）前記ボールねじナットは、略円筒状に形成された金属製のナット本体と、前記ナット本体の両端面に取り付けられた樹脂製のエンドキャップとを備えるとともに、前記ボール転動路を転動した前記ボールを初期位置に戻すための直線状のボール循環路を有する、
前記ボールねじナットでは、前記ナット本体の外周面に軸方向一端部から切り欠かれた切り欠き部が形成されると共に、前記切り欠き部には、前記ナット本体に形成された内径側ボール循環溝と共に前記ボール循環路を形成する外径側ボール循環溝を有する樹脂製の筒状部が設けられる、（１）に記載のスプライン付きボールねじ。
この構成によれば、剛性及び耐久性を確保しつつ、軽量化を行うことで、高速で作動することができる。
（３） 前記ボール循環路は、前記ナット本体のみによって形成される第１ボール循環路と、前記ナット本体の内径側ボール循環溝と前記筒状部の外径側ボール循環溝とによって形成される第２ボール循環路とを有する、（１）又は（２）に記載のスプライン付きボールねじ。
この構成によれば、ボール循環路の一部が金属部のみから形成されるので、ボール循環路の剛性及び耐久性を確保しつつ、軽量化を行うことで、高速で作動することができる。

（４） 前記ナット本体は、前記第１ボール循環路が形成される部分の外周面に、玉軸受の内輪溝が形成される、（３）に記載のスプライン付きボールねじ。
この構成によれば、ボールねじナット及びボールスプラインナットを玉軸受で回動自在に支持することができ、また、玉軸受の内輪溝の剛性を確保することができる。

（５） 前記筒状部と前記エンドキャップとは一体に形成される、（１）～（４）のいずれかに記載のスプライン付きボールねじ。
この構成によれば、ボールねじナット及びボールスプラインナットの少なくとも一方の部品点数を削減できる。

１ ねじ軸
１ａ、５４ ボールねじ溝
１ｂ、２３ ボールスプライン溝
２ 玉軸受
３ｃ 内輪溝
５ スプライン用ボール
６ ねじ用ボール
１０ スプライン付きボールねじ
２０、２０Ａ ボールスプラインナット
２１、５１ ナット本体
２２Ａ、２２Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ エンドキャップ
２４、５５ 連絡通路
２５、５６ ボール循環路
２６、５７ ボール転動路
３０、６０ 第１ボール循環路
３１、６１ 内径側ボール循環溝
３２、６２ 外径側ボール循環溝
３３、６３ 第２ボール循環路
３６ 筒状部
５０、５０Ａ ボールねじナット

Claims (5)

1. 外周面に螺旋状のボールねじ溝と直線状のボールスプライン溝とを有するねじ軸と、
   内周面に前記ねじ軸の前記ボールねじ溝と対向する螺旋状のボールねじ溝を有するボールねじナットと、
   前記ねじ軸の前記ボールねじ溝と前記ボールねじナットの前記ボールねじ溝間に形成されたボール転動路に転動自在に配設された多数のねじ用ボールと、
   内周面に前記ねじ軸の前記ボールスプライン溝と対向する直線状のボールスプライン溝を有するボールスプラインナットと、
   前記ねじ軸の前記ボールスプライン溝と前記ボールスプラインナットの前記ボールスプライン溝間に形成されたボール転動路に転動自在に配設された多数のスプライン用ボールと、
   を備えたスプライン付きボールねじであって、
   前記ボールスプラインナットは、略円筒状に形成された金属製のナット本体と、前記ナット本体の両端面に取り付けられた樹脂製のエンドキャップとを備えるとともに、前記ボール転動路を転動した前記ボールを初期位置に戻すための直線状のボール循環路を有し、
   前記ボールスプラインナットでは、前記ナット本体の外周面に軸方向一端部から切り欠かれた切り欠き部が形成されると共に、前記切り欠き部には、前記ナット本体に形成された内径側ボール循環溝と共に前記ボール循環路を形成する外径側ボール循環溝を有する樹脂製の筒状部が設けられる、
   スプライン付きボールねじ。
2. 前記ボールねじナットは、略円筒状に形成された金属製のナット本体と、前記ナット本体の両端面に取り付けられた樹脂製のエンドキャップとを備えるとともに、前記ボール転動路を転動した前記ボールを初期位置に戻すための直線状のボール循環路を有すし、
   前記ボールねじナットでは、前記ナット本体の外周面に軸方向一端部から切り欠かれた切り欠き部が形成されると共に、前記切り欠き部には、前記ナット本体に形成された内径側ボール循環溝と共に前記ボール循環路を形成する外径側ボール循環溝を有する樹脂製の筒状部が設けられる、
   ことを特徴とした請求項１に記載のスプライン付きボールねじ。
3. 前記ボール循環路は、前記ナット本体のみによって形成される第１ボール循環路と、前記ナット本体の内径側ボール循環溝と前記筒状部の外径側ボール循環溝とによって形成される第２ボール循環路とを有する、請求項１に記載のスプライン付きボールねじ。
4. 前記ナット本体は、前記第１ボール循環路が形成される部分の外周面に、玉軸受の内輪溝が形成される、請求項３に記載のスプライン付きボールねじ。
5. 前記筒状部と前記エンドキャップとは一体に形成される、請求項１～４のいずれか１項に記載のスプライン付きボールねじ。

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