JP2004340941A - 時間測定システム、物体検出システム、シフト測定方法 - Google Patents
時間測定システム、物体検出システム、シフト測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004340941A JP2004340941A JP2004111568A JP2004111568A JP2004340941A JP 2004340941 A JP2004340941 A JP 2004340941A JP 2004111568 A JP2004111568 A JP 2004111568A JP 2004111568 A JP2004111568 A JP 2004111568A JP 2004340941 A JP2004340941 A JP 2004340941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- delay
- time
- time measurement
- measurement system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 241001673391 Entandrophragma candollei Species 0.000 description 15
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 15
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 3
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F10/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/02—Measuring characteristics of individual pulses, e.g. deviation from pulse flatness, rise time or duration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】第1の信号と第2の信号との間の遅延を測定する時間測定システムは、第1の信号が正の傾きで所定レベル(好ましくは平均レベルと実質的に異なる)と交差するアップ交差の時点と第1の信号が負の傾きで所定レベルと交差するダウン交差の時点とを検出する手段を有する。これらのイベントは、第2の信号を受信する遠隔装置に送信され、その遠隔装置は、それらイベントを使用して第2の信号の夫々の時間のずれたセグメントを決め、上記セグメントを加算し、上記加算結果において所定の特徴部を検出する。上記特徴部の位置が、第1の信号と第2の信号との間の遅延を表す。
【選択図】図4
Description
Rxy(τ)=(1/T)∫x(t)・y(t+τ)dt=(1/T)∫x(t−τ)・y(t)dt
上式で、長さTの観察間隔にわたり、仮定された時間遅延τmin<τ<τmaxの範囲に関して積分の数値が求められる。クロス相関関数Rxy(τ)を最大化する、変数(argument)、たとえばτ0は、未知の時間遅延Δtの推定値を提供する。
1 基準信号x(t)をτだけ遅延させる。
2 受信された信号y(t)の値と遅延された基準信号x(t)の値を乗算する。
3 指定された観察時間間隔Tにわたって、ステップ2で得られた積を積分する。
CYの出力<LおよびCZの出力>LであるかまたはCYの出力>LおよびCZの出力<Lである場合、セルCYとセルCZとの間に位置する「仮想」セルVCにおいてレベルアップ交差が発生しており、そうでない場合、いかなるレベル交差も発生していない。
σnが、0Hz〜2kHzにまで及ぶ矩形周波数スペクトルを有する背景ノイズのrms値であると想定する。背景ノイズがガウス分布を有する場合、予測される交差レートは、交差レベルL=0、すなわちゼロ交差レートの場合、その最大が2310交差/秒に達する。レベルLがL=σn、L=2σnおよびL=3σnまで徐々に上昇する場合、予測される交差レートは1340,312および25交差/秒まで低下する。L=4σnである場合、平均すると、1交差/秒未満となる。
処理されている信号が、0Hz〜2kHzにまでおよぶ矩形周波数スペクトルを有するものと想定する。
Claims (11)
- 第1の信号と第2の信号との間の遅延を測定する時間測定システムであって、
前記第1の信号が正の傾きで所定レベルと交差するアップ交差の時点と前記第1の信号が負の傾きで前記所定レベルと交差するダウン交差の時点とを表すイベントデータを供給するイベント検出手段と、
前記イベントデータを使用して前記アップ交差およびダウン交差に関連する前記第2の信号の夫々の時間のずれたセグメントを決め、該セグメントを加算し、該加算結果において所定の特徴部を検出するように動作可能な遅延を求める手段と、
を具備し、
前記特徴部の位置が、前記第1の信号と第2の信号と間の遅延を表すものである時間測定システム。 - 前記所定レベルは前記第1の信号の平均値とは大幅に異なる請求項1に記載の時間測定システム。
- 前記イベントデータを前記遅延を求める手段に送信するように動作可能な無線通信リンクを具備する請求項1または2に記載の時間測定システム。
- 前記特徴部はピークであり、その極値は前記遅延を表す位置を有する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の時間測定システム。
- 前記極値の振幅に応じて、前記測定された遅延の信頼性を示す信号を供給する手段を具備する請求項4に記載の時間測定システム。
- 物体から受取った信号に関連する遅延を測定する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の時間測定システムを含み、物体の範囲または方位の計算を可能にする物体検出システム。
- 前記第1の信号を生成する信号発生器と、前記第1の信号から導出される問合せ信号を送信する問合せ信号送信機と、物体から前記問合せ信号の反射を受取りそれに応じて前記第2の信号を生成する受信機と、を具備する請求項6に記載の物体検出システム。
- 前記イベント検出手段と前記遅延を求める手段との間の実質的にゼロ遅延の信号経路を決め、それによりゼロ遅延ポイントの検出を可能にする手段を具備し、前記遅延を求める手段は、前記特徴部と前記ゼロ遅延ポイントとの相対位置から前記遅延を計算するように動作可能である請求項7に記載の物体検出システム。
- 物体から信号を受信し、それに応じて前記第1および第2の信号を生成する第1および第2の受信機を具備する請求項6に記載の物体検出システム。
- 互いに関して遠く離れている場所に現れる第1の信号と第2の信号との間の遅延を測定する時間測定システムであって、前記場所の各々における装置とそれらの間の無線通信リンクとを具備し、少なくとも第1の装置が、所定イベントが前記第1の信号内で発生する時点を表すイベントデータを、前記リンクを介して送信するように動作可能であり、少なくとも第2の装置が、前記イベントデータを受取り、そのイベントデータを使用して前記第2の信号の夫々の時間のずれたセグメントを決め、該セグメントを合成し、該合成結果において所定の特徴部を検出するように動作可能であり、前記特徴部の位置が前記第1の信号と第2の信号との間の遅延を表すものである時間測定システム。
- 第1の信号と第2の信号との間のシフトを測定する方法であって、
前記第1の信号が、該第1の信号の平均値とは大幅に異なる所定閾値レベルを上回るか下回るイベントを求めることと、
該イベント間の間隔によって時間がずれる前記第2の信号のセグメントを合成することと、
合成結果におけるピーク値の位置を検出することと、
を含み、前記位置が前記シフトを表すものであるシフト測定方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP03252132A EP1464985B1 (en) | 2003-04-03 | 2003-04-03 | Time delay measurement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004340941A true JP2004340941A (ja) | 2004-12-02 |
JP4507245B2 JP4507245B2 (ja) | 2010-07-21 |
Family
ID=32842849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004111568A Expired - Fee Related JP4507245B2 (ja) | 2003-04-03 | 2004-04-05 | 時間測定システム、物体検出システム、シフト測定方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7123547B2 (ja) |
EP (2) | EP1464985B1 (ja) |
JP (1) | JP4507245B2 (ja) |
CN (1) | CN100472393C (ja) |
DE (2) | DE60322274D1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010204102A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Mitsubishi Electric R&D Centre Europe Bv | スペクトル解析および同スペクトル解析を利用したfmcw自動車レーダ |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE60321538D1 (de) * | 2003-04-03 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | Laufzeitdifferenzbestimmung in verteilten Sensornetzwerken |
EP1596219A1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-11-16 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Signal processing circuit for time delay determination |
US7245975B2 (en) * | 2005-04-20 | 2007-07-17 | Parker-Hannifin Corporation | Skew compensation |
EP1777545A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-25 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Object detection |
US7447931B1 (en) * | 2005-12-09 | 2008-11-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Step time change compensation in an industrial automation network |
GB2447981A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-01 | Mitsubishi Electric Inf Tech | Time delay measurement for global navigation satellite system receivers |
US20110090762A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | Mark Rhodes | Underwater navigation system |
US8566766B2 (en) * | 2010-11-10 | 2013-10-22 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Method for detecting small delay defects |
US8625714B2 (en) * | 2011-05-12 | 2014-01-07 | St-Ericsson Sa | Time delay estimation |
JP5472243B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2014-04-16 | 株式会社デンソー | Ad変換装置 |
US8857368B2 (en) | 2011-09-21 | 2014-10-14 | The Boeing Company | Aircraft location system for locating aircraft in water environments |
US9488716B2 (en) * | 2013-12-31 | 2016-11-08 | Google Inc. | Microphone autolocalization using moving acoustic source |
CN108594627A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-28 | 华中科技大学 | 一种功能光学器件的延迟时间的获取方法 |
CN112946551B (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-20 | 杭州长川科技股份有限公司 | 路径延迟的测量方法、装置、电子装置和存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63308595A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-15 | Toshiba Corp | 信号時間測定装置 |
JPH05223916A (ja) * | 1992-02-12 | 1993-09-03 | Nec Corp | 水中測位装置 |
JPH05297117A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-12 | Taitetsuku:Kk | 位置検出表示システム |
JP2000098019A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-07 | Honda Electronic Co Ltd | 超音波移動***置検出装置 |
JP2002533732A (ja) * | 1998-12-24 | 2002-10-08 | ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 時間遅延の決定および信号シフトの決定 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4972441A (en) * | 1985-10-07 | 1990-11-20 | Honeywell, Inc. | Enhanced pulse time-of-arrival detector |
US6115113A (en) * | 1998-12-02 | 2000-09-05 | Lockheed Martin Corporation | Method for increasing single-pulse range resolution |
-
2003
- 2003-04-03 DE DE60322274T patent/DE60322274D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-03 EP EP03252132A patent/EP1464985B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-03 EP EP06075118A patent/EP1657564B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-03 DE DE60322176T patent/DE60322176D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-03-26 US US10/809,339 patent/US7123547B2/en active Active
- 2004-04-02 CN CNB2004100323540A patent/CN100472393C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-05 JP JP2004111568A patent/JP4507245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63308595A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-15 | Toshiba Corp | 信号時間測定装置 |
JPH05223916A (ja) * | 1992-02-12 | 1993-09-03 | Nec Corp | 水中測位装置 |
JPH05297117A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-12 | Taitetsuku:Kk | 位置検出表示システム |
JP2000098019A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-07 | Honda Electronic Co Ltd | 超音波移動***置検出装置 |
JP2002533732A (ja) * | 1998-12-24 | 2002-10-08 | ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 時間遅延の決定および信号シフトの決定 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010204102A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Mitsubishi Electric R&D Centre Europe Bv | スペクトル解析および同スペクトル解析を利用したfmcw自動車レーダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1464985B1 (en) | 2008-07-16 |
DE60322176D1 (de) | 2008-08-28 |
EP1657564B1 (en) | 2008-07-16 |
CN100472393C (zh) | 2009-03-25 |
EP1657564A2 (en) | 2006-05-17 |
DE60322274D1 (de) | 2008-08-28 |
JP4507245B2 (ja) | 2010-07-21 |
EP1657564A3 (en) | 2007-02-14 |
US20040233785A1 (en) | 2004-11-25 |
US7123547B2 (en) | 2006-10-17 |
CN1542572A (zh) | 2004-11-03 |
EP1464985A1 (en) | 2004-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4803970B2 (ja) | 分散型センサネットワークにおける到来時間差の決定 | |
JP4507245B2 (ja) | 時間測定システム、物体検出システム、シフト測定方法 | |
US6539320B1 (en) | Time delay determination and determination of signal shift | |
JP3976868B2 (ja) | 光伝達時間を用いた光センサ | |
JP5361768B2 (ja) | スペクトル解析および同スペクトル解析を利用したfmcw自動車レーダ | |
RU2419813C2 (ru) | Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния | |
EP1596220A1 (en) | Determination of time-difference of arrival and angle of arrival | |
GB2462148A (en) | Automotive FMCW radar with multiple frequency chirps | |
CN112912761B (zh) | 存在多普勒频移时的超声回波处理 | |
JP2010529450A (ja) | 正弦波周期の決定 | |
JP2020190544A (ja) | 融合された閾値/位相変調検出を使用してパルスを検出するためのシステムおよび方法 | |
CN105190350A (zh) | 雷达装置 | |
US20060183485A1 (en) | Location system and wireless base station | |
JP2007240485A (ja) | パルスレーダ装置及び測距方法 | |
JP2988422B2 (ja) | パルス信号受信装置 | |
JP4771875B2 (ja) | 無線周波信号源の位置標定装置 | |
EP1496410A1 (en) | A time-delay discriminator | |
RU2293997C1 (ru) | Способ корреляционной обработки сигналов, отраженных от быстродвижущихся целей | |
CN109597060B (zh) | 一种雷达测速方法及装置 | |
KR20150058682A (ko) | 표적 속도에 따른 도플러 효과를 보상하는 고속 lfm 표적 검출 방법 및 장치 | |
JP2018059887A (ja) | 空間距離算出装置 | |
JP2008116323A (ja) | レーダ装置、その距離計測方法およびプログラム | |
UA48843A (uk) | Адаптивний фільтр оцінки параметрів траєкторії цілі |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100413 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100423 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4507245 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |