JP4462018B2 - エンジン制御システム - Google Patents
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Description
筒内圧センサから着火時期を検出する一例を説明する。
筒内圧センサの出力信号から熱発生率を算出し、その熱発生率が着火判定値を超える着火時期を求めるものである。
この着火時期の検出方法は、熱発生率の初期立上がり傾斜の強い一般的な燃焼形態(以下、拡散燃焼:例えば、予混合+拡散燃焼などの一般的なディーゼル燃焼)に用いて好適な技術である。
このように、筒内圧センサの出力特性に、ゲインずれ、オフセットずれが生じると、図11(b)に示すように、筒内圧センサの出力から算出される筒内圧が実筒内圧(実際の筒内圧)に対して変動してしまう。
なお、図11(b)中の太線Aは実筒内圧を示し、細線Bはゲイン誤差が生じた場合の筒内圧(センサ出力から算出される筒内圧)を示し、細線Cはオフセットずれが生じた場合の筒内圧(センサ出力から算出される筒内圧)を示す。
なお、図12、図13中の太線はゲインずれ、オフセットずれのない値を示し、図12中の細線はゲインずれが生じた場合における値を示し、図13中の細線はオフセットずれが生じた場合における値を示す。
一方、エンジンの燃焼は、上述した拡散燃焼だけでなく、HCCI燃焼(予混合自己着火燃焼)など、熱発生率の初期立上がり傾斜が比較的緩やかな予混合燃焼も行われる。
ここで、上述した着火時期の検出方法によって、熱発生率の初期立上がり傾斜の緩やかな予混合燃焼の着火時期を検出すると、次の問題が生じる。
筒内圧センサの出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じると、ゲインずれが生じた場合の図12中の(B)、オフセットずれが生じた場合の図13中の(B)に示すように、熱発生率の初期立上がり傾斜が緩やかであるため、熱発生率が着火判定値に達する着火時期の変動が大きくなってしまい、着火時期の検出誤差が大きくなってしまう。
この問題点は、筒内圧センサの出力特性の精度(センサ精度)を上げることで解決できるが、量産用の筒内圧センサの精度を高めるには大幅なコストアップという不具合が生じる。
請求項1の手段を採用するエンジン制御システムは、燃焼形態判定手段によって燃焼室内の燃焼形態が拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定する。
(拡散燃焼と判定された場合)
拡散燃焼と判定された場合は、第1フィードバック制御手段により、熱発生率が所定の着火判定値を超える着火時期を求め、求めた着火時期と目標着火時期との偏差が無くなるように制御対象装置をフィードバック制御する。
拡散燃焼は、熱発生率の初期立上がり傾斜が急激であるため、筒内圧センサの出力特性にゲインずれやオフセットずれが生じたとしても、熱発生率が着火判定値に達する着火時期の変動が小さい。この結果、筒内圧センサの出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、着火時期の検出誤差が小さく、高い精度で着火時期を検出することができる。 このように、筒内圧センサの出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、拡散燃焼に第1フィードバック制御手段を用いることにより、高い精度で着火時期を検出することができるため、検出した着火時期によって制御対象装置の制御値を高い精度でフィードバック制御することができる。
予混合燃焼と判定された場合は、第2フィードバック制御手段により、熱発生率のピーク発生時期を求め、求めたピーク発生時期と目標ピーク発生時期との偏差が無くなるように制御対象装置をフィードバック制御する。
予混合燃焼は、熱発生率の初期立上がり傾斜が緩やかであるが、熱発生率のピークが明確に1つ発生することを解明した(拡散燃焼では明確なピークが存在しない:図5参照)。そして、このピーク発生時期は、着火時期に対して一定の関係を有することも解明した(図6参照)。
この熱発生率のピーク発生時期は、筒内圧センサの出力特性にゲインずれやオフセットずれが生じたとしても変動が生じない{図3(d)、図4(d)参照}。この結果、筒内圧センサの出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、ピーク発生時期の検出誤差が無く、高い精度でピーク発生時期を検出することができる。
このように、筒内圧センサの出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、予混合燃焼に第2フィードバック制御手段を用いることにより、高い精度で着火時期に一定の関係を持つピーク発生時期を検出することができるため、検出したピーク発生時期によって制御対象装置の制御値を高い精度でフィードバック制御することができる。
請求項2の手段を採用するエンジン制御システムにおける燃焼形態判定手段は、エンジンの運転状態に基づいて拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを区分する判定マップを備え、エンジンの運転状態と判定マップに基づいてエンジンの燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
請求項3の手段を採用するエンジン制御システムにおける燃焼形態判定手段は、時間軸またはクランク角に対する熱発生率の図形形状を求める図形算出手段を備え、この図形算出手段の求めた熱発生率の図形形状あるいは図形面積に基づいてエンジンの燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
請求項4の手段を採用するエンジン制御システムにおける燃焼形態判定手段は、熱発生率が所定の閾値を超えているオーバー期間に基づいてエンジンの燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
請求項5の手段を採用するエンジン制御システムにおける燃焼形態判定手段は、所定の判定期間における熱発生率の変化量、あるいは熱発生率が所定の判定値に達するまでの変化期間に基づいて前記エンジンの燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
請求項6の手段を採用するエンジン制御システムにおける燃焼形態判定手段は、インジェクタの噴射開始時期から熱発生率が所定の判定値に達するまでの判定期間に基づいてエンジンの燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
請求項7の手段を採用するエンジン制御システムにおける制御対象装置は、燃料噴射装置、EGR装置、吸気スロットル、過給圧装置のうちの少なくとも1つである。
請求項8の手段を採用するエンジン制御システムにおける制御対象装置は、燃料噴射装置である。
このECUは、筒内圧センサの出力信号から燃焼室内の熱発生率を算出する熱発生率算出手段と、エンジンの燃焼形態が、時間軸またはクランク角に対する熱発生率の初期立上がり傾斜の強い拡散燃焼であるか、この拡散燃焼より時間軸またはクランク角に対する熱発生率の初期立上がり傾斜の緩やかな予混合燃焼であるかを判定する燃焼形態判定手段と、この燃焼形態判定手段の判定結果が拡散燃焼の場合に作動して、熱発生率算出手段の算出した熱発生率が所定の着火判定値を超える着火時期を求め、求めた着火時期と目標着火時期との偏差が無くなるように制御対象装置をフィードバック制御する第1フィードバック制御手段と、燃焼形態判定手段の判定結果が予混合燃焼の場合に作動して、熱発生率算出手段の算出した熱発生率のピーク発生時期を求め、求めたピーク発生時期と目標ピーク発生時期との偏差が無くなるように制御対象装置をフィードバック制御する第2フィードバック制御手段とを備える。
(実施例1の基本構成の説明)
エンジン制御システムの基本構成を、図1を参照して説明する。
エンジン制御システムは、エンジンの運転制御に関わる複数の制御対象装置(コモンレール式燃料噴射装置1、過給圧装置2、EGR装置3、吸気スロットル4、グロープラグ5、スワールコントロール装置6)と、エンジン等の運転状態に応じて複数の制御対象装置の作動を制御するECU7とを備える。
なお、この実施例1では具体的な説明の一例として、本発明をコモンレール式燃料噴射装置1の制御(より具体的には、噴射開始時期の補正制御)に適用する例を示すが、後述するように過給圧装置2、EGR装置3、吸気スロットル4の制御に本発明を適用しても良い。
コモンレール式燃料噴射装置1は、ディーゼルエンジン(以下、エンジン)11に燃料噴射を行う噴射システムであり、コモンレール12、インジェクタ13、サプライポンプ14等で構成される。
このサプライポンプ14には、高圧ポンプに吸引される燃料の量を調整するSCV(吸入調量弁)16が搭載されており、このSCV16の通電量が制御されることで、コモンレール12に蓄圧されるレール圧が調整される。
この実施例に示す過給圧装置2は、VGT(可変ジオメトリターボ装置)であり、排気タービン21、吸気コンプレッサ22、ターボ開度を可変するターボアクチュエータ23等で構成されている。
排気タービン21は、その周囲を渦巻き状に覆うタービンハウジング21aに囲まれ、排気管24を通過する排気ガスの流れによって回転駆動される羽根車である。
吸気コンプレッサ22は、排気タービン21とシャフト25を介して連結されて排気タービン21と一体に回転する羽根車であり、その周囲を渦巻き状に覆うコンプレッサハウジング22aに囲まれ、排気タービン21の回転を受けて吸気管26内の空気をエンジン11内に向けて加圧供給する。なお、好ましくは、図中破線に示すように、吸気コンプレッサ22の下流の吸気管26にインタークーラー27を介在させて、吸気コンプレッサ22の加圧により昇温した過給気を冷却した後にエンジン11へ導くことが望ましい。
ターボアクチュエータ23は、排気タービン21に排気ガスを吹き付けるフラップ23aの角度(ターボ開度)を調節することで、過給圧(吸気コンプレッサ22によって加圧される吸気圧)をコントロールするものである。
EGR装置3は、EGR経路31、EGRバルブ32等で構成されている。
EGR経路31は、ターボアクチュエータ23の排気上流側の排気ガスの一部をエンジン11の吸気側に還流させる排気ガスのリターン通路である。このEGR経路31は、その上流端が排気管24より分岐しており、またその下流端が吸気コンプレッサ22の吸気下流側の吸気管26に接続している。なお、好ましくは、図中破線に示すように、EGR経路31にEGRクーラー33を介在させて、高温の排気ガスを冷却した後にエンジン11の吸気側へ戻すことが望ましい。
EGRバルブ32は、EGR経路31によって吸気側へ還流される排気ガスの量を調整することで、新気に対する排気ガスのEGR率を調節するものである。
吸気スロットル4は、吸気管26の内部に配置されたバタフライバルブ41の開度を調節することで、エンジン11に吸入される空気量(燃焼空気の量)を調整するものである。
グロープラグ5は、通電されると発熱して、気筒内に噴射された燃料を加熱する始動補助装置であり、グローリレー51を介して通電が制御される。
スワールコントロール装置6は、燃焼室に近い吸気通路をメイン通路61とサブ通路62に分け、サブ通路62の開度をスワールバルブ63で調節することで、燃焼室内で発生するスワールを制御するものである。
ECU7は、エンジン等の運転状態に応じて各制御対象装置の作動を制御するものであり、エンジン等の運転状態を検出する手段として、ECU7には多数のセンサ信号が入力される。
ECU7に接続されるセンサ類には、エンジン回転数を検出する回転数センサ71(NEセンサ)、エンジンカムシャフト等に設けられて噴射気筒を検出する角度センサ72(Gセンサ)、吸気コンプレッサ22に導かれる新気の温度を検出する吸気温センサ73、吸気コンプレッサ22に導かれる新気量を検出するマスエアフローセンサ74、吸気コンプレッサ22の下流で過給圧を検出する空気圧センサ75、排気タービン21の下流で排気ガスの温度を検出する排気温センサ76、触媒(DPF)77の上流と下流の差圧を検出する差圧センサ78、エンジン11の冷却水温度を検出する水温センサ79、コモンレール12に蓄圧されたレール圧を検出するレール圧センサ81、サプライポンプ14で加圧された燃料温度(インジェクタ13に供給される燃料温度)を検出する燃料温度センサ82、乗員によって操作されるイグニッションスイッチ83、スタータスイッチ84、アクセル開度を検出するアクセルポジション85、クラッチの作動状態を検出するクラッチスイッチ86、ニュートラル状態を検出するニュートラルスイッチ87、およびその他のセンサ類がある。
ECU7は、インジェクタ13の通電開始時期および通電期間を求めるインジェクタ制御系と、サプライポンプ14に搭載されたSCV16の開度(通電電流値)を求めるレール圧制御系の演算処理を実施する。
ECU7は、インジェクタ13の制御プログラムとして、燃料の噴射毎に、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいて、噴射形態を決定する「噴射形態決定手段」、各噴射毎の目標噴射量を算出する「目標噴射量算出手段」、各噴射毎の目標噴射開始時期を算出する「目標噴射開始時期算出手段」を備える。
「噴射形態決定手段」は、現運転状態に応じたインジェクタ13の噴射形態(単噴射、マルチ噴射など)の決定を行う制御プログラムである。
「目標噴射量算出手段」は、現運転状態に応じた目標噴射量を求め、この目標噴射量を得るためのインジェクタ通電期間を求める制御プログラムである。
「目標噴射開始時期算出手段」は、現運転状態に応じた目標噴射開始時期を求め、この目標噴射開始時期に噴射を開始させるためのインジェクタ通電開始時期を求める制御プログラムである。
なお、この実施例では、本発明によって噴射開始時期を補正する例を示すものであり、その補正例は後述する。
ECU7は、コモンレール12に蓄圧される実レール圧の制御プログラムとして、燃料の圧送毎に、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいて基本吐出量を算出する「基本吐出量算出手段」および目標レール圧を算出する「目標レール圧算出手段」、算出された目標レール圧とレール圧センサ81による実レール圧の差圧(偏差)に基づいて基本吐出量を補正する「吐出量補正手段」、補正された吐出量をSCV16の駆動電流値に変換する「吐出量/電流値変換手段」を備える。
ECU7は、過給圧装置2の制御のために、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいて目標吸気圧を算出する「目標吸気圧算出手段」、算出された目標吸気圧と空気圧センサ75による過給圧の差圧(偏差)に基づいて目標吸気圧を補正する「吸気圧補正手段」、補正された吸気圧をターボアクチュエータ23の駆動電流値に変換する「吸気圧/電流値変換手段」を備える。
ECU7は、EGR装置3の制御のために、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいて目標EGR率を算出する「目標EGR率算出手段」、後述する「目標新気量算出手段(吸気スロットル4の制御)」で算出される目標新気量とマスエアフローセンサ74による実新気量の差量(偏差)に基づいて目標EGR率を補正する「EGR率補正手段」、補正されたEGR率をEGRバルブ32の駆動電流値に変換する「EGR率/電流値変換手段」を備える。
ECU7は、吸気スロットル4の制御のために、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいて目標新気量を算出する「目標新気量算出手段」、算出された目標新気量とマスエアフローセンサ74による実新気量の差量(偏差)に基づいて目標新気量を補正する「新気量補正手段」、補正された新気量をバタフライバルブ41の駆動電流値に変換する「新気量/電流値変換手段」を備える。
ECU7は、スワールコントロール装置6の制御のために、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいてスワールバルブ63の開度(駆動電流値)をフィードフォワード制御する「スワール開度算出手段」を備える。
エンジン11は、運転状態に応じて熱発生率の初期立上がり傾斜の強い拡散燃焼(予混合+拡散燃焼による一般的なディーゼル燃焼)と、拡散燃焼より熱発生率の初期立上がり傾斜の緩やかな予混合燃焼(HCCI燃焼等)とが実行される。
なお、拡散燃焼は高トルクを出力するのに適した燃焼形態であり、高負荷や高回転時に実施される燃焼形態である。また、HCCI燃焼等の予混合燃焼は優れた排気性能を実現できる燃焼形態であり、低回転低負荷時に実施される燃焼形態である。
なお、この実施例では、フィードバック制御する具体的な一例として、筒内圧センサ88の検出する値に基づいてコモンレール式燃料噴射装置1におけるインジェクタ13の噴射開始時期をフィードバック制御する例を説明する。
この「フィードバック制御手段」は、(a)筒内圧センサ88の出力信号から燃焼室内の熱発生率を算出する「熱発生率算出手段」、(b)エンジン11の燃焼形態が拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定する「燃焼形態判定手段」、(c)「燃焼形態判定手段」の判定結果が拡散燃焼の場合に作動して、「熱発生率算出手段」の算出した熱発生率が所定の着火判定値αを超える着火時期を求め、この着火時期に基づいて噴射開始時期(制御対象装置の制御値の一例)をフィードバック制御する「第1フィードバック制御手段」、(d)「燃焼形態判定手段」の判定結果が予混合燃焼の場合に作動して、「熱発生率算出手段」の算出した熱発生率のピーク発生時期を求め、このピーク発生時期に基づいて噴射開始時期(制御対象装置の制御値の一例)をフィードバック制御する「第2フィードバック制御手段」を備える。
実施例1の「燃焼形態判定手段」は、請求項2の手段を採用するものであり、エンジン11の運転状態に基づいて拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを区分する判定マップを備え、エンジン11の運転状態と判定マップに基づいてエンジン11の燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定する判断プログラムである。
具体的に、本実施例の「燃焼形態判定手段」は、図2(a)に示すように、エンジン回転数とエンジン負荷(例えば、噴射量)に基づいて拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを区分する判定マップを備え、回転数センサ71によるエンジン回転数と、エンジン負荷(例えば、「目標噴射量算出手段」で算出された噴射量)に基づいて拡散燃焼であるか、予混合燃焼であるかを判定するものである。即ち、エンジン11の運転状態が、低回転低負荷の場合は予混合燃焼と判定し、低回転低負荷でない場合は拡散燃焼と判定するものである。
「目標EGR率算出手段」等で算出されたEGR率が所定の判定値より大きい場合(EGR率>判定値)に予混合燃焼と判定し、EGR率が判定値以下の場合(EGR率≦判定値)に拡散燃焼と判定する。
(2)噴射開始時期に基づいて判定する例。
「目標噴射開始時期算出手段」等で算出された噴射開始時期がクランク角による所定の判定値より遅角側の場合(噴射開始時期>判定値)に予混合燃焼と判定し、噴射開始時期が判定値以下の場合(噴射開始時期≦判定値)に拡散燃焼と判定する。
(3)噴射パターンに基づいて判定する例。
「噴射形態決定手段」で決定された噴射形態が単噴射の場合に予混合燃焼と判定し、マルチ噴射の場合に拡散燃焼と判定する。
「第1フィードバック制御手段」は、「燃焼形態判定手段」の判定結果が拡散燃焼の場合に、図2(b)、(c)に示すように、「熱発生率算出手段」の算出した熱発生率が所定の着火判定値αを超える着火時期(クランク角)を求め、求めた着火時期(検出着火時期)と目標着火時期との期間差(偏差)が無くなるようにPI制御やPID制御などの周知のフィードバック技術により、「目標噴射開始時期算出手段」の算出した目標噴射開始時期(またはインジェクタ通電開始時期)をフィードバック補正する制御プログラムである。
ここで、上記目標着火時期は、ECU7の記憶装置に記憶されたマップ(エンジン運転状態から目標着火時期を求めるマップ)や演算式(エンジン運転状態から目標着火時期を求める演算式)などによって求められるものである。
なお、この実施例には、着火時期(検出着火時期)と目標着火時期の期間差(偏差)が安定して略0の時のフィードバック補正値を学習値として記憶し、記憶された補正値を用いて目標噴射開始時期(またはインジェクタ通電開始時期)を補正する学習機能もプログラムされている。
量産型でコストを抑えた筒内圧センサ88の出力特性は、「背景技術」の項で説明したように、目標出力特性に対してゲインずれや、オフセットずれが生じる可能性がある(図11参照)。
しかし、「第1フィードバック制御手段」によって着火時期を検出する技術は、熱発生率の初期立上がり傾斜の強い拡散燃焼に用いられるため、筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、熱発生率の初期立上がり傾斜が急激であるがゆえ、熱発生率が着火判定値αに達する時期の変動が小さい。この結果、筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、着火時期の検出誤差が小さい。
このように、筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、拡散燃焼に「第1フィードバック制御手段」を用いることにより、高い精度で着火時期を検出することができるため、検出した着火時期によって噴射開始時期(制御対象装置の制御値の一例)を高い精度で補正することができる。
予混合燃焼は、上述したように、熱発生率の初期立上がり傾斜の緩やかな燃焼形態であるため、筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じると、ゲインずれが生じた場合の図3中の(b)、(c)、オフセットずれが生じた場合の図4中の(b)、(c)に示すように、熱発生率が着火判定値αに達する時期の変動が大きく、着火時期の検出誤差が大きい。ここで、図3、図4中の太線は筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じない時の値であり、図3中の細線はゲインずれが生じた時の値であり、図4中の細線はオフセットずれが生じた時の値である。
一方、予混合燃焼は、熱発生率の初期立上がり傾斜が緩やかであるものの、図2(d)に示すように、熱発生率のピークが明確に1つ発生する。このピーク発生時期は、図6(a)、(b)に示すように、着火時期に対して一定の関係を有する。
なお、拡散燃焼では、図5(a)、(b)に示すように、筒内圧から算出される熱発生率には明確なピークが存在しない。このため、拡散燃焼ではピーク発生時期を用いて制御対象装置の制御値をフィードバック補正することはできない。
「第2フィードバック制御手段」は、上記「予混合燃焼の説明」の項でも説明したピーク発生時期の特性を利用して制御対象装置の制御値をフィードバック補正するものである。
この「第2フィードバック制御手段」は、「燃焼形態判定手段」の判定結果が予混合燃焼の場合に、図2(d)に示すように、「熱発生率算出手段」の算出した熱発生率のピーク発生時期(クランク角)を求め、求めたピーク発生時期(検出ピーク発生時期)と目標ピーク発生時期との期間差(偏差)が無くなるようにPI制御やPID制御などの周知のフィードバック技術により、「目標噴射開始時期算出手段」の算出した目標噴射開始時期(またはインジェクタ通電開始時期)をフィードバック補正する制御プログラムである。 ここで、上記目標ピーク発生時期は、ECU7の記憶装置に記憶されたマップ(エンジン運転状態から目標ピーク発生時期を求めるマップ)や演算式(エンジン運転状態から目標ピーク発生時期を求める演算式)、あるいは上記目標着火時期に所定の定数を加算するなどして求められるものである。
なお、この実施例には、上記第1フィードバック制御手段と同様、ピーク発生時期(検出ピーク発生時期)と目標ピーク発生時期の期間差(偏差)が安定して略0の時のフィードバック補正値を学習値として記憶し、記憶された補正値を用いて目標噴射開始時期(またはインジェクタ通電開始時期)を補正する学習機能もプログラムされている。
上述したように、筒内圧センサ88の出力特性にはゲインずれや、オフセットずれが生じる可能性がある。
しかし、「第2フィードバック制御手段」によって熱発生率のピーク発生時期を検出する技術は、熱発生率のピークが明確に1つ発生する予混合燃焼に用いられるため、筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、ピーク発生時期の検出誤差が生じない。
このように、筒内圧センサ88の出力特性にゲインずれ、オフセットずれが生じても、予混合燃焼に「第2フィードバック制御手段」を用いることにより、高い精度でピーク発生時期(着火時期に一定の関係を持つ時期)を検出することができるため、検出したピーク発生時期によって噴射開始時期(制御対象装置の制御値の一例)を高い精度で補正することができる。
上述したように、実施例1のエンジン制御システムは、拡散燃焼であっても、予混合燃焼であっても、筒内圧センサ88に厳しい精度を要求することなく、筒内圧センサ88の出力から高い精度で着火時期またはピーク発生時期を検出することができる。この結果、検出した着火時期またはピーク発生時期に基づいてインジェクタ13による燃料の噴射開始時期を高い精度でフィードバック制御できる。
上記実施例1の「燃焼形態判定手段」では、エンジン回転数とエンジン負荷に基づいて拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定する例を示した。
しかし、同一のエンジン運転状態(エンジン回転数やエンジン負荷など)であっても、過渡時の空気系の遅れ等により、燃焼形態が変化して、熱発生率の形状(時間軸あるいはクランク角に対する熱発生率の図形形状)が大きく変化する場合がある。
具体的に、熱発生率の図形形状が、拡散燃焼のものであるか、予混合燃焼のものであるかの判断は、図形形状の全体形状を周知のパターン識別技術によって区分しても良いし、図形形状の部分的な形状(例えば、所定の判定値より高い熱発生率の図形形状)をパターン識別技術によって区分しても良い。あるいは、所定の判定値より高い熱発生率の図形形状の面積に基づいて拡散燃焼のものであるか、予混合燃焼のものであるかを判定しても良い。
なお、図7(b)は拡散燃焼による熱発生率の変化を示し、図7(c)は予混合燃焼による熱発生率の変化を示すものである。
この実施例3の「燃焼形態判定手段」は、請求項4の手段を採用し、熱発生率が所定の閾値β1を超えているオーバー期間β2に基づいてエンジン11の燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。なお、閾値β1は、着火判定値αと同じ値を用いても良いし、異なる値を用いても良い。
具体的には、図8に示すように、オーバー期間β2が判定幅β3より長い場合(β2>β3)に拡散燃焼と判定し、オーバー期間β2が判定幅β3以下の場合(β2≦β3)に予混合燃焼と判定するものである。
なお、図8中の太線Aは拡散燃焼による熱発生率の変化を示し、細線Bは予混合燃焼による熱発生率の変化を示すものである。
この実施例4の「燃焼形態判定手段」は、請求項5の手段を採用し、所定の判定期間γ1における熱発生率の変化量γ2、あるいは熱発生率が所定の判定値γ3に達する変化期間γ4に基づいて前記エンジン11の燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
具体的には、図9(b)に示すように、所定の判定期間(拡散燃焼と予混合燃焼の差が表れ易い判定区間)γ1における熱発生率の変化量γ2が、判定用の閾値γ5より大きい場合(γ2>γ5)に拡散燃焼と判定し、変化量γ2が閾値γ5以下の場合(γ2≦γ5)に予混合燃焼と判定するものである。
あるいは、図9(c)に示すように、所定の熱発生率(あるいは所定のクランク角)から、熱発生率が所定の判定値(拡散燃焼と予混合燃焼の差が表れ易い熱発生率)γ3に達するまでの変化期間(時間またはクランク角度差)γ4が所定の閾値(時間またはクランク角度差)γ6より短い(進角側)場合(γ4<γ6)に拡散燃焼と判定し、変化期間γ4が閾値γ6以上(遅角側)の場合(γ4≧γ6)に予混合燃焼と判定するものである。 なお、図9中の太線Aは拡散燃焼による熱発生率の変化を示し、細線Bは予混合燃焼による熱発生率の変化を示すものである。
この実施例5の「燃焼形態判定手段」は、請求項6の手段を採用し、インジェクタ13の噴射開始時期δ1から熱発生率が所定の判定値δ2に達するまでの判定期間δ3に基づいてエンジン11の燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定するものである。
具体的には、図10に示すように、インジェクタ13の噴射開始時期(噴射パルスのON時期)δ1から熱発生率が所定の判定値δ2に達するまでの判定期間δ3が閾値(時間またはクランク角度差)δ4より短い場合(δ3<δ4)に拡散燃焼と判定し、判定期間δ3が閾値δ4以上の場合(δ3≧δ4)に予混合燃焼と判定するものである。
なお、図10中の太線Aは拡散燃焼による熱発生率の変化を示し、細線Bは予混合燃焼による熱発生率の変化を示すものである。
上記の実施例では、インジェクタ13の噴射開始時期のフィードバック制御に本発明を適用する例を示したが、インジェクタ13の噴射量のフィードバック制御など、コモンレール式燃料噴射装置1の他のアクチュエータのフィードバック制御に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、コモンレール式燃料噴射装置1の制御に本発明を適用した例を示したが、検出される着火時期やピーク発生時期が予め設定した目標値となるように、過給圧装置2のターボ開度、EGR装置3のバルブ開度、吸気スロットル4のバルブ開度などをフィードバック制御しても良い。
上記の実施例では、燃料噴射装置の一例としてコモンレール式燃料噴射装置1を開示したが、コモンレールを用いない他のディーゼルエンジン用の燃料噴射装置はもちろん、ガソリンエンジン用の燃料噴射装置など、他の燃料噴射装置を搭載するエンジン制御システムに本発明を適用しても良い。
2 過給圧装置(制御対象装置の一例)
3 EGR装置(制御対象装置の一例)
4 吸気スロットル(制御対象装置の一例)
6 スワールコントロール装置(制御対象装置の一例)
7 ECU(熱発生率算出手段、燃焼形態判定手段、第1フィードバック制御手段、第2フィードバック制御手段の機能を有する)
11 エンジン
12 コモンレール
13 インジェクタ
88 筒内圧センサ
α 着火判定値
β1 閾値
β2 オーバー期間
γ1 判定期間
γ2 熱発生率の変化量
γ3 判定値
γ4 変化期間
δ1 噴射開始時期
δ2 判定値
δ3 判定期間
Claims (8)
- エンジンの燃焼室内の圧力を検出する筒内圧センサと、
この筒内圧センサの検出する値に基づいて前記エンジンの運転制御に関わる制御対象装置をフィードバック制御するECUと、
を具備するエンジン制御システムにおいて、
前記ECUは、
(a)前記筒内圧センサの出力信号から前記燃焼室内の熱発生率を算出する熱発生率算出手段と、
(b)前記エンジンの燃焼形態が、拡散燃焼であるか予混合燃焼であるかを判定する燃焼形態判定手段と、
(c)この燃焼形態判定手段の判定結果が前記拡散燃焼の場合に作動して、前記熱発生率算出手段の算出した熱発生率が所定の着火判定値を超える着火時期を求め、求めた着火時期と目標着火時期との偏差が無くなるように前記制御対象装置をフィードバック制御する第1フィードバック制御手段と、
(d)前記燃焼形態判定手段の判定結果が前記予混合燃焼の場合に作動して、前記熱発生率算出手段の算出した熱発生率のピーク発生時期を求め、求めたピーク発生時期と目標ピーク発生時期との偏差が無くなるように前記制御対象装置をフィードバック制御する第2フィードバック制御手段とを備えることを特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記燃焼形態判定手段は、前記エンジンの運転状態に基づいて前記拡散燃焼であるか前記予混合燃焼であるかを区分する判定マップを備え、
前記エンジンの運転状態と前記判定マップに基づいて前記エンジンの燃焼形態が、前記拡散燃焼であるか前記予混合燃焼であるかを判定するものである。 - 請求項1または請求項2に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記燃焼形態判定手段は、時間軸またはクランク角に対する熱発生率の図形形状を求める図形算出手段を備え、
この図形算出手段の求めた熱発生率の図形形状あるいは図形面積に基づいて前記エンジンの燃焼形態が、前記拡散燃焼であるか前記予混合燃焼であるかを判定することを特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1または請求項2に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記燃焼形態判定手段は、熱発生率が所定の閾値を超えているオーバー期間に基づいて前記エンジンの燃焼形態が、前記拡散燃焼であるか前記予混合燃焼であるかを判定することを特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1または請求項2に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記燃焼形態判定手段は、所定の判定期間における熱発生率の変化量、あるいは熱発生率が所定の判定値に達するまでの変化期間に基づいて前記エンジンの燃焼形態が、前記拡散燃焼であるか前記予混合燃焼であるかを判定することを特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1または請求項2に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記燃焼形態判定手段は、インジェクタの噴射開始時期から熱発生率が所定の判定値に達するまでの判定期間に基づいて前記エンジンの燃焼形態が、前記拡散燃焼であるか前記予混合燃焼であるかを判定することを特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1〜請求項6のいずれかに記載のエンジン制御システムにおいて、
前記制御対象装置は、燃料噴射装置、EGR装置、吸気スロットル、過給圧装置のうちの少なくとも1つであることを特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項7に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記制御対象装置は、燃料噴射装置であることを特徴とするエンジン制御システム。
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