JP4069711B2 - ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直噴式ディーゼルエンジンの燃焼制御装置に関し、特に、エンジンの燃焼状態を切換えるときの過渡的な制御の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、直噴式ディーゼルエンジンでは、気筒の圧縮上死点近傍で高温高圧の燃焼室に燃料を噴射して、自着火により燃焼させるようにしている。このとき、燃焼室に噴射された燃料は高密度の空気との衝突によって微細な液滴に***（霧化）しながら進行し、略円錐状の燃料噴霧を形成するとともに、その燃料液滴の表面から気化しつつ燃料噴霧の主に先端側や外周側で周囲の空気を巻き込んで混合気を形成し、この混合気の濃度及び温度が着火に必要な状態になったところで自着火して、燃焼を開始する（予混合燃焼）。そして、そのようにして燃焼を開始した部分が核となり、周囲の燃料蒸気及び空気を巻き込みながら拡散燃焼すると考えられている。
【０００３】
そのような通常のディーゼルエンジンの燃焼（以下、単にディーゼル燃焼ともいう）では、初期の予混合燃焼に続いて大部分の燃料が拡散燃焼することになるが、この際、濃度の不均質な燃料噴霧（混合気）中において空気過剰率λが１に近い部分では急激な熱発生に伴い窒素酸化物（ＮＯｘ）が生成され、また、燃料の過濃な部分では酸素不足によって煤が生成されることになる。この点について、ＮＯｘや煤を低減するために排気の一部を吸気に還流させる（Exhaust Gas recirculation：以下、単にＥＧＲという）ことや、燃料の噴射圧力を高めるといった対策が従来から行われている。
【０００４】
そのようにＥＧＲによって不活性な排気を吸気系に還流させると、燃焼温度が低下してＮＯｘの生成が抑えられる一方で、吸気中の酸素が減ることになるから、多量のＥＧＲは煤の生成を助長する結果となる。また、燃料噴射圧力を高めることは燃料噴霧の微粒化を促進するとともに、その貫徹力を大きくして空気利用率を向上するので、煤の生成は抑制されるが、ＮＯｘはむしろ生成し易い状況になる。つまり、従来からのディーゼル燃焼においてはＮＯｘの低減と煤の低減とがトレードオフの関係にあり、両者を同時に低減することは難しいという実状がある。
【０００５】
これに対し、近年、燃料の噴射時期を大幅に進角させて、予混合燃焼が主体の燃焼状態とすることにより、ＮＯｘと煤とを同時に且つ大幅に低減することのできる新しい燃焼の形態が提案されており、それらは一般的にディーゼル予混合燃焼とか、予混合圧縮着火燃焼という呼称で知られている。この新しい燃焼形態は例えばＥＧＲによって多量の排気を還流させるとともに、気筒の圧縮行程で比較的早期に燃料を噴射して空気と十分に混合し、この予混合気を圧縮行程の終わりに自着火させて、燃焼させるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そのような燃焼状態では、ＥＧＲによって吸気中に還流させる排気の割合（ＥＧＲ率）を上述したディーゼル燃焼のときよりも数段、高くすることが好ましい。すなわち、空気に比べて熱容量の大きい排気を吸気中に多量に混在させれることで、その分、予混合気中の燃料及び酸素の密度を低下させ、これにより着火遅れ時間を延長して、予混合気の自着火のタイミングを圧縮上死点（ＴＤＣ）近傍にまで遅角させることができる。しかも、その予混合気中では燃料や酸素の周囲に不活性な排気が略均一に分散していて、これが燃焼熱を吸収することになるので、燃焼に伴うＮＯｘの生成も大幅に抑制されるものと考えられる。
【０００７】
但し、ＥＧＲによって吸気中の排気の還流割合が多くなるということは、その分、空気の量が少なくなるということなので、前記のような燃焼をエンジンの高負荷側で実現することは困難である。このため、従来より、低負荷側の運転領域では前記の如く燃料の早期噴射を行うとともに、ＥＧＲ率を比較的高い第１の設定値以上に制御して、予混合圧縮着火燃焼とする一方、高負荷側の運転領域では燃料の噴射態様を切換えてディーゼル燃焼となるようにＴＤＣ近傍で噴射させるようにし、この際、ＥＧＲ率は、煤の増大を回避すべく前記第１の設定値よりも小さい第２の設定値以下に制御するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１１０６６９号公報（第６頁〜第１０頁、第２〜９図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記の如くエンジンの燃焼形態を予混合圧縮着火燃焼とディーゼル燃焼との間で切換えるようにした場合、その切換えの際に過渡的に排気の状態が悪化したり、大きな騒音を発生するという問題がある。すなわち、予混合圧縮着火燃焼からディーゼル燃焼に切換えるときには、ＥＧＲによる排気の還流量を減少させてＥＧＲ率が第１設定値以上の状態から第２設定値以下の状態へと変更するのであるが、この排気還流量の調節にはある程度の時間が必要なので、仮に燃料の噴射態様だけを直ちにディーゼル燃焼のためのＴＤＣ近傍での噴射に切換えると、ＥＧＲ率の過大な状態で拡散燃焼が主体の燃焼が行われることになり、煤の生成が著しく増大するのである。
【００１０】
反対に、ディーゼル燃焼から予混合圧縮着火燃焼に切換えるときも、排気還流量の調節にはやはりある程度の時間が必要なので、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で燃料噴射態様だけを早期噴射に切換えるとすると、この燃料が過早なタイミングで自着火してしまい、極めて大きな燃焼音が発生するとともに、ＮＯｘの生成量も急増し、さらに、吸気との混合が不十分な燃料の燃焼によって煤の生成量も増大することになる。
【００１１】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、予混合燃焼が主体の第１の燃焼状態（例えば上述の予混合圧縮着火燃焼）と拡散燃焼が主体の第２の燃焼状態（例えば従来一般的なディーゼル燃焼）とのいずれかに切換えるようにしたディーゼルエンジンにおいて、その切換えの際の制御手順に工夫を凝らして、過渡的な排気状態の悪化や過大な騒音の発生を防止することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明では、ディーゼルエンジンの燃焼状態が上述した第１の燃焼状態と第２の燃焼状態との間で移行するときに、気筒の圧縮上死点近傍で主燃焼が開始した後、適切な時期にさらに燃料を噴射（後噴射）して、この後噴射した燃料の燃焼によって、先の燃焼により生成した煤を再燃焼させるようにしたものである。
【００１３】
具体的に、請求項１の発明では、エンジンの気筒内の燃焼室に臨む燃料噴射弁と、前記燃焼室への排気の還流量を調節する排気還流量調節手段と、エンジンが第１の運転状態のときに前記燃料噴射弁により燃料を少なくとも気筒の吸気行程ないし圧縮行程で噴射（主噴射）させて、予混合燃焼の割合が拡散燃焼の割合よりも多い第１の燃焼状態とする一方、第２の運転状態のときには拡散燃焼の割合が予混合燃焼の割合よりも多い第２の燃焼状態となるよう、燃料を少なくとも圧縮上死点近傍で噴射（主噴射）させる主噴射制御手段と、エンジンが前記第１運転状態のときに排気の還流量に関するＥＧＲ値が第１の設定値以上になる一方、第２運転状態のときには前記ＥＧＲ値が前記第１の設定値よりも少ない第２の設定値以下になるように、前記排気還流量調節手段を制御する排気還流制御手段とを備えたディーゼルエンジンの燃焼制御装置を前提とする。
【００１４】
そして、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するとき、前記主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって燃焼室に噴射された主噴射燃料が燃焼を開始した後に、当該燃料噴射弁により気筒の膨張行程ないし排気行程の所定範囲で燃料を後噴射させる後噴射制御手段と、エンジンの実際のＥＧＲ値を推定するＥＧＲ推定手段と、を備えるとともに、前記主噴射制御手段は、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するときに、前記ＥＧＲ推定手段により推定したＥＧＲ値に基づき、前記第１及び第２燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として、前記燃料噴射弁による燃料噴射の態様を切換えるものとする。
【００１５】
前記の構成により、まず、エンジンが第１運転状態のときには、主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって燃料が少なくとも気筒の吸気行程ないし圧縮行程で主噴射されるとともに、排気還流制御手段による排気還流量調節手段の制御によって排気の還流割合が所定以上に多い状態（ＥＧＲ値≧第１設定値）になる。このことで、気筒内の燃焼室に早期に噴射された燃料は当該燃焼室において比較的広く分散し且つ空気及び還流排気と十分に混合して、均質度合いの高い混合気を形成し、これが圧縮行程の終盤に自着火して相対的に予混合燃焼の割合が多い第１の燃焼状態になる。この燃焼状態では、ＮＯｘや煤の生成が非常に少ない。
【００１６】
一方、エンジンが第２運転状態のときには前記主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって、燃料が少なくとも気筒の圧縮上死点近傍で主噴射されて、相対的に拡散燃焼の割合が多い第２の燃焼状態になる。この際、吸気への排気の還流によってＮＯｘや煤の低減が図られるとともに、その排気の還流割合が所定以下とされることで（ＥＧＲ値≦第２設定値）、空気の供給量が確保されて出力の向上が可能になる。
【００１７】
また、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するときには、過渡的にＥＧＲ値が前記第１設定値よりも少なく第２設定値よりも大きな状態になり、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で第１の燃焼が行われたり、ＥＧＲ率の過大な状態で第２の燃焼が行われたりして、煤の生成が増大する虞れがあるが、このときに、第１及び第２の燃焼状態の切換え、即ち燃料の噴射態様の切換えが、実際のＥＧＲ値の推定値に基づき、第１及び第２の燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として行われるので、煤の生成があまり多くなることはない。
【００１８】
さらに、そうしてエンジンの燃焼状態が切換えられるときには、前記のように主噴射された燃料が燃焼を開始した後に、後噴射制御手段により燃料噴射弁が開弁制御されて、気筒の膨張行程ないし排気行程の所定範囲にて燃料が後噴射される。そして、この後噴射された燃料の燃焼時に、前記主噴射燃料の燃焼に伴い生成した煤が再燃焼することで、排気中の煤の濃度が低減される。
【００１９】
請求項２の発明では、後噴射制御手段を、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に燃料噴射弁により燃料を後噴射させるものとする。
【００２０】
このように、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に後噴射を行うようにすれば、この後噴射燃料の燃焼は、主噴射燃料の燃焼による煤の生成を助長することはなく、既に生成している煤の再燃焼を促すようになる。また、その頃には煤が気筒内にて偏在せずに比較的、酸素と反応しやすい状態になっているため、煤の再燃焼は効率良く行なわれる。しかも、そのように比較的遅い時期の後噴射であれば、気筒内の温度はあまり高くはないから、後噴射された燃料の燃焼自体によって煤核の生成、成長、凝縮を生ずることはない。従って、本発明によれば、排気中の煤の濃度を格段に少なくできる。
【００２１】
請求項３の発明では、請求項２の発明における後噴射制御手段を、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点を基準として、この時点の近傍からそれ以後の所定クランク角までの範囲で燃焼が開始するように、燃料噴射弁により燃料を噴射させるものとする。
【００２２】
このことで、後噴射の噴射時期は、主噴射燃料の燃焼が終了する時点を基準として燃焼が開始するように制御されることになり、これにより、請求項２の発明の作用効果が十分に得られる。尚、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点の近傍から所定クランク角までの範囲というのは、後噴射燃料の燃焼が厳密に熱発生の終了する時点（即ち、燃焼終了時点）から開始することを要求するものではないという意味である。具体的には、熱発生率の零になる時点を中心として例えばクランク角にして±５゜程度の範囲で又は±３゜の範囲で後噴射燃料の燃焼が開始するのが好ましく、あるいはそれよりも少し遅れて後噴射燃料の燃焼が開始するものであってもよい。
【００２３】
請求項４の発明では、後噴射制御手段として、燃料の後噴射の時期を気筒の圧縮上死点後略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲に制御するものとする。この範囲で後噴射を行えば、請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２４】
請求項５の発明では、後噴射制御手段は、ＥＧＲ推定手段により推定したＥＧＲ値に基づいて、このＥＧＲ値が第１及び第２設定値の間の所定範囲にある場合に、燃料噴射弁により後噴射を行わせるものとする。
【００２５】
すなわち、上述したように気筒の膨張行程以降に後噴射した燃料は比較的緩慢な燃焼状態になり、機関のサイクル効率も低くなるので、一般的には後噴射をすると燃費が悪化するという傾向がある。そこで、この発明では、エンジン運転状態の移行時にＥＧＲ値に基づいて特に煤の生成が盛んになる所定範囲にあると判定されるときにのみ、後噴射を行うようにして、煤を低減しながら、そのことによる燃費の悪化を抑制することができる。
【００２６】
請求項６の発明では、後噴射制御手段により燃料の後噴射が行われるときに、この後噴射によるトルクの増大を減殺するように燃料の主噴射量を減少補正する主噴射量補正手段を備えるものとする。こうすることで、後噴射に起因するエンジンのトルク変動を抑制して、良好な運転フィーリングを得ることができる。具体的には、例えば、後噴射量が多いときほど、又は後噴射の開始時期が上死点に近いときほど、燃料の主噴射量を減少するようにすればよい。
【００２７】
請求項７の発明では、前記請求項６の発明における後噴射制御手段を、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときに、少なくとも主噴射制御手段による燃料の主噴射の態様が切換えられた後で、運転状態移行後の目標ＥＧＲ値と実際のＥＧＲ値との偏差が大きいときほど、主噴射量に対する後噴射量の比率が高くなるように該後噴射量を制御するものとする。
【００２８】
すなわち、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときには、上述したように、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で燃料の主噴射の態様が切換えられて早期噴射が行われてしまい、過早な着火により過大な燃焼音が発生したり、排気の状態が悪化したりする虞れがある。そして、このような弊害は、ＥＧＲ率のずれ、即ち運転状態移行後の目標ＥＧＲ値と実際のＥＧＲ値との偏差が大きいときほど、大きくなる。そこで、この発明では、前記ＥＧＲ値の偏差が大きいときほど、主噴射量に対する後噴射量の比率が高くなるように、即ち、早期に噴射する燃料の量をできるだけ少なくするようにして、この燃料の過早な着火を抑制し、さらに、たとえ過早な着火が発生したとしても、そのことによる騒音や排気状態の悪化を軽減することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００３０】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態に係るディーゼルエンジンの燃焼制御装置Ａの一例を示し、１は車両に搭載されたディーゼルエンジンである。このエンジン１は複数の気筒２，２，…（１つのみ図示する）を有し、その各気筒２内に往復動可能にピストン３が嵌挿されていて、このピストン３により各気筒２内に燃焼室４が区画されている。また、燃焼室４の天井部にはインジェクタ５（燃料噴射弁）が配設されていて、その先端部の噴口から高圧の燃料を燃焼室４に直接、噴射するようになっている。一方、各気筒２毎のインジェクタ５の基端部は、それぞれ分岐管６ａ，６ａ，…（１つのみ図示する）により共通の燃料分配管６（コモンレール）に接続されている。このコモンレール６は、燃料供給管８により高圧供給ポンプ９に接続されていて、該高圧供給ポンプ９から供給される燃料を前記インジェクタ５，５，…に任意のタイミングで供給できるように高圧の状態で蓄えるものであり、その内部の燃圧（コモンレール圧）を検出するための燃圧センサ７が配設されている。
【００３１】
前記高圧供給ポンプ９は、図示しない燃料供給系に接続されるとともに、歯付ベルト等によりクランク軸１０に駆動連結されていて、燃料をコモンレール６に圧送するとともに、その燃料の一部を電磁弁を介して燃料供給系に戻すことにより、コモンレール６への燃料の供給量を調節するようになっている。この電磁弁の開度が前記燃圧センサ７による検出値に応じてＥＣＵ４０（後述）により制御されることによって、コモンレール圧がエンジン１の運転状態に対応するように制御される。
【００３２】
また、エンジン１の上部には、図示しないが、吸気弁及び排気弁をそれぞれ開閉させる動弁機構が配設されていて、各気筒２毎の吸気弁及び排気弁の閉弁時期は、当該気筒２の実圧縮比が略１７以下になるように設定されている。ここで、実圧縮比というのは、吸気弁が閉じるまでに気筒２内に吸入された気体が圧縮上死点において圧縮されたときの実質的な圧縮比率のことであり、燃焼室４の幾何学的な圧縮比とは異なり、概ね、吸気弁が閉じたときの燃焼室容積に対する圧縮上死点での燃焼室容積の比率に近いものである。一方、エンジン１の下部には、クランク軸１０の回転角度を検出するクランク角センサ１１と、冷却水の温度を検出するエンジン水温センサ１３とが設けられている。前記クランク角センサ１１は、詳細は図示しないが、クランク軸端に設けた被検出用プレートとその外周に相対向するように配置した電磁ピックアップとからなり、前記被検出用プレートの外周部全周に亘って等間隔に形成された突起部が通過する度に、パルス信号を出力するものである。
【００３３】
エンジン１の一側（図の右側）の側面には、各気筒２の燃焼室４に対しエアクリーナ１５で濾過した空気（新気）を供給するための吸気通路１６が接続されている。この吸気通路１６の下流端部にはサージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７から分岐した各通路がそれぞれ吸気ポートにより各気筒２の燃焼室４に連通しているとともに、サージタンク１７には吸気の圧力状態を検出する吸気圧センサ１８が設けられている。
【００３４】
また、前記吸気通路１６には、上流側から下流側に向かって順に、外部からエンジン１に吸入される空気の流量を検出するホットフィルム式エアフローセンサ１９と、後述のタービン２７により駆動されて吸気を圧縮するコンプレッサ２０と、このコンプレッサ２０により圧縮した吸気を冷却するインタークーラ２１と、バタフライバルブからなる吸気絞り弁２２とが設けられている。この吸気絞り弁２２は、弁軸がステッピングモータ２３により回動されて、全閉から全開までの間の任意の開度とされるものであり、全閉状態でも吸気絞り弁２２と吸気通路１６の周壁との間には空気が流入するだけの間隙が残るように構成されている。
【００３５】
一方、エンジン１の反対側（図の左側）の側面には、各気筒２の燃焼室４からそれぞれ燃焼ガス（排気）を排出するように、排気通路２６が接続されている。この排気通路２６の上流端部は各気筒２毎に分岐して、それぞれ排気ポートにより燃焼室４に連通する排気マニホルドであり、該排気マニホルドよりも下流の排気通路２６には上流側から下流側に向かって順に、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ2センサ２９と、排気流を受けて回転されるタービン２７と、排気中の有害成分（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、煤等）を浄化可能な触媒コンバータ２８とが配設されている。
【００３６】
前記タービン２７と吸気通路１６のコンプレッサ２０とからなるターボ過給機３０は、この実施形態では、可動式のフラップ３１，３１，…によりタービン２７への排気の通路断面積を変化させるようにした可変ターボ過給機（Variable Geometory Turbosupercharger：以下ＶＧＴという）であり、前記フラップ３１，３１，…は各々、図示しないリンク機構を介してダイヤフラム３２に駆動連結されていて、そのダイヤフラム３２に作用する負圧の大きさが負圧制御用の電磁弁３３により調節されることで、該フラップ３１，３１，…の回動位置が調節されるようになっている。尚、ＶＧＴ以外のターボ過給機を用いてもよい。
【００３７】
前記排気通路２６には、タービン２７よりも排気上流側の部位に臨んで開口するように、排気の一部を吸気側に還流させるための排気還流通路（以下ＥＧＲ通路という）３４の上流端が接続されている。このＥＧＲ通路３４の下流端は吸気絞り弁２２及びサージタンク１７の間の吸気通路１６に接続されていて、排気通路２６から取り出された排気の一部を吸気通路１６に還流させるようになっている。また、ＥＧＲ通路３４の途中には、その内部を流通する排気を冷却するためのＥＧＲクーラ３７と、開度調節の可能な排気還流量調節弁（以下ＥＧＲ弁という）３５とが配置されている。この実施形態のＥＧＲ弁３５は負圧応動式のものであり、前記ＶＧＴ３０のフラップ３１，３１，…と同様に、ダイヤフラムへの負圧の大きさが電磁弁３６によって調節されることにより、ＥＧＲ通路３４の断面積をリニアに調節して、吸気通路１６に還流される排気の流量を調節する。
【００３８】
そして、前記各インジェクタ５、高圧供給ポンプ９、吸気絞り弁２２、ＶＧＴ３０、ＥＧＲ弁３５等は、いずれもコントロールユニット（Electronic Contorol Unit：以下ＥＣＵという）４０からの制御信号を受けて作動する。一方、このＥＣＵ４０には、前記燃圧センサ７、クランク角センサ１１、エンジン水温センサ１３、吸気圧センサ１８、エアフローセンサ１９、リニアＯ2センサ２９等からの出力信号がそれぞれ入力され、さらに、図示しないアクセルペダルの踏み操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３９からの出力信号が入力される。
【００３９】
（エンジンの燃焼制御の概要）
前記ＥＣＵ４０によるエンジン１の基本的な制御は、主にアクセル開度に基づいて基本的な目標燃料噴射量を決定し、インジェクタ５の作動制御によって燃料の噴射量や噴射時期、噴射回数等を制御するとともに、高圧供給ポンプ９の作動制御により燃圧、即ち燃料の噴射圧力を制御するというものである。また、吸気絞り弁２２やＥＧＲ弁３５の開度の制御によって燃焼室４への排気の還流割合を制御し、さらに、ＶＧＴ３０のフラップ３１，３１，…の作動制御（ＶＧＴ制御）によって吸気の過給効率を向上させる。
【００４０】
具体的には、例えば図２の制御マップ（燃焼モードマップ）に示すように、エンジン１の温間の全運転領域のうちの相対的に低負荷側には、予混合燃焼領域（Ｈ）が設定されていて（第１の運転状態）、ここでは、図３(a)〜(c)に一例を示すように、インジェクタ５により気筒２の圧縮行程中期から後期にかけて燃料を噴射させ、予めできるだけ均質な混合気を形成した上で自着火により燃焼させるようにしている（予混合燃焼モード）。このような燃焼の形態は、従来より予混合圧縮着火燃焼と呼ばれており、気筒の１サイクル当たりの燃料噴射量があまり多くないときに、その燃料の噴射時期を適切に設定すれば、燃料を適度に広く分散させ且つ空気と十分に混合した上で、その大部分を略同じ着火遅れ時間の経過後に自着火させて、一斉に燃焼させることができる。以下、この明細書では、そのような燃焼状態を簡略に予混合燃焼と呼ぶこともあるが、これは、燃料の予混合燃焼の割合が拡散燃焼の割合よりも多い第１の燃焼状態のことである。
【００４１】
尚、前記インジェクタ５による燃料の噴射は、図３(a)に模式的に示すように１回で行うようにしてもよく、或いは同図(b)、(c)にそれぞれ示すように２回又は３回に分けて行うようにしてもよく、さらに、図示しないが、４回以上に分けて行うようにしてもよい。これは、気筒２の圧縮行程中期から後期にかけて比較的早期に燃焼室４に燃料を噴射する場合には、この燃焼室４の気体の圧力や密度状態が圧縮行程の終盤に比べて低い状態で燃料を噴射することになり、燃料噴霧の貫徹力が相対的に強くなるので、分割噴射によって燃料噴霧の貫徹力を低下させて、燃料の気筒２内周面への付着を抑制するためである。
【００４２】
また、前記予混合燃焼モードでは、ＥＧＲ弁３５を相対的に大きく開いて、ＥＧＲ通路３４により多量の排気を吸気通路１６に還流させるようにする。こうすることで、新気、即ち外部から供給される新しい空気に対して不活性で熱容量の大きい排気が多量に混合され、さらに、それに対して燃料の液滴及び蒸気が混合されることになるから、予混合気自体の熱容量が大きくなるとともにその中の燃料及び酸素の密度が相対的に低くなり、このことで着火遅れ時間が長くなる。従って、空気と還流排気と燃料とを十分に混合した上で、圧縮上死点（ＴＤＣ）近傍の最適なタイミングにて着火、燃焼させることが可能になる。
【００４３】
より具体的に、図４に示すグラフは、エンジン１の低負荷域で圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）の所定のクランク角（例えばＢＴＤＣ３０°ＣＡ）に燃料を噴射して燃焼させたときに、熱発生のパターンがＥＧＲ率（新気量及び還流排気量を合わせた全吸気量に対する還流排気量の割合）に応じてどのように変化するかを示した実験結果である。同図に仮想線で示すように、ＥＧＲ率が低いときにはＴＤＣよりもかなり進角側で燃焼が開始してしまい、サイクル効率の低い過早な熱発生のパターンとなる。一方、ＥＧＲ率が高くなるに連れて着火のタイミングは徐々に遅角側に移動し、図に実線で示すようにＥＧＲ率が略５５％のときには、熱発生のピークが略ＴＤＣになってサイクル効率の高い熱発生パターンとなる。
【００４４】
また、前記図４のグラフによれば、ＥＧＲ率が低いときには熱発生のピークがかなり高くなっていて、燃焼速度の高い激しい燃焼であることが分かる。このときには燃焼に伴うＮＯｘの生成が盛んになり、また、極めて大きな燃焼音が発生する。一方、ＥＧＲ率が高くなるに連れて熱発生の立ち上がりが徐々に緩やかになり、そのピークも低下する。これは、前記の如く混合気中に多量の排気が含まれる分だけ、燃料及び酸素の密度が低くなることと、その排気によって燃焼熱が吸収されることとによると考えられる。そして、そのように熱発生の穏やかな低温燃焼の状態では、ＮＯｘの生成も大幅に抑制される。
【００４５】
図５に示すグラフは、前記の実験においてＥＧＲ率の変化に対する燃焼室４の空気過剰率λ、排気中のＮＯｘ及び煤の濃度の変化をそれぞれ示したもので、同図(a)によれば、この実験条件においてＥＧＲ率が略０％のときには空気過剰率λがλ≒２．７と大きく、この状態からＥＧＲ率が大きくなるに従い、空気過剰率λは徐々に小さくなる。そして、ＥＧＲ率が略５５〜６０％のときに略λ＝１になっている。このように、排気の還流割合が多くなれば、混合気の平均的な空気過剰率λは１に近づくのであるが、たとえ燃料と空気との比率が略λ＝１であっても、混合気中には多量の排気が存在していて燃料や酸素の密度自体はあまり高くはないから、燃焼はあまり激しいものにはならないと考えられる。従って、図(b)に示すように、排気中のＮＯｘの濃度はＥＧＲ率の増大とともに一様に減少していて、ＥＧＲ率が略４５％以上のときにはＮＯｘは殆ど生成しなくなる。
【００４６】
一方、煤の生成については、同図(c)に示すように、ＥＧＲ率が０〜略３０％では殆ど煤が見られず、ＥＧＲ率が略３０％を超えると煤の濃度が急激に増大するが、ＥＧＲ率が略５０％を超えると再び減少し、ＥＧＲ率が略５５％以上になると略零になる。これは、まず、ＥＧＲ率が低いときには着火遅れ期間があまり長くはならないことから、燃料噴霧と吸気との混合が不十分な状態で着火に至り、激しい予混合燃焼に続いて拡散燃焼状態になると考えられるが、この際、吸気中には燃料に対して酸素が過剰に存在することから、煤は殆ど生成しないものと推定される。そして、ＥＧＲ率が徐々に増大すると、吸気中の酸素が少なくなることから、燃焼状態が悪化して煤の生成量が急増することになるが、ＥＧＲ率が略５５％以上になると、上述の如く、空気と還流排気と燃料とが十分に混合された上で燃焼するようになり、この結果、煤が殆ど生成しない状態になると考えられる。
【００４７】
以上、要するに、この実施形態では、エンジン１が低負荷側の予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときに、燃料を比較的早期に噴射するとともに、ＥＧＲ弁３５の開度を制御して、ＥＧＲ率を予め設定した所定値（第１設定値：前記の実験例では略５５％くらいであるが、一般的には略５０〜略６０％くらいが好ましい）以上とすることで、ＮＯｘや煤の殆ど生成しない低温燃焼を実現するものである。
【００４８】
これに対し、前記図２の制御マップに示すように、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）以外の高回転乃至高負荷側の運転領域（Ｄ）にあるときには（第２の運転状態）、拡散燃焼の割合が予混合燃焼の割合よりも多い一般的なディーゼル燃焼の状態（第２の燃焼状態）とすべく、図３(d)に一例を示すように、インジェクタ５により主に気筒２のＴＤＣ近傍で燃料を噴射させるようにする（ディーゼル燃焼モード）。この際、前記の如く気筒２の上死点近傍で行う燃料噴射の外に、それ以前にも燃料噴射を行うようにしてもよい。そして、そのようにして高圧の燃焼室４に噴射された燃料噴霧は、初期の予混合燃焼に続いて大部分が拡散燃焼するようになるので、以下、このようにエンジン１をディーゼル燃焼モードで運転する領域（Ｄ）を拡散燃焼領域とも呼ぶものとする。
【００４９】
また、前記ディーゼル燃焼モード（拡散燃焼領域（Ｄ））では、ＥＧＲ弁３５の開度を上述した予混合燃焼モードに比べて小さくして、ＥＧＲ率が予め設定した所定値（第２設定値）以下になるようにする。このＥＧＲ率の値は、拡散燃焼が主体の一般的なディーゼル燃焼において煤の増大を招かない範囲で、ＮＯｘの生成をできるだけ抑制するように設定すればよく、具体的には図６のグラフに一例を示すように、拡散燃焼領域（Ｄ）におけるＥＧＲ率の上限は、例えば略３０〜略４０％の範囲に設定するのが好ましい。また、エンジン１の負荷が高くなるほど気筒２への新気の供給量を確保する必要があるので、高負荷側ほどＥＧＲ率は低くなり、しかも、高回転乃至高負荷側ではターボ過給機３０による吸気の過給圧が高くなるので、排気の還流は実質的に行われなくなる。
【００５０】
（燃焼モード移行時の制御）
ところで、上述したようにエンジン１を予混合燃焼モードと従来一般的なディーゼル燃焼モードとに切換えるようにした場合、その切換えの際に過渡的に排気状態の悪化や過大な騒音といった問題が生じる虞れがある。すなわち、図７に模式的に示すように、エンジン１を例えば低回転中負荷の所定の運転状態で予混合燃焼（実線で示す）とディーゼル燃焼（破線で示す）とに切換えて、それぞれＥＧＲ率の変化に対する煤の濃度の変化を調べると、ＥＧＲ率が前記第１設定値よりも低く且つ第２設定値よりも高いときには、何れの燃焼状態としても煤の濃度が高くなることが分かる。
【００５１】
より具体的に、例えば、エンジン１の運転状態が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行する場合には、インジェクタ５による燃料の噴射態様を早期噴射（予混合燃焼）からＴＤＣ近傍での噴射（ディーゼル燃焼）に切換えるとともに、ＥＧＲ弁３５の開度を変更してＥＧＲ率が前記第１設定値以上の状態から第２設定値以下の状態へと移行するのであるが、この際、排気の還流量の変化にはある程度の時間が必要になるから、仮に燃料の噴射態様を直ちに切換えるとすると、エンジン１はＥＧＲ率の過大な状態で拡散燃焼が主体のディーゼル燃焼状態とされることになり、同図(a)に太線の矢印で示すように煤の生成が著しく増大する虞れがある。
【００５２】
反対に、拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）に移行するときには、図８(a)に矢印で示すように、ディーゼル燃焼の状態（破線）から予混合燃焼の状態（実線）へと移行するのであるが、このときにも排気の還流量の変化にはある程度の時間が必要になるから、燃料の噴射態様を直ちにＴＤＣ近傍での噴射から早期噴射へと切換えるとすると、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で早期噴射が行われることになり、過早着火による急激な燃焼によって（図４参照）過大な燃焼音が発生するとともにＮＯｘの生成が盛んになり、さらに、同図に太線の矢印で示すように煤の生成も増大する虞れがある。
【００５３】
このような問題に対し、この実施形態の燃焼制御装置Ａでは、本発明の特徴部分として、エンジン１の運転状態が予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との間で移行するときに、前記予混合燃焼又はディーゼル燃焼のいずれかとなるように主噴射した燃料の燃焼（以下、主燃焼という）に続いて、気筒２の膨張行程においてインジェクタ５により燃料を後噴射させ、この燃料の燃焼によって、排気中の煤を低減するようにしたものである。
【００５４】
詳しくは、まず、燃焼モード移行時の燃料噴射態様の切換えについて説明すると、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行するときには、先にＥＧＲ弁３５の開度を小さくして排気の還流量を減少させ、これによりＥＧＲ率が低下して第１設定値と第２設定値との間の所定値以下になったときに、燃料の噴射態様を早期噴射からＴＤＣ近傍での噴射に切換える。すなわち、図７(a)に示すように、２つの燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ率EGR*を目安として、実際には、同図(b)に示すようにＥＧＲ率EGR*よりも少しだけ高いＥＧＲ率EGR1のときに燃料の噴射態様を切換えるようにする。こうすることで、同図(a)と比較して明らかなように、煤の生成を低減できる。
【００５５】
一方、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）に移行するときには、先にＥＧＲ弁３５の開度を大きくして排気の還流量を増大させ、これによりＥＧＲ率が高くなって所定値よりも大きくなったときに、燃料の噴射態様をＴＤＣ近傍での噴射から早期噴射に切換える。すなわち、図８(b)に示すように、前記ＥＧＲ率EGR*よりも少しだけ低いＥＧＲ率EGR2のときに燃料の噴射態様を切換えることで、同図(a)と比較して明らかなように煤の生成を低減することができる。しかも、このときには、予混合気の過早着火も抑制することができ、これにより過大な燃焼音の発生やＮＯｘの急増も抑制できる。
【００５６】
尚、前記ＥＧＲ率EGR*は、燃焼室４への排気の還流状態が燃料噴射態様の切換えに適した所定の状態になったことを判定するための基準となるものであり、以下、切換ＥＧＲ率と呼ぶものとする。そして、予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）へ移行するときと、反対に拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）へ移行するときとで、切換ＥＧＲ率EGR*の実際の値EGR1，EGR2を少しだけ異ならしめているのは、制御のハンチングを防止するためであるが、これに限ることなく、EGR*＝EGR1＝EGR2としてもよい。
【００５７】
ところで、上述したように、ＥＧＲの遅れに対応してＥＧＲ弁３５の開度の制御とインジェクタ５による燃料噴射態様の切換えとを互いに対応付けて最適なタイミングで行うようにしても、燃焼モードの移行時には、図７(b)，図８(b)にそれぞれ斜線を入れて示すように一時的に煤の生成が盛んな状態になることが避けられない。そこでこの実施形態では、以下に詳述する燃料の後噴射（以下、フォローアップ噴射ともいう）によって、主燃焼の際に発生した煤を効果的に再燃焼させて、排気中の煤の濃度を低減するようにしている。すなわち、この実施形態においてフォローアップ噴射とは、主燃焼がおおよそ終了する時点で燃焼が始まるように、主燃焼による熱発生率が所定以下になった時点（主噴射の燃料噴射量や噴射時期等によって異なるが、例えばＡＴＤＣ略１０°〜３０°ＣＡ）でインジェクタ５により燃料を噴射させるものである。
【００５８】
詳しくは、まず、煤の生成のメカニズムについて、一般的にディーゼルエンジンでは拡散燃焼の際に局所的な過濃混合気中で燃料が熱分解されて一次粒子が形成され、これが重・縮合を繰り返すことによって煤の核が生成し、それが高温雰囲気において成長・凝集することによって煤を生ずると考えられている。また、予混合燃焼の場合には早期噴射によって燃料の一部が液滴のままで気筒２の内周面に到達し、そこに付着することが煤の生成の原因になると考えられている。そして、そのような主燃焼時の煤核の成長・凝縮は、その燃焼が終わりに近付く頃まで続くと考えられる。
【００５９】
これに対し、この実施形態のように、主燃焼が終了する頃に着火燃焼するようにしてフォローアップ噴射を行えば、このフォローアップ噴射した燃料の燃焼自体が主燃焼による煤の生成を促進することはなく、それは既に生成している煤の再燃焼を促して、その量を低減することになる。また、主燃焼が終了する頃には煤が気筒２内で偏在せずに比較的、酸素と反応し易い状況になっていると考えられるので、フォローアップ噴射した燃料による煤の再燃焼は効率良く行なわれる。しかも、そのような比較的遅い時期の噴射であれば、気筒２内の温度が比較的低くなっていることから、フォローアップ噴射した燃料自体の燃焼によって煤核の生成、成長、凝縮を生ずることはないと考えられ、このことから、フォローアップ噴射を行うことで、排気中の煤の濃度を大幅にに低減できるものである。
【００６０】
図９は、燃料の主噴射をＴＤＣ近傍での一括噴射とした場合について、フォローアップ噴射による熱発生率の特性の一例を示したものであり、エンジン回転数neが２０００ｒｐｍ、平均有効圧力Ｐｅが０．５７ＭＰａの中回転中負荷運転時の実験結果である。同図によれば、熱発生率は、ＴＤＣ近傍で主噴射された燃料の燃焼（主燃焼）に応じて一旦、正の方向に大きな値を示した後に、その燃焼の終了に伴い徐々に小さくなっていく。そして、その主燃焼の発生率が略零になる時点ｔ１のやや手前でフォローアップ噴射を開始すると、このフォローアップ噴射の燃料は主燃焼の終了時点ｔ１で燃焼を開始し、ここで再び熱発生率が増大している。
【００６１】
尚、図示のτｍは主噴射燃料の着火遅れ時間を、τｆはフォローアップ噴射燃料の着火遅れ時間をそれぞれ示し、τｆは、エンジンの排気量、燃料噴射圧力等によって異なるが、例えば排気量１〜３Ｌクラスのエンジンでは、燃料噴射圧力が５０〜２００ＭＰａ程度のときは０．４〜０．７ｍｓ程度となる。この着火遅れ時間τｆは、ＴＤＣ近傍で行なわれる主噴射の着火遅れ時間τｍ（０．１〜０．３ｍｓ程度）よりも長いが、これは、後噴射が筒内温度が下がった時点で行なわれるためである。
【００６２】
つまり、効果的なフォローアップ噴射のためには、まず、主燃焼の燃焼が終了してその熱発生率が略零になる時点を求め、この時点から着火遅れ時間τｆの分だけ遡った時点にフォローアップ噴射の開始時期を設定すれば良いことが分かる。例えば図示の中回転負荷運転時では、フォローアップ噴射時期をＡＴＤＣ３５゜ＣＡとしたときに、主燃焼の終了時点で当該フォローアップ噴射燃料が着火燃焼するようになり、このときのフォローアップ噴射燃料の着火遅れ時間τｆは約０．５ｍｓになる。
【００６３】
従って、予め実験等により各エンジン運転状態での主燃焼終了時点を求め、これに前記着火遅れ及びインジェクタ５の駆動遅れを考慮して、その遅れ時間に対応する分だけ進角させた時点をフォローアップ噴射時期ITfuとして定め、これをエンジン運転状態に対応するマップ（後述のフォローアップ噴射時期マップ）としてＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納する。そして、エンジン１の運転中に前記マップからフォローアップ噴射の目標噴射時期をエンジン運転状態に応じて読み出すようにすればよい。具体的に、前記フォローアップ噴射時期ITfuとしては、例えば、１５００ｒｐｍの軽負荷でＡＴＤＣ３５°ＣＡとし、また、例えば２０００ｒｐｍの中負荷ではＡＴＤＣ４０〜３５°ＣＡくらいとすればよい。
【００６４】
尚、前記各エンジン運転状態での主燃焼の終了時点は、実験によって各エンジン運転状態での各クランク角毎の筒内圧力データを求め、これに基づいて熱発生率を熱力学的に計算しグラフ化することによって求めることができる。或いは、燃焼室４内の温度を検出する温度センサの検出信号、燃焼光センサの検出信号、または燃焼室４内に存在する電荷が偏った反応性の高い水素や炭化水素等の量を検出するセンサの検出信号等に応じて、実験によって求めることも可能である。
【００６５】
また、前記図７(b)に示すＥＧＲ率EGRの２つの値EGR3，EGR4は、前記の如くエンジン１が運転領域（Ｈ）（Ｄ）間を移行するときに、フォローアップ噴射を行う所定範囲の境界となるものであるから、以下、境界ＥＧＲ率EGRf1、EGRf2と呼ぶものとする。同様に、図８(b)に示すＥＧＲ率EGR5，EGR6は、それぞれ、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）に移行するときに対応する境界ＥＧＲ率EGRf1、EGRf2の値である。ここで、それぞれ前記所定範囲の上限及び下限を規定する境界ＥＧＲ率の値（EGR3とEGR5、EGR4とEGR6）が少しだけ異なっているのは、ハンチングを防止するためであるが、これに限るものではなく、例えばEGR3＝EGR5、EGR4＝EGR6としてもよい。
【００６６】
（燃料噴射制御）
以下に、前記ＥＣＵ４０によるインジェクタ５の具体的な制御手順を、図１０及び図１１のフローチャート図に基づいて説明する。まず、図１０に示すフローのスタート後のステップＳＡ０において、少なくとも、燃圧センサ７からの信号、クランク角センサ１１からの信号、吸気圧センサ１８からの信号、エアフローセンサ１９からの信号、リニアＯ2センサ２９からの信号、アクセル開度センサ３９からの信号等を入力し（データ入力）、また、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている各種フラグの値を読み込む。
【００６７】
続いて、ステップＳＡ１において、エンジン１の実際のＥＧＲ率（実ＥＧＲ率EGR）を推定する。この推定方法としては、例えば、エアフローセンサ１９からの信号に基づいて求められる吸入空気量と、リニアＯ2センサ２９からの信号に基づいて求められる酸素濃度と後述する目標燃料噴射量とに基づいて、所定の計算により推定する。続いて、ステップＳＡ２において、クランク角信号から求めたエンジン回転速度neとアクセル開度Accとに基づいて、エンジン１の目標トルクTrqを目標トルクマップから読み込んで、設定する。この目標トルクマップは、アクセル開度Accとエンジン回転速度neとに対応する最適な値を予め実験的に求めて設定して、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、図１２(a)に一例を示すように、アクセル開度Accが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど、目標トルクTrqが大きくなっている。
【００６８】
続いて、ステップＳＡ３において、燃焼モードマップ（図２参照）を参照してエンジン１の燃焼モードを判定する。すなわち、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに基づいてエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるかどうか判定し、この判定がＮＯで拡散燃焼領域（Ｄ）ならば後述のステップＳＡ１１に進む一方、判定がＹＥＳならばステップＳＡ４に進んで、今度は、前回の制御サイクルにおいてエンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあったかどうか判定する。この判定は、例えば、前回の制御サイクルのステップＳＡ３における判定結果に応じて運転領域を表すフラグの値を更新し、これをＥＣＵ４０のメモリに記憶するようにしておいて、そのフラグの値に基づいて判定するようにすればよい。そして、判定がＮＯであれば後述のステップＳＡ７に進む一方、判定がＹＥＳであれば、拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）への移行時であるから、ステップＳＡ５に進んで移行フラグＦHをオンにして（ＦH←１）、ステップＳＡ６に進む。
【００６９】
このステップＳＡ６では、切換ＥＧＲ率EGR*の値EGR2をマップから読み込んで設定するとともに、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ予め定めた所定値EGR5，EGR6として（いずれもＥＣＵ４０のメモリに記憶されている）、後述する図１１のステップＳＢ８に進む。すなわち、前記切換えＥＧＲ率のマップは、切換ＥＧＲ率EGR*の値EGR1，EGR2をエンジン１の運転状態に対応付けて予め実験的に設定したものであり、図１３に例示するものでは、移行後の予混合燃焼領域（Ｈ）においてエンジン１の負荷状態（図例では目標トルクTrq）乃至エンジン回転速度neが高いほど、切換ＥＧＲ率EGR*の値（図例ではEGR2）が小さくなるように設定されている。
【００７０】
そのように、切換ＥＧＲ率EGR*の値をエンジン１の運転状態に応じて変更するのは、次のような理由による。まず、説明の便宜のために、図１４に模式的に示すように予混合燃焼領域（Ｈ）を負荷及び回転速度の高低によって４つの領域に分けると、そのうちの相対的に低回転且つ低負荷の領域(I)においては比較的燃料噴射量が少なく、しかも、この燃料が空気と混合する時間が十分に長くなることから、従来一般的なディーゼル燃焼の状態であってもＥＧＲ率の比較的高い状態まで煤の生成が少ない良好な燃焼状態になる。そのため、前記領域(I)においては、図１５(a)に模式的に示すように、予混合燃焼（実線）とディーゼル燃焼（破線）とで煤の生成量が略同じになるＥＧＲ率（切換ＥＧＲ率EGR*）の値は比較的高くなる。
【００７１】
また、中回転低負荷の領域(II)においては、前記領域(I)に比べてエンジン回転速度が高くなる分、燃料と空気との混合時間が短くなって、煤は生成し易くなり、図１５(b)に示すように切換ＥＧＲ率EGR*の値はやや低くなる。同様に、低回転中負荷の領域(II)においては燃料噴射量が多くなる分だけ、前記領域(I)に比べて煤が生成し易くなり、図１５(c)に示すように切換ＥＧＲ率EGR*の値は領域(I)と比べて低くなって、前記領域(II)と略同じくらいになる。さらに、中回転中負荷の領域(IV)においては、エンジン回転速度が高くなり且つ燃料噴射量が多くなるため、４つの領域の中では最も煤の生成し易い状態になり、図１５(d)に示すように、切換ＥＧＲ率EGR*の値も最も低くなるのである。
【００７２】
一方、前記ステップＳＡ４においてＮＯと判定して進んだステップＳＡ７では、前記移行フラグＦHがオンかどうか判定し（ＦH＝１？）、この判定がＹＥＳであれば前記ステップＳＡ６に進む一方、判定がＮＯであればステップＳＡ８に進んで、今度は、エンジン１が所定の急加速状態であるかどうか判定する。この判定は、例えばアクセル開度Accが増大していて、且つその増大変化の度合いが予め設定した基準値よりも大きいときに急加速状態と判定する。そして、判定がＹＥＳであればステップＳＡ９に進んで、移行フラグＦHをオンにして（ＦH←１）ステップＳＡ１０に進み、ここで、前記ステップＳＡ６と同様に切換ＥＧＲ率EGR*、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ設定して（EGR*←EGRac0、EGRf1←EGRac1，EGRf2←EGRac2）、後述する図１１のステップＳＢ８に進む。尚、前記各ＥＧＲ率の値EGRac0，EGRac1，EGRac2は、それぞれＥＣＵ４０のメモリに記憶されている。
【００７３】
一方、前記ステップＳＡ８において急加速状態でないＮＯと判定したときには、図１１に示すフローのステップＳＢ１〜ＳＢ７に進んで、予混合燃焼状態になるようにインジェクタ５により燃料を早期噴射させる。すなわち、まず、ステップＳＢ１において、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに基づいて、図１２(b)に示すような噴射量マップの予混合燃焼領域（Ｈ）から基本噴射量ＱHbを読み込み、また、同様に同図(c)に示すような噴射時期マップから基本噴射時期ITHb（インジェクタ５の針弁が開くクランク角位置）を読み込む。前記噴射量マップや噴射時期マップは、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに対応する最適な値を予め実験的に求めて設定して、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、前記噴射量マップにおける基本噴射量ＱHbの値は、予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど大きくなっている。
【００７４】
また、前記噴射時期マップにおいて基本噴射時期ITHbの値は、予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど進角側になっていて、燃料噴霧の殆どが空気と十分に混合されてから燃焼するよう、気筒２の圧縮行程における所定のクランク角範囲（例えばＢＴＤＣ９０°〜３０°ＣＡ）において燃料噴射量や燃圧に対応付けて設定されている。
【００７５】
続いて、ステップＳＢ２において噴射時期の補正係数c1を補正テーブルから読み込む。この補正テーブルは、燃焼室４への排気の還流状態に基づいてインジェクタ５にによる燃料噴射時期を補正するために、ＥＧＲ率に対応する最適な補正係数c1の値を予め実験的に求めて設定し、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、例えば、ＥＧＲ率が高いほど噴射時期が遅角するように設定されている。そして、ステップＳＢ３において燃料噴射量や噴射時期の補正演算を行う。これは、例えば前記基本噴射時期ＱHbをエンジン水温や吸気圧等に応じて補正して目標噴射量ＱHtを求めるとともに、前記基本噴射時期ITHbに前記補正係数c1を乗じて目標噴射時期ITHtを求める。
【００７６】
続いて、ステップＳＢ４において目標噴射量ＱHt及び目標噴射時期ITHtをそれぞれ設定し、続くステップＳＢ５においてエンジン１の実際のＥＧＲ率の推定値（実ＥＧＲ率EGR）が境界ＥＧＲ率EGRf1よりも大きいかどうか判定する。そして、EGR＞EGRf1でＹＥＳであれば、続くステップＳＢ６において移行フラグＦHをクリアし（ＦH←０）、続くステップＳＢ７において、エンジン１の各気筒２毎に圧縮行程の前記設定した燃料噴射時期ITHtになれば、インジェクタ５による燃料の噴射作動を実行し、しかる後にリターンする。
【００７７】
つまり、目標トルクTrq及びエンジン回転速度neに基づいてエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあると判定され、且つ、拡散燃焼領域（Ｄ）からの移行時でも急加速状態でもなければ、このときには、エンジン１を予混合燃焼モードととして、各気筒２毎のインジェクタ５により圧縮行程の所定クランク角範囲にて燃料を早期噴射させ、燃料と吸気と十分に混合した上で着火、燃焼させるようにしている（予混合圧縮着火燃焼）。
【００７８】
一方、前記図１０のフローのステップＳＡ３において、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあるＮＯと判定されて進んだステップＳＡ１１では、前回の制御サイクルにおいてエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあったかどうか判定し、判定がＹＥＳであれば、ステップＳＡ１２に進んで移行フラグＦDをオンにしてから（ＦD←１）ステップＳＡ１３に進んで、前記ステップＳＡ６と同様に切換ＥＧＲ率EGR*、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ設定して（EGR*←EGR1、EGRf1←EGR3，EGRf2←EGR4）、後述する図１１のステップＳＢ８に進む。また、前記ステップＳＡ１１において判定がＮＯであればステップＳＡ１４に進み、移行フラグＦDがオンかどうか判定して（ＦD＝１？）、この判定がＹＥＳならば前記ステップＳＡ１３に進む一方、判定がＮＯであれば図１１のフローのステップＳＢ９〜ＳＢ１４に進んで、ディーゼル燃焼状態になるようにインジェクタ５により燃料をＴＤＣ近傍で噴射させる。
【００７９】
すなわち、まずステップＳＢ９では、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに基づいて噴射量マップ（図１２(b)参照）の拡散燃焼領域（Ｄ）から基本噴射量ＱDbを読み込み、同様にして噴射時期マップ（同図(c)参照）の拡散燃焼領域（Ｄ）から基本噴射時期ITDbを読み込む。前記噴射量マップにおける基本噴射量ＱDbの値は、拡散燃焼領域（Ｄ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど大きくなるように設定されている。また、前記噴射時期マップの拡散燃焼領域（Ｄ）における基本噴射時期ITDbの値は、燃料噴射の終了時期（インジェクタ５の針弁が閉じるクランク角位置）が圧縮上死点後の所定の時期になって、燃料噴霧が良好に拡散燃焼するように燃料噴射量や燃圧（コモンレール圧）に対応付けて設定されている。
【００８０】
続いて、ステップＳＢ１０において噴射量及び噴射時期の各補正係数c2,c3を補正テーブルから読み込む。この補正テーブルは、燃焼室４への排気の還流状態に基づいて燃料噴射量及び噴射時期をそれぞれ補正するために、ＥＧＲ率に対応する補正係数c2,c3の最適値を予め実験的に求めて設定し、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、例えば、ＥＧＲ率が相対的に高いときに噴射量を減量するとともに、ＥＧＲ率が高いときほど噴射時期を遅角するように設定すればよい。続いて、ステップＳＢ１１において燃料噴射量や噴射時期の補正演算を行う。これは、前記基本噴射時期ＱDbに前記補正係数c2を乗じて目標噴射量ＱDtを求めるとともに、前記基本噴射時期ITDbに前記補正係数c3を乗じて目標噴射時期ITDtを求める。
【００８１】
そして、ステップＳＢ１２において目標噴射量ＱDt及び目標噴射時期ITDtをそれぞれ設定し、続くステップＳＢ５では実ＥＧＲ率EGR≦EGRf1でＮＯと判定され、続くステップＳＢ１３では実ＥＧＲ率EGR＜EGRf2でＹＥＳと判定されてステップ１４に進む。このステップ１４において移行フラグＦDをクリアして（ＦD←０）前記ステップＳＢ７に進み、エンジン１の各気筒２毎に気筒２のＴＤＣ近傍の前記設定した燃料噴射時期ITDtになれば、インジェクタ５による燃料の噴射作動を実行して、しかる後にリターンする。
【００８２】
つまり、目標トルクTrq及びエンジン回転速度neに基づいてエンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあると判定され、且つ予混合燃焼領域（Ｈ）からの移行時でなければ、エンジン１をディーゼル燃焼モードとして、従来一般的なディーゼル燃焼の状態になるように、ＴＤＣ近傍にてインジェクタ５により燃料を噴射させるようにしている。この際、燃料の噴射態様としては、噴射時期ITDtにおいてインジェクタ５を開弁させて燃料噴射量ＱDtに対応する分量の燃料を一括して噴射させるようにしてもよいし、その噴射時期ITDtよりも進角側から燃料を複数回に分割して噴射させるようにしてもよい。また、それらに加えて、気筒２の膨張行程で少量の燃料を追加で噴射するようにしてもよい。
【００８３】
これに対し、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）及び拡散燃焼領域（Ｄ）の間で移行するときには、まず、燃焼室４への排気の還流状態に基づいて燃料の噴射態様を切換える。すなわち、前記図１０のフローのステップＳＡ６又はステップＳＡ１３のいずれかに続いて、図１１のフローのステップＳＢ８において、エンジン１の実際のＥＧＲ率の推定値（実ＥＧＲ率EGR）が切換ＥＧＲ率EGR*以上であるかどうか判定する。この判定がＹＥＳであれば（EGR≧EGR*）前記ステップＳＢ１〜ＳＢ６に進んで予混合燃焼とする一方、ＮＯであれば（EGR＜EGR*）前記ステップＳＢ９〜ＳＢ１４に進んでディーゼル燃焼とする。
【００８４】
つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行するときには、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*（所定値EGR1）よりも低くなってから、燃料の噴射態様をＴＤＣ近傍での噴射に切換える（図７(b)参照）。一方、拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）への移行時には、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*（所定値EGR2）以上になってから、燃料の噴射態様を早期噴射に切換えるようにしている（図８(b)参照）。
【００８５】
そのような運転領域（Ｈ）（Ｄ）間での移行時には、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲にある間、フォローアップ噴射を実行する。すなわち、前記ステップＳＢ４又はＳＢ１２のいずれかに続いて、ステップＳＢ５においてEGR≦EGRf1でＮＯと判定し、さらにステップＳＢ１３においてもＮＯ（EGR≧EGRf2）と判定したときに（EGRf2≦EGR≦EGRf1）、ステップＳＢ１５に進んで、フォローアップ噴射のための目標噴射量Ｑfuと目標噴射時期ITfuとをそれぞれ設定する。具体的に、目標噴射量Ｑfu及び目標噴射時期ITfuは、それぞれＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納されているフォローアップ噴射量マップ及びフォローアップ噴射時期マップに基づいて、エンジン１の運転状態に対応する値が読み出されて、設定される。
【００８６】
前記フォローアップ噴射の噴射量及び噴射時期マップは、図１６(a)(b)にそれぞれ一例を示すように、エンジン１の運転状態（図例では目標トルクTrq及びエンジン回転速度ne）に対応するフォローアップ噴射量Ｑfu、噴射時期ITfuの各最適値をそれぞれ実験的に求めて設定したものであり、同図(a)に例示するフォローアップ噴射量マップでは、噴射量Ｑfuは予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、また、エンジン回転速度neが高いほど多くなるように設定されている。すなわち、目標トルクTrqが大きいほど主噴射の燃料噴射量ＱHt，ＱDtが多くなり、また、エンジン回転速度neが高いほど燃料と空気との混合時間が短くなって、それぞれ煤が増大しやすくなるから、この煤を十分に再燃焼できるように、フォローアップ噴射量Ｑfuを多くするものである。
【００８７】
また、同図(b)に示すフォローアップ噴射時期マップでは、噴射時期ITfuは予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが低いほど進角するように設定されている。すなわち、目標トルクTrqが大きくて主噴射量ＱHt，ＱDtが多いときには、相対的に主噴射時期を進角させるので、その分、主燃焼の終了時点が進角するし、エンジン回転速度neが低いときには自ずと主燃焼の終了時点が進角するので、このことに対して、その主燃焼がおおよそ終了する時点でフォローアップ噴射による燃焼が始まるように、フォローアップ噴射時期ITfuを設定したものである。
【００８８】
前記ステップＳＢ１５に続いて、ステップＳＢ１６では、前記フォローアップ噴射によるエンジントルクの増大を減殺するよう、前記ステップＳＢ４又はＳＢ１２にて設定した主噴射の目標噴射量ＱHt，ＱDtを減少補正する。すなわち、ＥＣＵ４０のメモリには、図１７に一例を示すような減量補正マップが電子的に格納されており、このマップからエンジン１の運転状態に対応する補正値が読み出されて、主噴射の目標噴射量ＱHt，ＱDtから減算される。同図のマップによれば、フォローアップ噴射量Ｑfuが多いとき、又はフォローアップ噴射時期ITfuが進角側にあって、トルクへの影響が大きいときほど、主噴射量ＱHt，ＱDtを減少するようにしており、相対的にフォローアップ噴射量Ｑfuの多い中回転中負荷領域や、フォローアップ噴射時期ITfuの早い（進角側の）低回転中負荷領域において減量補正量が大きくなっている。この減量補正によって、フォローアップ噴射に起因するエンジン１のトルク変動が抑制されて、良好な運転フィーリングが得られる。
【００８９】
そして、前記ステップＳＢ１６に続いて、ステップＳＢ７では、まず、エンジン１の各気筒２毎に主噴射の時期、即ち圧縮行程に設定した燃料噴射時期ITHtか、或いはＴＤＣ近傍に設定した燃料噴射時期ITDtかのいずれかになれば、インジェクタ５による燃料の噴射作動を実行し、続いて気筒２の膨張行程に設定したフォローアップ噴射時期ITfuになれば再び当該インジェクタ５により燃料の噴射作動を実行して、しかる後にリターンする。
【００９０】
さらに、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって且つ急加速状態になったときには、高負荷側の拡散燃焼領域（Ｄ）への移行を見越して、吸気量や燃料噴射量の少ないうちに先にディーゼル燃焼に切換える。すなわち、前記図１０のフローのステップＳＡ１０において切換ＥＧＲ率EGR*、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ設定した後に（EGR*←EGRac0、EGRf1←EGRac1，EGRf2←EGRac2）、図１１のステップＳＢ８において、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*以上であるかどうか判定し、EGR≧EGR*でＹＥＳであれば前記ステップＳＢ１〜ＳＢ５に進む一方、EGR＜EGR*でＮＯであれば前記ステップＳＢ９〜ＳＢ１２に進む。
【００９１】
つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）へ移行するときと同様に、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*よりも低くなってから燃料噴射の態様を切換えるようにする。
【００９２】
また、このときにも、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲にある間、フォローアップ噴射を実行する。すなわち、前記ステップＳＢ４又はＳＢ１２のいずれかに続くステップＳＢ５においてＮＯと判定され（EGR≦EGRf1）、さらにステップＳＢ１３においてもＮＯ（EGR≧EGRf2）と判定され（EGRf2≦EGR≦EGRf1）、ステップＳＢ１５においてフォローアップ噴射の目標噴射量Ｑfu及び目標噴射時期ITfuをそれぞれ設定し、ステップＳＢ１６において主噴射の目標噴射量ＱHtを補正して、ステップＳＢ７においてインジェクタ５により燃料の主噴射及びフォローアップ噴射を実行し、しかる後にリターンする。
【００９３】
尚、前記急加速状態に対応する切換ＥＧＲ率EGR*の値（所定値EGRac0）は、通常、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行するときの切換ＥＧＲ率EGR*の値（EGR1）よりも高い値とされている（EGR1＜EGRac0）。このため、エンジン１が急加速状態になったときには、移行時に比べて早めに燃料の噴射態様が切換えられることになり、燃料噴射量や吸気流量の少ない状態で燃料の噴射態様が切換わることから、仮に煤の濃度が高くなってもその排出量はそれほど多くはならない。しかも、この場合でも、過渡的な煤の濃度の増大がある程度、抑制されるし、フォローアップ噴射が行われて煤の再燃焼が図られるから、排気状態の悪化は十分に抑制することができる。但し、EGRac0＝EGR1となるようにすることも可能である。
【００９４】
前記図１０に示す制御フローのステップＳＡ１により、エンジン１の実際のＥＧＲ率を推定するＥＧＲ推定部４０ａ（ＥＧＲ推定手段）が構成されている。
【００９５】
また、前記制御フローのステップＳＡ４〜ＳＡ１４と、図１１に示す制御フローのステップＳＢ１〜ＳＢ１４とにより、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときに予混合燃焼となるように、インジェクタ５により燃料を気筒２の圧縮行程で早期噴射させる一方、拡散燃焼領域（Ｄ）では一般的なディーゼル燃焼となるよう、燃料を少なくともＴＤＣ近傍で噴射させる主噴射制御部４０ｂ（主噴射制御手段）が構成されている。
【００９６】
そして、前記主噴射制御部４０ｂは、エンジン１が前記予混合燃焼領域（Ｈ）又は拡散燃焼領域（Ｄ）の一方から他方に移行するときに、燃料の噴射態様を直ちに切換えるのではなく、前記ＥＧＲ推定部４０ａによる実ＥＧＲ率の推定値EGRに基づいて、燃焼室４への実際の排気還流状態が燃料噴射態様を切換えるのに適した所定の状態（EBR＝EGR1，EGR2）になった後に、燃料の噴射態様を切換えるように構成されている。
【００９７】
また、前記主噴射制御部４０ｂは、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって且つ所定以上の急加速状態のときにはディーゼル燃焼となるよう、燃料の噴射態様をＴＤＣ近傍での噴射に切換えるものであり、その際にも、燃料の噴射態様を直ちに切換えるのではなく、実ＥＧＲ率の推定値EGRに基づいて燃焼室４への実際の排気還流状態が切換えに適した所定の状態（EBR＝EGRac）になった後に、燃料の噴射態様を切換えるように構成されている。
【００９８】
さらに、前記図１１のフローのステップＳＢ１５により、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）又は拡散燃焼領域（Ｄ）の一方から他方に移行するときに、主燃焼が終了する時点ｔ１（熱発生率が略零になる時点）の近傍で燃焼を開始するよう、気筒２の膨張行程の所定範囲にてインジェクタ５によりフォローアップ噴射を行わせる後噴射制御部４０ｃ（後噴射制御手段）が構成されており、また、ステップＳＢ１６により、前記後噴射制御部４０ｃによりフォローアップ噴射が行われるときに、このフォローアップ噴射によるエンジン１のトルクの増大を減殺するように、燃料の主噴射量を減少補正する主噴射量補正部４０ｅ（主噴射量補正手段）が構成されている。
【００９９】
そして、前記後噴射制御部４０ｃは、前記ＥＧＲ推定部４０ａにより推定した実ＥＧＲ率EGRに基づいて、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲にある場合にフォローアップ噴射を実行するように構成されている。尚、前記フォローアップ噴射は、主燃焼の終了時点ｔ１よりもやや遅くから開始するように、例えばＡＴＤＣ略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲で行わせるようにしてもよい。
【０１００】
（ＥＧＲ制御）
次に、前記ＥＣＵ４０によるＥＧＲ制御の具体的な手順について、図１８のフローチャート図に基づいて説明すると、まず、スタート後のステップＳＣ１において、少なくとも、燃圧センサ７からの信号、クランク角センサ１１からの信号、吸気圧センサ１８からの信号、エアフローセンサ１９からの信号、リニアＯ2センサ２９からの信号、アクセル開度センサ３９からの信号等を入力し（データ入力）、また、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている各種フラグの値を読み込む。続いて、ステップＳＣ２において、図９に示す燃料噴射制御フローのステップＳＡ８と同様にしてエンジン１が急加速状態かどうか判定する。この判定がＹＥＳならば後述するステップＳＣ７に進む一方、判定がＮＯであればステップＳＣ３に進む。
【０１０１】
そのステップＳＣ３では、前記燃料噴射制御フローのステップＳＡ３と同様にしてエンジン１の燃焼モードを判定し、拡散燃焼領域（Ｄ）でＮＯならばステップＳＣ６に進む一方、予混合燃焼領域（Ｈ）でＹＥＳならばステップＳＣ４に進み、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納されているＥＧＲマップからエンジン１の運転状態に対応するＥＧＲ弁３５の開度の目標値EGRHを読み込んで、設定する。続いて、ステップＳＣ５において、ＥＣＵ４０からＥＧＲ弁３５のダイヤフラムの電磁弁３７に制御信号を出力して（ＥＧＲ弁の作動）、しかる後にリターンする。
【０１０２】
一方、前記ステップＳＣ３においてエンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあるＮＯと判定して進んだステップＳＣ６では、前記ＥＧＲマップからエンジン１の拡散燃焼状態に対応するＥＧＲ弁３５の開度の目標値EGRDを読み込み、前記ステップＳＣ５に進んで、ＥＧＲ弁３５を作動させて、しかる後にリターンする。
【０１０３】
前記ＥＧＲマップは、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに対応する最適な値を予め実験的に求めて設定したものであり、図１９(a)に一例を示すように、ＥＧＲ弁３５の開度の目標値EGRH，EGRDを、予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）とにおいてそれぞれ目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど小さくなるように設定したものである。より詳しくは、低速低負荷側の所定の運転状態（同図に点Ｘで示す）から高速高負荷側の所定の運転状態（同図に点Ｙで示す）まで運転状態が変化するときに、ＥＧＲ弁３５の開度が同図(b)の如く変化するように、目標値EGRH，EGRDがそれぞれ設定されている。すなわち、運転状態の変化の軌跡を表す直線Ｘ−Ｙに沿って見たときに、ＥＧＲ弁３５の開度は予混合燃焼領域（Ｈ）で高速高負荷側に向かって徐々に小さくなり、拡散燃焼領域（Ｄ）との境界を超えて一段、小さくなった後に、再び高速高負荷側に向かって徐々に小さくなっている。その際、エンジン１の運転状態の変化に対するＥＧＲ弁３５の開度の変化の割合は、予混合燃焼領域（Ｈ）では極めて小さく、一方、拡散燃焼領域（Ｄ）では比較的大きくなるように設定されている。
【０１０４】
つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときには、ＥＧＲ弁３５を相対的に大きく開いて、ＥＧＲ通路３４により多量の排気を吸気通路１６に還流させ、これによりＥＧＲ率EGRを第１設定値以上として良好な予混合圧縮着火燃焼を実現する。一方、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあるときには、エンジン１を一般的なディーゼル燃焼の状態にし、このときにはＥＧＲ弁３５の開度を相対的に小さくして、ＥＧＲ率EGRを第２設定値以下の適度な状態とすることで、煤の増大を招くことなく、ＮＯｘの生成を抑制するようにしている。
【０１０５】
また、前記ステップＳＣ２においてエンジン１が急加速状態にあるＹＥＳと判定して進んだステップＳＣ７では、予混合燃焼領域（Ｈ）であっても、ＥＧＲ率EGRが第２設定値以下になるようにＥＧＲ弁３５開度の目標値を所定値EGREとし、前記ステップＳＣ５に進んでＥＧＲ弁３５を作動させて、しかる後にリターンする。つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあっても急加速状態のときには、拡散燃焼領域（Ｄ）への移行を見越して先にＥＧＲ弁３５を閉じるようにしている。
【０１０６】
前記図１８に示す制御フローによって、全体として、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときに、ＥＧＲ率が第１設定値以上になるようにＥＧＲ弁３５の開度を制御する一方、拡散燃焼領域（Ｄ）にあるときにはＥＧＲ率が前記第１設定値よりも少ない第２設定値以下になるように、ＥＧＲ弁３５の開度を制御するＥＧＲ制御部４０ｄ（排気還流制御手段）が構成されている。
【０１０７】
そして、ＥＧＲ制御部４０ｄは、エンジン１が所定以上の加速運転状態のときには前記予混合燃焼領域（Ｈ）であっても、ＥＧＲ率EGRが前記第２設定値以下になるようにＥＧＲ弁３５を制御するものである。
【０１０８】
（作用効果）
次に、この実施形態に係るディーゼルエンジン１の燃焼制御装置Ａの作用効果を説明すると、まず、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって且つ拡散燃焼領域（Ｄ）からの移行時でないときには、ＥＧＲ弁３５が相対的に大きく開かれ、タービン２７上流の排気通路２６から取り出された排気がＥＧＲ通路３４によって吸気通路１６に還流される。そして、そのように還流する多量の排気が外部から供給される新気と共に気筒２内の燃焼室４へ供給されて、燃焼室４への排気の還流割合が高い状態（実ＥＧＲ率EGRが第１設定値以上の状態）になる。
【０１０９】
この状態の燃焼室４に対し、インジェクタ５による燃料の噴射が気筒２の圧縮行程の所定クランク角範囲（ＢＴＤＣ９０°〜３０°ＣＡ）で開始されることで、以下に述べるように混合気が形成されて燃焼すると考えられる。すなわち、前記のように早期噴射された燃料は燃焼室４において比較的広く分散し且つ吸気（新気及び還流排気）と十分に混合して、均質度合いの高い混合気を形成する。この混合気中では、特に燃料蒸気や酸素の密度が高い部分で比較的低温度の酸化反応（いわゆる冷炎）が進行するが、混合気中には空気（窒素、酸素等）と比べて熱容量の大きい排気（二酸化炭素等）が多量に混在していて、その分、燃料及び酸素の密度が全体的に低くなっており、しかも、反応熱は熱容量の大きい二酸化炭素等に吸収されることになるので、高温の酸化反応への移行（いわゆる着火）は抑制されて、着火遅れ時間が長くなる。
【０１１０】
そして、気筒２の圧縮上死点近傍に至り、燃焼室４の気体の温度がさらに上昇し且つ燃料及び酸素の密度が十分に高くなると、混合気は一斉に着火して燃焼する。この際、混合気中の燃料蒸気と空気及び還流排気とは既に十分に混ざり合って均一に分散しており、さらに、比較的燃料密度の高い部分では冷炎反応が進行しているから、混合気中には燃料の過濃な部分が殆ど存在せず、従って、燃焼に伴う煤の生成は殆ど見られない。
【０１１１】
また、前記の如く混合気中の燃料蒸気の分布が均一化されていることから、混合気全体が一斉に燃焼してもその内部で局所的に急激な熱発生の起こることがなく、しかも、燃料と酸素との反応によって発生する熱（燃焼熱）はそれらの周囲に分散する排気（二酸化炭素等）によって吸収されることになるので、混合気全体としても燃焼温度の上昇が抑えられて、ＮＯｘが大幅に低減される。
【０１１２】
一方、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあり、且つ予混合燃焼領域（Ｈ）からの移行時でなければ、インジェクタ５により燃料が少なくともＴＤＣ近傍で燃焼室４に噴射され、初期の予混合燃焼に続いて良好に拡散燃焼するようになる（一般的なディーゼル燃焼）。この際、ＥＧＲ弁３５の開度は相対的に小さくされ、適度な分量の排気の還流によってＮＯｘや煤が低減されるとともに、排気の還流割合が所定以下とされることで（実ＥＧＲ率≦第２設定値）、十分な空気の供給が確保されて、高い出力が得られるようになる。
【０１１３】
さらに、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との一方から他方に移行するときには、まず、ＥＧＲ弁３５の開度が変更されて排気の還流量が変更され、これにより実際のＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*になった後に、インジェクタ５による燃料の噴射態様が切換えられる。このため、例えば予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）への移行時に、吸気中への排気の還流割合が過大な状態でディーゼル燃焼が行われることがなくなり、また、反対に拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）への移行時には吸気中への排気の還流割合が不十分な状態で早期噴射が行われることがなくなって、過早着火に起因する燃焼音の増大や過渡的な排気状態の悪化が抑制される。
【０１１４】
その際、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲（EGRf2≦EGR≦EGRf1）にある間は、燃料の主噴射に続いてフォローアップ噴射が行われ、この噴射された燃料の燃焼によって、主燃焼により発生した煤が再度、燃焼することにより、排気中の煤の濃度が低減するから、前記の如く煤の生成が抑制されることとも相俟って、排気中の煤の濃度は大幅に減少できる。
【０１１５】
加えて、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあっても、急加速状態になったときには、その後の拡散燃焼領域（Ｄ）への移行を見越して先にディーゼル燃焼の状態に切換えられる。このことで、その切り換えの際には未だ吸気量や燃料噴射量が少ないから、たとえ煤の濃度が高くなってもその排出量自体はあまり多くはならない。また、このときにも、前記した予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）への移行時と同様に、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率（所定値EGRac）になった後に燃料の噴射態様が切換えられるとともに、フォローアップ噴射も行われるので、過渡的な煤の増大が抑制され、前記の如く排気の流量が少ないこととも合わせて、排気状態の悪化は十分に抑制できる。
【０１１６】
さらにまた、この実施形態では、排気通路２６に配設したリニアＯ2センサ２９等からの信号に基づいて実ＥＧＲ率EGRを推定し、この推定結果に基づいて、前記のような制御を行うようにしているので、燃焼室４において実際に還流排気の割合が変化するのに対応して、エンジン１の燃焼状態の切換えやフォローアップ噴射の実行等を最適なタイミングで行うことができる。
【０１１７】
また、この実施形態のエンジン１では、気筒２の実圧縮比が略１７以下と相対的に低めに設定されている上に、EGR通路３４により還流する排気をＥＧＲクーラ３７により冷却するようにしており、これらのことによって気筒２の圧縮行程後半における燃焼室４の温度状態を相対的に低くすることができるので、エンジン１が世混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との間で移行するときに予混合気の過早着火に因る燃焼音の増大や排気状態の悪化を一層、効果的に抑制できるものである。
【０１１８】
（他の実施形態）
尚、本発明の構成は、前記実施形態１のものに限定されることはなく、その他の種々の構成をも包含するものである。すなわち、例えば、前記実施形態においては、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との一方から他方に移行するときに、フォローアップ噴射を行うようにしているが、これに限らず、例えばエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって、触媒コンバータ２８の昇温促進やＮＯｘ吸収材への還元成分の供給のために一時的に予混合燃焼モードからディーゼル燃焼モードへ切換えるときや、その後、再び予混合燃焼モードに戻すときにも、フォローアップ噴射を行うようにしてもよい。
【０１１９】
また、前記実施形態において、エンジン１に気筒２内の燃焼室４における流動を強化する手段（例えば、吸気通路１６の一部を塞いでスワールやタンブルを強化するシャッター弁や吸気弁のリフト量を変更する可変動弁機構等）を備え、フォローアップ噴射を行う際に、前記の流動を強化する手段を作動させて、気筒２内の流動を強化するようにしてもよい。こうすれば、フォローアップ噴射による燃料の燃焼速度を向上することができるから、フォローアップ噴射に起因する燃費の悪化を軽減できる。
【０１２０】
また、前記実施形態では、エンジン１の気筒２の実圧縮比が略１７以下となるように吸気弁及び排気弁の開閉時期を設定しているが、周知の可変動弁機構等を設けて、エンジン１が２つの運転領域（Ｈ）、（Ｄ）間で移行するときにのみ、気筒２の実圧縮比を略１７以下とするようにしてもよい。すなわち、例えば吸気弁の開閉時期又はリフト量の少なくとも一方を変更可能な可変動弁機構を備える場合、エンジン１が運転領域（Ｈ），（Ｄ）間を移行するときに、例えば吸気弁の閉弁時期を気筒の下死点よりも大幅に遅角させることによって、実圧縮比を低下させるようにすればよい。
【０１２１】
さらに、前記実施形態では、エンジン１を予混合燃焼モードとするときに、インジェクタ５による燃料の噴射を気筒２の圧縮行程の所定クランク角範囲で開始させるようにしているが、これに限らず、燃料の噴射は気筒２の吸気行程から開始するようにしてもよい。
【０１２２】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１の発明に係るディーゼルエンジンの燃焼制御装置によると、エンジンをその運転状態に応じて、相対的に予混合燃焼割合の多い第１燃焼状態と拡散燃焼割合の多い第２燃焼状態とに切換えるようにしたものにおいて、前記第１及び第２燃焼状態のうちの一方から他方に移行するときに、推定したＥＧＲ値に基づき、前記第１及び第２燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として燃料噴射の態様を切換えるとともに、気筒の圧縮上死点近傍で主燃焼が開始した後にさらに燃料を後噴射して、この燃料の燃焼によって排気中の煤を再燃焼させるようにしたので、過渡的な煤の増大を抑制できる。
【０１２３】
請求項２の発明によると、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に後噴射を行うことで、主燃焼による煤の生成を助長することなく、既に生成している煤の再燃焼を効率良く促進することができ、しかも、後噴射された燃料の燃焼によって煤を生ずることは回避できるので、煤の濃度を格段に少なくできる。
【０１２４】
請求項３の発明によると、後噴射の時期を、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点を基準として、この時点の近傍からそれ以後の所定クランク角までの範囲で燃焼が開始するように設定することで、請求項２の発明の効果を十分に得ることができる。
【０１２５】
請求項４の発明によると、気筒の圧縮上死点後略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲で後噴射を行うことで、請求項２の発明と同様の効果が得られる。
【０１２６】
請求項５の発明によると、エンジンの運転状態の移行時に実際の排気の還流状態に基づいて、必要なときにのみ後噴射を行うことで、煤を低減しながら、燃費の悪化を抑制できる。
【０１２７】
請求項６の発明によると、後噴射によるトルクの増大を減殺するように燃料の主噴射量を減少補正することで、良好な運転フィーリングが得られる。
【０１２８】
請求項７の発明によると、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときに、ＥＧＲ値の偏差が大きいときほど、早期に行う燃料の主噴射量に対して後噴射量の比率を高くすることで、主噴射燃料の過早着火やそれによる過大騒音の発生、排気状態の悪化等を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係るエンジンの燃焼制御装置の全体構成図である。
【図２】 エンジンの燃焼モードを切換える制御マップの一例を示す図である。
【図３】 インジェクタによる噴射作動の様子を模式的に示す説明図である。
【図４】 ＥＧＲ率の変化に対する熱発生率の変化を示すグラフ図である。
【図５】 ＥＧＲ率の変化に対して、（ａ）空気過剰率、（ｂ）ＮＯｘ濃度及び（ｃ）煤の濃度の変化を互いに対応付けて示すグラフ図である。
【図６】 ディーゼル燃焼のときのＥＧＲ率の変化に対する排気中のＮＯｘ及び煤の濃度の変化をそれぞれ示すグラフ図である。
【図７】 予混合燃焼モードからディーゼル燃焼モードへ切換わるときの実ＥＧＲ率の変化と、これに対応する煤の濃度の変化とを対応付けて示すグラフ図である。
【図８】 ディーゼル燃焼モードから予混合燃焼モードへ切換わるときの図７相当図である。
【図９】 主噴射を一括噴射とした場合のインジェクタの動作と熱発生率との関係を示すタイムチャート図である。
【図１０】 燃料噴射制御の前半の手順を示すフローチャート図である。
【図１１】 燃料噴射制御の後半の手順を示すフローチャート図である。
【図１２】 エンジンの目標トルクマップ（ａ）、噴射量マップ（ｂ）及び噴射時期マップ（ｃ）の一例を示す説明図である。
【図１３】 切換えＥＧＲ率のマップの一例を示す説明図である。
【図１４】 予混合燃焼領域を負荷及び回転速度の高低によって４つの領域(I)〜(IV)に分けた説明図である。
【図１５】 領域(I)〜(IV)においてそれぞれ燃焼モード切換時の実ＥＧＲ率の変化と、これに対応する煤の濃度の変化とを対応付けて示すグラフ図である。
【図１６】 フォローアップ噴射量及び噴射時期のマップの一例を示す説明図である。
【図１７】 減量補正マップの一例を示す説明図である。
【図１８】 ＥＧＲ制御の手順を示すフローチャート図である。
【図１９】 ＥＧＲマップ（ａ）、及びそのマップ上でのＥＧＲ弁開度の変化特性（ｂ）の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ ディーゼルエンジンの燃焼制御装置
１ ディーゼルエンジン
２ 気筒
４ 燃焼室
５ インジェクタ（燃料噴射弁）
１６ 吸気通路
２６ 排気通路
３４ ＥＧＲ通路
３５ ＥＧＲ弁（排気還流量調節手段）
４０ コントロールユニット（ＥＣＵ）
４０ａ ＥＧＲ推定部（ＥＧＲ推定手段）
４０ｂ 主噴射制御部（主噴射制御手段）
４０ｃ 後噴射制御部（後噴射制御手段）
４０ｄ ＥＧＲ制御部（排気還流制御手段）
４０ｅ 主噴射量補正部（主噴射量補正手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、直噴式ディーゼルエンジンの燃焼制御装置に関し、特に、エンジンの燃焼状態を切換えるときの過渡的な制御の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、直噴式ディーゼルエンジンでは、気筒の圧縮上死点近傍で高温高圧の燃焼室に燃料を噴射して、自着火により燃焼させるようにしている。このとき、燃焼室に噴射された燃料は高密度の空気との衝突によって微細な液滴に***（霧化）しながら進行し、略円錐状の燃料噴霧を形成するとともに、その燃料液滴の表面から気化しつつ燃料噴霧の主に先端側や外周側で周囲の空気を巻き込んで混合気を形成し、この混合気の濃度及び温度が着火に必要な状態になったところで自着火して、燃焼を開始する（予混合燃焼）。そして、そのようにして燃焼を開始した部分が核となり、周囲の燃料蒸気及び空気を巻き込みながら拡散燃焼すると考えられている。
【０００３】
そのような通常のディーゼルエンジンの燃焼（以下、単にディーゼル燃焼ともいう）では、初期の予混合燃焼に続いて大部分の燃料が拡散燃焼することになるが、この際、濃度の不均質な燃料噴霧（混合気）中において空気過剰率λが１に近い部分では急激な熱発生に伴い窒素酸化物（ＮＯｘ）が生成され、また、燃料の過濃な部分では酸素不足によって煤が生成されることになる。この点について、ＮＯｘや煤を低減するために排気の一部を吸気に還流させる（Exhaust Gas recirculation：以下、単にＥＧＲという）ことや、燃料の噴射圧力を高めるといった対策が従来から行われている。
【０００４】
そのようにＥＧＲによって不活性な排気を吸気系に還流させると、燃焼温度が低下してＮＯｘの生成が抑えられる一方で、吸気中の酸素が減ることになるから、多量のＥＧＲは煤の生成を助長する結果となる。また、燃料噴射圧力を高めることは燃料噴霧の微粒化を促進するとともに、その貫徹力を大きくして空気利用率を向上するので、煤の生成は抑制されるが、ＮＯｘはむしろ生成し易い状況になる。つまり、従来からのディーゼル燃焼においてはＮＯｘの低減と煤の低減とがトレードオフの関係にあり、両者を同時に低減することは難しいという実状がある。
【０００５】
これに対し、近年、燃料の噴射時期を大幅に進角させて、予混合燃焼が主体の燃焼状態とすることにより、ＮＯｘと煤とを同時に且つ大幅に低減することのできる新しい燃焼の形態が提案されており、それらは一般的にディーゼル予混合燃焼とか、予混合圧縮着火燃焼という呼称で知られている。この新しい燃焼形態は例えばＥＧＲによって多量の排気を還流させるとともに、気筒の圧縮行程で比較的早期に燃料を噴射して空気と十分に混合し、この予混合気を圧縮行程の終わりに自着火させて、燃焼させるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そのような燃焼状態では、ＥＧＲによって吸気中に還流させる排気の割合（ＥＧＲ率）を上述したディーゼル燃焼のときよりも数段、高くすることが好ましい。すなわち、空気に比べて熱容量の大きい排気を吸気中に多量に混在させれることで、その分、予混合気中の燃料及び酸素の密度を低下させ、これにより着火遅れ時間を延長して、予混合気の自着火のタイミングを圧縮上死点（ＴＤＣ）近傍にまで遅角させることができる。しかも、その予混合気中では燃料や酸素の周囲に不活性な排気が略均一に分散していて、これが燃焼熱を吸収することになるので、燃焼に伴うＮＯｘの生成も大幅に抑制されるものと考えられる。
【０００７】
但し、ＥＧＲによって吸気中の排気の還流割合が多くなるということは、その分、空気の量が少なくなるということなので、前記のような燃焼をエンジンの高負荷側で実現することは困難である。このため、従来より、低負荷側の運転領域では前記の如く燃料の早期噴射を行うとともに、ＥＧＲ率を比較的高い第１の設定値以上に制御して、予混合圧縮着火燃焼とする一方、高負荷側の運転領域では燃料の噴射態様を切換えてディーゼル燃焼となるようにＴＤＣ近傍で噴射させるようにし、この際、ＥＧＲ率は、煤の増大を回避すべく前記第１の設定値よりも小さい第２の設定値以下に制御するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１１０６６９号公報（第６頁〜第１０頁、第２〜９図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記の如くエンジンの燃焼形態を予混合圧縮着火燃焼とディーゼル燃焼との間で切換えるようにした場合、その切換えの際に過渡的に排気の状態が悪化したり、大きな騒音を発生するという問題がある。すなわち、予混合圧縮着火燃焼からディーゼル燃焼に切換えるときには、ＥＧＲによる排気の還流量を減少させてＥＧＲ率が第１設定値以上の状態から第２設定値以下の状態へと変更するのであるが、この排気還流量の調節にはある程度の時間が必要なので、仮に燃料の噴射態様だけを直ちにディーゼル燃焼のためのＴＤＣ近傍での噴射に切換えると、ＥＧＲ率の過大な状態で拡散燃焼が主体の燃焼が行われることになり、煤の生成が著しく増大するのである。
【００１０】
反対に、ディーゼル燃焼から予混合圧縮着火燃焼に切換えるときも、排気還流量の調節にはやはりある程度の時間が必要なので、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で燃料噴射態様だけを早期噴射に切換えるとすると、この燃料が過早なタイミングで自着火してしまい、極めて大きな燃焼音が発生するとともに、ＮＯｘの生成量も急増し、さらに、吸気との混合が不十分な燃料の燃焼によって煤の生成量も増大することになる。
【００１１】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、予混合燃焼が主体の第１の燃焼状態（例えば上述の予混合圧縮着火燃焼）と拡散燃焼が主体の第２の燃焼状態（例えば従来一般的なディーゼル燃焼）とのいずれかに切換えるようにしたディーゼルエンジンにおいて、その切換えの際の制御手順に工夫を凝らして、過渡的な排気状態の悪化や過大な騒音の発生を防止することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明では、ディーゼルエンジンの燃焼状態が上述した第１の燃焼状態と第２の燃焼状態との間で移行するときに、気筒の圧縮上死点近傍で主燃焼が開始した後、適切な時期にさらに燃料を噴射（後噴射）して、この後噴射した燃料の燃焼によって、先の燃焼により生成した煤を再燃焼させるようにしたものである。
【００１３】
具体的に、請求項１の発明では、エンジンの気筒内の燃焼室に臨む燃料噴射弁と、前記燃焼室への排気の還流量を調節する排気還流量調節手段と、エンジンが第１の運転状態のときに前記燃料噴射弁により燃料を少なくとも気筒の吸気行程ないし圧縮行程で噴射（主噴射）させて、予混合燃焼の割合が拡散燃焼の割合よりも多い第１の燃焼状態とする一方、第２の運転状態のときには拡散燃焼の割合が予混合燃焼の割合よりも多い第２の燃焼状態となるよう、燃料を少なくとも圧縮上死点近傍で噴射（主噴射）させる主噴射制御手段と、エンジンが前記第１運転状態のときに排気の還流量に関するＥＧＲ値が第１の設定値以上になる一方、第２運転状態のときには前記ＥＧＲ値が前記第１の設定値よりも少ない第２の設定値以下になるように、前記排気還流量調節手段を制御する排気還流制御手段とを備えたディーゼルエンジンの燃焼制御装置を前提とする。
【００１４】
そして、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するとき、前記主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって燃焼室に噴射された主噴射燃料が燃焼を開始した後に、当該燃料噴射弁により気筒の膨張行程ないし排気行程の所定範囲で燃料を後噴射させる後噴射制御手段と、エンジンの実際のＥＧＲ値を推定するＥＧＲ推定手段と、を備えるとともに、前記主噴射制御手段は、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するときに、前記ＥＧＲ推定手段により推定したＥＧＲ値に基づき、前記第１及び第２燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として、前記燃料噴射弁による燃料噴射の態様を切換えるものとする。
【００１５】
前記の構成により、まず、エンジンが第１運転状態のときには、主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって燃料が少なくとも気筒の吸気行程ないし圧縮行程で主噴射されるとともに、排気還流制御手段による排気還流量調節手段の制御によって排気の還流割合が所定以上に多い状態（ＥＧＲ値≧第１設定値）になる。このことで、気筒内の燃焼室に早期に噴射された燃料は当該燃焼室において比較的広く分散し且つ空気及び還流排気と十分に混合して、均質度合いの高い混合気を形成し、これが圧縮行程の終盤に自着火して相対的に予混合燃焼の割合が多い第１の燃焼状態になる。この燃焼状態では、ＮＯｘや煤の生成が非常に少ない。
【００１６】
一方、エンジンが第２運転状態のときには前記主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって、燃料が少なくとも気筒の圧縮上死点近傍で主噴射されて、相対的に拡散燃焼の割合が多い第２の燃焼状態になる。この際、吸気への排気の還流によってＮＯｘや煤の低減が図られるとともに、その排気の還流割合が所定以下とされることで（ＥＧＲ値≦第２設定値）、空気の供給量が確保されて出力の向上が可能になる。
【００１７】
また、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するときには、過渡的にＥＧＲ値が前記第１設定値よりも少なく第２設定値よりも大きな状態になり、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で第１の燃焼が行われたり、ＥＧＲ率の過大な状態で第２の燃焼が行われたりして、煤の生成が増大する虞れがあるが、このときに、第１及び第２の燃焼状態の切換え、即ち燃料の噴射態様の切換えが、実際のＥＧＲ値の推定値に基づき、第１及び第２の燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として行われるので、煤の生成があまり多くなることはない。
【００１８】
さらに、そうしてエンジンの燃焼状態が切換えられるときには、前記のように主噴射された燃料が燃焼を開始した後に、後噴射制御手段により燃料噴射弁が開弁制御されて、気筒の膨張行程ないし排気行程の所定範囲にて燃料が後噴射される。そして、この後噴射された燃料の燃焼時に、前記主噴射燃料の燃焼に伴い生成した煤が再燃焼することで、排気中の煤の濃度が低減される。
【００１９】
請求項２の発明では、後噴射制御手段を、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に燃料噴射弁により燃料を後噴射させるものとする。
【００２０】
このように、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に後噴射を行うようにすれば、この後噴射燃料の燃焼は、主噴射燃料の燃焼による煤の生成を助長することはなく、既に生成している煤の再燃焼を促すようになる。また、その頃には煤が気筒内にて偏在せずに比較的、酸素と反応しやすい状態になっているため、煤の再燃焼は効率良く行なわれる。しかも、そのように比較的遅い時期の後噴射であれば、気筒内の温度はあまり高くはないから、後噴射された燃料の燃焼自体によって煤核の生成、成長、凝縮を生ずることはない。従って、本発明によれば、排気中の煤の濃度を格段に少なくできる。
【００２１】
請求項３の発明では、請求項２の発明における後噴射制御手段を、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点を基準として、この時点の近傍からそれ以後の所定クランク角までの範囲で燃焼が開始するように、燃料噴射弁により燃料を噴射させるものとする。
【００２２】
このことで、後噴射の噴射時期は、主噴射燃料の燃焼が終了する時点を基準として燃焼が開始するように制御されることになり、これにより、請求項２の発明の作用効果が十分に得られる。尚、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点の近傍から所定クランク角までの範囲というのは、後噴射燃料の燃焼が厳密に熱発生の終了する時点（即ち、燃焼終了時点）から開始することを要求するものではないという意味である。具体的には、熱発生率の零になる時点を中心として例えばクランク角にして±５゜程度の範囲で又は±３゜の範囲で後噴射燃料の燃焼が開始するのが好ましく、あるいはそれよりも少し遅れて後噴射燃料の燃焼が開始するものであってもよい。
【００２３】
請求項４の発明では、後噴射制御手段として、燃料の後噴射の時期を気筒の圧縮上死点後略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲に制御するものとする。この範囲で後噴射を行えば、請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２４】
請求項５の発明では、後噴射制御手段は、ＥＧＲ推定手段により推定したＥＧＲ値に基づいて、このＥＧＲ値が第１及び第２設定値の間の所定範囲にある場合に、燃料噴射弁により後噴射を行わせるものとする。
【００２５】
すなわち、上述したように気筒の膨張行程以降に後噴射した燃料は比較的緩慢な燃焼状態になり、機関のサイクル効率も低くなるので、一般的には後噴射をすると燃費が悪化するという傾向がある。そこで、この発明では、エンジン運転状態の移行時にＥＧＲ値に基づいて特に煤の生成が盛んになる所定範囲にあると判定されるときにのみ、後噴射を行うようにして、煤を低減しながら、そのことによる燃費の悪化を抑制することができる。
【００２６】
請求項６の発明では、後噴射制御手段により燃料の後噴射が行われるときに、この後噴射によるトルクの増大を減殺するように燃料の主噴射量を減少補正する主噴射量補正手段を備えるものとする。こうすることで、後噴射に起因するエンジンのトルク変動を抑制して、良好な運転フィーリングを得ることができる。具体的には、例えば、後噴射量が多いときほど、又は後噴射の開始時期が上死点に近いときほど、燃料の主噴射量を減少するようにすればよい。
【００２７】
請求項７の発明では、前記請求項６の発明における後噴射制御手段を、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときに、少なくとも主噴射制御手段による燃料の主噴射の態様が切換えられた後で、運転状態移行後の目標ＥＧＲ値と実際のＥＧＲ値との偏差が大きいときほど、主噴射量に対する後噴射量の比率が高くなるように該後噴射量を制御するものとする。
【００２８】
すなわち、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときには、上述したように、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で燃料の主噴射の態様が切換えられて早期噴射が行われてしまい、過早な着火により過大な燃焼音が発生したり、排気の状態が悪化したりする虞れがある。そして、このような弊害は、ＥＧＲ率のずれ、即ち運転状態移行後の目標ＥＧＲ値と実際のＥＧＲ値との偏差が大きいときほど、大きくなる。そこで、この発明では、前記ＥＧＲ値の偏差が大きいときほど、主噴射量に対する後噴射量の比率が高くなるように、即ち、早期に噴射する燃料の量をできるだけ少なくするようにして、この燃料の過早な着火を抑制し、さらに、たとえ過早な着火が発生したとしても、そのことによる騒音や排気状態の悪化を軽減することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００３０】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態に係るディーゼルエンジンの燃焼制御装置Ａの一例を示し、１は車両に搭載されたディーゼルエンジンである。このエンジン１は複数の気筒２，２，…（１つのみ図示する）を有し、その各気筒２内に往復動可能にピストン３が嵌挿されていて、このピストン３により各気筒２内に燃焼室４が区画されている。また、燃焼室４の天井部にはインジェクタ５（燃料噴射弁）が配設されていて、その先端部の噴口から高圧の燃料を燃焼室４に直接、噴射するようになっている。一方、各気筒２毎のインジェクタ５の基端部は、それぞれ分岐管６ａ，６ａ，…（１つのみ図示する）により共通の燃料分配管６（コモンレール）に接続されている。このコモンレール６は、燃料供給管８により高圧供給ポンプ９に接続されていて、該高圧供給ポンプ９から供給される燃料を前記インジェクタ５，５，…に任意のタイミングで供給できるように高圧の状態で蓄えるものであり、その内部の燃圧（コモンレール圧）を検出するための燃圧センサ７が配設されている。
【００３１】
前記高圧供給ポンプ９は、図示しない燃料供給系に接続されるとともに、歯付ベルト等によりクランク軸１０に駆動連結されていて、燃料をコモンレール６に圧送するとともに、その燃料の一部を電磁弁を介して燃料供給系に戻すことにより、コモンレール６への燃料の供給量を調節するようになっている。この電磁弁の開度が前記燃圧センサ７による検出値に応じてＥＣＵ４０（後述）により制御されることによって、コモンレール圧がエンジン１の運転状態に対応するように制御される。
【００３２】
また、エンジン１の上部には、図示しないが、吸気弁及び排気弁をそれぞれ開閉させる動弁機構が配設されていて、各気筒２毎の吸気弁及び排気弁の閉弁時期は、当該気筒２の実圧縮比が略１７以下になるように設定されている。ここで、実圧縮比というのは、吸気弁が閉じるまでに気筒２内に吸入された気体が圧縮上死点において圧縮されたときの実質的な圧縮比率のことであり、燃焼室４の幾何学的な圧縮比とは異なり、概ね、吸気弁が閉じたときの燃焼室容積に対する圧縮上死点での燃焼室容積の比率に近いものである。一方、エンジン１の下部には、クランク軸１０の回転角度を検出するクランク角センサ１１と、冷却水の温度を検出するエンジン水温センサ１３とが設けられている。前記クランク角センサ１１は、詳細は図示しないが、クランク軸端に設けた被検出用プレートとその外周に相対向するように配置した電磁ピックアップとからなり、前記被検出用プレートの外周部全周に亘って等間隔に形成された突起部が通過する度に、パルス信号を出力するものである。
【００３３】
エンジン１の一側（図の右側）の側面には、各気筒２の燃焼室４に対しエアクリーナ１５で濾過した空気（新気）を供給するための吸気通路１６が接続されている。この吸気通路１６の下流端部にはサージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７から分岐した各通路がそれぞれ吸気ポートにより各気筒２の燃焼室４に連通しているとともに、サージタンク１７には吸気の圧力状態を検出する吸気圧センサ１８が設けられている。
【００３４】
また、前記吸気通路１６には、上流側から下流側に向かって順に、外部からエンジン１に吸入される空気の流量を検出するホットフィルム式エアフローセンサ１９と、後述のタービン２７により駆動されて吸気を圧縮するコンプレッサ２０と、このコンプレッサ２０により圧縮した吸気を冷却するインタークーラ２１と、バタフライバルブからなる吸気絞り弁２２とが設けられている。この吸気絞り弁２２は、弁軸がステッピングモータ２３により回動されて、全閉から全開までの間の任意の開度とされるものであり、全閉状態でも吸気絞り弁２２と吸気通路１６の周壁との間には空気が流入するだけの間隙が残るように構成されている。
【００３５】
一方、エンジン１の反対側（図の左側）の側面には、各気筒２の燃焼室４からそれぞれ燃焼ガス（排気）を排出するように、排気通路２６が接続されている。この排気通路２６の上流端部は各気筒２毎に分岐して、それぞれ排気ポートにより燃焼室４に連通する排気マニホルドであり、該排気マニホルドよりも下流の排気通路２６には上流側から下流側に向かって順に、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ2センサ２９と、排気流を受けて回転されるタービン２７と、排気中の有害成分（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、煤等）を浄化可能な触媒コンバータ２８とが配設されている。
【００３６】
前記タービン２７と吸気通路１６のコンプレッサ２０とからなるターボ過給機３０は、この実施形態では、可動式のフラップ３１，３１，…によりタービン２７への排気の通路断面積を変化させるようにした可変ターボ過給機（Variable Geometory Turbosupercharger：以下ＶＧＴという）であり、前記フラップ３１，３１，…は各々、図示しないリンク機構を介してダイヤフラム３２に駆動連結されていて、そのダイヤフラム３２に作用する負圧の大きさが負圧制御用の電磁弁３３により調節されることで、該フラップ３１，３１，…の回動位置が調節されるようになっている。尚、ＶＧＴ以外のターボ過給機を用いてもよい。
【００３７】
前記排気通路２６には、タービン２７よりも排気上流側の部位に臨んで開口するように、排気の一部を吸気側に還流させるための排気還流通路（以下ＥＧＲ通路という）３４の上流端が接続されている。このＥＧＲ通路３４の下流端は吸気絞り弁２２及びサージタンク１７の間の吸気通路１６に接続されていて、排気通路２６から取り出された排気の一部を吸気通路１６に還流させるようになっている。また、ＥＧＲ通路３４の途中には、その内部を流通する排気を冷却するためのＥＧＲクーラ３７と、開度調節の可能な排気還流量調節弁（以下ＥＧＲ弁という）３５とが配置されている。この実施形態のＥＧＲ弁３５は負圧応動式のものであり、前記ＶＧＴ３０のフラップ３１，３１，…と同様に、ダイヤフラムへの負圧の大きさが電磁弁３６によって調節されることにより、ＥＧＲ通路３４の断面積をリニアに調節して、吸気通路１６に還流される排気の流量を調節する。
【００３８】
そして、前記各インジェクタ５、高圧供給ポンプ９、吸気絞り弁２２、ＶＧＴ３０、ＥＧＲ弁３５等は、いずれもコントロールユニット（Electronic Contorol Unit：以下ＥＣＵという）４０からの制御信号を受けて作動する。一方、このＥＣＵ４０には、前記燃圧センサ７、クランク角センサ１１、エンジン水温センサ１３、吸気圧センサ１８、エアフローセンサ１９、リニアＯ2センサ２９等からの出力信号がそれぞれ入力され、さらに、図示しないアクセルペダルの踏み操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３９からの出力信号が入力される。
【００３９】
（エンジンの燃焼制御の概要）
前記ＥＣＵ４０によるエンジン１の基本的な制御は、主にアクセル開度に基づいて基本的な目標燃料噴射量を決定し、インジェクタ５の作動制御によって燃料の噴射量や噴射時期、噴射回数等を制御するとともに、高圧供給ポンプ９の作動制御により燃圧、即ち燃料の噴射圧力を制御するというものである。また、吸気絞り弁２２やＥＧＲ弁３５の開度の制御によって燃焼室４への排気の還流割合を制御し、さらに、ＶＧＴ３０のフラップ３１，３１，…の作動制御（ＶＧＴ制御）によって吸気の過給効率を向上させる。
【００４０】
具体的には、例えば図２の制御マップ（燃焼モードマップ）に示すように、エンジン１の温間の全運転領域のうちの相対的に低負荷側には、予混合燃焼領域（Ｈ）が設定されていて（第１の運転状態）、ここでは、図３(a)〜(c)に一例を示すように、インジェクタ５により気筒２の圧縮行程中期から後期にかけて燃料を噴射させ、予めできるだけ均質な混合気を形成した上で自着火により燃焼させるようにしている（予混合燃焼モード）。このような燃焼の形態は、従来より予混合圧縮着火燃焼と呼ばれており、気筒の１サイクル当たりの燃料噴射量があまり多くないときに、その燃料の噴射時期を適切に設定すれば、燃料を適度に広く分散させ且つ空気と十分に混合した上で、その大部分を略同じ着火遅れ時間の経過後に自着火させて、一斉に燃焼させることができる。以下、この明細書では、そのような燃焼状態を簡略に予混合燃焼と呼ぶこともあるが、これは、燃料の予混合燃焼の割合が拡散燃焼の割合よりも多い第１の燃焼状態のことである。
【００４１】
尚、前記インジェクタ５による燃料の噴射は、図３(a)に模式的に示すように１回で行うようにしてもよく、或いは同図(b)、(c)にそれぞれ示すように２回又は３回に分けて行うようにしてもよく、さらに、図示しないが、４回以上に分けて行うようにしてもよい。これは、気筒２の圧縮行程中期から後期にかけて比較的早期に燃焼室４に燃料を噴射する場合には、この燃焼室４の気体の圧力や密度状態が圧縮行程の終盤に比べて低い状態で燃料を噴射することになり、燃料噴霧の貫徹力が相対的に強くなるので、分割噴射によって燃料噴霧の貫徹力を低下させて、燃料の気筒２内周面への付着を抑制するためである。
【００４２】
また、前記予混合燃焼モードでは、ＥＧＲ弁３５を相対的に大きく開いて、ＥＧＲ通路３４により多量の排気を吸気通路１６に還流させるようにする。こうすることで、新気、即ち外部から供給される新しい空気に対して不活性で熱容量の大きい排気が多量に混合され、さらに、それに対して燃料の液滴及び蒸気が混合されることになるから、予混合気自体の熱容量が大きくなるとともにその中の燃料及び酸素の密度が相対的に低くなり、このことで着火遅れ時間が長くなる。従って、空気と還流排気と燃料とを十分に混合した上で、圧縮上死点（ＴＤＣ）近傍の最適なタイミングにて着火、燃焼させることが可能になる。
【００４３】
より具体的に、図４に示すグラフは、エンジン１の低負荷域で圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）の所定のクランク角（例えばＢＴＤＣ３０°ＣＡ）に燃料を噴射して燃焼させたときに、熱発生のパターンがＥＧＲ率（新気量及び還流排気量を合わせた全吸気量に対する還流排気量の割合）に応じてどのように変化するかを示した実験結果である。同図に仮想線で示すように、ＥＧＲ率が低いときにはＴＤＣよりもかなり進角側で燃焼が開始してしまい、サイクル効率の低い過早な熱発生のパターンとなる。一方、ＥＧＲ率が高くなるに連れて着火のタイミングは徐々に遅角側に移動し、図に実線で示すようにＥＧＲ率が略５５％のときには、熱発生のピークが略ＴＤＣになってサイクル効率の高い熱発生パターンとなる。
【００４４】
また、前記図４のグラフによれば、ＥＧＲ率が低いときには熱発生のピークがかなり高くなっていて、燃焼速度の高い激しい燃焼であることが分かる。このときには燃焼に伴うＮＯｘの生成が盛んになり、また、極めて大きな燃焼音が発生する。一方、ＥＧＲ率が高くなるに連れて熱発生の立ち上がりが徐々に緩やかになり、そのピークも低下する。これは、前記の如く混合気中に多量の排気が含まれる分だけ、燃料及び酸素の密度が低くなることと、その排気によって燃焼熱が吸収されることとによると考えられる。そして、そのように熱発生の穏やかな低温燃焼の状態では、ＮＯｘの生成も大幅に抑制される。
【００４５】
図５に示すグラフは、前記の実験においてＥＧＲ率の変化に対する燃焼室４の空気過剰率λ、排気中のＮＯｘ及び煤の濃度の変化をそれぞれ示したもので、同図(a)によれば、この実験条件においてＥＧＲ率が略０％のときには空気過剰率λがλ≒２．７と大きく、この状態からＥＧＲ率が大きくなるに従い、空気過剰率λは徐々に小さくなる。そして、ＥＧＲ率が略５５〜６０％のときに略λ＝１になっている。このように、排気の還流割合が多くなれば、混合気の平均的な空気過剰率λは１に近づくのであるが、たとえ燃料と空気との比率が略λ＝１であっても、混合気中には多量の排気が存在していて燃料や酸素の密度自体はあまり高くはないから、燃焼はあまり激しいものにはならないと考えられる。従って、図(b)に示すように、排気中のＮＯｘの濃度はＥＧＲ率の増大とともに一様に減少していて、ＥＧＲ率が略４５％以上のときにはＮＯｘは殆ど生成しなくなる。
【００４６】
一方、煤の生成については、同図(c)に示すように、ＥＧＲ率が０〜略３０％では殆ど煤が見られず、ＥＧＲ率が略３０％を超えると煤の濃度が急激に増大するが、ＥＧＲ率が略５０％を超えると再び減少し、ＥＧＲ率が略５５％以上になると略零になる。これは、まず、ＥＧＲ率が低いときには着火遅れ期間があまり長くはならないことから、燃料噴霧と吸気との混合が不十分な状態で着火に至り、激しい予混合燃焼に続いて拡散燃焼状態になると考えられるが、この際、吸気中には燃料に対して酸素が過剰に存在することから、煤は殆ど生成しないものと推定される。そして、ＥＧＲ率が徐々に増大すると、吸気中の酸素が少なくなることから、燃焼状態が悪化して煤の生成量が急増することになるが、ＥＧＲ率が略５５％以上になると、上述の如く、空気と還流排気と燃料とが十分に混合された上で燃焼するようになり、この結果、煤が殆ど生成しない状態になると考えられる。
【００４７】
以上、要するに、この実施形態では、エンジン１が低負荷側の予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときに、燃料を比較的早期に噴射するとともに、ＥＧＲ弁３５の開度を制御して、ＥＧＲ率を予め設定した所定値（第１設定値：前記の実験例では略５５％くらいであるが、一般的には略５０〜略６０％くらいが好ましい）以上とすることで、ＮＯｘや煤の殆ど生成しない低温燃焼を実現するものである。
【００４８】
これに対し、前記図２の制御マップに示すように、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）以外の高回転乃至高負荷側の運転領域（Ｄ）にあるときには（第２の運転状態）、拡散燃焼の割合が予混合燃焼の割合よりも多い一般的なディーゼル燃焼の状態（第２の燃焼状態）とすべく、図３(d)に一例を示すように、インジェクタ５により主に気筒２のＴＤＣ近傍で燃料を噴射させるようにする（ディーゼル燃焼モード）。この際、前記の如く気筒２の上死点近傍で行う燃料噴射の外に、それ以前にも燃料噴射を行うようにしてもよい。そして、そのようにして高圧の燃焼室４に噴射された燃料噴霧は、初期の予混合燃焼に続いて大部分が拡散燃焼するようになるので、以下、このようにエンジン１をディーゼル燃焼モードで運転する領域（Ｄ）を拡散燃焼領域とも呼ぶものとする。
【００４９】
また、前記ディーゼル燃焼モード（拡散燃焼領域（Ｄ））では、ＥＧＲ弁３５の開度を上述した予混合燃焼モードに比べて小さくして、ＥＧＲ率が予め設定した所定値（第２設定値）以下になるようにする。このＥＧＲ率の値は、拡散燃焼が主体の一般的なディーゼル燃焼において煤の増大を招かない範囲で、ＮＯｘの生成をできるだけ抑制するように設定すればよく、具体的には図６のグラフに一例を示すように、拡散燃焼領域（Ｄ）におけるＥＧＲ率の上限は、例えば略３０〜略４０％の範囲に設定するのが好ましい。また、エンジン１の負荷が高くなるほど気筒２への新気の供給量を確保する必要があるので、高負荷側ほどＥＧＲ率は低くなり、しかも、高回転乃至高負荷側ではターボ過給機３０による吸気の過給圧が高くなるので、排気の還流は実質的に行われなくなる。
【００５０】
（燃焼モード移行時の制御）
ところで、上述したようにエンジン１を予混合燃焼モードと従来一般的なディーゼル燃焼モードとに切換えるようにした場合、その切換えの際に過渡的に排気状態の悪化や過大な騒音といった問題が生じる虞れがある。すなわち、図７に模式的に示すように、エンジン１を例えば低回転中負荷の所定の運転状態で予混合燃焼（実線で示す）とディーゼル燃焼（破線で示す）とに切換えて、それぞれＥＧＲ率の変化に対する煤の濃度の変化を調べると、ＥＧＲ率が前記第１設定値よりも低く且つ第２設定値よりも高いときには、何れの燃焼状態としても煤の濃度が高くなることが分かる。
【００５１】
より具体的に、例えば、エンジン１の運転状態が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行する場合には、インジェクタ５による燃料の噴射態様を早期噴射（予混合燃焼）からＴＤＣ近傍での噴射（ディーゼル燃焼）に切換えるとともに、ＥＧＲ弁３５の開度を変更してＥＧＲ率が前記第１設定値以上の状態から第２設定値以下の状態へと移行するのであるが、この際、排気の還流量の変化にはある程度の時間が必要になるから、仮に燃料の噴射態様を直ちに切換えるとすると、エンジン１はＥＧＲ率の過大な状態で拡散燃焼が主体のディーゼル燃焼状態とされることになり、同図(a)に太線の矢印で示すように煤の生成が著しく増大する虞れがある。
【００５２】
反対に、拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）に移行するときには、図８(a)に矢印で示すように、ディーゼル燃焼の状態（破線）から予混合燃焼の状態（実線）へと移行するのであるが、このときにも排気の還流量の変化にはある程度の時間が必要になるから、燃料の噴射態様を直ちにＴＤＣ近傍での噴射から早期噴射へと切換えるとすると、ＥＧＲ率が十分に高くない状態で早期噴射が行われることになり、過早着火による急激な燃焼によって（図４参照）過大な燃焼音が発生するとともにＮＯｘの生成が盛んになり、さらに、同図に太線の矢印で示すように煤の生成も増大する虞れがある。
【００５３】
このような問題に対し、この実施形態の燃焼制御装置Ａでは、本発明の特徴部分として、エンジン１の運転状態が予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との間で移行するときに、前記予混合燃焼又はディーゼル燃焼のいずれかとなるように主噴射した燃料の燃焼（以下、主燃焼という）に続いて、気筒２の膨張行程においてインジェクタ５により燃料を後噴射させ、この燃料の燃焼によって、排気中の煤を低減するようにしたものである。
【００５４】
詳しくは、まず、燃焼モード移行時の燃料噴射態様の切換えについて説明すると、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行するときには、先にＥＧＲ弁３５の開度を小さくして排気の還流量を減少させ、これによりＥＧＲ率が低下して第１設定値と第２設定値との間の所定値以下になったときに、燃料の噴射態様を早期噴射からＴＤＣ近傍での噴射に切換える。すなわち、図７(a)に示すように、２つの燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ率EGR*を目安として、実際には、同図(b)に示すようにＥＧＲ率EGR*よりも少しだけ高いＥＧＲ率EGR1のときに燃料の噴射態様を切換えるようにする。こうすることで、同図(a)と比較して明らかなように、煤の生成を低減できる。
【００５５】
一方、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）に移行するときには、先にＥＧＲ弁３５の開度を大きくして排気の還流量を増大させ、これによりＥＧＲ率が高くなって所定値よりも大きくなったときに、燃料の噴射態様をＴＤＣ近傍での噴射から早期噴射に切換える。すなわち、図８(b)に示すように、前記ＥＧＲ率EGR*よりも少しだけ低いＥＧＲ率EGR2のときに燃料の噴射態様を切換えることで、同図(a)と比較して明らかなように煤の生成を低減することができる。しかも、このときには、予混合気の過早着火も抑制することができ、これにより過大な燃焼音の発生やＮＯｘの急増も抑制できる。
【００５６】
尚、前記ＥＧＲ率EGR*は、燃焼室４への排気の還流状態が燃料噴射態様の切換えに適した所定の状態になったことを判定するための基準となるものであり、以下、切換ＥＧＲ率と呼ぶものとする。そして、予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）へ移行するときと、反対に拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）へ移行するときとで、切換ＥＧＲ率EGR*の実際の値EGR1，EGR2を少しだけ異ならしめているのは、制御のハンチングを防止するためであるが、これに限ることなく、EGR*＝EGR1＝EGR2としてもよい。
【００５７】
ところで、上述したように、ＥＧＲの遅れに対応してＥＧＲ弁３５の開度の制御とインジェクタ５による燃料噴射態様の切換えとを互いに対応付けて最適なタイミングで行うようにしても、燃焼モードの移行時には、図７(b)，図８(b)にそれぞれ斜線を入れて示すように一時的に煤の生成が盛んな状態になることが避けられない。そこでこの実施形態では、以下に詳述する燃料の後噴射（以下、フォローアップ噴射ともいう）によって、主燃焼の際に発生した煤を効果的に再燃焼させて、排気中の煤の濃度を低減するようにしている。すなわち、この実施形態においてフォローアップ噴射とは、主燃焼がおおよそ終了する時点で燃焼が始まるように、主燃焼による熱発生率が所定以下になった時点（主噴射の燃料噴射量や噴射時期等によって異なるが、例えばＡＴＤＣ略１０°〜３０°ＣＡ）でインジェクタ５により燃料を噴射させるものである。
【００５８】
詳しくは、まず、煤の生成のメカニズムについて、一般的にディーゼルエンジンでは拡散燃焼の際に局所的な過濃混合気中で燃料が熱分解されて一次粒子が形成され、これが重・縮合を繰り返すことによって煤の核が生成し、それが高温雰囲気において成長・凝集することによって煤を生ずると考えられている。また、予混合燃焼の場合には早期噴射によって燃料の一部が液滴のままで気筒２の内周面に到達し、そこに付着することが煤の生成の原因になると考えられている。そして、そのような主燃焼時の煤核の成長・凝縮は、その燃焼が終わりに近付く頃まで続くと考えられる。
【００５９】
これに対し、この実施形態のように、主燃焼が終了する頃に着火燃焼するようにしてフォローアップ噴射を行えば、このフォローアップ噴射した燃料の燃焼自体が主燃焼による煤の生成を促進することはなく、それは既に生成している煤の再燃焼を促して、その量を低減することになる。また、主燃焼が終了する頃には煤が気筒２内で偏在せずに比較的、酸素と反応し易い状況になっていると考えられるので、フォローアップ噴射した燃料による煤の再燃焼は効率良く行なわれる。しかも、そのような比較的遅い時期の噴射であれば、気筒２内の温度が比較的低くなっていることから、フォローアップ噴射した燃料自体の燃焼によって煤核の生成、成長、凝縮を生ずることはないと考えられ、このことから、フォローアップ噴射を行うことで、排気中の煤の濃度を大幅にに低減できるものである。
【００６０】
図９は、燃料の主噴射をＴＤＣ近傍での一括噴射とした場合について、フォローアップ噴射による熱発生率の特性の一例を示したものであり、エンジン回転数neが２０００ｒｐｍ、平均有効圧力Ｐｅが０．５７ＭＰａの中回転中負荷運転時の実験結果である。同図によれば、熱発生率は、ＴＤＣ近傍で主噴射された燃料の燃焼（主燃焼）に応じて一旦、正の方向に大きな値を示した後に、その燃焼の終了に伴い徐々に小さくなっていく。そして、その主燃焼の発生率が略零になる時点ｔ１のやや手前でフォローアップ噴射を開始すると、このフォローアップ噴射の燃料は主燃焼の終了時点ｔ１で燃焼を開始し、ここで再び熱発生率が増大している。
【００６１】
尚、図示のτｍは主噴射燃料の着火遅れ時間を、τｆはフォローアップ噴射燃料の着火遅れ時間をそれぞれ示し、τｆは、エンジンの排気量、燃料噴射圧力等によって異なるが、例えば排気量１〜３Ｌクラスのエンジンでは、燃料噴射圧力が５０〜２００ＭＰａ程度のときは０．４〜０．７ｍｓ程度となる。この着火遅れ時間τｆは、ＴＤＣ近傍で行なわれる主噴射の着火遅れ時間τｍ（０．１〜０．３ｍｓ程度）よりも長いが、これは、後噴射が筒内温度が下がった時点で行なわれるためである。
【００６２】
つまり、効果的なフォローアップ噴射のためには、まず、主燃焼の燃焼が終了してその熱発生率が略零になる時点を求め、この時点から着火遅れ時間τｆの分だけ遡った時点にフォローアップ噴射の開始時期を設定すれば良いことが分かる。例えば図示の中回転負荷運転時では、フォローアップ噴射時期をＡＴＤＣ３５゜ＣＡとしたときに、主燃焼の終了時点で当該フォローアップ噴射燃料が着火燃焼するようになり、このときのフォローアップ噴射燃料の着火遅れ時間τｆは約０．５ｍｓになる。
【００６３】
従って、予め実験等により各エンジン運転状態での主燃焼終了時点を求め、これに前記着火遅れ及びインジェクタ５の駆動遅れを考慮して、その遅れ時間に対応する分だけ進角させた時点をフォローアップ噴射時期ITfuとして定め、これをエンジン運転状態に対応するマップ（後述のフォローアップ噴射時期マップ）としてＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納する。そして、エンジン１の運転中に前記マップからフォローアップ噴射の目標噴射時期をエンジン運転状態に応じて読み出すようにすればよい。具体的に、前記フォローアップ噴射時期ITfuとしては、例えば、１５００ｒｐｍの軽負荷でＡＴＤＣ３５°ＣＡとし、また、例えば２０００ｒｐｍの中負荷ではＡＴＤＣ４０〜３５°ＣＡくらいとすればよい。
【００６４】
尚、前記各エンジン運転状態での主燃焼の終了時点は、実験によって各エンジン運転状態での各クランク角毎の筒内圧力データを求め、これに基づいて熱発生率を熱力学的に計算しグラフ化することによって求めることができる。或いは、燃焼室４内の温度を検出する温度センサの検出信号、燃焼光センサの検出信号、または燃焼室４内に存在する電荷が偏った反応性の高い水素や炭化水素等の量を検出するセンサの検出信号等に応じて、実験によって求めることも可能である。
【００６５】
また、前記図７(b)に示すＥＧＲ率EGRの２つの値EGR3，EGR4は、前記の如くエンジン１が運転領域（Ｈ）（Ｄ）間を移行するときに、フォローアップ噴射を行う所定範囲の境界となるものであるから、以下、境界ＥＧＲ率EGRf1、EGRf2と呼ぶものとする。同様に、図８(b)に示すＥＧＲ率EGR5，EGR6は、それぞれ、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）に移行するときに対応する境界ＥＧＲ率EGRf1、EGRf2の値である。ここで、それぞれ前記所定範囲の上限及び下限を規定する境界ＥＧＲ率の値（EGR3とEGR5、EGR4とEGR6）が少しだけ異なっているのは、ハンチングを防止するためであるが、これに限るものではなく、例えばEGR3＝EGR5、EGR4＝EGR6としてもよい。
【００６６】
（燃料噴射制御）
以下に、前記ＥＣＵ４０によるインジェクタ５の具体的な制御手順を、図１０及び図１１のフローチャート図に基づいて説明する。まず、図１０に示すフローのスタート後のステップＳＡ０において、少なくとも、燃圧センサ７からの信号、クランク角センサ１１からの信号、吸気圧センサ１８からの信号、エアフローセンサ１９からの信号、リニアＯ2センサ２９からの信号、アクセル開度センサ３９からの信号等を入力し（データ入力）、また、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている各種フラグの値を読み込む。
【００６７】
続いて、ステップＳＡ１において、エンジン１の実際のＥＧＲ率（実ＥＧＲ率EGR）を推定する。この推定方法としては、例えば、エアフローセンサ１９からの信号に基づいて求められる吸入空気量と、リニアＯ2センサ２９からの信号に基づいて求められる酸素濃度と後述する目標燃料噴射量とに基づいて、所定の計算により推定する。続いて、ステップＳＡ２において、クランク角信号から求めたエンジン回転速度neとアクセル開度Accとに基づいて、エンジン１の目標トルクTrqを目標トルクマップから読み込んで、設定する。この目標トルクマップは、アクセル開度Accとエンジン回転速度neとに対応する最適な値を予め実験的に求めて設定して、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、図１２(a)に一例を示すように、アクセル開度Accが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど、目標トルクTrqが大きくなっている。
【００６８】
続いて、ステップＳＡ３において、燃焼モードマップ（図２参照）を参照してエンジン１の燃焼モードを判定する。すなわち、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに基づいてエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるかどうか判定し、この判定がＮＯで拡散燃焼領域（Ｄ）ならば後述のステップＳＡ１１に進む一方、判定がＹＥＳならばステップＳＡ４に進んで、今度は、前回の制御サイクルにおいてエンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあったかどうか判定する。この判定は、例えば、前回の制御サイクルのステップＳＡ３における判定結果に応じて運転領域を表すフラグの値を更新し、これをＥＣＵ４０のメモリに記憶するようにしておいて、そのフラグの値に基づいて判定するようにすればよい。そして、判定がＮＯであれば後述のステップＳＡ７に進む一方、判定がＹＥＳであれば、拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）への移行時であるから、ステップＳＡ５に進んで移行フラグＦHをオンにして（ＦH←１）、ステップＳＡ６に進む。
【００６９】
このステップＳＡ６では、切換ＥＧＲ率EGR*の値EGR2をマップから読み込んで設定するとともに、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ予め定めた所定値EGR5，EGR6として（いずれもＥＣＵ４０のメモリに記憶されている）、後述する図１１のステップＳＢ８に進む。すなわち、前記切換えＥＧＲ率のマップは、切換ＥＧＲ率EGR*の値EGR1，EGR2をエンジン１の運転状態に対応付けて予め実験的に設定したものであり、図１３に例示するものでは、移行後の予混合燃焼領域（Ｈ）においてエンジン１の負荷状態（図例では目標トルクTrq）乃至エンジン回転速度neが高いほど、切換ＥＧＲ率EGR*の値（図例ではEGR2）が小さくなるように設定されている。
【００７０】
そのように、切換ＥＧＲ率EGR*の値をエンジン１の運転状態に応じて変更するのは、次のような理由による。まず、説明の便宜のために、図１４に模式的に示すように予混合燃焼領域（Ｈ）を負荷及び回転速度の高低によって４つの領域に分けると、そのうちの相対的に低回転且つ低負荷の領域(I)においては比較的燃料噴射量が少なく、しかも、この燃料が空気と混合する時間が十分に長くなることから、従来一般的なディーゼル燃焼の状態であってもＥＧＲ率の比較的高い状態まで煤の生成が少ない良好な燃焼状態になる。そのため、前記領域(I)においては、図１５(a)に模式的に示すように、予混合燃焼（実線）とディーゼル燃焼（破線）とで煤の生成量が略同じになるＥＧＲ率（切換ＥＧＲ率EGR*）の値は比較的高くなる。
【００７１】
また、中回転低負荷の領域(II)においては、前記領域(I)に比べてエンジン回転速度が高くなる分、燃料と空気との混合時間が短くなって、煤は生成し易くなり、図１５(b)に示すように切換ＥＧＲ率EGR*の値はやや低くなる。同様に、低回転中負荷の領域(II)においては燃料噴射量が多くなる分だけ、前記領域(I)に比べて煤が生成し易くなり、図１５(c)に示すように切換ＥＧＲ率EGR*の値は領域(I)と比べて低くなって、前記領域(II)と略同じくらいになる。さらに、中回転中負荷の領域(IV)においては、エンジン回転速度が高くなり且つ燃料噴射量が多くなるため、４つの領域の中では最も煤の生成し易い状態になり、図１５(d)に示すように、切換ＥＧＲ率EGR*の値も最も低くなるのである。
【００７２】
一方、前記ステップＳＡ４においてＮＯと判定して進んだステップＳＡ７では、前記移行フラグＦHがオンかどうか判定し（ＦH＝１？）、この判定がＹＥＳであれば前記ステップＳＡ６に進む一方、判定がＮＯであればステップＳＡ８に進んで、今度は、エンジン１が所定の急加速状態であるかどうか判定する。この判定は、例えばアクセル開度Accが増大していて、且つその増大変化の度合いが予め設定した基準値よりも大きいときに急加速状態と判定する。そして、判定がＹＥＳであればステップＳＡ９に進んで、移行フラグＦHをオンにして（ＦH←１）ステップＳＡ１０に進み、ここで、前記ステップＳＡ６と同様に切換ＥＧＲ率EGR*、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ設定して（EGR*←EGRac0、EGRf1←EGRac1，EGRf2←EGRac2）、後述する図１１のステップＳＢ８に進む。尚、前記各ＥＧＲ率の値EGRac0，EGRac1，EGRac2は、それぞれＥＣＵ４０のメモリに記憶されている。
【００７３】
一方、前記ステップＳＡ８において急加速状態でないＮＯと判定したときには、図１１に示すフローのステップＳＢ１〜ＳＢ７に進んで、予混合燃焼状態になるようにインジェクタ５により燃料を早期噴射させる。すなわち、まず、ステップＳＢ１において、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに基づいて、図１２(b)に示すような噴射量マップの予混合燃焼領域（Ｈ）から基本噴射量ＱHbを読み込み、また、同様に同図(c)に示すような噴射時期マップから基本噴射時期ITHb（インジェクタ５の針弁が開くクランク角位置）を読み込む。前記噴射量マップや噴射時期マップは、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに対応する最適な値を予め実験的に求めて設定して、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、前記噴射量マップにおける基本噴射量ＱHbの値は、予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど大きくなっている。
【００７４】
また、前記噴射時期マップにおいて基本噴射時期ITHbの値は、予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど進角側になっていて、燃料噴霧の殆どが空気と十分に混合されてから燃焼するよう、気筒２の圧縮行程における所定のクランク角範囲（例えばＢＴＤＣ９０°〜３０°ＣＡ）において燃料噴射量や燃圧に対応付けて設定されている。
【００７５】
続いて、ステップＳＢ２において噴射時期の補正係数c1を補正テーブルから読み込む。この補正テーブルは、燃焼室４への排気の還流状態に基づいてインジェクタ５にによる燃料噴射時期を補正するために、ＥＧＲ率に対応する最適な補正係数c1の値を予め実験的に求めて設定し、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、例えば、ＥＧＲ率が高いほど噴射時期が遅角するように設定されている。そして、ステップＳＢ３において燃料噴射量や噴射時期の補正演算を行う。これは、例えば前記基本噴射時期ＱHbをエンジン水温や吸気圧等に応じて補正して目標噴射量ＱHtを求めるとともに、前記基本噴射時期ITHbに前記補正係数c1を乗じて目標噴射時期ITHtを求める。
【００７６】
続いて、ステップＳＢ４において目標噴射量ＱHt及び目標噴射時期ITHtをそれぞれ設定し、続くステップＳＢ５においてエンジン１の実際のＥＧＲ率の推定値（実ＥＧＲ率EGR）が境界ＥＧＲ率EGRf1よりも大きいかどうか判定する。そして、EGR＞EGRf1でＹＥＳであれば、続くステップＳＢ６において移行フラグＦHをクリアし（ＦH←０）、続くステップＳＢ７において、エンジン１の各気筒２毎に圧縮行程の前記設定した燃料噴射時期ITHtになれば、インジェクタ５による燃料の噴射作動を実行し、しかる後にリターンする。
【００７７】
つまり、目標トルクTrq及びエンジン回転速度neに基づいてエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあると判定され、且つ、拡散燃焼領域（Ｄ）からの移行時でも急加速状態でもなければ、このときには、エンジン１を予混合燃焼モードととして、各気筒２毎のインジェクタ５により圧縮行程の所定クランク角範囲にて燃料を早期噴射させ、燃料と吸気と十分に混合した上で着火、燃焼させるようにしている（予混合圧縮着火燃焼）。
【００７８】
一方、前記図１０のフローのステップＳＡ３において、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあるＮＯと判定されて進んだステップＳＡ１１では、前回の制御サイクルにおいてエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあったかどうか判定し、判定がＹＥＳであれば、ステップＳＡ１２に進んで移行フラグＦDをオンにしてから（ＦD←１）ステップＳＡ１３に進んで、前記ステップＳＡ６と同様に切換ＥＧＲ率EGR*、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ設定して（EGR*←EGR1、EGRf1←EGR3，EGRf2←EGR4）、後述する図１１のステップＳＢ８に進む。また、前記ステップＳＡ１１において判定がＮＯであればステップＳＡ１４に進み、移行フラグＦDがオンかどうか判定して（ＦD＝１？）、この判定がＹＥＳならば前記ステップＳＡ１３に進む一方、判定がＮＯであれば図１１のフローのステップＳＢ９〜ＳＢ１４に進んで、ディーゼル燃焼状態になるようにインジェクタ５により燃料をＴＤＣ近傍で噴射させる。
【００７９】
すなわち、まずステップＳＢ９では、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに基づいて噴射量マップ（図１２(b)参照）の拡散燃焼領域（Ｄ）から基本噴射量ＱDbを読み込み、同様にして噴射時期マップ（同図(c)参照）の拡散燃焼領域（Ｄ）から基本噴射時期ITDbを読み込む。前記噴射量マップにおける基本噴射量ＱDbの値は、拡散燃焼領域（Ｄ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど大きくなるように設定されている。また、前記噴射時期マップの拡散燃焼領域（Ｄ）における基本噴射時期ITDbの値は、燃料噴射の終了時期（インジェクタ５の針弁が閉じるクランク角位置）が圧縮上死点後の所定の時期になって、燃料噴霧が良好に拡散燃焼するように燃料噴射量や燃圧（コモンレール圧）に対応付けて設定されている。
【００８０】
続いて、ステップＳＢ１０において噴射量及び噴射時期の各補正係数c2,c3を補正テーブルから読み込む。この補正テーブルは、燃焼室４への排気の還流状態に基づいて燃料噴射量及び噴射時期をそれぞれ補正するために、ＥＧＲ率に対応する補正係数c2,c3の最適値を予め実験的に求めて設定し、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納したものであり、例えば、ＥＧＲ率が相対的に高いときに噴射量を減量するとともに、ＥＧＲ率が高いときほど噴射時期を遅角するように設定すればよい。続いて、ステップＳＢ１１において燃料噴射量や噴射時期の補正演算を行う。これは、前記基本噴射時期ＱDbに前記補正係数c2を乗じて目標噴射量ＱDtを求めるとともに、前記基本噴射時期ITDbに前記補正係数c3を乗じて目標噴射時期ITDtを求める。
【００８１】
そして、ステップＳＢ１２において目標噴射量ＱDt及び目標噴射時期ITDtをそれぞれ設定し、続くステップＳＢ５では実ＥＧＲ率EGR≦EGRf1でＮＯと判定され、続くステップＳＢ１３では実ＥＧＲ率EGR＜EGRf2でＹＥＳと判定されてステップ１４に進む。このステップ１４において移行フラグＦDをクリアして（ＦD←０）前記ステップＳＢ７に進み、エンジン１の各気筒２毎に気筒２のＴＤＣ近傍の前記設定した燃料噴射時期ITDtになれば、インジェクタ５による燃料の噴射作動を実行して、しかる後にリターンする。
【００８２】
つまり、目標トルクTrq及びエンジン回転速度neに基づいてエンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあると判定され、且つ予混合燃焼領域（Ｈ）からの移行時でなければ、エンジン１をディーゼル燃焼モードとして、従来一般的なディーゼル燃焼の状態になるように、ＴＤＣ近傍にてインジェクタ５により燃料を噴射させるようにしている。この際、燃料の噴射態様としては、噴射時期ITDtにおいてインジェクタ５を開弁させて燃料噴射量ＱDtに対応する分量の燃料を一括して噴射させるようにしてもよいし、その噴射時期ITDtよりも進角側から燃料を複数回に分割して噴射させるようにしてもよい。また、それらに加えて、気筒２の膨張行程で少量の燃料を追加で噴射するようにしてもよい。
【００８３】
これに対し、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）及び拡散燃焼領域（Ｄ）の間で移行するときには、まず、燃焼室４への排気の還流状態に基づいて燃料の噴射態様を切換える。すなわち、前記図１０のフローのステップＳＡ６又はステップＳＡ１３のいずれかに続いて、図１１のフローのステップＳＢ８において、エンジン１の実際のＥＧＲ率の推定値（実ＥＧＲ率EGR）が切換ＥＧＲ率EGR*以上であるかどうか判定する。この判定がＹＥＳであれば（EGR≧EGR*）前記ステップＳＢ１〜ＳＢ６に進んで予混合燃焼とする一方、ＮＯであれば（EGR＜EGR*）前記ステップＳＢ９〜ＳＢ１４に進んでディーゼル燃焼とする。
【００８４】
つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行するときには、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*（所定値EGR1）よりも低くなってから、燃料の噴射態様をＴＤＣ近傍での噴射に切換える（図７(b)参照）。一方、拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）への移行時には、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*（所定値EGR2）以上になってから、燃料の噴射態様を早期噴射に切換えるようにしている（図８(b)参照）。
【００８５】
そのような運転領域（Ｈ）（Ｄ）間での移行時には、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲にある間、フォローアップ噴射を実行する。すなわち、前記ステップＳＢ４又はＳＢ１２のいずれかに続いて、ステップＳＢ５においてEGR≦EGRf1でＮＯと判定し、さらにステップＳＢ１３においてもＮＯ（EGR≧EGRf2）と判定したときに（EGRf2≦EGR≦EGRf1）、ステップＳＢ１５に進んで、フォローアップ噴射のための目標噴射量Ｑfuと目標噴射時期ITfuとをそれぞれ設定する。具体的に、目標噴射量Ｑfu及び目標噴射時期ITfuは、それぞれＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納されているフォローアップ噴射量マップ及びフォローアップ噴射時期マップに基づいて、エンジン１の運転状態に対応する値が読み出されて、設定される。
【００８６】
前記フォローアップ噴射の噴射量及び噴射時期マップは、図１６(a)(b)にそれぞれ一例を示すように、エンジン１の運転状態（図例では目標トルクTrq及びエンジン回転速度ne）に対応するフォローアップ噴射量Ｑfu、噴射時期ITfuの各最適値をそれぞれ実験的に求めて設定したものであり、同図(a)に例示するフォローアップ噴射量マップでは、噴射量Ｑfuは予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、また、エンジン回転速度neが高いほど多くなるように設定されている。すなわち、目標トルクTrqが大きいほど主噴射の燃料噴射量ＱHt，ＱDtが多くなり、また、エンジン回転速度neが高いほど燃料と空気との混合時間が短くなって、それぞれ煤が増大しやすくなるから、この煤を十分に再燃焼できるように、フォローアップ噴射量Ｑfuを多くするものである。
【００８７】
また、同図(b)に示すフォローアップ噴射時期マップでは、噴射時期ITfuは予混合燃焼領域（Ｈ）において目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが低いほど進角するように設定されている。すなわち、目標トルクTrqが大きくて主噴射量ＱHt，ＱDtが多いときには、相対的に主噴射時期を進角させるので、その分、主燃焼の終了時点が進角するし、エンジン回転速度neが低いときには自ずと主燃焼の終了時点が進角するので、このことに対して、その主燃焼がおおよそ終了する時点でフォローアップ噴射による燃焼が始まるように、フォローアップ噴射時期ITfuを設定したものである。
【００８８】
前記ステップＳＢ１５に続いて、ステップＳＢ１６では、前記フォローアップ噴射によるエンジントルクの増大を減殺するよう、前記ステップＳＢ４又はＳＢ１２にて設定した主噴射の目標噴射量ＱHt，ＱDtを減少補正する。すなわち、ＥＣＵ４０のメモリには、図１７に一例を示すような減量補正マップが電子的に格納されており、このマップからエンジン１の運転状態に対応する補正値が読み出されて、主噴射の目標噴射量ＱHt，ＱDtから減算される。同図のマップによれば、フォローアップ噴射量Ｑfuが多いとき、又はフォローアップ噴射時期ITfuが進角側にあって、トルクへの影響が大きいときほど、主噴射量ＱHt，ＱDtを減少するようにしており、相対的にフォローアップ噴射量Ｑfuの多い中回転中負荷領域や、フォローアップ噴射時期ITfuの早い（進角側の）低回転中負荷領域において減量補正量が大きくなっている。この減量補正によって、フォローアップ噴射に起因するエンジン１のトルク変動が抑制されて、良好な運転フィーリングが得られる。
【００８９】
そして、前記ステップＳＢ１６に続いて、ステップＳＢ７では、まず、エンジン１の各気筒２毎に主噴射の時期、即ち圧縮行程に設定した燃料噴射時期ITHtか、或いはＴＤＣ近傍に設定した燃料噴射時期ITDtかのいずれかになれば、インジェクタ５による燃料の噴射作動を実行し、続いて気筒２の膨張行程に設定したフォローアップ噴射時期ITfuになれば再び当該インジェクタ５により燃料の噴射作動を実行して、しかる後にリターンする。
【００９０】
さらに、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって且つ急加速状態になったときには、高負荷側の拡散燃焼領域（Ｄ）への移行を見越して、吸気量や燃料噴射量の少ないうちに先にディーゼル燃焼に切換える。すなわち、前記図１０のフローのステップＳＡ１０において切換ＥＧＲ率EGR*、境界ＥＧＲ率EGRf1，EGRf2の値をそれぞれ設定した後に（EGR*←EGRac0、EGRf1←EGRac1，EGRf2←EGRac2）、図１１のステップＳＢ８において、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*以上であるかどうか判定し、EGR≧EGR*でＹＥＳであれば前記ステップＳＢ１〜ＳＢ５に進む一方、EGR＜EGR*でＮＯであれば前記ステップＳＢ９〜ＳＢ１２に進む。
【００９１】
つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）へ移行するときと同様に、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*よりも低くなってから燃料噴射の態様を切換えるようにする。
【００９２】
また、このときにも、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲にある間、フォローアップ噴射を実行する。すなわち、前記ステップＳＢ４又はＳＢ１２のいずれかに続くステップＳＢ５においてＮＯと判定され（EGR≦EGRf1）、さらにステップＳＢ１３においてもＮＯ（EGR≧EGRf2）と判定され（EGRf2≦EGR≦EGRf1）、ステップＳＢ１５においてフォローアップ噴射の目標噴射量Ｑfu及び目標噴射時期ITfuをそれぞれ設定し、ステップＳＢ１６において主噴射の目標噴射量ＱHtを補正して、ステップＳＢ７においてインジェクタ５により燃料の主噴射及びフォローアップ噴射を実行し、しかる後にリターンする。
【００９３】
尚、前記急加速状態に対応する切換ＥＧＲ率EGR*の値（所定値EGRac0）は、通常、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）に移行するときの切換ＥＧＲ率EGR*の値（EGR1）よりも高い値とされている（EGR1＜EGRac0）。このため、エンジン１が急加速状態になったときには、移行時に比べて早めに燃料の噴射態様が切換えられることになり、燃料噴射量や吸気流量の少ない状態で燃料の噴射態様が切換わることから、仮に煤の濃度が高くなってもその排出量はそれほど多くはならない。しかも、この場合でも、過渡的な煤の濃度の増大がある程度、抑制されるし、フォローアップ噴射が行われて煤の再燃焼が図られるから、排気状態の悪化は十分に抑制することができる。但し、EGRac0＝EGR1となるようにすることも可能である。
【００９４】
前記図１０に示す制御フローのステップＳＡ１により、エンジン１の実際のＥＧＲ率を推定するＥＧＲ推定部４０ａ（ＥＧＲ推定手段）が構成されている。
【００９５】
また、前記制御フローのステップＳＡ４〜ＳＡ１４と、図１１に示す制御フローのステップＳＢ１〜ＳＢ１４とにより、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときに予混合燃焼となるように、インジェクタ５により燃料を気筒２の圧縮行程で早期噴射させる一方、拡散燃焼領域（Ｄ）では一般的なディーゼル燃焼となるよう、燃料を少なくともＴＤＣ近傍で噴射させる主噴射制御部４０ｂ（主噴射制御手段）が構成されている。
【００９６】
そして、前記主噴射制御部４０ｂは、エンジン１が前記予混合燃焼領域（Ｈ）又は拡散燃焼領域（Ｄ）の一方から他方に移行するときに、燃料の噴射態様を直ちに切換えるのではなく、前記ＥＧＲ推定部４０ａによる実ＥＧＲ率の推定値EGRに基づいて、燃焼室４への実際の排気還流状態が燃料噴射態様を切換えるのに適した所定の状態（EBR＝EGR1，EGR2）になった後に、燃料の噴射態様を切換えるように構成されている。
【００９７】
また、前記主噴射制御部４０ｂは、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって且つ所定以上の急加速状態のときにはディーゼル燃焼となるよう、燃料の噴射態様をＴＤＣ近傍での噴射に切換えるものであり、その際にも、燃料の噴射態様を直ちに切換えるのではなく、実ＥＧＲ率の推定値EGRに基づいて燃焼室４への実際の排気還流状態が切換えに適した所定の状態（EBR＝EGRac）になった後に、燃料の噴射態様を切換えるように構成されている。
【００９８】
さらに、前記図１１のフローのステップＳＢ１５により、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）又は拡散燃焼領域（Ｄ）の一方から他方に移行するときに、主燃焼が終了する時点ｔ１（熱発生率が略零になる時点）の近傍で燃焼を開始するよう、気筒２の膨張行程の所定範囲にてインジェクタ５によりフォローアップ噴射を行わせる後噴射制御部４０ｃ（後噴射制御手段）が構成されており、また、ステップＳＢ１６により、前記後噴射制御部４０ｃによりフォローアップ噴射が行われるときに、このフォローアップ噴射によるエンジン１のトルクの増大を減殺するように、燃料の主噴射量を減少補正する主噴射量補正部４０ｅ（主噴射量補正手段）が構成されている。
【００９９】
そして、前記後噴射制御部４０ｃは、前記ＥＧＲ推定部４０ａにより推定した実ＥＧＲ率EGRに基づいて、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲にある場合にフォローアップ噴射を実行するように構成されている。尚、前記フォローアップ噴射は、主燃焼の終了時点ｔ１よりもやや遅くから開始するように、例えばＡＴＤＣ略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲で行わせるようにしてもよい。
【０１００】
（ＥＧＲ制御）
次に、前記ＥＣＵ４０によるＥＧＲ制御の具体的な手順について、図１８のフローチャート図に基づいて説明すると、まず、スタート後のステップＳＣ１において、少なくとも、燃圧センサ７からの信号、クランク角センサ１１からの信号、吸気圧センサ１８からの信号、エアフローセンサ１９からの信号、リニアＯ2センサ２９からの信号、アクセル開度センサ３９からの信号等を入力し（データ入力）、また、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている各種フラグの値を読み込む。続いて、ステップＳＣ２において、図９に示す燃料噴射制御フローのステップＳＡ８と同様にしてエンジン１が急加速状態かどうか判定する。この判定がＹＥＳならば後述するステップＳＣ７に進む一方、判定がＮＯであればステップＳＣ３に進む。
【０１０１】
そのステップＳＣ３では、前記燃料噴射制御フローのステップＳＡ３と同様にしてエンジン１の燃焼モードを判定し、拡散燃焼領域（Ｄ）でＮＯならばステップＳＣ６に進む一方、予混合燃焼領域（Ｈ）でＹＥＳならばステップＳＣ４に進み、ＥＣＵ４０のメモリに電子的に格納されているＥＧＲマップからエンジン１の運転状態に対応するＥＧＲ弁３５の開度の目標値EGRHを読み込んで、設定する。続いて、ステップＳＣ５において、ＥＣＵ４０からＥＧＲ弁３５のダイヤフラムの電磁弁３７に制御信号を出力して（ＥＧＲ弁の作動）、しかる後にリターンする。
【０１０２】
一方、前記ステップＳＣ３においてエンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあるＮＯと判定して進んだステップＳＣ６では、前記ＥＧＲマップからエンジン１の拡散燃焼状態に対応するＥＧＲ弁３５の開度の目標値EGRDを読み込み、前記ステップＳＣ５に進んで、ＥＧＲ弁３５を作動させて、しかる後にリターンする。
【０１０３】
前記ＥＧＲマップは、目標トルクTrqとエンジン回転速度neとに対応する最適な値を予め実験的に求めて設定したものであり、図１９(a)に一例を示すように、ＥＧＲ弁３５の開度の目標値EGRH，EGRDを、予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）とにおいてそれぞれ目標トルクTrqが大きいほど、またエンジン回転速度neが高いほど小さくなるように設定したものである。より詳しくは、低速低負荷側の所定の運転状態（同図に点Ｘで示す）から高速高負荷側の所定の運転状態（同図に点Ｙで示す）まで運転状態が変化するときに、ＥＧＲ弁３５の開度が同図(b)の如く変化するように、目標値EGRH，EGRDがそれぞれ設定されている。すなわち、運転状態の変化の軌跡を表す直線Ｘ−Ｙに沿って見たときに、ＥＧＲ弁３５の開度は予混合燃焼領域（Ｈ）で高速高負荷側に向かって徐々に小さくなり、拡散燃焼領域（Ｄ）との境界を超えて一段、小さくなった後に、再び高速高負荷側に向かって徐々に小さくなっている。その際、エンジン１の運転状態の変化に対するＥＧＲ弁３５の開度の変化の割合は、予混合燃焼領域（Ｈ）では極めて小さく、一方、拡散燃焼領域（Ｄ）では比較的大きくなるように設定されている。
【０１０４】
つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときには、ＥＧＲ弁３５を相対的に大きく開いて、ＥＧＲ通路３４により多量の排気を吸気通路１６に還流させ、これによりＥＧＲ率EGRを第１設定値以上として良好な予混合圧縮着火燃焼を実現する。一方、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあるときには、エンジン１を一般的なディーゼル燃焼の状態にし、このときにはＥＧＲ弁３５の開度を相対的に小さくして、ＥＧＲ率EGRを第２設定値以下の適度な状態とすることで、煤の増大を招くことなく、ＮＯｘの生成を抑制するようにしている。
【０１０５】
また、前記ステップＳＣ２においてエンジン１が急加速状態にあるＹＥＳと判定して進んだステップＳＣ７では、予混合燃焼領域（Ｈ）であっても、ＥＧＲ率EGRが第２設定値以下になるようにＥＧＲ弁３５開度の目標値を所定値EGREとし、前記ステップＳＣ５に進んでＥＧＲ弁３５を作動させて、しかる後にリターンする。つまり、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあっても急加速状態のときには、拡散燃焼領域（Ｄ）への移行を見越して先にＥＧＲ弁３５を閉じるようにしている。
【０１０６】
前記図１８に示す制御フローによって、全体として、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあるときに、ＥＧＲ率が第１設定値以上になるようにＥＧＲ弁３５の開度を制御する一方、拡散燃焼領域（Ｄ）にあるときにはＥＧＲ率が前記第１設定値よりも少ない第２設定値以下になるように、ＥＧＲ弁３５の開度を制御するＥＧＲ制御部４０ｄ（排気還流制御手段）が構成されている。
【０１０７】
そして、ＥＧＲ制御部４０ｄは、エンジン１が所定以上の加速運転状態のときには前記予混合燃焼領域（Ｈ）であっても、ＥＧＲ率EGRが前記第２設定値以下になるようにＥＧＲ弁３５を制御するものである。
【０１０８】
（作用効果）
次に、この実施形態に係るディーゼルエンジン１の燃焼制御装置Ａの作用効果を説明すると、まず、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって且つ拡散燃焼領域（Ｄ）からの移行時でないときには、ＥＧＲ弁３５が相対的に大きく開かれ、タービン２７上流の排気通路２６から取り出された排気がＥＧＲ通路３４によって吸気通路１６に還流される。そして、そのように還流する多量の排気が外部から供給される新気と共に気筒２内の燃焼室４へ供給されて、燃焼室４への排気の還流割合が高い状態（実ＥＧＲ率EGRが第１設定値以上の状態）になる。
【０１０９】
この状態の燃焼室４に対し、インジェクタ５による燃料の噴射が気筒２の圧縮行程の所定クランク角範囲（ＢＴＤＣ９０°〜３０°ＣＡ）で開始されることで、以下に述べるように混合気が形成されて燃焼すると考えられる。すなわち、前記のように早期噴射された燃料は燃焼室４において比較的広く分散し且つ吸気（新気及び還流排気）と十分に混合して、均質度合いの高い混合気を形成する。この混合気中では、特に燃料蒸気や酸素の密度が高い部分で比較的低温度の酸化反応（いわゆる冷炎）が進行するが、混合気中には空気（窒素、酸素等）と比べて熱容量の大きい排気（二酸化炭素等）が多量に混在していて、その分、燃料及び酸素の密度が全体的に低くなっており、しかも、反応熱は熱容量の大きい二酸化炭素等に吸収されることになるので、高温の酸化反応への移行（いわゆる着火）は抑制されて、着火遅れ時間が長くなる。
【０１１０】
そして、気筒２の圧縮上死点近傍に至り、燃焼室４の気体の温度がさらに上昇し且つ燃料及び酸素の密度が十分に高くなると、混合気は一斉に着火して燃焼する。この際、混合気中の燃料蒸気と空気及び還流排気とは既に十分に混ざり合って均一に分散しており、さらに、比較的燃料密度の高い部分では冷炎反応が進行しているから、混合気中には燃料の過濃な部分が殆ど存在せず、従って、燃焼に伴う煤の生成は殆ど見られない。
【０１１１】
また、前記の如く混合気中の燃料蒸気の分布が均一化されていることから、混合気全体が一斉に燃焼してもその内部で局所的に急激な熱発生の起こることがなく、しかも、燃料と酸素との反応によって発生する熱（燃焼熱）はそれらの周囲に分散する排気（二酸化炭素等）によって吸収されることになるので、混合気全体としても燃焼温度の上昇が抑えられて、ＮＯｘが大幅に低減される。
【０１１２】
一方、エンジン１が拡散燃焼領域（Ｄ）にあり、且つ予混合燃焼領域（Ｈ）からの移行時でなければ、インジェクタ５により燃料が少なくともＴＤＣ近傍で燃焼室４に噴射され、初期の予混合燃焼に続いて良好に拡散燃焼するようになる（一般的なディーゼル燃焼）。この際、ＥＧＲ弁３５の開度は相対的に小さくされ、適度な分量の排気の還流によってＮＯｘや煤が低減されるとともに、排気の還流割合が所定以下とされることで（実ＥＧＲ率≦第２設定値）、十分な空気の供給が確保されて、高い出力が得られるようになる。
【０１１３】
さらに、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との一方から他方に移行するときには、まず、ＥＧＲ弁３５の開度が変更されて排気の還流量が変更され、これにより実際のＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率EGR*になった後に、インジェクタ５による燃料の噴射態様が切換えられる。このため、例えば予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）への移行時に、吸気中への排気の還流割合が過大な状態でディーゼル燃焼が行われることがなくなり、また、反対に拡散燃焼領域（Ｄ）から予混合燃焼領域（Ｈ）への移行時には吸気中への排気の還流割合が不十分な状態で早期噴射が行われることがなくなって、過早着火に起因する燃焼音の増大や過渡的な排気状態の悪化が抑制される。
【０１１４】
その際、実ＥＧＲ率EGRが所定範囲（EGRf2≦EGR≦EGRf1）にある間は、燃料の主噴射に続いてフォローアップ噴射が行われ、この噴射された燃料の燃焼によって、主燃焼により発生した煤が再度、燃焼することにより、排気中の煤の濃度が低減するから、前記の如く煤の生成が抑制されることとも相俟って、排気中の煤の濃度は大幅に減少できる。
【０１１５】
加えて、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあっても、急加速状態になったときには、その後の拡散燃焼領域（Ｄ）への移行を見越して先にディーゼル燃焼の状態に切換えられる。このことで、その切り換えの際には未だ吸気量や燃料噴射量が少ないから、たとえ煤の濃度が高くなってもその排出量自体はあまり多くはならない。また、このときにも、前記した予混合燃焼領域（Ｈ）から拡散燃焼領域（Ｄ）への移行時と同様に、実ＥＧＲ率EGRが切換ＥＧＲ率（所定値EGRac）になった後に燃料の噴射態様が切換えられるとともに、フォローアップ噴射も行われるので、過渡的な煤の増大が抑制され、前記の如く排気の流量が少ないこととも合わせて、排気状態の悪化は十分に抑制できる。
【０１１６】
さらにまた、この実施形態では、排気通路２６に配設したリニアＯ2センサ２９等からの信号に基づいて実ＥＧＲ率EGRを推定し、この推定結果に基づいて、前記のような制御を行うようにしているので、燃焼室４において実際に還流排気の割合が変化するのに対応して、エンジン１の燃焼状態の切換えやフォローアップ噴射の実行等を最適なタイミングで行うことができる。
【０１１７】
また、この実施形態のエンジン１では、気筒２の実圧縮比が略１７以下と相対的に低めに設定されている上に、EGR通路３４により還流する排気をＥＧＲクーラ３７により冷却するようにしており、これらのことによって気筒２の圧縮行程後半における燃焼室４の温度状態を相対的に低くすることができるので、エンジン１が世混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との間で移行するときに予混合気の過早着火に因る燃焼音の増大や排気状態の悪化を一層、効果的に抑制できるものである。
【０１１８】
（他の実施形態）
尚、本発明の構成は、前記実施形態１のものに限定されることはなく、その他の種々の構成をも包含するものである。すなわち、例えば、前記実施形態においては、エンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）と拡散燃焼領域（Ｄ）との一方から他方に移行するときに、フォローアップ噴射を行うようにしているが、これに限らず、例えばエンジン１が予混合燃焼領域（Ｈ）にあって、触媒コンバータ２８の昇温促進やＮＯｘ吸収材への還元成分の供給のために一時的に予混合燃焼モードからディーゼル燃焼モードへ切換えるときや、その後、再び予混合燃焼モードに戻すときにも、フォローアップ噴射を行うようにしてもよい。
【０１１９】
また、前記実施形態において、エンジン１に気筒２内の燃焼室４における流動を強化する手段（例えば、吸気通路１６の一部を塞いでスワールやタンブルを強化するシャッター弁や吸気弁のリフト量を変更する可変動弁機構等）を備え、フォローアップ噴射を行う際に、前記の流動を強化する手段を作動させて、気筒２内の流動を強化するようにしてもよい。こうすれば、フォローアップ噴射による燃料の燃焼速度を向上することができるから、フォローアップ噴射に起因する燃費の悪化を軽減できる。
【０１２０】
また、前記実施形態では、エンジン１の気筒２の実圧縮比が略１７以下となるように吸気弁及び排気弁の開閉時期を設定しているが、周知の可変動弁機構等を設けて、エンジン１が２つの運転領域（Ｈ）、（Ｄ）間で移行するときにのみ、気筒２の実圧縮比を略１７以下とするようにしてもよい。すなわち、例えば吸気弁の開閉時期又はリフト量の少なくとも一方を変更可能な可変動弁機構を備える場合、エンジン１が運転領域（Ｈ），（Ｄ）間を移行するときに、例えば吸気弁の閉弁時期を気筒の下死点よりも大幅に遅角させることによって、実圧縮比を低下させるようにすればよい。
【０１２１】
さらに、前記実施形態では、エンジン１を予混合燃焼モードとするときに、インジェクタ５による燃料の噴射を気筒２の圧縮行程の所定クランク角範囲で開始させるようにしているが、これに限らず、燃料の噴射は気筒２の吸気行程から開始するようにしてもよい。
【０１２２】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１の発明に係るディーゼルエンジンの燃焼制御装置によると、エンジンをその運転状態に応じて、相対的に予混合燃焼割合の多い第１燃焼状態と拡散燃焼割合の多い第２燃焼状態とに切換えるようにしたものにおいて、前記第１及び第２燃焼状態のうちの一方から他方に移行するときに、推定したＥＧＲ値に基づき、前記第１及び第２燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として燃料噴射の態様を切換えるとともに、気筒の圧縮上死点近傍で主燃焼が開始した後にさらに燃料を後噴射して、この燃料の燃焼によって排気中の煤を再燃焼させるようにしたので、過渡的な煤の増大を抑制できる。
【０１２３】
請求項２の発明によると、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に後噴射を行うことで、主燃焼による煤の生成を助長することなく、既に生成している煤の再燃焼を効率良く促進することができ、しかも、後噴射された燃料の燃焼によって煤を生ずることは回避できるので、煤の濃度を格段に少なくできる。
【０１２４】
請求項３の発明によると、後噴射の時期を、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点を基準として、この時点の近傍からそれ以後の所定クランク角までの範囲で燃焼が開始するように設定することで、請求項２の発明の効果を十分に得ることができる。
【０１２５】
請求項４の発明によると、気筒の圧縮上死点後略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲で後噴射を行うことで、請求項２の発明と同様の効果が得られる。
【０１２６】
請求項５の発明によると、エンジンの運転状態の移行時に実際の排気の還流状態に基づいて、必要なときにのみ後噴射を行うことで、煤を低減しながら、燃費の悪化を抑制できる。
【０１２７】
請求項６の発明によると、後噴射によるトルクの増大を減殺するように燃料の主噴射量を減少補正することで、良好な運転フィーリングが得られる。
【０１２８】
請求項７の発明によると、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときに、ＥＧＲ値の偏差が大きいときほど、早期に行う燃料の主噴射量に対して後噴射量の比率を高くすることで、主噴射燃料の過早着火やそれによる過大騒音の発生、排気状態の悪化等を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係るエンジンの燃焼制御装置の全体構成図である。
【図２】 エンジンの燃焼モードを切換える制御マップの一例を示す図である。
【図３】 インジェクタによる噴射作動の様子を模式的に示す説明図である。
【図４】 ＥＧＲ率の変化に対する熱発生率の変化を示すグラフ図である。
【図５】 ＥＧＲ率の変化に対して、（ａ）空気過剰率、（ｂ）ＮＯｘ濃度及び（ｃ）煤の濃度の変化を互いに対応付けて示すグラフ図である。
【図６】 ディーゼル燃焼のときのＥＧＲ率の変化に対する排気中のＮＯｘ及び煤の濃度の変化をそれぞれ示すグラフ図である。
【図７】 予混合燃焼モードからディーゼル燃焼モードへ切換わるときの実ＥＧＲ率の変化と、これに対応する煤の濃度の変化とを対応付けて示すグラフ図である。
【図８】 ディーゼル燃焼モードから予混合燃焼モードへ切換わるときの図７相当図である。
【図９】 主噴射を一括噴射とした場合のインジェクタの動作と熱発生率との関係を示すタイムチャート図である。
【図１０】 燃料噴射制御の前半の手順を示すフローチャート図である。
【図１１】 燃料噴射制御の後半の手順を示すフローチャート図である。
【図１２】 エンジンの目標トルクマップ（ａ）、噴射量マップ（ｂ）及び噴射時期マップ（ｃ）の一例を示す説明図である。
【図１３】 切換えＥＧＲ率のマップの一例を示す説明図である。
【図１４】 予混合燃焼領域を負荷及び回転速度の高低によって４つの領域(I)〜(IV)に分けた説明図である。
【図１５】 領域(I)〜(IV)においてそれぞれ燃焼モード切換時の実ＥＧＲ率の変化と、これに対応する煤の濃度の変化とを対応付けて示すグラフ図である。
【図１６】 フォローアップ噴射量及び噴射時期のマップの一例を示す説明図である。
【図１７】 減量補正マップの一例を示す説明図である。
【図１８】 ＥＧＲ制御の手順を示すフローチャート図である。
【図１９】 ＥＧＲマップ（ａ）、及びそのマップ上でのＥＧＲ弁開度の変化特性（ｂ）の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ ディーゼルエンジンの燃焼制御装置
１ ディーゼルエンジン
２ 気筒
４ 燃焼室
５ インジェクタ（燃料噴射弁）
１６ 吸気通路
２６ 排気通路
３４ ＥＧＲ通路
３５ ＥＧＲ弁（排気還流量調節手段）
４０ コントロールユニット（ＥＣＵ）
４０ａ ＥＧＲ推定部（ＥＧＲ推定手段）
４０ｂ 主噴射制御部（主噴射制御手段）
４０ｃ 後噴射制御部（後噴射制御手段）
４０ｄ ＥＧＲ制御部（排気還流制御手段）
４０ｅ 主噴射量補正部（主噴射量補正手段）
Claims (7)
- エンジンの気筒内の燃焼室に臨む燃料噴射弁と、
前記燃焼室への排気の還流量を調節する排気還流量調節手段と、
エンジンが第１の運転状態のときに前記燃料噴射弁により燃料を少なくとも気筒の吸気行程ないし圧縮行程で噴射させて、予混合燃焼の割合が拡散燃焼の割合よりも多い第１の燃焼状態とする一方、第２の運転状態のときには拡散燃焼の割合が予混合燃焼の割合よりも多い第２の燃焼状態となるよう、燃料を少なくとも圧縮上死点近傍で噴射させる主噴射制御手段と、
エンジンが前記第１運転状態のときに排気の還流量に関するＥＧＲ値が第１の設定値以上になる一方、第２運転状態のときには前記ＥＧＲ値が前記第１の設定値よりも少ない第２の設定値以下になるように、前記排気還流量調節手段を制御する排気還流制御手段とを備えたディーゼルエンジンの燃焼制御装置において、
エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するとき、前記主噴射制御手段による燃料噴射弁の制御によって燃焼室に噴射された主噴射燃料が燃焼を開始した後に、当該燃料噴射弁により気筒の膨張行程ないし排気行程の所定範囲で燃料を後噴射させる後噴射制御手段と、
エンジンの実際のＥＧＲ値を推定するＥＧＲ推定手段と、を備え、
前記主噴射制御手段は、エンジンの運転状態が前記第１及び第２運転状態の一方から他方に移行するときに、前記ＥＧＲ推定手段により推定したＥＧＲ値に基づき、前記第１及び第２燃焼状態における煤の生成量が略同じになるＥＧＲ値を目安として、前記燃料噴射弁による燃料噴射の態様を切換えるものである、ことを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。 - 請求項１において、
後噴射制御手段は、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が所定値以下になった後に、燃料噴射弁により燃料を後噴射させるものであることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。 - 請求項２において、
後噴射制御手段は、主噴射燃料の燃焼による熱発生率が略零になる時点を基準として、この時点の近傍からそれ以後の所定クランク角までの範囲で燃焼が開始するように、燃料噴射弁により燃料を噴射させるものであることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。 - 請求項１において、
後噴射制御手段は、燃料の後噴射の時期を気筒の圧縮上死点後略１０°ＣＡ〜略６０°ＣＡの範囲に制御するものであることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。 - 請求項１において、
後噴射制御手段は、ＥＧＲ推定手段により推定したＥＧＲ値に基づいて、このＥＧＲ値が第１及び第２設定値の間の所定範囲にある場合に、燃料噴射弁により後噴射を行わせるように構成されていることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。 - 請求項１において、
後噴射制御手段により燃料の後噴射が行われるときに、この後噴射によるトルクの増大を減殺するように燃料の主噴射量を減少補正する主噴射量補正手段を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。 - 請求項６において、
後噴射制御手段は、エンジンが第２の運転状態から第１の運転状態に移行するときに、少なくとも主噴射制御手段による燃料の主噴射の態様が切換えられた後は、運転状態移行後の目標ＥＧＲ値と実際のＥＧＲ値との偏差が大きいときほど、主噴射量に対する後噴射量の比率が高くなるように、該後噴射量を制御するものであることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装置。
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