JP4426821B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents
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Description
前記駆動モータの外周面と前記ユニットハウジングの内周面との間に隙間部を設ける構成において、
前記隙間部に設けられ、前記駆動モータの外周面に一体的に固定され、かつ前記ユニットハウジング内において、前記駆動モータが前記ユニットハウジング内の中心軸に対して偏心可能なように前記駆動モータを保持するモータ保持手段と、
前記駆動モータが駆動状態のとき、前記モータ保持手段が一体固定された駆動モータが前記ユニットハウジング内で回転することを防止するモータ回転係止手段と、を具備し、
前記隙間部は、前記振動子シャフトと連結した前記駆動モータのモータ軸が回転する際、前記駆動モータのモータ軸と前記振動子シャフトの軸との偏心を吸収可能な量であることを特徴とする。
図3ないし図4(c)に示すように振動子ユニット30は、超音波振動子部40と、スリップリング部50と、エンコーダ部60と、モータ部70と、これら超音波振動子部40、スリップリング部50、エンコーダ部60及びモータ部70を一体にする筐体であるユニットハウジング33とを備えて構成されている。このユニットハウジング33には前記超音波振動子部40、スリップリング部50、エンコーダ部60及びモータ部70が配設されている。
前記超音波振動子部40を構成する前記超音波振動子41の振動子面裏面には中継基板44が配置されている。この中継基板44には電極パターン44a、44bが設けられている。それぞれの電極パターン44a、44bには超音波振動子41から延出する超音波ケーブル45の信号線45a、45bの端部が電気的に接続されるとともに、前記リング部材52a、52bに一端部を電気的に接続したスリップリング用ケーブル46の信号線46a、46bの他端部が電気的に接続されている。これらスリップリング用ケーブル46a、46bは前記振動子シャフト43に形成されているケーブル挿通孔43c内を挿通されている。
前記超音波振動子41が配設される振動子保持部材42の振動子シャフト43を、2つの滑り軸受部で回転自在に支持する場合、例えば、図5(a)の矢印Aで示す一方側の滑り軸受部を以下のように構成してもよい。つまり、前記ブラシホルダ51の穴部54の内周面54aに、前記太径部43aのOリング47より後方側に配置されている外周面43eだけを摺動当接させる。このことにより、振動子シャフト43の摺動抵抗の軽減を図れる。
即ち、前記超音波観測装置14を介して振動子ユニット30のモータ部70への電流供給を行うと、前記モータ部70のモータ軸71が回転されて、このモータ軸71の回転がカップリング61を介して振動子シャフト43の細径部43bに伝達される。すると、この振動子シャフト43を有する振動子保持部材42に配設されている超音波振動子31が回転状態になってラジアル走査を開始する。
このモータ部110が配設されるユニットハウジング105とで構成されている。このユニットハウジング105には前記モータ部110に加えて、前記回転刃102から突出する回転刃軸部102aを軸支する回転刃軸受部106が配設されている。
30…振動子ユニット
33…ユニットハウジング
43…振動子シャフト
43b…細径部
61…カップリング
70…モータ部
71…モータ軸
72…モータハウジング
73…弾性シート
75…固定部材
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (2)
- 振動子ユニット配設孔を有する挿入部を構成する先端硬質部と、前記先端硬質部の振動子ユニット配設孔内に配設される、少なくとも振動子シャフトを備えた振動子保持部材に配設された超音波振動子、この超音波振動子を回転させる駆動モータ及びこの駆動モータの回転軸と前記振動子シャフトとを連結して前記モータ軸の回転力を前記振動子シャフトに伝達する軸継手をユニットハウジング内に配設して構成される、振動子ユニットとを具備する超音波内視鏡であって、
前記駆動モータの外周面と前記ユニットハウジングの内周面との間に隙間部を設ける構成において、
前記隙間部に設けられ、前記駆動モータの外周面に一体的に固定され、かつ前記ユニットハウジング内において、前記駆動モータが前記ユニットハウジング内の中心軸に対して偏心可能なように前記駆動モータを保持するモータ保持手段と、
前記駆動モータが駆動状態のとき、前記モータ保持手段が一体固定された駆動モータが前記ユニットハウジング内で回転することを防止するモータ回転係止手段と、を具備し、
前記隙間部は、前記振動子シャフトと連結した前記駆動モータのモータ軸が回転する際、前記駆動モータのモータ軸と前記振動子シャフトの軸との偏心を吸収可能な量であることを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記モータ保持手段は、
前記駆動モータの外周部に被覆配置される弾性変形可能な弾性シート状部材と、
前記ユニットハウジング内部に配置されて、前記弾性シート状部材を所定圧力で押圧する固定部材と、を有し、
前記弾性シート状の変形量は、前記振動子シャフトの軸と前記駆動モータのモータ軸との偏心量を吸収する量であることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。
Priority Applications (1)
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JP2003368049A JP4426821B2 (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 超音波内視鏡 |
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JP2003368049A JP4426821B2 (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 超音波内視鏡 |
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JP4643672B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2011-03-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波内視鏡 |
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JP2005130946A (ja) | 2005-05-26 |
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