JP2005130946A - 駆動力伝達機構及び超音波内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ本体72に配設した弾性シート73を固定部材75で押圧し、モータ本体72をユニットハウジング33に固定する。固定部材75の押圧力はモータ駆動時にモータ本体72が回転することを防止する力量である。カップリング61で連結された振動子シャフト43とモータ軸71の中心軸とが心ずれした状態であっても、モータ軸71を回転状態にすることによって、弾性シート73が変形されて、モータ軸71と振動子シャフト43の中心軸とが一致して最良の回転状態になる。
【選択図】図7
Description
前記駆動モータと前記筐体との間に隙間部を設ける構成において、前記駆動モータに一体的に固定されるモータ保持手段と、前記駆動モータが駆動状態のとき、前記モータ保持手段が一体的に固定されている駆動モータが前記筐体内で回転することを防止するモータ回転係止手段とを具備している。
前記駆動モータと前記ユニットハウジングとの間に隙間部を設ける構成において、前記駆動モータに一体的に固定されるモータ保持手段と、前記駆動モータが駆動状態のとき、前記モータ保持手段が一体固定された駆動モータが前記ユニットハウジング内で回転することを防止するモータ回転係止手段とを具備している。
図3ないし図4(c)に示すように振動子ユニット30は、超音波振動子部40と、スリップリング部50と、エンコーダ部60と、モータ部70と、これら超音波振動子部40、スリップリング部50、エンコーダ部60及びモータ部70を一体にする筐体であるユニットハウジング33とを備えて構成されている。このユニットハウジング33には前記超音波振動子部40、スリップリング部50、エンコーダ部60及びモータ部70が配設されている。
前記超音波振動子部40を構成する前記超音波振動子41の振動子面裏面には中継基板44が配置されている。この中継基板44には電極パターン44a、44bが設けられている。それぞれの電極パターン44a、44bには超音波振動子41から延出する超音波ケーブル45の信号線45a、45bの端部が電気的に接続されるとともに、前記リング部材52a、52bに一端部を電気的に接続したスリップリング用ケーブル46の信号線46a、46bの他端部が電気的に接続されている。これらスリップリング用ケーブル46a、46bは前記振動子シャフト43に形成されているケーブル挿通孔43c内を挿通されている。
前記超音波振動子41が配設される振動子保持部材42の振動子シャフト43を、2つの滑り軸受部で回転自在に支持する場合、例えば、図5(a)の矢印Aで示す一方側の滑り軸受部を以下のように構成してもよい。つまり、前記ブラシホルダ51の穴部54の内周面54aに、前記太径部43aのOリング47より後方側に配置されている外周面43eだけを摺動当接させる。このことにより、振動子シャフト43の摺動抵抗の軽減を図れる。
即ち、前記超音波観測装置14を介して振動子ユニット30のモータ部70への電流供給を行うと、前記モータ部70のモータ軸71が回転されて、このモータ軸71の回転がカップリング61を介して振動子シャフト43の細径部43bに伝達される。すると、この振動子シャフト43を有する振動子保持部材42に配設されている超音波振動子31が回転状態になってラジアル走査を開始する。
このモータ部110が配設されるユニットハウジング105とで構成されている。このユニットハウジング105には前記モータ部110に加えて、前記回転刃102から突出する回転刃軸部102aを軸支する回転刃軸受部106が配設されている。
30…振動子ユニット
33…ユニットハウジング
43…振動子シャフト
43b…細径部
61…カップリング
70…モータ部
71…モータ軸
72…モータハウジング
73…弾性シート
75…固定部材
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (4)
- 筐体内部に配設される駆動モータと、この駆動モータの駆動力によって回転される被回転体と、この被回転体の回転シャフトと前記駆動モータのモータ軸とを連結して前記モータ軸の回転力を前記回転シャフトに伝達する軸継手とを有する駆動力伝達機構であって、
前記駆動モータと前記筐体との間に隙間部を設ける構成において、
前記駆動モータに一体的に固定されるモータ保持手段と、
前記駆動モータが駆動状態のとき、前記モータ保持手段が一体的に固定されている駆動モータが前記筐体内で回転することを防止するモータ回転係止手段と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。 - 前記駆動モータと前記筐体との間に設ける隙間部の間隙量は、前記被回転体の回転シャフトと前記駆動モータのモータ軸との偏心量を吸収する量であることを特徴とする請求項1に記載の駆動力伝達機構。
- 振動子ユニット配設孔を有する挿入部を構成する先端硬質部と、前記先端硬質部の振動子ユニット配設孔内に配設される、少なくとも振動子シャフトを備えた振動子保持部材に配設された超音波振動子、この超音波振動子を回転させる駆動モータ及びこの駆動モータの回転軸と前記振動子シャフトとを連結して前記モータ軸の回転力を前記振動子シャフトに伝達する軸継手をユニットハウジング内に配設して構成される、振動子ユニットとを具備する超音波内視鏡であって、、
前記駆動モータと前記ユニットハウジングとの間に隙間部を設ける構成において、
前記駆動モータに一体的に固定されるモータ保持手段と、
前記駆動モータが駆動状態のとき、前記モータ保持手段が一体固定された駆動モータが前記ユニットハウジング内で回転することを防止するモータ回転係止手段と、
を具備することを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記駆動モータと前記ユニットハウジングとの間に設ける隙間部の間隙量は、前記被回転体の回転シャフトと前記駆動モータのモータ軸との偏心量を吸収する量であることを特徴とする請求項3に記載の駆動力伝達機構。
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- 2003-10-28 JP JP2003368049A patent/JP4426821B2/ja not_active Expired - Fee Related
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