JP3075146B2 - 鶏卵等の選別、集合装置 - Google Patents
鶏卵等の選別、集合装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重量、大きさ、形
状、色合い等の性状がばらついている果実、鶏卵等の被
集合物を単位数量毎に包装するに際して、これを重量、
大きさ、形状、色合い等毎に選別、集合させる鶏卵等の
選別、集合装置に関する。
状、色合い等の性状がばらついている果実、鶏卵等の被
集合物を単位数量毎に包装するに際して、これを重量、
大きさ、形状、色合い等毎に選別、集合させる鶏卵等の
選別、集合装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えば重量区分が７区
分の鶏卵の選別、集合装置では、各重量区分に対応して
集合区画を設け、計量後の鶏卵を重量区分に選別し、こ
れを該当の集合区画に集合させており、この重量区分毎
に選別、集合された鶏卵は、例えば作業員により包装容
器に収容されている。ところで各鶏卵の重量は、全重量
区分に亘って均等に分布することはなく、また当該分布
は、鶏卵の週齢により少しずつ変動して異なり、したが
って、選別、集合に際して、発生頻度の高い重量区分の
鶏卵の集合区画は、常に、満配状態となり、これに対し
て発生頻度の低い重量区分の鶏卵の集合区画は、実質遊
休状態となり、極めて低い利用率となり、全体としてみ
ても集合区画の利用率は低いものとなる。そこで、本出
願人は、特願平５−３２３２８１号において上記問題点
を解決し得る包装装置を先に提案した。
分の鶏卵の選別、集合装置では、各重量区分に対応して
集合区画を設け、計量後の鶏卵を重量区分に選別し、こ
れを該当の集合区画に集合させており、この重量区分毎
に選別、集合された鶏卵は、例えば作業員により包装容
器に収容されている。ところで各鶏卵の重量は、全重量
区分に亘って均等に分布することはなく、また当該分布
は、鶏卵の週齢により少しずつ変動して異なり、したが
って、選別、集合に際して、発生頻度の高い重量区分の
鶏卵の集合区画は、常に、満配状態となり、これに対し
て発生頻度の低い重量区分の鶏卵の集合区画は、実質遊
休状態となり、極めて低い利用率となり、全体としてみ
ても集合区画の利用率は低いものとなる。そこで、本出
願人は、特願平５−３２３２８１号において上記問題点
を解決し得る包装装置を先に提案した。
【０００３】この提案にかかる包装装置は、割り当て更
新手段により各重量区分に対する集合区画の割り当てを
更新して、重量、大きさ、形状等その性状がばらついた
果実、鶏卵等を、小さな占有スペースで包装するように
したものであるが、しかしながら、この包装装置では、
重量区分数よりも少なくとも一つ多い集合区画を要し、
これにおいても発生頻度の低い重量区分の鶏卵の集合区
画が実質遊休状態となる虞を有し、占有スペースの減少
において未だ満足し得るものではない。
新手段により各重量区分に対する集合区画の割り当てを
更新して、重量、大きさ、形状等その性状がばらついた
果実、鶏卵等を、小さな占有スペースで包装するように
したものであるが、しかしながら、この包装装置では、
重量区分数よりも少なくとも一つ多い集合区画を要し、
これにおいても発生頻度の低い重量区分の鶏卵の集合区
画が実質遊休状態となる虞を有し、占有スペースの減少
において未だ満足し得るものではない。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、性状区分数、等級
数又は分類数よりも少なくとも一つ多い集合区画を必ず
しも要せず、最小二つの集合区画により選別、集合を行
うことができ、占有スペースを満足できる程度まで減少
し得る鶏卵等の選別、集合装置を提供することにある。
であって、その目的とするところは、性状区分数、等級
数又は分類数よりも少なくとも一つ多い集合区画を必ず
しも要せず、最小二つの集合区画により選別、集合を行
うことができ、占有スペースを満足できる程度まで減少
し得る鶏卵等の選別、集合装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、供給される鶏卵等の被集合物の性状を検出する性状
検出手段と、被集合物を集合させる複数の集合区画と、
性状検出手段により検出された被集合物の性状から被集
合物に対する予め設定された性状区分を決定し、この決
定した性状区分に従って被集合物を性状区分毎に選別し
て集合区画に集合させる選別、集合手段とを具備してお
り、選別、集合手段は、任意の一の集合区画には、一の
性状区分に属する被集合物を、当該性状区分に対応して
予め設定された包装単位数の整数倍となるまで集合させ
るようにした鶏卵等の選別、集合装置によって達成され
る。
は、供給される鶏卵等の被集合物の性状を検出する性状
検出手段と、被集合物を集合させる複数の集合区画と、
性状検出手段により検出された被集合物の性状から被集
合物に対する予め設定された性状区分を決定し、この決
定した性状区分に従って被集合物を性状区分毎に選別し
て集合区画に集合させる選別、集合手段とを具備してお
り、選別、集合手段は、任意の一の集合区画には、一の
性状区分に属する被集合物を、当該性状区分に対応して
予め設定された包装単位数の整数倍となるまで集合させ
るようにした鶏卵等の選別、集合装置によって達成され
る。
【０００６】本発明によれば前記目的はまた、供給され
る鶏卵等の被集合物の複数の性状を検出する性状検出手
段と、被集合物を集合させる複数の集合区画と、性状検
出手段により検出された被集合物の各性状から当該被集
合物に対する予め設定された等級を決定し、この決定し
た等級に従って被集合物を等級毎に選別して集合区画に
集合させる選別、集合手段とを具備しており、選別、集
合手段は、任意の一の集合区画には、一の等級に属する
被集合物を、当該等級に対応して予め設定された包装単
位数の整数倍となるまで集合させるようにした鶏卵等の
選別、集合装置によっても達成される。
る鶏卵等の被集合物の複数の性状を検出する性状検出手
段と、被集合物を集合させる複数の集合区画と、性状検
出手段により検出された被集合物の各性状から当該被集
合物に対する予め設定された等級を決定し、この決定し
た等級に従って被集合物を等級毎に選別して集合区画に
集合させる選別、集合手段とを具備しており、選別、集
合手段は、任意の一の集合区画には、一の等級に属する
被集合物を、当該等級に対応して予め設定された包装単
位数の整数倍となるまで集合させるようにした鶏卵等の
選別、集合装置によっても達成される。
【０００７】更に本発明によれば前記目的は、供給され
る鶏卵等の被集合物の複数の性状を検出する性状検出手
段と、被集合物を集合させる複数の集合区画と、性状検
出手段により検出された被集合物の各性状から当該被集
合物に対する予め設定された分類を決定し、この決定し
た分類に従って被集合物を分類毎に選別して集合区画に
集合させる選別、集合手段とを具備しており、選別、集
合手段は、任意の一の集合区画には、一の分類に属する
被集合物を、当該分類に対応して予め設定された包装単
位数の整数倍となるまで集合させるようにした鶏卵等の
選別、集合装置によっても達成される。
る鶏卵等の被集合物の複数の性状を検出する性状検出手
段と、被集合物を集合させる複数の集合区画と、性状検
出手段により検出された被集合物の各性状から当該被集
合物に対する予め設定された分類を決定し、この決定し
た分類に従って被集合物を分類毎に選別して集合区画に
集合させる選別、集合手段とを具備しており、選別、集
合手段は、任意の一の集合区画には、一の分類に属する
被集合物を、当該分類に対応して予め設定された包装単
位数の整数倍となるまで集合させるようにした鶏卵等の
選別、集合装置によっても達成される。
【０００８】本発明の好ましい態様では、上記の性状検
出手段は、被集合物の重量を検出する重量検出器、被集
合物の大きさを検出する大きさ検出器、被集合物の形状
を検出する形状検出器及び被集合物の色合いを検出する
色合い検出器の少なくとも一つを具備しており、選別、
集合手段は、重量検出器により検出された重量、大きさ
検出器から検出された大きさ、形状検出器から検出され
た形状及び色合い検出器から検出された色合いの少なく
とも一つから性状区分、等級又は分類を決定するように
構成されている。
出手段は、被集合物の重量を検出する重量検出器、被集
合物の大きさを検出する大きさ検出器、被集合物の形状
を検出する形状検出器及び被集合物の色合いを検出する
色合い検出器の少なくとも一つを具備しており、選別、
集合手段は、重量検出器により検出された重量、大きさ
検出器から検出された大きさ、形状検出器から検出され
た形状及び色合い検出器から検出された色合いの少なく
とも一つから性状区分、等級又は分類を決定するように
構成されている。
【０００９】また、性状区分数としては、集合区画数と
同一であっても、集合区画数よりも多くてもよく、更に
は、集合区画数を少なくとも３以上設け、性状区分数
を、２以上であって、かつ集合区画数よりも少なくして
もよい。なお、このような性状区分数と集合区画数との
比は、経験による被集合物の性状のばらつきの程度等か
ら決定する。
同一であっても、集合区画数よりも多くてもよく、更に
は、集合区画数を少なくとも３以上設け、性状区分数
を、２以上であって、かつ集合区画数よりも少なくして
もよい。なお、このような性状区分数と集合区画数との
比は、経験による被集合物の性状のばらつきの程度等か
ら決定する。
【００１０】好ましい例では、任意の一の集合区画に集
合させる被集合物の数は、包装単位数であるが、これの
２倍以上の整数倍であってもよい。
合させる被集合物の数は、包装単位数であるが、これの
２倍以上の整数倍であってもよい。
【００１１】被集合物としては、上述のように果実又は
鶏卵であるが、その他のものであっても本発明は適用し
得る。
鶏卵であるが、その他のものであっても本発明は適用し
得る。
【００１２】選別、集合手段の一つの例では、各集合区
画に現在集合されている被集合物の個数を計算する計算
手段と、各性状区分の範囲並びに各性状区分に対しての
包装単位数が予め設定されて記憶された記憶手段と、記
憶手段に記憶された各性状区分の範囲に基づいて、各被
集合物についての性状検出手段からの性状により、当該
検出された各鶏卵が性状区分のいずれの性状区分に属す
るかを決定する決定手段と、計算手段で計算された各集
合区画の鶏卵の個数と、対応の各集合区画おいて集合さ
れている鶏卵の性状区分に対しての記憶手段に予め記憶
された包装単位数とを比較し、集合区画のそれぞれに現
在集合されている被集合物の個数が当該包装単位数に達
しているか否かを検査する比較検査手段とを具備してい
る。
画に現在集合されている被集合物の個数を計算する計算
手段と、各性状区分の範囲並びに各性状区分に対しての
包装単位数が予め設定されて記憶された記憶手段と、記
憶手段に記憶された各性状区分の範囲に基づいて、各被
集合物についての性状検出手段からの性状により、当該
検出された各鶏卵が性状区分のいずれの性状区分に属す
るかを決定する決定手段と、計算手段で計算された各集
合区画の鶏卵の個数と、対応の各集合区画おいて集合さ
れている鶏卵の性状区分に対しての記憶手段に予め記憶
された包装単位数とを比較し、集合区画のそれぞれに現
在集合されている被集合物の個数が当該包装単位数に達
しているか否かを検査する比較検査手段とを具備してい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、被集
合物が鶏卵について図に示す好ましい実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限
定されないのである。
合物が鶏卵について図に示す好ましい実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限
定されないのである。
【００１４】
【実施例】図１から図３において、本例の鶏卵の選別、
集合装置１は、保持具２に保持されて卵搬入ベルトコン
ベア３から供給される鶏卵４の性状、本例では性状とし
て重量を検出する性状検出手段としての重量検出手段５
と、鶏卵４を集合させる複数、本例では４個の集合区画
６、７、８及び９と、重量検出手段５により検出された
鶏卵４の重量から当該鶏卵４に対する予め設定された性
状区分、本例では重量区分ＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未
満）、Ｓ（４６ｇ以上〜５２ｇ未満）、ＭＳ（５２ｇ以
上〜５８ｇ未満）、Ｍ（５８ｇ以上〜６４ｇ未満）、Ｌ
（６４ｇ以上〜７０ｇ未満）、２Ｌ（７０ｇ以上〜７６
ｇ未満）及び規格外（７６ｇ以上）を決定し、この決定
した重量区分に従って鶏卵４を重量区分毎に選別して集
合区画６、７、８及び９に集合させる選別、集合手段１
０と、選別、集合手段１０により選別、集合された鶏卵
４を包装容器１１に自動的に包装する包装手段１２とを
具備している。
集合装置１は、保持具２に保持されて卵搬入ベルトコン
ベア３から供給される鶏卵４の性状、本例では性状とし
て重量を検出する性状検出手段としての重量検出手段５
と、鶏卵４を集合させる複数、本例では４個の集合区画
６、７、８及び９と、重量検出手段５により検出された
鶏卵４の重量から当該鶏卵４に対する予め設定された性
状区分、本例では重量区分ＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未
満）、Ｓ（４６ｇ以上〜５２ｇ未満）、ＭＳ（５２ｇ以
上〜５８ｇ未満）、Ｍ（５８ｇ以上〜６４ｇ未満）、Ｌ
（６４ｇ以上〜７０ｇ未満）、２Ｌ（７０ｇ以上〜７６
ｇ未満）及び規格外（７６ｇ以上）を決定し、この決定
した重量区分に従って鶏卵４を重量区分毎に選別して集
合区画６、７、８及び９に集合させる選別、集合手段１
０と、選別、集合手段１０により選別、集合された鶏卵
４を包装容器１１に自動的に包装する包装手段１２とを
具備している。
【００１５】重量検出手段５は、卵搬入ベルトコンベア
３から供給される鶏卵４を更にＡ方向に搬送するベルト
コンベア２１と、ベルトコンベア２１により搬送される
鶏卵４の重量を検出する重量検出器（重量計）２２とを
具備している。ベルトコンベア２１には、保護具２に収
容された鶏卵３が一個づつ搬送されてくる。ベルトコン
ベア３及び２１は、共通のモータ５６により作動される
ようになっている。
３から供給される鶏卵４を更にＡ方向に搬送するベルト
コンベア２１と、ベルトコンベア２１により搬送される
鶏卵４の重量を検出する重量検出器（重量計）２２とを
具備している。ベルトコンベア２１には、保護具２に収
容された鶏卵３が一個づつ搬送されてくる。ベルトコン
ベア３及び２１は、共通のモータ５６により作動される
ようになっている。
【００１６】集合区画６、７、８及び９の夫々には、ベ
ルトコンベア３１〜３４が設けられており、選別、集合
手段１０に選別されて集合区画６、７、８及び９の夫々
に供給された鶏卵４は、対応のベルトコンベア３１〜３
４によりＢ方向に搬送される。
ルトコンベア３１〜３４が設けられており、選別、集合
手段１０に選別されて集合区画６、７、８及び９の夫々
に供給された鶏卵４は、対応のベルトコンベア３１〜３
４によりＢ方向に搬送される。
【００１７】選別、集合手段１０は、本例では、集合区
画６、７、８及び９のうち任意の一の集合区画には、一
の重量区分に属する鶏卵４を、当該重量区分に対応して
予め設定された包装単位数、本例では重量区分ＳＳ、
Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対してそれぞれ同
一の１０個となるまで集合させるように構成されてお
り、当該選別、集合手段１０は、重量検出手段５から供
給される鶏卵４をＡ方向に搬送して集合区画６〜９の上
流端に配布する配布ベルトコンベア３５と、各集合区画
６〜９に現在集合されている鶏卵４の個数を計算する計
算手段３６と、各重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２
Ｌ及び規格外の上限値及び下限値並びに各重量区分Ｓ
Ｓ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対して各集合
区画６〜９に集合させるべき個数、すなわち各重量区分
ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対しての包
装単位数が予め設定されて記憶された記憶手段３７と、
記憶手段３７に記憶された各重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、
Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外の上限値及び下限値に基づい
て、各鶏卵４についての重量検出器２２からの計量され
た重量から、当該計量された各鶏卵４が重量区分ＳＳ、
Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外のいずれの重量区分
に属するかを決定する決定手段３８と、計算手段３６で
計算された各集合区画６〜９の鶏卵４の個数と、対応の
各集合区画６〜９おいて集合されている鶏卵４の重量区
分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対しての
記憶手段３３に予め記憶された包装単位数とを比較し、
集合区画６〜９のそれぞれに現在集合されている鶏卵４
の個数が当該包装単位数に達しているか否かを検査する
比較検査手段３９とを具備している。計算手段３６、決
定手段３８及び比較検査手段３９は、マイクロコンピュ
ータ等からなる制御装置４０によって具体化されてい
る。記憶手段３７は、各集合区画６〜９が、いずれの重
量区分に属する鶏卵４のための集合区画として現在用い
られているかをも記憶する。
画６、７、８及び９のうち任意の一の集合区画には、一
の重量区分に属する鶏卵４を、当該重量区分に対応して
予め設定された包装単位数、本例では重量区分ＳＳ、
Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対してそれぞれ同
一の１０個となるまで集合させるように構成されてお
り、当該選別、集合手段１０は、重量検出手段５から供
給される鶏卵４をＡ方向に搬送して集合区画６〜９の上
流端に配布する配布ベルトコンベア３５と、各集合区画
６〜９に現在集合されている鶏卵４の個数を計算する計
算手段３６と、各重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２
Ｌ及び規格外の上限値及び下限値並びに各重量区分Ｓ
Ｓ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対して各集合
区画６〜９に集合させるべき個数、すなわち各重量区分
ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対しての包
装単位数が予め設定されて記憶された記憶手段３７と、
記憶手段３７に記憶された各重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、
Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外の上限値及び下限値に基づい
て、各鶏卵４についての重量検出器２２からの計量され
た重量から、当該計量された各鶏卵４が重量区分ＳＳ、
Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外のいずれの重量区分
に属するかを決定する決定手段３８と、計算手段３６で
計算された各集合区画６〜９の鶏卵４の個数と、対応の
各集合区画６〜９おいて集合されている鶏卵４の重量区
分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外に対しての
記憶手段３３に予め記憶された包装単位数とを比較し、
集合区画６〜９のそれぞれに現在集合されている鶏卵４
の個数が当該包装単位数に達しているか否かを検査する
比較検査手段３９とを具備している。計算手段３６、決
定手段３８及び比較検査手段３９は、マイクロコンピュ
ータ等からなる制御装置４０によって具体化されてい
る。記憶手段３７は、各集合区画６〜９が、いずれの重
量区分に属する鶏卵４のための集合区画として現在用い
られているかをも記憶する。
【００１８】選別、集合手段１０は、更に、集合ベルト
コンベア３１〜３４のそれぞれの上流端に設けられた振
り分けゲート４１〜４４と、振り分けゲート４１〜４４
を回動させるモータ５１〜５４と、ベルトコンベア３５
のＡ方向の走行量を検出する走行量検出器５５と、集合
ベルトコンベア３１〜３４のそれぞれの下流端に横移動
可能に設けられた排出ゲート６１〜６４と、排出ゲート
６１〜６４の横移動を行わせるリニアモータ７１〜７４
と、集合ベルトコンベア３１〜３４によりベルトコンベ
ア８８に移送される保護具２をそれぞれ検出するよう
に、集合ベルトコンベア３１〜３４のそれぞれの下流端
に設けられた非接触型の物体通過検出器８１〜８４とを
具備している。
コンベア３１〜３４のそれぞれの上流端に設けられた振
り分けゲート４１〜４４と、振り分けゲート４１〜４４
を回動させるモータ５１〜５４と、ベルトコンベア３５
のＡ方向の走行量を検出する走行量検出器５５と、集合
ベルトコンベア３１〜３４のそれぞれの下流端に横移動
可能に設けられた排出ゲート６１〜６４と、排出ゲート
６１〜６４の横移動を行わせるリニアモータ７１〜７４
と、集合ベルトコンベア３１〜３４によりベルトコンベ
ア８８に移送される保護具２をそれぞれ検出するよう
に、集合ベルトコンベア３１〜３４のそれぞれの下流端
に設けられた非接触型の物体通過検出器８１〜８４とを
具備している。
【００１９】ベルトコンベア３５により搬送される鶏卵
４を収容した保護具２は、振り分けゲート４１〜４４の
回動作動により、当該振り分けゲート４１〜４４に対応
する各集合区画６〜９の集合ベルトコンベア３１〜３４
に移送される。各排出ゲート６１〜６４は、各ベルトコ
ンベア３１〜３４の下流端上に位置する場合には、搬送
されてくる保護具２に当接して保護具２の走行を停止さ
せ各ベルトコンベア３１〜３４の上に滞留させる一方、
各ベルトコンベア３１〜３４の下流端から外れて位置す
る場合には、搬送されてくる保護具２の更に下流への各
ベルトコンベア３１〜３４による搬送を許容する。各ゲ
ート６１〜６４上での保護具２の滞留は、保護具２と各
ベルトコンベア３１〜３４との間のスリップと、保護具
２の各ゲート６１〜６４への当接とによって生じる。
４を収容した保護具２は、振り分けゲート４１〜４４の
回動作動により、当該振り分けゲート４１〜４４に対応
する各集合区画６〜９の集合ベルトコンベア３１〜３４
に移送される。各排出ゲート６１〜６４は、各ベルトコ
ンベア３１〜３４の下流端上に位置する場合には、搬送
されてくる保護具２に当接して保護具２の走行を停止さ
せ各ベルトコンベア３１〜３４の上に滞留させる一方、
各ベルトコンベア３１〜３４の下流端から外れて位置す
る場合には、搬送されてくる保護具２の更に下流への各
ベルトコンベア３１〜３４による搬送を許容する。各ゲ
ート６１〜６４上での保護具２の滞留は、保護具２と各
ベルトコンベア３１〜３４との間のスリップと、保護具
２の各ゲート６１〜６４への当接とによって生じる。
【００２０】制御装置４０は、決定手段３８の決定結
果、比較検査手段３９の比較検査結果及び検出器５８か
らの走行量及び検出器８１〜８４の検出結果等から後述
するモータ５６の作動、作動停止、モータ５１〜５４に
よる振り分けゲート４１〜４４の回動動作及びリニアモ
ータ７１〜７４によるゲート６１〜６４の回動動作をそ
れぞれ行わせる。
果、比較検査手段３９の比較検査結果及び検出器５８か
らの走行量及び検出器８１〜８４の検出結果等から後述
するモータ５６の作動、作動停止、モータ５１〜５４に
よる振り分けゲート４１〜４４の回動動作及びリニアモ
ータ７１〜７４によるゲート６１〜６４の回動動作をそ
れぞれ行わせる。
【００２１】収容手段１２は、排出ゲート６１〜６４を
通過した鶏卵４を収容した保護具２をＣ方向に搬送する
ベルトコンベア８８と、ベルトコンベア８８により搬送
されてくる鶏卵４を収容した保護具２をＤ方向に搬送す
るベルトコンベア９０と、ベルトコンベア９０の下流端
に、上下動可能に設けられたゲート９１と、ゲート９１
の上下動を行わせるリニアモータ９２と、鶏卵４が除去
された保護具２のベルトコンベア９０からの排出を検出
する検出器９３と、ベルトコンベア９０上に滞留した保
護具２の鶏卵４を持ち上げて包装容器１１に投入する持
ち上げ装置９４と、鶏卵４が全て詰められた包装容器１
１をＥ方向に搬出するベルトコンベア９５とを具備して
いる。
通過した鶏卵４を収容した保護具２をＣ方向に搬送する
ベルトコンベア８８と、ベルトコンベア８８により搬送
されてくる鶏卵４を収容した保護具２をＤ方向に搬送す
るベルトコンベア９０と、ベルトコンベア９０の下流端
に、上下動可能に設けられたゲート９１と、ゲート９１
の上下動を行わせるリニアモータ９２と、鶏卵４が除去
された保護具２のベルトコンベア９０からの排出を検出
する検出器９３と、ベルトコンベア９０上に滞留した保
護具２の鶏卵４を持ち上げて包装容器１１に投入する持
ち上げ装置９４と、鶏卵４が全て詰められた包装容器１
１をＥ方向に搬出するベルトコンベア９５とを具備して
いる。
【００２２】ゲート９１は、上昇位置では、ベルトコン
ベア９０により搬送されてくる保護具２に当接して、保
護具２とベルトコンベア９０との間にスリップを生じさ
せて保護具２のＤ方向の移動を阻止し、下降位置では、
持ち上げ装置９４により鶏卵４が除去された保護具２の
みのＤ方向の移動を許容する。鶏卵４が除去された保護
具２は、他の鶏卵４の選別、集合、包装のために再び用
いられる。
ベア９０により搬送されてくる保護具２に当接して、保
護具２とベルトコンベア９０との間にスリップを生じさ
せて保護具２のＤ方向の移動を阻止し、下降位置では、
持ち上げ装置９４により鶏卵４が除去された保護具２の
みのＤ方向の移動を許容する。鶏卵４が除去された保護
具２は、他の鶏卵４の選別、集合、包装のために再び用
いられる。
【００２３】持ち上げ装置９４は、包装容器１１の片側
一列に収容し得る個数と同数の吸引アーム９９と、吸引
アーム９９を支持する回動、伸縮自在な支持アーム１０
０とを有しており、支持アーム１００の回動、伸縮によ
り吸引アーム９９は、ベルトコンベア９０上に滞留され
た保護具２の鶏卵４を吸引して取り出し、包装容器１１
に入れるように動作する。ベルトコンベア９５は、鶏卵
４が全て詰められた包装容器１１の搬出後、新たな包装
容器１１を支持すべく、走行停止される。
一列に収容し得る個数と同数の吸引アーム９９と、吸引
アーム９９を支持する回動、伸縮自在な支持アーム１０
０とを有しており、支持アーム１００の回動、伸縮によ
り吸引アーム９９は、ベルトコンベア９０上に滞留され
た保護具２の鶏卵４を吸引して取り出し、包装容器１１
に入れるように動作する。ベルトコンベア９５は、鶏卵
４が全て詰められた包装容器１１の搬出後、新たな包装
容器１１を支持すべく、走行停止される。
【００２４】記憶手段３７には、上記の外に以下に述べ
る動作をゲート６１〜６４等に行わせるための制御プロ
グラムが更に記憶されており、制御装置４０は、記憶手
段３７に記憶されたこれら制御プログラムに基づいて以
下に述べるゲート６１〜６４等の動作を行わせる。
る動作をゲート６１〜６４等に行わせるための制御プロ
グラムが更に記憶されており、制御装置４０は、記憶手
段３７に記憶されたこれら制御プログラムに基づいて以
下に述べるゲート６１〜６４等の動作を行わせる。
【００２５】以上のように構成された鶏卵の選別、集合
装置１では、鶏卵４が卵搬入ベルトコンベア３から次々
に重量検出手段５に供給され、重量検出手段５のベルト
コンベア２１により搬送されている間に重量検出器２２
によってその重量が検出される。重量が検出された鶏卵
４に対して、当該鶏卵４が各重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、
Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外のうちいずれの重量区分に属す
るかが決定手段３８において決定され、例えばこれが重
量区分ＭＳに属するものであるとすると、次に、重量区
分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画として集合区画
６〜９のいずれかが用いられているかを記憶手段３７の
記憶により確認し、例えば集合区画６が重量区分ＭＳに
属する鶏卵４のための集合区画として用いられている場
合には、比較検査手段３９の現在の比較結果から、集合
区画６に現在集合されている鶏卵４の個数が包装単位
数、すなわち例えば１０個に達しているかどうかを確認
し、１０個に達していない場合には、重量区分ＭＳに属
するものとされた鶏卵４を集合区画６に集合させるべき
ものと決定すると共に、計算手段３６における集合区画
６に現在集合されているものとする鶏卵４の個数を一つ
増加する。
装置１では、鶏卵４が卵搬入ベルトコンベア３から次々
に重量検出手段５に供給され、重量検出手段５のベルト
コンベア２１により搬送されている間に重量検出器２２
によってその重量が検出される。重量が検出された鶏卵
４に対して、当該鶏卵４が各重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、
Ｍ、Ｌ、２Ｌ及び規格外のうちいずれの重量区分に属す
るかが決定手段３８において決定され、例えばこれが重
量区分ＭＳに属するものであるとすると、次に、重量区
分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画として集合区画
６〜９のいずれかが用いられているかを記憶手段３７の
記憶により確認し、例えば集合区画６が重量区分ＭＳに
属する鶏卵４のための集合区画として用いられている場
合には、比較検査手段３９の現在の比較結果から、集合
区画６に現在集合されている鶏卵４の個数が包装単位
数、すなわち例えば１０個に達しているかどうかを確認
し、１０個に達していない場合には、重量区分ＭＳに属
するものとされた鶏卵４を集合区画６に集合させるべき
ものと決定すると共に、計算手段３６における集合区画
６に現在集合されているものとする鶏卵４の個数を一つ
増加する。
【００２６】上記において、比較検査手段３９の現在の
比較結果から集合区画６に現在集合されている鶏卵４の
個数が１０個に達している場合には、集合区画６以外の
集合区画のいずれかが重量区分ＭＳに属する鶏卵４のた
めの集合区画として用いられているかを記憶手段３７の
記憶により確認し、集合区画６以外の集合区画が重量区
分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画として用いられ
ている場合には、比較検査手段３９の現在の比較結果か
ら、集合区画６以外の集合区画に現在集合されている鶏
卵４の個数が包装単位数、すなわち例えば１０個に達し
ているかどうかを確認し、１０個に達していない場合に
は、重量区分ＭＳに属するものとされた鶏卵４を集合区
画６以外の当該集合区画に集合させるべきものと決定す
ると共に、計算手段３６における当該集合区画に現在集
合されているものとする鶏卵４の個数を一つ増加する。
なお、重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画と
して複数の集合区画が用いられている場合には、適宜に
予め設定された優先順位に基づいて、上記の比較検査手
段３９における確認を行う。
比較結果から集合区画６に現在集合されている鶏卵４の
個数が１０個に達している場合には、集合区画６以外の
集合区画のいずれかが重量区分ＭＳに属する鶏卵４のた
めの集合区画として用いられているかを記憶手段３７の
記憶により確認し、集合区画６以外の集合区画が重量区
分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画として用いられ
ている場合には、比較検査手段３９の現在の比較結果か
ら、集合区画６以外の集合区画に現在集合されている鶏
卵４の個数が包装単位数、すなわち例えば１０個に達し
ているかどうかを確認し、１０個に達していない場合に
は、重量区分ＭＳに属するものとされた鶏卵４を集合区
画６以外の当該集合区画に集合させるべきものと決定す
ると共に、計算手段３６における当該集合区画に現在集
合されているものとする鶏卵４の個数を一つ増加する。
なお、重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画と
して複数の集合区画が用いられている場合には、適宜に
予め設定された優先順位に基づいて、上記の比較検査手
段３９における確認を行う。
【００２７】また上記において、集合区画６〜９のいず
れもが重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画と
して用いられていない場合又は比較検査手段３９の現在
の比較結果から重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集
合区画として用いられている全ての集合区画において、
これらに現在集合されている鶏卵４の個数が全て１０個
に達している場合には、記憶手段３７の記憶から、集合
区画６〜９のいずれか一つが、いずれの重量区分に対し
ても用いられていないかを、換言すれば、集合区画６〜
９のいずれか一つが空であるか否かを確認し、空の集合
区画がある場合には、当該空の集合区画に重量区分ＭＳ
に属する鶏卵４を集合させるべきものとして決定し、同
じく計算手段３６における当該空の集合区画に現在集合
されているものとする鶏卵４の個数を一つ増加すると共
に、記憶手段３７に当該空の集合区画が重量区分ＭＳに
属する鶏卵４の集合区画として用いられたことを記憶す
る。なお、空の集合区画が複数ある場合には、適宜に予
め設定された優先順位に基づいて、鶏卵４を集合させる
べき集合区画を決定する。
れもが重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画と
して用いられていない場合又は比較検査手段３９の現在
の比較結果から重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集
合区画として用いられている全ての集合区画において、
これらに現在集合されている鶏卵４の個数が全て１０個
に達している場合には、記憶手段３７の記憶から、集合
区画６〜９のいずれか一つが、いずれの重量区分に対し
ても用いられていないかを、換言すれば、集合区画６〜
９のいずれか一つが空であるか否かを確認し、空の集合
区画がある場合には、当該空の集合区画に重量区分ＭＳ
に属する鶏卵４を集合させるべきものとして決定し、同
じく計算手段３６における当該空の集合区画に現在集合
されているものとする鶏卵４の個数を一つ増加すると共
に、記憶手段３７に当該空の集合区画が重量区分ＭＳに
属する鶏卵４の集合区画として用いられたことを記憶す
る。なお、空の集合区画が複数ある場合には、適宜に予
め設定された優先順位に基づいて、鶏卵４を集合させる
べき集合区画を決定する。
【００２８】このようにして集合区画６、集合区画６以
外の他の集合区画であって集合区画６に集合された重量
区分ＭＳと同一の重量区分の鶏卵４が集合されている集
合区画又は集合区画６以外の空の集合区画に集合させる
べきとして決定された鶏卵４がベルトコンベア３５によ
りＡ方向に搬送されて、走行量検出器５５からの走行量
により、集合ベルトコンベア３１又はこれと同一の重量
区分ＭＳの鶏卵４が集合されている集合ベルトコンベア
又は空の集合ベルトコンベアの上流端に到来したことが
検知されると、当該集合ベルトコンベアの上流端の振り
分けゲートが作動され、重量区分ＭＳに属する鶏卵４が
当該集合ベルトコンベアに導入されて、排出ゲートに向
かって搬送されて、集合区画６、集合区画６以外の他の
集合区画であって集合区画６に集合された重量区分ＭＳ
と同一の重量区分の鶏卵４が集合されている集合区画又
は空の集合区画に集合される。以上のようにして、例え
ば集合区画６には重量区分ＭＳに属する鶏卵４が、集合
区画７には重量区分Ｓに属する鶏卵４が、集合区画８に
は重量区分Ｌに属する鶏卵４が、集合区画９には重量区
分Ｍに属する鶏卵４がそれぞれ順次集合される。
外の他の集合区画であって集合区画６に集合された重量
区分ＭＳと同一の重量区分の鶏卵４が集合されている集
合区画又は集合区画６以外の空の集合区画に集合させる
べきとして決定された鶏卵４がベルトコンベア３５によ
りＡ方向に搬送されて、走行量検出器５５からの走行量
により、集合ベルトコンベア３１又はこれと同一の重量
区分ＭＳの鶏卵４が集合されている集合ベルトコンベア
又は空の集合ベルトコンベアの上流端に到来したことが
検知されると、当該集合ベルトコンベアの上流端の振り
分けゲートが作動され、重量区分ＭＳに属する鶏卵４が
当該集合ベルトコンベアに導入されて、排出ゲートに向
かって搬送されて、集合区画６、集合区画６以外の他の
集合区画であって集合区画６に集合された重量区分ＭＳ
と同一の重量区分の鶏卵４が集合されている集合区画又
は空の集合区画に集合される。以上のようにして、例え
ば集合区画６には重量区分ＭＳに属する鶏卵４が、集合
区画７には重量区分Ｓに属する鶏卵４が、集合区画８に
は重量区分Ｌに属する鶏卵４が、集合区画９には重量区
分Ｍに属する鶏卵４がそれぞれ順次集合される。
【００２９】以上のように、集合個数が包装単位数、す
なわち１０個に達している集合区画に集合された鶏卵４
と同一重量区分に属するものであるとされた鶏卵４に対
しては、当該１０個に達している集合区画に集合させる
べきものとして決定されず、他の集合区画への集合が検
討され、上記の条件に合致する集合区画が存在する場合
には、そこに収容すべきものとして決定されるが、この
ような場合には、複数の集合区画に同一重量区分に属す
る鶏卵４が集合される。また、１０個に達しているが、
ゲート６１〜６４において当該１０個に達している集合
区画のゲートが開かれ、当該集合区画の鶏卵４がベルト
コンベア８８に移されている間の場合には、当該集合区
画を、空の集合区画として見做して、同一重量区分をも
含んで新たな重量区分に属する鶏卵４のための集合区画
と決定してもよい。換言すれば、１０個に達している集
合区画の鶏卵４が一包装単位として直ちにベルトコンベ
ア８８に移され、次に供給される鶏卵４と一包装単位と
して混同されないならば、当該集合区画を、空の集合区
画として見做して、同一重量区分をも含んで新たな重量
区分に属する鶏卵４のための集合区画と決定してもよ
い。
なわち１０個に達している集合区画に集合された鶏卵４
と同一重量区分に属するものであるとされた鶏卵４に対
しては、当該１０個に達している集合区画に集合させる
べきものとして決定されず、他の集合区画への集合が検
討され、上記の条件に合致する集合区画が存在する場合
には、そこに収容すべきものとして決定されるが、この
ような場合には、複数の集合区画に同一重量区分に属す
る鶏卵４が集合される。また、１０個に達しているが、
ゲート６１〜６４において当該１０個に達している集合
区画のゲートが開かれ、当該集合区画の鶏卵４がベルト
コンベア８８に移されている間の場合には、当該集合区
画を、空の集合区画として見做して、同一重量区分をも
含んで新たな重量区分に属する鶏卵４のための集合区画
と決定してもよい。換言すれば、１０個に達している集
合区画の鶏卵４が一包装単位として直ちにベルトコンベ
ア８８に移され、次に供給される鶏卵４と一包装単位と
して混同されないならば、当該集合区画を、空の集合区
画として見做して、同一重量区分をも含んで新たな重量
区分に属する鶏卵４のための集合区画と決定してもよ
い。
【００３０】また、集合区画６〜９のいずれもが重量区
分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画として用いられ
ていない場合であって、かつ集合区画６〜９のいずれも
が空でない場合又は比較検査手段３９の現在の比較結果
から重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画とし
て用いられている全ての集合区画において、これらに現
在集合されている鶏卵４の個数が全て１０個に達してい
る場合であって、かつ集合区画６〜９のいずれもが空で
ない場合には、例えばモータ５６の作動を停止させて、
ベルトコンベア３及び２１による鶏卵４の搬送を一時停
止すると共に、警報を発し、当該集合できない鶏卵４を
作業員によりベルトコンベア２１から除去させる。な
お、前者のような事態は、選別、集合して包装する鶏卵
４の週齢が同一であると、ほとんど生じなく、後者のよ
うな事態もまた、後述する排出ゲート６１〜６４による
包装単位数に達した鶏卵４の集合区画６〜７からの排出
が適宜迅速になされると、ほとんど生じなく、いずれの
場合も、作業員による鶏卵４のベルトコンベア２１から
の除去はほとんど生じない。また、後者のような事態で
は、ベルトコンベア３及び２１による鶏卵４の搬送を一
時停止させ、排出ゲート６１〜６４による包装単位数に
達した鶏卵４の集合区画６〜９からの自動排出がなされ
た後、再びベルトコンベア３及び２１を作動させるよう
にすることにより、作業員による鶏卵４の除去は必要と
しなくなる。
分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画として用いられ
ていない場合であって、かつ集合区画６〜９のいずれも
が空でない場合又は比較検査手段３９の現在の比較結果
から重量区分ＭＳに属する鶏卵４のための集合区画とし
て用いられている全ての集合区画において、これらに現
在集合されている鶏卵４の個数が全て１０個に達してい
る場合であって、かつ集合区画６〜９のいずれもが空で
ない場合には、例えばモータ５６の作動を停止させて、
ベルトコンベア３及び２１による鶏卵４の搬送を一時停
止すると共に、警報を発し、当該集合できない鶏卵４を
作業員によりベルトコンベア２１から除去させる。な
お、前者のような事態は、選別、集合して包装する鶏卵
４の週齢が同一であると、ほとんど生じなく、後者のよ
うな事態もまた、後述する排出ゲート６１〜６４による
包装単位数に達した鶏卵４の集合区画６〜７からの排出
が適宜迅速になされると、ほとんど生じなく、いずれの
場合も、作業員による鶏卵４のベルトコンベア２１から
の除去はほとんど生じない。また、後者のような事態で
は、ベルトコンベア３及び２１による鶏卵４の搬送を一
時停止させ、排出ゲート６１〜６４による包装単位数に
達した鶏卵４の集合区画６〜９からの自動排出がなされ
た後、再びベルトコンベア３及び２１を作動させるよう
にすることにより、作業員による鶏卵４の除去は必要と
しなくなる。
【００３１】重量区分ＭＳに対する包装単位数である１
０個の鶏卵４が例えば集合区画６に集合されると、比較
検査手段３９によりこれが検出され、この検出により、
排出ゲート６１が開かれ、ベルトコンベア３１により集
合区画６の１０個の鶏卵４は、ベルトコンベア８８に順
次送り出され、ベルトコンベア８８に送り出された１０
個の鶏卵４は、ベルトコンベア８８及び９０を介してゲ
ート９１まで搬送される。集合区画６からの１０個の鶏
卵４の排出は検出器８１によって検出され、この検出に
より計算手段３６の計算値が零にされると共に、再び排
出ゲート６１が閉じられ、集合区画６が空の集合区画と
して記憶手段３７に記憶され、次の鶏卵４に対する集合
区画の対象にされる。
０個の鶏卵４が例えば集合区画６に集合されると、比較
検査手段３９によりこれが検出され、この検出により、
排出ゲート６１が開かれ、ベルトコンベア３１により集
合区画６の１０個の鶏卵４は、ベルトコンベア８８に順
次送り出され、ベルトコンベア８８に送り出された１０
個の鶏卵４は、ベルトコンベア８８及び９０を介してゲ
ート９１まで搬送される。集合区画６からの１０個の鶏
卵４の排出は検出器８１によって検出され、この検出に
より計算手段３６の計算値が零にされると共に、再び排
出ゲート６１が閉じられ、集合区画６が空の集合区画と
して記憶手段３７に記憶され、次の鶏卵４に対する集合
区画の対象にされる。
【００３２】１０個の鶏卵４がベルトコンベア９０によ
りＤ方向に搬送されてゲート９１により一列に配列され
て停止されると、持ち上げ装置９４は、一列に配列され
て停止された１０個の鶏卵４のうち、まず、５個の鶏卵
４をアーム９９により吸引してこれを包装容器１１の一
方の収容座に入れる。その後、ゲート９１が下降され、
保護具２のみがＤ方向に搬送されて排出され、５個の保
護具２の排出が検出器９３により検出されると、ゲート
９１は再び上昇される。そして前記と同様にして、残り
の５個の鶏卵４が持ち上げ装置９４により持ち上げられ
て包装容器１１の残りの収容座に入れられる一方、鶏卵
４が除去された残りの５個の保護具２がベルトコンベア
９０から排出される。合計１０個の鶏卵４が包装容器１
１に収容されると、ベルトコンベア９５が作動され、当
該包装容器１１はＥ方向に搬送されて排出される。そし
て排出後、新たに空の包装容器１１がベルトコンベア９
５上に自動的にまたは人手により載置される。この一包
装動作が終了すると、再び包装単位数である１０個の鶏
卵４が集合された集合区画の排出ゲートが開かれ、次の
包装動作が繰り返される。なお、包装容器１１に収容さ
れた鶏卵４がいずれの重量区分に属するものであるかを
識別し得るように、包装容器１１にその旨が表示された
ラベル等が選別、集合手段１０の制御装置４０の指示の
下に自動的に又は人手により挿入又は貼付される。ま
た、包装手段１２を動作させるために、独立の制御装置
を設けても、或いは選別、集合手段１０の制御装置４０
を用いてもよい。
りＤ方向に搬送されてゲート９１により一列に配列され
て停止されると、持ち上げ装置９４は、一列に配列され
て停止された１０個の鶏卵４のうち、まず、５個の鶏卵
４をアーム９９により吸引してこれを包装容器１１の一
方の収容座に入れる。その後、ゲート９１が下降され、
保護具２のみがＤ方向に搬送されて排出され、５個の保
護具２の排出が検出器９３により検出されると、ゲート
９１は再び上昇される。そして前記と同様にして、残り
の５個の鶏卵４が持ち上げ装置９４により持ち上げられ
て包装容器１１の残りの収容座に入れられる一方、鶏卵
４が除去された残りの５個の保護具２がベルトコンベア
９０から排出される。合計１０個の鶏卵４が包装容器１
１に収容されると、ベルトコンベア９５が作動され、当
該包装容器１１はＥ方向に搬送されて排出される。そし
て排出後、新たに空の包装容器１１がベルトコンベア９
５上に自動的にまたは人手により載置される。この一包
装動作が終了すると、再び包装単位数である１０個の鶏
卵４が集合された集合区画の排出ゲートが開かれ、次の
包装動作が繰り返される。なお、包装容器１１に収容さ
れた鶏卵４がいずれの重量区分に属するものであるかを
識別し得るように、包装容器１１にその旨が表示された
ラベル等が選別、集合手段１０の制御装置４０の指示の
下に自動的に又は人手により挿入又は貼付される。ま
た、包装手段１２を動作させるために、独立の制御装置
を設けても、或いは選別、集合手段１０の制御装置４０
を用いてもよい。
【００３３】上記例では、全ての重量区分に対しての包
装単位数が同一であるとして説明したが、本発明はこれ
に限定されず、重量区分に対しての包装単位数がそれぞ
れ異なる、換言すれば、性状区分、等級又は分類に対し
ての包装単位数がそれぞれ異なるものであってもよく、
この場合には、包装容器１１（又は包装箱、包装袋等の
包装体であってもよい）等をそれに対応したものを用い
ればよい。更に、上記の選別、集合装置１では、自動の
包装手段１２を設けて構成したが、包装手段１２を省い
て、集合区画６〜９のそれぞれに、当該集合区画６〜９
に特定の性状区分に係る包装単位数の鶏卵４が集合され
たことを示すランプ等の表示器を設け、これを確認する
作業員によるスイッチ操作によりゲート６１〜６４を開
閉して、包装単位数の鶏卵４を集合区画から取りだし、
作業員により特定の性状区分に係る包装箱等に手動で包
装するようにしてもよい。
装単位数が同一であるとして説明したが、本発明はこれ
に限定されず、重量区分に対しての包装単位数がそれぞ
れ異なる、換言すれば、性状区分、等級又は分類に対し
ての包装単位数がそれぞれ異なるものであってもよく、
この場合には、包装容器１１（又は包装箱、包装袋等の
包装体であってもよい）等をそれに対応したものを用い
ればよい。更に、上記の選別、集合装置１では、自動の
包装手段１２を設けて構成したが、包装手段１２を省い
て、集合区画６〜９のそれぞれに、当該集合区画６〜９
に特定の性状区分に係る包装単位数の鶏卵４が集合され
たことを示すランプ等の表示器を設け、これを確認する
作業員によるスイッチ操作によりゲート６１〜６４を開
閉して、包装単位数の鶏卵４を集合区画から取りだし、
作業員により特定の性状区分に係る包装箱等に手動で包
装するようにしてもよい。
【００３４】また上記では、性状区分数に対して集合区
画数を少なくしたが、これに対して、性状区分数と集合
区画数とを同一してもよく、また、集合区画数を少なく
とも３以上設け、性状区分数を、２以上であって、集合
区画数よりも少なくしても、更には、性状区分数を集合
区画数よりも多く設けてもよい。
画数を少なくしたが、これに対して、性状区分数と集合
区画数とを同一してもよく、また、集合区画数を少なく
とも３以上設け、性状区分数を、２以上であって、集合
区画数よりも少なくしても、更には、性状区分数を集合
区画数よりも多く設けてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、性状区分
数、等級数又は分類数よりも少なくとも一つ多い集合区
画を必ずしも要せず、最小二つの集合区画により選別、
集合を行うことができ、占有スペースを満足できる程度
まで減少し得る。
数、等級数又は分類数よりも少なくとも一つ多い集合区
画を必ずしも要せず、最小二つの集合区画により選別、
集合を行うことができ、占有スペースを満足できる程度
まで減少し得る。
【図１】本発明の好ましい一実施例の説明図である。
【図２】図１に示す実施例のおける鶏卵を収容した保護
具の詳細図である。
具の詳細図である。
【図３】図１に示す実施例における制御電気回路のブロ
ック図である。
ック図である。
１ 鶏卵の選別、集合装置 ２ 容器 ４ 鶏卵 ５ 重量検出手段 ６、７、８、９ 集合区画 １０ 選別、集合手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01K 43/00 B07C 5/36
Claims (26)
- 【請求項１】 供給される鶏卵等の被集合物の性状を検
出する性状検出手段と、被集合物を集合させる複数の集
合区画と、性状検出手段により検出された被集合物の性
状から被集合物に対する予め設定された性状区分を決定
し、この決定した性状区分に従って被集合物を性状区分
毎に選別して集合区画に集合させる選別、集合手段とを
具備しており、選別、集合手段は、任意の一の集合区画
には、一の性状区分に属する被集合物を、当該性状区分
に対応して予め設定された包装単位数の整数倍となるま
で集合させるようにし、当該一の性状区分に属する被集
合物が任意の一の集合区画に包装単位数の整数倍となる
まで集合された場合には、その後の一の性状区分に属す
る被集合物を、既に当該一の性状区分に属する被集合物
を集合させるものと決定されているが未だ包装単位数の
整数倍となるまで集合されていない他の一の集合区画又
はこの他の一の集合区画が存在しない場合には空の他の
一の集合区画に包装単位数の整数倍となるまで集合させ
るようになっており、包装単位数の整数倍となるまで一
の集合区画に集合された被集合物は、当該一の集合区画
から包装単位数毎に取り出されるようになっている鶏卵
等の選別、集合装置。 - 【請求項２】 性状検出手段は、被集合物の重量を検出
する重量検出器を具備しており、選別、集合手段は、重
量検出器により検出された重量から性状区分を決定する
請求項１に記載の鶏卵等の選別、集合装置。 - 【請求項３】 性状検出手段は、被集合物の大きさを検
出する大きさ検出器を具備しており、選別、集合手段
は、大きさ検出器により検出された大きさから性状区分
を決定する請求項１又は２に記載の鶏卵等の選別、集合
装置。 - 【請求項４】 性状検出手段は、被集合物の形状を検出
する形状検出器を具備しており、選別、集合手段は、形
状検出器により検出された形状から性状区分を決定する
請求項１から３のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、
集合装置。 - 【請求項５】 性状検出手段は、被集合物の色合いを検
出する色合い検出器を具備しており、選別、集合手段
は、色合い検出器により検出された色合いから性状区分
を決定する請求項１から４のいずれか一項に記載の鶏卵
等の選別、集合装置。 - 【請求項６】 性状区分数は集合区画数と同一である請
求項１から５のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、集
合装置。 - 【請求項７】 集合区画数は少なくとも３以上であっ
て、性状区分数は、２以上であって、集合区画数よりも
少ない請求項１から５のいずれか一項に記載の鶏卵等の
選別、集合装置。 - 【請求項８】 性状区分数は集合区画数よりも多い請求
項１から５のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、集合
装置。 - 【請求項９】 供給される鶏卵等の被集合物の複数の性
状を検出する性状検出手段と、被集合物を集合させる複
数の集合区画と、性状検出手段により検出された被集合
物の各性状から当該被集合物に対する予め設定された等
級を決定し、この決定した等級に従って被集合物を等級
毎に選別して集合区画に集合させる選別、集合手段とを
具備しており、選別、集合手段は、任意の一の集合区画
には、一の等級に属する被集合物を、当該等級に対応し
て予め設定された包装単位数の整数倍となるまで集合さ
せるようにし、当該一の等級に属する被集合物が任意の
一の集合区画に包装単位数の整数倍となるまで集合され
た場合には、その後の一の等級に属する被集合物を、既
に当該一の等級に属する被集合物を集合させるものと決
定されているが未だ包装単位数の整数倍となるまで集合
されていない他の一の集合区画又はこの他の一の集合区
画が存在しない場合には空の他の一の集合区画に包装単
位数の整数倍となるまで集合させるようになっており、
包装単位数の整数倍となるまで一の集合区画に集合され
た被集合物は、当該一の集合区画から包装単位数毎に取
り出されるようになっている鶏卵等の選別、集合装置 - 【請求項１０】 性状検出手段は、被集合物の重量を検
出する重量検出器を具備しており、選別、集合手段は、
重量検出器により検出された重量から等級を決定する請
求項９に記載の鶏卵等の選別、集合装置。 - 【請求項１１】 性状検出手段は、被集合物の大きさを
検出する大きさ検出器を具備しており、選別、集合手段
は、大きさ検出器により検出された大きさから等級を決
定する請求項９又は１０に記載の鶏卵等の選別、集合装
置。 - 【請求項１２】 性状検出手段は、被集合物の形状を検
出する形状検出器を具備しており、選別、集合手段は、
形状検出器により検出された形状から等級を決定する請
求項９から１１のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、
集合装置。 - 【請求項１３】 性状検出手段は、被集合物の色合いを
検出する色合い検出器を具備しており、選別、集合手段
は、色合い検出器により検出された色合いから等級を決
定する請求項９から１２のいずれか一項に記載の鶏卵等
の選別、集合装置。 - 【請求項１４】 等級数は集合区画数と同一である請求
項９から１３のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、集
合装置。 - 【請求項１５】 集合区画数は少なくとも３以上であっ
て、等級数は２以上であって、集合区画数よりも少ない
請求項９から１３のいずれか一項に記載の鶏卵等の選
別、集合装置。 - 【請求項１６】 等級数は集合区画数よりも多い請求項
９から１３のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、集合
装置。 - 【請求項１７】 供給される鶏卵等の被集合物の複数の
性状を検出する性状検出手段と、被集合物を集合させる
複数の集合区画と、性状検出手段により検出された被集
合物の各性状から当該被集合物に対する予め設定された
分類を決定し、この決定した分類に従って被集合物を分
類毎に選別して集合区画に集合させる選別、集合手段と
を具備しており、選別、集合手段は、任意の一の集合区
画には、一の分類に属する被集合物を、当該分類に対応
して予め設定された包装単位数の整数倍となるまで集合
させるようにし、当該一の分類に属する被集合物が任意
の一の集合区画に包装単位数の整数倍となるまで集合さ
れた場合には、その後の一の分類に属する被集合物を、
既に当該一の分類に属する被集合物を集合させるものと
決定されているが未だ包装単位数の整数倍となるまで集
合されていない他の一の集合区画又はこの他の一の集合
区画が存在しない場合には空の他の一の集合区画に包装
単位数の整数倍となるまで集合させるようになってお
り、包装単位数の整数倍となるまで一の集合区画に集合
された被集合物は、当該一の集合区画から包装単位数毎
に取り出されるようになっている鶏卵等の選別、集合装
置。 - 【請求項１８】 性状検出手段は、被集合物の重量を検
出する重量検出器を具備しており、選別、集合手段は、
重量検出器により検出された重量から分類を決定する請
求項１７に記載の鶏卵等の選別、集合装置。 - 【請求項１９】 性状検出手段は、被集合物の大きさを
検出する大きさ検出器を具備しており、選別、集合手段
は、大きさ検出器により検出された大きさから分類を決
定する請求項１７又は１８に記載の鶏卵等の選別、集合
装置。 - 【請求項２０】 性状検出手段は、被集合物の形状を検
出する形状検出器を具備しており、選別、集合手段は、
形状検出器により検出された形状から分類を決定する請
求項１７から１９のいずれか一項に記載の鶏卵等の選
別、集合装置。 - 【請求項２１】 性状検出手段は、被集合物の色合いを
検出する色合い検出器を具備しており、選別、集合手段
は、色合い検出器により検出された色合いから分類を決
定する請求項１７から２０のいずれか一項に記載の鶏卵
等の選別、集合装置。 - 【請求項２２】 分類数は集合区画数と同一である請求
項１７から２１のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、
集合装置。 - 【請求項２３】 集合区画は少なくとも３以上であっ
て、分類数は２以上であって、集合区画数よりも少ない
請求項１７から２１のいずれか一項に記載の鶏卵等の選
別、集合装置。 - 【請求項２４】 分類数は集合区画数よりも多い請求項
１７から２１のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、集
合装置。 - 【請求項２５】 被集合物は、果実又は鶏卵である請求
項１から２４のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別、集
合装置。 - 【請求項２６】 選別、集合手段は、各集合区画に現在
集合されている被集合物の個数を計算する計算手段と、
各性状区分の範囲並びに各性状区分に対しての包装単位
数が予め設定されて記憶された記憶手段と、記憶手段に
記憶された各性状区分の範囲に基づいて、各被集合物に
ついての性状検出手段からの性状により、当該検出され
た各鶏卵が性状区分のいずれの性状区分に属するかを決
定する決定手段と、計算手段で計算された各集合区画の
鶏卵の個数と、対応の各集合区画おいて集合されている
鶏卵の性状区分に対しての記憶手段に予め記憶された包
装単位数とを比較し、集合区画のそれぞれに現在集合さ
れている被集合物の個数が当該包装単位数に達している
か否かを検査する比較検査手段とを具備している請求項
１に記載の鶏卵等の選別、集合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07198079A JP3075146B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 鶏卵等の選別、集合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07198079A JP3075146B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 鶏卵等の選別、集合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923779A JPH0923779A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3075146B2 true JP3075146B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=16385174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07198079A Expired - Fee Related JP3075146B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 鶏卵等の選別、集合装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075146B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107494328B (zh) * | 2017-07-25 | 2020-10-30 | 福州鑫洋机械制造有限公司 | 一种针对笼式养殖的自动收蛋设备 |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP07198079A patent/JP3075146B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0923779A (ja) | 1997-01-28 |
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