JP4353763B2 - Automatic operation type man conveyor - Google Patents
Automatic operation type man conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP4353763B2 JP4353763B2 JP2003352490A JP2003352490A JP4353763B2 JP 4353763 B2 JP4353763 B2 JP 4353763B2 JP 2003352490 A JP2003352490 A JP 2003352490A JP 2003352490 A JP2003352490 A JP 2003352490A JP 4353763 B2 JP4353763 B2 JP 4353763B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger
- entrance
- man conveyor
- primary
- passenger detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 240
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
本発明は、乗客を運ぶためのマンコンベアに係り、特にセンサにより乗客の有無を検出して自動運転を行う自動運転方式マンコンベアに関する。 The present invention relates to a man conveyor for carrying passengers, and more particularly to an automatic operation type man conveyor for detecting the presence or absence of passengers by a sensor and performing automatic operation.
従来、ビルなどに設置されたマンコンベアとして、センサにより乗客の有無を検出して自動運転を行う自動運転方式のマンコンベアが知られている。この自動運転方式のマンコンベアでは、通常、乗降口などに設置された光電ポール（支柱）にセンサを設けておき、このセンサにて乗客が検出されないときには運転を停止した状態で待機し、センサにより乗客が検出されると定格速度で運転するように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a man conveyor installed in a building or the like, an automatic operation type man conveyor that performs automatic operation by detecting the presence or absence of a passenger with a sensor is known. In this automatic operation type man conveyor, usually a sensor is provided on a photoelectric pole (post) installed at the entrance / exit, etc., and when no passenger is detected by this sensor, the operation is stopped and the sensor is stopped. When a passenger is detected, it is configured to drive at the rated speed.
しかしながら、この種のマンコンベアでは、乗降口に光電ポールの設置を必要とするため、その設置スペースを確保しなければならず、場所によっては対応できなかったり、また、意匠的な問題などがあった。 However, this type of man conveyor requires the installation of photoelectric poles at the entrance / exit, so it is necessary to secure the installation space, which cannot be handled depending on the location, and there are design problems. It was.
そこで、近年、光電ポールをなくしたポールレス型の自動運転方式マンコンベアが提供され、現在、普及に向けて様々な技術改良が試みられている状況にある（特許文献１、２参照）。このポールレス型の自動運転エスカレータは、一般的には、乗客検出用のセンサをマンコンベアの内デッキや正面スカート内に内蔵することにより、従来の光電ポールのセンサと同等に乗客の検出を行い、乗客が検出されると定格速度で運転するといった構成になっている。
上述したように、通常の停止形自動運転方式のマンコンベアでは、センサ用のポールの設置場所が必要であり、その設置場所のない建物などには適用することはできなかった。このため、ポールレス型の自動運転方式マンコンベアを用いる機会が非常に多くなって来た。 As described above, an ordinary stop-type automatic operation type man conveyor requires an installation place for a sensor pole, and cannot be applied to a building or the like without the installation place. For this reason, the opportunity to use a poleless type automatic operation type man conveyor has increased.
しかしながら、上記特許文献１、２などで知られているポールレス型の自動運転方式のマンコンベアでは、乗降口の両側の内デッキなどに１組のセンサだけを設けて乗客を検出している。このため、その検出範囲が乗客の進入方向に向けて広がり過ぎてしまい、マンコンベアを利用しない人が近くを通過しただけで、センサが反応してしまい、不要な運転が生じるなどの問題があった。また、複数台のマンコンベアが並列設置されている場合には、隣合うセンサが相互干渉して誤動作が起きることもあった。 However, in the poleless type automatic operation type man conveyor known from Patent Documents 1 and 2, etc., only one set of sensors is provided on the inner decks on both sides of the entrance and exit to detect passengers. For this reason, there is a problem that the detection range is excessively widened in the direction of the passenger's approach, and a person who does not use the man conveyor just passes nearby, causing the sensor to react and causing unnecessary operation. It was. In addition, when a plurality of man conveyors are installed in parallel, adjacent sensors may interfere with each other to cause a malfunction.
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、マンコンベアを利用する人だけをセンサにより正確に検出して自動運転を行うことができる自動運転方式マンコンベアを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide an automatic operation type man conveyor that can automatically detect only a person using the man conveyor by a sensor and perform automatic operation. .
（１） 本発明の自動運転方式マンコンベアは、乗客が乗降可能な複数のステップと、これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた乗客検出手段と、この乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段とを具備し、上記乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとからなり、上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置され、上記所定の距離は、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定められていることを特徴とする。 (1) The automatic operation system man conveyor according to the present invention is provided near a plurality of steps on which passengers can get on and off, a pair of railings provided on both sides of these steps, and the entrances and exits of these pair of railings, The width direction of the detection range is substantially the same as the interval width of the pair of balustrades, and the passenger detection means whose longitudinal direction is set within a predetermined distance from the entrance / exit, and the passenger detection operation by the passenger detection means Accordingly, the passenger detection means is installed on the outer deck near the entrance of the pair of balustrades with the sensor output surface facing the traveling direction of the passenger. The first sensor and the second sensor installed on the inner deck near the entrance of the pair of balustrades with the sensor output surface facing inward by a predetermined angle with respect to the passenger entry direction, The second sensor It is installed so that the detection range crosses from the inner deck near the entrance of the pair of balustrades in the direction of the passenger's entrance, and the predetermined distance is the distance of the comb disposed at the feeding / retracting port of each step It is defined within a range of 1.7 to 1.9 m from the tip .
このような構成によれば、幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲内で乗客の有無を検出することで、マンコンベアの側面側を通行する人の検出をなくすことができ、また、正面からの人に対してもマンコンベアを利用する人以外の検出をなくして自動運転を行うことができる。 According to such a configuration, by detecting the presence or absence of passengers within the minimum necessary detection range that regulates the width direction and the longitudinal direction, it is possible to eliminate detection of people passing on the side of the man conveyor, Further, automatic operation can be performed with respect to a person from the front without detecting anyone other than the person using the man conveyor.
この場合、上記所定の距離として、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定めておくことで、マンコンベアを利用する人だけを正確に検出することができる。 In this case, by setting the predetermined distance within a range of 1.7 to 1.9 m from the tip of the comb disposed at the feeding / retracting port of each step, only those who use the man conveyor Can be accurately detected.
また、上記乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとから構成される。このように、第１のセンサと第２のセンサを用いて、幅方向と長手方向の検出範囲を規制することにより、マンコンベアを利用する人だけを正確に検出することができる。 The passenger detection means includes a first sensor installed on an outer deck near the entrance of the pair of balustrades, with a sensor output surface facing the traveling direction of the passenger, and an inside of the vicinity of the entrance of the pair of balustrades. The deck is configured with a second sensor installed with a sensor output surface facing inward by a predetermined angle with respect to the passenger entry direction. Thus, by restricting the detection range in the width direction and the longitudinal direction using the first sensor and the second sensor, only the person using the man conveyor can be detected accurately.
また、上記第１および第２のセンサは、高さ方向の検出範囲が上記乗降口から離れるに従って床面から高くなるように設置されていることを特徴とする。これにより、乗降口に進入してくる乗客を確実に検出することができるようになる。 The first and second sensors are installed such that a detection range in the height direction becomes higher from the floor as the distance from the entrance / exit is increased. This makes it possible to reliably detect a passenger entering the entrance / exit.
また、上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置されていることを特徴とする。これにより、乗降口の正面にいる乗客を確実に検出することができるようになる。 In addition, the second sensor is installed so as to cross the detection range from the inner deck near the entrance of the pair of balustrades in the direction in which the passenger enters. This makes it possible to reliably detect passengers in front of the entrance.
また、上記第１および第２のセンサは、隣接する他のマンコンベアに設けられた乗客検出用のセンサの検出範囲と相互干渉しないように設置されていることを特徴とする。これにより、複数台のマンコンベアが並設された場合に、隣接するマンコンベアに設けられた乗客検出用のセンサの検出範囲が相互干渉することを防いで誤動作をなくすことができる。 Further, the first and second sensors are installed so as not to interfere with a detection range of a passenger detection sensor provided on another adjacent man conveyor. Thereby, when a plurality of man conveyors are arranged side by side, it is possible to prevent the detection ranges of the passenger detection sensors provided in the adjacent man conveyors from interfering with each other, thereby eliminating malfunctions.
（２） 本発明の自動運転方式マンコンベアは、乗客が乗降可能な複数のステップと、これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた１次乗客検出手段と、上記一対の欄干の上記各ステップの踏切位置の手前に設けられた２次乗客検出手段と、上記１次乗客検出手段および上記第２次乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段とを具備し、上記１次乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとからなり、上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置され、上記所定の距離は、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定められていることを特徴とする。 (2) The automatic operation system man conveyor of the present invention is provided near a plurality of steps on which passengers can get on and off, a pair of balustrades provided on both sides of these steps, and an entrance of these pair of balustrades, The primary passenger detection means in which the width direction of the detection range is substantially equal to the interval width of the pair of balustrades, and the longitudinal direction is set within a predetermined distance from the entrance / exit, and each step of the pair of balustrades Secondary passenger detection means provided in front of the railroad crossing position, drive control means for controlling the driving of each step in accordance with the passenger detection operation by the primary passenger detection means and the secondary passenger detection means, The primary passenger detection means includes a first sensor installed on an outer deck near the entrance of the pair of balustrades with the sensor output surface facing the direction of travel of the passenger, and the entrance / exit of the pair of balustrades On the inner deck near the mouth A second sensor installed with the sensor output surface facing inward by a predetermined angle with respect to the passenger entry direction, the second sensor from an inner deck near the entrance of the pair of balustrades It is installed so that the detection range crosses in the direction of passenger entry, and the predetermined distance is within a range of 1.7 to 1.9 m from the tip of the comb disposed at the feeding / retracting port of each step. characterized in that it is defined.
このような構成によれば、１次乗客検出手段により幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲内で乗客の有無を検出することで、マンコンベアの側面側を通行する人の検出をなくすことができ、また、正面からの人に対してもマンコンベアを利用する人以外の検出をなくして自動運転を行うことができる。また、２次乗客検出手段により各ステップの踏切位置の手前で乗客を検出することにより、乗客がマンコンベア（ステップ）に乗ることを確認した上で自動運転を制御することができる。 According to such a configuration, detection of a person passing through the side surface of the man conveyor is detected by detecting the presence or absence of a passenger within the minimum necessary detection range in which the width direction and the longitudinal direction are regulated by the primary passenger detection means. In addition, it is possible to perform automatic operation without detecting any person other than the person using the man conveyor for the person from the front. Further, by detecting the passengers before the railroad crossing position of each step by the secondary passenger detection means, it is possible to control the automatic operation after confirming that the passengers get on the man conveyor (step).
また、上記駆動制御手段は、上記各ステップが停止している状態で、上記１次乗客検出手段によって乗客が検出されたときに上記各ステップの駆動を開始し、続けて、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されるまでの間に規定速度で運転するように上記各ステップの駆動を制御することを特徴とする。 The drive control means starts driving each step when a passenger is detected by the primary passenger detection means in a state where each step is stopped, and then continues to detect the secondary passenger. The driving of each step is controlled so as to drive at a specified speed until a passenger is detected by the means.
このような構成によれば、乗客がマンコンベア（ステップ）に乗るときには既に規定速度で運転されているので、急な加速を防いで乗客を安全に運ぶことができる。 According to such a configuration, when the passenger gets on the man conveyor (step), the passenger is already operating at the specified speed, so that sudden acceleration can be prevented and the passenger can be safely carried.
また、上記駆動制御手段は、上記各ステップが通常運転時よりも低速で運転している状態で、上記１次乗客検出手段によって乗客が検出されたときに上記各ステップの駆動を上記低速で運転している状態よりも大きくし、続けて、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されるまでの間に規定速度で運転するように上記各ステップの駆動を制御することを特徴とする。 Further, the drive control means drives the steps at the low speed when a passenger is detected by the primary passenger detection means in a state where the steps are driven at a lower speed than during normal operation. The driving of each step is controlled so as to drive at a specified speed until the passenger is detected by the secondary passenger detecting means.
このような構成によれば、乗客の検出に伴い、低速運転状態から規定速度で運転されるため、マンコンベアの駆動開始時間を低減することができ、また、常に乗客に対して進行方向を知らしめることができる。 According to such a configuration, as the passenger is detected, the vehicle is operated at a specified speed from the low-speed operation state, so that it is possible to reduce the drive start time of the man conveyor and always know the traveling direction to the passenger. It can be tightened.
また、上記駆動制御手段は、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されてから所定時間経過したときに上記各ステップの駆動を停止することを特徴とする。 Further, the drive control means stops driving at each step when a predetermined time elapses after the passenger is detected by the secondary passenger detection means.
このような構成によれば、上記所定時間とは、一対の乗降口間を移動する時間よりも少し長めに設定されており、この時間が経過後に自動停止することで、無駄な運転をなくすことができる。 According to such a configuration, the predetermined time is set to be slightly longer than the time for moving between the pair of entrances and exits, and by automatically stopping after this time has elapsed, unnecessary driving is eliminated. Can do.
また、上記１次および２次乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗り口と降り口の両方にそれぞれ設けられることを特徴とする。これにより、乗り口と降り口の両方で乗客の有無を検出してマンコンベアの運転を制御することができる。 Further, the primary and secondary passenger detection means are respectively provided at both the entrance and the exit of the pair of balustrades. Thereby, the presence or absence of a passenger can be detected at both the entrance and exit, and the operation of the man conveyor can be controlled.
また、上記駆動制御手段は、上記各ステップが停止している状態で、降り口側の上記１次乗客検出手段によって乗客が検出された場合に上記各ステップの駆動により逆進入防止運転を行い、続けて、降り口側の上記２次乗客検出手段によって乗客が検出された場合に警告を発生することを特徴とする。 Further, the drive control means performs a reverse entry prevention operation by driving each step when a passenger is detected by the primary passenger detection means on the exit side in a state where each step is stopped, Subsequently, a warning is generated when a passenger is detected by the secondary passenger detecting means on the exit side.
このような構成によれば、降り口からの乗り込みに対し、まず、１次乗客検出手段にて乗客を検出することにより逆進入防止運転を行い、さらに、２次乗客検出手段にて乗客を検出した場合には警告を発生することで、乗客が誤って降り口から乗り込むことを防止することができる。 According to such a configuration, when entering from the entrance, first, the primary passenger detection means detects the passenger to perform the reverse approach prevention operation, and further the secondary passenger detection means detects the passenger. In such a case, a warning can be generated to prevent the passenger from getting in from the exit.
また、上記駆動制御手段は、上記乗り口側の１次乗客検出手段が乗客を検知したときに上記各ステップの駆動を開始し、続けて、上記乗り口側の２次乗客検出手段が乗客を検知してから上記降り口側の１次または２次乗客検出手段が乗客を検知した後に上記各ステップの駆動を停止することを特徴とする。 In addition, the drive control means starts driving of each step when the entrance-side primary passenger detection means detects a passenger, and then the entrance-side secondary passenger detection means detects the passenger. After the detection, the primary or secondary passenger detection means on the exit side detects the passenger and then the driving of each step is stopped.
このような構成によれば、乗り口側の２次乗客検出手段が乗客を検知してから所定時間後に運転を停止するよりも、乗客の降りたことを確認した上でより確実に運転を停止制御することができる。 According to such a configuration, it is more reliable to stop driving after confirming that the passenger has got off than to stop driving after a predetermined time after the passenger detection on the entrance side detects the passenger. Can be controlled.
本発明によれば、マンコンベアを利用する人だけをセンサにより正確に検出して自動運転を行うことができる。これにより、不要な動作を低減して、装置寿命を延ばすことができる。また、複数台のマンコンベアが並設された場合に、隣接するマンコンベア間でセンサの検出範囲が相互干渉することを防ぎ、誤動作をなくすことができる。 According to the present invention, it is possible to perform automatic operation by accurately detecting only the person using the man conveyor by the sensor. Thereby, unnecessary operations can be reduced and the life of the apparatus can be extended. Further, when a plurality of man conveyors are arranged side by side, it is possible to prevent the detection ranges of the sensors from interfering with each other between adjacent man conveyors, thereby eliminating malfunctions.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るポールレス自動運転方式のマンコンベアの外観構成を示す斜視図であり、ここでは、傾斜角度を有する所謂「エスカレータ」としての構成が示されている。また、図２はこのマンコンベアを上から見た場合の構成を模式的に示した平面図である。図３はこのマンコンベアを横から見た場合の構成を模式的に示した側面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a manless conveyor of a poleless automatic operation system according to a first embodiment of the present invention. Here, a configuration as a so-called “escalator” having an inclination angle is shown. . FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the man conveyor viewed from above. FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the man conveyor viewed from the side.
図１に示すように、本実施形態におけるマンコンベア１１は、乗客を運ぶための複数のステップ１２と、これらのステップ１２の両側に立設された一対の欄干１３とを備える。各ステップ１２は、例えばアルミダイガストから形成された乗り台であり、上下一対の乗降口間で無端状に連結されている。そして、図示せぬトラスによって所定の傾斜角度を有して支持された状態で乗降口間を循環走行する。
As shown in FIG. 1, the
また、上記一対の欄干１３の下部には、外デッキ（アウターデッキとも呼ばれる）１４と内デッキ（インナーデッキとも呼ばれる）１５が欄干パネル１６を挟み込むようにして両側に配設されている。欄干パネル１６は、例えば透明のガラスやアクリルなどによって形成され、その欄干パネル１６の周縁部には、ゴムなどで周りが覆われた移動手摺り１７が設けられている。この移動手摺り１７は、上記各ステップ１２と同期して移動するように構成されている。
Further, an outer deck (also referred to as an outer deck) 14 and an inner deck (also referred to as an inner deck) 15 are disposed on both sides of the pair of
また、乗降口において、ステップ繰り出し／引き込み口には、ステップ１２と同じ幅を有するコム１８が配設されている。このコム１８は、ステップ繰り出し／引き込み口でステップ１２と接触することにより、ステップ１２に落ちたゴミなどが内部の機械室に入り込まないように阻止するためにある。
Further, at the entrance / exit, a
また、乗降口の手前の床面には、所定の範囲内で乗降板１９が敷設されている。この乗降板１９の表面は、例えば凹凸形状になっているなど、乗客が乗り降りする際に足を滑らせないような工夫がなされている。なお、この乗降板１９の下には図示せぬ機械室がある。メンテナンス時に、作業員がこの乗降板１９を持ち上げて機械室の中に入り込んで作業を行う。
Moreover, the boarding
ここで、図２に示すように、このマンコンベア１１には、自動運転を実現するための乗客検出用のセンサとして、１次乗客検出センサ２１、２２と、２次乗客検出センサ２３が備えられている。
Here, as shown in FIG. 2, the
１次乗客検出センサ２１、２２は、乗降口付近で乗客を検出するためのセンサである。このうちの、一方の１次乗客検出センサ（Ａ）２１は、外デッキ１４の先端の乗降口付近に、そのセンサ出力面を乗客の進入方向に向けて設置されている。図中の２４はこの１次乗客検出センサ（Ａ）２１の検出範囲（詳しくは１次乗客検出センサ（Ａ）２１から照射されるセンサ信号の出力範囲）を示しており、乗降口の両側から２つのセンサ検出範囲２４が略並行な状態で所定の距離まで延びている。
The primary
また、他方の１次乗客検出センサ（Ｂ）２２は、上記１次乗客検出センサ（Ａ）２１とは反対側つまり内デッキ１５の端部の乗降口付近に設けられている。この１次乗客検出センサ（Ｂ）２２は、乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置されている。図中の２５はこの１次乗客検出センサ２２の検出範囲（詳しくは１次乗客検出センサ（Ｂ）２２から照射されるセンサ信号の出力範囲）を示しており、乗降口の両側から乗降板１９の先端部付近で互いに交差して所定の距離まで延びている。
The other primary passenger detection sensor (B) 22 is provided on the side opposite to the primary passenger detection sensor (A) 21, that is, in the vicinity of the entrance / exit of the end of the
これらの１次乗客検出センサ２１、２２は、図中の二点鎖線で示すような検出範囲２６内で乗客の有無を検出する。ここで、これらの１次乗客検出センサ２１、２２によって構成される検出範囲２６の幅方向の長さは、少なくともステップ１２の幅よりも広く、その両側に立設された一対の欄干１３の間隔幅Ｗとほぼ同等である。また、この検出範囲２６の長手方向（乗客の進入方向）の長さは、ステップ繰り出し／引き込み口に設けられたコム１８の先端から所定の距離Ｌの範囲内となっている。上記所定の距離Ｌとは、正面からの乗客を検出するために必要な最低限の距離であり、具体的には１．７〜１．９ｍの範囲内に定められている。
These primary
一方、図３に示すように、１次乗客検出センサ２１、２２の検出範囲２４、２５は、乗降口から離れるに従って床面２０から高くなっている。なお、１次乗客検出センサ２１、２２の設置位置は例えば乗客（標準的な身長）の足下付近であり、これらの１次乗客検出センサ２１、２２の検出範囲２４、２５はそこから徐々に高くなり、最終端では例えば乗客の腰位置くらいになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the detection ranges 24 and 25 of the primary
また、２次乗客検出センサ２３は、各ステップ１２の踏切位置の手前で乗客の有無を検出するためのセンサである。この２次乗客検出センサ２３は、図２に示すように、上記一対の欄干１３の一方の下部に設けられた内デッキ１５のコム１８の近辺に、そのセンサ出力面を他方の欄干１３の内デッキ１５に向けて設置されている。図中２７はこの２次乗客検出センサ２３の検出範囲（詳しくは２次乗客検出センサ２３から照射されるセンサ信号の出力範囲）を示しており、一方の欄干１３から他方の欄干１３に向けて床面から所定の高さを維持して延びている。
Further, the secondary
なお、この２次乗客検出センサ２３の設置位置は、乗降口にてステップ１２に乗る乗客あるいはステップ１２から降りる乗客を確実に検出するべく、例えば乗客（標準的な身長）の足下付近に設置されている。
Incidentally, the installation position of the
これらの１次乗客検出センサ２１、２２、２３としては、例えば送光部と受光部が一体となった反射光検出式センサが使用される。なお、送光部と受光部が分離しているものや、超音波センサなどを使用することでも良く、本発明ではそのセンサの種類に限定されるものではない。
As these primary
このような構成によれば、マンコンベア１１を利用する乗客が乗降口の正面あるいは側面から進入してきた際に、外デッキ１４に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）２１の検出範囲２４と、内デッキ１５に設けられた１次乗客検出センサ（Ｂ）２２の検出範囲２５からなる検出範囲２６内に入った時点で、その乗客の存在が検出されてマンコンベア１１の運転が開始される。
According to such a configuration, when a passenger using the
さらに、その乗客がコム１８の位置から繰り出されるステップ１２に踏み込む手前で、内デッキ１５に設けられた２次乗客検出センサ２３の検出範囲２７を横切ったときに、その乗客の存在が検出されてマンコンベア１１の運転停止のタイミングが計られる。
Furthermore, the presence of the passenger is detected when the passenger crosses the
図４にこのようなマンコンベア１１の運転制御を行う制御装置３１を示す。なお、この制御装置３１は、例えば床面の下の機械室に設けられている。
FIG. 4 shows a
図４に示すように、制御装置３１は、コンピュータからなり、所定のプログラムに基づいてマンコンベア１１の運転制御を行う。この制御装置３１には、上述した１次乗客検出センサ（Ａ）２１、１次乗客検出センサ（Ｂ）２２、２次乗客検出センサ２３が接続されていると共に、マンコンベア１１の運転時間を決定するためのタイマ３２が接続されている。
As shown in FIG. 4, the
また、３３はマンコンベア駆動機構であり、各ステップ１２を駆動するためのモータなどを含む。このマンコンベア駆動機構３３は、制御装置３１から出力される制御信号に従って、その駆動が制御されている。
次に、第１の実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
図５は本発明の第１の実施形態におけるマンコンベア１１の運転制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示す処理は、図４の制御装置３１がプログラムを読み込むことにより、そのプログラムに記述された手順に従って実行される。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation control of the
乗客がいないとき、マンコンベア１１の運転は停止状態、つまり、各ステップ１２の駆動が停止した状態にある。この状態で、まず、外デッキ１４に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）２１と内デッキ１５に設けられた１次乗客検出センサ（Ｂ）２２によって乗客の有無が検出される。
When there is no passenger, the operation of the
ここで、１次乗客検出センサ（Ａ）２１または１次乗客検出センサ（Ｂ）２２がＯＮすると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、制御装置３１は、そのセンサ信号に基づいて乗客が図２に示す検出範囲２６内に入ったものと判断し、マンコンベア駆動機構３３を通じて各ステップ１２を駆動することにより、マンコンベア１１の運転を開始する（ステップＡ１２）。なお、１次乗客検出センサ（Ａ）２１または１次乗客検出センサ（Ｂ）２２がＯＦＦの場合には（ステップＡ１１のＮｏ）、センサ２１，２２が乗客を検知するまで待機し続ける。
Here, when the primary passenger detection sensor (A) 21 or the primary passenger detection sensor (B) 22 is turned ON (Yes in step A11), the
マンコンベア１１の運転が開始されると、続いて、内デッキ１５に設けられた２次乗客検出センサ２３によって乗客の有無が検出される。この２次乗客検出センサ２３がＯＮすると（ステップＡ１３のＹｅｓ）、制御装置３１は、そのセンサ信号に基づいて乗客が図２に示す検出範囲２７を横切ってステップ１２に乗り込むものと判断し、その時点でタイマ３２をスタートする（ステップＡ１４）。また、２次乗客検出センサ２３がＯＦＦの場合には（ステップＡ１３のＮｏ）、マンコンベア１１の運転をし続ける。
When the operation of the
タイマ３２は、運転の停止タイミングを計るためのものであり、制御装置３１はこのタイマ３２を通じて所定時間Ｔが経過したことを確認した時点で（ステップＡ１５のＹｅｓ）、マンコンベア駆動機構３３を通じて各ステップ１２の駆動を停止することにより、マンコンベア１１の運転を止める（ステップＡ１６）。また、所定時間Ｔが経過するまでは（ステップＡ１５のＮｏ）、タイマ３２にて時間計測を行い続ける。
The
上記所定時間Ｔは、乗客を定格速度で一方の乗降口から他方の乗降口までに運ぶまでの時間より少し長めに設定されている。２次乗客検出センサ２３がＯＮしてから所定時間Ｔが経過すると、マンコンベア１１の運転が止まり、タイマ３２がクリアされて再び待機状態となる。なお、この間に別の乗客が乗り込むなどして２次乗客検出センサ２３が再びＯＮした場合には、タイマ３２がリセットされて、その時点から停止タイミングが計られることになる。
The predetermined time T is set to be slightly longer than the time required to carry the passenger from one entrance / exit to the other entrance / exit at the rated speed. When the predetermined time T elapses after the secondary
以上のように、ポールレス型の自動運転方式マンコンベア１１において、外デッキ１４と内デッキ１５のそれぞれに１次乗客検出センサ２１、２２を設置し、幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲２６内で乗客の有無を検出する構成としたことにより、マンコンベア１１の側面側を通行する人の検出をなくすことができ、また、正面からの人に対してもマンコンベア１１を利用する人以外の検出をなくすことができる。
As described above, in the poleless type automatic conveyor
したがって、従来のようにセンサの誤検出による不要な動作がほとんど起こらなくなり、また、このような不要動作による運転／停止を繰り返すことがないので、自動運転方式マンコンベアとしての装置寿命を延ばすことができる。 Accordingly, unnecessary operations due to erroneous detection of the sensor hardly occur as in the prior art, and since operation / stop due to such unnecessary operations is not repeated, the life of the apparatus as an automatic operation type man conveyor can be extended. it can.
また、図３で説明したように、１次乗客検出センサ（Ａ）２１、１次乗客検出センサ（Ｂ）２２から離れるに従って、これらの検出範囲２４、２５が床面２０から高くなっているので、マンコンベア１１を利用する乗客を的確に検出することができる。
Further, as described with reference to FIG. 3, the detection ranges 24 and 25 become higher from the
また、これらの１次乗客検出センサ２１、２２によって乗客が検出されたときのタイミングで、マンコンベア１１の運転が開始されるので、その乗客が２次乗客検出センサ２３の検出範囲２７を横切ってステップ１２に乗り込むときには、マンコンベア１１は定格速度で安定した運転状態にある。よって、乗客がステップ１２に乗っている間に加速することはなく、安全に運ぶことができる。上記検出範囲２６の長手方向の（乗客の進入方向）の長さＬは、乗客を必要最低限の範囲で検出すると共に、乗客が実際に乗り込んだときに安定した運転状態になっていることを考慮して決められている。
Moreover, since the operation of the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第２の実施形態では、図６に示すように、例えば駅などにおいて、上の階と下の階を繋ぐ２台の並設されたマンコンベア４１、４２を想定している。これらのマンコンベア４１、４２はポールレス型自動運転方式のマンコンベアであり、ここでは、一方のマンコンベア４１が上昇運転専用であり、図中の４３が乗客の乗り口、４４が乗客の降り口である。また、他方のマンコンベア４２が下降運転専用であり、図中の４５が乗客の乗り口、４６が乗客の降り口である。
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, for example, in a station or the like, two
ここで、マンコンベア４１における乗り口４３と降り口４４、そして、マンコンベア４２における乗り口４５と降り口４６のそれぞれには、自動運転を実現するための乗客検出用のセンサが設けられている。この様子を図７を用いて説明する。
Here, each of the
図７はマンコンベア４１、４２を上から見た場合の構成を模式的に示した平面図である。
FIG. 7 is a plan view schematically showing a configuration when the
すなわち、マンコンベア４１は、複数のステップ５１を備えると共に、これらのステップ５１の両側に外デッキ５２と内デッキ５３が欄干パネルを挟み込むようにして配設されている。各ステップ５１は、無端状に連結されており、降り口４４と降り口４４との間を循環走行する。
That is, the
図中の５４は欄干パネルの周縁部に設けられた移動手摺りであり、各ステップ５１と同期して移動するように構成されている。また、５５および５６は降り口４４側と乗り口４５側のそれぞれに設けられたコムである。このコム５５、５６は、ステップ繰り出し／引き込み口にてステップ５１に接触してゴミ等が機械室に入ることを防いでいる。
もう一方のマンコンベア４２についても同様の構成である。すなわち、マンコンベア４２は、複数のステップ７１を備えると共に、これらのステップ７１の両側に外デッキ７２と内デッキ７３が欄干パネルを挟み込むようにして配設されている。各ステップ７１は、無端状に連結されており、乗り口４５と降り口４６との間を循環走行する。
The
図中の７４は欄干パネルの周縁部に設けられた移動手摺りであり、各ステップ７１と同期して移動するように構成されている。また、７５および７６は乗り口４５側と降り口４６側のそれぞれに設けられたコムである。このコム７５、７６は、ステップ繰り出し／引き込み口にてステップ７１に接触してゴミ等が機械室に入ることを防いでいる。
ここで、マンコンベア４１の乗り口４３には、自動運転を実現するためのセンサとして、１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａ、２次乗客検出センサ６３ａが設けられている。
Here, at the
１次乗客検出センサ６１ａ、６２ａは、乗り口４３付近で乗客を検出するためのセンサである。このうち、１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａは、外デッキ５２の先端の乗り口４３付近に、そのセンサ出力面を乗客の進入方向に向けて設置されている。１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａは、上記１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａとは反対側つまり内デッキ５２の端部の乗り口４３付近に設けられている。この１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａは、乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置されている。
The primary
なお、これらのセンサ６１ａ、６２ａ、６３ａの構成については、上記第１の実施形態におけるセンサ２１、２２、２３と同様であるため、ここでは、その詳しい説明を省略するものとする。図中の６４ａが１次乗客検出センサ６１ａ、６２ａによって構成される検出範囲、６５ａが２次乗客検出センサ６３ａの検出範囲を示している。
Note that the configuration of these
また、このマンコンベア４１の降り口４４に対しても、上記同様に１次乗客検出センサ（Ａ）６１ｂ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ｂ、２次乗客検出センサ６３ｂが設けられている。図中の６４ｂが１次乗客検出センサ６１ｂ、６２ｂによって構成される検出範囲、６５ｂが２次乗客検出センサ６３ｂの検出範囲を示している。
In addition, a primary passenger detection sensor (A) 61b, a primary passenger detection sensor (B) 62b, and a secondary
また、他方のマンコンベア４２の乗り口４５、降り口４６についても同様である。すなわち、マンコンベア４２の乗り口４５には１次乗客検出センサ（Ａ）８１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）８２ａ、２次乗客検出センサ８３ａが設けられている。図中の８４ａが１次乗客検出センサ８１ａ、８２ａによって構成される検出範囲、８５ａが２次乗客検出センサ８３ａの検出範囲を示している。
The same applies to the
同様に、マンコンベア４２の降り口４６には１次乗客検出センサ（Ａ）８１ｂ、１次乗客検出センサ（Ｂ）８２ｂ、２次乗客検出センサ８３ｂが設けられている。図中の８４ｂが１次乗客検出センサ８１ｂ、８２ｂによって構成される検出範囲、８５ｂが２次乗客検出センサ８３ｂの検出範囲を示している。
Similarly, a primary passenger detection sensor (A) 81b, a primary passenger detection sensor (B) 82b, and a secondary
ここで、マンコンベア４１の乗り口４３における検出範囲６４ａと降り口４４における検出範囲６４ｂ、また、マンコンベア４２の乗り口４５における検出範囲８４ａと降り口４６における検出範囲８４ｂは、それぞれ上記第１の実施形態と同様に、必要最低限の範囲内で乗客を検出するべく、その幅方向と長手方向が規制されている。
Here, the
さらに、マンコンベア４１の乗り口４３における検出範囲６４ａとマンコンベア４２の降り口４６における検出範囲８４ｂは、互いに干渉しない範囲になっている。同様に、マンコンベア４１の降り口４４における検出範囲６４ｂとマンコンベア４２の乗り口４５における検出範囲８４ａも互いに干渉しない範囲になっている。
Furthermore, the
このような構成において、下の階にいる乗客が上昇運転専用のマンコンベア４１を利用して上の階に登るべく、その乗り口４３側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａによって構成される検出範囲６４ａ内に進入すると、このマンコンベア４１の上昇運転が開始される。そして、その乗客が２次乗客検出センサ６３ａの検出範囲６５ａを通過してステップ５１に乗り込むと、その時点から所定時間経過したときに、マンコンベア４１の上昇運転が停止する。
In such a configuration, in order for a passenger on the lower floor to climb to the upper floor using the
また、上の階にいる乗客が下降運転専用のマンコンベア４２を利用して下の階に降りるべく、その乗り口４５側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）８１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）８２ａによって構成される検出範囲８４ａ内に進入すると、このマンコンベア４２の下降運転が開始される。そして、その乗客が２次乗客検出センサ８３ａの検出範囲８５ａを通過してステップ７１に乗り込むと、その時点から所定時間経過したときに、マンコンベア４２の下降運転が停止する。
Further, a primary passenger detection sensor (A) 81a provided on the side of the
ここで、マンコンベア４１の降り口４４側に乗客が誤って進入すると、そこに設置された１次乗客検出センサ６１ｂ、６２ｂと２次乗客検出センサ６３ｂによって、その誤進入を防止するための運転が行われる。これは、マンコンベア４２の降り口４６側でも同様であり、乗客が誤って進入すると、そこに設置された１次乗客検出センサ８１ｂ、８２ｂと２次乗客検出センサ８３ｂによって、その誤進入を防止するための運転が行われる。
Here, if a passenger accidentally enters the
以下に、このような運転制御を実現するための制御装置の構成について説明する。なお、ここでは便宜的にマンコンベア４１に用いられる制御装置としての構成について説明するが、他方のマンコンベア４２についても同様である。
Below, the structure of the control apparatus for implement | achieving such operation control is demonstrated. In addition, although the structure as a control apparatus used for the
図８はマンコンベア４１の運転制御を行う制御装置９１の構成を示すブロック図である。なお、この制御装置９１は、上記マンコンベア４２に用いられる制御装置と共に例えば床面の下の機械室に設けられている。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a
図８に示すように、制御装置９１は、コンピュータからなり、所定のプログラムに基づいてマンコンベア４１の運転制御を行う。この制御装置９１には、乗り口４３側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａ、２次乗客検出センサ６３ａと、降り口４４側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ｂ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ｂ、２次乗客検出センサ６３ｂが接続されていると共に、マンコンベア４１の運転時間を決定するためのタイマ９２が接続されている。
As shown in FIG. 8, the
また、９３はマンコンベア駆動機構であり、各ステップ１２を駆動するためのモータなどを含む。このマンコンベア駆動機構９３は、制御装置９１から出力される制御信号に従って、その駆動が制御されている。
A man
また、９４は警告装置である。この警告装置９４は、このマンコンベア４１の乗り口４３と降り口４４の付近にそれぞれに設けられており、乗客が誤って降り口４４から乗ろうとした場合にブザー音を発生して警告する。
次に、第２の実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
図９は本発明の第２の実施形態におけるマンコンベア４１の運転制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示す処理は、図８の制御装置９１がプログラムを読み込むことにより、そのプログラムに記述された手順に従って実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing operation control of the
乗客がいないとき、マンコンベア４１の運転は停止状態、つまり、各ステップ５１の駆動が停止した状態にある。この状態で、乗り口４３側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａまたは１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａがＯＮすると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、制御装置９１は、「通常運転」としてマンコンベア４１の上昇運転を開始する。なお、このときの運転処理の手順については図５のフローチャートと同様であるため、ここではその説明を省略するものとする。
When there is no passenger, the operation of the
一方、このマンコンベア４１が停止した状態で（ステップＢ１１のＮｏ）で、降り口４４側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ｂまたは１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ｂがＯＮした場合には（ステップＢ１２のＹｅｓ）、制御装置９１は、乗客が誤って降り口４４に進入してきたものと判断し、「逆進入防止運転」としてマンコンベア４１を所定の期間だけ上昇運転することにより、乗客に逆進入していることを知らしめる（ステップＢ１３）。
On the other hand, when the
この時点で乗客が気付いて引き返せば、マンコンベア４１を停止させて再び待機状態に移行することになる（ステップＢ１２のＮｏ）。しかし、さらに乗客が降り口４４に進入してきて、２次乗客検出センサ６３ｂがＯＮした場合には（ステップＢ１４のＹｅｓ）、制御装置９１は、警告装置９４を通じて警告ブザーを鳴らすことにより、乗客に対して警告を発する（ステップＢ１５）。この警告は、２次乗客検出センサ６３ｂが乗客を検知している間は継続している。
If a passenger notices and turns back at this time, the
また、１次乗客センサ６１ｂ、６２ｂが乗客を検知して、２次乗客センサ６３ｂが乗客を検出しない場合には、マンコンベア４１を停止させて再び待機状態に移行する（ステップＢ１４のＮｏ）。
Moreover, when the
なお、このときの警告方法としては、上述したような警告ブザーの他に、例えば、「降り口から入ろうとしています。危険ですから、おやめ下さい。」といったような音声メッセージを流したり、さらに、表示装置を用いて警告メッセージを表示するようにしても良い。 In addition to the warning buzzer as described above, for example, a voice message such as “You are about to enter from the exit. Please stop it because it is dangerous.” A warning message may be displayed using a display device.
他方のマンコンベア４２についても同様であり、降り口４６からの乗り込みに対し、まず、その降り口４６付近に設けられた１次乗客検出センサ８１ｂ、８２ｂにて乗客を検出することにより逆進入防止運転を行い、さらに、２次乗客検出センサ８３ｂにて乗客を検出した場合には警告を発生する。
The same applies to the
以上のように、ポールレス自動運転方式のマンコンベア４４、４５が隣接して設置されている場合でも、上記第１の実施形態と同様に、外デッキ５２、７２と内デッキ５３、７３のそれぞれに１次乗客検出センサ６１ａ、６２ａと１次乗客検出センサ８１ａ、８２ａを設置し、それぞれに幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲６４ａ、８４ａ内で乗客の有無を検出する構成とすることで、これらのマンコンベア４１、４２を利用する人のみ検出して、誤動作のない自動運転を実現することができる。
As described above, even when the pole-less automatic operation
また、降り口４４、４６側にもそれぞれ同様の構成としておくことで、乗客が誤って進入してきた場合にそれを防ぐことができる。
In addition, the same configuration is also provided on the
また、隣り合うの１次検出センサが相互干渉しないように構成されているので、誤動作も起こらず、マンコンベアとして安全な運転を提供することができる。 In addition, since the adjacent primary detection sensors are configured not to interfere with each other, no malfunction occurs and safe operation as a man conveyor can be provided.
なお、上記各実施形態では、マンコンベアとして「エスカレータ」を想定して説明したが、ポールレス自動運転方式の「歩く歩道」であっても適用可能であり、その乗降口に上記同様に乗客検出センサを設置することにより、誤検出を防止して自動運転を行うことができる。 In each of the above embodiments, the escalator has been described as the man conveyor, but it can also be applied to a “walking sidewalk” of the poleless automatic driving method, and passenger detection is similarly performed at the entrance / exit. By installing the sensor, it is possible to prevent automatic detection and perform automatic operation.
また、１次乗客検出センサが乗客を検出する前に、マンコンベアが既に所定速度で駆動されていても良い。この場合の速度は、通常運転時の速度よりも小さな速度である。 Further, the man conveyor may already be driven at a predetermined speed before the primary passenger detection sensor detects the passenger. The speed in this case is smaller than the speed during normal operation.
そして、１次乗客検出センサが乗客を検出すると、マンコンベアの運転速度を通常運転時の速度に向かって増加させる。この後、２次乗客検出センサが乗客を検出すれば、タイマをＯＮし、通常運転時の速度を所定時間維持する。一方、２次乗客検出センサが乗客を検出しなければ、通常運転時の速度から小さな速度に減速される。さらに、所定時間経過後は、マンコンベアの運転速度を、通常運転時の速度から低下させ、より低速度で運転し続ける。 When the primary passenger detection sensor detects a passenger, the operation speed of the man conveyor is increased toward the speed during normal operation. Thereafter, if the secondary passenger detection sensor detects a passenger, the timer is turned on and the speed during normal operation is maintained for a predetermined time. On the other hand, if the secondary passenger detection sensor does not detect a passenger, the speed is reduced from the speed during normal operation to a lower speed. Further, after a predetermined time has elapsed, the operation speed of the man conveyor is decreased from the speed during normal operation, and the operation is continued at a lower speed.
このような動作を行うことにより、マンコンベアの駆動開始時間を低減することができ、また、ステップの進行方向を常に乗客に対して告知することができる。 By performing such an operation, the driving start time of the man conveyor can be reduced, and the traveling direction of the step can always be notified to the passengers.
また、乗客運搬後のマンコンベアの停止方法として、乗り口側の１次乗客検出センサが乗客を検出したときに運転を開始後、続けて、乗り口側の２次乗客検出センサで乗客を検知してから所定時間経過後に運転を停止するのではなく、降り口側の１次または２次乗客検出センサが降りる乗客を検出した後に停止するといった方法でも良い。 In addition, as a method of stopping the man conveyor after transporting passengers, the passenger is detected by the secondary passenger detection sensor on the entrance side after the driving is started when the primary passenger detection sensor on the entrance side detects the passenger. Then, instead of stopping the operation after a predetermined time has elapsed, a method may be used in which the primary or secondary passenger detection sensor on the exit side detects the passenger who gets off and then stops.
この場合、上述したように、マンコンベアが既に所定速度で駆動された状態（待機運転状態）で１次乗客検出センサによる乗客の検出に伴ってその運転速度を上げていく方式であれば、降り口側の１次または２次乗客検出センサが降りる乗客を検出した後に減速を行い待機運転状態に戻すようにする。 In this case, as described above, if the man conveyor is already driven at a predetermined speed (standby operation state), the driving speed is increased with the detection of passengers by the primary passenger detection sensor. After the mouth side primary or secondary passenger detection sensor detects a passenger getting off, the vehicle is decelerated and returned to the standby operation state.
このような制御を行うことにより、乗客が降りたことを確認した上で運転を停止または減速することになるので、より確実かつ安全に乗客を運搬することができる。 By performing such control, the operation is stopped or decelerated after confirming that the passenger has got off, so that the passenger can be transported more reliably and safely.
また、２次乗客検出センサを、ステップが移動する方向に沿った内デッキに複数配置することもできる。このような構成とすることにより、マンコンベアのいずれの位置に乗客が存在するかを検出することができ、２次乗客検出センサが乗客を検出してから所定時間経過後にマンコンベアが停止した場合に考え得るステップ上に乗客が存在するなどの不具合を解消することができる。 A plurality of secondary passenger detection sensors may be arranged on the inner deck along the direction in which the steps move. By adopting such a configuration, it is possible to detect where a passenger is present on the man conveyor, and when the man conveyor stops after a predetermined time has elapsed since the secondary passenger detection sensor detected the passenger. It is possible to eliminate problems such as the presence of passengers on possible steps.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１１…マンコンベア、１２…ステップ、１３…欄干、１４…外デッキ、１５…内デッキ、１６…欄干パネル、１７…移動手摺り、１８…コム、１９…乗降板、２０…床面、２１…１次乗客検出センサ（Ａ）、２２…１次乗客検出センサ（Ｂ）、２３…２次乗客検出センサ、２４…１次乗客検出センサ（Ａ）の検出範囲、２５…１次乗客検出センサ（Ｂ）の検出範囲、２６…１次乗客検出センサ（Ａ）、（Ｂ）による検出範囲、２７…２次乗客検出センサの検出範囲、３１…制御装置、３２…タイマ、３３…マンコンベア駆動機構、４１…上昇運転専用のマンコンベア、４２…下降運転専用のマンコンベア、４３…乗り口、４４…降り口、４５…乗り口、４６…降り口、５１，７１…ステップ、５２，７２…外デッキ、５３，７３…内デッキ、５４，７４…移動手摺り、６１ａ，６１ｂ，８１ａ，８１ｂ…１次乗客検出センサ（Ａ）、６２ａ，６２ｂ，８２ａ，８２ｂ…１次乗客検出センサ（Ｂ）、６３ａ，６３ｂ，８３ａ，８３ｂ…２次乗客検出センサ、６４ａ，６４ｂ，８４ａ，８４ｂ…１次乗客検出センサ（Ａ）、（Ｂ）による検出範囲、６５ａ，６５ｂ．８５ａ，８５ｂ…２次乗客検出センサの検出範囲、９１…制御装置、９２…タイマ、９３…マンコンベア駆動機構、９４…警告装置。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、
これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた乗客検出手段と、
この乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段とを具備し、
上記乗客検出手段は、
上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとからなり、
上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置され、
上記所定の距離は、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定められていることを特徴とする自動運転方式マンコンベア。 Multiple steps that passengers can get on and off,
A pair of balustrades on both sides of these steps;
Passenger detection provided in the vicinity of the entrance / exit of the pair of railings, the width direction of the detection range is substantially equal to the interval width of the pair of railings, and the longitudinal direction is set within a predetermined distance from the entrance / exit Means,
Along with the passenger detection operation by this passenger detection means, it comprises drive control means for controlling the drive of each of the above steps ,
The passenger detection means is
The first sensor installed on the outer deck near the entrance of the pair of balustrades with the sensor output surface facing the direction of travel of the passenger, and the sensor output surface on the inner deck near the entrance of the pair of balustrades A second sensor installed inwardly by a predetermined angle with respect to the approach direction,
The second sensor is installed so as to cross the detection range from the inner deck near the entrance of the pair of balustrades in the direction of passenger entry,
The automatic operation type man conveyor characterized in that the predetermined distance is set within a range of 1.7 to 1.9 m from a tip of a comb disposed at a feeding / retraction opening of each step .
これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、
これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた１次乗客検出手段と、
上記一対の欄干の上記各ステップの踏切位置の手前に設けられた２次乗客検出手段と、
上記１次乗客検出手段および上記第２次乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段とを具備し、
上記１次乗客検出手段は、
上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとからなり、
上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置され、
上記所定の距離は、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定められていることを特徴とする自動運転方式マンコンベア。 Multiple steps that passengers can get on and off,
A pair of balustrades on both sides of these steps;
A primary is provided in the vicinity of the entrance / exit of the pair of railings, the width direction of the detection range is substantially equal to the interval width of the pair of railings, and the longitudinal direction is defined within a predetermined distance from the entrance / exit Passenger detection means;
Secondary passenger detection means provided in front of the crossing position of each step of the pair of balustrades;
Drive detection means for controlling the driving of each step in accordance with the passenger detection operation by the primary passenger detection means and the second passenger detection means ,
The primary passenger detection means is:
The first sensor installed on the outer deck near the entrance of the pair of balustrades with the sensor output surface facing the direction of travel of the passenger, and the sensor output surface on the inner deck near the entrance of the pair of balustrades A second sensor installed inwardly by a predetermined angle with respect to the approach direction,
The second sensor is installed so as to cross the detection range from the inner deck near the entrance of the pair of balustrades in the direction of passenger entry,
The automatic operation type man conveyor characterized in that the predetermined distance is set within a range of 1.7 to 1.9 m from a tip of a comb disposed at a feeding / retraction opening of each step .
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003352490A JP4353763B2 (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Automatic operation type man conveyor |
| PCT/JP2004/014983 WO2005035423A1 (en) | 2003-10-10 | 2004-10-04 | Conveyor |
| CNB2004800296452A CN100546898C (en) | 2003-10-10 | 2004-10-04 | Feedway |
| EP04773717A EP1670712B1 (en) | 2003-10-10 | 2004-10-04 | Conveyor |
| TW93130282A TWI291935B (en) | 2003-10-10 | 2004-10-06 | Conveyor |
| MYPI20044097 MY149407A (en) | 2003-10-10 | 2004-10-06 | Conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003352490A JP4353763B2 (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Automatic operation type man conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005112616A JP2005112616A (en) | 2005-04-28 |
| JP4353763B2 true JP4353763B2 (en) | 2009-10-28 |
Family
ID=34431111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003352490A Expired - Lifetime JP4353763B2 (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Automatic operation type man conveyor |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1670712B1 (en) |
| JP (1) | JP4353763B2 (en) |
| CN (1) | CN100546898C (en) |
| MY (1) | MY149407A (en) |
| TW (1) | TWI291935B (en) |
| WO (1) | WO2005035423A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012012188A (en) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic operation control device of passenger conveyor |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5493998B2 (en) * | 2010-02-25 | 2014-05-14 | 三菱電機株式会社 | Man conveyor control device |
| JP2013049527A (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Safety device for escalator, escalator provided therewith, and operation method of escalator |
| JP2013056735A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device and method of measuring number persons using passenger conveyor and method of operating the passenger conveyor |
| JP2014031251A (en) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Reverse entry alarm control device and reverse entry alarm control method for escalator |
| JP5623490B2 (en) * | 2012-11-09 | 2014-11-12 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
| JP5567101B2 (en) * | 2012-11-21 | 2014-08-06 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
| CN103171964A (en) * | 2013-03-28 | 2013-06-26 | 无锡市崇安区科技创业服务中心 | Intelligent control device of escalator |
| CN104229613A (en) * | 2013-06-09 | 2014-12-24 | 俞岚 | Escalator safety warning device |
| CN103303778B (en) * | 2013-06-21 | 2014-12-17 | 苏州新达电扶梯部件有限公司 | Novel escalator |
| MX2016007943A (en) * | 2013-12-20 | 2016-10-12 | Inventio Ag | Arrangement of a monitoring sensor in an escalator or in a moving walkway. |
| JP2015168557A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor device |
| EP3341317B1 (en) | 2015-08-26 | 2020-05-27 | Otis Elevator Company | Conveyor device |
| CN105731236B (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-04 | 宁波微科光电有限公司 | A kind of automatic staircase handrail band entrance vision anti-pinch detection means |
| JP6737048B2 (en) * | 2016-08-02 | 2020-08-05 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
| JP6669060B2 (en) * | 2016-12-27 | 2020-03-18 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
| TWI802556B (en) * | 2017-01-17 | 2023-05-21 | 瑞士商伊文修股份有限公司 | Floor cover arrangement for covering an underfloor space of a passenger conveyor, passenger conveyor and method of installing a floor cover arrangement |
| JP2019108191A (en) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
| JP6657303B2 (en) * | 2018-06-06 | 2020-03-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
| JP6819750B2 (en) * | 2019-09-17 | 2021-01-27 | フジテック株式会社 | Warning device and passenger conveyor |
| JP7151809B2 (en) * | 2021-03-10 | 2022-10-12 | フジテック株式会社 | passenger conveyor |
| JP7103464B1 (en) * | 2021-03-30 | 2022-07-20 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
| CN115818405A (en) * | 2021-09-17 | 2023-03-21 | 奥的斯电梯公司 | Apparatus and method for controlling passenger conveyor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569242B2 (en) * | 1991-12-12 | 1997-01-08 | 名鉄不動産株式会社 | Passenger conveyor |
| JPH07117965A (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-09 | Hitachi Ltd | Control device for escalator |
| JP4476497B2 (en) * | 1999-05-17 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | Passenger conveyor control device |
| JP3816331B2 (en) * | 2000-11-28 | 2006-08-30 | 三菱電機株式会社 | Passenger detection device for passenger conveyor |
| JP2003104680A (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Passenger conveyor device |
| JP4458733B2 (en) * | 2001-12-18 | 2010-04-28 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor equipment |
-
2003
- 2003-10-10 JP JP2003352490A patent/JP4353763B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-10-04 EP EP04773717A patent/EP1670712B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-04 CN CNB2004800296452A patent/CN100546898C/en active Active
- 2004-10-04 WO PCT/JP2004/014983 patent/WO2005035423A1/en active Application Filing
- 2004-10-06 MY MYPI20044097 patent/MY149407A/en unknown
- 2004-10-06 TW TW93130282A patent/TWI291935B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012012188A (en) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic operation control device of passenger conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005112616A (en) | 2005-04-28 |
| EP1670712A1 (en) | 2006-06-21 |
| MY149407A (en) | 2013-08-30 |
| EP1670712B1 (en) | 2011-08-03 |
| TW200519027A (en) | 2005-06-16 |
| TWI291935B (en) | 2008-01-01 |
| CN1867512A (en) | 2006-11-22 |
| WO2005035423A1 (en) | 2005-04-21 |
| CN100546898C (en) | 2009-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4353763B2 (en) | Automatic operation type man conveyor | |
| JP5089304B2 (en) | Escalator safety device | |
| JP5148977B2 (en) | Passenger conveyor safety device and safety control method | |
| JP2009166983A (en) | Safety device for passenger conveyor, and safety control method | |
| JP6066774B2 (en) | Passenger conveyor | |
| JP2014169176A (en) | Passenger conveyor | |
| JP7234335B1 (en) | PASSENGER CONVEYOR SYSTEM, PASSENGER CONVEYOR AND MOVEMENT USED THEREOF | |
| WO2005097658A1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP2005132544A (en) | Passenger detection device for escalator | |
| JPH0687592A (en) | Automatic operating device for escalator | |
| JP2006193258A (en) | Passenger conveyor | |
| JP5623492B2 (en) | Passenger conveyor | |
| JP2016185856A (en) | Safety device of passenger conveyor | |
| JP5388055B2 (en) | Passenger conveyor | |
| JP7151809B2 (en) | passenger conveyor | |
| JP7485474B1 (en) | Passenger conveyor and passenger conveyor control method | |
| JP7035139B1 (en) | Man conveyor long object monitoring system | |
| KR102308850B1 (en) | Safe operation control appartus of escalator and moving walk | |
| JP7470238B1 (en) | Passenger conveyor safety system, passenger conveyor, and passenger conveyor operation method | |
| JP7387858B1 (en) | Passenger conveyor and automatic speed change method for passenger conveyor | |
| JP7218273B2 (en) | passenger conveyor | |
| JP7404444B1 (en) | Step braking distance measuring device and method for passenger conveyor | |
| JP7103464B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP2006176277A (en) | Front handrail part structure for passenger conveyor | |
| JP2002338182A (en) | Passenger conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061002 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090414 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090615 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090707 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090728 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4353763 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |