JP2015168557A - Passenger conveyor device - Google Patents

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JP2015168557A JP2014046408A JP2014046408A JP2015168557A JP 2015168557 A JP2015168557 A JP 2015168557A JP 2014046408 A JP2014046408 A JP 2014046408A JP 2014046408 A JP2014046408 A JP 2014046408A JP 2015168557 A JP2015168557 A JP 2015168557A
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祥崇 濱口
Yoshitaka Hamaguchi
祥崇 濱口
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor device capable of surely transporting a passenger who gets on a passenger conveyor.SOLUTION: A passenger conveyor device 1 comprises: a motor 8 which is a drive part; a getting-on-and-off board 19a; a phototube sensor 16a which is a first sensor; a load sensor 15a which is a second sensor; and a control part 14. The motor 8 drives a plurality of footsteps 5 which are connected in an endless shape. The getting-on-and-off board 19a is provided on the floor surface of an upper floor side entrance 10 which is an entrance going toward the footsteps 5. The phototube sensor 16a detects entering of a passenger to the upper side entrance 10. The load sensor 15a detects a load on the getting-on-and-off board 19a. After the phototube sensor 16a detects entering of the passenger to the getting-on-and-off board 19a, the control part 14 stops the motor 5 from driving the footsteps 5 when a prescribed period of time has passed after the load sensor 15a detects the load and then does not detect the load.

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベア装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a passenger conveyor device.

無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作するエスカレータ等の乗客コンベアにおいて、乗降部の左右に設置したポールに埋め込んだ光電管センサなどを用いて、乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知する技術が知られている。乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知した場合、例えば、利用者不在時に実施される停止または低速運転から、乗客コンベアの速度を通常速度に切り替える。   In passenger conveyors such as escalators that operate by moving a plurality of steps connected in an endless manner, detection of passengers entering the passenger conveyor using photoelectric tube sensors embedded in poles installed on the left and right of the boarding / exiting section The technology to do is known. When passenger boarding on the passenger conveyor is detected, for example, the speed of the passenger conveyor is switched to a normal speed from a stop or low speed operation performed when the user is absent.

特開平４−３６５７８５号公報JP-A-4-365785

光電管センサなどによって乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知した時にタイマを起動しタイムアップするまで運転する乗客コンベアもある。そのような乗客コンベアでは、光電管センサなどによって乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知した後、乗客が乗客コンベアへすぐに乗り込まずに乗降板上に立ち止まってしまうと、その後に乗客が乗っている最中にタイムアップして乗客コンベアが停止してしまうことがある。   Some passenger conveyors operate until a timer is started and the time is up when a passenger enters the passenger conveyor by a phototube sensor or the like. In such a passenger conveyor, after detecting the passenger's boarding on the passenger conveyor by a photoelectric tube sensor or the like, if the passenger stops on the boarding board without immediately getting on the passenger conveyor, the passenger is on the The passenger conveyor may stop due to time up.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる乗客コンベア装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the passenger conveyor apparatus which can convey the passenger who boarded the passenger conveyor reliably.

実施形態の乗客コンベア装置は、駆動部と、乗降板と、第１のセンサと、第２のセンサと、制御部とを備える。駆動部は、無端状に連結された複数の踏段を駆動する。乗降板は、踏段へ向かう乗降口の床面に設けられる。第１のセンサは、乗降板への乗客の進入を検知する。第２のセンサは、乗降板への荷重を検知する。制御部は、第２のセンサと、第１のセンサが乗降板への乗客の進入を検知した後、第２のセンサが荷重を検知し、かつ、第２のセンサが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部による踏段の駆動を停止させる。   The passenger conveyor device of the embodiment includes a drive unit, a boarding / alighting plate, a first sensor, a second sensor, and a control unit. The drive unit drives a plurality of steps connected endlessly. The boarding / alighting board is provided on the floor surface of the boarding / exiting gate toward the step. The first sensor detects a passenger entering the boarding / alighting board. The second sensor detects a load on the boarding / exiting plate. After the second sensor and the first sensor detect the passenger entering the boarding board, the control unit detects the load, and the second sensor no longer detects the load. The drive of the step by the drive unit is stopped after a predetermined time from time.

図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of an escalator which is a passenger conveyor device according to the present embodiment. 図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing components related to processing of the passenger conveyor device according to the present embodiment. 図３は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation example of the passenger conveyor device according to the present embodiment.

以下に、実施形態に係る乗客コンベア装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。   Below, the passenger conveyor apparatus which concerns on embodiment is demonstrated in detail based on drawing. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベア装置の一例としてエスカレータを挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。   In the present embodiment, an escalator will be described as an example of a passenger conveyor device that operates by rotating a plurality of steps connected endlessly. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of an escalator which is a passenger conveyor device according to the present embodiment.

図１に示すように、エスカレータ１は、トラスフレーム２の内部に、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結された複数の踏段５を備えている。エスカレータ１は、駆動輪３に減速機６及び駆動チェーン７を介して、駆動部であるモータ（原動機）８から供給される動力により、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動するよう構成される。本実施形態では、駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。モータ８及び制御部１４は、上部機械室に設けられている。   As shown in FIG. 1, the escalator 1 includes a plurality of steps 5 that are connected endlessly between a drive wheel 3 and a driven wheel 4 inside a truss frame 2. The escalator 1 is configured such that a plurality of steps 5 are connected between the driving wheel 3 and the driven wheel 4 by power supplied from a motor (primary motor) 8 as a driving unit to the driving wheel 3 via the speed reducer 6 and the driving chain 7. Configured to move around. In the present embodiment, the drive wheels 3 are arranged on the upper floor side, and the driven wheels 4 are arranged on the lower floor side. The motor 8 and the control unit 14 are provided in the upper machine room.

駆動輪３と従動輪４との間には踏段５の移動用の踏段チェーン９が掛け渡され、無端状に回転駆動するようになっている。そして、踏段チェーン９に、エスカレータ１の利用者（以下、乗客と呼ぶ）を乗せる踏段５が連結されている。踏段５は、踏段チェーン９の駆動と共に回転移動するようになっている。   A step chain 9 for moving the step 5 is spanned between the drive wheel 3 and the driven wheel 4 so as to be rotationally driven endlessly. A step 5 on which a user of the escalator 1 (hereinafter referred to as a passenger) is placed is connected to the step chain 9. The step 5 rotates with the driving of the step chain 9.

エスカレータ１が下降方向に稼動する場合、複数の踏段５は、上方の乗り口（上階側乗降口１０）において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラスフレーム２内から進出される。複数の踏段５は、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移される。   When the escalator 1 operates in the descending direction, the plurality of steps 5 are advanced from the truss frame 2 so that the adjacent steps 5 are horizontal in the traveling direction at the upper entrance (upper floor side entrance 10). The The plurality of steps 5 are shifted in a stepped manner by enlarging the steps between the adjacent steps 5 in the upper transition curve.

また、複数の踏段５は、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移される。そして、複数の踏段５は、下方の降り口（下階側乗降口１１）において再び水平状となってトラスフレーム２内に進入する。   In addition, the plurality of steps 5 are lowered in a stepped manner at the intermediate inclined portion, and the steps between the adjacent steps 5 are reduced in the lower transition curve to be shifted horizontally. The plurality of steps 5 become horizontal again at the lower exit (lower floor entrance 11) and enter the truss frame 2.

複数の踏段５は、トラスフレーム２内に進入された後に上方に反転される。複数の踏段５は、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口１０においてトラスフレーム２内から進出される。   The plurality of steps 5 are inverted upward after entering the truss frame 2. The plurality of steps 5 are raised horizontally on the return path side, reversed again, and advanced from the truss frame 2 at the upper floor side entrance 10.

上昇方向に稼動するエスカレータ１では上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０及び下階側乗降口１１において、踏段５は、乗客を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラスフレーム２内から進出し、またはトラスフレーム２内へ進入する。   In the escalator 1 that operates in the upward direction, the above operation is reversed. At the upper floor entrance 10 and the lower floor entrance 11, the step 5 advances from the truss frame 2 or enters the truss frame 2 with the tread on the upper surface on which passengers are placed horizontal.

また、エスカレータ１は、踏段５の進行方向における両脇に欄干１２を備える。この欄干１２の外周に沿って環状の手すりベルト１３が取り付けられている。エスカレータ１は、上記の踏段５の移動に合わせて欄干１２の手すりベルト１３も踏段５と同方向に周回移動するよう構成されている。   Further, the escalator 1 includes balustrades 12 on both sides in the traveling direction of the step 5. An annular handrail belt 13 is attached along the outer periphery of the balustrade 12. The escalator 1 is configured such that the handrail belt 13 of the balustrade 12 moves in the same direction as the step 5 in accordance with the movement of the step 5.

第１のセンサである光電管センサ１６ａ及び１６ｂは、光透過型のセンサ又は光反射型のセンサであり、検知範囲を通過する乗客を検知する。光電管センサ１６ａは、乗降板１９ａへ進入する乗客を検知する。光電管センサ１６ｂは、乗降板１９ｂへ進入する乗客を検知する。   Phototube sensors 16a and 16b, which are first sensors, are light transmission type sensors or light reflection type sensors, and detect passengers passing through the detection range. The photoelectric tube sensor 16a detects a passenger entering the boarding / alighting plate 19a. The photoelectric tube sensor 16b detects a passenger entering the boarding / alighting plate 19b.

踏段５へ向かう上階側乗降口１０の床面には、乗降板１９ａが設けられている。乗降板１９ａは、第１のセンサである光電管センサ１６ａと踏段５との間に設けられている。   A boarding board 19a is provided on the floor surface of the upper floor side entrance 10 toward the step 5. The boarding / alighting plate 19a is provided between the photoelectric tube sensor 16a as the first sensor and the step 5.

第２のセンサである荷重センサ１５ａは、乗降板１９ａの下に設けられている。荷重センサ１５ａは、上階側乗降口１０に設けられた乗降板１９ａへの荷重を検知する。乗客が乗降板１９ａの上に留まっている場合、荷重センサ１５ａは荷重を検知し続ける。また、乗客が乗降板１９ａを通過した場合、荷重センサ１５ａは荷重を検知した後、荷重を検知しなくなる。したがって、制御部１４は、荷重センサ１５ａにより、乗降板１９ａ上に乗客が立ち止まっていること、及び、乗降板１９ａ上から乗客が立ち去ったことを検知できる。   The load sensor 15a as the second sensor is provided under the boarding / alighting plate 19a. The load sensor 15a detects the load on the boarding / alighting board 19a provided in the upper floor side entrance / exit 10. When the passenger remains on the boarding / alighting board 19a, the load sensor 15a continues to detect the load. Further, when the passenger passes the boarding / alighting plate 19a, the load sensor 15a does not detect the load after detecting the load. Therefore, the control unit 14 can detect that the passenger has stopped on the boarding board 19a and that the passenger has left the boarding board 19a by the load sensor 15a.

踏段５へ向かう下階側乗降口１１の床面には、乗降板１９ｂが設けられている。乗降板１９ｂは、第１のセンサである光電管センサ１６ｂと踏段５との間に設けられている。   A boarding board 19b is provided on the floor surface of the lower floor side entrance 11 toward the step 5. The boarding / alighting plate 19b is provided between the photoelectric tube sensor 16b as the first sensor and the step 5.

第２のセンサである荷重センサ１５ｂは、乗降板１９ｂの下に設けられている。荷重センサ１５ｂは、下階側乗降口１１に設けられた乗降板１９ｂへの荷重を検知する。乗客が乗降板１９ｂの上に留まっている場合、荷重センサ１５ｂは荷重を検知し続ける。また、乗客が乗降板１９ｂを通過した場合、荷重センサ１５ｂは荷重を検知した後、荷重を検知しなくなる。したがって、制御部１４は、荷重センサ１５ｂにより、乗降板１９ｂ上に乗客が立ち止まっていること、及び、乗降板１９ｂ上から乗客が立ち去ったことを検知できる。   The load sensor 15b as the second sensor is provided under the boarding / alighting plate 19b. The load sensor 15b detects a load applied to the boarding / alighting plate 19b provided at the lower floor side entrance 11. When the passenger remains on the boarding board 19b, the load sensor 15b continues to detect the load. Further, when the passenger passes through the boarding / alighting plate 19b, the load sensor 15b does not detect the load after detecting the load. Therefore, the control part 14 can detect that the passenger has stopped on the boarding board 19b and the passenger has left from the boarding board 19b by the load sensor 15b.

エスカレータ１が下降方向の運転を行う場合、光電管センサ１６ａが第１のセンサとなり、荷重センサ１５ａが第２のセンサとなる。一方、エスカレータ１が上昇方向の運転を行う場合、光電管センサ１６ｂが第１のセンサとなり、荷重センサ１５ｂが第２のセンサとなる。   When the escalator 1 operates in the downward direction, the phototube sensor 16a becomes the first sensor, and the load sensor 15a becomes the second sensor. On the other hand, when the escalator 1 operates in the upward direction, the phototube sensor 16b becomes the first sensor, and the load sensor 15b becomes the second sensor.

アナウンス部１７は、制御部１４が第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が立ち止まっていることを検知した場合に、音声信号を出力し、スピーカ１８ａに入力する。また、アナウンス部１７は、制御部１４が第２のセンサである荷重センサ１５ｂによって乗客が立ち止まっていることを検知した場合に、音声信号を出力し、スピーカ１８ｂに入力する。アナウンス部１７が出力する音声信号は、エスカレータ１の乗客に、エスカレータ１に乗り込むことを促すアナウンスを行う音声を出力するための信号である。   When the control unit 14 detects that the passenger is stopped by the load sensor 15a that is the second sensor, the announcement unit 17 outputs an audio signal and inputs it to the speaker 18a. Moreover, the announcement part 17 outputs an audio | voice signal, when the control part 14 detects that the passenger has stopped by the load sensor 15b which is a 2nd sensor, and inputs it into the speaker 18b. The sound signal output by the announcement unit 17 is a signal for outputting a sound for making an announcement prompting the passenger of the escalator 1 to get into the escalator 1.

スピーカ１８ａ及び１８ｂは、アナウンス部１７から出力される音声信号を音声に変換する。スピーカ１８ａは、上階側乗降口１０の近傍に設けられる。スピーカ１８ａは、例えば、光電管センサ１６ａの筐体内に設けてもよいし、上階側乗降口１０近傍の壁内や天井内に設けてもよい。スピーカ１８ｂは、下階側乗降口１１の近傍に設けられる。スピーカ１８ｂは、例えば、光電管センサ１６ｂの筐体内に設けてもよいし、下階側乗降口１１近傍の壁内や天井内に設けてもよい。   The speakers 18a and 18b convert the audio signal output from the announcement unit 17 into audio. The speaker 18 a is provided in the vicinity of the upper floor side entrance 10. For example, the speaker 18a may be provided in the housing of the photoelectric tube sensor 16a, or may be provided in a wall or ceiling near the upper floor entrance 10. The speaker 18b is provided in the vicinity of the lower floor side entrance 11. For example, the speaker 18b may be provided in the housing of the phototube sensor 16b, or may be provided in a wall or ceiling near the lower floor entrance 11.

図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態による乗客コンベア装置は、制御部１４と、荷重センサ１５（図１中の荷重センサ１５ａ及び１５ｂ）と、光電管センサ１６（図１中の光電管センサ１６ａ及び１６ｂ）と、モータ８と、アナウンス部１７と、スピーカ１８（図１中のスピーカ１８ａ及び１８ｂ）とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing components related to processing of the passenger conveyor device according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the passenger conveyor apparatus according to the present embodiment includes a control unit 14, a load sensor 15 (load sensors 15a and 15b in FIG. 1), and a phototube sensor 16 (phototube sensors 16a and 16b in FIG. 1). ), A motor 8, an announcement unit 17, and a speaker 18 (speakers 18a and 18b in FIG. 1).

制御部１４は、タイマ２０を備えている。タイマ２０は、制御部１４によって起動される。タイマ２０は、計時時間（起動してからタイムアップするまでの所定時間）が予め設定されている。   The control unit 14 includes a timer 20. The timer 20 is activated by the control unit 14. The timer 20 has a preset time (predetermined time from starting up to time-up).

また、制御部１４は、荷重センサ１５ａが荷重を検知し、かつ、荷重を検知し続けた場合に、アナウンス部１７がアナウンスを行うように制御する。制御部１４は、荷重センサ１５ａが荷重を所定時間検知し続けた場合に、アナウンス部１７によるアナウンスを行うように制御する。例えば、制御部１４は、同じ荷重を１０秒間検知し続けた場合に、アナウンス部１７によるアナウンスを行うように制御する。   In addition, the control unit 14 controls the announcement unit 17 to make an announcement when the load sensor 15a detects the load and continues to detect the load. The control unit 14 controls the announcement unit 17 to make an announcement when the load sensor 15a continues to detect the load for a predetermined time. For example, when the same load is continuously detected for 10 seconds, the control unit 14 controls the announcement unit 17 to make an announcement.

アナウンス部１７は、荷重センサ１５ａ又は１５ｂによる荷重の検知が解除されるまで、アナウンスを行うための音声信号を出力し続ける。アナウンス部１７によるアナウンスは、乗降板１９ａ上で立ち止まっている乗客に、踏段への乗り込みを促すために行う。アナウンス部１７によるアナウンス内容は、例えば、「立ち止まらず、エスカレータに乗り込んで下さい。」である。   The announcement unit 17 continues to output an audio signal for making an announcement until the load detection by the load sensor 15a or 15b is released. Announcement by the announcement unit 17 is performed in order to prompt the passenger who has stopped on the boarding board 19a to get on the step. The announcement content by the announcement unit 17 is, for example, “Please do not stop and get on the escalator”.

このようなエスカレータ１の動作は、トラスフレーム２内に設置される制御部１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御部１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。   Such an operation of the escalator 1 is realized by controlling an inverter device (not shown) and the motor 8 by the control unit 14 installed in the truss frame 2. The control unit 14 is a computer having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The function of the control unit 14 is to load application programs held in the ROM into the RAM and execute them by the CPU, thereby operating various devices in the escalator 1 under the control of the CPU, and data in the RAM and ROM. This is realized by reading and writing.

図３は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。ここでは、乗客コンベア装置が下降方向に運転する場合について説明する。   FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation example of the passenger conveyor device according to the present embodiment. Here, a case where the passenger conveyor device operates in the downward direction will be described.

制御部１４は、踏段５が停止している状態において（ステップＳ１０１）、第１のセンサである光電管センサ１６ａによって乗客が乗降板１９ａへ進入したか否かを検知する（Ｓ１０２）。   In a state where the step 5 is stopped (step S101), the control unit 14 detects whether or not a passenger has entered the boarding / alighting plate 19a by the photoelectric tube sensor 16a as the first sensor (S102).

制御部１４は、第１のセンサである光電管センサ１６ａによって乗客を検知すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、踏段５の下降方向への移動を開始させる（ステップＳ１０３）。次に、制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったか否かを検知する（ステップＳ１０４）。   When the passenger is detected by the phototube sensor 16a as the first sensor (Yes in Step S102), the control unit 14 starts to move the step 5 in the downward direction (Step S103). Next, the control part 14 detects whether the passenger got on the boarding board 19a with the load sensor 15a which is a 2nd sensor (step S104).

制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったことを検知した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、さらに第２のセンサである荷重センサ１５ａの検知が解除されたか（かかっていた荷重が解除されたか）否かを検知する（ステップＳ１０５）。これにより、乗客が乗降板１９ａ上から立ち去ったか否かを検知できる。   When it is detected by the load sensor 15a that is the second sensor that the passenger has got on the boarding / alighting plate 19a (Yes in step S104), the control unit 14 cancels the detection of the load sensor 15a that is the second sensor. It is detected whether the applied load has been released (step S105). Thereby, it can be detected whether the passenger has left the boarding board 19a.

制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａの検知が解除されたことを検知した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、乗客が乗降板１９ａ上から立ち去った（かかっていた荷重がなくなった）として、タイマ２０を起動する（ステップＳ１０７）。制御部１４が起動するタイマ２０の計時時間（起動してからタイムアップするまでの所定時間）は、踏段５の移動速度と、乗客コンベア装置の一例であるエスカレータ１を周回移動する複数の踏段５全体の長さと踏段５の移動速度とに基づき、エスカレータ１に乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる時間に設定される。   When the control unit 14 detects that the detection of the load sensor 15a, which is the second sensor, has been released (Yes in step S105), the passenger has left the boarding / alighting board 19a (the applied load has disappeared). Then, the timer 20 is started (step S107). The time measured by the timer 20 activated by the control unit 14 (a predetermined time from the activation until the time is up) includes the moving speed of the step 5 and a plurality of steps 5 that orbit the escalator 1 that is an example of a passenger conveyor device. Based on the overall length and the moving speed of the step 5, the time is set so that the passenger who has entered the escalator 1 can be transported reliably.

その後、制御部１４は、タイマ２０がタイムアップしたか否かを検知する（ステップＳ１０８）。制御部１４は、タイマ２０がタイムアップしたことを検知していない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０８の処理を繰り返す。一方、制御部１４は、タイマ２０がタイムアップしたことを検知した場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、踏段５の移動を停止させる。   Thereafter, the control unit 14 detects whether or not the timer 20 has expired (step S108). When it is not detected that the timer 20 has timed up (No in step S108), the control unit 14 repeats the process of step S108. On the other hand, when the control unit 14 detects that the timer 20 has timed up (Yes in step S108), the control unit 14 stops the movement of the step 5.

なお、制御部１４は、ステップＳ１０２において第１のセンサである光電管センサ１６ａによって乗客が乗降板１９ａ上に進入したことを検知できない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、及び、ステップＳ１０４において第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったことを検知できない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）には、踏段５を停止状態に維持する（ステップＳ１０１）。   In addition, the control part 14 cannot detect that the passenger entered the boarding board 19a with the photoelectric tube sensor 16a which is a 1st sensor in step S102 (it is No at step S102), and a 2nd sensor in step S104 If the load sensor 15a cannot detect that the passenger has got on the boarding / alighting plate 19a (No in step S104), the step 5 is maintained in a stopped state (step S101).

ところで、制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったことを検知した後（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第２のセンサである荷重センサ１５ａの検知が解除されたことを検知しない場合、乗客が乗降板１９ａ上から立ち去っていない（荷重がかかったままの状態）として（ステップＳ１０５でＮｏ）、アナウンス部１７が乗客に対して注意喚起のためのアナウンスを行うように制御する（ステップＳ１０６）。   By the way, after detecting that the passenger has got on the boarding board 19a by the load sensor 15a which is the second sensor (Yes in Step S104), the control unit 14 detects the load sensor 15a which is the second sensor. If the release is not detected, it is assumed that the passenger has not left the boarding / alighting board 19a (the load remains applied) (No in step S105), and the announcement unit 17 announces the passenger to alert the passenger. (Step S106).

以上の動作を行うことにより、制御部１４は、第１のセンサである光電管センサ１６ａが乗客を検知した後、第２のセンサである荷重センサ１５ａが荷重を検知し、かつ、第２のセンサである荷重センサ１５ａが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部であるモータ８による踏段５の駆動を停止させることができる。   By performing the above operation, the control unit 14 detects the load after the photoelectric sensor 16a as the first sensor detects the passenger, the load sensor 15a as the second sensor detects the load, and the second sensor. It is possible to stop the driving of the step 5 by the motor 8 serving as the drive unit after a predetermined time from when the load sensor 15a no longer detects the load.

上記は、乗客コンベア装置が下降方向に運転する場合について説明したが、上昇方向に運転する場合には、第１のセンサが光電管センサ１６ｂ、第２のセンサが荷重センサ１５ｂとなり、上記と同様の動作となる。   The above describes the case where the passenger conveyor device operates in the downward direction. However, when the passenger conveyor device operates in the upward direction, the first sensor is the photoelectric tube sensor 16b and the second sensor is the load sensor 15b. It becomes operation.

以上の動作により、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができ、乗降板に立ち止まった場合でもタイムアップによって乗客の輸送途中で乗客コンベアが停止することがない。また、本実施形態では、乗降板１９ａ又は１９ｂ上に立ち止まった乗客に対し、乗客コンベアに乗り込むことを促すアナウンスを行い、タイマ２０を起動するため、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる。   By the above operation, passengers who have entered the passenger conveyor can be transported reliably, and even when the passenger stops on the boarding / alighting board, the passenger conveyor does not stop during the transportation of passengers due to time up. Moreover, in this embodiment, the passenger who stopped on the boarding board 19a or 19b is announced to urge the passenger to get on the passenger conveyor, and the timer 20 is started, so that the passenger who gets on the passenger conveyor is reliably transported. Can do.

ここで、制御部１４によるタイマ２０の起動は、乗客が乗降板１９ａ又は１９ｂから立ち去った時である。このため、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる。なお、乗客が乗降板１９ａ又は１９ｂから乗客コンベアの方向以外の方向に立ち去った場合でも、制御部１４はタイマ２０を起動し、タイムアップしたことを検知した場合には、踏段５の駆動を停止させる。   Here, the activation of the timer 20 by the control unit 14 is when the passenger leaves the boarding board 19a or 19b. For this reason, the passenger who got on the passenger conveyor can be reliably transported. Even if the passenger leaves the boarding / alighting board 19a or 19b in a direction other than the direction of the passenger conveyor, the control unit 14 starts the timer 20 and stops driving the step 5 when it detects that the time has expired. Let

また、複数の乗客が連続して乗客コンベアに乗り込む場合、最後に乗り込んだ乗客による乗降板１９ａ又は１９ｂへの荷重が検知されなくなった時からタイマ２０を起動するので、乗客コンベアに乗り込んだ乗客全員を確実に輸送することができる。   In addition, when a plurality of passengers continuously enter the passenger conveyor, the timer 20 is started when the load on the boarding board 19a or 19b by the last passenger is no longer detected, so all passengers who have entered the passenger conveyor Can be transported reliably.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ エスカレータ、２ トラスフレーム、３ 駆動輪、４ 従動輪、５ 踏段、６ 減速機、７ 駆動チェーン、８ モータ、９ 踏段チェーン、１０ 上階側乗降口、１１ 下階側乗降口、１２ 欄干、１３ 手すりベルト、１４ 制御部、１５、１５ａ、１５ｂ 荷重センサ、１６、１６ａ、１６ｂ 光電管センサ、１７ アナウンス部、１８、１８ａ、１８ｂ スピーカ、１９ａ、１９ｂ 乗降板、２０ タイマ 1 escalator, 2 truss frame, 3 driving wheels, 4 driven wheels, 5 steps, 6 speed reducer, 7 drive chain, 8 motor, 9 step chain, 10 upper floor entrance / exit, 11 lower floor entrance / exit, 12 balustrade, 13 Handrail belt, 14 Control section, 15, 15a, 15b Load sensor, 16, 16a, 16b Photoelectric tube sensor, 17 Announcement section, 18, 18a, 18b Speaker, 19a, 19b Boarding board, 20 timer

実施形態の乗客コンベア装置は、駆動部と、乗降板と、第１のセンサと、第２のセンサと、制御部とを備える。駆動部は、無端状に連結された複数の踏段を駆動する。乗降板は、踏段へ向かう乗降口の床面に設けられる。第１のセンサは、乗降板への乗客の進入を検知する。第２のセンサは、乗降板への荷重を検知する。制御部は、第１のセンサが乗降板への乗客の進入を検知した後、第２のセンサが荷重を検知し、かつ、第２のセンサが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部による踏段の駆動を停止させる。 The passenger conveyor device of the embodiment includes a drive unit, a boarding / alighting plate, a first sensor, a second sensor, and a control unit. The drive unit drives a plurality of steps connected endlessly. The boarding / alighting board is provided on the floor surface of the boarding / exiting gate toward the step. The first sensor detects a passenger entering the boarding / alighting board. The second sensor detects a load on the boarding / exiting plate. Control unit, after the first sensor detects the entry of passengers to getting on and off plate, a second sensor detects a load and driven from when the second sensor does not detect the load after a predetermined time Stop driving the step by the section.

アナウンス部１７は、荷重センサ１５ａ又は１５ｂによる荷重の検知が解除されるまで、アナウンスを行うための音声信号を出力し続ける。アナウンス部１７によるアナウンスは、乗降板１９ａ上で立ち止まっている乗客に、踏段５への乗り込みを促すために行う。アナウンス部１７によるアナウンス内容は、例えば、「立ち止まらず、エスカレータに乗り込んで下さい。」である。 The announcement unit 17 continues to output an audio signal for making an announcement until the load detection by the load sensor 15a or 15b is released. Announcement by the announcement unit 17 is performed in order to prompt the passenger who has stopped on the boarding board 19a to get on the step 5 . The announcement content by the announcement unit 17 is, for example, “Please do not stop and get on the escalator”.

ところで、制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板
１９ａ上に乗ったことを検知した後（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第２のセンサである
荷重センサ１５ａの検知が解除されたことを検知しない場合、乗客が乗降板１９ａ上から
立ち去っていない（荷重がかかったままの状態）として（ステップＳ１０５でＮｏ）、ア
ナウンス部１７が乗客に対して注意喚起のためのアナウンスを行うように制御する（ステ
ップＳ１０６）。その後、ステップＳ１０４へ戻る。 By the way, after detecting that the passenger has got on the boarding board 19a by the load sensor 15a which is the second sensor (Yes in Step S104), the control unit 14 detects the load sensor 15a which is the second sensor. If the release is not detected, it is assumed that the passenger has not left the boarding / alighting board 19a (the load remains applied) (No in step S105), and the announcement unit 17 announces the passenger to alert the passenger. (Step S106). Thereafter, the process returns to step S104.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Having described the implementation mode of the present invention, this embodiment is presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

実施形態の乗客コンベア装置は、駆動部と、乗降板と、第１のセンサと、第２のセンサと、制御部とを備える。駆動部は、無端状に連結された複数の踏段を駆動する。乗降板は、踏段へ向かう乗降口の床面に設けられる。乗降板は、第１のセンサと踏段との間に設けられる。第１のセンサは、乗降板への乗客の進入を検知する。第２のセンサは、乗降板への荷重を検知する。制御部は、第１のセンサが乗降板への乗客の進入を検知した後、第２のセンサが荷重を検知し、かつ、第２のセンサが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部による踏段の駆動を停止させる。 The passenger conveyor device of the embodiment includes a drive unit, a boarding / alighting plate, a first sensor, a second sensor, and a control unit. The drive unit drives a plurality of steps connected endlessly. The boarding / alighting board is provided on the floor surface of the boarding / exiting gate toward the step. The boarding / alighting plate is provided between the first sensor and the step. The first sensor detects a passenger entering the boarding / alighting board. The second sensor detects a load on the boarding / exiting plate. The control unit drives after a predetermined time from when the second sensor detects the load and the second sensor stops detecting the load after the first sensor detects the passenger entering the boarding / exiting board. Stop driving the step by the section.

Claims (2)

無端状に連結された複数の踏段を駆動する駆動部と、
前記踏段へ向かう乗降口の床面に設けられた乗降板と、
前記乗降板への乗客の進入を検知する第１のセンサと、
前記乗降板への荷重を検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサが前記乗降板への乗客の進入を検知した後、前記第２のセンサが前記荷重を検知し、かつ、前記第２のセンサが前記荷重を検知しなくなったときから所定時間後に前記駆動部による前記踏段の駆動を停止させる制御部と、
を備えた、
乗客コンベア装置。 A drive unit for driving a plurality of steps connected endlessly;
Boarding board provided on the floor of the boarding gate to the step;
A first sensor for detecting a passenger entering the boarding board;
A second sensor for detecting a load on the boarding board;
After the first sensor detects the passenger entering the boarding / alighting board, the second sensor detects the load and the second sensor stops detecting the load for a predetermined time. A control unit for stopping driving of the step by the driving unit later;
With
Passenger conveyor device. 請求項１に記載の乗客コンベア装置において、
前記踏段に乗ることを促すためのアナウンスを行うアナウンス部を更に含み、
前記制御部は、前記第１のセンサが前記乗客を検知した後、前記第２のセンサが前記荷重を検知し、かつ、前記第２のセンサが前記荷重を検知し続けた場合に、前記アナウンス部がアナウンスを行うように制御する、
乗客コンベア装置。 In the passenger conveyor device according to claim 1,
An announcement part for making an announcement for prompting the user to get on the step;
The control unit detects the announcement when the second sensor detects the load and the second sensor continues to detect the load after the first sensor detects the passenger. Control the department to make announcements,
Passenger conveyor device.
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