KR102308850B1 - Safe operation control appartus of escalator and moving walk - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치에 관한 것으로, 에스컬레이터 또는 무빙워크의 하차 장소의 정체 또는 정상 상태를 감지하는 하차 상태 감지부, 상기 하차 장소의 상태에 따라 상기 에스컬레이터 또는 상기 무빙워크의 운행속도를 능동적으로 가변속 제어하는 운행속도 제어부, 상기 운행속도의 가변속 상황을 안내하는 운행 안내부, 및 상기 운행속도의 가변속 제어에 의해 상기 에스컬레이터 또는 상기 무빙워크의 운행이 정지된 경우 관리자 조작에 따른 운행 재가동신호를 상기 운행속도 제어부에 제공하는 가동 조작부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행속도를 가변 제어하여 하차 장소의 정체 현상을 해결하고 탑승객들의 안전사고를 예방할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for controlling safe operation of escalators and moving walks, and a disembarkation state detection unit for detecting the congestion or normal state of a disembarkation place of the escalator or moving walkway, and the escalator or moving walk A driving speed controller for actively controlling the operating speed at variable speed, a driving guide for guiding the variable speed situation of the operating speed, and a manager operation when the operation of the escalator or the moving walk is stopped by the variable speed control of the operating speed and an operation operation unit for providing a driving restart signal to the driving speed control unit. Therefore, the present invention can variably control the operating speed of the escalator and the moving walk to solve the congestion phenomenon at the disembarking place and prevent safety accidents of passengers.
Description
본 발명은 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에스컬레이터 및 무빙워크의 하차 장소의 정체 상황을 기초로 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행 속도를 가변 제어하여 탑승객들의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for controlling safe operation of escalators and moving walks, and more particularly, by controlling the operating speed of escalators and moving walks variably based on the congestion situation of the disembarking places of the escalators and moving walks to prevent safety accidents of passengers. It relates to a safe operation control device for escalators and moving walks that can prevent
일반적으로, 에스컬레이터(escalator) 및 무빙워크(moving walk)는 대형 건축물에 설치되는 대표적인 종적 교통기관으로서, 지하철역사나 공항, 백화점 및 할인매장 등을 비롯한 공공시설나 대형 건물에 설치되어 운행이 이루어지게 된다.In general, escalators and moving walks are representative vertical transportation vehicles installed in large buildings, and are installed and operated in public facilities or large buildings including subway stations, airports, department stores and discount stores. .
에스컬레이터 및 무빙워크는 일정한 방향으로의 연속된 승객들의 흐름에 대하여 매우 우수한 수송력을 갖게 되는데, 즉 해당 승객이 건물 내의 현재 위치로부터 상층 또는 하층 및 평행으로 이동하고자 하는 경우, 해당 층의 진입부를 통해 에스컬레이터나 무빙워크에 구비되는 스텝(step)에 탑승한 후, 스텝 양측의 스커트 상측에 설치되어 스텝과 동일 속도로 움직이는 핸드레일을 잡고 있음에 따라, 스텝이 연속적으로 상승 또는 하강 및 평행 방향으로 이동하면서 승객을 이동하고자 하는 목적 층 및 방향으로 신속하게 이동시킬 수가 있게 된다.The escalator and the moving walk have very good carrying capacity for the continuous flow of passengers in a certain direction, that is, when the passenger wants to move from the current location in the building to the upper or lower floor and in parallel, the escalator through the entrance of the floor After boarding the step provided in the wooden moving walk, as the handrail is installed on the upper side of the skirt on both sides of the step and holding the handrail moving at the same speed as the step, the step continuously ascends or descends and moves in the parallel direction. It is possible to quickly move the passenger to the desired floor and direction.
그러나, 에스컬레이터 및 무빙워크에 탑승객이 많아 하차 장소에 하차하는 탑승객이 몰리는 정체현상이 발생하거나 하차 장소에 물체 또는 사람 등의 장해물이 가로막고 있어서 탑승객들의 원활한 하차를 방해하는 경우, 뒤 따라오는 탑승객들은 에스컬레이터나 무빙워크의 자동 운전에 따라 멈추지 못하고 계속 하차 장소 방향으로 이동하여 앞에 가는 탑승객들과 충돌하면서 연쇄적으로 넘어지는 등의 안전 사고의 위험이 매우 큰 문제점을 가지고 있다.However, if there are many passengers on the escalator or moving walk and there is a congestion phenomenon in which passengers disembark at the disembarkation site, or if an obstacle such as an object or person is blocking the disembarkation site, the passengers following the escalator will be able to disembark. Due to the automatic operation of the wooden moving walk, it cannot stop and continues to move toward the disembarkation area and collide with the passengers in front of it, and there is a very high risk of safety accidents such as falling in a chain.
실제로 이러한 상황에 의한 안전사고가 매우 빈번히 발생하고 있어 이를 개선하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.In fact, safety accidents due to such situations occur very frequently, and the development of technology to improve them is required.
도 1은 종래 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행 패턴을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 있는 운행 패턴에 따른 하차 장소의 정체현상 발생을 나타낸 예시도이다.1 is a view showing the operation pattern of the conventional escalator and the moving walk, Figure 2 is an exemplary view showing the occurrence of congestion in the disembarkation place according to the operation pattern in FIG.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 종래 에스컬레이터 및 무빙워크는 하차 장소의 상황에 상관없이 동일한 속도로 등속 운행한다. 이에, 에스컬레이터나 무빙워크 운행 중 하차 장소에 사람이 몰려 있어서 에스컬레이터나 무빙워크 이용 승객들이 제때 하차장소를 빠져나가지 못하는 정체현상이 발생하는 경우에도 에스컬레이터나 무빙워크는 계속 동일한 속도로 운행이 된다.1 and 2, the conventional escalator and the moving walk operate at the same speed at the same speed regardless of the situation of the place of disembarkation. Accordingly, even if there is a congestion phenomenon that passengers using the escalator or moving walk cannot get out of the getting off place in time due to crowds of people at the disembarking place during operation of the escalator or moving walk, the escalator or moving walk continues to operate at the same speed.
본 발명의 일 실시예는 에스컬레이터 및 무빙워크의 하차 장소의 정체 상황을 기초로 에스컬레이터 및 무빙워크 운행 속도를 가변 제어하여 탑승객들이 안전하게 하차할 수 있고 정체 상황을 빠르게 해소할 수 있게 하는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention variably controls the operating speed of the escalator and the moving walk based on the congestion situation of the disembarking place of the escalator and the moving walk so that passengers can safely get off and the escalator and the moving walk can quickly resolve the congestion situation to provide a safe operation control system of
본 발명의 일 실시예는 승강 발판에 하중이 가해지는 지속시간 및 하차 장소에 물체가 감지되는 지속시간을 통해 하차 장소의 정체 또는 정상 상태를 판단하고 그에 따라 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행 속도를 능동적으로 가변 제어할 수 있는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention determines the congestion or normal state of the disembarkation site through the duration for which a load is applied to the lifting platform and the duration for which an object is sensed at the disembarkation site, and accordingly the operating speed of the escalator and the moving walk actively An object of the present invention is to provide a safe operation control device for escalators and moving walks that can be variably controlled.
본 발명의 일 실시예는 하차 장소의 상태에 따른 운행 속도의 변속 상황을 탑승객이 알 수 있게 안내할 수 있는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a safe operation control device for an escalator and a moving walk that can guide passengers to know the shifting situation of the operating speed according to the state of the disembarking place.
실시예들 중에서, 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치는 에스컬레이터 또는 무빙워크의 하차 장소의 정체 또는 정상 상태를 감지하는 하차 상태 감지부, 상기 하차 장소의 상태에 따라 상기 에스컬레이터 또는 상기 무빙워크의 운행속도를 능동적으로 가변속 제어하는 운행속도 제어부, 상기 운행속도의 가변속 상황을 안내하는 운행 안내부, 및 상기 운행속도의 가변속 제어에 의해 상기 에스컬레이터 또는 상기 무빙워크의 운행이 정지된 경우 관리자 조작에 따른 운행 재가동신호를 상기 운행속도 제어부에 제공하는 가동 조작부를 포함한다.In embodiments, the safe operation control device of the escalator and the moving walk is a disembarkation state detection unit for detecting the congestion or normal state of the disembarking place of the escalator or the moving walk, and the operation of the escalator or the moving walk according to the state of the disembarkation site A driving speed controller for actively controlling the variable speed, a driving guide for guiding a variable speed situation of the operating speed, and a management operation when the operation of the escalator or the moving walk is stopped by the variable speed control of the operating speed and an operation operation unit for providing a restart signal to the operation speed control unit.
상기 하차 상태 감지부는 상기 하차 장소에 위치한 승강 발판에 설치되어 상기 승강 발판에 하차하는 탑승객의 하중을 감지하는 하중 감지 센서, 및 상기 하차 장소의 특정 위치에 설치되어 상기 하차 장소에 탑승객을 포함하는 물체를 감지하는 적외선 센서를 포함할 수 있다.The disembarkation state detection unit is installed on the lift platform located at the disembarkation site and detects a load of a passenger getting off the elevator platform, and a load detection sensor installed at a specific location of the disembarkation site to include a passenger at the disembarkation site. It may include an infrared sensor for sensing.
상기 운행속도 제어부는 상기 하중 감지 센서에서 감지되는 하중의 지속 시간 및 상기 적외선 센서에서 감지되는 물체의 지속 시간을 토대로 상기 하차 장소의 정체 발생을 판단할 수 있다.The driving speed control unit may determine the occurrence of congestion in the disembarkation location based on the duration of the load detected by the load detection sensor and the duration of the object detected by the infrared sensor.
상기 운행속도 제어부는 상기 하차 장소의 상태가 정체로 판단되는 경우에 상기 운행속도를 정격속도 미만의 속도로 제어하고, 기설정의 특정시간 내에 상기 하차 장소의 상태가 정상 상태로 복귀되면 상기 운행속도를 정격속도로 제어할 수 있다.The driving speed controller controls the driving speed to a speed less than the rated speed when it is determined that the state of the disembarking place is congested, and when the status of the disembarking place returns to a normal state within a preset specific time, the driving speed can be controlled at the rated speed.
상기 운행속도 제어부는 상기 하차 장소의 상태가 정체로 판단되는 경우에 상기 운행속도를 정격속도 미만의 속도로 제어하고, 기설정의 특정시간 내에 상기 하차 장소의 상태가 정상 상태로 복귀되지 않으면 운행을 정지하고 상기 기동 조작부에 의해 재기동 신호가 인가되면 운행을 재 가동하도록 제어할 수 있다.The driving speed control unit controls the driving speed to a speed less than the rated speed when the condition of the disembarking place is determined to be congested, and if the state of the disembarking place does not return to a normal state within a preset specific time, the driving is stopped. It can be controlled to stop and restart the operation when a restart signal is applied by the start operation unit.
상기 상황 안내부는 상기 운행속도의 감속, 정격속도로 복귀, 운행 정지, 운행 재 가동의 상황을 탑승객이 인지할 수 있도록 상기 운행속도의 가변속 상황을 시각과 청각 중 적어도 하나로 안내 표시할 수 있다.The situation guide unit may guide and display the variable speed situation of the operating speed in at least one of visual and auditory way so that the passenger can recognize the situation of deceleration of the operating speed, return to the rated speed, stopping the operation, and restarting the operation.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby.
본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치는 능동적인 가변속 운행을 통해 하차 장소에서의 정체 현상으로 인해 뒤따라 이동하는 탑승객들이 하차 장소에 몰려 발생할 수 있는 안전사고 문제를 예방할 수 있다.The safety operation control device of the escalator and the moving walk according to an embodiment of the present invention can prevent a safety accident problem that may occur due to congestion at the disembarkation site through active variable speed operation. have.
본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치는 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행중 하차 장소에 정체상황을 감지하고 그에 따라 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행속도를 정격속도 및 정격속도 미만의 속도로 능동 제어하여 운행함으로써 하차시의 위험을 해소할 수 있다.The safe operation control device of the escalator and the moving walk according to an embodiment of the present invention detects a congestion situation at the disembarking place during the operation of the escalator and the moving walk, and accordingly sets the operating speed of the escalator and the moving walk to the rated speed and the speed less than the rated speed It is possible to eliminate the risk of getting off by operating under active control.
본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치는 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행속도 가변 제어시 탑승객에게 변속 상황을 안내하여 탑승객에게 인지시켜 탑승객 스스로 안전에 유의할 수 있다.The safe operation control device of the escalator and the moving walk according to an embodiment of the present invention guides the shift situation to the passengers when the operating speed of the escalator and the moving walk is variable control so that the passengers can be aware of the safety of the passengers themselves.
도 1은 종래 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행 패턴을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 운행 패턴에 따른 하차 장소의 정체현상 발생을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어시스템을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2에 있는 안전운행 제어장치를 설명하는 블록도이다.
도 5는 도 4에 있는 안전운행 제어장치에서 수행되는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6은 도 4에 있는 하차 상태 감지부를 구성하는 하중 감지 센서 및 적외선 센서의 설치를 설명하는 예시도이다.
도 7은 도 4에 있는 안전운행 제어장치에서 수행되는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행을 위한 운행속도 제어 패턴을 설명하는 도면이다.1 is a view showing the operation pattern of the conventional escalator and moving walk.
FIG. 2 is an exemplary view showing the occurrence of congestion at a disembarkation location according to the driving pattern shown in FIG. 1 .
3 is a view for explaining the safe operation control system of the escalator and the moving walk according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating the safe operation control device of FIG. 2 .
5 is a flowchart illustrating a process for controlling safe operation of the escalator and the moving walk performed by the safe operation control device of FIG. 4 .
FIG. 6 is an exemplary view illustrating installation of a load detection sensor and an infrared sensor constituting the unloading state detection unit in FIG. 4 .
7 is a view for explaining the operation speed control pattern for the safe operation of the escalator and the moving walk performed in the safe operation control device in FIG.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it should be understood that the component may be directly connected to the other component, but other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Identifiers (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in a network-connected computer system, and the computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어시스템을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the safe operation control system of the escalator and the moving walk according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어시스템(100)은 에스컬레이터(110), 무빙워크(130), 안전운행 제어장치(150) 및 데이터베이스(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the safe
에스컬레이터(110)는 구동휠에 의해 움직이면서 발 디딤판이 계단 진출부에서 계단 형상으로 ?quot;아오르면서 승객이 탑승할 수 있는 형태가 된다. 계단 형상은 에스컬레이터(110)의 계단 진입부에 이르러 2개 이상의 발 디딤판이 평평하게 되면서 에스컬레이터(110) 안쪽으로 발 디딤판이 다시 인입된다.As the
무빙워크(130)는 컨베이어 벨트 구조로, 경사진 길이나 평면을 움직여 탑승자가 무빙워크(130) 위에 걷거나 서서 이동할 수 있게 한다.The moving
일 실시예에서, 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 출구 측 발 디딤판에는 하중 감지 센서가 설치되어 하차하는 승객의 하중을 감지하고 하중 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 출구 측에는 적외선 센서가 설치되어 하차하는 승객 또는 하차 장소에 놓여있는 장애물 등의 물체를 감지하고 물체 감지 정보를 전송할 수 있다. In one embodiment, a load detection sensor is installed on the foot step of the exit side of the
안전운행 제어장치(150)는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130) 등에 설치된 하중 감지 센서 및 적외선 센서를 이용하여 하차 장소의 상황을 판단하고 운행속도를 제어할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 안전운행 제어장치(150)는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행을 제어하는 시스템 내부에 포함되어 구현될 수 있고, 사용자 단말 등의 외부 시스템과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있으며, 네트워크를 통해 외부 시스템과 데이터를 주고받을 수 있다.The safe
안전운행 제어장치(150)는 데이터베이스(170)를 포함하여 구현될 수 있고, 데이터베이스(170)와 별도로 구현될 수 있다. 데이터베이스(170)와 별도로 구현된 경우 안전운행 제어장치(150)는 데이터베이스(170)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.The safe
데이터베이스(170)는 안전운행 제어장치(150)가 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 하차 장소의 정체 상황을 감지하고 안전사고 위험을 판단하여 예방을 위한 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130) 운행속도 제어를 수행하기 위해서 사용하는 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(170)는 하중 감지 센서 및 적외선 센서에 관한 동작 신호, 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 동작 신호 및 안전사고 위험 진단을 위한 정보들을 저장할 수 있다.The
도 4는 도 3에 있는 안전운행 제어장치를 설명하는 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating the safe operation control device of FIG. 3 .
도 4를 참조하면, 안전운행 제어장치(150)는 하차 상태 감지부(210), 운행속도 제어부(230), 운행 안내부(250) 및 가동 조작부(270) 및 제어부(290)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the safe
하차 상태 감지부(210)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 하차 장소에서 승객의 하차 상태를 감지할 수 있다. 여기에서 하차 장소는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 탑승객이 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130) 위에서 내려오는 공간에 해당할 수 있다. 하차 상태 감지부(210)는 하차 장소로의 사용자 하차가 몰리는 정체 상태를 감지함으로써 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 운행속도 변속을 위한 상황 정보를 획득할 수 있다.The disembarkation
일 실시예에서, 하차 상태 감지부(210)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 하차 장소에 위치한 승강 발판에 설치되는 하중 감지 센서(211) 및 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 하차 장소의 특정 위치에 설치되는 적외선 센서(213)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the unloading
하중 감지 센서(211)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)로부터 승강 발판으로 탑승객이 하차하면 탑승객의 하중을 감지하여 하중 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 하중 감지 센서(211)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 출구 측 바닥의 승강 발판에 설치되어 승강 발판을 밟고 지나가는 탑승객의 하중을 감지할 수 있다.The
적외선 센서(213)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 출구 측에 설치되어 하차 장소에 물체의 존재를 감지할 수 있다. 일반적으로, 적외선 센서는 발광부와 수광부를 포함하여 구현될 수 있고 적외선 센서로부터 감지된 신호를 기초로 발광부와 수광부 사이의 물체를 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 센서(213)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 출구 측에서 탑승객의 하차를 방해하는 장애물의 존재 및 하차하는 탑승객을 감지할 수 있다.The
운행속도 제어부(230)는 하차 상태 감지부(210)에서 감지된 하차 장소의 상태를 수신할 수 있고 하차 장소의 상태를 기초로 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 운행속도를 가변 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 운행속도 제어부(230)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)가 정격속도로 운행하도록 등속 제어할 수 있고, 하차 장소의 상태에 따라 정격속도 미만의 속도로 운행하도록 가변 제어할 수 있다.The operating
운행속도 제어부(230)는 하중 감지 센서(211)를 통해 감지되는 하중 정보에 따라 승강 발판에 하중이 가해지는 제1 지속 시간을 산출할 수 있고, 적외선 센서(213)를 통해 감지되는 물체 감지 정보에 따라 하차 장소에 물체가 감지되는 제2 지속 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 운행속도 제어부(230)는 제1 지속 시간과 제2 지속 시간을 토대로 하차 장소의 정체 또는 정상 상태를 판단할 수 있다. 예를 들면, 운행속도 제어부(230)는 제1 지속 시간과 제2 지속 시간이 기설정된 임계시간 이상인 경우에는 하차 장소에 정체가 발생한 경우로 판단할 수 있고, 제1 지속 시간과 제2 지속 시간이 기설정된 임계시간 이하인 경우에는 하차 장소에 정체가 해결된 정상 상태인 경우로 판단할 수 있다. 운행속도 제어부(230)는 제1 지속 시간이 기설정된 임계시간 이하이면서 제2 지속 시간이 기설정된 임계시간 이상인 경우에는 하차 장소에 하차를 방해하는 장애물이 가로막고 있어 정체를 유발할 수 있는 경우로 판단할 수 있고, 제1 지속 시간이 기설정된 임계시간 이상이면서 제2 지속 시간이 임계시간 이하인 경우에는 하차 장소에 장애물은 없지만 하차하는 탑승객이 몰려 정체가 발생하는 경우로 판단할 수 있다. 여기에서, 운행속도 제어부(230)는 하차 장소에 위치한 승강 발판에 하중이 가해지는 지속 시간과 하차 장소에 물체가 감지되는 지속 시간을 조합하여 하차 장소의 상태를 정확하게 판단할 수 있다. 운행속도 제어부(230)는 하차 장소에 하차하는 탑승객이 몰리는 경우, 하차 장소에 어떠한 물체 또는 사람 등이 가로막고 있는 경우를 감지하여 하차 장소의 정상 또는 정체 상태를 판단할 수 있다.The driving
운행속도 제어부(230)는 하차 장소의 상태에 따라 정지, 감속, 등속, 가속 등의 운행속도를 결정하여 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)가 결정된 속도로 운행되도록 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 운행속도 제어부(230)는 하차 장소에 정체가 발생한 경우 정체 발생 시점에서 운행속도를 정격속도 미만으로 감속시켜 서행 운행할 수 있고, 이때 하차하는 탑승객들은 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 서행 운행에 따라 하차 시간을 확보할 수 있게 되어 안전하게 하차할 수 있다. 일 실시예에서, 운행속도 제어부(230)는 하차 장소의 정체가 해결된 경우 운행속도를 정격속도로 가속시켜 정상 운행할 수 있고, 서행 운행에도 불구하고 기설정된 특정시간 이상 하차 장소의 정체 상태가 유지될 경우 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 운행을 정지시켜 안전사고 위험을 예방할 수 있게 한다.The operating
운행 안내부(250)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)가 정격속도 미만의 속도로 운행하는 경우와 정격속도로 복귀되어 운행하는 경우에 속도가 감속 또는 복귀되었다는 안내 표시 또는 멘트를 방송하여 탑승객에게 상황을 안내할 수 있다. The
일 실시예에서, 운행 안내부(250)는 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130)의 운행 상황은 안내하여 탑승객에게 에스컬레이터(110) 또는 무빙워크(130) 이용에 주의를 환기시킬 수 있고, 탑승객에게 안전사고 위험을 빠르게 인지시킬 수 있다. 운행 안내부(250)는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 상부(천장) 또는 난간 등에 디스플레이 패널을 설치하여 하차 장소의 정체 상태, 운행 속도의 감속 또는 복귀 등을 시각적으로 안내 표시하거나 스피커를 설치하여 청각적으로 안내 음성을 출력하여 정체 상황에서 사용자가 무리하게 탑승하지 않고 대기할 수 있고 운행 속도의 가변 상황을 인지하여 탑승객이 안심할 수 있게 한다.In one embodiment, the
가동 조작부(270)는 운행속도 제어부(230)에 의해 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행이 정지된 경우에 관리자의 조작에 의해서만 운행을 재가동할 수 있다. 가동 조작부(270)는 관리자의 조작에 따라 운행속도 제어부(230)에 재가동 신호를 제공하여 정격속도로 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행을 재가동할 수 있다. 이때, 운행 안내부(250)는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행 정지 및 재가동에 대한 안내 표시 또는 멘트를 방송하여 탑승객에게 상황을 안내할 수 있다.When the operation of the
제어부(290)는 안전운행 제어장치(150)의 전체적인 동작을 제어하고, 하차 상태 감지부(210), 운행속도 제어부(230), 운행 안내부(250) 및 가동 조작부(270) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The
도 5는 도 4에 있는 안전운행 제어장치에서 수행되는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어 과정을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a safe operation control process of the escalator and the moving walk performed by the safe operation control device in FIG. 4 .
도 5를 참조하면, 안전운행 제어장치(150)는 하차 상태 감지부(210)를 통해 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 하차 장소의 정체 또는 정상 상태를 감지할 수 있다(단계 S310). 안전운행 제어장치(150)는 운행속도 제어부(230)를 통해 하차 장소의 상태에 따라 운행속도를 능동적으로 가변속 제어할 수 있다(단계 S330). 안전운행 제어장치(150)는 운행 안내부(250)를 통해 운행속도의 가변속 상황을 탑승객에게 안내할 수 있다(단계 S350). 안전운행 제어장치(150)는 기동 조작부(270)를 통해 운행이 정지된 경우 관리자 조작에 의해 운행을 재 가동할 수 있다(단계 S370).Referring to FIG. 5 , the safe
도 6은 도 4에 있는 하차 상태 감지부를 구성하는 하중 감지 센서 및 적외선 센서의 설치를 설명하는 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary view illustrating installation of a load detection sensor and an infrared sensor constituting the unloading state detection unit in FIG. 4 .
도 6을 참조하면, 하차 상태 감지부(210)는 에스컬레이터(110)에 설치되는 경우, 에스컬레이터(110)의 운행방향으로 출구 측 바닥에 있는 승강 발판(610)에 하중 감지 센서(211)가 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 하중 감지 센서(211)는 승강 발판(610)의 중앙부에 설치될 수 있고 또는 승강 발판(610)과 일체형으로 설치될 수 있다. 하중 감지 센서(211)는 에스컬레이터(110)에서 하차하는 탑승객의 하중과 하중이 가해지는 하차의 지속시간을 감지할 수 있다. 여기에서, 하차의 지속시간은 탑승객들이 연속적으로 하차하는 시간에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 6 , when the alighting
하차 상태 감지부(210)는 에스컬레이터(110)의 운행방향으로 출구 측 양측 난간의 하부에 대향되게 적외선 센서(213)를 설치할 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 센서(213)는 바닥면을 기준으로 일정높이만큼 이격되어 에스컬레이터(110)의 양측에 발광부와 수광부가 서로 마주보게 설치될 수 있다. 적외선 센서(213)는 에스컬레이터(110)에서 하차하는 탑승객을 포함하는 물체를 감지할 수 있고 물체 감지 지속시간을 감지할 수 있다. 적외선 센서(213)는 발광부와 수광부의 빛이 차단되지 않는 경우 턴온(turn on)상태를 유지할 수 있고, 탑승객이 하차함에 따라 발광부와 수광부 사이의 적외선이 차단되는 경우 턴오프(turn off)될 수 있다.The getting off
하차 상태 감지부(210)는 하중 감지 센서(211) 및 적외선 센서(213)를 통해 탑승객 하차를 감지할 수 있다.The alighting
도 7은 도 4에 있는 안전운행 제어장치에서 수행되는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행을 위한 운행속도 제어 패턴을 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining the operation speed control pattern for the safe operation of the escalator and the moving walk performed in the safe operation control device in FIG.
도 7을 참조하면, 안전운행 제어장치(150)는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)는 가동 시 가속 운행을 제어한 후 속도가 정격속도가 도달하면 정격속도로 등속운행을 제어할 수 있다. 안전운행 제어장치(150)는 정격속도로 등속 운행하는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 하차 장소 상태에 따라 운행속도를 감속시켜 정격속도 미만의 속도로 운행을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 안전운행 제어장치(150)는 하차 장소에 정체가 발생된 경우에는 정격속도 미만의 일정 속도로 감속한 후 등속으로 서행 운행을 하도록 제어할 수 있다. 안전운행 제어장치(150)는 서행 운행 상태에서 하차 장소의 정체가 해결된 경우에는 정격속도까지 가속하여 정격속도에서 등속 운행을 제어하여 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)를 정상 속도로 운행시킬 수 있다. 일 실시예에서, 안전운행 제어장치(150)는 서행 운행 상태에서 하차 장소에 정체가 미리 설정된 특정시간 이상 지속된 경우에는 안전사고 위험 가능성이 높다고 판단할 수 있고 이때에는 속도를 감속시켜 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행을 정지시킬 수 있다. 안전운행 제어장치(150)는 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행이 정지된 상태에서 시스템을 조작할 수 있는 적합한 관리자의 조작에 의해 재가동할 수 있다. 일 실시예에서, 안전운행 제어장치(150)는 재 가동 상태에서는 하차장소의 정체 해결과 안전사고 위험이 해소된 경우로 판단할 수 있고 이때 정격속도까지 가속하여 정격속도에서 등속 운행을 제어하여 정지된 에스컬레이터(110) 및 무빙워크(130)의 운행을 재개할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the safe
일 실시예에 따른 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치는 에스컬레이터 및 무빙워크의 하차 장소에 탑승객들이 몰려 정체 현상이 발생할 경우 에스컬레이터 및 무빙워크의 운행속도를 능동적으로 가변 제어하여 정체 현상을 해결하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. The safety operation control device of the escalator and the moving walk according to an embodiment solves the congestion phenomenon by actively variable control of the operating speed of the escalator and the moving walk when a congestion phenomenon occurs due to a crowd of passengers at the disembarking place of the escalator and the moving walk. Accidents can be prevented in advance.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.
100: 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어 시스템
110: 에스컬레이터 130: 무빙워크
150: 안전운행 제어장치 170: 데이터베이스
210: 하차 상태 감지부 230: 운행속도 제어부
250: 운행 안내부 270: 가동 조작부
290: 제어부100: Safe operation control system of escalators and moving walks
110: escalator 130: moving walk
150: safe operation control device 170: database
210: getting off state detection unit 230: driving speed control unit
250: operation guide 270: operation control unit
290: control unit
Claims (6)
상기 하차 장소의 상태에 따라 상기 에스컬레이터 또는 상기 무빙워크의 운행속도를 능동적으로 가변속 제어하는 운행속도 제어부;
상기 운행속도의 감속, 정격속도로 복귀, 운행 정지, 운행 재 가동의 상황을 탑승객이 인지할 수 있도록 상기 운행속도의 가변속 상황을 디스플레이 패널을 통해 시각적으로 안내 표시하고 스피커를 통해 청각적으로 안내 음성을 출력하는 운행 안내부; 및
상기 운행속도의 가변속 제어에 의해 상기 에스컬레이터 또는 상기 무빙워크의 운행이 정지된 경우 관리자 조작에 따른 운행 재가동신호를 상기 운행속도 제어부에 제공하는 가동 조작부를 포함하되,
상기 하차 상태 감지부는
상기 하차 장소에 위치한 승강 발판에 설치되어 상기 승강 발판에 하차하는 탑승객의 하중을 감지하는 하중 감지 센서; 및
상기 하차 장소의 특정 위치에 설치되어 상기 하차 장소에 탑승객을 포함하는 물체를 감지하는 적외선 센서를 포함하고,
상기 운행속도 제어부는
상기 하중 감지 센서에서 감지되는 하중의 제1 지속 시간 및 상기 적외선 센서에서 감지되는 물체의 제2 지속 시간을 조합하여 상기 하차 장소의 정체 상태를 판단하되,
상기 제1 지속 시간과 제2 지속 시간이 기설정된 임계시간 이상인 경우에는 상기 하차 장소에 정체가 발생한 경우로 판단하고,
상기 제1 지속 시간과 제2 지속 시간이 기설정된 임계시간 이하인 경우에는 상기 하차 장소에 정체가 해결된 정상 상태인 경우로 판단하고,
상기 제1 지속 시간이 기설정된 임계시간 이하이면서 상기 제2 지속 시간이 기설정된 임계시간 이상인 경우에는 상기 하차 장소에 하차를 방해하는 장애물이 가로막고 있어 정체를 유발하는 경우로 판단하고,
상기 제1 지속 시간이 기설정된 임계시간 이상이면서 상기 제2 지속 시간이 임계시간 이하인 경우에는 상기 하차 장소에 장애물은 없지만 하차하는 탑승객이 몰려 정체가 발생하는 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치.
a disembarkation state detection unit for detecting the congestion or normal state of the disembarkation site of the escalator or moving walk;
a running speed controller for actively variable speed controlling the running speed of the escalator or the moving walk according to the state of the disembarking place;
In order for passengers to recognize the situation of deceleration of the operating speed, returning to the rated speed, stopping the operation, and restarting the operation, the variable speed situation of the operating speed is displayed visually through the display panel, and the voice guidance is audible through the speaker. a driving guide that outputs; and
When the operation of the escalator or the moving walk is stopped by the variable speed control of the operation speed, a movable operation unit for providing a operation restart signal according to a manager operation to the operation speed control unit,
The get-off state detection unit
a load detection sensor installed on the elevator platform located at the disembarkation location to detect a load of a passenger getting off the elevator platform; and
and an infrared sensor installed at a specific location of the drop off location to detect an object including a passenger at the drop off location,
The speed control unit
The first duration of the load sensed by the load detection sensor and the second duration of the object detected by the infrared sensor are combined to determine the stagnant state of the drop off location,
If the first duration and the second duration are equal to or longer than a preset threshold time, it is determined that congestion has occurred at the drop-off location,
If the first duration and the second duration are less than or equal to a preset threshold time, it is determined that the congestion is resolved at the drop-off location in a normal state,
If the first duration is less than or equal to the preset threshold time and the second duration is greater than or equal to the preset threshold time, it is determined that an obstacle is blocking the get-off at the drop-off location and causes congestion,
Escalator and moving, characterized in that when the first duration is longer than the preset threshold time and the second duration is less than or equal to the threshold time, it is determined that congestion occurs because there are no obstacles at the disembarking place, but passengers get off Safe operation control device for work.
상기 하차 장소의 상태가 정체로 판단되는 경우에 상기 운행속도를 정격속도 미만의 속도로 제어하고, 기설정의 특정시간 내에 상기 하차 장소의 상태가 정상 상태로 복귀되면 상기 운행속도를 정격속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치.
According to claim 1, wherein the driving speed control unit
When it is determined that the condition of the disembarkation site is congested, the operating speed is controlled to a speed less than the rated speed, and when the condition of the disembarking site returns to a normal state within a preset specific time, the operating speed is controlled at the rated speed Safe operation control device for escalators and moving walks, characterized in that.
상기 하차 장소의 상태가 정체로 판단되는 경우에 상기 운행속도를 정격속도 미만의 속도로 제어하고, 기설정의 특정시간 내에 상기 하차 장소의 상태가 정상 상태로 복귀되지 않으면 운행을 정지하고 상기 가동 조작부에 의해 재기동 신호가 인가되면 운행을 재 가동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 및 무빙워크의 안전운행 제어장치.
According to claim 1, wherein the driving speed control unit
When it is determined that the condition of the disembarkation site is congested, the operating speed is controlled to a speed less than the rated speed, and if the condition of the disembarkation site does not return to a normal state within a preset specific time, the operation is stopped and the operation control unit Safe operation control device for escalators and moving walks, characterized in that when the restart signal is applied by the control to restart the operation.
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|---|---|---|---|
| KR1020190136125A KR102308850B1 (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Safe operation control appartus of escalator and moving walk |
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|---|---|
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Citations (2)
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| JP2008007272A (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Operation controller for passenger conveyor |
| JP2013170041A (en) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | Safety device for passenger conveyor |
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| KR19980020853A (en) | 1996-09-12 | 1998-06-25 | 이종수 | Escalator safe operation device and control method |
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2019
- 2019-10-30 KR KR1020190136125A patent/KR102308850B1/en active IP Right Grant
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