JP2013049527A - Safety device for escalator, escalator provided therewith, and operation method of escalator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for an escalator detecting the existence of foreign matter between a floor face and a handrail, an escalator provided therewith, and an operation method of the escalator.SOLUTION: The safety device 14 for the escalator includes a light emitting part 16 disposed at the predetermined position P1 of a floor face F and emitting light toward the reflection material 15 of a movable handrail surface side entering the skirt part 26 of the escalator 10, and a light receiving part 18 disposed at the predetermined position P2 of the floor face F and receiving reflection light R which is formed by reflection of light L from the light emitting part 16 by a reflection material 15. The safety device 14 for the escalator includes a determination part determining presence of a foreign substance B between the movable handrail 12 and the floor face F when detecting no reflection light R by the light receiving part 18, and a reporting part making a report based on the determination result of the determination part.

Description

本発明の実施形態は、エスカレータ用安全装置、それを備えたエスカレータ、および、エスカレータの運転方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an escalator safety device, an escalator equipped with the escalator safety device, and an escalator operating method.

エスカレータでは、踏段の両サイド側にスカートガードパネルが設けられており、手摺りがスカートガードパネルに入り込む部分（インレット部）には、可動式インレット部材が設けられている。そして、可動式インレット部材に乗客のバッグなどの異物が当たると可動式インレット部材がスカートガードパネルの内側に押し込まれ、安全信号を発してエスカレータの運転を停止するようになっている（例えば特許文献１参照）。   In the escalator, a skirt guard panel is provided on both sides of the step, and a movable inlet member is provided in a portion (inlet portion) where the handrail enters the skirt guard panel. And when foreign objects, such as a passenger's bag, hit a movable inlet member, a movable inlet member will be pushed inside a skirt guard panel, a safety signal will be emitted, and operation of an escalator will be stopped (for example, patent documents) 1).

特開２００８−１２０５１２号公報JP 2008-120512 A

しかし、異物がインレット部に当たって可動式インレット部材がスカートガードパネルの内側に押し込まれるまでは、安全信号が発せられない。このため、床面と手摺りとの間に異物が挟まれたことを早期に検出できず、被害が大きくなるおそれがあった。   However, the safety signal is not generated until the foreign object hits the inlet portion and the movable inlet member is pushed inside the skirt guard panel. For this reason, it was not possible to detect at an early stage that a foreign object was sandwiched between the floor surface and the handrail, and there was a risk that damage would increase.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、床面と手摺りとの間に異物が存在することを早期に検出することができるエスカレータ用安全装置、それを備えたエスカレータ、および、エスカレータの運転方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an escalator safety device capable of early detection of the presence of foreign matter between a floor surface and a handrail, an escalator including the escalator, and an escalator It is an object to provide a driving method.

本発明の実施形態に係るエスカレータ用安全装置は、エスカレータの移動手摺り表面側に帯状に設けられた反射材のうち、エスカレータのスカート部に進入する領域に向けて発光する発光部を備える。また、エスカレータ用安全装置は、床面の所定位置に配置され、発光部からの光が反射材で反射されてなる反射光を受光する受光部を備える。更に、エスカレータ用安全装置は、受光部で反射光が検出されないと移動手摺りと床面との間に異物が存在すると判断する判断部を備える。また、エスカレータ用安全装置は、判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部を備える。   The escalator safety device according to the embodiment of the present invention includes a light emitting unit that emits light toward a region entering the skirt portion of the escalator, out of the reflective material provided in a band shape on the moving handrail surface side of the escalator. Moreover, the safety device for escalators is provided with the light-receiving part which receives the reflected light which is arrange | positioned in the predetermined position of a floor surface, and the light from a light emission part is reflected by a reflecting material. Further, the escalator safety device includes a determination unit that determines that there is a foreign object between the moving handrail and the floor surface when no reflected light is detected by the light receiving unit. The escalator safety device includes a notification unit that performs notification based on the determination result of the determination unit.

第１実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the escalator which concerns on 1st Embodiment, and the safety device for escalators. （ａ）は第１実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。(A) is a typical side view which shows the escalator and escalator safety device which concern on 1st Embodiment, (b) is the fragmentary sectional view which cut | disconnected the moving handrail by the plane parallel to the longitudinal direction. 第１実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the safety device for escalators concerning 1st Embodiment. （ａ）は第２実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。(A) is a typical side view which shows the escalator which concerns on 2nd Embodiment, and the safety device for escalators, (b) is the fragmentary sectional view which cut | disconnected the moving handrail by the plane parallel to the longitudinal direction. 第２実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the safety device for escalators concerning 2nd Embodiment. 第２実施形態で、速度変動検出部の回路構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the circuit structure of a speed fluctuation | variation detection part in 2nd Embodiment. 第２実施形態で、速度変動検出部で検出される信号特性を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the signal characteristic detected by the speed fluctuation | variation detection part in 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図である。It is a typical side view which shows the escalator which concerns on 3rd Embodiment, and the safety device for escalators.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るエスカレータ用安全装置およびエスカレータの運転方法について説明する。なお、以下の説明では、既に説明したものと同じものには同じ符号を付してその説明を省略する。   Hereinafter, an escalator safety device and an escalator operating method according to embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す斜視図である。図２で、（ａ）は本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。図３は、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。なお、図１では下りのエスカレータにエスカレータ用安全装置が設けられている例を描いているが、上りのエスカレータや水平移動用エスカレータ（動く歩道など）であっても、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置は適用可能である。 [First Embodiment]
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an escalator and an escalator safety device according to this embodiment. 2A is a schematic side view showing the escalator and the escalator safety device according to the present embodiment, and FIG. 2B is a partial sectional view of the moving handrail cut along a plane parallel to the longitudinal direction thereof. It is. FIG. 3 is a block diagram illustrating the escalator safety device according to the present embodiment. In addition, although the example in which the safety device for escalators is provided in the down escalator is drawn in FIG. 1, even if it is an up escalator or a horizontal movement escalator (moving sidewalk etc.), Safety devices are applicable.

本実施形態に係るエスカレータ１０は、床面Ｆと無端ベルト状の移動手摺り１２との間に異物Ｂが入ったことを早期に検出するエスカレータ用安全装置１４を備えている。また、移動手摺り表面側には、移動手摺り長手方向に沿って反射材１５が帯状に設けられている。この反射材１５は、例えば、反射材料を塗布することで形成された反射膜である。   The escalator 10 according to the present embodiment includes an escalator safety device 14 that early detects that a foreign object B has entered between the floor surface F and the endless belt-shaped moving handrail 12. Further, on the moving handrail surface side, the reflector 15 is provided in a strip shape along the longitudinal direction of the moving handrail. The reflecting material 15 is, for example, a reflecting film formed by applying a reflecting material.

エスカレータ用安全装置１４は、発光部１６、受光部１８、判断部２０、および、報知部２２を備える。発光部１６と受光部１８とは、エスカレータ１０の降り口Ｇ側に配置されている。報知部２２は、警報用のブザーなどの音声で報知することが多いが、ランプによる報知であってもよく、ブザーとランプとの組み合わせであってもよい。   The escalator safety device 14 includes a light emitting unit 16, a light receiving unit 18, a determination unit 20, and a notification unit 22. The light emitting unit 16 and the light receiving unit 18 are disposed on the exit G side of the escalator 10. The notification unit 22 is often notified by sound such as a warning buzzer, but may be a notification by a lamp or a combination of a buzzer and a lamp.

発光部１６は、床面Ｆの所定位置Ｐ１に配置されており、反射材１５のうち、エスカレータ１０のスカート部（スカートガードパネル）２６に進入する領域Ｓに向けて発光するようになっている。所定位置Ｐ１および領域Ｓは、床面Ｆと移動手摺り１２との間のうち異物を検出したいゾーンによって決定される。   The light emitting unit 16 is disposed at a predetermined position P1 on the floor surface F, and emits light toward the region S of the reflector 15 that enters the skirt portion (skirt guard panel) 26 of the escalator 10. . The predetermined position P1 and the region S are determined by a zone in which a foreign object is desired to be detected between the floor surface F and the moving handrail 12.

受光部１８は、発光部１６からの光Ｌが反射材１５で反射されてなる反射光Ｒを受光するように、床面Ｆの所定位置Ｐ２に配置されている。この所定位置Ｐ２は、床面Ｆと移動手摺り１２との間に異物が入らずに発光部１６から光が移動手摺り１２に到達したときに、反射材１５からの反射光Ｒが床面Ｆに到達する位置である。   The light receiving unit 18 is disposed at a predetermined position P2 on the floor surface F so as to receive the reflected light R obtained by reflecting the light L from the light emitting unit 16 by the reflecting material 15. The predetermined position P2 is such that the reflected light R from the reflecting material 15 is reflected on the floor surface when light from the light emitting unit 16 reaches the moving handrail 12 without foreign matter entering between the floor surface F and the moving handrail 12. This is the position where F is reached.

発光部１６から発する光は赤外線であっても可視光線であってもよく、反射材１５で反射されて受光部１８で検出可能な光が入射される限り、特に限定されない。   The light emitted from the light emitting unit 16 may be infrared or visible light, and is not particularly limited as long as the light reflected by the reflecting material 15 and detected by the light receiving unit 18 is incident.

判断部２０は、エスカレータ１０の中央制御部（図示せず）に設けられている。受光部１８で反射光Ｒが検出されないと、判断部２０は、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂ（動物やバッグなど）が存在すると判断し、報知部２２で報知させるようになっている。   The determination unit 20 is provided in a central control unit (not shown) of the escalator 10. If the reflected light R is not detected by the light receiving unit 18, the determination unit 20 determines that there is a foreign object B (such as an animal or a bag) between the moving handrail 12 and the floor surface F, and causes the notification unit 22 to notify it. It has become.

なお、受光部１８で反射光Ｒが設定時間以上にわたって検出されないと、判断部２０は、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂ（動物やバッグなど）が存在すると判断するようにしてもよい。この場合、この設定時間は、浮遊しているゴミなどによってエスカレータ用安全装置１４が誤動作しないように、移動手摺り１２の移動速度などに基づいて適宜決定する。また、浮遊するゴミなどの誤作動発生物が少ないときにこの設定時間をゼロとしてもよい。   If the reflected light R is not detected by the light receiving unit 18 for a set time or longer, the determination unit 20 determines that there is a foreign object B (such as an animal or a bag) between the moving handrail 12 and the floor surface F. May be. In this case, this set time is appropriately determined based on the moving speed of the handrail 12 so that the escalator safety device 14 does not malfunction due to floating dust or the like. The set time may be set to zero when there are few malfunctioning products such as floating dust.

（作用）
以下、本実施形態の作用について説明する。 (Function)
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.

エスカレータ１０の電源がＯＮになっているときではエスカレータ用安全装置１４もＯＮにされた状態である。このとき、床面Ｆと移動手摺り１２との間に異物が存在しない限り、発光部１６から発せられた光は、反射材１５に反射されて受光部１８に反射光Ｒとして入っている。従って、判断部２０は受光部１８からの受光信号を常に受信している。   When the escalator 10 is powered on, the escalator safety device 14 is also turned on. At this time, unless a foreign object exists between the floor surface F and the moving handrail 12, the light emitted from the light emitting unit 16 is reflected by the reflecting material 15 and enters the light receiving unit 18 as reflected light R. Therefore, the determination unit 20 always receives the light reception signal from the light reception unit 18.

床面Ｆと移動手摺り１２との間に異物Ｂが入ると、この異物Ｂによって、光Ｌもしくは反射光Ｒが遮られるので、受光部１８に反射光Ｒが入光しなくなる。この結果、受光部１８では反射光Ｒが非検出の状態となり、判断部２０は、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂが存在すると判断し、報知部２２で報知させるように信号を発信する。   When the foreign matter B enters between the floor surface F and the moving handrail 12, the light L or the reflected light R is blocked by the foreign matter B, so that the reflected light R does not enter the light receiving unit 18. As a result, the light receiving unit 18 is in a state where the reflected light R is not detected, and the determination unit 20 determines that the foreign object B exists between the moving handrail 12 and the floor surface F, and causes the notification unit 22 to notify it. Send a signal.

なお、受光部１８を複数配置し、発光部１６は各受光部１８に光を発してもよい。例えば、受光部１８とスカート部２６との間の床面部分に、更に受光部１８ｂ（図１の二点鎖線を参照）を配置し、発光部１６からは受光部１８、１８ｂに向けて合計２本の光を発するようにしてもよい。この場合、受光部１８ｂからの光が検出できなくなったときには、更に大きな警報音で報知することや、エスカレータ１０の移動速度を徐々に低減していくことなどの対処を行うことが可能になる。   Note that a plurality of light receiving units 18 may be arranged, and the light emitting unit 16 may emit light to each light receiving unit 18. For example, a light receiving portion 18b (see the two-dot chain line in FIG. 1) is further arranged on the floor surface portion between the light receiving portion 18 and the skirt portion 26, and the light emitting portion 16 is directed toward the light receiving portions 18 and 18b. You may make it emit two lights. In this case, when it becomes impossible to detect the light from the light receiving unit 18b, it is possible to take measures such as notifying with a louder alarm sound or gradually reducing the moving speed of the escalator 10.

さらには、発光部１６からスカート部２６までの間に多数の受光部１８を一列に配置して各受光部に向けて発光部から多数本の光を発する構成にしてもよい。また、床面Ｆと移動手摺り１２との間のうち異物を検出したいゾーンが幅広いゾーンであるときには、そのゾーンに応じて複数列にわたって受光部１８を配置してもよい。   Further, a large number of light receiving portions 18 may be arranged in a line between the light emitting portion 16 and the skirt portion 26 so that a large number of lights are emitted from the light emitting portions toward each light receiving portion. Moreover, when the zone which wants to detect a foreign material is a wide zone between the floor surface F and the moving handrail 12, you may arrange | position the light-receiving part 18 over several rows according to the zone.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図４で、（ａ）は本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。図５は、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. 4A is a schematic side view showing the escalator and the escalator safety device according to the present embodiment, and FIG. 4B is a partial cross-sectional view of the moving handrail cut along a plane parallel to the longitudinal direction thereof. It is. FIG. 5 is a block diagram illustrating the escalator safety device according to the present embodiment.

本実施形態に係るエスカレータ４０では、第１実施形態に比べ、移動手摺り表面側に、反射材１５に代えて、反射材４６が一定間隔で断続的に配置されている。第１実施形態と同様、この反射材４６は、例えば、反射材料を塗布することで形成された反射膜である。   In the escalator 40 according to the present embodiment, the reflective material 46 is intermittently arranged at regular intervals instead of the reflective material 15 on the moving handrail surface side as compared with the first embodiment. Similar to the first embodiment, the reflective material 46 is a reflective film formed by applying a reflective material, for example.

また、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置４４は、第１実施形態に比べ、移動手摺り１２の移動速度を検出する速度変動検出部４８を備えている。そして、エスカレータ用安全装置４４は、判断部２０に代えて判断部５０を備えており、この判断部５０は、速度変動検出部４８で検出された速度変動に基づいて移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まったと判断する機能を有する。   In addition, the escalator safety device 44 according to the present embodiment includes a speed fluctuation detection unit 48 that detects the moving speed of the moving handrail 12 as compared with the first embodiment. The escalator safety device 44 includes a determination unit 50 instead of the determination unit 20, and the determination unit 50 detects the moving handrail 12 and the floor surface based on the speed fluctuation detected by the speed fluctuation detection unit 48. F has a function of determining that a foreign object is sandwiched between F and F.

図６は、速度変動検出部４８の回路構成を説明する説明図であり、図７は、速度変動検出部４８で検出される信号特性を説明する説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the circuit configuration of the speed fluctuation detecting unit 48, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining signal characteristics detected by the speed fluctuation detecting unit 48.

速度変動検出部４８には、断続反射光Ｑに基づいて算出された移動手摺り１２の実際の移動速度を伝達する実測移動速度信号Ｃが入力されるようになっている。さらに、速度変動検出部４８には、移動速度の変動がないと仮定したときの理論上の移動速度を伝達する理論移動速度信号ＲＥが入力されるようになっている。   The speed fluctuation detection unit 48 is input with an actual movement speed signal C that transmits the actual movement speed of the moving handrail 12 calculated based on the intermittent reflected light Q. Furthermore, a theoretical movement speed signal RE for transmitting a theoretical movement speed when it is assumed that there is no movement speed fluctuation is input to the speed fluctuation detector 48.

また、速度変動検出部４８は、２つの信号を比較する比較器５２を有する。この比較器５２には、実測移動速度信号Ｃが入力される。また、比較器５２には、理論移動速度信号ＲＥに上限設定値Ａを加算した上限移動速度信号ＲＥ＋Ａと、移動速度信号ＲＥから下限設定値Ｂを減算した下限移動速度信号ＲＥ−Ｂと、が入力される。   Further, the speed fluctuation detection unit 48 includes a comparator 52 that compares two signals. The comparator 52 receives the actual travel speed signal C. The comparator 52 includes an upper limit moving speed signal RE + A obtained by adding the upper limit set value A to the theoretical moving speed signal RE, and a lower limit moving speed signal RE-B obtained by subtracting the lower limit set value B from the moving speed signal RE. Entered.

比較器５２は、実測移動速度信号Ｃと、上限移動速度信号ＲＥ＋Ａおよび下限移動速度信号ＲＥ−Ｂと、を比較する。そして、実測移動速度信号Ｃが、上限移動速度信号ＲＥ＋Ａと下限移動速度信号ＲＥ−Ｂとの間であるときには、比較器５２は正常信号（例えば０）を検出信号Ｄとして発信する。実測移動速度信号Ｃが、上限移動速度信号ＲＥ＋Ａと下限移動速度信号ＲＥ−Ｂとの間から外れたときには、比較器５２はそれ以降では異常信号（例えば１）を検出信号Ｄとして発信する。   The comparator 52 compares the actually measured movement speed signal C with the upper limit movement speed signal RE + A and the lower limit movement speed signal RE-B. When the measured movement speed signal C is between the upper limit movement speed signal RE + A and the lower limit movement speed signal RE-B, the comparator 52 transmits a normal signal (for example, 0) as the detection signal D. When the actually measured movement speed signal C deviates from between the upper limit movement speed signal RE + A and the lower limit movement speed signal RE-B, the comparator 52 transmits an abnormal signal (for example, 1) as the detection signal D thereafter.

判断部５０は、比較器５２からの検出信号Ｄを受信し、それが異常信号である場合には移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まったと判断し、報知部２２で報知させるように信号を発信する。   The determination unit 50 receives the detection signal D from the comparator 52, and when it is an abnormal signal, the determination unit 50 determines that a foreign object is caught between the moving handrail 12 and the floor surface F, and notifies the notification unit 22 of it. Send a signal to let them.

本実施形態により、移動手摺り１２の移動速度に異常が生じた場合に、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まった判断して報知部２２で報知することができる。   According to the present embodiment, when an abnormality occurs in the moving speed of the moving handrail 12, it is possible to notify the notification unit 22 by determining that a foreign object is caught between the moving handrail 12 and the floor surface F.

なお、移動手摺り１２の表面側に反射材料を塗布して第１実施形態の反射材１５を形成し、その表面に高反射率の反射材料を断続的に塗布して反射材４６とし、かつ、判断部５０に判断部２０の判断機能を更に備えさせることも可能である。この場合、発光部１６から発せられて反射材４６で反射されてなる断続反射光Ｑは、反射材１２で反射された反射光Ｒに比べ、光強度が強いので、受光部１８が受光する光の強度差によって、判断部５０が、断続反射光Ｑと反射光Ｒとを区別する。これにより、移動手摺り１２の移動速度に異常が生じた場合のみならず、受光部１８に反射光Ｒ程度の弱い光が入らなくなった場合にも報知部２２で報知することができる。従って、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まったことを確実に検出して報知することができる。   In addition, a reflective material is applied to the surface side of the moving handrail 12 to form the reflective material 15 of the first embodiment, and a reflective material with a high reflectance is intermittently applied to the surface to form the reflective material 46, and The determination unit 50 can further include the determination function of the determination unit 20. In this case, the intermittent reflected light Q emitted from the light emitting unit 16 and reflected by the reflecting material 46 has a higher light intensity than the reflected light R reflected by the reflecting material 12, so that the light received by the light receiving unit 18 is received. The determination unit 50 distinguishes between the intermittent reflected light Q and the reflected light R based on the intensity difference. As a result, not only when an abnormality occurs in the moving speed of the handrail 12 but also when the weak light such as the reflected light R does not enter the light receiving unit 18, the notification unit 22 can notify. Therefore, it is possible to reliably detect and notify that a foreign object is caught between the moving handrail 12 and the floor surface F.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図である。本実施形態に係るエスカレータ６０は、第１実施形態に比べ、移動手摺り１２に代えて移動手摺り６２を備えている。移動手摺り６２の表面側には、移動手摺り６２の移動方向Ｋに対して設定角度θをなすように傾斜する反射材６６が表面側から見て帯状に配置されている。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. FIG. 8 is a schematic side view showing the escalator and the escalator safety device according to the present embodiment. The escalator 60 according to the present embodiment includes a moving handrail 62 instead of the moving handrail 12 as compared with the first embodiment. On the surface side of the moving handrail 62, a reflector 66 that is inclined so as to form a set angle θ with respect to the moving direction K of the moving handrail 62 is disposed in a band shape when viewed from the surface side.

本実施形態により、床面Ｆ上での発光部１６の配置位置の自由度が大幅に高まったエスカレータ用安全装置６４が実現される。すなわち、図８に示すように、移動手摺り６２の移動方向に対して反射材６６の先端側を移動手摺り表面から浮き上がらせる方向に設定角度θで反射材６６を傾斜させることにより、発光部１６をスカート部２６から遠方位置に配置することができる。従って、異物を検出したいゾーンを第１実施形態よりも大幅に延長することができ、移動手摺り６２と床面Ｆとの間に異物が存在することを、第１実施形態よりも更に早期に検出することができる。   According to the present embodiment, the escalator safety device 64 in which the degree of freedom of the arrangement position of the light emitting unit 16 on the floor surface F is significantly increased is realized. That is, as shown in FIG. 8, the light emitting portion is formed by inclining the reflecting material 66 at a set angle θ in a direction in which the tip side of the reflecting material 66 is lifted from the moving handrail surface relative to the moving direction of the moving handrail 62. 16 can be arranged at a position far from the skirt portion 26. Therefore, it is possible to greatly extend the zone in which foreign matter is to be detected as compared with the first embodiment, and that the presence of foreign matter between the moving handrail 62 and the floor surface F is earlier than in the first embodiment. Can be detected.

なお、反射材６６を移動手摺りの表面から浮き上がらせずに表面から凹ますように設けてもよい。この場合、移動手摺り６２の表面側に所定形状（例えば移動手摺り表面に対して斜め形状）の凹部を形成しておき、その凹部に反射材６６を設けると、反射材６６の設置が容易である。反射材６６としては、例えば、反射塗料をこの凹部の表面に塗布してなる反射膜とする。   In addition, you may provide so that the reflecting material 66 may be dented from the surface, without raising from the surface of a moving handrail. In this case, if a concave portion having a predetermined shape (for example, an oblique shape with respect to the surface of the movable handrail) is formed on the surface side of the movable handrail 62 and the reflective material 66 is provided in the concave portion, the reflective material 66 can be easily installed. It is. As the reflective material 66, for example, a reflective film is formed by applying a reflective paint to the surface of the recess.

また、受光部１８と発光部１６との配置位置を逆にすることも可能であり、これにより、発光する方向を逆方向にすることができる。   Moreover, it is also possible to reverse the arrangement positions of the light receiving unit 18 and the light emitting unit 16, and thereby the light emitting direction can be reversed.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、簡易な構成のエスカレータ用安全装置を設けることにより、エスカレータの降り口Ｇ側で床面Ｆと移動手摺りとの間に異物Ｂが入り込んだことを早期に報知部２２で報知され、異物Ｂがエスカレータの可動式インレット部材３０に当たる前に事前に対処することができ、しかも、エスカレータの運転をいきなり停止しなくても済む。   According to at least one embodiment described above, by providing a safety device for an escalator with a simple configuration, the foreign matter B has entered between the floor surface F and the moving handrail at the exit G side of the escalator. The notification unit 22 is notified at an early stage so that the foreign object B can be dealt with in advance before it hits the movable inlet member 30 of the escalator, and it is not necessary to stop the operation of the escalator suddenly.

また、以上説明した少なくともひとつの実施形態では、スカート部２６に空気噴出し口Ｍ（図１参照）を形成するなどして、エスカレータを運転する際に、光Ｌおよび反射光Ｒの光路に空気を噴き出しながら運転してもよく、これにより、浮遊している紙切れなどのゴミによってエスカレータ用安全装置が誤作動することが防止される。   Further, in at least one embodiment described above, when the escalator is operated by forming an air ejection port M (see FIG. 1) in the skirt portion 26, air is supplied to the optical paths of the light L and the reflected light R. The escalator safety device is prevented from malfunctioning due to dust such as a piece of floating paper.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、各実施形態では、報知後、移動手摺りの移動速度をゆるめ、最終的には移動手摺りを停止させることも可能である。また、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, after each alerting | reporting, in each embodiment, the moving speed of a moving handrail can be loosened and it can also stop a moving handrail finally. In addition, these embodiments are presented as examples, and the scope of the invention is not intended to be limited thereto. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and gist of the invention.

１０ エスカレータ
１２ 移動手摺り
１４ エスカレータ用安全装置
１５ 反射材
１６ 発光部
１８ 受光部
１８ｂ 受光部
２０ 判断部
２２ 報知部
２６ スカート部
４０ エスカレータ
４４ エスカレータ用安全装置
４６ 反射材
４８ 速度変動検出部
５０ 判断部
６０ エスカレータ
６２ 移動手摺り
６４ エスカレータ用安全装置
６６ 反射材
Ｂ 異物
Ｆ 床面
Ｋ 移動方向
Ｌ 光
Ｐ１ 所定位置
Ｐ２ 所定位置
Ｑ 断続反射光
Ｒ 反射光
Ｓ 領域
θ 設定角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Escalator 12 Moving handrail 14 Escalator safety device 15 Reflector 16 Light emitting unit 18 Light receiving unit 18b Light receiving unit 20 Judgment unit 22 Notification unit 26 Skirt unit 40 Escalator 44 Escalator safety device 46 Reflector 48 Speed fluctuation detection unit 50 Judgment unit 60 Escalator 62 Moving handrail 64 Escalator safety device 66 Reflector B Foreign material F Floor surface K Moving direction L Light P1 Predetermined position P2 Predetermined position Q Intermittent reflected light R Reflected light S Area θ Setting angle

Claims (7)

エスカレータの移動手摺り表面側に帯状に設けられた反射材のうち、エスカレータのスカート部に進入する領域に向けて発光する発光部と、
床面の所定位置に配置され、前記発光部からの光が前記反射材で反射されてなる反射光を受光する受光部と、
前記受光部で前記反射光が検出されないと前記移動手摺りと床面との間に異物が存在すると判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部と、
を備えたことを特徴とするエスカレータ用安全装置。 Of the reflective material provided in a band shape on the moving handrail surface side of the escalator, a light emitting portion that emits light toward an area entering the skirt portion of the escalator,
A light receiving unit that is disposed at a predetermined position on the floor surface and receives reflected light obtained by reflecting light from the light emitting unit by the reflecting material;
A determination unit that determines that there is a foreign object between the moving handrail and the floor if the reflected light is not detected by the light receiving unit;
A notification unit for performing notification based on the determination result of the determination unit;
An escalator safety device characterized by comprising: 前記反射材が、前記移動手摺りの移動方向に対して設定角度をなすように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ用安全装置。   The escalator safety device according to claim 1, wherein the reflector is inclined so as to form a set angle with respect to a moving direction of the moving handrail. エスカレータの移動手摺り表面側に断続的に一定間隔で形成された反射材のうち、エスカレータのスカート部に進入する領域に向けて発光する発光部と、
床面の所定位置に配置され、前記発光部からの光が前記反射材で断続的に反射されてなる断続反射光を受光する受光部と、
前記断続反射光を前記受光部が受光することで前記移動手摺りの移動速度の変動を検出する速度変動検出部と、
前記変動が設定範囲を超えると前記移動手摺りと床面との間に異物が挟まったと判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部と、
を備えたことを特徴とするエスカレータ用安全装置。 Of the reflective material formed at regular intervals on the moving handrail surface side of the escalator, a light emitting portion that emits light toward a region entering the skirt portion of the escalator,
A light receiving unit that is disposed at a predetermined position on the floor surface and receives intermittent reflected light in which light from the light emitting unit is intermittently reflected by the reflecting material;
A speed fluctuation detecting unit that detects fluctuations in the moving speed of the moving handrail by the light receiving unit receiving the intermittent reflected light; and
A determination unit that determines that a foreign object is caught between the moving handrail and the floor when the fluctuation exceeds a set range;
A notification unit for performing notification based on the determination result of the determination unit;
An escalator safety device characterized by comprising: 前記スカート部からの距離が互いに異なるように前記受光部が複数配置され、
前記発光部が各々の前記受光部に向けてそれぞれ光を発する構成にされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエスカレータ用安全装置。 A plurality of the light receiving parts are arranged so that the distance from the skirt part is different from each other,
The escalator safety device according to any one of claims 1 to 3, wherein the light emitting unit is configured to emit light toward each of the light receiving units. 請求項１〜４のいずれかに記載のエスカレータ用安全装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。   The escalator provided with the safety device for escalators in any one of Claims 1-4. 前記移動手摺りの表面に塗料を塗布することで、前記発光部からの光を反射する反射膜を前記反射材として設けたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレータ。   The escalator according to claim 5, wherein a reflective film that reflects light from the light-emitting portion is provided as the reflective material by applying a paint to the surface of the moving handrail. 請求項５または６に記載のエスカレータを運転する際、前記発光部からの光の光路と、前記反射光の光路と、に空気を噴き出しながら運転することを特徴とするエスカレータの運転方法。   7. The escalator operating method according to claim 5, wherein when the escalator according to claim 5 or 6 is operated, the escalator is operated while air is blown out to the optical path of the light from the light emitting unit and the optical path of the reflected light.
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