JP2002338182A - Passenger conveyor - Google Patents
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- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ、電
動道路などの乗客コンベアに係り、特に、乗客の有無を
検出して踏段列とハンドレールの運転制御を自動的にお
こなう乗客コンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator and an electric road, and more particularly to a passenger conveyor for detecting the presence or absence of a passenger and automatically controlling the operation of a pedestal row and a handrail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】乗り込もうとする乗客の有無を検出し
て、踏段列とハンドレールの起動、停止、あるいは増
速、減速などの運転制御を自動的におこなう省電力方式
の乗客コンベアが従来から知られている。2. Description of the Related Art There has been known a power-saving passenger conveyor which automatically detects the presence or absence of a passenger who intends to get in and automatically controls operation such as starting, stopping, speeding up and deceleration of a stairway and a handrail. Have been.
【０００３】このような乗客の有無を検出する検出装置
を備えた従来の乗客コンベアとしては、例えば特開平１
１−２５５４６０号公報に開示されているように、乗り
場、あるいは降り場の外部に位置する建屋床に支柱を立
て、この支柱に光センサから成る検出装置を設け、乗り
場では運転方向に向って乗り込もうとする乗客の有無を
検出し、降り場では運転方向と逆の方向から踏段列に乗
り込もうとする乗客の有無を検出し、その検出結果に応
じた自動運転をおこなう乗客コンベアとか、特開平１０
−１８２０５０号公報に開示されているように、乗り場
から乗り込もうとする乗客を検出するために、乗り場の
欄干部分に光センサから成る検出装置を設けた乗客コン
ベアがある。A conventional passenger conveyor equipped with such a detecting device for detecting the presence or absence of a passenger is disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-255460, a pillar is set up on a floor of a building located outside a landing or an alighting platform, and a detection device including an optical sensor is provided on this pillar. A passenger conveyor that detects the presence or absence of a passenger who intends to enter the stepped train from the direction opposite to the driving direction at the landing, and performs automatic driving according to the detection result,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 182050, there is a passenger conveyor provided with a detection device including an optical sensor on a balustrade of a landing in order to detect a passenger trying to get in from the landing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術のう
ちの前者（特開平１１−２５５４６０号公報）にあって
は、乗客コンベアの設置に正味必要な水平投影面積分の
領域の他に、乗り場、降り場の外部に、支柱を設けるこ
とによる投影面積分の領域が必要になり、総占有面積が
大きく、その分、建屋の乗客コンベア以外の用途に利用
できる領域が小さくなる問題がある。また、建屋床に支
柱を立てるための掘削工事の他、光センサの信号線を埋
設したりする特別な通線工事が必要となることから設置
費用が高くなる問題がある。また、支柱という特別な部
材を製作しなければならないことから、製作費が高くな
る問題がある。さらに、立設させた支柱によって乗客コ
ンベアの設置環境に対する美観が損なわれる問題もあ
る。In the former of the above-mentioned prior arts (Japanese Patent Laid-Open Publication No. H11-255460), in addition to the area corresponding to the horizontal projection area required for the installation of a passenger conveyor, a landing area is required. In addition, there is a problem that a region corresponding to the projected area by providing the pillars is required outside the landing and the total occupied area is large, and accordingly, there is a problem that the area that can be used for purposes other than the passenger conveyor of the building is reduced. Further, in addition to excavation work for erecting a pillar on a building floor, special wiring work for burying a signal line of an optical sensor is required, so that there is a problem that installation cost is increased. In addition, there is a problem that the manufacturing cost is increased because a special member called a support must be manufactured. In addition, there is a problem that the appearance of the installation environment of the passenger conveyor is impaired by the standing pillars.
【０００５】また、上述した従来技術のうちの後者（特
開平１０−１８２０５０号公報）にあっては、乗客コン
ベアの乗り場に人の通過を規制する規制体を備えていな
いので、乗客コンベアの乗り場を横切るように単に乗り
場上を通過するだけの乗客コンベアの利用意思のない者
までも光センサで検出されてしまう懸念があり、このよ
うな無用な検出がおこなわれた場合には、踏段列及びハ
ンドレールの無駄な起動を生じ、電力消費量が増加して
不経済となる問題がある。また、逆進乗客の検出に対す
る配慮が不足していることから、検出の信頼性が十分で
なく、精度の高い自動運転の実現が見込めない問題があ
る。[0005] Further, in the latter of the above-mentioned prior arts (Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-182050), since there is no regulating body for restricting the passage of people at the landing of the passenger conveyor, the landing of the passenger conveyor is not provided. There is a concern that even those who do not intend to use the passenger conveyor simply passing through the landing to cross the platform may be detected by the optical sensor, and if such unnecessary detection is performed, There is a problem that useless start-up of the handrail occurs, which increases the power consumption and becomes uneconomical. Further, there is a problem that the reliability of the detection is not sufficient and the realization of high-precision automatic driving cannot be expected due to a lack of consideration for the detection of the reverse traveling passenger.
【０００６】本発明は、上述した従来技術における実状
からなされたもので、その目的は、所定の運転方向に沿
って進む直進乗客の検出と、所定の運転方向とは逆の方
向から乗り込もうとする逆進乗客の検出を合わせておこ
なうことができると共に、乗客コンベア機外に検出装置
が支持される支柱を設けることを要さずに、また乗客コ
ンベアの利用意思のない者の乗り場を形成する乗降床へ
の侵入を規制でき、乗り込む乗客の有無を確実に検出す
ることができる乗客コンベアを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and its purpose is to detect a straight passenger traveling in a predetermined driving direction and to get on the vehicle in a direction opposite to the predetermined driving direction. It can detect reverse passengers at the same time, and it is not necessary to provide a column on which the detection device is supported outside the passenger conveyor machine, and it also forms a platform for those who do not intend to use the passenger conveyor. An object of the present invention is to provide a passenger conveyor capable of restricting entry to the floor and capable of reliably detecting the presence or absence of a passenger.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、乗り場、降り場を形成し得る２つの乗降
床間を、所定の運転方向に向って移動する無端状の踏段
列とハンドレールとを備え、前記乗降床付近の乗客を検
出して前記踏段列と前記ハンドレールの運転制御を自動
的におこなう乗客コンベアにおいて、前記２つの乗降床
のうちの前記乗り場を形成する乗降床に設けられ、乗り
込もうとして前記踏段列に向って進む直進乗客を誘導す
る誘導柵と、この誘導柵に設けられ、この誘導柵によっ
て誘導される直進乗客の有無を検出し、直進乗客有の場
合に、前記踏段列と前記ハンドレールとを前記所定の運
転方向に向かって作動させるように指令する指令信号を
出力する第１の検出装置と、前記２つの乗降床のうちの
前記降り場を形成する乗降床の前記踏段列から所定距離
離れた位置に設けられ、前記所定の運転方向とは逆の方
向から乗り込もうとする逆進乗客の有無を検出し、逆進
乗客有の場合に、その逆進乗客の前記踏段列への乗り込
みを阻止する阻止信号を出力する第２の検出装置とを備
えた構成にしてある。In order to achieve this object, the present invention provides an endless step train which moves in a predetermined driving direction between two landings which can form a landing and a landing. And a handrail, the passenger conveyer automatically detecting the passengers in the vicinity of the floor and automatically controlling the operation of the stairs and the handrail in the passenger conveyor for forming the landing of the two floors. A guide fence provided on the floor for guiding a straight-ahead passenger traveling toward the stairs to get in, and a guide fence provided on the guide fence to detect the presence or absence of a straight-ahead passenger guided by the guide fence, In the case, a first detection device that outputs a command signal for instructing the step train and the handrail to operate in the predetermined driving direction, and the landing of the two landing floors. Formation It is provided at a position away from the step row of the getting on / off floor by a predetermined distance, detects the presence or absence of a reverse passenger trying to get in from a direction opposite to the predetermined driving direction, and if there is a reverse passenger, the reverse is performed. A second detection device for outputting a blocking signal for preventing a passenger from getting into the stepped train.
【０００８】このように構成した本発明によれば、乗り
場を形成する乗降床から所定の運転方向に向って進み、
踏段列に乗り込もうとする直進乗客を第１の検出装置に
よって検出でき、降り場を形成する乗降床から所定の運
転方向とは逆方向に向って進み、踏段列に乗り込もうと
する逆進乗客を第２の検出装置によって検出できる。According to the present invention having the above-described structure, the vehicle travels in a predetermined driving direction from the landing floor forming the landing,
The first detection device can detect a straight-ahead passenger trying to get into the step train, and proceeding in a direction opposite to a predetermined driving direction from the getting-on / off floor forming the landing and the reverse passenger trying to get into the step train in the first step. 2 can be detected.
【０００９】また、第１の検出装置は乗り場を形成する
乗降床に備えられる誘導柵に設けてあり、第２の検出装
置は降り場を形成する乗降床の踏段列から所定距離離れ
た位置に設けてあることから、乗客コンベア機外に検出
装置が支持される支柱を設けることを要さずに乗り込も
うとする乗客の有無を確実に検出することができる。Further, the first detecting device is provided on a guide fence provided on the landing floor forming the landing, and the second detecting device is located at a position separated by a predetermined distance from the step row of the landing floor forming the landing. Since it is provided, it is possible to reliably detect the presence or absence of a passenger who intends to get in without having to provide a support for supporting the detection device outside the passenger conveyor machine.
【００１０】さらに、乗り場を形成する乗降床に設けた
誘導柵によって、この乗り場に乗客コンベアの利用意思
のない者が侵入することを規制できる。[0010] In addition, the guide fence provided on the boarding floor that forms the landing can prevent a person who does not intend to use the passenger conveyor from entering the landing.
【００１１】上述の構成において、第１の検出装置から
出力される指令信号は、起動させた後、定格速度を維持
させる第１速度制御信号であってもよく、また、起動さ
せた後、定格速度からの増速と減速をおこなわせる第２
速度制御信号であってもよい。In the above-described configuration, the command signal output from the first detecting device may be a first speed control signal for maintaining the rated speed after being activated. Second to increase and decrease speed from speed
It may be a speed control signal.
【００１２】また、上述の構成において、第２の検出装
置から出力される前記阻止信号は、警報を発生させる信
号、及び前記踏段列と前記ハンドレールを逆進乗客の進
む方向とは反対方向の前記所定の運転方向に作動させる
信号の少なくとも一方とすると都合がよい。[0012] In the above-mentioned configuration, the blocking signal output from the second detecting device is a signal for generating an alarm, and the stepping train and the handrail are moved in a direction opposite to a direction in which a reverse passenger travels. It is convenient to use at least one of the signals for operating in the predetermined driving direction.
【００１３】また、上記構成において、第１の検出装置
及び第２の検出装置を、乗降床の両側部下方に位置する
本体枠の近くに備えられる非開閉乗降床上に設け、前記
第１の検出装置の信号線、及び前記第２の検出装置の信
号線を、前記非開閉乗降床の下側を通るように配線して
もよい。Further, in the above configuration, the first detection device and the second detection device are provided on a non-opening / closing floor provided near a main body frame positioned below both sides of the floor, and the first detection device is provided. The signal line of the device and the signal line of the second detection device may be wired so as to pass under the non-opening / closing floor.
【００１４】また、上記構成において、第２の検出装置
の設置位置を前記第１の検出装置の設置位置よりも低く
設定してもよい。Further, in the above configuration, the installation position of the second detection device may be set lower than the installation position of the first detection device.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの実
施形態を図に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a passenger conveyor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明の乗客コンベアの一実施形態
を示す側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＩ−
Ｉ線に沿う拡大断面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a passenger conveyor of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG.
It is an expanded sectional view which follows an I line.
【００１７】図１，２に示すように、本実施形態を構成
する乗客コンベア３は下階床１から上階床２にかけて設
置してあり、所定の運転方向、例えば上昇方向に向けて
運転されるように設定してある。乗り場を形成する乗降
床４と降り場を形成する乗降床５間を循環移動する無端
状に連結された踏段列６及びハンドレール７と、踏段列
６の両側に直立してハンドレール７を案内する欄干パネ
ル８、デッキカバー９，１０などから成る欄干とを備え
ている。この乗客コンベア３の全体は、図３に示すよう
に建屋に設けられる本体枠３Ａで支持されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a passenger conveyor 3 constituting the present embodiment is installed from a lower floor 1 to an upper floor 2, and is operated in a predetermined driving direction, for example, in an ascending direction. It is set so that. An endlessly connected step train 6 and hand rail 7 circulating between a platform 4 forming a platform and a platform 5 forming a platform, and guiding the hand rail 7 upright on both sides of the platform 6 A balustrade panel 8 and a balustrade including deck covers 9 and 10 are provided. The entire passenger conveyor 3 is supported by a main body frame 3A provided in a building as shown in FIG.
【００１８】踏段列６が往路に出る位置から反対側に向
って、１．５ｍ〜２ｍの距離Ａを隔てた乗り場を形成す
る乗降床４上には、乗り込もうとして踏段列６に向って
進む直進乗客を誘導する誘導柵１２と、この誘導柵１２
に設けられ、誘導柵１２によって誘導される直進乗客の
有無を検出し、直進乗客有の場合に踏段列６とハンドレ
ール７とを所定の運転方向、すなわち上昇方向に向かっ
て作動させるように指令する指令信号を出力する第１の
検出装置１３とを備えている。[0018] From the position where the step train 6 goes on the outward route, on the opposite side of the platform 4 forming a landing at a distance A of 1.5 m to 2 m, the vehicle advances toward the step train 6 to get on. A guide fence 12 for guiding straight-ahead passengers, and the guide fence 12
And detects the presence or absence of a straight passenger guided by the guide fence 12, and instructs the step train 6 and the handrail 7 to operate in a predetermined driving direction, that is, the ascending direction when the straight passenger is present. And a first detection device 13 that outputs a command signal to be executed.
【００１９】この第１の検出装置１３は、光電ビーム式
のもの、あるいはエネルギ線の発信と受信で検出をおこ
なう方式のものなどから成り、乗降床４の上面よりも高
い位置から乗降床５の幅方向に沿って図２に示すように
検出線Ｍを発し、図１，２の矢印Ｘで示すように直進乗
客が乗り場の乗降床４に接近し、前述の検出線Ｍを遮断
したときに指令信号を出力する。The first detecting device 13 is of a photoelectric beam type or a type that performs detection by transmitting and receiving an energy ray. When a detection line M is emitted along the width direction as shown in FIG. 2 and a straight passenger approaches the landing floor 4 of the landing as shown by an arrow X in FIGS. Outputs command signal.
【００２０】この指令信号は、例えば、踏段列６とハン
ドレール７を起動させた後、定格速度を維持させ、その
後に停止させる第１速度制御信号、及び起動させた後、
一定時間定格速度を確保し、その後定格速度からの増速
と減速をおこなわせ、さらにその後に停止させる第２速
度制御信号のいずれかである。The command signal includes, for example, a first speed control signal for maintaining the rated speed and then stopping after activating the step train 6 and the handrail 7, and
This is one of the second speed control signals for securing the rated speed for a certain period of time, then increasing and decreasing the speed from the rated speed, and then stopping.
【００２１】第１の検出装置１３から出力される指令信
号を入力した運転制御装置１４は、上述の制御、すなわ
ち踏段列６とハンドレール７の起動と停止、定格速度か
ら増速と減速の運転制御を実施する。The operation control device 14 to which the command signal output from the first detection device 13 has been input performs the above-mentioned control, ie, the starting and stopping of the step train 6 and the handrail 7, and the operation of increasing and decreasing the speed from the rated speed. Perform control.
【００２２】なお、直進乗客が第１の検出装置１３で検
出されたとき、運転制御装置１４は、踏段列６の往路区
間である距離Ｂを通過するに要する時間に、直進乗客が
降り場５から離れるための距離Ｃを通過するに要する時
間を加算した時間を総輸送時間の基準時間とし、この基
準時間に適宜所定の余裕時間を考慮して上述の運転制御
をおこなう。When the straight passenger is detected by the first detection device 13, the operation control device 14 determines that the straight passenger is at the landing 5 during the time required to pass the distance B, which is the outward section of the stepped row 6. The time obtained by adding the time required to pass through the distance C for leaving the vehicle is set as a reference time of the total transport time, and the above-described operation control is performed by appropriately considering a predetermined margin time.
【００２３】また、踏段列６が復路に入る位置から反対
側に向って１ｍ程度の距離Ｄを隔てた降り場を形成する
乗降床５には、踏段列６の移動方向とは逆方向から矢印
Ｙに示すように進む逆進乗客の踏段列６への危険な乗り
込みを阻止する阻止信号を出力する第２の検出装置１５
を設けてある。Also, on the platform 5 which forms a landing at a distance D of about 1 m toward the opposite side from the position where the step sequence 6 enters the return route, an arrow is formed in the direction opposite to the direction in which the step sequence 6 moves. The second detection device 15 that outputs a blocking signal for preventing a reverse passenger traveling dangerously as shown in FIG.
Is provided.
【００２４】この第２の検出装置１５も、前述した第１
の検出装置１３と同様に、光電ビーム式のもの、あるい
はエネルギ線の発信と受信で検出をおこなう方式のもの
などから成り、第１の検出装置１３の設置位置よりも低
いほぼ乗降床５の面上の位置において、乗降床５の幅方
向に沿って、図２に示すように検出線Ｎを発するもので
あり、上述のように矢印Ｙで示すように逆進乗客が降り
場の乗降床５に接近し、前述の検出線Ｎを遮断したとき
に阻止信号を出力する。This second detecting device 15 is also the first detecting device described above.
As in the case of the detection device 13 of the first embodiment, the detection device 13 is of a photoelectric beam type or of a type that performs detection by transmitting and receiving energy beams, and is substantially lower than the installation position of the first detection device 13. At the upper position, a detection line N is emitted as shown in FIG. 2 along the width direction of the getting on / off floor 5, and as shown by the arrow Y, the reverse passenger enters the getting on / off floor 5 at the landing as described above. And outputs a blocking signal when the detection line N is cut off.
【００２５】この阻止信号は、例えば警報を発生させる
信号、及び踏段列６とハンドレール７を逆進乗客の進む
方向とは反対の所定の運転方向（上昇方向）に作動させ
る信号の少なくとも一方から成っている。This blocking signal is obtained, for example, from at least one of a signal for generating an alarm and a signal for operating the stairway 6 and the handrail 7 in a predetermined driving direction (ascending direction) opposite to the direction in which the reverse passenger travels. Made up of
【００２６】第２の検出装置１５から出力される阻止信
号を入力した運転制御装置１４は、上述の制御、すなわ
ち警報を発生したり、踏段列６とハンドレール７を逆進
乗客の進む方向とは反対の上昇方向に作動させたりする
制御を実施する。The operation control device 14 which has received the inhibition signal output from the second detection device 15 performs the above-mentioned control, that is, issues an alarm, or moves the stairs 6 and the handrail 7 to the direction in which the reverse passenger travels. Performs control to operate in the opposite ascending direction.
【００２７】乗り場を形成する乗降床５は、図３に示す
ように、左右一対の枠体である本体枠３Ａのそれぞれの
外壁間の横幅に相応する横幅を有している。踏段列６の
幅に相応する領域Ｗ１は、この乗客コンベア３の内部機
器の点検を可能にするために開閉可能乗降床５Ａを形成
し、また、乗降床５の両側部の本体枠３Ａの近くに位置
する領域Ｗ２は、非開閉乗降床５Ｂを形成している。As shown in FIG. 3, the landing floor 5 forming the landing has a width corresponding to the width between the outer walls of the body frame 3A, which is a pair of right and left frames. An area W1 corresponding to the width of the stepped row 6 forms an openable and closable floor 5A so as to enable inspection of the internal equipment of the passenger conveyor 3, and the vicinity of the main body frame 3A on both sides of the floor 5. Is formed a non-opening / closing floor 5B.
【００２８】第２の検出装置１５は、降り場を形成する
乗降床５のうちの非開閉乗降床５Ｂの面上に設けてあ
り、この第２の検出装置１５の信号線１５Ａは、非開閉
乗降床５Ｂの下側を通り、さらに本体枠３Ａに形成した
孔を通るように配線してある。The second detecting device 15 is provided on the surface of the non-opening / closing floor 5B of the getting-on / off floor 5 forming the landing, and the signal line 15A of the second detecting device 15 is It is wired so as to pass under the floor 5B and further pass through a hole formed in the main body frame 3A.
【００２９】なお、前述した誘導柵１２と、この誘導柵
１２に設けられる第１の検出装置１３も、乗り場を形成
する乗降床４のうちの非開閉乗降床４Ｂ上に設けてあ
る。図２中、４Ａは乗降床４のうちの開閉可能乗降床で
ある。また、第１の検出装置１３の信号線も、図示しな
いが、非開閉乗降床４Ｂの下側を通り、さらに本体枠３
Ａに形成した孔を通るように配線してある。The above-described guide fence 12 and the first detection device 13 provided on the guide fence 12 are also provided on the non-opening / closing floor 4B of the floor 4 forming the landing. In FIG. 2, reference numeral 4 </ b> A denotes an openable / closable floor of the floor 4. Although not shown, the signal line of the first detection device 13 also passes under the non-opening / closing floor 4B, and further passes through the main body frame 3.
A is wired so as to pass through the hole formed in A.
【００３０】このように構成した実施形態にあっては、
乗り場を形成する乗降床４から誘導柵１２間に入り、上
昇方向に向って踏段列６に乗り込もうとする直進乗客は
第１の検出装置１３によって検出され、この第１の検出
装置１３から運転制御装置１４に指令信号が出力され
る。この指令信号に応じて、運転制御装置１４は踏段列
６及びハンドレール７を起動させ、速度を制御し、直進
乗客が踏段列６から降りた後に停止させるように制御す
る。In the embodiment configured as described above,
A straight passenger who enters the space between the guide fences 12 from the landing floor 4 forming the landing and tries to enter the stairs 6 in the ascending direction is detected by the first detection device 13, and the operation control is performed from the first detection device 13. A command signal is output to the device 14. In response to this command signal, the operation control device 14 activates the step train 6 and the handrail 7, controls the speed, and controls the straight passenger to stop after getting off the step train 6.
【００３１】また、誤って降り場を形成する乗降床５か
ら上昇方向とは逆方向に向かって進み、踏段列６に乗り
込もうとする逆進乗客は第２の検出装置１５によって検
出され、この第２の検出装置１５から運転制御装置１４
に阻止信号が出力される。この阻止信号に応じて、運転
制御装置１４は、警報を発生させたり、逆進乗客の進行
方向とは逆の上昇方向に踏段列６及びハンドレール７を
起動させる制御をおこない、逆進乗客の踏段列６方向へ
の進行を阻止する。A reverse passenger who erroneously travels in the opposite direction to the ascending direction from the getting on / off floor 5 that forms a landing and tries to get into the stairs 6 is detected by the second detecting device 15. 2 to the operation control device 14
Is output. In response to the blocking signal, the operation control device 14 generates a warning or performs control for activating the stairway 6 and the handrail 7 in the ascending direction opposite to the traveling direction of the reverse traveling passenger, thereby controlling the reverse traveling passenger. The traveling in the direction of the step train 6 is prevented.
【００３２】このように、本実施形態によれば、乗り場
を形成する乗降床４から乗り込む直進乗客の有無と、降
り場を形成する乗降床５から乗り込む逆進乗客の有無と
を確実に検出することができる。また、誘導柵１２によ
って乗客コンベア３の利用意思のない者の乗り場を形成
する乗降床４への侵入を規制できる。As described above, according to the present embodiment, the presence / absence of a straight passenger getting on / off from the landing floor 4 forming the landing and the presence / absence of a reverse passenger getting on / off from the landing floor 5 forming the landing place are reliably detected. be able to. In addition, the guide fence 12 can prevent the passengers 3 who do not intend to use the passenger conveyor 3 from entering the getting on / off floor 4 forming a landing.
【００３３】また、第１の検出装置１３は乗り場を形成
する乗降床４に備えられる誘導柵１２に設けてあり、第
２の検出装置１５は降り場を形成する乗降床５の踏段列
６から所定距離離れた位置に設けてあることから、乗客
コンベア機外に検出装置が支持される支柱を有さずに踏
段列６に乗り込もうとする乗客の有無を検出することが
でき、乗客コンベア３の設置に必要な水平投影面積を小
さくすることができる。The first detecting device 13 is provided on the guide fence 12 provided on the platform 4 forming the landing, and the second detecting device 15 is provided from the step line 6 of the platform 5 forming the landing. Since it is provided at a position separated by a predetermined distance, it is possible to detect the presence or absence of a passenger who attempts to get into the stepped row 6 without having a column on which the detection device is supported outside the passenger conveyor machine. The horizontal projection area required for installation can be reduced.
【００３４】これにより、建屋の乗客コンベア以外の用
途に利用できる領域を大きくすることができる。また、
建屋床に支柱を立てるための掘削工事とか、検出装置の
信号線を建屋床に埋設する特別な通線工事が不要となる
ことから設置費用を安くすることができる。また、支柱
の製作が不要となることにより、製作費を安くすること
ができる。さらに、支柱を要しないことから、この乗客
コンベア３の設置環境に対する美観を確保することがで
きる。As a result, the area that can be used for purposes other than the passenger conveyor in the building can be increased. Also,
This eliminates the need for digging work for erecting a pillar on the building floor and special wiring work for burying the signal line of the detection device on the building floor, so that installation costs can be reduced. In addition, since there is no need to manufacture the pillar, the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, since a support is not required, an aesthetic appearance for the installation environment of the passenger conveyor 3 can be secured.
【００３５】さらに、上述のように乗り場を形成する乗
降床４に設けた誘導柵１２によって、この乗降床４に乗
客コンベア３の利用意思のない者が侵入することを規制
でき、踏段列６及びハンドレール７の無駄な起動を抑制
でき、これに伴う電力消費量の増加を防止でき、経済的
である。Further, as described above, the guide fences 12 provided on the floors 4 forming the landings can restrict entry of persons who do not intend to use the passenger conveyor 3 into the floors 4, so that the steps 6 and Useless activation of the handrail 7 can be suppressed, and an increase in power consumption accompanying this can be prevented, which is economical.
【００３６】なお仮に、犬や猫等の小動物が、誘導柵１
２の間から乗り場を形成する乗降床４に侵入したとして
も、第１検出装置１３を誘導柵１２の上部に設けること
により、そのような小動物の侵入による起動を防ぐこと
ができる。It is assumed that small animals such as dogs and cats are
Even if the vehicle enters the floor 4 that forms the landing from between the two, the first detection device 13 is provided above the guide fence 12 to prevent such small animals from starting.
【００３７】また、第２の検出装置１５付近には乗降床
４におけるような誘導柵１２を設けてなく、しかも、第
２の検出装置１５は乗降床４の面上に設けてあるので、
乗客コンベア３を利用する意思のない単なる通行人と
か、犬や猫等の小動物の通過を誤って検出することは起
こり得るが、この乗客コンベア３の自動運転を実行させ
る指令手段を形成する第１の検出装置１３における誤検
出に比べれば、安全性及び利便性に与える影響は少な
く、無視できる程度である。In addition, since the guide fence 12 as in the getting on / off floor 4 is not provided near the second detecting device 15 and the second detecting device 15 is provided on the surface of the getting on / off floor 4,
Although it is possible to erroneously detect the passage of a small animal such as a dog or a cat, which is merely a pedestrian who does not intend to use the passenger conveyor 3, a first means for forming a command means for executing the automatic operation of the passenger conveyor 3 is provided. As compared with the erroneous detection by the detection device 13 described above, the influence on safety and convenience is small and can be ignored.
【００３８】上記実施形態では、所定の運転方向を上昇
運転に設定したが、本発明は、これに限られず、下降運
転であってもよい。この場合には、乗降床５が乗り場を
形成するので、この乗降床５側に前述の誘導柵１２及び
第１の検出装置１３を設けるように構成すればよい。ま
た、乗降床４が降り場を形成するので、この乗降床４側
に第２の検出装置１５を設けるようにすればよい。In the above embodiment, the predetermined driving direction is set to the ascending operation. However, the present invention is not limited to this, and may be the descending operation. In this case, since the platform 5 forms a landing, the guide fence 12 and the first detection device 13 may be provided on the platform 5 side. Further, since the platform 4 forms a landing, the second detection device 15 may be provided on the platform 4 side.
【００３９】また、上記実施形態では、第２の検出装置
１５を乗降床５の非開閉乗降床５Ｂに設け、乗降床５の
幅方向に沿って検出線Ｎを発し、受信するように構成し
てあるが、本発明は、これに限られず、図２に示すよう
に欄干１１のデッキカバー９，１０付近の比較的低い位
置に、第２の検出装置１６を設け、検出線Ｐを発するよ
うに構成してもよい。In the above-described embodiment, the second detection device 15 is provided on the non-opening / closing floor 5B of the floor 5, and emits and receives the detection line N along the width direction of the floor 5. However, the present invention is not limited to this. The second detecting device 16 is provided at a relatively low position near the deck covers 9 and 10 of the balustrade 11 as shown in FIG. May be configured.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の検出装置と第２の検出装置によって、所定の運転方
向に沿って進む直進乗客の検出と、所定の運転方向とは
逆の方向から乗り込もうとする逆進乗客の検出を合わせ
ておこなうことができるとともに、誘導柵によって乗客
コンベアの利用意思のない者の乗り場を形成する乗降床
への侵入を規制でき、これらにより、乗客の検出に対す
る優れた信頼性が得られ、精度の高い自動運転を実現す
ることができる。As described above, according to the present invention, the detection of a straight passenger traveling in a predetermined driving direction by the first detection device and the second detection device is performed in the opposite direction to the predetermined driving direction. In addition to detecting reverse passengers trying to get in from the direction of, passengers who do not intend to use the passenger conveyor can be prevented from entering the getting on and off floor by the guide fence. Excellent reliability for detection is obtained, and highly accurate automatic operation can be realized.
【００４１】また、乗客コンベア機外に検出装置が支持
される従来の支柱のようなものを要さないので、乗客コ
ンベアの設置に必要な水平投影面積を小さくすることが
でき、これにより建屋の乗客コンベア以外の用途に利用
できる領域を従来に比べて大きくすることができる。ま
た、支柱に伴う建屋床の掘削工事とか、検出装置の信号
線を建屋床に埋設する特別な通線工事が不要となること
から設備費用を安くすることができる。また、支柱の製
作が不要となることにより、製作費を安くすることがで
きる。さらに支柱を要しないことから、この乗客コンベ
アの設置環境に対する美観を確保することができる。Further, since there is no need for a conventional column for supporting the detecting device outside the passenger conveyor machine, the horizontal projection area required for installing the passenger conveyor can be reduced. The area that can be used for applications other than the passenger conveyor can be made larger than before. In addition, since there is no need to perform excavation work on the building floor associated with the pillar or bury the signal line of the detection device on the building floor, the facility cost can be reduced. In addition, since there is no need to manufacture the pillar, the manufacturing cost can be reduced. Further, since no support is required, it is possible to ensure an aesthetic appearance for the installation environment of the passenger conveyor.
【００４２】さらに、上述のように乗り場を形成する乗
降床に設けた誘導柵によって、この乗降床に乗客コンベ
アの利用意思のない者が侵入することを規制でき、この
乗客コンベアの無駄な運転を抑制でき、これに伴う電力
消費量の増加を防止でき、経済的である。Further, as described above, the guide fence provided on the boarding / discharging floor that forms the landing can prevent a person who does not intend to use the passenger conveyor from entering the getting-on / off floor, thereby preventing useless operation of the passenger conveyor. It is possible to suppress the power consumption and to prevent an increase in the power consumption, which is economical.
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a passenger conveyor of the present invention.
【図２】図１の平面図であるFIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
【図３】図１のＩ−Ｉ矢視に相当する断面拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view corresponding to an arrow II of FIG. 1;
３……乗客コンベア、３Ａ……本体枠、４……乗降床
（乗り場）、５……乗降床（降り場）、４Ｂ，５Ｂ……
非開閉乗降床、６……踏段列、７……ハンドレール、１
１……欄干、１２……誘導柵、１３……第１の検出装
置、１４……運転制御装置、１５……第２の検出装置、
１５Ａ……信号線、１６……第２の検出装置。3. Passenger conveyor, 3A. Main frame, 4. Boarding / discharging floor (platform), 5. Boarding / discharging floor (lighting platform), 4B, 5B.
Non-opening / closing floor, 6 ... steps, 7 ... handrail, 1
1 ... balustrade, 12 ... guide fence, 13 ... first detection device, 14 ... operation control device, 15 ... second detection device,
15A ... signal line, 16 ... second detection device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 龍彦 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ内 (72)発明者 千葉 久生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ内 (72)発明者 松崎 義夫 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F321 DC03 EA02 EA09 EB07 EC07 GA31 GA32 GA35 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuhiko Takahashi 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Within Hitachi, Ltd. Building Systems Group (72) Inventor Hisao Chiba 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yoshio Matsuzaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Inventor Toshiaki Matsuo 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. F term in the building system (reference) 3F321 DC03 EA02 EA09 EB07 EC07 GA31 GA32 GA35
Claims (5)
床間を、所定の運転方向に向って移動する無端状の踏段
列とハンドレールとを備え、前記乗降床付近の乗客を検
出して前記踏段列と前記ハンドレールの運転制御を自動
的におこなう乗客コンベアにおいて、 前記２つの乗降床のうちの前記乗り場を形成する乗降床
に設けられ、乗り込もうとして前記踏段列に向って進む
直進乗客を誘導する誘導柵と、 この誘導柵に設けられ、この誘導柵によって誘導される
直進乗客の有無を検出し、直進乗客有の場合に、前記踏
段列と前記ハンドレールとを前記所定の運転方向に向か
って作動させるように指令する指令信号を出力する第１
の検出装置と、 前記２つの乗降床のうちの前記降り場を形成する乗降床
の前記踏段列から所定距離離れた位置に設けられ、前記
所定の運転方向とは逆の方向から乗り込もうとする逆進
乗客の有無を検出し、逆進乗客有の場合に、その逆進乗
客の前記踏段列への乗り込みを阻止する阻止信号を出力
する第２の検出装置とを備えたことを特徴とする乗客コ
ンベア。1. An endless step train and a handrail moving in a predetermined driving direction between two landings that can form a landing and a landing are provided, and a passenger near the landing is detected. A passenger conveyor that automatically controls the operation of the step train and the handrail. A guide fence for guiding passengers, provided on the guide fence, detecting the presence or absence of a straight passenger guided by the guide fence, and, when there is a straight passenger, operating the step train and the handrail in the predetermined operation. Output a command signal for commanding operation in the direction
And a detection device, which is provided at a position separated by a predetermined distance from the step row of the floor that forms the landing platform of the two floors, and that attempts to get in from a direction opposite to the predetermined driving direction. A second detection device for detecting the presence or absence of a traveling passenger and, when there is a reverse traveling passenger, outputting a blocking signal for preventing the reverse traveling passenger from entering the stepped train; Conveyor.
動させた後、定格速度を維持させる第１速度制御信号、
及び起動させた後、定格速度からの増速と減速をおこな
わせる第２速度制御信号のいずれかであることを特徴と
する乗客コンベア。2. The method according to claim 1, wherein the command signal is a first speed control signal for maintaining a rated speed after being activated.
And a second speed control signal for increasing and decreasing the speed from the rated speed after the start-up.
報を発生させる信号、及び前記踏段列と前記ハンドレー
ルを逆進乗客の進む方向とは反対の前記所定の運転方向
に作動させる信号の少なくとも一方であることを特徴と
する乗客コンベア。3. The method of claim 1, wherein the blocking signal is a signal that generates an alarm and a signal that activates the stairs and the handrail in the predetermined driving direction opposite to the direction in which the reverse passenger travels. A passenger conveyor characterized by being at least one.
及び前記第２の検出装置を、前記乗降床の両側部下方に
位置する本体枠の近くに備えられる非開閉乗降床上に設
け、前記第１の検出装置の信号線及び第２の検出装置の
信号線を、前記非開閉乗降床の下側を通るように配線し
たことを特徴とする乗客コンベア。4. The method according to claim 1, wherein the first detection device and the second detection device are provided on a non-opening / closing floor provided near a main body frame located below both sides of the floor. A passenger conveyor, wherein a signal line of the first detection device and a signal line of the second detection device are wired so as to pass under the non-opening / closing floor.
の設置位置を前記第１の検出装置の設置位置よりも低く
設定したことを特徴とする乗客コンベア。5. The passenger conveyor according to claim 1, wherein an installation position of the second detection device is set lower than an installation position of the first detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001143231A JP2002338182A (en) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | Passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001143231A JP2002338182A (en) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | Passenger conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002338182A true JP2002338182A (en) | 2002-11-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002338182A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103569841A (en) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 东芝电梯株式会社 | Reverse entering alarming control device of automatic escalator and control method thereof |
| CN115045563A (en) * | 2022-05-30 | 2022-09-13 | 深圳供电局有限公司 | Automatic rotary-type rail of job site |
-
2001
- 2001-05-14 JP JP2001143231A patent/JP2002338182A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115045563B (en) * | 2022-05-30 | 2024-03-01 | 深圳供电局有限公司 | Automatic rotary fence for construction operation site |
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