JP4310836B2 - 蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置 - Google Patents

蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料タンクで発生した蒸発燃料をエンジンの所定の運転状況時に吸気系へ放出することにより燃焼させる蒸発燃料処理系に備えられる圧力検出手段の故障診断装置に関し、該故障診断装置の改良技術の分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ガソリン等の液体燃料を燃料とするエンジンが搭載された自動車等には、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を燃焼処理する蒸発燃料処理系が備えられる。この蒸発燃料処理系には、図9に示すように、上記の蒸発燃料を蒸発燃料通路Aを介して吸着保持するキャニスタBと、該キャニスタBとエンジンの吸気系とを連通するパージ通路Cと、該パージ通路Cを開閉するパージバルブDと、キャニスタBを大気に開放する大気開放通路Eとが備えられる。そして、エンジンの所定の運転状態のときに上記パージバルブDが開弁されることにより、エンジン吸気系の負圧によって大気開放通路Eを介して空気がキャニスタBに導入され、この空気とともにキャニスタB中の活性炭に吸着保持された蒸発燃料が該活性炭から離脱して、上記パージ通路Cを介してエンジンの吸気系に放出されることにより、燃料タンクFに発生した蒸発燃料を燃焼処理するように構成されている。
【0003】
また、この種の蒸発燃料処理系には、特開平9−291855号公報に開示されているように、該処理系における故障の発生を検出する故障検出システムが設けられることがある。この故障検出システムには、上記大気開放通路Eを開閉するドレンカットバルブGと、上記蒸発燃料処理系内の圧力を検出する圧力センサHとが備えられる。そして、上記ドレンカットバルブGを閉弁するとともにパージバルブDを開弁して上記処理系内を減圧し、そのあと上記パージバルブDを閉弁して、該バルブDの閉弁時から所定時間経過後の圧力に基づいて故障の発生を検出するようになっている。
【0004】
その場合に、故障検出システムによる上記処理系の故障検出を正確に行うためには、上記圧力センサHが正常に作動していることが不可欠である。特許第2688674号公報には、上記処理系の故障診断用に用いられる圧力センサが正常に作動しているか否かを診断することを目的として、該圧力センサの故障を診断する故障診断装置を設けたものが開示されている。この公報に開示されている故障診断装置は、エンジン始動後の所定時間内における圧力センサの検出値の変化が所定値より小さい時に圧力センサを異常として判定することにより、上記圧力センサの故障診断を行なうように構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の圧力センサに発生する故障の一態様として、電気ノイズにより該圧力センサの出力値が脈動的に変動するスロッシュ故障と称する故障がある。一方、上記圧力センサが正常である場合においても、圧力センサの出力値が上記スロッシュ故障による変動と同じように変動する場合がある。
【0006】
例えば、上記蒸発燃料処理系に備えられるパージバルブが開弁して、パージ通路が開通しているときには、エンジンの吸気脈動による圧力変動が上記パージ通路を介して蒸発燃料に伝わることにより、上記圧力センサの出力値が脈動的に変動するのである。
【0007】
また、例えば、エンジンの始動直後は、燃料タンク及び該タンク内の液体燃料に揺れが生じ、液体燃料の蒸発面積が変動して該燃料の蒸発量が変動することがある。そして、特に、燃料タンクの温度が高い場合において上記液体燃料が揺れたときには、蒸発燃料の発生量、ひいては燃料タンク内圧が比較的大きく変動して、圧力センサの出力値が大きく脈動的に変動するのである。
【0008】
このように、パージバルブが開弁している場合等のときには、圧力センサが故障していなくても出力値が脈動的に変動するため、そのような状態のときに圧力センサの故障診断を行なうと、圧力センサが正常であるのに異常であると誤って診断する場合が生じるという不具合が発生する。
【0009】
そこで、本発明は、蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置において、上記のような不具合を防止して、上記圧力センサの故障診断の精度を向上させることを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するため、燃料タンク内に発生した蒸発燃料を吸着保持手段により吸着保持し、該吸着保持手段により吸着保持された蒸発燃料をエンジンの吸気系に放出して処理する蒸発燃料処理系に備えられ、該処理系の故障を検出する圧力検出手段の故障診断装置において、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段と、該停止状態検出手段により車両の停止状態が検出されているときに、上記圧力検出手段により検出される圧力の変動量に基づいてスロッシュ故障を診断するスロッシュ故障診断手段と、上記蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により蒸発燃料処理系が圧力変動を生じる状態であると判定されたときに、上記スロッシュ故障診断手段による故障診断動作を禁止しまたは該診断手段による診断結果を無効にするスロッシュ故障診断禁止手段とを備え、かつ上記判定手段を、上記蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるときは該処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成したことを特徴とする。
【0016】
上記の構成により、本発明の蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置によれば、当該車両の停止状態であっても蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定されたときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされるから、圧力検出手段の出力値の変動が、蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であることによるものであるのにスロッシュ故障であると誤って診断することを防止することができ、その一方で、上記のような条件が成立していないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が向上することになる。
【0017】
その場合に、本発明によれば、上記判定手段を、蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるとき蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成したので、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中であるときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされることになり、誤診断を防止することができる。その一方で、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中でないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が一層向上する。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【0021】
図1に示すように、エンジン1は、吸、排気弁2,3を介してそれぞれ燃焼室4に通じる吸気通路5及び排気通路6を有する。吸気通路5には、上流側からエアクリーナ7と、燃焼室4への吸入空気量を検出するエアフローセンサ8と、吸入空気量ないしエンジン出力を調整するスロットルバルブ9と、該バルブ9の開度を検出するスロットル開度センサ10とが配備されていると共に、燃焼室4に燃料を噴射供給する燃料噴射弁11が、上記スロットルバルブ9の下流に設けられたサージタンク12の下流側に設置されている。
【0022】
このエンジン1には、上記燃料噴射弁11に燃料を供給する燃料供給システムが備えられている。この燃料供給システムは、燃料を貯留する燃料タンク13と、該タンク13内に設置された燃料ポンプ14と、該ポンプ14から吐出された燃料を燃料噴射弁11に導く燃料供給通路15と、燃料噴射弁11で噴射されなかった余分な燃料を回収する燃料回収通路16とを有する。この燃料回収通路16には燃料噴射圧力を調整するプレッシャレギュレータ17が設置されており、このプレッシャレギュレータ17に、上記吸気通路5におけるサージタンク12から負圧通路18を介して吸気負圧が導入されることにより、該負圧に応じて上記燃料噴射圧力を調整するようになっている。
【0023】
また、上記エンジン1には、燃料タンク13で発生した蒸発燃料を処理する蒸発燃料処理系が備えられている。この処理系は、例えば、次のように構成されている。
【0024】
すなわち、上記燃料タンク13の上部には、該タンク13内で発生した蒸発燃料を収集してキャニスタ20に導く蒸発燃料収集通路21が接続されていると共に、該キャニスタ20に上流端側が接続されたパージ通路22が、通電時に開弁するパージバルブ23を介して吸気通路5における上記サージタンク12に接続されている。上記キャニスタ20の下部には、該キャニスタ20を大気に開放する大気開放通路24が接続されていると共に、該大気開放通路24には、該通路24を開閉するドレンカットバルブ25が配設されている。そして、上記蒸発燃料収集通路21を介してキャニスタ20に導かれた蒸発燃料が、該キャニスタ20に内蔵された活性炭に一旦吸着された上で、上記ドレンカットバルブ25及びパージバルブ23が開弁しているときに上記パージ通路22を介して吸気通路5に放出されるようになっている。
【0025】
上記蒸発燃料収集通路21の燃料タンク13側の端部には、車両の旋回等により上記収集通路21に燃料タンク13内の液体燃料が浸入するのを防止するためのフロートバルブ26〜28が配設されていると共に、上記液体燃料の油面レベルを検出する油面レベルセンサ29が設けられている。
【0026】
このエンジン1には、図2に示すように、電子制御式のコントロールユニット30が備えられている。このコントロールユニット30は、上記エアフローセンサ8からの吸入空気量信号と、上記スロットル開度センサ10からの開度信号と、エンジン水温を検出する水温センサ31からの水温信号と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ32からのエンジン回転数信号とを入力して、これらの信号に基づいて燃料噴射弁11からの噴射制御と、上記パージバルブ23とドレンカットバルブ25とを用いた蒸発燃料のパージ制御とを行なうようになっている。
【0027】
また、上記コントロールユニット30は、上記の信号に加えて、大気開放通路24に配備された大気圧センサ33からの大気圧信号と、上記キャニスタ20と燃料タンク13との間に配備された圧力センサ34からの圧力信号と、車速を検出する車速センサ35からの車速信号とを入力して、パージバルブ23とドレンカットバルブ25とを用いた蒸発燃料処理系の故障検出処理と、上記圧力センサ34の故障診断処理とを行なうようになっている。
【0028】
ここで、コントロールユニット30が行う蒸発燃料のパージ制御と、蒸発燃料処理系の故障診断処理の概略を説明すると、上記パージ制御は例えば次のように行われる。
【0029】
すなわち、コントロールユニット30は、所定のパージ条件が成立しているか否かを判定する。コントロールユニット30は、例えばスロットル開度センサ10からの信号が示すエンジン1のスロットル開度とエンジン回転数センサ32からの信号が示すエンジン回転数とが低負荷低回転領域に設定されたパージ領域に属すると判定したときにパージ条件が成立したと判定して、パージフラグを1にセットすると共に、上記パージバルブ23とドレンカットバルブ25とをともに開状態とする。これにより、エンジン1の負圧により大気中の空気が開放状態の大気開放通路24を介してキャニスタ20に導かれると共に、この空気とともにキャニスタ20中の活性炭に吸着された蒸発燃料が、上記パージ通路22を介してエンジン1の吸気通路5に放出されることになる。なお、コントロールユニット30は、パージ条件が成立していないと判定したときには、上記パージバルブ23とドレンカットバルブ25とをそれぞれ閉とすると共に、パージフラグを0にクリアする。
【0030】
また、上記故障検出処理は、例えば次のように行われる。すなわち、コントロールユニット30は、上記ドレンカットバルブ25を閉弁するとともにパージバルブ23を開弁して上記処理系内を減圧し、そのあと上記パージバルブ23を閉弁する。そして、該バルブ23の閉弁時から所定時間経過後の圧力に基づいて故障を検出する。すなわち、上記所定時間経過後の圧力が所定のリーク判定値より低いときにはリークが発生していないものと判定する一方、上記圧力がリーク判定値より高いときには、リークが発生しているものと判定し、該処理系の故障を検出する。
【0031】
次に、本発明の特徴部分である圧力センサ34の故障診断処理は、具体的には、図3、図4に示すフローチャートにしたがって行われる。
【0032】
まず、コントロールユニット30は、ステップS1で上記圧力センサ34や車速センサ35等からの各種信号を読み取ると共に、非パージ中か否かの状態を判定するためのパージフラグを入力し、ステップS2で車速Vが0であるか否かを判定する。そして、車速Vが0であるときにはステップS3に進んで蒸発燃料処理系が非パージ状態であるか否かを判定し、車速Vが0でないときには、ステップS14で第1タイマT1、第2タイマT2、第3タイマT3、圧力最大値Pmax、圧力最小値Pminをすべて0にする。車速Vが0でないとき、つまり、車両が走行しているときには、燃料タンク内の液体燃料が揺れており、液体燃料が非常に蒸発しやすい状態にあり、圧力センサ34の検出値が変動しやすい。このようときに、圧力センサ34の故障診断を実行すると、故障であるのか、液体燃料の蒸発量の変動によるものであるのか区別がつかないので、故障診断は行なわない。
【0033】
コントロールユニット30は、ステップS3においてパージフラグが蒸発燃料処理系の非パージ状態であると判定したときには、ステップS4を実行して、圧力最大値Pmaxが圧力検出値Pより小さいか否かを判定し、非パージ状態でないと判定したときには上記ステップS14に進む。上記処理系がパージ中であるときには、エンジン1の吸気脈動がパージ通路22を介して圧力センサ34に伝わり、圧力センサ34の検出値が変動しやすい。このようなときに、上記と同様に圧力センサ34の故障診断を実行すると、故障であるのか、吸気脈動に起因するものであるのか区別がつかないので、上記と同様に故障診断は行なわない。
【0034】
コントロールユニット30は、ステップS4で圧力最大値Pmaxが圧力検出値Pより小さいときには、ステップS5で圧力検出値Pを圧力最大値Pmaxとして更新し、ステップS6で第1タイマT1をTaにセットする。一方、上記圧力最大値Pmaxが圧力検出値Pより小さくないときには、ステップS15に進んで第1タイマT1が0でないか否かを判定し、0でないときにはステップS16で上記第1タイマT1をカウントダウンしてステップS7に進み、第1タイマT1が0であるときにはステップS17で第1タイマT1をTaにして、ステップ18で圧力最大値Pmaxが圧力検出値Pより大きいか等しいかを判定する。そして、大きいときにはステップS19で圧力最大値Pmaxから所定量ΔPだけ減算した値を新たな圧力最大値Pmaxとして更新してステップS7に進み、等しいときにはステップS20で圧力検出値Pを圧力最大値Pmaxとして更新して、ステップS7に進む。
【0035】
また、コントロールユニット30は、ステップS7で圧力最小値Pminが圧力検出値Pより大きいか否かを判定し、大きいときには、ステップS8で圧力検出値Pを新たな圧力最小値Pminとして更新し、ステップS9で第2タイマT2をTbにセットしてステップS10に進む。一方、上記圧力最小値Pminが圧力検出値Pより大きくないときには、ステップS21で第2タイマT2が0でないか否かを判定し、0でないときにはステップS22で上記第2タイマT2をカウントダウンしてステップS10に進み、第2タイマT2が0であるときにはステップS23で第2タイマT2をTbにして、ステップ24で圧力最小値Pminが圧力検出値Pと小さいか等しいかを判定する。そして、小さいときにはステップS25で圧力最小値Pminから所定量ΔPだけ増算した値を新たな圧力最小値Pminとして更新してステップS10に進み、等しいときにはステップS26で圧力検出値Pを新たな圧力最小値Pminとして更新して、ステップS10に進む。
【0036】
コントロールユニット30は、ステップS10で以上のように設定された圧力最大値Pmaxと圧力最小値Pminとの差分量Pgを算出し、ステップS11に進んで該差分量Pgが閾値αより大きいか否かを判定する。
【0037】
コントロールユニット30は、ステップS11で上記差分量Pgが閾値αより大きくないと判定したとき、すなわち差分量Pgが閾値αよりも小さいか等しいと判定したときには、ステップS27に進んで正常と判定して診断を終了する。一方、コントロールユニット30は、上記ステップS11において差分量Pgが閾値αよりも大きいと判定したときには、ステップ12に進んで第3タイマT3の値が時間閾値Tcより大きいか否かを判定し、大きくないと判定したときには、ステップS28で第3タイマT3をカウントアップし、ステップS29で保留にしてステップS1に戻ると共に、第3タイマT3の値が時間閾値Tcよりも大きいと判定したときに、ステップS13に進んで故障と判定して診断を終了る。
【0038】
次に、上述した故障診断を図5のタイムチャートを用いて説明する。
【0039】
まず、コントロールユニット30は、非パージ状態であると判定した時点t=0で、圧力検出値Pを圧力最大値Pmaxとして更新すると共に、第1タイマT1をTaにセットする(ステップS6参照)。そして、第1タイマT1が0になるまで圧力検出値Pが上記圧力最大値Pmax以下であるときには、上記圧力最大値Pmaxから所定量ΔPだけ減算し、その減算した値を新たな圧力最大値Pmaxとして更新する(ステップS18参照)。以下、圧力最大値Pmaxが検出値より小さいときには、上記減算が繰り返し行われる。一方、図5の矢印アに示すように、圧力検出値Pが圧力最大値Pmaxより大きくなったときには、その検出値Pを新たな圧力最大値Pmaxとして更新し、第1タイマT1をTaにセットする。
【0040】
そして、圧力最小値Pminについても上記と同様な処理を行なって圧力検出値Pの極小値を圧力最小値Pminに反映させると共に、図示のように出力波形が短時間の間に収束して、第3タイマT3が時間閾値Tcよりも大きくなるまでに、上記圧力最大値Pmaxと圧力最小値Pminとの差分量Pgが閾値αより小さくなったとき、あるいは等しくなったときには圧力センサ34の正常と判定して(ステップS27参照)、故障診断を終了する。
【0041】
一方、図6に示すように、圧力センサ34の出力波形が収束せずに、圧力最大値Pmaxと圧力最小値Pminとの差分量Pgが上記閾値αより大きい状態が継続し、第3タイマT3が時間閾値Tcよりも大きくなった時点t1においても上記差分量Pgが閾値αよりも大きいときには、圧力センサ34の故障と判定する(ステップS13参照)。
【0042】
以上のように、蒸発燃料処理系のパージ中には、当該車両の停止状態であっても、圧力センサ34の故障診断を行わないようにしたから、圧力センサ34により検出された圧力の変動が、蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であることによるものであるのにスロッシュ故障であると誤って診断することが防止することができ、一方、蒸発燃料処理系のパージ中でないときには、故障診断が実行されることになる。その結果、圧力センサ34の故障診断の診断精度が向上することになる。
【0043】
なお、他の実施の形態として、図1の2点鎖線で示すように、燃料タンク13の温度を検出する温度センサ36を設け、図3におけるステップS3の蒸発燃料処理系が非パージ状態であるか否かの判定に変えて、図7に示すように、エンジン始動時の燃料タンク13の温度Sが所定値Saより小さいか否かの判定を行なうようにしてもよい。
【0044】
また、図1の2点鎖線で示すように、燃料タンク13内の圧力を検出する内圧センサ37を設け、図3におけるステップS3の蒸発燃料処理系が非パージ状態であるか否かの判定に変えて、図8に示すように、エンジン始動時の燃料タンク13内の圧力Kが所定値Kaより小さいか否かの判定を行うようにしてもよい。これらの場合にも、上記と同様に、誤診断を防止することができ、圧力センサ34の故障診断の診断精度が向上する。
【0045】
【発明の効果】
以上のように、本発明の蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置によれば、当該車両の停止状態であっても蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定されたときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされるから、圧力検出手段の出力値の変動が、蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であることによるものであるのにスロッシュ故障であると誤って診断することを防止することができ、その一方で、上記のような条件が成立していないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が向上することになる。
【0046】
その場合に、本発明によれば、上記判定手段を、蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるとき蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成したので、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中であるときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされることになり、誤診断を防止することができる。その一方で、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中でないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る蒸発燃料処理系の故障診断装置の構成図である。
【図2】 エンジンの制御システム図である。
【図3】 本発明の実施の形態に係る圧力センサの故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図4】 同じく故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図5】 本発明の実施の形態に係る故障診断のタイムチャート図である。
【図6】 同じく故障診断のタイムチャート図である。
【図7】 別の実施の形態に係る同じく故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図8】 同じく他の実施の形態に係る故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図9】 従来の蒸発燃料処理系の説明図である。
【符号の説明】
1 エンジン
8 エアフローセンサ
9 スロットルバルブ
10 スロットル開度センサ
11 燃料噴射弁
13 燃料タンク
15 燃料供給通路
16 燃料回収通路
20 キャニスタ
21 蒸発燃料収集通路
22 パージ通路
23 パージバルブ
24 大気開放通路
25 ドレンカットバルブ
26〜28 フロートバルブ
29 油面レベルセンサ
30 コントロールユニット
31 水温センサ
32 エンジン回転数センサ
33 大気圧センサ
34 圧力センサ
35 車速センサ
36 温度センサ
37 内圧センサ

Claims (1)

  1. 燃料タンク内に発生した蒸発燃料を吸着保持手段により吸着保持し、該吸着保持手段により吸着保持された蒸発燃料をエンジンの吸気系に放出して処理する蒸発燃料処理系に備えられ、該処理系の故障を検出する圧力検出手段の故障診断装置であって、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段と、該停止状態検出手段により車両の停止状態が検出されているときに、上記圧力検出手段により検出される圧力の変動量に基づいてスロッシュ故障を診断するスロッシュ故障診断手段と、上記蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により蒸発燃料処理系が圧力変動を生じる状態であると判定されたときに、上記スロッシュ故障診断手段による故障診断動作を禁止しまたは該診断手段による診断結果を無効にするスロッシュ故障診断禁止手段とが備えられており、かつ上記判定手段は、上記蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるときは該処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成されていることを特徴とする蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置。
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