JP4307261B2 - 音響トランスジューサ・アレイ用の信号処理装置 - Google Patents
音響トランスジューサ・アレイ用の信号処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4307261B2 JP4307261B2 JP2003537363A JP2003537363A JP4307261B2 JP 4307261 B2 JP4307261 B2 JP 4307261B2 JP 2003537363 A JP2003537363 A JP 2003537363A JP 2003537363 A JP2003537363 A JP 2003537363A JP 4307261 B2 JP4307261 B2 JP 4307261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- array
- transducer
- signal
- frequency
- transducers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/405—Non-uniform arrays of transducers or a plurality of uniform arrays with different transducer spacing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2203/00—Details of circuits for transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R3/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2203/12—Beamforming aspects for stereophonic sound reproduction with loudspeaker arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2205/022—Plurality of transducers corresponding to a plurality of sound channels in each earpiece of headphones or in a single enclosure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
のトランスジューサから放射された全ての信号に対し所定位置で建設的干渉を行う。
本発明の他の目的は、低周波での十分な方向性と高周波での十分なビーム幅を持つ広帯域波信号を放射する広帯域トランスジューサ・アレイを得ることである。
本発明の更に他の目的は、聴取者に達する前に種々の異なる移動通路(travel paths)を持つ音響ビームのステアリング操作性を改良した広帯域トランスジューサ・アレイを得ることである。
本発明の第1の態様によれば、1つ以上の信号ビームをステアリング操作することが可能な電気音響トランスジューサ・アレイが提供される。信号は、音響信号が好ましいが、この信号に同時に存在する多くの異なる周波数の成分からなる。これらの異なる成分の各々の出力応答アレイを調整するデジタル・フィルタのような適切に形成されたデジタル信号変更器を使用することにより、非零出力は、アレイのうちの小アレイ(subarrays)に限定することができる。信号成分の周波数の低下と共に小アレイの境界を広げることによって、一定のビーム幅を全周波数範囲に亘り得ることができる。
本発明の以上の及び他の態様は、次の図面に関する非制限的な例の詳細な記載から明らかとなろう。
まず、音声信号のビームを1つ以上の所定方向にステアリング操作することができるトランスジューサの既知の配列または別名DLS(Digital Loudspeaker System)を記載する。
第1のDSPは、使用されるトランスジューサの周波数応答の不整一(irregularity)を補償するためにフィルタリングを行う。それは、オーバサンプリング処理により発生される高周波分を除去するために、4倍のオーバサンプリングと補完処理を提供する。
第2のDSPは、195kHzのサンプリング速度でワード長を9ビットに減少するために量子化とノイズ・シェーピングを行う。
デジタル・フィルタの物理的構成は、DLSの形成に使用される電子部品に従って変更してもよいので、デジタル・フィルタは、それらの所望の応答または信号に対する効果の点について更に良く記載する。
図4には、トランスジューサ11−1〜11−nのアレイ10の動作に対し、本発明の実施例による装置が有する効果が示してある。また、図4で使用した数字は、等しいまたは等価な要素について、図1で使用したものに等しい。
図4に示した2次元プロット41、42、43は、周波数の増大順の3つの異なる周波数f1、f2、f3の場合のアレイのトランスジューサに加えられた出力利得を示す。このトランスジューサ・アレイ10は、その中心に位置する原点441すなわち零点を有する平面を画定している。このアレイにより画定された平面に直角に、放射信号の利得を表す垂直軸44が示してある。任意の、しかし、高減衰は、カットオフ・レベルとして定義され、そして、トランスジューサ・アレイの平面と一致するように描いてある。従って、それぞれ周波数f1、f2、f3を有する信号分のカットオフ・レベルを表す曲線411、421、431は、アレイ10のトランスジューサのどれが放射に寄与するかを示す。すなわち、曲線411により設定された境界内に位置決めされたトランスジューサは、周波数f1を有する信号の放射に寄与し、曲線421により設定された境界内に位置決めされたトランスジューサは、周波数f2を有する信号の放射に寄与する、以下同様。それぞれの境界の外に位置づけられたトランスジューサは、カットオフ利得以下で動作される。曲線411、421、431により囲まれた領域は、次に与えられた周波数fにおけるアレイの有効な放射領域と呼ぶことにする領域を3つ表わす。
従って、本発明を実施しようとする特定環境に適用されるビーム幅θBWを選択することによって、図3の信号処理装置31−1〜31−nは、式「1」に従って有効な放射領域を発生するためにトランスジューサの出力を周波数に依存して減少するようにプログラムすることができる。
与えられたビーム幅θBWにおける周波数とウインドウの半有効長Leffを関係づけるHannウインドウの場合は
これらウインドウ関数の適用により周波数と有効アレイ長との間の変更した関係(modified relation)「1」、「2−2」、「3−2」が得られる。
フィルタ構成とは無関係に、本発明の制御処理及び単一のデジタル信号処理ステップ内の知られたビーム・ステアリング操作方法を含む、完全な信号処理を行うことが可能である。
前に述べたように、有効放射領域は、周波数の増大と共に減少し、出力信号に寄与するトランスジューサは、益々少なくなる。
逆に、周波数が減少すると、有効放射領域は増大する。この一般的な特性によりウインドウの形状、従って、フィルタの設計の更に有利な変形が得られる。
最小のウインドウ幅を設定することによって、十分な数のトランスジューサは、その信号に何らかのステアリング操作性を与えるためにカットオフ・レベルでウインドウ半径内に存在することが保証される。最小のウインドウ幅を与えると、ビームは、より高い周波数では更に狭くなるが、このことは用途によっては、方向性を全く有しないよりは好ましいであろう。
例えば、R=0.64mのところに位置づけられたトランスジューサ用のデジタル・フィルタを得るために、このデジタル・フィルタを特徴付ける周波数応答は、図5Aのウインドウ関数を介して位置Rにおける垂直部分を取る周波数値に対して減衰値を登録することにより(概念的に)得られる。位置Rは半径(radius)、即ち、トランスジューサ・アレイの中心からの距離を表し、図5Aのリング半径軸上のトランスジューサ位置を示す。分るように、R=0.64mにおけるカットオフ周波数は、2.5kHzより低い。より低い周波数の方へフィルタ利得は、600Hzについての曲線に到達するまで急速に増大する。対応する−1dBの減衰値は、600Hzより低い全ての周波数についてデジタル・フィルタにより維持される。
図5において、600Hzでの制限曲線は、ウインドウ幅、従って、有効放射が物理的アレイの限界を超える周波数より下の全ての周波数に適用するために導入された。効果的に、これにより、信号の全周波数範囲または帯域幅について、アレイの縁でテーパをなすまたは円滑な放射が課される。しかし、アレイの外側トランスジューサの使用を増大させる他の構成も可能である。
この例によれば、提案されたアレイの寸法をカバーするようにグリッドが形成される。一様なグリッドを使用することができるが、より低い周波数のトランスジューサの場合には、配置精度はあまり重要ではなくなるので、アレイの中央における高密度で不整一な間隙は、より効率的となる。
X、Y アレイの寸法
m トランスジューサの最小の実行性ある間隔(簡単化のために1種類のみ)
Alpha 波長トランスジューサ間隔の最大の許容可能な分数
Beta 波長に対するアレイ幅の所望比
f_max アレイにより再生される最大周波数
c 音速
○中心からの現在の場所の距離rを評価する
○カットオフ周波数f_c=min((Beta*c)/(2*r)、f_max)を評価する
○最小の可能なトランスジューサ間隔s=c*Alpha/f_cを評価する
○実行可能な間隔s_p=max(s、m)を評価する
○最も近い既に配置されたトランスジューサの中心までの距離s_mを評価する
○もしs_m>s_Pならば、トランスジューサをここに置く
与えられたアレイ・サイズに対して最大の低周波方向性を確保するために、上記のアルゴリズムを開始する時に、トランスジューサは、アレイの各端部に手で配置することができる。次にアルゴリズムを実行する時に、他のトランスジューサの位置は、任意の最初に配置したトランスジューサを考慮することにより計算される。
図8Bは、この方法を使用して設計されたアレイを示し、Betaに対する値は垂直より水平において大である。トランスジューサ811−1〜811nは、上記の制約が満たされるように配置されている。また、トランスジューサはサイズが様々で、小さい直径のトランスジューサはアレイの中央に位置決めされる。
信号修正フィルタ93−2は、大小のトランスジューサの互いに異なる振幅及び位相応答を補償する。
これは、図10に示したように、楕円リングを使用することにより整然たるアレイで実施することができる。等しい弦距離(chord distance)を持つ楕円の周りにトランスジューサを配置することは数学的に簡単なことではないが、2進チョップ(chop)・アルゴリズムのような知られたアルゴリズムを使用して数値的に達成することができる。
上記のステップは、任意のレイアウトのトランスジューサ・アレイに適用することができる。しかし、このレイアウトは、上記の更なるステップに従って最適化されてもよい。
Claims (28)
- 方向性を有しステアリング操作可能な音響ビームを提供するトランスジューサ・アレイであって、該トランスジューサ・アレイが、
外側のアレイ境界内に位置決めされた複数の電気音響トランスジューサと、
信号成分がある周波数範囲内にある広帯域信号用の入力と前記電気音響トランスジューサとの間のデジタル信号通路と、
入力信号を複製し遅延された遅延複製信号を作り、該遅延複製信号を各トランスジューサに送る手段であって、前記遅延が、部屋の側壁または後壁上の点に向かって進みそして反射して聴取者に戻ってくる、方向性を有しステアリング操作可能な少なくとも1つの音響ビームを生成するように選ばれた、前記手段と、
前記入力と前記電気音響トランスジューサとの間の前記信号通路内に配置されて前記電気音響トランスジューサの出力を制御することができる、1つ以上のデジタル信号変更器と、
を有し、この1つ以上のデジタル信号変更器は、前記信号成分に応答して発生された出力を前記外側のアレイ境界内に存在する外側の小アレイ境界(outer subarray boundary)を持つ前記アレイのうちの小アレイ内に位置決めされた前記電気音響トランスジューサの小さな組(subset)に限定するようにされており、前記外側の小アレイ境界は前記信号成分の周波数の減少と共に準連続的に広げられる、トランスジューサ・アレイ。 - 前記1つ以上のデジタル信号変更器は、最大出力から事実上零出力まで前記小アレイの遷移区域に位置決めされたトランスジューサの出力を徐々に減少するようにした、請求項1のトランスジューサ・アレイ。
- 前記1つ以上のデジタル信号変更器は、最大振幅レベルより低くかつ事実上零の振幅レベルの値を有する振幅まで前記小アレイの遷移区域内に位置決めされた少なくとも1つのトランスジューサの出力を減少するようにした、請求項1または2のトランスジューサ・アレイ。
- 前記1つ以上のデジタル信号変更器は、前記周波数範囲に亘りあらかじめ選択された一定またはほぼ一定の値にビーム幅を効果的に維持するために前記外側の小アレイ境界を前記外側のアレイ境界の方へ広げるようにした、請求項1から3までのいずれかのトランスジューサ・アレイ。
- 前記信号を2つ以上のチャネルに配置するようにしたデジタル処理装置を有し、前記チャネルは所与の場所までの互いに異なる移動長を有し、前記1つ以上のデジタル信号変更器は前記2つ以上のチャネルの各々のためにそれぞれの異なるビーム幅を維持するようにした、請求項1から4までのいずれかのトランスジューサ・アレイ。
- 前記デジタル信号変更器は、有限デジタル・フィルタである、請求項1から5までのいずれかのトランスジューサ・アレイ。
- 前記信号の1つ以上のビームを所定方向にステアリング操作するための更なるデジタル信号処理装置を有する、請求項1から6までのいずれかのトランスジューサ・アレイ。
- 方向性を有しステアリング操作可能な音響ビームを提供するトランスジューサ・アレイであって、該トランスジューサ・アレイが、
外側のアレイ境界内に位置決めされた複数の電気音響トランスジューサと、
信号成分がある周波数範囲内にある広帯域信号用の入力と前記電気音響トランスジューサとの間のデジタル信号通路と、
入力信号を複製し遅延された遅延複製信号を作り、該遅延複製信号を各トランスジューサに送る手段であって、前記遅延が、部屋の側壁または後壁上の点に向かって進みそして反射して聴取者に戻ってくる、方向性を有しステアリング操作可能な少なくとも1つの音響ビームを生成するように選ばれた、前記手段と、
前記入力と前記電気音響トランスジューサとの間の前記信号通路内に配置されて前記電気音響トランスジューサの出力を制御することができる1つ以上のデジタル信号変更器とを有し、この1つ以上のデジタル信号変更器は、前記トランスジューサ・アレイに対し周波数依存空間利得ウインドウを課すようにした、トランスジューサ・アレイ。 - 前記空間利得ウインドウの幅は、前記信号成分の周波数の関数である、請求項8のトランスジューサ・アレイ。
- 前記ウインドウ関数は、前記周波数依存空間利得がウインドウの半径の増大と共に徐々に減少されるテーパをなす縁部を有している、請求項8または9のトランスジューサ・アレイ。
- 前記ウインドウ関数は、前記周波数範囲内において高い方の閾値周波数より高い全ての周波数に対して周波数とは無関係(independent)である、請求項8、9または10のトランスジューサ・アレイ。
- 前記ウインドウ関数は、前記周波数範囲内において低い方の閾値周波数より低い全ての周波数に対して周波数とは無関係である、請求項8、9、10または11のトランスジューサ・アレイ。
- 1つ以上の異なるウインドウ関数が、前記周波数範囲内において低い方の閾値周波数より低い全ての周波数について課される、請求項8から12までのいづれかのトランスジューサ・アレイ。
- 空気中に方向性を有しステアリング操作可能な音響ビームを生成するトランスジューサ・アレイであって、該トランスジューサ・アレイが、
外側のアレイ境界内に位置決めされて音響波信号を発生する複数の電気音響トランスジューサと、
少なくとも1つの可聴周波数範囲内に信号を含む広帯域音響信号のために入力と前記トランスジューサとの間にデジタル信号通路と、
入力信号を複製し遅延された遅延複製信号を作り、該遅延複製信号を各トランスジューサに送る手段であって、前記遅延が、部屋の側壁または後壁上の点に向かって進みそして反射して聴取者に戻ってくる、方向性を有しステアリング操作可能な少なくとも1つの音響ビームを生成するように選ばれた、前記手段とを有し、
前記トランスジューサ間の間隔は前記アレイの少なくとも小アレイ内において不整一である、トランスジューサ・アレイ。 - 隣接のトランスジューサ間の平均距離は前記アレイの中心からの前記トランスジューサの距離の増大と共に増大する、請求項14のトランスジューサ・アレイ。
- 第1の大きさのトランスジューサは前記アレイの中央の小アレイ内に位置決めされ、第2のより大きい大きさのトランスジューサは前記中央の小アレイの外側に位置決めされている、請求項14または15のトランスジューサ・アレイ。
- 一群のトランスジューサが同一の1つ以上のデジタル信号変更器に接続されている、請求項14、15または16のトランスジューサ・アレイ。
- 方向性を有しステアリング操作可能な音響ビームを提供するトランスジューサ・アレイであって、該トランスジューサ・アレイが、
外側のアレイ境界内に位置決めされた複数の電気音響トランスジューサと、
信号成分がある周波数範囲内にある広帯域信号用の入力と前記電気音響トランスジューサとの間のデジタル信号通路と、
入力信号を複製し遅延された遅延複製信号を作り、該遅延複製信号を各トランスジューサに送る手段であって、前記遅延が、部屋の側壁または後壁上の点に向かって進みそして反射して聴取者に戻ってくる、方向性を有しステアリング操作可能な少なくとも1つの音響ビームを生成するように選ばれた、前記手段と、
前記入力と前記電気音響トランスジューサとの間の前記信号通路内に配置されて前記電気音響トランスジューサの出力を制御することができる1つ以上のデジタル信号変更器とを有し、この1つ以上のデジタル信号変更器は、前記信号成分に応答して発生された出力を前記外側のアレイ境界内に存在する外側の小アレイ境界を持つ前記アレイのうちの小アレイ内に位置決めされた前記電気音響トランスジューサの小さな組に限定するようにされていて、前記外側の小アレイ境界は前記信号成分の周波数の減少と共に準連続的に広くされ、トランスジューサ間の間隙は少なくとも前記小アレイ内においては不整一である、トランスジューサ・アレイ。 - 方向性を有しステアリング操作可能な音響ビームを提供する音響トランスジューサ・アレイの動作方法であって、
入力信号を複製し遅延された遅延複製信号を作り、該遅延複製信号を各トランスジューサに送るステップであって、前記遅延が、部屋の側壁または後壁上の点に向かって進みそして反射して聴取者に戻ってくる、方向性を有しステアリング操作可能な少なくとも1つの音響ビームを生成するように選ばれた、前記ステップと、
ある範囲の周波数を持つ信号成分に応答して発生された出力が外側のアレイ境界内に存在する外側の小アレイ境界を有する、電気音響トランスジューサ・アレイの内の小アレイ内に位置決めされた小さな組の前記トランスジューサに限定されるように前記電気音響トランスジューサの出力を制御するステップと、前記信号成分の周波数の減少と共に前記外側の小アレイ境界を準連続的に広げるステップとを有する、音響トランスジューサ・アレイの動作方法。 - 前記出力を限定するために周波数依存空間利得ウインドウ関数を使用するステップを有する、請求項19の方法。
- 前記ある範囲の周波数に亘り一定またはほぼ一定のビーム幅が維持されるように前記外側の小アレイ境界を広げるステップを有する、請求項19または20の方法。
- 少なくとも1つの後方チャネルを有する多チャネルサラウンド音信号を再生する、トランスジューサ・アレイを備えた音響システムであって、該トランスジューサ・アレイが、
外側のアレイ境界内に位置決めされた複数の電気音響トランスジューサと、
信号成分がある周波数範囲内にある広帯域信号用の入力と前記電気音響トランスジューサとの間のデジタル信号通路と、
入力信号を複製し遅延された遅延複製信号を作り、該遅延複製信号を各トランスジューサに送る手段であって、前記遅延が、部屋の側壁または後壁上の点に向かって進みそして反射して聴取者に戻ってくる、方向性を有しステアリング操作可能な少なくとも1つの音響ビームを生成するように選ばれた、前記手段と、
前記入力と前記電気音響トランスジューサとの間の前記信号通路内に配置されて前記電気音響トランスジューサの出力を制御することができる1つ以上のデジタル信号変更器とを有し、この1つ以上のデジタル信号変更器は、前記信号成分に応答して発生された出力を前記外側のアレイ境界内に存在する外側の小アレイ境界を持つ前記アレイのうちの小アレイ内に位置決めされた前記電気音響トランスジューサの小さな組に限定するようにされており、前記外側の小アレイ境界は前記信号成分の周波数の減少と共に準連続的に広げられる音響システム。 - 前記1つ以上のデジタル信号変更器は、前記周波数範囲に亘りあらかじめ選択された一定またはほぼ一定の値にビーム幅を効果的に維持するために前記外側の小アレイ境界を前記外側のアレイ境界の方へ広げるようにした、請求項22のトランスジューサ・アレイ。
- 前記信号を前記少なくとも1つの後方チャネルを有する2つ以上のチャネルに配置するようにしたデジタル処理装置を有し、前記チャネルは所与の場所までの互いに異なる移動長を有し、前記1つ以上のデジタル信号変更器は前記2つ以上のチャネルの各々のためにそれぞれのビーム幅を維持するようにした、請求項22または23のトランスジューサ・アレイ。
- 隣接のトランスジューサ間の平均距離は前記アレイの中心からの前記トランスジューサの距離の増大と共に増大する、請求項22、23または24のトランスジューサ・アレイ。
- 前記1つ以上のデジタル信号変更器は、周波数依存空間利得ウインドウを前記トランスジューサ・アレイに課するようにした、請求項22、23、24または25の音響システム。
- 前記信号を前記少なくとも1つの後方チャネルを含む2つ以上のチャネルに配置するようにした、デジタル処理装置を有し、前記チャネルは所与の場所までの互いに異なる移動長を有し、前記1つ以上のデジタル信号変更器は前記2つ以上のチャネルの各々のために異なるビーム幅を維持するとともに周波数依存空間利得ウインドウを前記トランスジューサ・アレイに課するようにし、隣接のトランスジューサ間の平均距離は前記アレイの中心からの前記トランスジューサの距離の増大と共に増大する、請求項22から26までのいずれかの音響システム。
- 前記アレイは2次元アレイである、請求項1から27までのいずれかのアレイ、方法または音響システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0124352.6A GB0124352D0 (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Signal processing device for acoustic transducer array |
PCT/GB2002/004605 WO2003034780A2 (en) | 2001-10-11 | 2002-10-10 | Signal processing device for acoustic transducer array |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005506780A JP2005506780A (ja) | 2005-03-03 |
JP4307261B2 true JP4307261B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=9923587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003537363A Expired - Fee Related JP4307261B2 (ja) | 2001-10-11 | 2002-10-10 | 音響トランスジューサ・アレイ用の信号処理装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7319641B2 (ja) |
EP (1) | EP1437028A2 (ja) |
JP (1) | JP4307261B2 (ja) |
KR (1) | KR20040050904A (ja) |
CN (1) | CN1602649A (ja) |
AU (1) | AU2002330640A1 (ja) |
GB (1) | GB0124352D0 (ja) |
WO (1) | WO2003034780A2 (ja) |
Families Citing this family (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5306565B2 (ja) | 1999-09-29 | 2013-10-02 | ヤマハ株式会社 | 音響指向方法および装置 |
WO2002078388A2 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | 1... Limited | Method and apparatus to create a sound field |
GB0124352D0 (en) * | 2001-10-11 | 2001-11-28 | 1 Ltd | Signal processing device for acoustic transducer array |
GB0203895D0 (en) * | 2002-02-19 | 2002-04-03 | 1 Ltd | Compact surround-sound system |
GB2393601B (en) * | 2002-07-19 | 2005-09-21 | 1 Ltd | Digital loudspeaker system |
GB0301093D0 (en) * | 2003-01-17 | 2003-02-19 | 1 Ltd | Set-up method for array-type sound systems |
GB0304126D0 (en) * | 2003-02-24 | 2003-03-26 | 1 Ltd | Sound beam loudspeaker system |
DE10321986B4 (de) * | 2003-05-15 | 2005-07-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Pegel-Korrigieren in einem Wellenfeldsynthesesystem |
JP4127156B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2008-07-30 | ヤマハ株式会社 | オーディオ再生装置、ラインアレイスピーカユニットおよびオーディオ再生方法 |
GB0321676D0 (en) * | 2003-09-16 | 2003-10-15 | 1 Ltd | Digital loudspeaker |
JP4349123B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2009-10-21 | ヤマハ株式会社 | 音声出力装置 |
JP2005197896A (ja) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Yamaha Corp | スピーカアレイ用のオーディオ信号供給装置 |
JP4251077B2 (ja) * | 2004-01-07 | 2009-04-08 | ヤマハ株式会社 | スピーカ装置 |
US8170233B2 (en) * | 2004-02-02 | 2012-05-01 | Harman International Industries, Incorporated | Loudspeaker array system |
DE102004009954B4 (de) * | 2004-03-01 | 2005-12-15 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten eines Multikanalsignals |
GB0415625D0 (en) * | 2004-07-13 | 2004-08-18 | 1 Ltd | Miniature surround-sound loudspeaker |
GB0415626D0 (en) * | 2004-07-13 | 2004-08-18 | 1 Ltd | Directional microphone |
WO2006016156A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | 1...Limited | Non-planar transducer arrays |
JP3915804B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2007-05-16 | ヤマハ株式会社 | オーディオ再生装置 |
US20060062398A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-23 | Mckee Cooper Joel C | Speaker distance measurement using downsampled adaptive filter |
JP4779381B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-09-28 | ヤマハ株式会社 | アレースピーカ装置 |
JP4103903B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2008-06-18 | ヤマハ株式会社 | オーディオ装置およびオーディオ装置によるビーム制御方法 |
GB0514361D0 (en) * | 2005-07-12 | 2005-08-17 | 1 Ltd | Compact surround sound effects system |
SG129320A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-02-26 | Sony Corp | Non-uniform ultrasonic transducers for generating audio beams |
SG129322A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-02-26 | Sony Corp | Ultrasonic transducers and amplifiers for generating audio beams |
US8184835B2 (en) * | 2005-10-14 | 2012-05-22 | Creative Technology Ltd | Transducer array with nonuniform asymmetric spacing and method for configuring array |
DE202005021579U1 (de) * | 2005-12-20 | 2008-09-04 | Harman International Industries, Inc., Northridge | Lautsprecheranordnung |
ATE546958T1 (de) * | 2006-03-31 | 2012-03-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Vorrichtung und verfahren zur datenverarbeitung |
US7676049B2 (en) * | 2006-05-12 | 2010-03-09 | Cirrus Logic, Inc. | Reconfigurable audio-video surround sound receiver (AVR) and method |
US7606377B2 (en) * | 2006-05-12 | 2009-10-20 | Cirrus Logic, Inc. | Method and system for surround sound beam-forming using vertically displaced drivers |
US7606380B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-10-20 | Cirrus Logic, Inc. | Method and system for sound beam-forming using internal device speakers in conjunction with external speakers |
US7804972B2 (en) * | 2006-05-12 | 2010-09-28 | Cirrus Logic, Inc. | Method and apparatus for calibrating a sound beam-forming system |
AU2007252848A1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Audio Pixels Ltd. | Volume and tone control in direct digital speakers |
WO2007135682A2 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Audio Pixels Ltd. | Apparatus for generating pressure and methods of manufacture thereof |
JP4844306B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2011-12-28 | ヤマハ株式会社 | アレイスピーカ装置 |
KR100788702B1 (ko) | 2006-11-01 | 2007-12-26 | 삼성전자주식회사 | 빔 형성 스피커 배열을 이용한 프론트 서라운드 시스템 및서라운드 재생 방법 |
KR101297300B1 (ko) * | 2007-01-31 | 2013-08-16 | 삼성전자주식회사 | 스피커 어레이를 이용한 프론트 서라운드 재생 시스템 및그 신호 재생 방법 |
JP5082517B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2012-11-28 | ヤマハ株式会社 | スピーカアレイ装置および信号処理方法 |
US8428293B2 (en) * | 2007-05-21 | 2013-04-23 | Panasonic Corporation | Speaker device |
US9031267B2 (en) * | 2007-08-29 | 2015-05-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Loudspeaker array providing direct and indirect radiation from same set of drivers |
KR101427648B1 (ko) * | 2007-10-12 | 2014-08-07 | 삼성전자주식회사 | 어레이 스피커 시스템에서 불균일 방사 패턴을 제거하는방법 및 장치 |
KR101520618B1 (ko) | 2007-12-04 | 2015-05-15 | 삼성전자주식회사 | 어레이 스피커를 통해 음향을 포커싱하는 방법 및 장치 |
KR101524463B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2015-06-01 | 삼성전자주식회사 | 어레이 스피커를 통해 음향을 포커싱하는 방법 및 장치 |
US8379891B2 (en) * | 2008-06-04 | 2013-02-19 | Microsoft Corporation | Loudspeaker array design |
US8199941B2 (en) * | 2008-06-23 | 2012-06-12 | Summit Semiconductor Llc | Method of identifying speakers in a home theater system |
US8520469B2 (en) * | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Westerngeco L.L.C. | Sensor assembly having a seismic sensor, pressure sensor, and processor to apply first and second digital filters |
US20110085417A1 (en) * | 2009-10-12 | 2011-04-14 | Daniel Ronnow | String of Sensor Assemblies Having a Seismic Sensor and Pressure Sensor |
US9084048B1 (en) | 2010-06-17 | 2015-07-14 | Shindig, Inc. | Audio systems and methods employing an array of transducers optimized for particular sound frequencies |
US8831248B2 (en) * | 2010-08-04 | 2014-09-09 | Nokia Corporation | Apparatus with directivity pattern |
CN103125126B (zh) * | 2010-09-03 | 2016-04-27 | 艾克蒂瓦维公司 | 包括扬声器驱动器组的扬声器*** |
CN103181189A (zh) | 2010-09-06 | 2013-06-26 | 剑桥机电有限公司 | 阵列扬声器*** |
JP5997503B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-09-28 | 日本放送協会 | 音響信号再生装置 |
US9743201B1 (en) * | 2013-03-14 | 2017-08-22 | Apple Inc. | Loudspeaker array protection management |
US9183838B2 (en) | 2013-10-09 | 2015-11-10 | Summit Semiconductor Llc | Digital audio transmitter and receiver |
US9380399B2 (en) | 2013-10-09 | 2016-06-28 | Summit Semiconductor Llc | Handheld interface for speaker location |
WO2015073985A2 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Msi Dfat Llc | Standing wave reduction in direct field acoustic testing |
US9762999B1 (en) * | 2014-09-30 | 2017-09-12 | Apple Inc. | Modal based architecture for controlling the directivity of loudspeaker arrays |
US9565493B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-02-07 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
US9554207B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-01-24 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Offset cartridge microphones |
US10367948B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-07-30 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods |
US10469973B2 (en) | 2017-04-28 | 2019-11-05 | Bose Corporation | Speaker array systems |
US10349199B2 (en) * | 2017-04-28 | 2019-07-09 | Bose Corporation | Acoustic array systems |
CN110530496B (zh) * | 2018-05-25 | 2021-05-07 | 南京理工大学 | 一种基于数字滤波和二元脉冲调制的光纤传感解调方法 |
EP3804356A1 (en) | 2018-06-01 | 2021-04-14 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
US11297423B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
WO2020061353A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Adjustable lobe shape for array microphones |
US11438691B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-09-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality |
CN113841419A (zh) | 2019-03-21 | 2021-12-24 | 舒尔获得控股公司 | 天花板阵列麦克风的外壳及相关联设计特征 |
US11558693B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-01-17 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality |
EP3973716A1 (en) * | 2019-05-23 | 2022-03-30 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Steerable speaker array, system, and method for the same |
US11302347B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-04-12 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
EP4018680A1 (en) | 2019-08-23 | 2022-06-29 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Two-dimensional microphone array with improved directivity |
US12028678B2 (en) | 2019-11-01 | 2024-07-02 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Proximity microphone |
US11552611B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-01-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | System and method for automatic adjustment of reference gain |
CN111353251B (zh) * | 2020-03-19 | 2024-03-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种非线性声场的基频和高次谐波频域有限差分计算方法 |
US11706562B2 (en) | 2020-05-29 | 2023-07-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system |
JP2024505068A (ja) | 2021-01-28 | 2024-02-02 | シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド | ハイブリッドオーディオビーム形成システム |
CN113347531A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 常州元晶电子科技有限公司 | 具有新型超声波换能器阵列排布方式的声频定向*** |
Family Cites Families (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE966834C (de) | 1950-11-16 | 1957-09-12 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung fuer Waehler mit freier Wahl und Voreinstellung auf freie Anschlussleitungen |
US3996561A (en) | 1974-04-23 | 1976-12-07 | Honeywell Information Systems, Inc. | Priority determination apparatus for serially coupled peripheral interfaces in a data processing system |
US3992586A (en) | 1975-11-13 | 1976-11-16 | Jaffe Acoustics, Inc. | Boardroom sound reinforcement system |
US4042778A (en) | 1976-04-01 | 1977-08-16 | Clinton Henry H | Collapsible speaker assembly |
GB1603201A (en) | 1977-03-11 | 1981-11-18 | Ard Tech Ass Eng | Sound reproduction systems |
GB1571714A (en) | 1977-04-13 | 1980-07-16 | Kef Electronics Ltd | Loudspeakers |
US4190739A (en) | 1977-04-27 | 1980-02-26 | Marvin Torffield | High-fidelity stereo sound system |
EP0025118A1 (de) | 1979-08-18 | 1981-03-18 | Riedlinger, Rainer, Dr.-Ing. | Anordnung zur akustischen Wiedergabe von Signalen, die mittels eines rechten und eines linken Stereo-Kanals darstellbar sind |
US4330691A (en) | 1980-01-31 | 1982-05-18 | The Futures Group, Inc. | Integral ceiling tile-loudspeaker system |
US4332018A (en) * | 1980-02-01 | 1982-05-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Wide band mosaic lens antenna array |
US4305296B2 (en) | 1980-02-08 | 1989-05-09 | Ultrasonic imaging method and apparatus with electronic beam focusing and scanning | |
US4769848A (en) | 1980-05-05 | 1988-09-06 | Howard Krausse | Electroacoustic network |
JPS5768991A (en) | 1980-10-16 | 1982-04-27 | Pioneer Electronic Corp | Speaker system |
DE3142462A1 (de) | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Hans-Peter 7000 Stuttgart Pfeiffer | Lautsprecheranordnung |
US4388493A (en) | 1980-11-28 | 1983-06-14 | Maisel Douglas A | In-band signaling system for FM transmission systems |
US4518889A (en) * | 1982-09-22 | 1985-05-21 | North American Philips Corporation | Piezoelectric apodized ultrasound transducers |
US4515997A (en) | 1982-09-23 | 1985-05-07 | Stinger Jr Walter E | Direct digital loudspeaker |
JPS59186498A (ja) | 1983-04-07 | 1984-10-23 | Nippon Columbia Co Ltd | パラメトリツクアレ−マイクロホン |
JPS60249946A (ja) | 1984-05-25 | 1985-12-10 | 株式会社東芝 | 超音波組織診断装置 |
JPS61253996A (ja) | 1985-05-02 | 1986-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パラメトリツクスピ−カ |
JPH0728463B2 (ja) | 1984-08-28 | 1995-03-29 | 松下電器産業株式会社 | パラメトリツクスピ−カ |
JPH0815288B2 (ja) | 1985-09-30 | 1996-02-14 | 株式会社東芝 | 音声伝送方式 |
JPS639300A (ja) | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピ−カシステム |
JPS6314588A (ja) | 1986-07-07 | 1988-01-21 | Toshiba Corp | 電子会議システム |
JP2713402B2 (ja) | 1987-03-23 | 1998-02-16 | 松下電器産業株式会社 | 音場補正装置 |
JPH0771359B2 (ja) | 1987-04-28 | 1995-07-31 | パイオニア株式会社 | マルチウエイスピ−カ装置用ネツトワ−ク |
JPH0728475B2 (ja) | 1987-05-30 | 1995-03-29 | パイオニア株式会社 | マルチウェイスピ−カ装置用ネットワ−ク |
US4773096A (en) | 1987-07-20 | 1988-09-20 | Kirn Larry J | Digital switching power amplifier |
GB2209229B (en) | 1987-08-28 | 1991-12-04 | Tasco Ltd | Remote control system |
KR910007182B1 (ko) | 1987-12-21 | 1991-09-19 | 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 | 스크리인장치 |
FR2628335B1 (fr) | 1988-03-09 | 1991-02-15 | Univ Alsace | Installation pour assurer la regie du son, de la lumiere et/ou d'autres effets physiques d'un spectacle |
US5016258A (en) | 1988-06-10 | 1991-05-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital modulator and demodulator |
JPH0213097A (ja) | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Toa Electric Co Ltd | スピーカ・システム用駆動制御装置 |
FI81471C (fi) | 1988-11-08 | 1990-10-10 | Timo Tarkkonen | Hoegtalare givande ett tredimensionellt stereoljudintryck. |
US4984273A (en) | 1988-11-21 | 1991-01-08 | Bose Corporation | Enhancing bass |
US5051799A (en) | 1989-02-17 | 1991-09-24 | Paul Jon D | Digital output transducer |
JP2610991B2 (ja) | 1989-03-13 | 1997-05-14 | ティーオーエー株式会社 | 指向性制御型スピ−カシステム |
US4980871A (en) | 1989-08-22 | 1990-12-25 | Visionary Products, Inc. | Ultrasonic tracking system |
US4972381A (en) | 1989-09-29 | 1990-11-20 | Westinghouse Electric Corp. | Sonar testing apparatus |
AT394124B (de) | 1989-10-23 | 1992-02-10 | Goerike Rudolf | Fernsehempfangsgeraet mit stereotonwiedergabe |
JP2665007B2 (ja) | 1989-11-16 | 1997-10-22 | 三菱重工業株式会社 | 超指向性スピーカーシステム |
JP3067140B2 (ja) | 1989-11-17 | 2000-07-17 | 日本放送協会 | 立体音響再生方法 |
JPH0736866B2 (ja) | 1989-11-28 | 1995-04-26 | ヤマハ株式会社 | ホール音場支援装置 |
GB2243040A (en) | 1990-04-09 | 1991-10-16 | William Stuart Hickie Taylor | Radio / sonic transponder location system |
JPH04127700A (ja) | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音像制御装置 |
US5287531A (en) | 1990-10-31 | 1994-02-15 | Compaq Computer Corp. | Daisy-chained serial shift register for determining configuration of removable circuit boards in a computer system |
EP0492015A1 (en) | 1990-12-28 | 1992-07-01 | Uraco Impex Asia Pte Ltd. | Method and apparatus for navigating an automatic guided vehicle |
JPH0541897A (ja) | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Pioneer Electron Corp | スピーカ装置およびその指向性制御方法 |
CA2115449C (en) | 1991-08-15 | 2004-02-03 | Simon Coachworth | Vehicle shape determination system |
US5166905A (en) | 1991-10-21 | 1992-11-24 | Texaco Inc. | Means and method for dynamically locating positions on a marine seismic streamer cable |
US5313300A (en) | 1992-08-10 | 1994-05-17 | Commodore Electronics Limited | Binary to unary decoder for a video digital to analog converter |
JPH0662488A (ja) | 1992-08-11 | 1994-03-04 | Pioneer Electron Corp | スピーカ装置 |
US5550726A (en) | 1992-10-08 | 1996-08-27 | Ushio U-Tech Inc. | Automatic control system for lighting projector |
FR2699205B1 (fr) | 1992-12-11 | 1995-03-10 | Decaux Jean Claude | Perfectionnements aux procédés et dispositifs pour protéger des bruits extérieurs un volume donné, de préférence disposé à l'intérieur d'un local. |
US5313172A (en) | 1992-12-11 | 1994-05-17 | Rockwell International Corporation | Digitally switched gain amplifier for digitally controlled automatic gain control amplifier applications |
AU6383494A (en) | 1993-04-03 | 1994-10-24 | Cat Systems Limited | Localising system |
JP3293240B2 (ja) | 1993-05-18 | 2002-06-17 | ヤマハ株式会社 | ディジタル信号処理装置 |
JP2702876B2 (ja) | 1993-09-08 | 1998-01-26 | 株式会社石川製作所 | 音響源検出装置 |
US5488956A (en) * | 1994-08-11 | 1996-02-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Ultrasonic transducer array with a reduced number of transducer elements |
DE4428500C2 (de) | 1993-09-23 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Ultraschallwandlerarray mit einer reduzierten Anzahl von Wandlerelementen |
US5751821A (en) | 1993-10-28 | 1998-05-12 | Mcintosh Laboratory, Inc. | Speaker system with reconfigurable, high-frequency dispersion pattern |
US5745584A (en) | 1993-12-14 | 1998-04-28 | Taylor Group Of Companies, Inc. | Sound bubble structures for sound reproducing arrays |
DE4343807A1 (de) | 1993-12-22 | 1995-06-29 | Guenther Nubert Elektronic Gmb | Verfahren und Vorrichtung zum Unwandeln eines elektrischen in ein akustisches Signal |
GB2290380A (en) | 1994-05-13 | 1995-12-20 | Gd Eng Ass | Shot tracking device |
US5517200A (en) | 1994-06-24 | 1996-05-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method for detecting and assessing severity of coordinated failures in phased array antennas |
FR2726115B1 (fr) | 1994-10-20 | 1996-12-06 | Comptoir De La Technologie | Dispositif actif d'attenuation de l'intensite sonore |
NL9401860A (nl) | 1994-11-08 | 1996-06-03 | Duran Bv | Luidsprekersysteem met bestuurde richtinggevoeligheid. |
WO1997043852A1 (en) | 1995-02-10 | 1997-11-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Television receiver with doors for its display screen which doors contain loudspeakers |
US6122223A (en) | 1995-03-02 | 2000-09-19 | Acuson Corporation | Ultrasonic transmit waveform generator |
GB9506725D0 (en) | 1995-03-31 | 1995-05-24 | Hooley Anthony | Improvements in or relating to loudspeakers |
US5809150A (en) | 1995-06-28 | 1998-09-15 | Eberbach; Steven J. | Surround sound loudspeaker system |
US5763785A (en) | 1995-06-29 | 1998-06-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Integrated beam forming and focusing processing circuit for use in an ultrasound imaging system |
GB2320351B (en) | 1995-09-05 | 1999-09-29 | Ryford Ltd | Flow control means |
US5832097A (en) | 1995-09-19 | 1998-11-03 | Gennum Corporation | Multi-channel synchronous companding system |
FR2744808B1 (fr) | 1996-02-12 | 1998-04-30 | Remtech | Procede de test d'une antenne acoustique en reseau |
GB2326559B (en) | 1996-03-19 | 2000-02-09 | Secr Defence | Method and apparatus for the active control of sound radiated from flow ducts |
JP3885976B2 (ja) | 1996-09-12 | 2007-02-28 | 富士通株式会社 | コンピュータ、コンピュータシステム及びデスクトップシアタシステム |
ES2116929B1 (es) | 1996-10-03 | 1999-01-16 | Sole Gimenez Jose | Sistema de variacion espacial de sonido. |
US5963432A (en) | 1997-02-14 | 1999-10-05 | Datex-Ohmeda, Inc. | Standoff with keyhole mount for stacking printed circuit boards |
US5885129A (en) | 1997-03-25 | 1999-03-23 | American Technology Corporation | Directable sound and light toy |
GB2332052B (en) | 1997-12-04 | 2002-01-16 | Olivetti Res Ltd | Detection system for determining orientation information about objects |
US5859915A (en) | 1997-04-30 | 1999-01-12 | American Technology Corporation | Lighted enhanced bullhorn |
US7088830B2 (en) | 1997-04-30 | 2006-08-08 | American Technology Corporation | Parametric ring emitter |
US5841394A (en) | 1997-06-11 | 1998-11-24 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Self calibrating radar system |
US6243476B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-06-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for producing binaural audio for a moving listener |
US5867123A (en) | 1997-06-19 | 1999-02-02 | Motorola, Inc. | Phased array radio frequency (RF) built-in-test equipment (BITE) apparatus and method of operation therefor |
GB2340351B (en) | 1998-07-29 | 2004-06-09 | British Broadcasting Corp | Data transmission |
GB9901300D0 (en) | 1999-01-22 | 1999-03-10 | Olivetti Research Ltd | A method of increasing the capacity and addressing rate of an Ultrasonic location system |
US6183419B1 (en) | 1999-02-01 | 2001-02-06 | General Electric Company | Multiplexed array transducers with improved far-field performance |
DE19920307A1 (de) | 1999-05-03 | 2000-11-16 | St Microelectronics Gmbh | Elektrische Schaltung zum Steuern einer Last |
JP2001008284A (ja) | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Taguchi Seisakusho:Kk | 球形及び円筒形スピーカ装置 |
DE19953003A1 (de) | 1999-11-04 | 2001-05-23 | Sennheiser Electronic | Vorrichtung zur Steuerung von Hilfsmitteln für Publikumsveranstaltungen |
US7260235B1 (en) | 2000-10-16 | 2007-08-21 | Bose Corporation | Line electroacoustical transducing |
US20020131608A1 (en) | 2001-03-01 | 2002-09-19 | William Lobb | Method and system for providing digitally focused sound |
WO2002078388A2 (en) | 2001-03-27 | 2002-10-03 | 1... Limited | Method and apparatus to create a sound field |
US6768702B2 (en) | 2001-04-13 | 2004-07-27 | David A. Brown | Baffled ring directional transducers and arrays |
US20030091203A1 (en) | 2001-08-31 | 2003-05-15 | American Technology Corporation | Dynamic carrier system for parametric arrays |
GB0124352D0 (en) * | 2001-10-11 | 2001-11-28 | 1 Ltd | Signal processing device for acoustic transducer array |
GB0203895D0 (en) | 2002-02-19 | 2002-04-03 | 1 Ltd | Compact surround-sound system |
GB0304126D0 (en) * | 2003-02-24 | 2003-03-26 | 1 Ltd | Sound beam loudspeaker system |
-
2001
- 2001-10-11 GB GBGB0124352.6A patent/GB0124352D0/en not_active Ceased
-
2002
- 2002-10-10 EP EP02767712A patent/EP1437028A2/en not_active Withdrawn
- 2002-10-10 WO PCT/GB2002/004605 patent/WO2003034780A2/en active Application Filing
- 2002-10-10 CN CNA028247426A patent/CN1602649A/zh active Pending
- 2002-10-10 AU AU2002330640A patent/AU2002330640A1/en not_active Abandoned
- 2002-10-10 US US10/492,138 patent/US7319641B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-10 KR KR10-2004-7005039A patent/KR20040050904A/ko not_active Application Discontinuation
- 2002-10-10 JP JP2003537363A patent/JP4307261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20040050904A (ko) | 2004-06-17 |
WO2003034780A8 (en) | 2004-07-29 |
EP1437028A2 (en) | 2004-07-14 |
US20050041530A1 (en) | 2005-02-24 |
GB0124352D0 (en) | 2001-11-28 |
WO2003034780A2 (en) | 2003-04-24 |
CN1602649A (zh) | 2005-03-30 |
AU2002330640A1 (en) | 2003-04-28 |
US7319641B2 (en) | 2008-01-15 |
JP2005506780A (ja) | 2005-03-03 |
WO2003034780A3 (en) | 2003-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4307261B2 (ja) | 音響トランスジューサ・アレイ用の信号処理装置 | |
US7515719B2 (en) | Method and apparatus to create a sound field | |
KR101298487B1 (ko) | 지향성 음향 발생장치 및 방법 | |
US7577260B1 (en) | Method and apparatus to direct sound | |
JP3876850B2 (ja) | アレースピーカーシステム | |
KR20110026256A (ko) | 지향성 음향 생성 장치 및 방법 | |
JP5400769B2 (ja) | 音響再生装置 | |
KR102353871B1 (ko) | 가변 음향 라우드스피커 | |
EP3320691B1 (en) | Audio signal processing apparatus | |
US20140185817A1 (en) | Apparatus, method and electroacoustic system for reverberation time extension | |
JP2008252625A (ja) | 指向性スピーカシステム | |
US20070165876A1 (en) | Sound device provided with a geometric and electronic radiation control | |
Olszewski et al. | Steerable highly directional audio beam loudspeaker. | |
JP2006502657A (ja) | 指向特性を改善した音響再生装置 | |
US20040252844A1 (en) | Method of interacting with the acoustical modal structure of a room | |
Kaizuka | Controlling a distance from linear loudspeaker arrays to a listening point by using tangent line method | |
JP2020527308A (ja) | ラウドスピーカ | |
JP2003023689A (ja) | 可変指向性超音波スピーカシステム | |
GB2373956A (en) | Method and apparatus to create a sound field | |
KR101207274B1 (ko) | 음향 재생 장치 | |
SE2151203A1 (en) | An acoustic system and method for controlling acoustic energy emitted from two parametric acoustic transducer arrays | |
EP4285607A1 (en) | Audio device and method for producing a sound field | |
Griffin | Design Guidelines for Practical Near Field Line Arrays | |
Heinz | Loudspeaker Cluster Design |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080125 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080421 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080725 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081217 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090331 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4307261 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |