JP4232954B2 - フォークリフトのパレットロック装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトのパレットロック装置に係り、特に、フォークと共に昇降する運転台に転落防止用の開閉式ガードが設けられているフォークリフトのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトの一種であるオーダピッキングトラックはパレットに挿入するためのフォークと該フォークと共に昇降する運転台とを備えており、該運転台にオペレータが立乗するためのフロアが設けられている。オペレータはフォークに挿入されたパレットと共に昇降し、棚とパレットとの間で荷のピッキング作業を行う。
【０００３】
オペレータはピッキング作業を上記フロアで行うが、パレット上でこれを行うこともあり、このときパレットがフォーク上で揺動すると作動が難しく、また、オペレータが落下する危険性もあるため、これを防止するためのパレットロック装置が下記の特許文献により提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２８０８５号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１６０９５号公報
【特許文献３】
特開平２００２−１２３９７号公報
【特許文献４】
特開平１０−２９１７９０号公報
【特許文献５】
特開平１０−３１６３８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これら特許文献に記載されたものは何れも手動にてパレットのロックを行うものであり、従ってロックを忘れることによる危険性を回避することができない。また仮にこのロックを自動的に行うとしても、ロックのタイミングを適切に設定しない限り、やはりロックが行われない状態でピッキング作業を行う、といった危険性を完全に回避することはできない。
【０００６】
上記特許文献５に記載された発明は、このような事情に一定の配慮を加えたものである。すなわちこの発明は、オペレータの落下を防止するためのガードを設け、このガードを水平状態としたときその動作に連動してパレットのロックが行われる、というものである。従ってこの特許文献５の発明によれば、オペレータが必ずガードの旋回操作を行う、ということを前提として、パレットのロックを確実に行うことができる。
【０００７】
しかしこの特許文献５の発明は前記したオーダピッキングトラックを対象としたものではなく、つまりオペレータが搭乗するためのフロアを有しておらず、フォークに挿入されたパレット上にオペレータが直接搭乗した状態で昇降及びピッキング作業を行うものである。
【０００８】
従ってこの特許文献５の発明は、本発明が対象とするオーダピッキングトラック式のフォークリフトではないため、フロアとパレットとの区別が存在せず、該フロアとパレットとの間をオペレータが乗り移るという作業を想定していないものである。仮にこの特許文献５の発明をオーダピッキングトラックに適用した場合、オペレータがフロアからパレット上に乗り移るためにガードを上げれば、パレットのロックは直ちに解除されてしまう結果となる。
【０００９】
本発明は、オペレータがフロア上に搭乗している状態では（ガードの開閉の有無に関わらず）パレットの揺動の影響を受けず、ガードを開放してパレット上に乗り移ったときにこそパレット揺動の防止を図る必要がある、というオーダピッキングトラックに特有の事情に着目したものである。本発明はこのような背景のもとに達成されたものであり、オーダピッキングトラック式のフォークリフトに適した、安全なパレットロック装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するために手段】
この目的を達成するため、本発明は、パレットに挿入するためのフォークと該フォークと共に昇降する運転台とを備え、該運転台にオペレータが搭乗するためのフロアと該フロア上のオペレータを囲む開閉可能なガードとを有するフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを押圧してロックするロックバーと、上記ガードの開放を検出する開放検出手段と、上記ロックバーを動作させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、上記フォーク上の上記パレットを検出するパレット検出手段とを設け、該パレット検出手段により上記パレットが検出され、かつ、上記開放検出手段により上記ガードが開放されたことが検出された時、上記制御手段が上記駆動手段を制御して上記ロックバーを動作させ上記パレットをロックさせることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１１】
本発明によれば、オペレータがパレット上での作業を行うとき確実に該パレットの揺動を防止でき、従って該パレットからの落下などの事故を未然に防止するうえで極めて有用である。なお本発明のパレットロック装置は、手動式又は自動式の何れにも適用可能であって、両者を包含するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るフォークリフトのパレットロック装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明の一実施例に係るフォークリフトのパレットロック装置の機能ブロック図であり、図２はその制御プログラムのフロー図であり、図３このパレットロック装置を備えるオーダーピッキングトラックの斜視図である。
【００１３】
この図３に示すように、このフォークリフト１は、オーダーピッキングトラックと呼ばれ、車体２の後方に張出させた左右のストラドルレッグ３の後端部に左右軸心周りに回転自在に支持させたロードホイール４と、車体２に、その内部に収容されている走行モータを介して支持されているドライブホイールとにより走行させるようにしている。
【００１４】
車体２の後側にはマスト５が立設され、このマスト５に運転台６が昇降可能に支持させ、この運転台６のフロア６ａの下側に左右のフォーク７を固定している。
【００１５】
この運転台６には、前記フロア６ａに立ってフォークリフトを操縦するオペレータが転落することを防止する開閉式のガード８が設けられる。このガード８は、平面視においてフロア６ａの左右両側縁と後縁とに沿うコ字形に曲げられたパイプ材部を備え、このパイプ材の左右両側の前端部を運転台６の左右の隅柱６ｂに左右軸心周りに、例えば図３に示すように前記パイプ材の後縁部が運転者の腰の高さに位置する閉位置と、このパイプ部材の後縁部がヘッドガード６ｃの近くまで跳ね上げられる開位置との間で回転できるように支持させている。又、位置決め手段（又はロック手段）を設けて、この開位置と閉位置とで位置決めできるようにしている。
【００１６】
なお、このフォークリフト１は、前記ガード８を開いた時にオペレータがフロア６ａから左右両側に転落するのを防止するために、腕木式の補助ガード９を設けている。
【００１７】
ところで、図４はこのフォークリフト１に設けられるパレットロック装置１０の平面図であり、図５はフリー状態（ロック解除状態）における該パレットロック装置の側面図であり、これら図４と図５とに示すように、このパレットロック装置１０は、運転台６のフロントパネル６ｄの下部とフロア６ａの下面とに固定されるベースプレート１１と、このベースプレート１１の後端部に左右のブラケット１２を介して支持されている支軸１３と、この支軸１３にその軸心周りに、即ち、左右軸心周りに回転自在に支持させた左右のロックバー１４と、その中間部どうしを連結する連結枠１５とを備える。
【００１８】
図４に示すように、左右のロックバー１４は左右のフォーク７の内側に配置され、かつ、前記フロア６ａの後縁よりも後方に延出されている。又、各ロックバー１４はフリー状態でその先端部がフォーク７の上面よりも上側に突出する鏃形に形成されている。
【００１９】
又、このパレットロック装置１０は左右のロックバー１４をロック動作方向に駆動するための駆動手段１６を備え、この駆動手段１６は前端部が軸１７を介して前記ベースプレート１１に枢支されている電動シリンダからなるアクチュエータ１８と、このアクチュエータ１８の出力部、即ち、ピストンロッド１９に連結されたリンク機構２０とを備えている。
【００２０】
このリンク機構２０は、下端部が前記ベースプレート１１に左右軸心周りに回転可能に支持され、上端部がピストンロッド１９に連接されている第１リンクアーム２１と、下端部が前記ベースプレート１１に左右軸心周りに回転可能に支持され、中間部ないし上端部が前記連結枠１５を前方から受止める第２リンクアーム２２と、第１リンクアーム２１の中間部を第２リンクアーム２２の上端部に連結する過剰動作吸収機構２３とを備えている。
【００２１】
この過剰動作吸収機構２３は、前端部が第１リンクアーム２１の中間部に左右軸心周りに回転可能に連接させてあるシャフト２４と、このシャフト２４の後端部がその軸方向に移動可能に挿通されると共に、前記第２リンクアーム２２の上端部に左右軸心周りに回転可能に連接させたブラケット２５と、このブラケット２５をシャフト２４の後端に向かって付勢する例えば圧縮コイルバネからなるロック付勢手段２６とを備え、ブラケット２５に対するシャフト２４の過剰動作を吸収する。
【００２２】
一方、前記ロックバー１４は連結枠１５とベースプレート１１とにわたって架着されている解除付勢手段２７により連結枠１５が前記第２リンクアーム２２に押圧される方向（解除方向）に付勢されている。
【００２３】
前記ベースプレート１１には、第１リンクアーム２１の左側に位置させて例えば磁気センサからなるパレット検出センサ３２がブラケット４２を介して支持され、連結枠１５にはこのパレット検出センサ３２を駆動する駆動片４３がアーム４４を介して支持されている。この駆動片４３はフリー状態ではパレット検出センサ３２に接近し、パレット検出センサ３２は例えばオン信号を図１に示す制御手段３５に与える。
【００２４】
図６はパレット検出状態における前記パレットロック装置１０の側面図であり、この図６に示すように、パレット４０に差込んだフォーク７がパレット４０の上デッキボード４１を受止める時には前記ロックバー１４は、その先端部がフォーク７の上面の高さに沈むパレット検出位置に位置し、前記駆動片４３がパレットセンサ３２から離れ、図１に示す制御手段３５に例えばオフ信号からなるパレット検出信号を与える。
【００２５】
図７はロック状態における前記パレットロック装置１０の側面図であり、この図７に示すように、ロック状態では、前記アクチュエータ１８が伸長し、ロック付勢手段２６がロックバー１４をパレット４０の下デッキボード４６に押しつける。
【００２６】
図８は着地検出状態における前記パレットロック装置１０の側面図であり、ロック状態でパレット４０が接地した後、図８に示すように、更にフォーク７を下降させると、ロックバー１４の先端部がパレット４０の下デッキボード４６に押上げられるので、ロック付勢手段２６がロック状態の時よりも圧縮される。
【００２７】
図９は図５において矢印アで指示す部分を拡大して示す側面図であり、この図９に示すように、前記ブラケット２５にはステー３５を介して例えばポテンショメータからなる着地検出センサ３１が支持され、この着地センサ３１の入力軸３６にはアーム３７を介してピン３８が連結されている。そして、前記シャフト２４の後端部に固定した駆動片２９のピン溝３９にこのピン３８を突入させることにより、この駆動片２９で着地センサ３１の入力軸３６を駆動する。
【００２８】
ロック状態では、前記ピン３８及びピン溝３９は図９のＢで示す位置からＣで示す位置までの位置に位置するが、ロック状態よりもロック付勢手段２６が短縮される着地検出状態ではピン３８及びピン溝３９はＣで示す位置よりも右側に位置し、着地検出センサ３１はそのＣよりも右側の着地検出位置に対応する信号値を有する着地検出信号を前記制御手段３５に与える。
【００２９】
図３に示すように、前記運転台６のインストルメントパネル６ｅには、前記ガード８が閉じられている時にオペレータが自由にパレットのロックやロック解除を自由にできるようにするために、ロックスィッチ３３が設けられ、又、例えば左右の隅柱６ｂの一方にガード８が開位置にあることを検出する開放検出手段３４が設けられる。
【００３０】
このロックスィッチ３３は、特に限定されないが、例えばシーソースィッチで構成し、開放検出手段３４は、特に限定されないが、例えばマイクロスィッチで構成している。
【００３１】
図１に示すように、前記パレット検出手段３２、着地検出手段３１及びロックスィッチ３３から与えられる信号に基づいて制御手段３５は、図２に示す制御プログラムに従って前記アクチュエータ１８を制御する。
【００３２】
即ち、制御プログラムが開始されると、先ず、パレット検出手段３２から検出信号が与えられているか否かを判定することにより、パレット４０が差込まれているか否かを判定し（Ｓ１）、差込まれている（ＹＥＳ）と判定した場合には、着地検出手段３１から着地検出信号が与えられているか否かを判定することにより、パレットが着地していないか否かを判定する（Ｓ２）。
【００３３】
ここでパレットが着地していない（ＹＥＳ）と判定した場合には、前記開放検出手段３４から開放を検出した時に与えられる検出信号が与えられているか否かを判定することにより、前記ガード８が開放されているか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３４】
ここで、ガード８が開放されている（ＹＥＳ）と判定した場合には、現在ロック状態であるか否かを判定し（Ｓ４）、現在ロック状態である（ＹＥＳ）と判定した場合はそのままで、そうでない（ＮＯ）と判断した時はアクチュエータ１８を伸長させるパレットロック作動（Ｓ５）をしてから制御プログラムを終了する。
【００３５】
要するに、フォーク７にパレット４０を支持して（Ｓ１においてＹＥＳ）、地面から持上げている場合に（Ｓ２においてＹＥＳ）、ガード８が開かれると（Ｓ３においてＹＥＳ）、オペレータの意思とは無関係に、現にパレット４０がロックされていればこのロック状態が保持され、現にロック状態でない場合には直ちにロック作動を開始してロック状態にされるので、このパレットロック装置１０によれば、オペレータがパレット４０に乗り移るときには確実にロック状態になっており、ロック操作を忘れることがなくなり安全を保つことができる。
【００３６】
又、このパレットロック装置１０によれば、オペレータがパレット４０に乗り移る場合には自動的にロック状態になるので、ロック解除の状態でオペレータがガード８を開いたことを警報する必要がなくなるから、オペレータが警報の意味を認識できる音声警報装置のような高価な警報手段や、他の警報に用いる警報とは異なる警報を発する警報手段を設ける必要はなくなり、オペレータの負担が軽減されるという効果などを得ることができる。
【００３７】
なお、この実施例においては、図２に示すように、パレットが差込まれているか否かを判断する段階（Ｓ１）で差込まれていない（ＮＯ）と判定した時は、ロックバー１４がこの後にパレットを差込む妨げとならないように、現在フリー状態か否かを判定し（Ｓ７）、フリー状態である（ＹＥＳ）と判定した場合にはそのまま、そうでない（ＮＯ）と判定した場合には、アクチュエータ１８を短縮させるパレットロック開放（Ｓ８）を行ってから制御プログラムを６終了する。
【００３８】
更に、前記ガード８が開放されているか否かを判定する場合に、開放されていない（Ｓ３においてNO）と判定する場合には、オペレータが任意に切替えるロックスィッチ３３がオンか否かを判定し（Ｓ６）、オン（ＹＥＳ）と判定する場合には、ロック状態になるようにアクチュエータ１８を制御し、オフ（ＮＯ）と判定する場合には、ロック解除状態、即ち、フリー状態になるようにアクチュエータ１８が制御される。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、オペレータがパレットに乗り移る際に該パレットを確実にロックでき、従ってロック忘れを防止して安全なピッキング作業を実現できる。
【００４０】
また請求項１の発明によれば、パレットロック装置が自動化されるため、その作動が一層確実なものとなる効果がある。
【００４１】
請求項２の発明によれば、特別の事情がある場合に、オペレータの意志でパレットのロック又はロック解除を自由に行うことができるので、各種事情に応じた柔軟な作業を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【図３】本発明が適用されるフォークリフトの斜視図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】フリー状態における本発明の側面図である。
【図６】パレット検出状態における本発明の側面図である。
【図７】ロック状態における本発明の側面図である。
【図８】着地検出状態における本発明の側面図である。
【図９】図５において矢印アで指示す部分を拡大して示す本発明の側面図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト
６ 運転台
７ フォーク
８ ガード
１４ ロックバー
１８ アクチュエータ
３１ 着地検出手段
３２ パレット検出手段
３３ ロックスィッチ
３４ 開放検出手段
３５ 制御手段
４０ パレット

Claims (2)

1. パレットに挿入するためのフォークと該フォークと共に昇降する運転台とを備え、該運転台にオペレータが搭乗するためのフロアと該フロア上のオペレータを囲む開閉可能なガードとを有するフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを押圧してロックするロックバーと、上記ガードの開放を検出する開放検出手段と、上記ロックバーを動作させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、上記フォーク上の上記パレットを検出するパレット検出手段とを設け、該パレット検出手段により上記パレットが検出され、かつ、上記開放検出手段により上記ガードが開放されたことが検出された時、上記制御手段が上記駆動手段を制御して上記ロックバーを動作させ上記パレットをロックさせることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置。
2. 前記制御手段に、前記ロックバーのロック又はロック解除の動作を運転者が指示するスイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのパレットロック装置。

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