JP4207718B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4207718B2 JP4207718B2 JP2003301356A JP2003301356A JP4207718B2 JP 4207718 B2 JP4207718 B2 JP 4207718B2 JP 2003301356 A JP2003301356 A JP 2003301356A JP 2003301356 A JP2003301356 A JP 2003301356A JP 4207718 B2 JP4207718 B2 JP 4207718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- intake pipe
- opening
- pressure
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
まずスロットルモデルM21について説明する。スロットルモデルM21はスロットル弁をモデル化したものであり、これによるとスロットル弁通過空気流量mt(g/s)が下記数2によって表される。ここで、Pa(kPa)は大気圧、Ta(K)は大気温度、Pm(kPa)はスロットル弁より下流側の吸気管内の圧力(以下、「下流側吸気管内圧力」と称す)、Rは気体定数である。また、μはスロットル弁における流量係数で、スロットル弁開度θtの関数であり、図2に示したようなマップから定まる。また、At(m2)はスロットル弁の開口断面積(以下、「スロットル開口面積」と称す)を示し、スロットル弁開度θtの関数である。なお、これら流量係数μ及びスロットル開口面積Atをまとめたμ・Atをスロットル弁開度θtだけを変数とする関数F(θt)とすると、数2は数3のように書き換えることができる。
すなわち、本実施形態において上記吸気管部分13´の総気体量Mの時間的変化を考えると上記数7並びに上記数3、数9等から下記数12が得られる。
すなわち、下流側吸気管内圧力Pmの応答遅れを考慮すると、基準となる上記時刻t0(現在)からΔt後の下流側吸気管内圧力Pm(t0+Δt)は、応答時定数τを用いて、下記数17のように表すことができる。
5…燃焼室
6…吸気弁
7…吸気ポート
8…排気弁
9…排気ポート
11…燃料噴射弁
13…吸気管
18…スロットル弁
23、24…可変バルブタイミング機構
Claims (5)
- スロットル弁の開度が目標開度に変更される場合において該目標開度までのスロットル弁の開度変更全体における筒内充填空気量またはその相当値の応答時定数を算出する内燃機関の制御装置であって、
上記目標開度を設定する手段と、
スロットル弁の開度を上記目標開度に維持した場合にスロットル弁下流側の吸気管内圧力が収束する値である目標吸気管内圧力を求める手段と、
スロットル弁の開度を上記目標開度に変更した時のスロットル弁下流側の吸気管内圧力である現吸気管内圧力を求める手段と、
スロットル弁の開度を上記目標開度に変更した時のスロットル弁通過空気流量を求める手段と、
スロットル弁の開度を上記目標開度に変更した時の筒内吸入空気流量を求める手段と、を有し、
上記目標吸気管内圧力と、上記現吸気管内圧力と、上記スロットル弁通過空気流量と、上記筒内吸入空気流量とに基づいて、上記応答時定数を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - スロットル弁の目標開度を設定する上記手段は、
要求トルクに対応した筒内充填空気量またはその相当値を求めると共にそれを実現するスロットル弁下流側の吸気管内圧力である要求吸気管内圧力を求める手段を有していて、
該要求吸気管内圧力が予め定めた所定圧力より大きい場合には、上記所定圧力を実現するスロットル弁の開度を修正目標開度として求め、該修正目標開度を上記目標開度として設定する、請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。 - スロットル弁の目標開度を設定する上記手段は、
要求トルクに対応した筒内充填空気量またはその相当値を求めると共にそれを実現するスロットル弁下流側の吸気管内圧力である要求吸気管内圧力を求める手段を有していて、
該要求吸気管内圧力が予め定めた所定圧力より大きい場合には、上記所定圧力を実現するスロットル弁の開度を修正目標開度として求め、該修正目標開度に少なくとも機関回転数に基づいて定められる補正値を加えた開度を上記目標開度として設定する、請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。 - 上記要求吸気管内圧力が予め定めた所定圧力より大きい場合において、該要求吸気管内圧力を実現するスロットル弁の開度を上記目標開度として設定するという要求があった場合には、上記要求吸気管内圧力を実現するスロットル弁の開度を上記目標開度として設定する請求項3または4に記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301356A JP4207718B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 内燃機関の制御装置 |
US10/922,102 US6986337B2 (en) | 2003-08-26 | 2004-08-20 | Control device of internal combustion engine |
EP04020186A EP1510677B1 (en) | 2003-08-26 | 2004-08-25 | Control device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301356A JP4207718B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005069134A JP2005069134A (ja) | 2005-03-17 |
JP4207718B2 true JP4207718B2 (ja) | 2009-01-14 |
Family
ID=34101169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003301356A Expired - Fee Related JP4207718B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6986337B2 (ja) |
EP (1) | EP1510677B1 (ja) |
JP (1) | JP4207718B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4114574B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2008-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気量制御装置及び吸気量制御方法 |
JP3985746B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2007-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US7613958B2 (en) | 2004-01-12 | 2009-11-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Error detection in a system having coupled channels |
US7606253B2 (en) * | 2004-01-12 | 2009-10-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Successful transactions |
US7672222B2 (en) * | 2004-01-12 | 2010-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Link failures |
US7721159B2 (en) * | 2005-02-11 | 2010-05-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Passing debug information |
US7624213B2 (en) * | 2005-02-11 | 2009-11-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Passing identification information |
JP4270099B2 (ja) * | 2004-10-19 | 2009-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US7380447B2 (en) * | 2006-06-10 | 2008-06-03 | Ford Global Technologies. Llc | Method and system for transient airflow compensation in an internal combustion engine |
JP2008133767A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Toyota Motor Corp | モデルベース開発におけるモデル簡易化手法 |
JP4941069B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2012-05-30 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の吸気制御装置 |
JP2009203867A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射量を制御するための装置 |
DE102013113167A1 (de) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors |
SE540839C2 (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-27 | Scania Cv Ab | Control of an automated clutch and of an engine torque |
JP7004161B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
IT201800009528A1 (it) * | 2018-10-17 | 2020-04-17 | Fpt Ind Spa | Dispositivo di controllo di una valvola a farfalla di un motore a combustione interna e motore a combustione interna comprendente detto dispositivo |
JP7135719B2 (ja) * | 2018-10-24 | 2022-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
CN113418706B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-11-11 | 中国环境科学研究院 | 发动机平均摩擦损失压力获取方法及计算机产品 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69327294T2 (de) * | 1992-10-19 | 2000-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Regelungssystem für die Brennstoffdosierung eines Innenverbrennungsmotors |
JP3330234B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2000097086A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-04 | Hitachi Ltd | エンジンの吸入空気流量制御方法、制御装置および出力制御方法 |
JP4075233B2 (ja) | 1999-07-29 | 2008-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸入空気量予測装置 |
US6363316B1 (en) * | 2000-05-13 | 2002-03-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Cylinder air charge estimation using observer-based adaptive control |
US6460409B1 (en) * | 2000-05-13 | 2002-10-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Feed-forward observer-based control for estimating cylinder air charge |
JP2002130042A (ja) * | 2000-10-19 | 2002-05-09 | Denso Corp | 内燃機関の筒内充填空気量検出装置 |
JP2002201998A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-07-19 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2002303177A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
JP2002332884A (ja) | 2001-05-01 | 2002-11-22 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP3900064B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2007-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸入空気量推定装置 |
-
2003
- 2003-08-26 JP JP2003301356A patent/JP4207718B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-20 US US10/922,102 patent/US6986337B2/en active Active
- 2004-08-25 EP EP04020186A patent/EP1510677B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1510677A3 (en) | 2010-11-03 |
JP2005069134A (ja) | 2005-03-17 |
US6986337B2 (en) | 2006-01-17 |
EP1510677B1 (en) | 2011-11-30 |
EP1510677A2 (en) | 2005-03-02 |
US20050081823A1 (en) | 2005-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4352830B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4207718B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP3900081B2 (ja) | 内燃機関の筒内流入排気ガス量算出装置、および、吸気通路内流入排気ガス量算出装置 | |
JP4114574B2 (ja) | 内燃機関の吸気量制御装置及び吸気量制御方法 | |
JP2007040266A (ja) | 内燃機関の吸入空気量推定装置 | |
JP3888301B2 (ja) | 内燃機関の排気ガス再循環ガス量算出装置 | |
JP3985746B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP3945509B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5776530B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP4696617B2 (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
JP2006112321A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4241560B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量推定装置 | |
JP4424257B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008144641A (ja) | 大気圧推定装置 | |
JP2005036672A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4032957B2 (ja) | 吸気管内圧力算出装置及び吸気管内温度算出装置 | |
JP4172359B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP3897690B2 (ja) | 制御弁通過ガス流量算出装置 | |
JP2017115777A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP3945510B2 (ja) | 内燃機関の筒内充填空気量推定装置 | |
JP4737191B2 (ja) | 吸気通路容積算出装置 | |
JP2005248943A (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
JP2009085227A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4420106B2 (ja) | スロットル弁通過空気流量算出装置 | |
JP2006077620A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080606 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080930 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081013 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4207718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |