JP7004161B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
・スロットル開度が小さく、且つ、吸気通路における吸入空気の流速が大きい場合、スロットル開度を変更した際における吸入空気量の変化量が大きくなりやすい。
・一方、スロットル開度が大きかったり、吸気通路における吸入空気の流速が小さかったりした場合、スロットル開度を変更した際における吸入空気量の変化量が大きくなりにくい。
図1には、本実施形態の制御装置50を備える内燃機関10が図示されている。図1に示すように、内燃機関10は、複数の気筒11(図1では1つのみ図示)を有しており、各気筒11内ではピストン12が往復動するようになっている。これら各ピストン12は、コネクティングロッド13を介してクランク軸14に連結されている。気筒11内におけるピストン12よりも上方域は燃焼室15となっている。各燃焼室15には、吸気バルブ16が開弁しているときに吸気通路17を介して吸入空気が導入される。そして、各燃焼室15では、吸気通路17を介して導入された吸入空気と燃料噴射弁18から噴射された燃料とを含む混合気に対して点火プラグ19による点火が行われると、混合気が燃焼する。こうした混合気の燃焼によって各燃焼室15で生じた排気は、排気バルブ20が開弁しているときに排気通路21に排出される。なお、図1に示す内燃機関10では、燃料噴射弁18は吸気通路17に燃料を噴射する。
・スロットル開度TAが小さく、且つ、吸気通路17における吸入空気の流速が大きい場合、スロットル開度TAを変更した際における吸入空気量GAの変化量が大きくなりやすい。
・一方、スロットル開度TAが大きかったり、吸気通路17における吸入空気の流速が小さかったりした場合、スロットル開度TAを変更した際における吸入空気量GAの変化量が大きくなりにくい。
第1の補正係数算出部551は、第1の算出部54によって算出された圧力偏差ΔPmが大きいほど第1の補正係数Gainbが大きくなるように第1の補正係数Gainbを算出する処理を実施する。すなわち、第1の補正係数算出部551は、圧力偏差ΔPmが「0」と等しいときには、第1の補正係数Gainbを「0」と等しくする。また、第1の補正係数算出部551は、圧力偏差ΔPmが正の値であるときには、第1の補正係数Gainbを「0」よりも大きくする。また、第1の補正係数算出部551は、圧力偏差ΔPmが負の値であるときには、第1の補正係数Gainbを「0」よりも小さくする。
第2の補正係数Kbを算出する処理について具体的に説明する。第2の補正係数Kbは、以下に示す関係式(式1)を用いて算出することができる。
このようにスロットル開度TAを減少させる場合であっても、目標トルクTrqTrに基づいたスロットル開度目標値TATrは、第1の補正係数Gainb及び第2の補正係数Kbを用いて補正される。すなわち、スロットル開度TAを減少させる場合、下流圧力の要求値PmRが下流圧力Pmよりも小さくなるため、圧力偏差ΔPm(=PmR-Pm)に基づいて算出される第1の補正係数Gainbは負の値となる。そのため、第1の補正係数Gainb及び第2の補正係数Kbを用いたスロットル開度目標値TATrの補正によって、スロットル開度目標値TATrは減少補正される。
第2の補正係数Kbの算出に際し、スロットル前後圧力比Rsの代わりに、スロットル開度TA及び吸気通路17における吸入空気の流速とを用いる算出方法も考えられる。吸入空気の流速が一定であるという条件下にあっては、スロットル開度TAが小さい場合ほど、スロットル開度目標値TATrの変更に対する吸入空気量GAの変化量が大きくなりやすい。しかし、スロットル開度TAを第1の開度TA1から第2の開度TA2に変化させる場合であっても、吸入空気の流速によって吸入空気量GAの変化量は変化する。すなわち、吸入空気の流速が小さい場合における上記吸入空気量GAの変化量は、吸入空気の流速が大きい場合における上記吸入空気量GAの変化量よりも小さい。そのため、吸入空気の流速毎に、スロットル開度TAと第2の補正係数Kbとの関係を表すマップや関係式を用意する必要がある。
・上記実施形態では、スロットル開度TAを大きくする場合だけではなく、スロットル開度TAを小さくする場合であっても、第2の補正係数Kbを用いてスロットル開度目標値TATrを補正するようにしている。しかし、スロットル開度TAを大きくする場合に第2の補正係数Kbを用いてスロットル開度目標値TATrを補正するのであれば、スロットル開度TAを小さくする場合には第2の補正係数Kbを用いたスロットル開度目標値TATrの補正をしなくてもよい。
Claims (3)
- 吸気通路に設けられているスロットルバルブの開度の目標値であるスロットル開度目標値と前記スロットルバルブの開度であるスロットル開度との偏差に基づいたフィードバック制御によって前記スロットルバルブの操作量を算出し、当該操作量に基づいて前記スロットルバルブを作動させる内燃機関の制御装置において、
内燃機関の目標トルクを基に前記スロットル開度目標値を導出する目標値導出部と、
前記目標値導出部によって導出された前記スロットル開度目標値を、前記フィードバック制御によって算出される操作量が大きくなるように補正する目標値補正部と、
前記吸気通路における前記スロットルバルブよりも下流側の圧力である下流圧力を取得する下流圧力取得部と、
前記吸気通路における前記スロットルバルブよりも上流側の圧力である上流圧力を取得する上流圧力取得部と、を備え、
補正前の前記スロットル開度目標値と補正後の前記スロットル開度目標値との差分を補正量とした場合、
前記目標値補正部は、前記下流圧力の要求値と前記下流圧力との偏差である圧力偏差の絶対値が大きいほど前記補正量が大きくなり、前記スロットル開度が大きいときには前記スロットル開度が小さいときよりも前記補正量が小さくなり、前記吸気通路における吸入空気の流速が小さいときには前記吸入空気の流速が大きいときよりも前記補正量が小さくなるように、前記目標値導出部によって導出された前記スロットル開度目標値を補正し、
前記上流圧力に対する前記下流圧力の比をスロットル前後圧力比とした場合、
前記目標値補正部は、
前記圧力偏差が大きいほど第1の補正係数が大きくなるように前記第1の補正係数を算出する処理と、
前記スロットル前後圧力比が「1」に近いほど第2の補正係数が小さくなるように前記第2の補正係数を算出する処理と、
前記目標値導出部によって導出された前記スロットル開度目標値と前記第1の補正係数と前記第2の補正係数との積の絶対値と前記補正量が等しくなるように、補正後のスロットル開度目標値を算出する処理と、を実施する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記目標値補正部は、前記スロットル前後圧力比が規定圧力比未満であるときには前記第2の補正係数を規定値で保持し、前記スロットル前後圧力比が前記規定圧力比以上であるときには前記第2の補正係数を前記規定値よりも小さくする
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記目標値補正部は、前記スロットル前後圧力比が前記規定圧力比以上であるときには、当該スロットル前後圧力比が「1」に近づくにつれて前記第2の補正係数が次第に小さくなるように同第2の補正係数を算出する
請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
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