JP4180751B2 - 弾性クローラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設・土木用作業機や農業用作業機等の走行部として使用されるクローラ式走行装置に採用される弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置として、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置されたアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置された複数個の転輪と、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のゴムクローラとを備えて構成されていて、駆動スプロケットを回転駆動することによりゴムクローラを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置がある。
【０００３】
前記ゴムクローラは、ゴムで形成された無端帯状のクローラ本体内に、クローラ幅方向の芯金が、クローラ周方向に間隔をおいて且つクローラ周方向全周に亘って埋設されて主構成されている。
また、ゴムクローラには、クローラ周方向に極めて大きな張力（テンション）が作用するため、クローラ本体内には、芯金を外囲いするクローラ周方向の抗張体がされている。
この抗張体として、有端の１本の抗張力コードをクローラ周方向に１周巻回したものを、クローラ幅方向に並列状として配置することにより構成されたものが、特開平７−６０８６９号公報及び特許第２８６３５８８号公報に開示されている。
【０００４】
このものにあっては、１本の抗張力コードは、その両端部側部分がクローラ本体内で重ね合わされる（ラップジョイントされる）ことで環状とされていることから、(1)抗張力コードの端部側部分がゴムから剥離することによるジョイント部分の分離、(2)ゴムクローラが駆動スプロケット等に巻き掛けられて湾曲して抗張体にクローラ周方向のテンションが作用したときに、抗張力コードの端部側部分がクローラ本体の外周側に、はね上がってゴムの亀裂を生じさせる、(3)抗張力コードの重ね合わせ部分の剛性が大で、振動発生、騒音発生、乗り心地不良等の不具合がある（なお、先端とは、抗張力コードの最もはしの部分をいい、端部側部分とは、先端からある程度距離のある部分をいう）。
【０００５】
このような不具合を解消できる抗張体として、１本の抗張力コードを螺旋状に巻回する（１本の抗張力コードを、クローラ幅方向に位置をずらしながらクローラ周方向に何周か巻回する）ことにより、継ぎ目のないスパイラル（ジョイントレス）構造のものが、特開平９−７６３６９号公報及び実開昭５７−１７４２８７号公報に開示されている。
このスパイラル構造の抗張体を備えたゴムクローラを成形するには、図２２（ａ）〜（ｅ）に示すように、先ず左右の分割モールド３１ａを嵌め合わせて内モールド３１を形成し、この内モールド３１内に、ゴムクローラの内周側を構成する未加硫ゴム材料３２を充填すると共に、内キャビティ３１内に充填された未加硫ゴム材料３２の外周側に１本の抗張力コード３３をスパイラル状に巻き上げる。
【０００６】
次いで、ゴムクローラの外周側を構成する未加硫ゴム材料３４を充填した外モールド３５を内モールド３１に合体させ、次いでゴム材料を加硫し、その後モールド３１，３５からゴムクローラ３６を取り出す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のスパイラル構造の抗張体を備えたゴムクローラにあっては、抗張力コードを未加硫ゴム材料上に巻き上げるのに時間がかかるという問題がある。
また、加硫前においてクローラ幅方向で隣り合う抗張力コード間に隙間が存在することから、加硫時に、抗張力コードが乱れやすいという問題もある。
また、抗張力コードの端部側部分が、クローラ幅方向で隣り合う抗張力コードに近接（又は接触）していると、該抗張力コードの端部側部分とゴムとの接着性が悪く、このためゴムクローラに作用する、圧縮荷重、引張り荷重、ねじり荷重等の荷重により、抗張力コードの端部側部分がゴムから剥離し易くなり、抗張力コードの端部側部分がゴムから剥離すると、ゴムクローラが駆動スプロケット等に巻き掛けられて屈曲したときに、抗張力コードの端部側部分がクローラ外周側にはね上がろうとし、ゴムの亀裂を生じさせ、抗張力コードの端部側部分が露出することがある。
【０００８】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、抗張力コードの巻き上げ時間の軽減化が図れる共に、抗張力コードの列の乱れを減少させることのできる弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、前記抗張体１３は、抗張力コード１４の複数本を１単位とした単位抗張力コード体１５が、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回されることで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成され、
単位抗張力コード体１５自身のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体１５を構成する抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとされていることを特徴とする。
【００１０】
また、抗張力コード１４の各先端１４ａが、クローラ幅方向Ｂに対して斜め方向に並ぶように形成されているのがよい。
また、単位抗張力コード体１５の少なくとも一方の端部側部分１５ｂを湾曲状に構成するのがよい。
また、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとがクローラ周方向Ａに関して所定間隔をおいて位置されているのがよい。
また、複数本の抗張力コード１４を該複数本の抗張力コード１４が平行状となるようにゴム様弾性体からなる被覆材１６で被覆してなる被覆コード体１７を、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に螺旋状となるようにクローラ周方向に巻回した後に、弾性クローラの外周側を構成する未加硫ゴムを、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に合体させ、これを加硫することにより成形されているのがよい。
【００１１】
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体２３が埋設され、この抗張体２３は、１本又は複数本の抗張力コード１４を、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回することで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成され、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２において、１は、本発明を採用したクローラ式走行装置の一例を示すものであり、このクローラ式走行装置１は、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケット２（駆動輪）と、他方に配置されたアイドラ３（従動輪）と、これら駆動スプロケット２とアイドラ３との間に配置された複数個の転輪４と、駆動スプロケット２、アイドラ３及び転輪４に亘って巻き掛けられる無端帯状の弾性クローラ５とを備えて構成されていて、駆動スプロケット２を回転駆動することにより弾性クローラ５をクローラ周方向Ａに循環回走させるようにした走行体６を左右一対備えてなる。
【００１３】
なお、クローラ走行装置１としては、前記のような強制駆動式のものでなくても、軽トラックの後輪（駆動輪）と、前後輪の間に配置された遊転輪（従動輪）とに亘って弾性クローラ５が掛け渡されるタイヤ駆動式（摩擦駆動式）クローラ走行装置であってもよい。
前記弾性クローラ５は、図１〜図３に示すように、ゴム又は樹脂等の可撓性を有する弾性体（ゴム様弾性体）からなる無端帯状のクローラ本体７を備え、このクローラ本体７内には、多数個のクローラ幅方向Ｂの芯金８がクローラ周方向Ａ全周に亘って且つクローラ周方向Ａに間隔をおいて埋設されている（なお、芯金なしのタイプの弾性クローラであってもよい）。
【００１４】
このクローラ本体７の外周面側Ｆ（接地面側）には、ラグ９がクローラ周方向Ａに間隔をおいて全周に亘って一体的に設けられている（なお、ラグの代わりにブロックパターン等が形成されたものであってもよい）。
なお、このラグ８は、例えば、図３に示すように芯金８に対応する位置又はクローラ周方向Ａで隣り合う芯金８に跨って形成される。
クローラ本体７のクローラ幅方向Ｂ中央部には、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間に位置し且つクローラ厚さ方向Ｃに貫通形成された係合孔１０が、クローラ周方向Ａ全周に亘って形成されている。この係合孔７には前記駆動スプロケット２の突起が挿入係合されて駆動スプロケット２から弾性クローラ５に駆動力が伝えられる。
【００１５】
芯金８のクローラ幅方向Ｂの中央側には、芯金８からクローラ内周側Ｉに向けて突出する一対のガイド突起１１が設けられており、これらガイド突起１１によって転輪４等の脱輪が防止される。
また、クローラ本体７内の左右両側には、芯金８よりもクローラ外周側Ｆとなる位置に配置されていて芯金８を外囲いする抗張体１３が、クローラ周方向Ａ全周に亘って埋設されている。
なお、本実施の形態の弾性クローラ５のように駆動スプロケット２で駆動されるタイプのものでない弾性クローラ、すなわち、リムに空気入りタイヤを装着した車輪によって摩擦駆動されるタイプの弾性クローラであれば、抗張体はクローラ幅方向の一端側から他端側に亘って設けられる。
【００１６】
前記抗張体１３は、図１及び図４に示すように、有端の抗張力コード１４の複数本（図１又は図４に示すものでは３本）を１単位とした単位抗張力コード体１５が、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回されることで（数本単位の抗張力コード１４を、クローラ幅方向Ｂに位置をずらしながらクローラ周方向Ａに何周か巻回することで）、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成されている。
このように、スパイラルに巻回される抗張力コード１４を数本単位とすることで、成形時において、スパイラルの巻き上げ時間が半減又はそれ以下とすることができ、コスト及び効率面で有利であると共に、抗張力コード巻き上げ時の乱れを減少させることができる。また、抗張力コード１４を数本単位とすることで、抗張力コード１４のクローラ周方向Ａのテンションの分散も可能である。
【００１７】
なお、抗張力コード１４としては、例えば、鋼製フィラメントを数本よったものを、さらに数束よりあわせたスチールコードや、ナイロン、テトロン等のフィラメントから構成されるナイロンコード、テトロンコード、その他アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが採用される。
また、単位抗張力コード体１５は、図５に示すように、２本の抗張力コード１４で構成されていてもよく、４本以上の抗張力コード１４で構成されていてもよい。
【００１８】
前記単位抗張力コード体１５の先端１５ａは、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向（バイアス方向）Ｄにカット（バイアスカット）された形状に構成されていて、各抗張力コード１４の先端１４ａが、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向Ｄに並ぶように配置形成されている。
これにより、単位抗張力コード体１５の先端１５ａの、クローラ周方向Ａ前後の剛性差を緩和することができ、単位抗張力コード体先端１５ａの応力集中緩和が図れると共に、剥離しにくくなるという効果を奏する。
【００１９】
なお、図１では、単位抗張力コード体１５の先端１５ａは、芯金８に対応する位置に配置されているが、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間に配置されていてもよい。
また、本実施の形態のものでは、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとは、図１、図４及び図５に示すように、クローラ周方向Ａに関してＬだけ位置ずれして配置されているが、これは、図１８に示すように、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとが、クローラ周方向Ａに関して同位置にあると、図１９のグラフからも分かるように、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分Ｇの剛性が他の部分（ＪやＨ等）よりも局部的に弱くなり（本発明のように、抗張体１３を構成する抗張力コード１４の本数が多くなると生ずる）、抗張体１３にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分にクローラ幅方向Ｂの亀裂が生じることがあるからである。
【００２０】
なお、図１９は、単位抗張力コード体１５のクローラ周方向Ａに関する位置を縦軸にとり、単位抗張力コード体１５の強度を横軸にとったものであり、符号Ｇ、Ｊ、Ｈは図１８の、単位抗張力コード体１５のクローラ周方向Ａに関する位置Ｇ、Ｊ、Ｈに対応する。また、強度は右へ行くほど大となる。
この単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとのクローラ周方向Ａの間隔Ｌは、芯金８間ピッチの１／２以上あればよい。また、図６に示すように、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとを同じ芯金８に対応する位置に位置させるときには、Ｌは芯金８のクローラ周方向Ａ幅の１／２以上あればよい。
【００２１】
また、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとのクローラ周方向Ａの間隔Ｌは、弾性クローラ５が駆動スプロケット２又はアイドラ３に巻き掛けられて接触している部分の長さよりも大とするのがよい。
ここで、数本単位の抗張力コード１４からなるスパイラル構造の抗張体１３が埋設された弾性クローラ５の製造方法について説明すると、弾性クローラ５は、従来の技術の欄で説明した製造方法と大筋において同様にして形成されるが、本実施の形態にあっては、単位抗張力コード体１５は、弾性クローラ５の内周側を構成する未加硫ゴム材料に巻き上げられる前においては、図６及び図７に示すように、ゴム様弾性体からなる被覆材１６によって各抗張力コード１４が相互に平行状となるように被覆されていて、被覆コード体１７とされ、この被覆コード体１７を弾性クローラ５の内周側を構成する未加硫ゴム材料の外周側に巻き上げる。その後は従来の製造方法と同様に、弾性クローラ５の外周側を構成する未加硫ゴム材料を充填した外モールドを内モールドに合体させ、その後ゴム材料を加硫する。
【００２２】
前述したように、単位抗張力コード体１５を被覆することで、単位抗張力コード体１５を、弾性クローラ５の内周側を構成する未加硫ゴム材料に巻き上げるときや加硫時において、各抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂの間隔が乱れることなく、所定の間隔にできるという効果を奏する。
また、図９に示すように、抗張体１３は、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとなるように構成されるのがよい。
【００２３】
弾性クローラ５が突起物等に乗り上げること等により弾性クローラ５の外周面にカット傷を受けた場合、このカット傷が進行して抗張力コード１４に至ると錆が発生するが、ａ＝ｂでは、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度は、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度よりも大であることから、カット傷の進行（カット傷による錆の進行）については、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の方が進行が遅い。
【００２４】
したがって、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間を広くする（ａ＞ｂ）ことで、その間のゴム強度を大とし、カット傷（剥離）の進行を抑えている。
また、図９に示すように、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂは、抗張体１３をクローラ幅方向に亘って外囲いするように、プロテクタ１８によって巻き込むように構成するのがよい。
これは、弾性クローラ５が駆動スプロケット２やアイドラ３に巻き掛けられて湾曲したときにあっては、抗張体１３にクローラ周方向Ａのテンションが作用し、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂが元に戻ろうとする力によって、該端部側部分１５ｂがクローラ外周側Ｆにはね上がろうとするが、このはね上がりを前記プロテクタ１８によって有効に抑えることができるのである。
【００２５】
このプロテクタ１８は、例えば、抗張力コード１４に対して交差する方向に配置されたコードが、該コード配置方向に直交する方向に相互に間隔をおいて並列状として配設されてなるものが使用される。このようなプロテクタ１８を使用することで、弾性クローラ５の屈曲性を妨げることなく、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂのはね上がりを有効に抑えることができる。
なお、このプロテクタ１８を構成するコードとしては、スチールコード、ナイロンコード、テトロンコード、アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが採用される。
【００２６】
また、図１０に示すように、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂをゴムシート１９で覆いその外側をプロテクタ１８によって巻き込むように構成してもよい。
図１１〜図１６に示すものは、前述した単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂのクローラ外周側Ｆへのはね上がり防止を企図したものである。
図１１に示すものは、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂをゴムシート１９で覆うと共に、該端部側部分１５ｂ及びゴムシート１９のクローラ外周側Ｆにプロテクタ１８を配置することにより、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込むようにしたものである。また、端部側部分１５ｂ及びゴムシート１９のクローラ内周側Ｉで且つ芯金８のクローラ外周側Ｆに周知のキャンバス２０がクローラ周方向Ａに亘って配置されている。
【００２７】
図１２及び図１３に示すものは、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂをゴムシート１９によって、クローラ内周側Ｉに寄せることにより、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込むようにしたものであり、図１２のものでは、さらに、ゴムシート１９のクローラ外周側Ｆにプロテクタ１８を配置しており、図１３おものでは、前記と同様のキャンバス２０が埋設されている。
図１４、図１５及び図１６に示すものは、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂに湾曲部（ルーズ部）２１を形成し、単位抗張力コード体１５にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合に、この湾曲部２１で単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂに作用するテンションを緩和することで、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂのはね上がりを防止するようにしたものである。
【００２８】
また、図１４のものでは、さらに、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを単位抗張力コード体１５の他の部分のクローラ内周側Ｉに潜り込ませることにより、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを、単位抗張力コード体１５の他の部分と芯金８とで挟み込むようにして、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込むようにしている。
なお、図１４中、１８はプロテクタであり、２０はキャンバスである。
また、図１５及び図１６においては、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂの、クローラ外周側Ｆ又はクローラ内周側Ｉに配置したゴム塊２２によって、湾曲部２１を形成すると共に、プロテクタ１８によって単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込んでいる。
【００２９】
図１７は、抗張体２３を構成する抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成されたものを示している。
抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、クローラ幅方向Ｂで隣り合う抗張力コード１４に近接（又は接触）していると、該抗張力コード１４の端部側部分１４ｂとゴムとの接着性が悪く、このため弾性クローラ５に作用する、圧縮荷重、引張り荷重、ねじり荷重等の荷重により、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂがゴムから剥離し易くなり、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂがゴムから剥離すると、弾性クローラ５が駆動スプロケット２等に巻き掛けられて屈曲したときに、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂがクローラ外周側Ｆにはね上がろうとし、ゴムの亀裂を生じさせ、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが露出することがあるが、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成して、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂと、これにクローラ幅方向Ｂにおいて隣接する抗張力コード１４の部分との間の間隔を充分に採ることにより、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂとゴムとの接着性を向上させることができ、剥離防止が図れる。
【００３０】
この場合の抗張体２３は、１本（又は複数本）の抗張力コード１４を、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回することで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成されており、その他の構成は前述した実施の形態と略同様である。
前述した弾性クローラ５は、図２１に示す従来技術による製造方法のほか、その他の公知の製造方法によっても製造可能であり、例えば、弾性クローラ５をクローラ周方向Ａに関して、部分的に製造していく方法がある。
【００３１】
この製造方法は、例えば、先ず、図２０に示すように、弾性クローラ５の外周側の一部分を形成する外側金型４０と、この外側金型４０に対応する弾性クローラ５の内周側を形成する内側金型４１とで抗張体１３を挟み込み、この内外金型４１，４０の２組によって、弾性クローラ５を部分的に２カ所（５Ａ，５Ｂ）形成する。
次に、図２１に示すように、前記２組の内外金型４１，４０で形成された弾性クローラ５の部分５Ａ，５Ｂ間に配置される２組の内外金型４３，４２で抗張体１３を挟み込み、該２組の内外金型４３，４２で、前記弾性クローラ５の部分５Ａ，５Ｂを接続するように、弾性クローラ５の部分５Ａ，５Ｂ間の部分５Ｃ，５Ｄを形成する。
【００３２】
この製造方法は種種変更でき、例えば、前記例では、弾性クローラ５を４分割としたが、２分割又は３分割以上としてもよい。また、一カ所ずつ形成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、抗張力コード１４の複数本を１単位とした単位抗張力コード体１５が、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回されることで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように抗張体１３を構成したことにより、成形時において、抗張力コード１４の巻き上げ時間が半減又はそれ以下とすることができ、コスト及び効率面で有利であると共に、抗張力コード１４巻き上げ時の乱れを減少させることができる。また、抗張力コード１４を数本単位とすることで、抗張力コード１４のクローラ周方向Ａのテンションの分散も可能である。
【００３４】
また、弾性クローラ５が突起物等に乗り上げること等により弾性クローラ５の外周面にカット傷を受けた場合、このカット傷が進行して抗張力コード１４に至ると錆が発生するが、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度は、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにお いて隣り合う部分間の接着強度よりも大であることから、カット傷の進行（カット傷による錆の進行）については、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の方が進行が遅い。そこで、単位抗張力コード体１５自身のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体１５を構成する抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとすることにより、単位抗張力コード体１５自身のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間のゴム強度を大とし、カット傷（剥離）の進行を抑えることができる。
【００３５】
また、抗張力コード１４の各先端１３ａが、クローラ幅方向Ｂに対して斜め方向に並ぶように形成することにより、単位抗張力コード体１５の先端１５ａの、クローラ周方向Ａ前後の剛性差を緩和することができ、単位抗張力コード体先端１５ａの応力集中緩和が図れると共に、剥離しにくくなる
また、単位抗張力コード体１５の少なくとも一方の端部側部分１５ｂを湾曲状に形成することにより、抗張力３にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合に、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂに作用するテンションを緩和することができる。
【００３６】
また、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとを、クローラ周方向Ａに関して所定間隔をおいて位置させることにより、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分に、剛性の弱い部分が生じるのを防止することができ、抗張体１３にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合に、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分に、亀裂が生じるのを防止することができる。
【００３７】
また、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体２３が埋設され、この抗張体２３は、１本又は複数本の抗張力コード１４を、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回することで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成され、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成して、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂと、これにクローラ幅方向Ｂにおいて隣接する抗張力コード１４の部分との間の間隔を充分に採ることにより、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂとゴムとの接着性を向上させることができ、剥離防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 弾性クローラを厚さ方向からみた構成図である。
【図２】 走行体の側面図である。
【図３】 弾性クローラを周方向に直交する面で切断した断面図である。
【図４】 抗張体の斜視図である。
【図５】 抗張体の平面図である。
【図６】 抗張体の一部分のクローラ厚さ方向からみた図である。
【図７】 被覆コード体の斜視図である。
【図８】 被覆コード体の斜視図である。
【図９】 クローラ周方向に直交する面で切断した抗張体等の断面図である。
【図１０】 クローラ周方向に直交する面で切断した抗張体等の断面図である。
【図１１】 弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１２】 弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１３】 弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１４】 弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１５】 弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１６】 弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１７】 抗張力コードの端部側部分を示すクローラ厚さ方向からみた図である。
【図１８】 単位抗張力コード体の一方の先端と他方の先端とが、クローラ周方向に関して同位置にある場合を示す単位抗抗張体の平面図である
【図１９】 単位抗張力コード体の一方の先端と他方の先端とが、クローラ周方向に関して同位置にある場合の強度を示すグラフである。
【図２０】 弾性クローラの製造方法の一例を示す断面図である。
【図２１】 弾性クローラの製造方法の一例を示す断面図である。
【図２２】 スパイラル構造の抗張体を備えた弾性クローラの製造工程の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
７ クローラ本体
１３ 抗張体
１４ 抗張力コード
１４ａ 先端
１４ｂ 端部側部分
１５ 単位抗張力コード体
１５ｂ 端部側部分
１６ 被覆材
１７ 被覆コード体
２３ 抗張体
Ａ クローラ周方向
Ｂ クローラ幅方向
ａ 単位抗張力コード体自身のクローラ幅方向において隣り合う部分間の寸法
ｂ 単位抗張力コード体を構成する抗張力コードのクローラ幅方向において隣り合う部分間の寸法

Claims (6)

1. ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体（７）内に、クローラ周方向（Ａ）の抗張体（１３）が埋設されている弾性クローラにおいて、
   前記抗張体（１３）は、抗張力コード（１４）の複数本を１単位とした単位抗張力コード体（１５）が、螺旋状となるように、クローラ周方向（Ａ）に巻回されることで、抗張力コード（１４）のクローラ幅方向（Ｂ）に隣り合う部分がクローラ幅方向（Ｂ）に並列状となるように構成され、
   単位抗張力コード体（１５）自身のクローラ幅方向（Ｂ）において隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体（１５）を構成する抗張力コード（１４）のクローラ幅方向（Ｂ）において隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとされていることを特徴とする弾性クローラ。
2. 抗張力コード（１４）の各先端（１４ａ）が、クローラ幅方向（Ｂ）に対して斜め方向に並ぶように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 単位抗張力コード体（１５）の少なくとも一方の端部側部分（１５ｂ）を湾曲状に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
4. 単位抗張力コード体（１５）の一方の先端（１５ａ）と他方の先端（１５ａ）とがクローラ周方向（Ａ）に関して所定間隔をおいて位置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。
5. 複数本の抗張力コード（１４）を該複数本の抗張力コード（１４）が平行状となるようにゴム様弾性体からなる被覆材（１６）で被覆してなる被覆コード体（１７）を、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に螺旋状となるようにクローラ周方向に巻回した後に、弾性クローラの外周側を構成する未加硫ゴムを、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に合体させ、これを加硫することにより成形されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。
6. ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体（７）内に、クローラ周方向（Ａ）の抗張体（２３）が埋設され、この抗張体（２３）は、１本又は複数本の抗張力コード（１４）を、螺旋状となるように、クローラ周方向（Ａ）に巻回することで、抗張力コード（１４）のクローラ幅方向（Ｂ）に隣り合う部分がクローラ幅方向（Ｂ）に並列状となるように構成され、抗張力コード（１４）の端部側部分（１４ｂ）が、先端（１４ａ）に向かうにしたがってクローラ幅方向外方（Ｂ１）に移行するように形成されていることを特徴とする弾性クローラ。

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