JP4180751B2

JP4180751B2 - Elastic crawler

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Publication number: JP4180751B2
Application number: JP29989399A
Authority: JP
Inventors: ▲吉▼郎上野
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: JP2001114144A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設・土木用作業機や農業用作業機等の走行部として使用されるクローラ式走行装置に採用される弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置として、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置されたアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置された複数個の転輪と、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のゴムクローラとを備えて構成されていて、駆動スプロケットを回転駆動することによりゴムクローラを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置がある。
【０００３】
前記ゴムクローラは、ゴムで形成された無端帯状のクローラ本体内に、クローラ幅方向の芯金が、クローラ周方向に間隔をおいて且つクローラ周方向全周に亘って埋設されて主構成されている。
また、ゴムクローラには、クローラ周方向に極めて大きな張力（テンション）が作用するため、クローラ本体内には、芯金を外囲いするクローラ周方向の抗張体がされている。
この抗張体として、有端の１本の抗張力コードをクローラ周方向に１周巻回したものを、クローラ幅方向に並列状として配置することにより構成されたものが、特開平７−６０８６９号公報及び特許第２８６３５８８号公報に開示されている。
【０００４】
このものにあっては、１本の抗張力コードは、その両端部側部分がクローラ本体内で重ね合わされる（ラップジョイントされる）ことで環状とされていることから、(1)抗張力コードの端部側部分がゴムから剥離することによるジョイント部分の分離、(2)ゴムクローラが駆動スプロケット等に巻き掛けられて湾曲して抗張体にクローラ周方向のテンションが作用したときに、抗張力コードの端部側部分がクローラ本体の外周側に、はね上がってゴムの亀裂を生じさせる、(3)抗張力コードの重ね合わせ部分の剛性が大で、振動発生、騒音発生、乗り心地不良等の不具合がある（なお、先端とは、抗張力コードの最もはしの部分をいい、端部側部分とは、先端からある程度距離のある部分をいう）。
【０００５】
このような不具合を解消できる抗張体として、１本の抗張力コードを螺旋状に巻回する（１本の抗張力コードを、クローラ幅方向に位置をずらしながらクローラ周方向に何周か巻回する）ことにより、継ぎ目のないスパイラル（ジョイントレス）構造のものが、特開平９−７６３６９号公報及び実開昭５７−１７４２８７号公報に開示されている。
このスパイラル構造の抗張体を備えたゴムクローラを成形するには、図２２（ａ）〜（ｅ）に示すように、先ず左右の分割モールド３１ａを嵌め合わせて内モールド３１を形成し、この内モールド３１内に、ゴムクローラの内周側を構成する未加硫ゴム材料３２を充填すると共に、内キャビティ３１内に充填された未加硫ゴム材料３２の外周側に１本の抗張力コード３３をスパイラル状に巻き上げる。
【０００６】
次いで、ゴムクローラの外周側を構成する未加硫ゴム材料３４を充填した外モールド３５を内モールド３１に合体させ、次いでゴム材料を加硫し、その後モールド３１，３５からゴムクローラ３６を取り出す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のスパイラル構造の抗張体を備えたゴムクローラにあっては、抗張力コードを未加硫ゴム材料上に巻き上げるのに時間がかかるという問題がある。
また、加硫前においてクローラ幅方向で隣り合う抗張力コード間に隙間が存在することから、加硫時に、抗張力コードが乱れやすいという問題もある。
また、抗張力コードの端部側部分が、クローラ幅方向で隣り合う抗張力コードに近接（又は接触）していると、該抗張力コードの端部側部分とゴムとの接着性が悪く、このためゴムクローラに作用する、圧縮荷重、引張り荷重、ねじり荷重等の荷重により、抗張力コードの端部側部分がゴムから剥離し易くなり、抗張力コードの端部側部分がゴムから剥離すると、ゴムクローラが駆動スプロケット等に巻き掛けられて屈曲したときに、抗張力コードの端部側部分がクローラ外周側にはね上がろうとし、ゴムの亀裂を生じさせ、抗張力コードの端部側部分が露出することがある。
【０００８】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、抗張力コードの巻き上げ時間の軽減化が図れる共に、抗張力コードの列の乱れを減少させることのできる弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、前記抗張体１３は、抗張力コード１４の複数本を１単位とした単位抗張力コード体１５が、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回されることで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成され、
単位抗張力コード体１５自身のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体１５を構成する抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとされていることを特徴とする。
【００１０】
また、抗張力コード１４の各先端１４ａが、クローラ幅方向Ｂに対して斜め方向に並ぶように形成されているのがよい。
また、単位抗張力コード体１５の少なくとも一方の端部側部分１５ｂを湾曲状に構成するのがよい。
また、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとがクローラ周方向Ａに関して所定間隔をおいて位置されているのがよい。
また、複数本の抗張力コード１４を該複数本の抗張力コード１４が平行状となるようにゴム様弾性体からなる被覆材１６で被覆してなる被覆コード体１７を、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に螺旋状となるようにクローラ周方向に巻回した後に、弾性クローラの外周側を構成する未加硫ゴムを、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に合体させ、これを加硫することにより成形されているのがよい。
【００１１】
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体２３が埋設され、この抗張体２３は、１本又は複数本の抗張力コード１４を、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回することで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成され、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２において、１は、本発明を採用したクローラ式走行装置の一例を示すものであり、このクローラ式走行装置１は、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケット２（駆動輪）と、他方に配置されたアイドラ３（従動輪）と、これら駆動スプロケット２とアイドラ３との間に配置された複数個の転輪４と、駆動スプロケット２、アイドラ３及び転輪４に亘って巻き掛けられる無端帯状の弾性クローラ５とを備えて構成されていて、駆動スプロケット２を回転駆動することにより弾性クローラ５をクローラ周方向Ａに循環回走させるようにした走行体６を左右一対備えてなる。
【００１３】
なお、クローラ走行装置１としては、前記のような強制駆動式のものでなくても、軽トラックの後輪（駆動輪）と、前後輪の間に配置された遊転輪（従動輪）とに亘って弾性クローラ５が掛け渡されるタイヤ駆動式（摩擦駆動式）クローラ走行装置であってもよい。
前記弾性クローラ５は、図１〜図３に示すように、ゴム又は樹脂等の可撓性を有する弾性体（ゴム様弾性体）からなる無端帯状のクローラ本体７を備え、このクローラ本体７内には、多数個のクローラ幅方向Ｂの芯金８がクローラ周方向Ａ全周に亘って且つクローラ周方向Ａに間隔をおいて埋設されている（なお、芯金なしのタイプの弾性クローラであってもよい）。
【００１４】
このクローラ本体７の外周面側Ｆ（接地面側）には、ラグ９がクローラ周方向Ａに間隔をおいて全周に亘って一体的に設けられている（なお、ラグの代わりにブロックパターン等が形成されたものであってもよい）。
なお、このラグ８は、例えば、図３に示すように芯金８に対応する位置又はクローラ周方向Ａで隣り合う芯金８に跨って形成される。
クローラ本体７のクローラ幅方向Ｂ中央部には、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間に位置し且つクローラ厚さ方向Ｃに貫通形成された係合孔１０が、クローラ周方向Ａ全周に亘って形成されている。この係合孔７には前記駆動スプロケット２の突起が挿入係合されて駆動スプロケット２から弾性クローラ５に駆動力が伝えられる。
【００１５】
芯金８のクローラ幅方向Ｂの中央側には、芯金８からクローラ内周側Ｉに向けて突出する一対のガイド突起１１が設けられており、これらガイド突起１１によって転輪４等の脱輪が防止される。
また、クローラ本体７内の左右両側には、芯金８よりもクローラ外周側Ｆとなる位置に配置されていて芯金８を外囲いする抗張体１３が、クローラ周方向Ａ全周に亘って埋設されている。
なお、本実施の形態の弾性クローラ５のように駆動スプロケット２で駆動されるタイプのものでない弾性クローラ、すなわち、リムに空気入りタイヤを装着した車輪によって摩擦駆動されるタイプの弾性クローラであれば、抗張体はクローラ幅方向の一端側から他端側に亘って設けられる。
【００１６】
前記抗張体１３は、図１及び図４に示すように、有端の抗張力コード１４の複数本（図１又は図４に示すものでは３本）を１単位とした単位抗張力コード体１５が、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回されることで（数本単位の抗張力コード１４を、クローラ幅方向Ｂに位置をずらしながらクローラ周方向Ａに何周か巻回することで）、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成されている。
このように、スパイラルに巻回される抗張力コード１４を数本単位とすることで、成形時において、スパイラルの巻き上げ時間が半減又はそれ以下とすることができ、コスト及び効率面で有利であると共に、抗張力コード巻き上げ時の乱れを減少させることができる。また、抗張力コード１４を数本単位とすることで、抗張力コード１４のクローラ周方向Ａのテンションの分散も可能である。
【００１７】
なお、抗張力コード１４としては、例えば、鋼製フィラメントを数本よったものを、さらに数束よりあわせたスチールコードや、ナイロン、テトロン等のフィラメントから構成されるナイロンコード、テトロンコード、その他アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが採用される。
また、単位抗張力コード体１５は、図５に示すように、２本の抗張力コード１４で構成されていてもよく、４本以上の抗張力コード１４で構成されていてもよい。
【００１８】
前記単位抗張力コード体１５の先端１５ａは、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向（バイアス方向）Ｄにカット（バイアスカット）された形状に構成されていて、各抗張力コード１４の先端１４ａが、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向Ｄに並ぶように配置形成されている。
これにより、単位抗張力コード体１５の先端１５ａの、クローラ周方向Ａ前後の剛性差を緩和することができ、単位抗張力コード体先端１５ａの応力集中緩和が図れると共に、剥離しにくくなるという効果を奏する。
【００１９】
なお、図１では、単位抗張力コード体１５の先端１５ａは、芯金８に対応する位置に配置されているが、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間に配置されていてもよい。
また、本実施の形態のものでは、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとは、図１、図４及び図５に示すように、クローラ周方向Ａに関してＬだけ位置ずれして配置されているが、これは、図１８に示すように、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとが、クローラ周方向Ａに関して同位置にあると、図１９のグラフからも分かるように、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分Ｇの剛性が他の部分（ＪやＨ等）よりも局部的に弱くなり（本発明のように、抗張体１３を構成する抗張力コード１４の本数が多くなると生ずる）、抗張体１３にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分にクローラ幅方向Ｂの亀裂が生じることがあるからである。
【００２０】
なお、図１９は、単位抗張力コード体１５のクローラ周方向Ａに関する位置を縦軸にとり、単位抗張力コード体１５の強度を横軸にとったものであり、符号Ｇ、Ｊ、Ｈは図１８の、単位抗張力コード体１５のクローラ周方向Ａに関する位置Ｇ、Ｊ、Ｈに対応する。また、強度は右へ行くほど大となる。
この単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとのクローラ周方向Ａの間隔Ｌは、芯金８間ピッチの１／２以上あればよい。また、図６に示すように、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとを同じ芯金８に対応する位置に位置させるときには、Ｌは芯金８のクローラ周方向Ａ幅の１／２以上あればよい。
【００２１】
また、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとのクローラ周方向Ａの間隔Ｌは、弾性クローラ５が駆動スプロケット２又はアイドラ３に巻き掛けられて接触している部分の長さよりも大とするのがよい。
ここで、数本単位の抗張力コード１４からなるスパイラル構造の抗張体１３が埋設された弾性クローラ５の製造方法について説明すると、弾性クローラ５は、従来の技術の欄で説明した製造方法と大筋において同様にして形成されるが、本実施の形態にあっては、単位抗張力コード体１５は、弾性クローラ５の内周側を構成する未加硫ゴム材料に巻き上げられる前においては、図６及び図７に示すように、ゴム様弾性体からなる被覆材１６によって各抗張力コード１４が相互に平行状となるように被覆されていて、被覆コード体１７とされ、この被覆コード体１７を弾性クローラ５の内周側を構成する未加硫ゴム材料の外周側に巻き上げる。その後は従来の製造方法と同様に、弾性クローラ５の外周側を構成する未加硫ゴム材料を充填した外モールドを内モールドに合体させ、その後ゴム材料を加硫する。
【００２２】
前述したように、単位抗張力コード体１５を被覆することで、単位抗張力コード体１５を、弾性クローラ５の内周側を構成する未加硫ゴム材料に巻き上げるときや加硫時において、各抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂの間隔が乱れることなく、所定の間隔にできるという効果を奏する。
また、図９に示すように、抗張体１３は、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとなるように構成されるのがよい。
【００２３】
弾性クローラ５が突起物等に乗り上げること等により弾性クローラ５の外周面にカット傷を受けた場合、このカット傷が進行して抗張力コード１４に至ると錆が発生するが、ａ＝ｂでは、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度は、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度よりも大であることから、カット傷の進行（カット傷による錆の進行）については、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の方が進行が遅い。
【００２４】
したがって、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間を広くする（ａ＞ｂ）ことで、その間のゴム強度を大とし、カット傷（剥離）の進行を抑えている。
また、図９に示すように、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂは、抗張体１３をクローラ幅方向に亘って外囲いするように、プロテクタ１８によって巻き込むように構成するのがよい。
これは、弾性クローラ５が駆動スプロケット２やアイドラ３に巻き掛けられて湾曲したときにあっては、抗張体１３にクローラ周方向Ａのテンションが作用し、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂが元に戻ろうとする力によって、該端部側部分１５ｂがクローラ外周側Ｆにはね上がろうとするが、このはね上がりを前記プロテクタ１８によって有効に抑えることができるのである。
【００２５】
このプロテクタ１８は、例えば、抗張力コード１４に対して交差する方向に配置されたコードが、該コード配置方向に直交する方向に相互に間隔をおいて並列状として配設されてなるものが使用される。このようなプロテクタ１８を使用することで、弾性クローラ５の屈曲性を妨げることなく、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂのはね上がりを有効に抑えることができる。
なお、このプロテクタ１８を構成するコードとしては、スチールコード、ナイロンコード、テトロンコード、アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが採用される。
【００２６】
また、図１０に示すように、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂをゴムシート１９で覆いその外側をプロテクタ１８によって巻き込むように構成してもよい。
図１１〜図１６に示すものは、前述した単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂのクローラ外周側Ｆへのはね上がり防止を企図したものである。
図１１に示すものは、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂをゴムシート１９で覆うと共に、該端部側部分１５ｂ及びゴムシート１９のクローラ外周側Ｆにプロテクタ１８を配置することにより、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込むようにしたものである。また、端部側部分１５ｂ及びゴムシート１９のクローラ内周側Ｉで且つ芯金８のクローラ外周側Ｆに周知のキャンバス２０がクローラ周方向Ａに亘って配置されている。
【００２７】
図１２及び図１３に示すものは、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂをゴムシート１９によって、クローラ内周側Ｉに寄せることにより、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込むようにしたものであり、図１２のものでは、さらに、ゴムシート１９のクローラ外周側Ｆにプロテクタ１８を配置しており、図１３おものでは、前記と同様のキャンバス２０が埋設されている。
図１４、図１５及び図１６に示すものは、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂに湾曲部（ルーズ部）２１を形成し、単位抗張力コード体１５にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合に、この湾曲部２１で単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂに作用するテンションを緩和することで、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂのはね上がりを防止するようにしたものである。
【００２８】
また、図１４のものでは、さらに、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを単位抗張力コード体１５の他の部分のクローラ内周側Ｉに潜り込ませることにより、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを、単位抗張力コード体１５の他の部分と芯金８とで挟み込むようにして、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込むようにしている。
なお、図１４中、１８はプロテクタであり、２０はキャンバスである。
また、図１５及び図１６においては、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂの、クローラ外周側Ｆ又はクローラ内周側Ｉに配置したゴム塊２２によって、湾曲部２１を形成すると共に、プロテクタ１８によって単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂを押さえ込んでいる。
【００２９】
図１７は、抗張体２３を構成する抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成されたものを示している。
抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、クローラ幅方向Ｂで隣り合う抗張力コード１４に近接（又は接触）していると、該抗張力コード１４の端部側部分１４ｂとゴムとの接着性が悪く、このため弾性クローラ５に作用する、圧縮荷重、引張り荷重、ねじり荷重等の荷重により、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂがゴムから剥離し易くなり、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂがゴムから剥離すると、弾性クローラ５が駆動スプロケット２等に巻き掛けられて屈曲したときに、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂがクローラ外周側Ｆにはね上がろうとし、ゴムの亀裂を生じさせ、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが露出することがあるが、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成して、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂと、これにクローラ幅方向Ｂにおいて隣接する抗張力コード１４の部分との間の間隔を充分に採ることにより、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂとゴムとの接着性を向上させることができ、剥離防止が図れる。
【００３０】
この場合の抗張体２３は、１本（又は複数本）の抗張力コード１４を、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回することで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成されており、その他の構成は前述した実施の形態と略同様である。
前述した弾性クローラ５は、図２１に示す従来技術による製造方法のほか、その他の公知の製造方法によっても製造可能であり、例えば、弾性クローラ５をクローラ周方向Ａに関して、部分的に製造していく方法がある。
【００３１】
この製造方法は、例えば、先ず、図２０に示すように、弾性クローラ５の外周側の一部分を形成する外側金型４０と、この外側金型４０に対応する弾性クローラ５の内周側を形成する内側金型４１とで抗張体１３を挟み込み、この内外金型４１，４０の２組によって、弾性クローラ５を部分的に２カ所（５Ａ，５Ｂ）形成する。
次に、図２１に示すように、前記２組の内外金型４１，４０で形成された弾性クローラ５の部分５Ａ，５Ｂ間に配置される２組の内外金型４３，４２で抗張体１３を挟み込み、該２組の内外金型４３，４２で、前記弾性クローラ５の部分５Ａ，５Ｂを接続するように、弾性クローラ５の部分５Ａ，５Ｂ間の部分５Ｃ，５Ｄを形成する。
【００３２】
この製造方法は種種変更でき、例えば、前記例では、弾性クローラ５を４分割としたが、２分割又は３分割以上としてもよい。また、一カ所ずつ形成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、抗張力コード１４の複数本を１単位とした単位抗張力コード体１５が、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回されることで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように抗張体１３を構成したことにより、成形時において、抗張力コード１４の巻き上げ時間が半減又はそれ以下とすることができ、コスト及び効率面で有利であると共に、抗張力コード１４巻き上げ時の乱れを減少させることができる。また、抗張力コード１４を数本単位とすることで、抗張力コード１４のクローラ周方向Ａのテンションの分散も可能である。
【００３４】
また、弾性クローラ５が突起物等に乗り上げること等により弾性クローラ５の外周面にカット傷を受けた場合、このカット傷が進行して抗張力コード１４に至ると錆が発生するが、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度は、単位抗張力コード体１５自身の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の接着強度よりも大であることから、カット傷の進行（カット傷による錆の進行）については、単位抗張力コード体１５を構成する各抗張力コード１４の、クローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の方が進行が遅い。そこで、単位抗張力コード体１５自身のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体１５を構成する抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとすることにより、単位抗張力コード体１５自身のクローラ幅方向Ｂにおいて隣り合う部分間のゴム強度を大とし、カット傷（剥離）の進行を抑えることができる。
【００３５】
また、抗張力コード１４の各先端１３ａが、クローラ幅方向Ｂに対して斜め方向に並ぶように形成することにより、単位抗張力コード体１５の先端１５ａの、クローラ周方向Ａ前後の剛性差を緩和することができ、単位抗張力コード体先端１５ａの応力集中緩和が図れると共に、剥離しにくくなる
また、単位抗張力コード体１５の少なくとも一方の端部側部分１５ｂを湾曲状に形成することにより、抗張力３にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合に、単位抗張力コード体１５の端部側部分１５ｂに作用するテンションを緩和することができる。
【００３６】
また、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとを、クローラ周方向Ａに関して所定間隔をおいて位置させることにより、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分に、剛性の弱い部分が生じるのを防止することができ、抗張体１３にクローラ周方向Ａのテンションが作用した場合に、単位抗張力コード体１５の一方の先端１５ａと他方の先端１５ａとの、クローラ幅方向Ｂ間の部分に、亀裂が生じるのを防止することができる。
【００３７】
また、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａの抗張体２３が埋設され、この抗張体２３は、１本又は複数本の抗張力コード１４を、螺旋状となるように、クローラ周方向Ａに巻回することで、抗張力コード１４のクローラ幅方向Ｂに隣り合う部分がクローラ幅方向Ｂに並列状となるように構成され、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂが、先端１４ａに向かうにしたがってクローラ幅方向外方Ｂ１に移行するように形成して、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂと、これにクローラ幅方向Ｂにおいて隣接する抗張力コード１４の部分との間の間隔を充分に採ることにより、抗張力コード１４の端部側部分１４ｂとゴムとの接着性を向上させることができ、剥離防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】弾性クローラを厚さ方向からみた構成図である。
【図２】走行体の側面図である。
【図３】弾性クローラを周方向に直交する面で切断した断面図である。
【図４】抗張体の斜視図である。
【図５】抗張体の平面図である。
【図６】抗張体の一部分のクローラ厚さ方向からみた図である。
【図７】被覆コード体の斜視図である。
【図８】被覆コード体の斜視図である。
【図９】クローラ周方向に直交する面で切断した抗張体等の断面図である。
【図１０】クローラ周方向に直交する面で切断した抗張体等の断面図である。
【図１１】弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１２】弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１３】弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１４】弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１５】弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１６】弾性クローラを幅方向に直交する面で切断した断面図である。
【図１７】抗張力コードの端部側部分を示すクローラ厚さ方向からみた図である。
【図１８】単位抗張力コード体の一方の先端と他方の先端とが、クローラ周方向に関して同位置にある場合を示す単位抗抗張体の平面図である
【図１９】単位抗張力コード体の一方の先端と他方の先端とが、クローラ周方向に関して同位置にある場合の強度を示すグラフである。
【図２０】弾性クローラの製造方法の一例を示す断面図である。
【図２１】弾性クローラの製造方法の一例を示す断面図である。
【図２２】スパイラル構造の抗張体を備えた弾性クローラの製造工程の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
７クローラ本体
１３抗張体
１４抗張力コード
１４ａ先端
１４ｂ端部側部分
１５単位抗張力コード体
１５ｂ端部側部分
１６被覆材
１７被覆コード体
２３抗張体
Ａクローラ周方向
Ｂクローラ幅方向
ａ単位抗張力コード体自身のクローラ幅方向において隣り合う部分間の寸法
ｂ単位抗張力コード体を構成する抗張力コードのクローラ幅方向において隣り合う部分間の寸法[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an elastic claw employed in a crawler type traveling device used as a traveling unit of a construction / civil engineering work machine or an agricultural work machine.LaIt is related.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as a traveling device, a drive sprocket disposed on one side in the traveling direction, an idler disposed on the other side, a plurality of wheels disposed between the drive sprocket and the idler, a drive sprocket, an idler, and There is a crawler type traveling device that includes an endless belt-like rubber crawler that is wound around a roller and that rotates and drives a driving sprocket to circulate and rotate the rubber crawler in the circumferential direction.
[0003]
  The rubber crawler is mainly composed of an endless belt-shaped crawler body made of rubber, in which a core metal in the crawler width direction is embedded in the crawler circumferential direction and over the entire crawler circumferential direction. Yes.
  In addition, since extremely large tension (tension) acts on the rubber crawler in the crawler circumferential direction, a crawler circumferential tension member is provided in the crawler main body to surround the cored bar.
  Japanese Patent Laid-Open No. 7-60869 is an example of this tensile body, which is formed by arranging one end-end tensile strength cord wound in the crawler circumferential direction in parallel in the crawler width direction. This is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2863588.
[0004]
  In this case, since one tensile strength cord is formed into an annular shape by overlapping (lap jointing) both end portions thereof in the crawler body, (1) the end of the tensile strength cord (2) When the rubber crawler is wound around the drive sprocket and bent, and the tension in the crawler circumferential direction acts on the tensile body, The end side part rises to the outer peripheral side of the crawler body and causes cracking of the rubber. (3) The rigidity of the overlapping part of the tensile strength cord is large, causing problems such as vibration, noise generation, poor ride comfort, etc. (The tip refers to the most stretched portion of the tensile cord, and the end portion refers to a portion that is some distance away from the tip).
[0005]
  As a tensile body that can solve such a problem, one tensile cord is wound in a spiral shape (one tensile cord is wound several times in the crawler circumferential direction while shifting the position in the crawler width direction). Thus, a seamless spiral (jointless) structure is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-76369 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-174287.
  In order to mold a rubber crawler having a tensile structure of this spiral structure, as shown in FIGS. 22A to 22E, first, the left and right divided molds 31a are fitted together to form the inner mold 31. The inner mold 31 is filled with an unvulcanized rubber material 32 constituting the inner peripheral side of the rubber crawler, and one tensile cord 33 is provided on the outer peripheral side of the unvulcanized rubber material 32 filled in the inner cavity 31. Is wound up in a spiral.
[0006]
  Next, the outer mold 35 filled with the unvulcanized rubber material 34 constituting the outer peripheral side of the rubber crawler is united with the inner mold 31, and then the rubber material is vulcanized. Thereafter, the rubber crawler 36 is taken out from the molds 31 and 35.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  In the conventional rubber crawler provided with a tensile member having a spiral structure, it takes time to wind up the tensile cord on the unvulcanized rubber material.
  In addition, since there is a gap between the tensile strength cords adjacent in the crawler width direction before vulcanization, there is a problem that the tensile strength cord is easily disturbed during vulcanization.
  Also, if the end side portion of the tensile cord is close to (or in contact with) the adjacent tensile cord in the crawler width direction, the adhesion between the end side portion of the tensile cord and the rubber is poor, and therefore the rubber The end part of the tensile cord becomes easy to peel off from the rubber due to the compressive load, tensile load, torsional load, etc. acting on the crawler, and the rubber crawler is driven when the end part of the tensile cord peels off the rubber. When wound around a sprocket or the like and bent, the end portion of the tensile strength cord tends to rise to the outer periphery of the crawler, causing a crack in the rubber and exposing the end portion of the tensile strength cord. is there.
[0008]
  Therefore, in view of the above-described problems, the present invention can reduce the winding time of the tensile cord and can reduce the disturbance of the string of the tensile cord.LaThe purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The technical means taken by the present invention to achieve the above object is that an elastic crawler in which a tensile body 13 in the crawler circumferential direction A is embedded in a crawler body 7 formed endlessly by a rubber-like elastic body. The tensile body 13 is formed by winding a unit tensile cord body 15 having a plurality of tensile cords 14 as one unit in the crawler circumferential direction A so as to form a spiral shape. A portion adjacent to the crawler width direction B is configured to be parallel to the crawler width direction B.,
  If the dimension between adjacent portions in the crawler width direction B of the unit tensile cord body 15 is a and the dimension between adjacent portions in the crawler width direction B of the tensile cord 14 constituting the unit tensile cord body 15 is b. a> bIt is characterized by.
[0010]
  Further, it is preferable that the tip ends 14 a of the tensile strength cords 14 are formed so as to be arranged obliquely with respect to the crawler width direction B.
  Further, at least one end side portion 15b of the unit tensile cord body 15 is preferably configured to be curved.
  Further, it is preferable that one tip 15a and the other tip 15a of the unit tensile cord body 15 are positioned at a predetermined interval with respect to the crawler circumferential direction A.
  Also,A coated cord body 17 formed by coating a plurality of tensile cords 14 with a coating material 16 made of a rubber-like elastic body so that the plurality of tensile cords 14 are parallel constitutes the inner peripheral side of the elastic crawler. After being wound in the crawler circumferential direction so as to be spiral on the outer circumferential side of the unvulcanized rubber, the unvulcanized rubber constituting the outer circumferential side of the elastic crawler is changed to the unvulcanized rubber constituting the inner circumferential side of the elastic crawler. It is good to shape | mold by uniting to the outer peripheral side of this, and vulcanizing this.
[0011]
  Another technical means is that a tensile body 23 in the crawler circumferential direction A is embedded in a crawler main body 7 formed endlessly by a rubber-like elastic body. A structure in which the portions adjacent to the crawler width direction B of the tensile strength cord 14 are arranged in parallel in the crawler width direction B by winding the tensile strength cord 14 in the crawler circumferential direction A so as to be spiral. The end side portion 14b of the tensile strength cord 14 is formed so as to move outward B1 in the crawler width direction toward the tip end 14a.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an example of a crawler type traveling device adopting the present invention. The crawler type traveling device 1 includes a drive sprocket 2 (drive wheels) disposed on one side of the traveling direction and the other side. The idler 3 (driven wheel) disposed on the drive sprocket 2, the plurality of wheel 4 disposed between the drive sprocket 2 and the idler 3, and the drive sprocket 2, the idler 3 and the wheel 4 are wound around. An endless belt-like elastic crawler 5 is provided, and a pair of left and right running bodies 6 are provided that rotate and drive the drive sprocket 2 to circulate the elastic crawler 5 in the crawler circumferential direction A.
[0013]
  The crawler traveling device 1 is not limited to the forced drive type as described above, and includes a rear wheel (drive wheel) of a light truck and an idler wheel (driven wheel) disposed between the front and rear wheels. It may be a tire drive type (friction drive type) crawler traveling device over which the elastic crawler 5 is stretched.
  The elastic crawler 5 includes an endless belt-like crawler body 7 made of a flexible elastic body (rubber-like elastic body) such as rubber or resin, as shown in FIGS. A number of core bars 8 in the crawler width direction B are embedded over the entire circumference of the crawler circumferential direction A and at intervals in the crawler circumferential direction A (in addition, in an elastic crawler without a core bar) May be).
[0014]
  On the outer peripheral surface side F (grounding surface side) of the crawler body 7, lugs 9 are integrally provided over the entire circumference at intervals in the crawler circumferential direction A (in addition to the lugs, block patterns are provided). Etc. may be formed).
  In addition, this lug 8 is formed straddling the metal core 8 adjacent to the position corresponding to the metal core 8 or the crawler circumferential direction A as shown in FIG.
  At the center of the crawler width direction B of the crawler body 7, an engagement hole 10 is formed between the adjacent core bars 8 in the crawler circumferential direction A and is formed so as to penetrate in the crawler thickness direction C. It is formed over. A projection of the drive sprocket 2 is inserted into and engaged with the engagement hole 7, and a driving force is transmitted from the drive sprocket 2 to the elastic crawler 5.
[0015]
  A pair of guide protrusions 11 projecting from the core metal 8 toward the crawler inner peripheral side I are provided on the center side in the crawler width direction B of the core metal 8. Rings are prevented.
  Further, on both the left and right sides in the crawler main body 7, the tensile bodies 13 that are arranged at positions closer to the crawler outer peripheral side F than the core metal 8 and surround the core metal 8 extend over the entire circumference of the crawler circumferential direction A. Buried.
  In addition, if it is an elastic crawler which is not of the type driven by the drive sprocket 2 like the elastic crawler 5 of the present embodiment, that is, an elastic crawler of a type which is friction driven by a wheel having a pneumatic tire mounted on the rim. The tensile body is provided from one end side to the other end side in the crawler width direction.
[0016]
  As shown in FIGS. 1 and 4, the tensile body 13 includes a unit tensile cord body 15 in which a plurality of end tensile cords 14 (three in FIG. 1 or FIG. 4) are used as one unit. By being wound in the crawler circumferential direction A so as to form a spiral shape (several units of the tensile cord 14 are wound in the crawler circumferential direction A while shifting the position in the crawler width direction B) The portions adjacent to each other in the crawler width direction B of the tensile strength cord 14 are arranged in parallel in the crawler width direction B.
  In this way, by setting the tensile cord 14 wound around the spiral in units of several, the spiral winding time can be halved or less during molding, which is advantageous in terms of cost and efficiency. The disturbance at the time of winding the tensile strength cord can be reduced. In addition, by using several tensile cords 14 as a unit, it is possible to distribute the tension of the tensile cord 14 in the crawler circumferential direction A.
[0017]
  In addition, as the tensile cord 14, for example, a steel cord formed by several steel filaments and further bundled from several bundles, a nylon cord composed of filaments such as nylon and tetron, a tetron cord, and other aramid fibers A cord such as a cord or a glass fiber cord is used.
  The unit tensile cord body 15 may be composed of two tensile cords 14 as shown in FIG. 5 or may be composed of four or more tensile cords 14.
[0018]
  The distal end 15a of the unit tensile cord body 15 is configured to be cut (bias cut) in a direction (bias direction) D that intersects the crawler width direction B, and the distal end 14a of each tensile cord 14 is They are arranged and formed so as to be aligned in a direction D intersecting the crawler width direction B.
  As a result, the rigidity difference between the front end 15a of the unit tensile strength cord body 15 and the crawler circumferential direction A can be reduced, and the stress concentration of the front end portion 15a of the unit tensile strength cord body 15a can be alleviated and the effect of being difficult to peel off. .
[0019]
  In FIG. 1, the tip 15 a of the unit tensile cord body 15 is disposed at a position corresponding to the core bar 8, but may be disposed between the core bars 8 adjacent in the crawler circumferential direction A.
  Further, in the present embodiment, the one end 15a and the other end 15a of the unit tensile cord body 15 are displaced by L with respect to the crawler circumferential direction A as shown in FIGS. However, as shown in FIG. 18, when one tip 15a and the other tip 15a of the unit tensile strength cord body 15 are in the same position in the crawler circumferential direction A, as shown in FIG. As can be seen from the graph, the rigidity of the portion G between the one end 15a and the other end 15a of the unit tensile strength cord body 15 in the crawler width direction B is more localized than the other portions (J, H, etc.). When the tension in the crawler circumferential direction A acts on the tensile body 13 and becomes weaker (occurs when the number of tensile cords 14 constituting the tensile body 13 increases as in the present invention), one of the unit tensile cord bodies 15 Tip 1 Of a and the other tip 15a, there is a possible crack crawler width direction B in the portion between the crawler width direction B occurs.
[0020]
  In FIG. 19, the position of the unit tensile cord body 15 in the crawler circumferential direction A is taken along the vertical axis, and the strength of the unit tensile cord body 15 is taken along the horizontal axis. , Corresponding to positions G, J, and H with respect to the crawler circumferential direction A of the unit tensile strength cord body 15. Also, the intensity increases as it goes to the right.
  The interval L in the crawler circumferential direction A between the one tip 15a and the other tip 15a of the unit tensile cord body 15 may be ½ or more of the pitch between the core bars 8. As shown in FIG. 6, when one end 15 a and the other end 15 a of the unit tensile cord body 15 are positioned at positions corresponding to the same core bar 8, L is the crawler circumferential direction A width of the core bar 8. It is sufficient if it is 1/2 or more of the above.
[0021]
  Further, the distance L in the crawler circumferential direction A between the one tip 15a and the other tip 15a of the unit tensile cord body 15 is the length of the portion where the elastic crawler 5 is wound around the drive sprocket 2 or the idler 3 and in contact therewith. It should be larger than this.
  Here, the manufacturing method of the elastic crawler 5 in which the tensile structure 13 composed of several tensile strength cords 14 is embedded will be described. The elastic crawler 5 is substantially the same as the manufacturing method described in the section of the prior art. However, in the present embodiment, the unit tensile cord body 15 is wound before the unvulcanized rubber material constituting the inner peripheral side of the elastic crawler 5 as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the tensile cords 14 are covered with a covering material 16 made of a rubber-like elastic body so as to be parallel to each other to form a covered cord body 17, and the coated cord body 17 is formed into an elastic crawler. 5 is wound up on the outer peripheral side of the unvulcanized rubber material constituting the inner peripheral side. Thereafter, as in the conventional manufacturing method, the outer mold filled with the unvulcanized rubber material constituting the outer peripheral side of the elastic crawler 5 is united with the inner mold, and then the rubber material is vulcanized.
[0022]
  As described above, when the unit tensile cord body 15 is covered, the tensile strength cord body 15 is wound around the unvulcanized rubber material constituting the inner peripheral side of the elastic crawler 5 or at the time of vulcanization. There is an effect that the interval in the crawler width direction B of 14 can be made a predetermined interval without being disturbed.
  Further, as shown in FIG. 9, the tensile body 13 has a unit tensile cord body 15 itself having a dimension between adjacent portions in the crawler width direction B, and each tensile cord 14 constituting the unit tensile cord body 15. If the dimension between adjacent portions in the crawler width direction B is b, it is preferable that a> b.
[0023]
  When the elastic crawler 5 rides on a protrusion or the like, and the outer peripheral surface of the elastic crawler 5 is cut, the rust is generated when the cut flaw progresses and reaches the tensile strength cord 14, but when a = b, The adhesive strength between adjacent portions in the crawler width direction B of each tensile cord 14 constituting the unit tensile cord body 15 is greater than the adhesive strength between adjacent portions in the crawler width direction B of the unit tensile cord body 15 itself. Therefore, the progress of the cut flaw (the progress of rust due to the cut flaw) is slower in the portion between the adjacent portions in the crawler width direction B of each tensile cord 14 constituting the unit tensile cord body 15. .
[0024]
  Therefore, by widening the portion between adjacent portions of the unit tensile cord body 15 in the crawler width direction B (a> b), the rubber strength therebetween is increased, and the progress of cut scratches (peeling) is suppressed.
  Further, as shown in FIG. 9, the end side portion 15b of the unit tensile cord body 15 is preferably configured to be wound by the protector 18 so as to surround the tensile body 13 in the crawler width direction. .
  This is because when the elastic crawler 5 is wound around the drive sprocket 2 or the idler 3 and curved, the tension in the crawler circumferential direction A acts on the tensile body 13 and the end side of the unit tensile cord body 15 Due to the force of the portion 15b to return to the original position, the end portion portion 15b attempts to jump up to the crawler outer peripheral side F, but this splash can be effectively suppressed by the protector 18.
[0025]
  As this protector 18, for example, a cord in which cords arranged in a direction crossing the tensile cord 14 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the cord arranging direction is used. The By using such a protector 18, it is possible to effectively suppress the bounce of the end side portion 15 b of the unit tensile cord body 15 without hindering the flexibility of the elastic crawler 5.
  As a cord constituting the protector 18, a cord such as a steel cord, a nylon cord, a tetron cord, an aramid fiber cord, and a glass fiber cord is employed.
[0026]
  Further, as shown in FIG. 10, the end side portion 15 b of the unit tensile cord body 15 may be covered with a rubber sheet 19, and the outside thereof may be wound by a protector 18.
  11 to 16 are intended to prevent the end portion 15b of the unit tensile strength cord body 15 from protruding to the crawler outer peripheral side F. FIG.
  11, the end side portion 15b of the unit tensile strength cord body 15 is covered with the rubber sheet 19, and the protector 18 is disposed on the crawler outer peripheral side F of the end side portion 15b and the rubber sheet 19, The end side portion 15b of the unit tensile strength cord body 15 is pressed down. Further, a well-known canvas 20 is disposed in the crawler circumferential direction A on the crawler inner peripheral side I of the end portion 15 b and the rubber sheet 19 and on the crawler outer peripheral side F of the cored bar 8.
[0027]
  12 and 13, the end side portion 15 b of the unit tensile cord body 15 is pushed by the rubber sheet 19 toward the inner peripheral side I of the crawler by the rubber sheet 19, thereby pressing the end side portion 15 b of the unit tensile cord body 15. 12, the protector 18 is further arranged on the crawler outer peripheral side F of the rubber sheet 19, and the canvas 20 similar to the above is embedded in FIG.
  14, 15, and 16, a curved portion (loose portion) 21 is formed on the end side portion 15 b of the unit tensile cord body 15, and the tension in the crawler circumferential direction A acts on the unit tensile cord body 15. In this case, the bending of the end side portion 15b of the unit tensile cord body 15 is prevented by relaxing the tension acting on the end side portion 15b of the unit strength cord body 15 by the curved portion 21. It is.
[0028]
  In FIG. 14, the end portion 15 b of the unit tensile cord body 15 is further submerged into the crawler inner peripheral side I of the other portion of the unit tensile cord body 15 to thereby end the end of the unit tensile cord body 15. The portion side portion 15b is sandwiched between the other portion of the unit tensile cord body 15 and the cored bar 8, and the end side portion 15b of the unit tensile cord body 15 is pressed down.
  In FIG. 14, 18 is a protector and 20 is a canvas.
  15 and 16, the curved portion 21 is formed by the rubber lump 22 disposed on the crawler outer peripheral side F or the crawler inner peripheral side I of the end side portion 15b of the unit tensile cord body 15, and the protector The end portion side portion 15 b of the unit tensile cord body 15 is pressed down by 18.
[0029]
  FIG. 17 shows an end portion 14b of the tensile cord 14 constituting the tensile body 23 formed so as to move outward B1 in the crawler width direction toward the distal end 14a.
  If the end side portion 14b of the tensile cord 14 is close to (or in contact with) the adjacent tensile cord 14 in the crawler width direction B, the adhesion between the end side portion 14b of the tensile cord 14 and the rubber is poor. Therefore, the end side portion 14b of the tensile cord 14 is easily peeled off from the rubber by a load such as a compressive load, a tensile load, and a torsion load acting on the elastic crawler 5, and the end side portion 14b of the tensile cord 14 When peeled from the rubber, when the elastic crawler 5 is wound around the drive sprocket 2 or the like and bent, the end side portion 14b of the tensile strength cord 14 tries to jump up to the outer peripheral side F of the crawler, causing a crack in the rubber. The end side portion 14b of the tensile cord 14 may be exposed, but the crawler width increases as the end side portion 14b of the tensile cord 14 moves toward the tip 14a. By forming so as to shift outward B1 and sufficiently taking a space between the end side portion 14b of the tensile cord 14 and the portion of the tensile cord 14 adjacent thereto in the crawler width direction B, Adhesiveness between the end side portion 14b of the tensile cord 14 and the rubber can be improved, and peeling can be prevented.
[0030]
  In this case, the tensile body 23 is wound adjacent to the crawler width direction B of the tensile cord 14 by winding one (or a plurality of) tensile cords 14 in the crawler circumferential direction A so as to be spiral. The mating portions are configured in parallel in the crawler width direction B, and other configurations are substantially the same as those of the above-described embodiment.
  The above-described elastic crawler 5 can be manufactured not only by the conventional manufacturing method shown in FIG. 21 but also by other known manufacturing methods. For example, the elastic crawler 5 is partially manufactured in the crawler circumferential direction A. There are ways to go.
[0031]
  In this manufacturing method, for example, as shown in FIG. 20, first, an outer mold 40 that forms a part of the outer peripheral side of the elastic crawler 5 and an inner peripheral side of the elastic crawler 5 that corresponds to the outer mold 40 are formed. The tensile body 13 is sandwiched between the inner mold 41 and the inner and outer molds 41 and 40, and the elastic crawler 5 is partially formed at two locations (5A and 5B).
  Next, as shown in FIG. 21, the two sets of inner and outer molds 43 and 42 disposed between the portions 5A and 5B of the elastic crawler 5 formed by the two sets of inner and outer molds 41 and 40 are used as tensile bodies. 13 is sandwiched, and the two sets of inner and outer molds 43 and 42 form portions 5C and 5D between the portions 5A and 5B of the elastic crawler 5 so as to connect the portions 5A and 5B of the elastic crawler 5.
[0032]
  For example, in the above example, the elastic crawler 5 is divided into four parts, but may be divided into two parts or more than three parts. Moreover, you may form one place at a time.
[0033]
【The invention's effect】
  According to the present invention, in an elastic crawler in which a tensile body 13 in the crawler circumferential direction A is embedded in a crawler body 7 that is endlessly formed of a rubber-like elastic body, a plurality of tensile cords 14 are formed as one unit. When the unit tensile cord body 15 is wound in the crawler circumferential direction A so as to be spiral, the portions adjacent to the crawler width direction B of the tensile cord 14 are arranged in parallel in the crawler width direction B. By constructing the tensile body 13 in this way, the winding time of the tensile cord 14 can be reduced to half or less during molding, which is advantageous in terms of cost and efficiency, and disturbance when the tensile cord 14 is rolled up. Can be reduced. In addition, by using several tensile cords 14 as a unit, it is possible to disperse the tension in the crawler circumferential direction A of the tensile cord 14.
[0034]
  In addition, when the elastic crawler 5 rides on a projection or the like and the outer peripheral surface of the elastic crawler 5 is cut, the rust is generated when the cut flaw advances and reaches the tensile strength cord 14. The adhesive strength between adjacent portions of each tensile strength cord 14 constituting the body 15 in the crawler width direction B is determined in the crawler width direction B of the unit tensile strength cord body 15 itself. Therefore, the progress of the cut flaw (progress of rust due to the cut flaw) in the crawler width direction B of each tensile cord 14 constituting the unit tensile cord body 15 is greater than the adhesive strength between adjacent portions. Progress is slower between adjacent parts. Therefore, the dimension between adjacent portions of the unit tensile cord body 15 in the crawler width direction B is a, and the dimension between adjacent portions in the crawler width direction B of the tensile cord 14 constituting the unit tensile cord body 15 is b. Then, by setting a> b, the rubber strength between the adjacent portions in the crawler width direction B of the unit tensile strength cord body 15 itself can be increased, and the progress of cut scratches (peeling) can be suppressed.
[0035]
  Further, each tip 13a of the tensile cord 14 is formed so as to be arranged obliquely with respect to the crawler width direction B, so that the rigidity difference between the tip 15a of the unit tensile cord body 15 before and after the crawler circumferential direction A is reduced. It is possible to reduce the stress concentration at the unit tensile cord body tip 15a and to make it difficult to peel off.
  Further, by forming at least one end side portion 15b of the unit tensile cord body 15 in a curved shape, when the tension in the crawler circumferential direction A acts on the tensile strength 3, the end side portion of the unit tensile cord body 15 The tension acting on 15b can be relaxed.
[0036]
  Further, by positioning the one end 15a and the other end 15a of the unit tensile cord body 15 at a predetermined interval with respect to the crawler circumferential direction A, the one end 15a and the other end 15a of the unit tensile cord body 15 are arranged. In the portion between the crawler width direction B, a portion having weak rigidity can be prevented, and when the tension in the crawler circumferential direction A acts on the tensile body 13, one of the unit tensile cord bodies 15 It is possible to prevent cracks from occurring in the portion between the front end 15a and the other front end 15a between the crawler width direction B.The
[0037]
  MaFurther, a tensile body 23 in the crawler circumferential direction A is embedded in the crawler main body 7 formed endlessly with a rubber-like elastic body, and the tensile body 23 includes one or a plurality of tensile cords 14. A portion adjacent to the crawler width direction B of the tensile strength cord 14 is arranged in parallel in the crawler width direction B by being wound in the crawler circumferential direction A so as to be spiral. The portion side portion 14b is formed so as to move outward in the crawler width direction B1 toward the tip end 14a, and the end portion side portion 14b of the tensile strength cord 14 and the tensile strength cord 14 adjacent thereto in the crawler width direction B are formed. Adequate spacing between these portions can improve the adhesion between the end portion portion 14b of the tensile strength cord 14 and the rubber, and can prevent peeling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an elastic crawler when viewed from a thickness direction.
FIG. 2 is a side view of a traveling body.
FIG. 3 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the circumferential direction.
FIG. 4 is a perspective view of a tensile body.
FIG. 5 is a plan view of a tensile body.
FIG. 6 is a view of a part of the tensile body as seen from the crawler thickness direction.
FIG. 7 is a perspective view of a coated cord body.
FIG. 8 is a perspective view of a coated cord body.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a tensile body or the like cut along a plane orthogonal to the crawler circumferential direction.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a tensile body or the like cut along a plane orthogonal to the crawler circumferential direction.
FIG. 11 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the width direction.
FIG. 12 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the width direction.
FIG. 13 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the width direction.
FIG. 14 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the width direction.
FIG. 15 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the width direction.
FIG. 16 is a cross-sectional view of an elastic crawler cut along a plane orthogonal to the width direction.
FIG. 17 is a view of the end side portion of the tensile strength cord as viewed from the crawler thickness direction.
FIG. 18 is a plan view of a unit tensile member showing a case where one tip and the other tip of the unit tensile cord body are at the same position in the crawler circumferential direction.
FIG. 19 is a graph showing strength when one tip and the other tip of a unit tensile cord body are in the same position in the crawler circumferential direction.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing an example of a method for producing an elastic crawler.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing an example of a method for producing an elastic crawler.
FIG. 22 is a cross-sectional view showing an example of a manufacturing process of an elastic crawler provided with a spiral structure tensile body.
[Explanation of symbols]
  7 Crawler body
13 Tensile body
14 Tensile cord
14a tip
14b End side part
15 Unit tensile strength cord body
15b End side part
16 Coating material
17 Coated cord body
23 Tensile body
  A crawler circumferential direction
  B Crawler width direction
  a Dimension between adjacent parts of the unit tensile cord body itself in the crawler width direction
  b Dimensions between adjacent portions in the crawler width direction of the tensile cord constituting the unit tensile cord body

Claims

ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体（７）内に、クローラ周方向（Ａ）の抗張体（１３）が埋設されている弾性クローラにおいて、
前記抗張体（１３）は、抗張力コード（１４）の複数本を１単位とした単位抗張力コード体（１５）が、螺旋状となるように、クローラ周方向（Ａ）に巻回されることで、抗張力コード（１４）のクローラ幅方向（Ｂ）に隣り合う部分がクローラ幅方向（Ｂ）に並列状となるように構成され、
単位抗張力コード体（１５）自身のクローラ幅方向（Ｂ）において隣り合う部分間の寸法をａとし、単位抗張力コード体（１５）を構成する抗張力コード（１４）のクローラ幅方向（Ｂ）において隣り合う部分間の寸法をｂとすると、ａ＞ｂとされていることを特徴とする弾性クローラ。In an elastic crawler in which a tensile body (13) in the crawler circumferential direction (A) is embedded in a crawler body (7) formed endless with a rubber-like elastic body,
The tensile body (13) is wound in the crawler circumferential direction (A) so that a unit tensile cord body (15) having a plurality of tensile cords (14) as one unit is spiral. Then, the portions adjacent to the crawler width direction (B) of the tensile cord (14) are arranged in parallel in the crawler width direction (B) ,
The dimension between adjacent portions in the crawler width direction (B) of the unit tensile cord body (15) is a, and the dimensions in the crawler width direction (B) of the tensile cord (14) constituting the unit tensile cord body (15). An elastic crawler characterized in that a> b, where b is the dimension between mating portions .

抗張力コード（１４）の各先端（１４ａ）が、クローラ幅方向（Ｂ）に対して斜め方向に並ぶように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。 2. The elastic crawler according to claim 1, wherein the tips (14 a) of the tensile cord (14) are formed so as to be arranged in an oblique direction with respect to the crawler width direction (B).

単位抗張力コード体（１５）の少なくとも一方の端部側部分（１５ｂ）を湾曲状に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。 The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein at least one end side portion (15b) of the unit tensile cord body (15) is formed in a curved shape.

単位抗張力コード体（１５）の一方の先端（１５ａ）と他方の先端（１５ａ）とがクローラ周方向（Ａ）に関して所定間隔をおいて位置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。 The one end (15a) and the other end (15a) of the unit tensile cord body (15) are positioned at a predetermined interval in the crawler circumferential direction (A). The elastic crawler in any one.

複数本の抗張力コード（１４）を該複数本の抗張力コード（１４）が平行状となるようにゴム様弾性体からなる被覆材（１６）で被覆してなる被覆コード体（１７）を、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に螺旋状となるようにクローラ周方向に巻回した後に、弾性クローラの外周側を構成する未加硫ゴムを、弾性クローラの内周側を構成する未加硫ゴムの外周側に合体させ、これを加硫することにより成形されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。 A coated cord body (17) formed by coating a plurality of tensile cords (14) with a coating material (16) made of a rubber-like elastic body so that the plurality of tensile cords (14) are in parallel. After winding in the crawler circumferential direction so as to form a spiral on the outer peripheral side of the unvulcanized rubber constituting the inner peripheral side of the crawler, the unvulcanized rubber constituting the outer peripheral side of the elastic crawler is The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the elastic crawler is formed by merging with an outer peripheral side of unvulcanized rubber constituting the side and vulcanizing it .

ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体（７）内に、クローラ周方向（Ａ）の抗張体（２３）が埋設され、この抗張体（２３）は、１本又は複数本の抗張力コード（１４）を、螺旋状となるように、クローラ周方向（Ａ）に巻回することで、抗張力コード（１４）のクローラ幅方向（Ｂ）に隣り合う部分がクローラ幅方向（Ｂ）に並列状となるように構成され、抗張力コード（１４）の端部側部分（１４ｂ）が、先端（１４ａ）に向かうにしたがってクローラ幅方向外方（Ｂ１）に移行するように形成されていることを特徴とする弾性クローラ。 A tensile body (23) in the crawler circumferential direction (A) is embedded in a crawler body (7) formed endless with a rubber-like elastic body, and the tensile body (23) is one or more. The tensile cord (14) is wound in the crawler circumferential direction (A) so as to have a spiral shape, so that the portion adjacent to the crawler width direction (B) of the tensile cord (14) becomes the crawler width direction (B ) In such a manner that the end portion (14b) of the tensile cord (14) moves outward (B1) in the crawler width direction toward the tip (14a). An elastic crawler characterized by