JP4173260B2 - 船舶用推進機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ISCバルブ(アイドルスピードコントロールバルブ)が設けられている燃料噴射式4サイクルエンジンを備えている船舶用推進機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この様なISCバルブは、エンジン高回転数時にスロットル弁が急に閉じられた場合に、開くように制御(所謂、ダッシュポッド制御)されている。そして、エンジンへの吸気量不足で失火などが発生し、エンジンの回転が停止したり、不調となったりすることを防止している。この従来のISCバルブは、スロットル弁の開度(以下、「スロットル開度」と呼ぶ)が大きい場合およびエンジン回転数が低い場合には閉じ、スロットル開度が小さく、かつ、エンジン回転数が高い場合に開いている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ISCバルブが安価なステップモーターなどの応答特性の遅い駆動装置で駆動されていることがある。このステップモーターは、図4に図示するように、スイッチをONとして電気を供給しても、段階的に一定角度ずつ回転する。したがって、ステップモーターにより駆動されるISCバルブは、所望の開度まで開くのに時間を要している。そのため、図6(a)において、スロットル開度を増大させて、エンジン回転数を増大させた後に、急にスロットル弁を閉じた場合に行われるダッシュポッド制御の際に、ISCバルブは、破線で図示するように、閉じた状態から開き始めるが、ISCバルブの開く速度が遅く、間に合わないことがある。すると、前述のように、エンジンへの空気供給量が不足し、エンジンの回転が停止したり、不調となったりする。そして、これを防止するために、ISCバルブの1ステップで開く開度を大きくすると、ISCバルブによる空気量の調整の精度が低下するとともに、大きな容量のISCバルブが必要となり、コストが増大する。
【0004】
そこで、ISCバルブの開度(以下、「ISCバルブ開度」と呼ぶ)をスロットル開度やエンジン回転数などに略追随させて開閉させ、スロットル開度が大きいときに、ISCバルブを開いた状態にし、ダッシュポッド制御の初期時にエンジンへの空気供給量を確保することが検討されている。しかしながら、ダッシュポッド制御の際に、ISCバルブを閉じる速度が早すぎると、図6(b)の破線で図示するように、エンジン回転数がオーバーシュートし、波打つことになる。特に、船舶用推進機のシフト機構である前後進中立切換機構が中立に切り換わっている時にこの現象が現れる。一方、ISCバルブを閉じる速度が遅すぎると、図6(b)の二点鎖線で図示するように、エンジン回転数がなかなか減速しないことになる。特に、船舶用推進機の前後進中立切換機構が前進に切り換わっている時には、船舶の前進の勢いで、船舶用推進機のプロペラの回転が促進され、この現象が現れ易い。その結果、エンジン回転数を図6(b)の実線で図示するように円滑に減速させることができないことがある。また、ISCバルブがソレノイドなどの様に応答特性の早い駆動装置で駆動されている場合にも、ダッシュポッド制御の際には、ISCバルブは一旦開いてから閉じており、この閉じている最中において、同様な現象が発生している。
【0005】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、スロットル弁が大きく開けられた状態から、急に閉じられた際に、エンジン回転数を円滑に減速させることができる船舶用推進機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の船舶用推進機(1)は、燃料噴射式4サイクルエンジン(2)のクランク軸(3)が、シフト機構(11)を介してプロペラ(4)を回転駆動しているとともに、前記エンジンのシリンダ(7)内へ空気を導く吸気管(52)にスロットル弁(54)が設けられ、このスロットル弁をバイパスするバイパス流路(55)が形成され、このバイパス流路にはISCバルブ(81)が設けられ、前記スロットル弁が大きく開けられた状態から、急に閉じられた際に、前記ISCバルブが、開いた状態から閉じている状態へ変化する。そして、前記ISCバルブの閉じる速度は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、遅くなっている。
【0007】
また、前記ISCバルブがステップモーター(82)で駆動されており、ISCバルブが閉じる際におけるステップモーターへの回転信号の出力の間隔は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、長くなっている場合がある。
【0008】
さらに、前記ISCバルブがステップモーターで駆動されており、ISCバルブが閉じる際におけるステップモーターの回転速度は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、遅くなっている場合がある。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明における船舶用推進機の実施の第1の形態を図1ないし図7を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態の船舶用推進機としての船外機の基本構成を示す模式的構成図である。図2は吸気管およびISCバルブの配置の模式図である。図3はISCバルブの断面図である。図4はISCバルブの稼働時のタイムチャートである。図5はISCバルブの開度とスロットル開度との関係示すグラフである。図6はスロットル弁を開けてから急に閉じた場合のタイムチャートで、(a)がスロットル開度およびISCバルブ開度の図、(b)がエンジン回転数の図である。図7はISCバルブを駆動するための実施の第1の形態のフローチャートである。
【0010】
船舶用推進機としての船外機1の上部には、内燃機関である燃料噴射式4サイクル多気筒エンジン2がカウリング内に搭載されており、このエンジン2のクランク軸3は、縦置き状態で上下方向に延在している。このクランク軸3が、後述する様に、船外機1の下部に設けられているプロペラ4を、ドライブシャフト5やプロペラシャフト6などを介して回転駆動している。このエンジン2はL型4気筒で、各シリンダ7は略水平に配置されているとともに、上下に4段設けられている。各シリンダ7には、ピストン8が往復動自在に配置され、コンロッド9を介してクランク軸3に連結されている。
【0011】
そして、エンジン2のクランク軸3の下端部に、上下方向に延在するドライブシャフト5の上端部が連結されている。このドライブシャフト5の下部には、前後進するために、傘歯車などからなる前後進中立切換機構11が設けられている。この従来周知のシフト機構としての前後進中立切換機構11は、傘歯車の噛み合わせを変更することにより、前進、中立、後進の3段階に切り換わることができるとともに、略水平に延在するプロペラシャフト6に接続されている。前後進中立切換機構11の切換作動は、シフト手段であるシフトロッド12により行われている。そして、操縦者が図示しないシフトレバーなどを操作すると、ワイヤーやリンク機構などを介して、このシフトロッド12が作動し、前後進中立切換機構11が切り換わる。シフトロッド12の変位は、シフトセンサー13が検出しており、このシフトセンサー13からの検出信号により、前後進中立切換機構11の前進・中立・後進の切換位置が判明している。
【0012】
そして、前後進中立切換機構11が前進位置にある際には、ドライブシャフト5の回転がプロペラシャフト6に伝達され、プロペラシャフト6およびプロペラ4が正転する。前後進中立切換機構11が中立位置にある際には、ドライブシャフト5の回転がプロペラシャフト6に伝達されず、プロペラシャフト6およびプロペラ4が遊転する。前後進中立切換機構11が後進位置にある際には、ドライブシャフト5の回転はプロペラシャフト6に伝達されるが、前後進中立切換機構11が前進位置ある場合と異なり、プロペラシャフト6は逆方向に回転し、プロペラシャフト6およびプロペラ4が反転する。
【0013】
また、ドライブシャフト5により、冷却水ポンプ27が駆動され、船外機外の水を吸い込んで、エンジン2などに冷却水として供給している。そして、前記シリンダ7が形成されているシリンダボディ29には、エンジン温度センサー32が設けられており、シリンダボディ29の温度すなわちエンジン温度を検出している。さらに、クランク軸3の周囲には、パルス発生手段としてのパルサコイル36が設けられ、クランク軸3が回転すると、このパルサコイル36が、クランク軸3の回転数(すなわちエンジン回転数)に応じた周波数のパルス信号を出力している。このパルサコイル36がエンジン回転数センサー40を構成しており、パルスの数をカウントすることによりエンジン回転数が分かる。また、パルスの発生する際のクランク軸3の回転角度は略一定であるので、パルスが発生した際には、クランク軸3が特定の回転角度(パルス発生角度)になったことが分かる。
【0014】
シリンダボディ29の燃焼室45側はシリンダヘッド46で覆われている。このシリンダヘッド46には、各シリンダ7毎に、シリンダ7に空気を供給する吸気流路47と、燃焼室45の燃焼ガスを排気する排気流路48とが設けられている。吸気流路47の吸気孔を吸気弁49が開閉し、また、排気流路48の排気孔を排気弁51が開閉している。吸気弁49は吸気弁用カムシャフト49aで駆動され、排気弁51は排気弁用カムシャフト51aで駆動されている。このカムシャフト49a,51aは、クランク軸3とタイミングベルトなどを介して連動しており、クランク軸3が2回転すると、カムシャフト49a,51aは1回転している。さらに、シリンダヘッド46には点火プラグ50が着脱自在に取り付けられている。
【0015】
シリンダヘッド46の吸気流路47には各々、吸気管52が接続され、この4本の吸気管52の端部はサージタンク53に接続されて集合している。吸気管52には、各々スロットル弁54が設けられ、このスロットル弁54が、各気筒への吸気量を調整しており、所謂独立スロットル形式となっている。また、詳細は後述するバイパス流路55がスロットル弁54をバイパスしている。そして、スロットル弁54は、互いに連動しており、スロットル弁54の開度(すなわち、スロットル開度)は、スロットル開度センサー56が検出している。このスロットル開度センサー56は、スロットル弁54の開度を正常に検出している際には、出力電圧は0よりも大きな値となっており、故障などをした際には、略0電圧となっている。また、吸気管52の一本には、スロットル弁54の下流側に、吸気圧センサー57が設けられており、吸気管52内の気圧を検出している。さらに、吸気管52には、スロットル弁54の下流側に、各々インジェクター58が設けられている。
【0016】
このインジェクター58への燃料系について説明する。船外機1が搭載されているボート等の船体59側には主燃料タンク61が設けられており、この主燃料タンク61の燃料たとえばガソリンなどは、手動式の第1の低圧ポンプ62によりフィルター63を経て、第2の低圧ポンプ64に送られている。フィルター63およびそれよりも下流の部材は、船外機1内に配置されている。そして、第2の低圧ポンプ64は、第1の低圧ポンプ62から送られた燃料を、気液分離装置であるベーパーセパレータータンク65に送る。このベーパーセパレータータンク65内には、燃料ポンプ66が配設され、この燃料ポンプ66が、供給配管67を介してインジェクター58にベーパーセパレータータンク65内の燃料を供給している。そして、この燃料はインジェクター58から吸気管52内に噴射されている。また、インジェクター58で余った燃料は戻り配管68を通ってベーパーセパレータータンク65に戻ってきている。
【0017】
また、排気流路48には、O2センサー71が設けられ、燃焼ガスの酸素濃度を検出している。そして、オイルポンプ28は、アッパーケーシング18内のオイルパン76から潤滑オイルを吸い込み、オイル流路77を介してクランク軸3の軸受けなどに供給している。オイル流路77には、油温センサー78および油圧センサー79が設けられており、油温センサー78は潤滑オイルの温度を、また、油圧センサー79は潤滑オイルの圧力を検出している。
【0018】
ところで、前述のバイパス流路55は、上流側がサージタンク53に、下流側が、各吸気管52におけるスロットル弁54よりも下流側の部分に接続されている。そして、バイパス流路55の中間部には、ISCバルブ81が設けられ、このISCバルブ81を駆動装置としてのステップモーター82が駆動している。このステップモーター82には、固定子83と可動子84とが設けられ、可動子84の内面側には雌ねじ部86が固定して設けられている。この雌ねじ部86に螺合する雄ねじシャフト87は、ISCバルブ81の弁体に一体に構成されている。また、押圧バネ88が雄ねじシャフト87を下方すなわち閉方向に付勢している。そして、可動子84が回転すると、雌ねじ部86が一体に回転し、この雌ねじ部86の回転により、螺合する雄ねじシャフト87およびISCバルブ81の弁体が押圧バネ88の付勢力に付勢されながら、上下動し、ISCバルブ81を開閉している。
【0019】
また、船外機1内には、点火プラグ50の点火時期や、インジェクター58の燃料噴射量や噴射時期などのエンジン稼働状態を制御するエンジンコントロールユニット(ECU)91が設けられている。このエンジンコントロールユニット91は、マイコンなどの制御装置で、入力側に、前後進中立切換機構11の切換位置を出力するシフトセンサー13、エンジン回転数センサー40、大気圧センサー92、船外機の傾動の角度を検出するトリムセンサー93、油温センサー78、油圧センサー79、O2センサー71、スロットル開度センサー56、吸気圧センサー57およびエンジン温度センサー32などが、また、出力側に点火プラグ50の点火回路、インジェクター58の駆動部やステップモーター82などが接続されている。また、エンジンコントロールユニット91の内部には、CPU、タイマー、およびRAMやROMなどからなる記憶部などが設けられている。
【0020】
そして、エンジンコントロールユニット91の記憶部には、図5に図示するISCバルブ開度とスロットル開度との関係が2次元マップで一対一で対応するように前もって記憶されている。図5に示すように、ISCバルブ開度は、スロットル開度が大きくなるにつれて大きくなるとともに、ISCバルブ開度の変化率は、スロットル開度が大きくなるにつれて小さくなっている。言い換えると、逆に、スロットル開度が小さくなると、ISCバルブ開度もそれにつれて小さくなっているとともに、ISCバルブ開度の変化率は、スロットル開度が小さくなるにつれて大きくなっている。また、このISCバルブ開度は、対応するスロットル開度の状態時に、急にスロットル弁54が全閉されても、エンジン2の回転が極力不調とならないように決定されている。
【0021】
この様に構成されている船外機1のエンジン2が稼働すると、空気がサージタンク53から吸気管52を流れ、インジェクター58からガソリンなど燃料が供給されて混合されている。空気は吸気管52を流れている際に、スロットル弁54で流量が調整されているとともに、このスロットル弁54をバイパスし、バイパス流路55を通ってスロットル弁54の下流側に流れ込んでいる。そして、吸気弁49が開いている際に、吸気流路47を通って、燃焼室45に流入している。ピストン8は上死点と下死点との間を往復動しており、クランク軸3が2回転する間に、略上死点から略下死点への吸気工程と、略下死点から略上死点への圧縮工程と、次の略上死点から略下死点への燃焼工程と、略下死点から略上死点への排気工程との4工程を行っている。この4工程の間に、カムシャフト49a,51aは1回転しており、吸気工程の際に吸気弁49が開き、排気工程の際に排気弁51が開いている。また、燃焼工程の始めの上死点付近で点火プラグ50が点火され、吸気工程の初期の付近で、インジェクター58から燃料が噴射されている。そして、エンジンコントロールユニット91は、入力側に接続されている種々のセンサーから入力される種々のデータに基づいて、点火プラグ50の点火時期、インジェクター58の噴射時期および噴射時間(すなわち、燃料噴射量)、並びにISCバルブ81の開度などを決定し、制御している。
【0022】
ついで、エンジンコントロールユニット91によるスロットル開度の制御の実施の第1の形態のフローを説明する。
図7において、ステップ1で、エンジンコントロールユニット91は、スロットル開度センサー56からの検出値すなわちスロットル開度をサンプリングする。ついで、ステップ2において、サンプリングしたスロットル開度から、エンジンコントロールユニット91の記憶部に記憶されているスロットル開度とISCバルブ開度との関係(2次元マップ)に基づいて、ISCバルブ開度の目標値を求め、ステップ3に行く。ステップ3において、ISCバルブ開度の目標値とISCバルブ開度の現在値とを比較し、差が無い場合にはステップ1に戻り、差が有る場合にはステップ4に行く。なお、エンジンコントロールユニット91は、ステップモーター82に出力した回転信号(正転用パルス信号および反転用パルス信号)の今までの出力回数(すなわち、正転の出力回数から反転の出力回数を減算した回数)から、ISCバルブ開度の現在値が分かっている。そして、ステップ4において、シフトセンサー13からのシフト検知信号をサンプリングする。前後進中立切換機構11が前進または後進に切り換わっていると、ステップ7に行き、一方、前後進中立切換機構11が中立に切り換わっていると、ステップ5に行く。ステップ5において、ステップモーター82に回転信号を出力して、ISCバルブ81を駆動する。すなわち、ステップモーター82に回転信号を出力して、差が小さくなる方向に回転させ、ISCバルブ81を開方向または閉方向に移動させる。そして、ステップ6に行く。ステップ6において、予め設定されている待ち時間を待った後に、ステップ1に戻る。また、ステップ7において、ステップモーター82に回転信号を出力して、ISCバルブ81を駆動する。すなわち、ステップモーター82に回転信号を出力して、差が小さくなる方向に回転させ、ISCバルブ81を開方向または閉方向に移動させる。そして、ステップ1に戻る。この様にして、ISCバルブ開度が、図5に示す関係を維持するように、スロットル開度に追随して変化しているが、追随速度は、前後進中立切換機構11が前進または後進の場合よりも、待ち時間がある分だけ、前後進中立切換機構11が中立の場合の方が遅くなっている。
【0023】
この様に実施の形態では、ISCバルブ81の閉じる速度は、前後進中立切換機構11が前進に切り換わっている場合よりも、前後進中立切換機構11が中立に切り換わっている場合の方が、遅くなっている。したがって、水流によるプロペラ4の回転が伝達されない中立状態では、ISCバルブ81がゆっくり閉じ、オーバーシュートを極力防止することができる。一方、水流によるプロペラ4の回転が伝達される前進状態または後進状態では、ISCバルブ81が比較的早く閉じ、エンジン回転数を円滑に減速させることができる。
【0024】
ところで、急にスロットル弁54を閉じると、ダッシュポッド制御が始まり、前述のように、従来はISCバルブ81が閉まっている状態から開くが、この実施の形態では、ISCバルブ81はすでに開いており、この開いた状態から漸次閉まることになる。したがって、エンジン2のシリンダ7には、必要な空気量が供給され、エンジン2の回転が停止したり、また、不調となったりすることを極力防止することができる。
【0025】
ところで、船外機などのエンジン2では、ISCバルブ81に塩付きが発生することがあるが、この実施の形態では、ISCバルブ81の駆動装置として、ステップモーター82が採用されており、駆動装置としてソレノイドを採用した場合に比して、駆動力が大きいので、塩付きが発生しても、ステップモーター82の大きな駆動力でISCバルブ81を駆動させることができる。
【0026】
次に、本発明における船舶用推進機の実施の第2の形態について説明する。図8はISCバルブを駆動するための実施の第2の形態のフローチャートである。
【0027】
この実施の第2の形態では、実施の第1の形態と、ISCバルブ81を駆動するフローが異なるだけで、他の構成は殆ど同じである。
図8において、ステップ1で、エンジンコントロールユニット91は、スロットル開度センサー56からの検出値すなわちスロットル開度をサンプリングする。ついで、ステップ2において、サンプリングしたスロットル開度から、エンジンコントロールユニット91の記憶部に記憶されているスロットル開度とISCバルブ開度との関係(2次元マップ)に基づいて、ISCバルブ開度の目標値を求め、ステップ3に行く。ステップ3において、ISCバルブ開度の目標値とISCバルブ開度の現在値とを比較し、差が無い場合にはステップ1に戻り、差が有る場合にはステップ4に行く。そして、ステップ4において、シフトセンサー13からのシフト検知信号をサンプリングする。前後進中立切換機構11が前進または後進に切り換わっていると、ステップ6に行き、一方、前後進中立切換機構11が中立に切り換わっていると、ステップ5に行く。ステップ5において、ステップモーター82に回転信号を1回出力して、ISCバルブ81を駆動する。すなわち、ステップモーター82に回転信号を出力して、差が小さくなる方向に回転させ、ISCバルブ81を開方向または閉方向に移動させる。そして、ステップ1に戻る。また、ステップ6において、ステップ3におけるISCバルブ開度の目標値とISCバルブ開度の現在値との比較で、ISCバルブ81の移動方向が開の方向の場合には、ステップ5に行き、ISCバルブ81の移動方向が閉の方向の場合には、ステップ7に行く。ステップ7において、ステップモーター82に回転信号を2回出力して、ステップモーター82を、回転信号が1回の場合の2倍回転させ、ISCバルブ81を閉方向に駆動する。そして、ステップ1に戻る。この様にして、ISCバルブ開度が、図5に示す関係を維持するように、スロットル開度に追随して変化しているが、閉じる方向への追随速度は、前後進中立切換機構11が前進または後進の場合よりも、制御の1サイクルにおけるステップモーター82への回転信号の出力回数が少ない分だけ、前後進中立切換機構11が中立の場合の方が遅くなっている。
【0028】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
(1)燃料噴射式4サイクルエンジンは、船外機以外の用途たとえば、船内外機などにも用いることができる。また、気筒数は適宜変更可能である。さらに、エンジンの形式はL型でも、V型でも、また、筒内噴射式でも可能である。
(2)ISCバルブの駆動装置はステップモーターであるが、他の形式の駆動装置でも可能である。たとえば、ソレノイドでも可能である。ソレノイドの場合には、応答速度が早いので、ダッシュポッド制御用のスロットル開度とISCバルブ開度との関係を示すマップなどを用意し、前後進中立切換機構が中立の場合におけるISCバルブの閉じる速度を、前後進の場合よりも遅くしている。また、ダッシュポッド制御において、ISCバルブは初期値が閉じており、一旦開いて、開いた状態となってから閉じることも可能である。ただし、ソレノイドよりも、ステップモーターの方が適している。
(3)ISCバルブ開度は、他のファクターを加味して決定することも可能である。
(4)ISCバルブ開度とスロットル開度との関係は、ダッシュポッド制御の際に、エンジンの回転が極力不調とならないならば、適宜変更可能である。ただし、ISCバルブ開度は極力小さい方が好ましい。また、ISCバルブ開度の変化率は、スロットル開度が大きくなるにつれて小さくなっていることが好ましい。
(5)バイパス流路55の上流側が、吸気管52におけるスロットル弁54よりも上流側に接続されていることも可能である。
(6)ISCバルブ81の閉じる速度は、後進時は、前進時と同じにしているが、異ならしめることも可能である。すなわち、後進時は、一般的に船速が前進時よりも遅く、船速の影響を受けにくいので、ISCバルブ81の閉じる速度を前進時よりも遅くすることができる。
(7)ISCバルブ81への回転信号の出力回数などは適宜変更可能である。
(8)前後進中立切換機構11は、前進・後進・中立の3段階であるが、それ以外のパターンであることも可能である。たとえば、前進を高速と低速の2段にしたり、後進をなくしたりすることも可能である。
【0029】
【発明の効果】
本発明によれば、ISCバルブの閉じる速度は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、遅くなっている。したがって、水流によるプロペラの回転が伝達されない中立状態では、ISCバルブがゆっくり閉じ、オーバーシュートを極力防止することができる。一方、水流によるプロペラの回転が伝達される前進状態では、ISCバルブが比較的早く閉じ、エンジン回転数を円滑に減速させることができる。
【0030】
また、ISCバルブが、ステップモーターで駆動されている場合には、ISCバルブをソレノイドで駆動する場合に比して、ステップモーターの駆動力が比較的大きく、ISCバルブに塩着きが発生していても駆動することができるとともに、安価なステップモーターを用いており、コストを極力低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は本発明の実施の形態の船舶用推進機としての船外機の基本構成を示す模式的構成図である。
【図2】 図2は吸気管およびISCバルブの配置の模式図である。
【図3】 図3はISCバルブの断面図である。
【図4】 図4はISCバルブの稼働時のタイムチャートである。
【図5】 図5はISCバルブの開度とスロットル開度との関係示すグラフである。
【図6】 図6はスロットル弁を開けてから急に閉じた場合のタイムチャートで、(a)がスロットル開度およびISCバルブ開度の図、(b)がエンジン回転数の図である。
【図7】 図7はISCバルブを駆動するための実施の第1の形態のフローチャートである。
【図8】 図8はISCバルブを駆動するための実施の第2の形態のフローチャートである。
【符号の説明】
1 船外機(船舶用推進機)
2 エンジン
3 クランク軸
4 プロペラ
7 シリンダ
11 前後進中立切換機構(シフト機構)
52 吸気管
54 スロットル弁
55 バイパス流路
81 ISCバルブ
82 ステップモーター
Claims (3)
- 燃料噴射式4サイクルエンジンのクランク軸が、シフト機構を介してプロペラを回転駆動しているとともに、前記エンジンのシリンダ内へ空気を導く吸気管にスロットル弁が設けられ、このスロットル弁をバイパスするバイパス流路が形成され、このバイパス流路にはISCバルブが設けられ、前記スロットル弁が大きく開けられた状態から、急に閉じられた際に、前記ISCバルブが、開いた状態から閉じている状態へ変化する船舶用推進機であって、
前記ISCバルブの閉じる速度は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、遅いことを特徴とする船舶用推進機。 - 前記ISCバルブがステップモーターで駆動されており、
前記ISCバルブが閉じる際におけるステップモーターへの回転信号の出力の間隔は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、長いことを特徴とする請求項1記載の船舶用推進機。 - 前記ISCバルブがステップモーターで駆動されており、
前記ISCバルブが閉じる際におけるステップモーターの回転速度は、シフト機構が前進に切り換わっている場合よりも、シフト機構が中立に切り換わっている場合の方が、遅いことを特徴とする請求項1記載の船舶用推進機。
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