JP4275572B2 - 船舶搭載エンジン制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンでプロペラを駆動し、当該プロペラで発生する水流の反動で船舶を推進する船舶搭載エンジン制御装置に関するものであり、特にエンジンアイドル状態で推進するときのエンジン回転速度制御に好適なものである。

このような船舶搭載エンジン制御装置としては、アイドリング航走時、所謂トローリング時には、エンジンの温度に応じた基準エンジンアイドル回転速度に対して、操艇者が手動入力した補正信号に基づいて、前記基準エンジンアイドル回転速度を補正して目標エンジンアイドル回転速度を設定し、当該目標エンジンアイドル回転速度が達成されるようにスロットルバルブ下流の二次空気バルブ開度を制御するものがある（例えば特許文献１）。
特開平１１−２１８０４６号公報

ところで、船外機のような船舶搭載エンジンでは、エンジン冷却のための冷却水として海水や湖水など、船舶の周囲の水を用いている。このような船舶推進機のエンジンにおいて、前述のようにエンジンの温度に応じてエンジンアイドル回転速度を制御すると、例えば海水や湖水等のエンジン冷却水が凍結しているときには当該冷却水をエンジンに供給することができない或いは十分にできないためにエンジンの温度が上昇し、その結果、エンジンアイドル回転速度が小さくなる。このとき、エンジンが十分に暖機していれば問題はないが、エンジンが未だ十分に暖機していないときに冷却水によってエンジンが冷却されるとエンジン温度が低下し、エンジンの回転状態が不安定になるという問題がある。
本発明は前記諸問題を解決すべく開発されたものであり、暖機運転未完時でもアイドリング航走時のエンジン回転状態を安定化することが可能な船舶搭載エンジン制御装置を提供することを目的とするものである。

上記諸問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る船舶搭載エンジン制御装置は、エンジンでプロペラを回転し、当該プロペラが発生する水流の反動で船舶を推進する船舶搭載エンジン制御装置において、船舶が航走可能であることを検出する航走可能検出手段と、エンジンがアイドル回転状態であることを検出するエンジンアイドル回転状態検出手段と、エンジン始動後の経過時間を検出するエンジン始動後経過時間検出手段と、前記エンジン始動後経過時間検出手段で検出されたエンジン始動後の経過時間と共に所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度を設定する基準エンジンアイドル回転速度設定手段と、前記航走可能検出手段で船舶が航走可能であることが検出され且つ前記エンジンアイドル回転状態検出手段でエンジンがアイドル回転状態であることが検出されたときには、前記基準エンジンアイドル回転速度設定手段で設定された基準エンジンアイドル回転速度に基づいてアイドリング航走時のエンジンアイドル回転速度を制御するアイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

また、本発明のうち請求項２に係る船舶搭載エンジン制御装置は、前記請求項１の発明において、操艇者がエンジンのアイドル回転速度を入力するエンジンアイドル回転速度入力手段を備え、前記アイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段は、エンジンの暖機運転が完了するまでの間は、前記エンジンアイドル回転速度入力手段からの入力エンジンアイドル回転速度及び前記基準エンジンアイドル回転速度のうちの何れか大きい方をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度として設定することを特徴とするものである。

また、本発明のうち請求項３に係る船舶搭載エンジン制御装置は、前記請求項１又は２の発明において、前記アイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段は、エンジンの暖機運転が完了した後は、前記エンジンアイドル回転速度入力手段から入力された入力エンジンアイドル回転速度をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定することを特徴とするものである。

また、本発明のうち請求項４に係る船舶搭載エンジン制御装置は、前記請求項２又は３の発明において、前記アイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段は、前記所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度が所定の回転速度になるときにエンジンの暖機運転が完了したとみなすことを特徴とするものである。
また、本発明のうち請求項５に係る船舶搭載エンジン制御装置は、前記請求項１乃至４の何れかの発明において、エンジンの温度を検出するエンジン温度検出手段を備え、前記基準エンジンアイドル回転速度設定手段は、前記エンジン温度検出手段で検出されたエンジンの温度に基づいて、エンジン始動直後の基準エンジンアイドル回転速度を設定することを特徴とするものである。

また、本発明のうち請求項６に係る船舶搭載エンジン制御装置は、前記請求項１乃至５の何れかの発明において、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段を備え、前記エンジンアイドル回転速度入力手段は、前記エンジン回転速度検出手段で検出されたエンジン回転速度が所定回転速度以上になったときに、操艇者によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセットすることを特徴とするものである。
また、本発明のうち請求項７に係る船舶搭載エンジン制御装置は、前記請求項１乃至６の何れかの発明において、前記エンジンアイドル回転速度入力手段は、エンジンが停止したときに、操艇者によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセットすることを特徴とするものである。

而して、本発明のうち請求項１に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、エンジン始動後の経過時間と共に所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度を設定し、船舶が航走可能であることが検出され且つエンジンがアイドル回転状態であることが検出されたときには、前記基準エンジンアイドル回転速度に基づいてアイドリング航走時のエンジンアイドル回転速度を制御する構成としたため、エンジン温度の変動に関わらず、アイドリング航走時のエンジン回転状態を安定化することができる。

また、本発明のうち請求項２に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、エンジンの暖機運転が完了するまでの間は、入力エンジンアイドル回転速度及び基準エンジンアイドル回転速度のうちの何れか大きい方をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度として設定する構成としたため、操艇者がエンジンアイドル回転速度を小さくすることによるエンジン回転速度の不安定化を回避することができる。
また、本発明のうち請求項３に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、エンジンの暖機運転が完了した後は、入力された入力エンジンアイドル回転速度をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定する構成としたため、操艇者の意思を尊重したエンジン回転速度制御が可能となる。

また、本発明のうち請求項４に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度が所定の回転速度になるときにエンジンの暖機運転が完了したとみなす構成としたため、エンジン始動時の基準エンジンアイドル回転速度の変動やエンジン温度の変動に関わらず、エンジンの暖機運転を確実に完了させることができる。
また、本発明のうち請求項５に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、検出されたエンジンの温度に基づいて、エンジン始動直後の基準エンジンアイドル回転速度を設定する構成としたため、エンジン回転状態を不安定にすることなく、確実にエンジンの暖機運転を行うことができる。

また、本発明のうち請求項５に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、エンジン回転速度が所定回転速度以上になったときに、操艇者によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセットする構成としたため、航走と停止とを繰り返すような場合に、頻繁に入力エンジンアイドル回転速度がリセットされるのを抑制防止することができると共に、エンジン回転速度の表示を見ながら操艇者が航走することで、入力エンジンアイドル回転速度がリセットされないようにすることができる。
また、本発明のうち請求項７に係る船舶搭載エンジン制御装置によれば、エンジンが停止したときに、操艇者によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセットする構成としたため、操艇者は、入力エンジンアイドル回転速度がリセットされたことを容易に認識することができる。

以下、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の船舶搭載エンジン制御装置を適用した船外機の一例を示す概略構成図である。本実施形態の船外機１００は、周知のスイベル・クランプブラケット１０１によって船体１０２後部に取付けられ、水平方向、つまり舵取り方向及び上下方向、つまりチルト方向に回動自在となっている。
船外機１００のハウジングは、トップカウリング１０３、アッパケース１０４、ロアケース１０５からなり、機体上部のトップカウリング１０３内には駆動源であるエンジン１が内装され、機体下部のロアケース１０５には推進器となるプロペラ１０６が取付けられ、ドライブシャフト１０７を介して前記エンジン１の駆動力（駆動トルク）でプロペラ１０６を駆動することにより水流を発生し、その反動で船体１０２、つまり船舶を推進する。

前記ドライブシャフト１０７には、海水や湖水等、船舶の周囲の水を吸引してエンジン１０３の冷却水として供給するウオータポンプ１０８が取付けられている。また、前記トップカウリング１０３の船体１０２側には、船外機１００の向き、つまり前記プロペラ１０６の向きを変えて操舵するための操舵杆１０９が突設され、その先端部にアクセルグリップ１１０が設けられ、更にその先端にアイドル回転速度調整スイッチ１１１が設けられている。このうち、前記アクセルグリップ１１０は、加減速意思に応じて操艇者が操作することにより後述するスロットルバルブの開度を変更し、これによりエンジン１への吸気流量を変更してエンジン１の運転状態、つまり駆動力（駆動トルク）を調整するためのものである。また、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１は、例えばエンジン１をアイドル状態に維持したまま航走するアイドリング航走時（トローリング時）にエンジン１のアイドル回転速度を調整することにより航走速度を制御するためのものであり、具体的には後述する二次空気バルブ、所謂アイドルスピードコントロールバルブの開度を調整してスロットルバルブの二次空気流量を調整することによりエンジンのアイドル回転速度を調整する。
なお、図中の符号１１２は、前記プロペラ１０６の回転方向を変更したり、エンジン１とプロペラ１０６とを断続したりすることにより、停止・前進・後進を切換えるシフトスイッチである。

図２には、本実施形態の船外機のエンジン及びその制御装置の概略を示す。本実施形態のエンジン１は、比較的小排気量の４ストロークエンジンであり、シリンダボディ２、クランクシャフト３、ピストン４、燃焼室５、吸気管６、吸気バルブ７、排気管８、排気バルブ９、点火プラグ１０、点火コイル１１を備えている。また、吸気管６の入側には、前記燃焼室５への吸気流量を調整するスロットルバルブ１２が設けられ、このスロットルバルブ１２の下流側の吸気管６に、燃料噴射装置としてのインジェクタ１３が設けられている。前記インジェクタ１３に供給される燃料は、まず燃料タンク３１からプライマリポンプ３２、低圧フィルタ３３、低圧燃料ポンプ３４を経て二次燃料タンク３５に供給され、更にそこからサクションフィルタ３６、高圧燃料ポンプ３７を経て供給される。そして、前記ウオータポンプ１０８から供給された冷却水は、エンジン１自体の冷却に用いられた後、前記高圧燃料ポンプ３７で加圧された燃料の冷却に用いられ、その後、船外機１００の外部に排出される。

また、前記クランクシャフト３には、発電のためのステータコイル４１が取付けられており、このステータコイル４１で発電された電力はレギュレータ４２を介してバッテリ４３に蓄電される。また、このバッテリ４３には、エンジン１を始動するためのスタータモータ４４が接続されている。
前記スロットルバルブ１２と吸気管６との間のサージタンク部分には、当該スロットルバルブ１２の二次空気流量を調整するための二次空気バルブ１４が設けられている。この二次空気バルブ１４は、スロットルバルブ１２をバイパスして吸気管６に供給される空気流量を調整することにより、エンジン１のアイドル回転状態、具体的にはアイドル回転速度を調整するためのものであり、バルブ開度が大きいほど、二次空気流量が増大してエンジン１のアイドル回転速度が大きくなる。この二次空気バルブ１４は、電磁ソレノイドバルブであり、ソレノイドへの供給電流、具体的にはバルブ開度指令値に相当するデューティ比が大きいほど、アーマチャの移動量が大きくなって開度が大きくなる。

前記エンジン１の運転状態並びに前記二次空気バルブ１４の開度は、エンジンコントロールユニット１５によって制御され、当該エンジンコントロールユニット１５は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置を備えて構成される。そして、このエンジンコントロールユニット１５の制御入力、つまりエンジン１の運転状態を検出する手段として、クランクシャフト３の回転角度、つまり位相を検出したり、当該クランクシャフト３自身の回転速度、即ちエンジン回転速度を検出したりするためのクランク角度センサ２０、シリンダボディ２の温度又は冷却水温度、即ちエンジン本体の温度を検出する冷却水温度センサ２１、スロットルバルブ１２の開度を検出するスロットル開度センサ２２、図示されない油圧ポンプで発生した油圧を検出する油圧センサ２３、吸気管６（図ではサージタンク）内の吸気圧力を検出するための吸気圧力センサ２４、吸気管６内の温度、即ち吸気温度を検出する吸気温度センサ２５が設けられている。また、前記シフトスイッチ１１２からの出力信号やアイドル回転速度調整スイッチ１１１からの出力信号もエンジン制御に用いられる。そして、前記エンジンコントロールユニット１５は、これらのセンサの検出信号を入力し、前記インジェクタ１３、点火コイル１１、二次空気バルブ１４などに制御信号を出力する。なお、この実施形態の船外機には、例えばバッテリ４３からの電力を遮断してエンジンを停止するためのキルスイッチが設けられている。

前記エンジンコントロールユニット１５では、エンジン１の運転状態を制御するための種々の演算処理が行われるが、その中には、前記二次空気バルブ１４の開度制御もある。図３には、前記二次空気バルブ１４への指令信号である二次空気バルブ開度指令値を算出出力する統括的な演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、例えば１０ｍsec.程度に設定された所定サンプリング時間ΔＴ毎にタイマ割込み処理によって実行される。この演算処理では、まずステップＳ１で、例えば前記クランク角度センサ２０で検出されたクランク角度が変化しないことなどからエンジン停止中であるか否かを判定し、エンジン停止中である場合にはステップＳ１７に移行し、そうでない場合にはステップＳ２に移行する。

前記ステップＳ２では、前記クランク角度センサ２０で検出されたエンジン回転速度を読込んでからステップＳ３に移行する。
前記ステップＳ３では、例えば前記シフトスイッチ１１２がオン状態であるか否かなどを用いて航走可能か否かを判定し、航走可能な場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合にはステップＳ１１に移行する。
前記ステップＳ４では、前記スロットル開度センサ２２で検出されたスロットルバルブ１２の開度が“０”であるか否かを判定し、当該スロットル開度が“０”である場合にはステップＳ５に移行し、そうでない場合には前記ステップＳ１１に移行する。
前記ステップＳ５では、エンジン始動後経過時間を算出してからステップＳ６に移行する。このエンジン始動後経過時間は、例えば本演算処理が所定のサンプリング時間ΔＴ毎に行われるので、エンジンが始動されてからの演算処理の回数を積算し、それに前記サンプリング時間ΔＴを乗じてエンジン始動後経過時間を求めることができる。

前記ステップＳ６では、例えば図４に示す制御マップにしたがって、前記ステップＳ５で算出されたエンジン始動後経過時間に応じた基準エンジンアイドル回転速度を算出設定してからステップＳ７に移行する。この図４の制御マップは、まず前記冷却水温度センサ２１で検出されたエンジン温度に基づいて、例えば図５に示す制御マップに従って、エンジンを始動した直後のエンジンアイドル回転速度（図では始動時エンジンアイドル回転速度）を求める。この図５の制御マップでは、エンジン温度が小さいほど、始動時エンジンアイドル回転速度を大きくするように構成されており、これによりフリクションの大きい低温時のアイドル状態を確保する。一方、このようにしてエンジン始動直後のエンジンアイドル回転速度が設定されたら、そこから一定の減少率で、時間の経過と共に基準エンジンアイドル回転速度を減少し、それが予め設定された所定エンジンアイドル回転速度になったら、その後は基準エンジンアイドル回転速度を所定エンジンアイドル回転速度に保持する。この所定エンジンアイドル回転速度は、所謂暖機運転が完了したときの通常のエンジンアイドル回転速度であり、従って暖機運転の完了／未完了は基準エンジンアイドル回転速度が所定エンジンアイドル回転速度になったかどうかで判断でき、その所要時間も、前記エンジン始動直後のエンジンアイドル回転速度と基準エンジンアイドル回転速度の所定の減少率から算出できる。

前記ステップＳ７では、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１によって入力された入力エンジンアイドル回転速度を読込んでからステップＳ８に移行する。
前記ステップＳ８では、前記基準エンジンアイドル回転速度が所定エンジン回転速度になったか否かを用いて暖機運転が完了したか否かを判定し、暖機運転が完了した場合にはステップＳ９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１０に移行する。
前記ステップＳ９では、前記ステップＳ７で読込まれた入力エンジンアイドル回転速度をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定してからステップＳ１５に移行する。

また、前記ステップＳ１０では、前記ステップＳ６で設定された基準エンジンアイドル回転速度及び前記ステップＳ７で読込まれた入力エンジンアイドル回転速度のうち、何れか大きい方をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定してから前記ステップＳ１５に移行する。
一方、前記ステップＳ１１では、前記冷却水温度センサ２１で検出されたエンジン温度を読込んでからステップＳ１２に移行する。
前記ステップ１２では、前記図５の制御マップに従って、エンジン温度に応じた目標エンジンアイドル回転速度を設定してからステップＳ１３に移行する。
前記ステップＳ１３では、前記ステップＳ２で読込まれたエンジン回転速度が予め設定された所定値以上であるか否かを判定し、エンジン回転速度が所定値以上である場合にはステップＳ１４に移行し、そうでない場合には前記ステップＳ１５に移行する。

前記ステップＳ１４では、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセット（初期化）してから前記ステップ１５に移行する。
そして、前記ステップＳ１５では、前記ステップＳ２で読込まれたエンジン回転速度及び前記ステップＳ９又はステップＳ１０で設定されたアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度又はステップＳ１２で設定された目標エンジンアイドル回転速度に基づいて二次空気バルブの開度指令値を設定してからステップＳ１６に移行する。この二次空気バルブの開度指令値は、現在の二次空気バルブの開度及び現在のエンジン回転速度に基づいて、目標とするエンジンアイドル回転速度を達成可能な二次空気バルブ開度の目標値から得られる。

前記ステップＳ１６では、前記ステップＳ１５で設定された二次空気バルブ開度の指令値を前記二次空気バルブ１４に向けて出力してからメインプログラムに復帰する。
一方、前記ステップＳ１７では、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセット（初期化）してからメインプログラムに復帰する。

この演算処理によれば、航走可能で且つスロットル開度が“０”のとき、つまりアイドリング航走時には、エンジン始動後経過時間と共に所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度に基づいてエンジンアイドル回転速度が制御されるので、エンジンの暖機運転が未完了であるときにエンジンの温度が変動しても、当該エンジンのアイドル状態が不安定になることはない。

また、前記基準エンジンアイドル回転速度と操艇者が入力した入力エンジンアイドル回転速度とのうちの何れか大きい方をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定し、当該アイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に基づいてアイドリング航走時のエンジンアイドル回転速度を制御するので、エンジンの暖機運転が未完了であってもアイドル状態が不安定になることはなく、少なくともエンジンアイドル回転速度を増大させる側には操艇者の意思を反映することができる。

また、エンジンの暖機運転が完了した後は、操艇者が入力した入力エンジンアイドル回転速度をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定するので、アイドル状態が安定化してからは操艇者の意思を反映させることができる。
また、前記所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度が所定エンジンアイドル回転速度になるときをエンジンの暖機運転完了とみなすようにしたため、エンジン温度に応じたエンジン始動時の基準エンジンアイドル回転速度の変動やエンジン温度自体の変動に関わらず、エンジンの暖機運転を確実に完了させることができる。

また、エンジン温度に基づいてエンジン始動直後の基準エンジンアイドル回転速度を設定するようにしたため、エンジン回転状態を不安定にすることなく、確実にエンジンの暖機運転を行うことができる。
また、エンジン回転速度が所定値以上であるときに、入力エンジンアイドル回転速度をリセット（初期化）するようにしたため、例えば釣り場を求めて、艇を停止させたり、航走させたりするのを繰り返すような場合に、入力エンジンアイドル回転速度が頻繁にリセットされるのを抑制防止することができる。また、操艇者が、表示されるエンジン回転速度を見ながら航走することにより、入力エンジンアイドル回転速度がリセットされるのを防止することができる。
また、エンジンが停止したら、入力エンジンアイドル回転速度をリセット（初期化）するようにしたため、操艇者は、入力エンジンアイドル回転速度がリセットされたことを容易に認識することができる。

以上より、前記シフトスイッチ１１２及び図３の演算処理のステップＳ３が本発明の航走可能検出手段を構成し、以下同様に、前記図３の演算処理のステップＳ４がエンジンアイドル回転状態検出手段を構成し、前記図３の演算処理のステップＳ５がエンジン始動後経過時間検出手段を構成し、前記図３の演算処理のステップＳ６及び図４の制御マップが基準エンジンアイドル回転速度設定手段を構成し、前記二次空気バルブ１４及び図３の演算処理のステップ７〜ステップＳ１６がアイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段を構成し、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１及び図３の演算処理のステップＳ７、ステップＳ１４、ステップＳ１７がエンジンアイドル回転速度入力手段を構成し、前記冷却水温度センサ２１がエンジン温度検出手段を構成し、前記クランク角度センサ２０及び図３の演算処理のステップＳ２がエンジン回転速度検出手段を構成している。

次に、本発明の船舶搭載エンジン制御装置の他の実施形態について説明する。本実施形態の船舶エンジン制御装置を適用した船外機の概略構成は、前記第１実施形態の図１のものと同様であり、本実施形態の船外機のエンジン及びその制御装置の概略も、前記第１実施形態の図２のものと同様である。
本実施形態では、前記エンジンコントロールユニット１５内で行われる二次空気バルブ１４の開度制御の演算処理が、前記第１実施形態の図３のものから図６のものに変更されている。この図６の演算処理には、図３の演算処理と同等のステップもあるが、フロー全体の流れが異なるので、それらのステップについても簡潔に説明する。この演算処理も、例えば１０ｍsec.程度に設定された所定サンプリング時間ΔＴ毎にタイマ割込み処理によって実行される。この演算処理では、まずステップＳ２１で、前記第１実施形態のステップＳ１と同様に、エンジン停止中であるか否かを判定し、エンジン停止中である場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合にはステップＳ２２に移行する。

前記ステップＳ２２では、エンジン回転速度を読込んでからステップＳ２３に移行する。
前記ステップＳ３２では、エンジン停止用スイッチ、所謂キルスイッチがＯＮ状態であるか否かを判定し、キルスイッチがＯＮ状態である場合にはステップＳ３３に移行し、そうでない場合にはステップＳ３４に移行する。
前記ステップ２３では、ステップＳ２２で読込まれたエンジン回転速度が所定値以上であるか否かを判定し、エンジン回転速度が所定値以上である場合には前記ステップＳ３３に移行し、そうでない場合にはステップ２４に移行する。

前記ステップＳ２４では、前記第１実施形態のステップＳ５と同様に、エンジン始動後経過時間を算出してからステップＳ２５に移行する。
前記ステップＳ２５では、前記第１実施形態のステップＳ６と同様に、エンジン始動後経過時間に応じた基準エンジンアイドル回転速度を算出設定してからステップＳ２６に移行する。
前記ステップＳ２６では、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１によって入力された入力エンジンアイドル回転速度を読込んでからステップＳ２７に移行する。

前記ステップＳ２７では、前記第１実施形態のステップＳ８と同様に、前記基準エンジンアイドル回転速度が所定エンジン回転速度になったか否かを用いて暖機運転が完了したか否かを判定し、暖機運転が完了した場合にはステップＳ２８に移行し、そうでない場合にはステップＳ２９に移行する。
前記ステップＳ２８では、前記ステップＳ２６で読込まれた入力エンジンアイドル回転速度をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定してからステップＳ３０に移行する。

また、前記ステップＳ２９では、前記ステップＳ２５で設定された基準エンジンアイドル回転速度及び前記ステップＳ２６で読込まれた入力エンジンアイドル回転速度のうち、何れか大きい方をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定してから前記ステップＳ３０に移行する。
一方、前記ステップＳ３４では、前記冷却水温度センサ２１で検出されたエンジン温度を読込んでからステップＳ３５に移行する。

前記ステップ３５では、前記第１実施形態のステップＳ１２と同様に、エンジン温度に応じた目標エンジンアイドル回転速度を設定してから前記ステップＳ３０に移行する。
そして、前記ステップＳ３０では、前記第１実施形態のステップＳ１５と同様に、前記ステップＳ２２で読込まれたエンジン回転速度及び前記ステップＳ２８又はステップＳ２９で設定されたアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度又はステップＳ３５で設定された目標エンジンアイドル回転速度に基づいて二次空気バルブの開度指令値を設定してからステップＳ３１に移行する。

前記ステップＳ３１では、前記ステップＳ３０で設定された二次空気バルブ開度の指令値を前記二次空気バルブ１４に向けて出力してからメインプログラムに復帰する。
一方、前記ステップＳ３３では、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセット（初期化）してからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、前記第１実施形態の作用効果に対して、エンジンが停止し且つキルスイッチがＯＮ状態である、つまり操艇者が意図的にエンジンを停止したときに入力エンジンアイドル回転速度をリセット（初期化）するようにしたため、操艇者は、入力エンジンアイドル回転速度がリセットされたことを容易に認識することができる。

以上より、前記シフトスイッチ１１２及び図６の演算処理のステップＳ３２が本発明の航走可能検出手段を構成し、以下同様に、前記図６の演算処理のステップＳ２７がエンジンアイドル回転状態検出手段を構成し、前記図６の演算処理のステップＳ２４がエンジン始動後経過時間検出手段を構成し、前記図６の演算処理のステップＳ２５及び図４の制御マップが基準エンジンアイドル回転速度設定手段を構成し、前記二次空気バルブ１４及び図６の演算処理のステップ２５〜ステップＳ３５がアイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段を構成し、前記アイドル回転速度調整スイッチ１１１及び図６の演算処理のステップＳ２６、ステップＳ３３がエンジンアイドル回転速度入力手段を構成し、前記冷却水温度センサ２１がエンジン温度検出手段を構成し、前記クランク角度センサ２０及び図６の演算処理のステップＳ２２がエンジン回転速度検出手段を構成している。
なお、エンジンコントロールユニットは、マイクロコンピュータに代えて各種の演算回路で代用することも可能である。

本発明の船舶搭載エンジン制御装置を適用した船外機の一実施形態を示す概略構成図である。 図１の船外機のエンジン及びその制御装置の概略構成図である。 図２のエンジンコントロールユニットで行われる二次空気バルブ開度制御の演算処理を示すフローチャートである。 図３の演算処理で用いられる制御マップである。 図３の演算処理で用いられる制御マップである。 本発明の船舶搭載エンジン制御装置を適用した船外機のエンジンコントロールユニットで行われる二次空気バルブ開度制御の演算処理の第２実施形態を示すフローチャートである。

符号の説明

１はエンジン
１０は点火プラグ
１２はスロットルバルブ
１３はインジェクタ
１４は二次空気バルブ
１５はエンジンコントロールユニット
２１は冷却水温度センサ
１００は船外機
１０６はプロペラ
１１０はアクセルグリップ
１１１はアイドル回転速度調整スイッチ
１１２はシフトスイッチ

Claims (7)

1. エンジンでプロペラを回転し、当該プロペラが発生する水流の反動で船舶を推進する船舶搭載エンジン制御装置において、船舶が航走可能であることを検出する航走可能検出手段と、エンジンがアイドル回転状態であることを検出するエンジンアイドル回転状態検出手段と、エンジン始動後の経過時間を検出するエンジン始動後経過時間検出手段と、前記エンジン始動後経過時間検出手段で検出されたエンジン始動後の経過時間と共に所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度を設定する基準エンジンアイドル回転速度設定手段と、前記航走可能検出手段で船舶が航走可能であることが検出され且つ前記エンジンアイドル回転状態検出手段でエンジンがアイドル回転状態であることが検出されたときには、前記基準エンジンアイドル回転速度設定手段で設定された基準エンジンアイドル回転速度に基づいてアイドリング航走時のエンジンアイドル回転速度を制御するアイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段とを備えたことを特徴とする船舶搭載エンジン制御装置。
2. 操艇者がエンジンのアイドル回転速度を入力するエンジンアイドル回転速度入力手段を備え、前記アイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段は、エンジンの暖機運転が完了するまでの間は、前記エンジンアイドル回転速度入力手段からの入力エンジンアイドル回転速度及び前記基準エンジンアイドル回転速度のうちの何れか大きい方をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度として設定することを特徴とする請求項１に記載の船舶搭載エンジン制御装置。
3. 前記アイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段は、エンジンの暖機運転が完了した後は、前記エンジンアイドル回転速度入力手段から入力された入力エンジンアイドル回転速度をアイドリング航走時目標エンジンアイドル回転速度に設定することを特徴とする請求項２に記載の船舶搭載エンジン制御装置。
4. 前記アイドリング航走時エンジンアイドル回転速度制御手段は、前記所定の減少率で減少する基準エンジンアイドル回転速度が所定の回転速度になるときにエンジンの暖機運転が完了したとみなすことを特徴とする請求項２又は３に記載の船舶搭載エンジン制御装置。
5. エンジンの温度を検出するエンジン温度検出手段を備え、前記基準エンジンアイドル回転速度設定手段は、前記エンジン温度検出手段で検出されたエンジンの温度に基づいて、エンジン始動直後の基準エンジンアイドル回転速度を設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の船舶搭載エンジン制御装置。
6. エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段を備え、前記エンジンアイドル回転速度入力手段は、前記エンジン回転速度検出手段で検出されたエンジン回転速度が所定回転速度以上になったときに、操艇者によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセットすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の船舶搭載エンジン制御装置。
7. 前記エンジンアイドル回転速度入力手段は、エンジンが停止したときに、操艇者によって入力された入力エンジンアイドル回転速度をリセットすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の船舶搭載エンジン制御装置。
   

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