JP4123997B2 - シート処理装置、およびシート束整合方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙(シート)を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙のセット機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が広く用いられている。このシート処理装置の前段階として用いられる画像形成装置において、オンライン化の進展と共に、記録の高生産性が急速に進んでいる。その結果、画像形成後の記録紙に対して、ステープル綴じ、パンチ(丸穴開け)、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する要請が急速に高まってきている。
【０００３】
これらのシート処理装置としては、例えば、ステープル綴じを例に挙げると、記録済みの用紙を受け入れてステープルトレイ(コンパイルトレイ)上にスタックし、所定枚数のシート束を生成した後、ステープルユニットによるステープル綴じが実行されるものがある。このようなシート処理装置の中で、例えば、ステープルトレイに対するスタック性能を向上させるために、トレイ上に所定の規制部材をシートの厚み方向に設ける技術がある(例えば、特許文献１参照。)。また、このような処理装置に対して、例えば、記録済みの用紙に外三折り処理(Ｚ折り)を施し、Ｚ折りされた用紙をステープルトレイ(コンパイルトレイ)上に積み重ねて整合させる技術が存在する(例えば、特許文献２参照。)。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３０３３８号公報(第８−９頁、図１１)
【特許文献２】
特公平７−４９３５０号公報(第２−５頁、図２)
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、この特許文献１では、用紙の後端をガイドする規制押圧部材が設けられ、ステープルトレイに積載される用紙の枚数に応じて、この規制押圧部材を用紙束の厚み方向に移動させる技術が示されている。しかしながら、積載される用紙としては、設計上で用いられる普通紙ばかりではなく、例えば特許文献２に示すようなＺ折りされた用紙や、極端に厚さのある厚紙である場合がある。特許文献１では、用紙の枚数に応じて規制押圧部材を移動させているが、折り処理のなされた用紙や厚紙などが供給された場合には、カウントされる用紙の枚数以上に用紙束の厚さが厚くなる。そのために、積載される用紙によって、設計上とは用紙積載状況が大きく異なってしまい、規制押圧部材を用紙束の厚み方向に移動させても、充分な機能を得ることができない。特に、Ｚ折りされた用紙は、折り部に膨らみ等が発生する場合が多く、揃えの不良等が生じ易い。
【０００６】
また、特許文献１では、単に規制押圧部材だけを移動させているが、例えば、揃えのために所定の搬送力を提供するような駆動部材を上下動させるような場合もある。かかる場合に、用紙積載に対する制御が不十分であると、搬送力が設計値を大きく外れてしまい、用紙に対して大きなダメージを与えることにもなりかねない。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、厚紙や折り処理後の用紙などが供給された場合であっても、用紙束に対する良好な整合性を確保することにある。
また他の目的は、折り処理がなされた用紙がコンパイルトレイに供給された場合に、折り処理による折り部の影響を考慮して、各部材を制御することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート処理装置は、後処理が施されたシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイに供給されるシートの後処理が施されていない部分を突き当てて整合する縦基準壁と、前記コンパイルトレイにスタックされるシートの後処理が施されていない部分に作用し、シートを前記縦基準壁に押し当てる縦揃え手段と、前記コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によるカウントに基づきシートの厚み方向に移動する動作を実行する実行手段とを含み、前記カウント手段は、前記コンパイルトレイに供給されるシートが後処理が施されたシートである場合に、シート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算してカウントし、前記実行手段は、後処理が施されていない部分に作用する前記縦揃え手段により前記縦基準壁に押し当てられるシートの、後処理が施された部分に作用する際に、前記カウント手段により換算されたカウントに基づいてシートの厚み方向に移動することを特徴としている。
【０００９】
ここで、この後処理は、例えば、外三折り(Ｚ折り)等、シートに対して施される折り処理や、穴あけ処理等であり、この実行手段は、折り処理が施されているシートの重ねられた箇所に作動する部分について、ｎ値による換算が施される。特に、この実行手段は、縦基準壁に対してシートを案内する部材であり、カウント手段によるカウントに基づいて、シートの厚み方向に移動する動作を実行するように構成することができる。このｎ(ｎ＞１)の値は、後処理の内容、シートの種類、シートのサイズ、および後処理が施されたシートの積載状況、の少なくとも何れか１つに応じて異なった値とすることができる。
【００１０】
また、本発明が適用されるシート処理装置では、コンパイルトレイに供給されるシートが厚紙であることを判断する判断手段を更に含み、カウント手段は、コンパイルトレイに供給されるシートが厚紙である場合に、シート１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算してカウントすることを特徴とすることができる。より具体的には、カウント手段によって換算されるｎ(ｎ＞１)の値は、供給されるシートの厚さによって異なった値とすることができる。ここで、この判断手段は、コンパイルトレイに供給されるシートの供給場所またはユーザからの厚紙指定に基づいて、厚紙であると判断することができる。
【００１１】
上記課題を解決する他の手段として、本発明が適用されるシート処理装置は、積載可能枚数が予め定められ、搬送されるシートを順次、受け入れてスタックするコンパイルトレイと、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートを揃えるシート揃え手段とを含み、このコンパイルトレイは、折り処理が施されているシートを受け入れることが可能であると共に、折り処理が施されているシート１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算して、コンパイルトレイの積載可能枚数が定められていることを特徴とすることができる。
【００１２】
更に本発明は、コンパイルトレイに対してスタックされるシートに対してステープル処理を施すステープラを含み、このコンパイルトレイは、厚紙を受け入れることが可能であると共に、厚紙の１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算して、コンパイルトレイの積載可能枚数が定められていることを特徴とすることができる。
【００１３】
一方、本発明が適用されるシート処理装置は、折り処理が施されたシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイに供給されるシートのシート搬送方向端部を突き当てて整合する縦基準壁と、前記コンパイルトレイにスタックされたシートを前記縦基準壁に押し当てる縦揃え手段と、前記コンパイルトレイにスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記縦揃え手段による用紙揃えを補助する縦揃え補助手段と、前記縦揃え補助手段における前記シート束の厚み方向への移動を制御する制御手段とを含み、前記制御手段は、折り処理が施されていない部分に作用する前記縦揃え手段により前記縦基準壁に押し当てられるシートの、折り処理が施された部分に前記縦揃え補助手段が作用する際に、前記コンパイルトレイに供給されるシートのカウント数を補正し当該縦揃え補助手段の移動のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１４】
ここで、この制御手段は、コンパイルトレイに積載されるシートのシート枚数に基づいて縦揃え補助手段を移動させると共に、コンパイルトレイに折り処理がなされたシートが供給される場合に、折り処理がなされていないシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で縦揃え補助手段を移動させることができる。また、この制御手段は、コンパイルトレイに厚紙のシートが供給される場合に、通常の厚さのシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で縦揃え補助手段を移動させることを特徴とすることができる。
【００１５】
また更に他の観点から把えると、本発明が適用されるシート処理装置は、供給されるシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートの後端を突き当てるエンドウォールと、エンドウォールの近傍に設けられ、コンパイルトレイに供給されるシートをエンドウォールに寄せるコンパイルパドルと、このコンパイルパドルよりもシートの先端方向に設けられ、コンパイルパドルによる寄せを補助するサブパドルと、エンドウォールに整合されたシート束に対してステープル処理を施すステープラと、コンパイルパドルおよび／またはサブパドルをコンパイルトレイにスタックされるシートの厚み方向に移動させると共に、コンパイルパドルがシートの折り処理が施されていない部分に作用してエンドウォールにシートを押し当てる際に、シートの折り処理が施されている部分に対してシートの厚み方向にサブパドルを移動させ、スタックされるシート枚数を補正して得られたカウント数に基づきサブパドルを厚み方向に移動させることを特徴とすることができる。
【００１６】
更に、上記課題を解決するために、本発明は、折り処理がなされているシートをスタックするコンパイルトレイにて、シートの後端を基準壁に揃える縦方向揃え部とこの縦方向揃え部による用紙揃えを補助する縦揃え補助部とによって、このコンパイルトレイに供給されたシートの搬送方向端部を揃えてシート束を形成するシート束整合方法であって、コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントし、縦方向揃え部がシートの折り処理が施されていない部分に作用して基準壁に押し当てる際、シートの折り処理が施されている部分に対して縦揃え補助部をシートの厚み方向に移動させる場合に、カウントされたシートの枚数を修正し、修正されたシートの枚数に基づいて縦揃え補助部をシートの厚み方向に移動させることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。 シート処理装置(用紙処理装置)２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート(用紙)に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過した用紙に対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１８】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り(Ｃ折り)や外三折り(Ｚ折り)を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１９】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１,１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１,１０２の間を通って搬送された用紙を排出(搬送)する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、用紙の後端を揃える縦方向揃え(用紙搬送方向揃え)の基準壁となる縦基準壁(後述するエンドウォール１５１)が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え(用紙搬送方向と直交する方向)の基準壁となる横基準壁(図示せず)が、例えば装置の手前側(フロント側)に設けられている。
【００２０】
また、各機能を実行する機構部として、縦基準壁の近傍に設けられ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について縦方向(用紙搬送方向)の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０の用紙先端方向に設けられ、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向(縦方向)の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向(横方向)に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０を有している。更に、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を有し、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０を備えている。また更に、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０を有しており、また、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００２１】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に寄せる(押し当てる)コンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３,１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制部材として機能する第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の表面をたたくようにして回動しており、この回動によって用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当て、この押し当てによって、シート搬送方向端部の揃え、即ち、用紙の後端(縦方向)揃えを実現している。
【００２２】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、第１規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個(例えば３個乃至４個)の第１規制ガイド１１５が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸が図の(Ａ)方向に移動すると、リンク１１３は(Ｂ)方向に回動し、リンク１１４は(Ｃ)方向にスライドする。これらリンク１１３,１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さなどに基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、第２規制ガイド１１６は、リンク１１４の(Ｃ)方向の動作に連動して、(Ｄ)方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。
【００２３】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数(５０枚)になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動させるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３,１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２４】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図であり、図５は縦揃え補助部１２０の側面図である。尚、図４に示す斜視図は、装置のリア側(ＩＮ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図であり、図５は、装置のフロント側(ＯＵＴ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するため、および、新たに排出される用紙によって既にコンパイルトレイ１０５上で整合されている用紙の用紙揃えを乱さないために、用紙が排出されるタイミングに基づいてパドルモータ１２９が駆動される。このパドルモータ１２９の駆動を受けてサブパドルクラッチ１２７が動作し、このサブパドルクラッチ１２７と同軸に設けられた第１ギア１２７ａ、この第１ギア１２７ａに噛合するように設けられた第２ギア１２７ｂ、この第２ギア１２７ｂに軸１２８ａがオフセットして取り付けられたリンク１２８を介して、パドルモータ１２９の動きをリンク１２６に連動させ、このリンク１２８に取り付けられたサブパドル１２１を動作(上下動)させるようになっている。また、回転動作を実施しているパドルモータ１２９の駆動を受けるギア１２５には、軸およびギア(符号なし)を介して、サブパドル１２１を回転させるサブパドル駆動ベルト１２５ａが取り付けられている。
【００２５】
この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置(上位置)にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置(下位置)にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２６】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、所定の枚数(例えば５０枚)を超えると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の(Ｇ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向(図の(Ｆ)方向)に動く。また、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の(Ｈ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０のリンク１２６の下側には、ガイド部材としての用紙用面規制ガイド１２６ａが設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２７】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側(用紙排出方向と反対側)に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙(Ａ３ＳＥＦ)がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動する。
【００２８】
図６は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によってリンク１３６が回動し、図２に示す回動中心１３７を中心に、図６に示す(Ｉ)方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降/上昇させる。
【００２９】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向けて排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００３０】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向(図の(Ｊ)方向)とイジェクトロール１３１の移動方向(図の(Ｉ)方向)とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００３１】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１を備えている。また、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、および、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００３２】
図７は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁(図示せず)に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいた位置とすることができる。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の(Ｋ)方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁(図示せず)に用紙を整合させている。
【００３３】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図８は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置(縦方向)に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる(開かせる)際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００３４】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル(１箇所綴じ)モードと、複数箇所をステープルするデュアル(２箇所)モードとを選択することができる。このシングル(１箇所綴じ)モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル(２箇所)モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３５】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図９は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド(ステープラ)１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３６】
前述のシングル(１箇所綴じ)を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル(２箇所)を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３７】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図１０は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の(Ｎ)方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３８】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向(用紙排出方向)に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３９】
次に、図１〜図１０を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙(シート)は、図２に示す搬送ガイド１０１,１０２の間を通り、用紙排出手段を構成する搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、第１の寄せ手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および第２の寄せ手段(シート寄せ手段)を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁(図示せず)に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００４０】
縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ(リアエッジ)をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００４１】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４および図５を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置(上位置)から下止点の位置(下位置)に移動させている。サブパドル１２１は、常時、図２に示す右回り(時計回り)の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の上止点の位置および下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００４２】
ここで、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置に待機している。待機位置は、前述のように、図７に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ(用紙搬送方向に直交する方向の長さ)が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、サイズ位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００４３】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４(図６参照)が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル(１箇所綴じ)モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ(図示せず)を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５(図６参照)が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束(冊子)を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図１０に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００４４】
一方、デュアル(２箇所)モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２(図８参照)が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル(２箇所)モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６(図９参照)の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４(図９参照)が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル(１箇所綴じ)モードの場合と同様にして用紙束(冊子)が排出トレイ１０９に排出される。
【００４５】
以上、説明したようなステープル機能部１０の構成によって、所定枚数の用紙を揃え、ステープル綴じを実行することが可能である。しかしながら、例えば、ステープル機構部１６０におけるステープル動作や横方向揃え部１４０の横揃え動作などのために、後処理の時間が多く必要となる場合があり、そのままでは、コンパイルトレイ１０５からステープル後の用紙束が排出される前に、コンパイルトレイ１０５に対して次のコンパイルのための用紙が供給されてしまう。例えば、横方向揃え部１４０では、最後の用紙が供給された後、最後の横揃えに際して、タンパ１４１を２度動かすことで、横揃えの品質を向上させている。かかる機能を採用したような場合には、横揃えに対する時間が多く必要となるが、全体の生産性を低くすることは好ましくない。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に対して用紙を供給する前の搬送路に、用紙を重ねて時間を稼ぐバッファ部を設けるように構成している。
【００４６】
図１１は、シングル(１箇所綴じ)モードが選択された場合における、ステープル機能部１０の動作を示すタイミングチャートであり、制御部７によって制御されている。図１１では、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される際におけるコンパイルイクジットセンサ１０３のタイミングが最下段に示されており、バッファコンパイル方式が採用された場合では、最初のタイミングで、１枚目および２枚目の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される。この用紙束の最初の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、用紙束排出兼挟持手段を構成する用紙束支持・排出部１３０のイジェクトロール１３１は、対向ロール１３９と共に、重ねて供給される用紙を搬送ローラ対１０４より受け取る。用紙後端が搬送ローラ対１０４から抜け出た後、イジェクトモータ１３５は、排出方向からコンパイル方向に回転を切り替え、イジェクトロール１３１と対向ロール１３９とを排出方向とは逆のコンパイル方向に逆転させる、所謂逆転動作を実施する。この逆転動作によって、コンパイルパドル１１１によりコンパイルトレイ１０５の底面に掻き落とされた用紙の後端を、縦基準壁であるエンドウォール１５１に向けて強制搬送することができる。
【００４７】
次に、用紙の後端が、コンパイルパドル１１１とコンパイルトレイ１０５の底面とが接触する位置にほぼ達した位置にて、図１１に示すように、イジェクトクランプモータ１３４がオフになり、イジェクトロール１３１が用紙の狭持を終了するように制御されている。イジェクトロール１３１による用紙の狭持が終了するタイミングに合わせて、タンパモータ１４２の動きによって、タンパ１４１がスライド移動し、横基準壁に用紙が寄せられる。その後、用紙束の最後の用紙が供給された後、横方向揃え部１４０は、用紙束を横基準壁に押し付けて停止した後、ステープルヘッド１６１のステープルモータの駆動によるステープル綴じ作業の終了を待って、サイズ位置に戻る動作を実施する。尚、最後の用紙が供給された後、タンパモータ１４２は、一旦、タンパ１４１を用紙のエッジから所定の距離まで離した後、再度、用紙のエッジに向けて移動し、再度タンピングを実行している。これによって、最後の用紙が供給された際の用紙整合性を向上させることができる。
【００４８】
このようにして、ステープル綴りを終了した後、イジェクトクランプモータ１３４がＯＮされ、イジェクトロール１３１が用紙束狭持位置に移動し、用紙束を排出する。このとき、シェルフモータ１７２が動作し、シェルフ１７１を引っ込め、用紙束が排出された後、シェルフ１７１を出して待機し、次にコンパイルトレイ１０５に供給される用紙束のコンパイルに備えている。
【００４９】
次に、前述した縦方向揃え部１１０の動作について更に詳しく述べる。
図１２(ａ),(ｂ)は、縦方向揃え部１１０における基本的な上下動作を説明するための図である。縦方向揃え部１１０は、前述したように、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端を、縦基準壁を構成するエンドウォール１５１(図２参照)の壁部１５１ａに押し当てる機能を有する。そのために、供給される用紙の表面をコンパイルパドル１１１に接触させ、回転するコンパイルパドル１１１の搬送力によってエンドウォール１５１に向けて用紙を搬送することで、用紙の縦揃えを可能としている。ここで、コンパイルパドル１１１の搬送力が大きすぎる場合には、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた用紙が座屈してしまう。また、搬送力が小さすぎる場合には、整合に時間がかかり、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を押し当てる前に、次の用紙が供給されてしまう等、用紙の整合性が悪化してしまう。そのために、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力は、ある一定の範囲内に留めることが望ましい。
【００５０】
従前の機械においては、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数がそれほど多くはないことから、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力が大きく変動することはなかった。しかしながら、ステープラ綴じの大容量化要求に伴い、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数が多くなると、積載用紙の厚さが増し、コンパイルパドル１１１と用紙表面との距離が短くなって、実質的な搬送力が極端に大きくなってしまう。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の厚さに応じて、コンパイルパドル１１１を上下させ、用紙束との接触量、接触圧を変化させるように構成している。ここでは、図１２(ａ)に示すように、積載される用紙(普通紙)の枚数が５０枚(ｔ＝５０)まではコンパイルパドル１１１を下げて(ダウンさせて)、第１の状態を維持するように構成し、図１２(ｂ)に示すように、積載される用紙(普通紙)の枚数が５０枚を超えたときに、コンパイルパドル１１１を上げて(アップさせて)、第２の状態に移行するように構成した。図１２(ｂ)では、１００枚がコンパイルトレイ１０５に積載された状態(ｔ＝１００)が示されている。
【００５１】
より具体的には、図２に示すコンパイルイクジットセンサ１０３の検出信号に基づき、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が制御部７によってカウントされ、５０枚に達した時点で、制御部７はコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に対して動作指示を出す。かかる動作指示を受けて、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２は、規制板状部材１１９によって位置が決定される図１２(ａ)に示す状態から、図１２(ｂ)に示す状態へと、軸１１２ａを図のａ方向へと引っ張る。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｂ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｃ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｃ方向に移動する。かかる移動、即ち、コンパイルトレイ１０５からの上昇によって、積載される用紙の枚数が増えた場合であっても、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を安定して提供することができる。
【００５２】
尚、このコンパイルパドル１１１の上昇時には、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も上昇する。第１規制ガイド１１５は、コンパイルパドル１１１と同軸に設けられていることから、コンパイルパドル１１１の上下動に追従して上下動する。第２規制ガイド１１６は、図１２(ａ)に示すように、リンク１１４の一部から伸びるリンク１１８に連結されており、また、その一端には、搬送ガイド１０２から伸びる所定の固定位置を中心として回動するためのピポット１１６ａを備えている。図１２(ｂ)に示すように、リンク１１４が図のｃ方向へ移動することによって、リンク１１８が図のｄ方向に引っ張られる。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｄ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が跳ね上がった状態となる。
【００５３】
このようにして、積載される用紙の枚数によりコンパイルパドル１１１をアップ/ダウンさせ、用紙束の厚み方向に移動させることで、適度な搬送力を維持することができる。しかしながら、画像形成装置１の定着部を経て排出される用紙は、カールや波打ちなどが激しい場合も多く、例えば用紙の枚数が２倍に増えても、単に厚さが２倍になるものではない。特に、用紙の後端などにてカールが大きい場合には、例えば、用紙の枚数が２倍になると厚さが２.５倍程度になる場合もある。このような場合には、用紙をエンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てるために、かなり大きな搬送力が必要となる。その一方で、そのまま大きな搬送力を、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた後の用紙に付与すると、座屈などのトラブルが起き易い。また、大きな搬送力は、コンパイルパドル１１１の回転に際してモータ(図示せず)の負荷を増大させてしまう。そこで、本実施の形態では、用紙の積載枚数がある一定以上になった時点で、用紙の搬送タイミングによってコンパイルパドル１１１のアップ/ダウン、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６のアップ/ダウンを極め細かく制御し、用紙の整合性を更に向上させている。
【００５４】
図１３(ａ),(ｂ)は、積載される用紙の枚数が所定量(例えば普通紙５０枚)を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ/ダウンの動作を説明するための図である。図１３(ａ)は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態における通常の上位置への移動を示し、通常の用紙揃え位置(シート揃え位置)へ移動した状態を示している。図１３(ｂ)は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態において、積載される用紙の５枚ごとに行われる下位置(シート押さえ位置)への移動を示している。図１２を用いて説明したように、用紙の枚数が所定量を超えると、図１３(ａ)に示す上位置へ移動する。これによって、搬送力は所定の範囲に維持できるが、搬送される用紙はカール等で空気が入り、ふわっとした(柔らかな)状態で積載される。そのために、かかる用紙を充分に搬送するために、例えば５枚に１回など、図１３(ｂ)に示す状態、即ち、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の吸引を解除し、バネ１１７の伸びによって軸１１２ａを図のｓ方向へと押し出す。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｔ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｕ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｕ方向に移動する。かかる移動、即ち、用紙束の厚み方向を狭める方向に向かって移動することで、カール等により膨らんだ用紙に対して、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を確保している。
【００５５】
このとき、本実施の形態では、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も下位置へ移動する。第１規制ガイド１１５は円盤状の部材であり、コンパイルパドル１１１の回動軸と同軸にて配置されている。この第１規制ガイド１１５は、用紙に接していない状態(図１３(ａ)に示す状態)では、適度な摩擦力でコンパイルパドル１１１の回転に連れられて回っている。図１３(ｂ)に示す用紙の表面に接触している状態では、用紙の移動に連れられて回動している。即ち、用紙上面と円盤状の外周が接した場合には、用紙上面の移動速度と略同等に接触部位が変速する。このようにして、第１規制ガイド１１５は、バネ１１７によって得られる適度な圧力で用紙に接触することで、カール等によってばらつく用紙の表面を適度に押さえることができる。
【００５６】
また、用紙の表面に接触することで、用紙の表面とコンパイルパドル１１１との距離が一定以下となることを防ぐことも、この第１規制ガイド１１５の重要な機能である。即ち、図１２(ａ)に示すように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が少ない(少枚数の)場合には、コンパイルパドル１１１の最下位置は規制板状部材１１９によって決定されるが、用紙束が大量(多枚数)になり、用紙束の厚さが増えてくると、第１規制ガイド１１５によってコンパイルパドル１１１が押し上げられ、第１規制ガイド１１５によって縦揃え手段であるコンパイルパドル１１１の最下位置が決定される。これによって、用紙束の表面に対してコンパイルパドル１１１が下がり過ぎることがなく、モータにて、過負荷によって制御パルスとモータの回転の同期を失う「脱調」を抑制し、また、過負荷を防ぐことで、用紙整合を阻害することがない。
【００５７】
一方、第２規制ガイド１１６は、例えば５枚に１回行われる、図１３(ｂ)に示す下位置への移動では、リンク１１４が図のｕ方向の移動することによって、リンク１１８が図のｖ方向へ押される。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｗ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が用紙の後端(用紙の縦基準壁側の端)を押さえている。第２規制ガイド１１６は、縦基準壁側の用紙束厚さを定めるものであり、この動作によって、カールの強い用紙を整合させることが可能となる。尚、この第２規制ガイド１１６は、用紙束の厚さが規定量以上に厚くなると、回動を余儀なくされ、リンク１１８、およびリンク１１４を押し上げ、コンパイルパドル１１１を用紙束から離す方向にこのコンパイルパドル１１１を動かす。即ち、第１規制ガイド１１５と同様に、用紙束が厚くなってきたときのコンパイルパドル１１１の最下位置を決定している。
【００５８】
このように、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は用紙(シート)束を叩くことで、カールなどによって空気を含んで積載される用紙束の跳ね上がりを規制する機能を有するとともに、コンパイルパドル１１１の位置を規制する規制手段としての役割を担っている。またこの規制手段としては、コンパイルパドル１１１の最下位置を規制する規制板状部材１１９も含まれる。即ち、規制板状部材１１９や、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を含む規制手段は、シートの厚みによって異なった部材を用いてシート搬送手段を構成するコンパイルパドル１１１のシート厚み方向を規制している。
【００５９】
ここで、図１３(ａ)と図１３(ｂ)との間の移動タイミングであるが、搬送の１枚ごと(毎回)であると騒音などに悪影響を及ぼす場合があると共に、電力の消費も大きくなることから、効果の高いレベルとして、数枚の搬送に１回(例えば５枚に１回)程度が好ましい。また、図１３(ｂ)に示す下位置への移動は、コンパイルトレイ１０５にｎ枚目の用紙(ｎは２以上の整数)が供給された際の所定のタイミングで行われ、図１３(ａ)に示す上位置への移動は、再上位の用紙(ｎ枚目)が第２規制ガイド１１６に接する直前のタイミングで行われる。このようなタイミングによって上下動することで、厳密には、第１規制ガイド１１５は、コンパイルトレイ１０５に供給された最も新しい用紙(ｎ枚目)の用紙挙動を規制し、あるいは、１枚前(ｎ−１枚目)の用紙挙動を規制し、第２規制ガイド１１６は、最も新しい用紙(ｎ枚目)の１枚前(ｎ−１枚目)の用紙挙動を規制しているものと言える。第１規制ガイド１１５がｎ−１枚目の用紙を規制していても全く問題はない。
【００６０】
尚、図１３(ａ)に示す上位置(用紙揃え位置)から、図１３(ｂ)に示す下位置へ移動し、また、図１３(ａ)に示す上位置(用紙揃え位置)へ移動するタイミングとしては、横揃え手段の１つを構成するタンパ１４１(図２、図７参照)によって用紙が横基準壁(図示せず)に寄せられるまでに、これらの動作が終了するものが好ましい。このように制御されることで、横方向揃え部１４０による横方向揃えに障害を与えることがない。即ち、排出中の用紙(ｎ枚目)が第２規制ガイド１１６に接する前のタイミングで図１３(ａ)に示す上位置への移動が行われ、ｎ−１枚目の用紙が縦および横の揃えを終了しているタイミングで図１３(ｂ)に示す下位置への移動が行われる。
【００６１】
また、第２規制ガイド１１６は、縦基準壁である、エンドウォール１５１の壁部１５１ａの近傍に配置されており、ステープル機構部１６０によるステープル作業に際して、用紙後端のカールなどが激しい場合に、有効に機能している。また、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は、用紙搬送方向と直交する方向に、コンパイルトレイ１０５のほぼ全域をカバーできるように、複数箇所(例えば３〜４箇所)に配置されている。これによって、一般にカールなどが強い、用紙後端や用紙の端部(角部)に対して、整合を良好に行うことができる。
【００６２】
図１４は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する(ステップ２０１)。例えば、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントすることができる。制御部７は、コンパイルパドル１１１を所定のタイミングで回転させる(ステップ２０２)。この回転は、常時回転させて構わない。その後、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される(ステップ２０３)。５０枚以上になった場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる(ステップ２０４)。５０枚に達するまでは、下降位置のまま、コンパイルパドル１１１による搬送動作が継続される。
【００６３】
その後、制御部７は、所定枚数、例えば５枚のカウントを行う(ステップ２０５)。５枚カウントが終了すると、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を下降させ(ステップ２０６)、下位置にて、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送が行われ、例えば、用紙の後端が第２規制ガイド１１６に接触する直前などの所定のタイミングでコンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる(ステップ２０７)。この動作を繰り返し、シート束としての規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される(ステップ２０８)。終了していない場合には、ステップ２０５に戻り、終了した場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル、排紙処理が行われる(ステップ２０９)。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され(ステップ２１０)、規定部数が終了していない場合には、ステップ２０１に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００６４】
次に、前述した縦揃え補助部１２０の動作について、更に詳述する。
図１５(ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数(例えば５０枚)以下である第１の状態における縦揃え補助部１２０の動作を説明するための図である。また、図１６(ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数(例えば、５０枚)を超えた第２の状態における縦揃え補助部１２０の動作を説明するための図である。各々、図の(ａ)はサブパドル１２１が上止点のの位置(上位置、退避位置)にあるとき、図の(ｂ)はサブパドル１２１が下止点の位置(下位置、進出位置)にあるときを示している。本実施の形態では、図１５に示す第１の状態におけるサブパドル１２１の上位置および下位置と、図１６に示す第２の状態におけるサブパドル１２１の上位置および下位置とが異なっていることに特徴がある。尚、図中には、コンパイルトレイ１０５(シェルフ１７１)上に５０枚の用紙が積載されたときの高さをＴ５０とし、１００枚の用紙が積載されたときの高さをＴ１００として、仮想的に示している。
【００６５】
コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数(例えば５０枚)以下であるとき、コンパイルトレイ１０５に次の新たな用紙が供給されない状態では、図１５(ａ)に示すようにサブパドル１２１は上位置にあって、次の新たな用紙が供給されるのを待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に新たな用紙Ｓが供給されるときには、図１５(ｂ)に示すように、第２ギア１２７ｂを所定のタイミングで動作させ、サブパドル１２１は下位置に移動し、コンパイルトレイ１０５上に積載された用紙の表面にしっかりと当接する位置に移動する。尚、図１５(ｂ)では、サブパドル１２１の移動軌跡がコンパイルトレイ１０５を突き抜けているが、実際には、弾性力によってサブパドル１２１が変形し、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の表面に沿う軌跡となる。
【００６６】
一方、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定量として例えば５０枚を超えたときには、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引して、図１６(ａ),(ｂ)に示すような第２の状態に移行する。コンパイルトレイ１０５に次の新たな用紙が供給されていない状態では、図１６(ａ)に示すようにサブパドル１２１は上位置にあって、次の用紙供給を待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に新たな用紙Ｓが供給される場合には、第２ギア１２７ｂを所定のタイミングで動作させ、図１６(ｂ)に示すように、サブパドル１２１は下位置に移動し、コンパイルトレイ１０５上に積載された用紙の表面にしっかりと当接する位置に進出する。したがってこの場合においても、用紙が１枚〜５０枚の場合と同様に、新たな用紙Ｓが供給される際に、既にコンパイルトレイ１０５に積載されている用紙群の用紙揃えが乱されるのを防止することができる。
【００６７】
このように、縦揃え補助手段である縦揃え補助部１２０では、まず、基本的な動作として、供給される用紙の１枚ごとに第２ギア１２７ｂを一回転させ、サブパドル１２１を上位置と下位置との間で移動させている。図の時計回りに常時回転するサブパドル１２１がこの基本的な動作を行うことによって、コンパイルトレイ１０５に供給される新たな用紙Ｓが搬送ローラ対１０４から排出(供給)される際には、低い搬送力(無搬送力)を提供し、搬送ローラ対１０４から用紙が排出(供給)されて、縦基準壁であるエンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を寄せる際には、高い搬送力を提供することができる。言い換えると、図の時計回りに常時回転するサブパドル１２１は、図２に示す搬送ローラ対１０４から用紙が排出(供給)される際には、用紙の供給を妨げない上位置にあり、搬送ローラ対１０４から用紙が排出されて縦基準壁に寄せる際には、必要な搬送力を与えることができる下位置に移動可能になっている。また、次の用紙の先端がサブパドル１２１の位置に到達する以前に、上位置に戻るように制御されている。このように制御されることで、サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１による用紙搬送を補助し、用紙の先端側から、用紙の後端を縦基準壁に押し当てる縦揃えを補助することができる。また、用紙のコンパイルトレイ１０５に対する自由落下の時間を詰めるように、言い換えると、コンパイルのスピードを上げるように機能すると共に、供給される用紙が勢い余って飛んでしまい整合性が悪化するトラブルを、このサブパドル１２１によって防ぐこともできる。
【００６８】
また、前述のように、本実施の形態における応用的な動作として、シート寄せ手段である縦揃え補助部１２０は、例えば、用紙束の厚みに応じて、積載される用紙束の厚み方向に移動可能に構成され、縦基準壁であるエンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を寄せる搬送力が可変となるように構成されている。即ち、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束がある一定以上の厚さになると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させ、サブパドル１２１の全体を持ち上げる。言い換えると、用紙束の厚さによって、サブパドル１２１の上位置と下位置を変化させている。これによって、縦揃え補助部１２０の基本的動作を行う際に、例えば、積載枚数が極端に増えた場合であっても、用紙束の整合に際して適度な搬送力を提供することができる。
【００６９】
尚、コンパイルトレイ１０５には、通常の用紙以外に、例えば、図１に示す折り機能部５０によって外三折り(Ｚ折り)がなされた用紙が供給される場合がある。このような特別な用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合には、サブパドル１２１の置かれた位置において、通常よりも高い搬送力が用紙に付与されてしまう。即ち、エンドウォール１５１に用紙を押し当てるために、用紙の後端側(縦基準壁側)にコンパイルパドル１１１が設けられ、その位置よりも用紙の先端側(用紙の略中央部分)にサブパドル１２１が配置されているが、例えば、Ｚ折りがなされている用紙について、その折られていない端部に対してステープル処理を施す場合には、このサブパドル１２１の置かれた位置の近傍に、Ｚ折りの折り部が存在することになる。Ｚ折りなどのように、所定の折り部が存在する場合には、折り部の復元力によって用紙が開こうとし、膨らんだ状態になる。そのために、このような用紙がコンパイルトレイ１０５に積載された状態では、サブパドル１２１において、通常の搬送力よりも高い搬送力が付与されることとなってしまう。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、外三折り(Ｚ折り)積載がなされた用紙が供給された場合に、用紙の搬送力を一定に保つ必要があるときには、用紙の枚数が少ない場合でも、図１６(ａ),(ｂ)に示した第２の状態に移行し、図１６(ａ)の状態のままで回転を続けるだけで、第２ギア１２７ｂの回転による基本動作を実行しないようにした。これによって、Ｚ折り用紙に対して、搬送力が上がりすぎることがなくなり、整合性を高めることができる。
【００７１】
図１７は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。ここでは、縦揃え補助部１２０の動作を中心に説明している。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、サブパドル１２１を回転させ(ステップ３０１)、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する(ステップ３０２)。ここで、Ｚ折り処理のなされた用紙であるか否かが判断され(ステップ３０３)、Ｚ折り処理がなされた用紙でない場合は、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される所定のタイミングで、制御部７は第２ギア１２７ｂを１回転させ、上位置と下位置との間をサブパドル１２１が往復する基本動作を実行する(ステップ３０４)。Ｚ折り処理のなされた用紙である場合には、ステップ３０４を経由せずに、ステップ３０５へ移行する。
【００７２】
制御部７は、コンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントし、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた所定の枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される(ステップ３０５)。５０枚以下の場合には、ステップ３０２からの処理が繰り返される。５０枚を超えた場合には、搬送力を弱め、搬送力を一定にするために、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引し、第２の状態に移行して、上位置および下位置を全体的に上昇させる(ステップ３０６)。尚、制御部７は、図１に示す折り機能部５０や合紙機能部８０からの出力認識や、画像形成装置１の給紙部(図示せず)などの給紙場所の検出、また、例えば、画像形成装置１にて予め設定されているモードの認識などによって、Ｚ折りや特別な用紙の供給を認識することができる。
【００７３】
その後、制御部７では、規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される(ステップ３０７)。規定枚数に達していなければ、ステップ３０２へ戻り、規定枚数がコンパイルされた場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル処理、排紙処理、ソレノイドの開放が行われる(ステップ３０８)。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され(ステップ３０９)、規定部数が終了していない場合には、ステップ３０２に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００７４】
次に、所定の後処理が施された用紙や厚紙がコンパイルトレイ１０５に供給され、積載される場合について説明する。
図１８は、外三折り(Ｚ折り)処理がなされた用紙(Ｚ折り用紙)がコンパイルトレイ１０５に積載された状態を説明するための図である。上述のように、シート処理装置２では、コンパイルトレイ１０５に対する通常用紙の積載量として、例えば１００枚等の積載可能枚数が設定されている。また、例えばコンパイルパドル１１１やサブパドル１２１は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙枚数のカウントに応じて、アップ/ダウン動作が実行される。しかしながら、何らかの後処理が施されている用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、例えばＺ折り処理が施されている用紙が供給される場合には、例えば、折り処理がなされている部分とそうでない部分との間で、用紙の厚みが大きく異なる。図１８のように、Ｚ折り用紙がコンパイルされる場合には、用紙の後端側(図の左側)ではｔ枚分の厚さであっても、排出側(図の右側)ではｔ枚分以上の厚さとなってしまう。
【００７５】
例えば、縦方向揃え部１１０では、図１２〜図１４を用いて説明したように、コンパイルパドル１１１や規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を５０枚の用紙枚数カウントによって上昇させるように、制御部７によって制御されている。また、縦揃え補助部１２０では、図１５〜図１７を用いて説明したように、サブパドル１２１を５０枚の枚数カウントで第２の状態に移行させるように、制御部７によって制御されている。しかしながら、例えばＺ折り用紙がコンパイルトレイ１０５に供給されたような場合には、図１８に示すように、縦方向揃え部１１０の動作位置(コンパイルパドル１１１のアップ/ダウン位置)と縦揃え補助部１２０の動作位置(サブパドル１２１のアップ/ダウン位置)とで、用紙の厚みが大きく異なる。本実施の形態では、第２の寄せ手段であるサブパドル１２１の置かれた位置は、第１の寄せ手段であるコンパイルパドル１１１の置かれた位置よりも用紙先端側にあるが、Ｚ折り用紙がコンパイルトレイ１０５に供給され、且つ、Ｚ折り用紙の折り部が用紙先端に搬送され用紙後端をステープルする場合には、サブパドル１２１が中央折り部の位置の近傍に当接することになる。そのために、サブパドル１２１の動作において、折りのない用紙と同じ枚数のカウントでは、適度な搬送力を提供することができない。
【００７６】
そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙が、例えば折り処理や穴あけ処理など、何らかの後処理が施されている場合に、その処理の内容に応じて、用紙１枚分をｎ(ｎは１より大きい数)枚に換算してカウントし、そのカウント数に基づいて、所定の制御を行うように構成した。また、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙が、厚紙などの特殊紙である場合には、用紙１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算してカウントし、そのカウント数に基づいて、所定の制御を行うように構成した。所定の制御としては、例えば、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の積載可能枚数の変更や、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１のアップ/ダウン動作制御などがある。
【００７７】
ここで、通常の用紙では、白黒用の普通紙で６５〜８０ｇｓｍ(gram square meter:メートル坪量(g/m2))程度であり、例えばカラー用の用紙では９０ｇｓｍ程度となる。コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の上限値である積載可能枚数は、例えば、８０ｇｓｍの用紙を基準として１００枚程度として予め設定することができる。コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１のアップ/ダウン動作も、例えば、この８０ｇｓｍの用紙を基準として、所定枚数をカウントした後に行われる。一方、厚紙としては、例えば１２０〜１２８ｇｓｍ程度以上の用紙が該当する。シート処理装置２によっては、例えば２８０ｇｓｍ程度の厚紙まで、コンパイルトレイ１０５に供給される場合もある。
【００７８】
このコンパイルトレイ１０５の積載可能枚数は、シート処理装置２のスペック値として、ユーザに対して予め表示されることが多い。例えば外三折り(Ｚ折り)がなされた用紙や厚紙を積載する場合には、その積載状態に応じて、積載可能枚数を減らした値を積載可能枚数として、ユーザに対して予め表示することができる。即ち、積載されるシートに後処理が施されているか否か等のシートの積載状況に基づいて、換算するｎの値を変更して、積載可能枚数が決定される。
【００７９】
図１９は、制御部７にて実行されるコンパイルパドル１１１(縦方向揃え部１１０)のカウント補正機能を示したフローチャートである。ここでは、まず、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって検出する(ステップ４０１)。また、制御部７では、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって用紙の枚数がカウントされる(ステップ４０２)。このとき、前述のように、バッファコンパイル方式が採用される場合には、最初のシートの検出によって２枚としてカウントされる。
【００８０】
ここで、制御部７では、供給される用紙が厚紙か否かが判断される(ステップ４０３)。ここでは、例えば、所定の給紙トレイ(図示せず)やインターポーザ６(図１参照)など、厚紙が予め収容されている箇所から用紙が供給された場合に、厚紙であると判断することができる。また、ユーザからの厚紙指定によっても厚紙であることを認識することができる。更には、用紙搬送路上の所定の箇所に設けられた厚み検出センサ(図示せず)等の検出結果から厚紙であることを判断するように構成することもできる。制御部７にて厚紙であると判断される場合には、そのときに供給される用紙に対して、カウント数をｎ倍(例えば２倍)にして(ステップ４０４)、ステップ４０５へ移行する。紙の厚みが極端に厚い場合には、その用紙の種類(厚み)に応じて、３倍、４倍等に設定することも可能である。勿論、倍数ｎとして、２以上の自然数以外に、小数を含む１より大きい数を任意に選択することができる。ステップ４０３にて、厚紙ではないと判断される場合には、カウント数に対する補正は行われない。
【００８１】
その後、制御部７では、これらの数を合算して、カウント数(合計枚数)が所定数、例えば５０を超えたか否かが判断される(ステップ４０５)。５０を超えていない場合には、ステップ４０１に戻って、上述の処理が繰り返される。５０を超えている場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させて (ステップ４０６)、次の処理へと移行する。
【００８２】
図２０は、制御部７にて実行されるサブパドル１２１(縦揃え補助部１２０)のカウント補正機能を示したフローチャートである。図１９と同様に、まず、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって検出し(ステップ５０１)、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって用紙の枚数がカウントされる(ステップ５０２)。前述したバッファコンパイル方式が採用される場合には、最初のシートの検出によって２枚としてカウントされる。
【００８３】
ここで、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、外三折り(Ｚ折り)処理がなされているか否かが判断される(ステップ５０３)。折り処理がなされている場合には、例えばカウント数をｎ倍(例えば５倍)にして(ステップ５０４)、ステップ５０７へ移行する。この折り処理がなされていない場合には、厚紙か否かが判断される(ステップ５０５)。厚紙である場合には、カウント数をｎ倍(例えば２倍)にし(ステップ５０６)、厚紙ではない場合には、そのままのカウント数を用いて、合算が行われる。そして、合算の結果、カウント数が５０を超えたか否かが判断される(ステップ５０７)。カウント数が５０を超えていない場合には、ステップ５０１に戻り、カウント数が５０を超えている場合には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引し、前述した第２の状態に移行する(ステップ５０８)。その後、規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断され(ステップ５０９)、終了していない場合には、ステップ５０１からの処理が繰り返され、終了している場合には、ステープル処理等へ移行する(ステップ５１０)。尚、シート１枚分をｎ枚としてカウントする際、このｎの値は、小数等を含む１より大きい数とすることができる。
【００８４】
尚、外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙に対して換算を加える場合には、制御部７にて、更に詳細な制御を加えることもできる。例えば、外三折り(Ｚ折り)処理がなされた用紙が、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の下側に存在する場合(下方にコンパイルされる場合)には、後に上側に積載される用紙の重さによって、外三折り(Ｚ折り)の折り部の反発力が小さくなる。そのために、換算のためのｎの値を小さくすることができる。一方、外三折り(Ｚ折り)処理がなされた用紙が上方(用紙束の表面側)にコンパイルされる場合には、折り部の反発力が大きく現れ、用紙が大きく膨らむことが予想されるために、ｎの値を大きくすることが望ましい。
【００８５】
また、外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙が厚紙の場合、図２０で示すカウント数を積算して合算した結果で、ステップ５０７にて、カウント数が５０を超えたか否かを判断するように構成することもできる。折り機能部５０によっては厚紙に外三折り(Ｚ折り)を施すと用紙が大きく膨らむものがあり、そのような折り機能部から外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙が供給される場合に有効である。また、かかる場合、外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙と折り処理がなされていない用紙とで厚紙である場合のカウント数ｎ倍を異ならせることにより、紙揃えの精度やユーザの使い勝手をより向上させることができる。例えば、普通紙と厚紙との関係で、
Ｚ折り時のｎ値は、普通紙：厚紙＝１：１.５
折り無し時のｎ値は、普通紙：厚紙＝１：２
等と設定することも可能である。
【００８６】
以上、詳述したように、本実施の形態では、用紙に施される後処理状況、用紙の厚さ等に応じて、用紙１枚分をｎ枚に換算してカウントし、そのカウント数を用いて各部材を制御した。また、用紙１枚分をｎ枚に換算して得られたカウント数に基づいて、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の上限である積載可能枚数を変更するように構成した。これによって、積載枚数に応じた動作や表示などをより細かく制御することが可能となり、この微細な制御によって、紙揃えの精度やユーザの使い勝手をより向上させることができる。
【００８７】
また、図１９および図２０にて説明したように、外三折り(Ｚ折り)処理がなされ、折り部を有する用紙がコンパイルトレイ１０５の積載用紙束に含まれる場合に、例えば、サブパドル１２１のように、折り処理がなされた結果として用紙の重なりがある部分について作用する部材については、用紙の枚数をカウントする際に、ｎ値を用いて換算している。一方、コンパイルパドル１１１のように、折り処理がなされていても、用紙の重なりがない部分について作用する部材については、用紙のカウントを補正する必要がない。このように、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の状況と共に、積載される用紙に対して作用する部材の状況も加味して、カウント数を補正することが可能となる。これによって、各部材に対して実質的な積載枚数に応じた動作を実行させることが可能となり、紙揃えや用紙の積載をより整然と行うことができる。
【００８８】
尚、積載される用紙に対して作用する部材の状況は、積載される用紙のサイズによっても異なる場合がある。例えば、Ａ３長手サイズ(４２０ｍｍ)に外三折り(Ｚ折り)を施した場合と、Ｂ４長手サイズ(３６４ｍｍ)に外三折り(Ｚ折り)を施した場合とでは、折り部の位置が異なり、作用する部材の状況も大きく変化することが考えられる。そのために、上述したｎ値として、折りを有する用紙サイズによって異なる値を設定することも有効である。
【００８９】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、厚紙や折り処理後の用紙などが供給された場合であっても、用紙束に対する良好な整合性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】 ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】 縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】 縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】 縦揃え補助部の側面図である。
【図６】 用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図７】 横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】 エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図９】 ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】 シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１１】 シングル(１箇所綴じ)モードが選択された場合における、ステープル機能部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】 (ａ),(ｂ)は、縦方向揃え部における基本的な上下動作を説明するための図である。
【図１３】 (ａ),(ｂ)は、積載される用紙の枚数が所定量(例えば普通紙５０枚)を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ/ダウンの動作を説明するための図である。
【図１４】 制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図１５】 (ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイに積載される用紙が所定枚数以下である第１の状態における縦揃え補助部の動作を説明するための図である。
【図１６】 (ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイに積載される用紙が所定枚数を超えた第２の状態における縦揃え補助部の動作を説明するための図である。
【図１７】 制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図１８】 Ｚ折り処理がなされた用紙(Ｚ折り用紙)がコンパイルトレイに積載された状態を説明するための図である。
【図１９】 制御部にて実行されるコンパイルパドル(縦方向揃え部)のカウント補正機能を示したフローチャートである。
【図２０】 制御部にて実行されるサブパドル(縦揃え補助部)のカウント補正機能を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、７…制御部、１０…ステープル機能部、１０３…コンパイルイクジットセンサ、１０４…搬送ローラ対、１０５…コンパイルトレイ、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１２０…縦揃え補助部、１２１…サブパドル、１２２…サブパドルアップ/ダウンソレノイド、１３０…用紙束支持・排出部、１４０…横方向揃え部、１５０…エンドウォール部、１６０…ステープル機構部、１６１…ステープルヘッド(ステープラ)、１７０…シェルフ機構部
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙(シート)を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙のセット機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が広く用いられている。このシート処理装置の前段階として用いられる画像形成装置において、オンライン化の進展と共に、記録の高生産性が急速に進んでいる。その結果、画像形成後の記録紙に対して、ステープル綴じ、パンチ(丸穴開け)、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する要請が急速に高まってきている。
【０００３】
これらのシート処理装置としては、例えば、ステープル綴じを例に挙げると、記録済みの用紙を受け入れてステープルトレイ(コンパイルトレイ)上にスタックし、所定枚数のシート束を生成した後、ステープルユニットによるステープル綴じが実行されるものがある。このようなシート処理装置の中で、例えば、ステープルトレイに対するスタック性能を向上させるために、トレイ上に所定の規制部材をシートの厚み方向に設ける技術がある(例えば、特許文献１参照。)。また、このような処理装置に対して、例えば、記録済みの用紙に外三折り処理(Ｚ折り)を施し、Ｚ折りされた用紙をステープルトレイ(コンパイルトレイ)上に積み重ねて整合させる技術が存在する(例えば、特許文献２参照。)。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３０３３８号公報(第８−９頁、図１１)
【特許文献２】
特公平７−４９３５０号公報(第２−５頁、図２)
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、この特許文献１では、用紙の後端をガイドする規制押圧部材が設けられ、ステープルトレイに積載される用紙の枚数に応じて、この規制押圧部材を用紙束の厚み方向に移動させる技術が示されている。しかしながら、積載される用紙としては、設計上で用いられる普通紙ばかりではなく、例えば特許文献２に示すようなＺ折りされた用紙や、極端に厚さのある厚紙である場合がある。特許文献１では、用紙の枚数に応じて規制押圧部材を移動させているが、折り処理のなされた用紙や厚紙などが供給された場合には、カウントされる用紙の枚数以上に用紙束の厚さが厚くなる。そのために、積載される用紙によって、設計上とは用紙積載状況が大きく異なってしまい、規制押圧部材を用紙束の厚み方向に移動させても、充分な機能を得ることができない。特に、Ｚ折りされた用紙は、折り部に膨らみ等が発生する場合が多く、揃えの不良等が生じ易い。
【０００６】
また、特許文献１では、単に規制押圧部材だけを移動させているが、例えば、揃えのために所定の搬送力を提供するような駆動部材を上下動させるような場合もある。かかる場合に、用紙積載に対する制御が不十分であると、搬送力が設計値を大きく外れてしまい、用紙に対して大きなダメージを与えることにもなりかねない。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、厚紙や折り処理後の用紙などが供給された場合であっても、用紙束に対する良好な整合性を確保することにある。
また他の目的は、折り処理がなされた用紙がコンパイルトレイに供給された場合に、折り処理による折り部の影響を考慮して、各部材を制御することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート処理装置は、後処理が施されたシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイに供給されるシートの後処理が施されていない部分を突き当てて整合する縦基準壁と、前記コンパイルトレイにスタックされるシートの後処理が施されていない部分に作用し、シートを前記縦基準壁に押し当てる縦揃え手段と、前記コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によるカウントに基づきシートの厚み方向に移動する動作を実行する実行手段とを含み、前記カウント手段は、前記コンパイルトレイに供給されるシートが後処理が施されたシートである場合に、シート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算してカウントし、前記実行手段は、後処理が施されていない部分に作用する前記縦揃え手段により前記縦基準壁に押し当てられるシートの、後処理が施された部分に作用する際に、前記カウント手段により換算されたカウントに基づいてシートの厚み方向に移動することを特徴としている。
【０００９】
ここで、この後処理は、例えば、外三折り(Ｚ折り)等、シートに対して施される折り処理や、穴あけ処理等であり、この実行手段は、折り処理が施されているシートの重ねられた箇所に作動する部分について、ｎ値による換算が施される。特に、この実行手段は、縦基準壁に対してシートを案内する部材であり、カウント手段によるカウントに基づいて、シートの厚み方向に移動する動作を実行するように構成することができる。このｎ(ｎ＞１)の値は、後処理の内容、シートの種類、シートのサイズ、および後処理が施されたシートの積載状況、の少なくとも何れか１つに応じて異なった値とすることができる。
【００１０】
また、本発明が適用されるシート処理装置では、コンパイルトレイに供給されるシートが厚紙であることを判断する判断手段を更に含み、カウント手段は、コンパイルトレイに供給されるシートが厚紙である場合に、シート１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算してカウントすることを特徴とすることができる。より具体的には、カウント手段によって換算されるｎ(ｎ＞１)の値は、供給されるシートの厚さによって異なった値とすることができる。ここで、この判断手段は、コンパイルトレイに供給されるシートの供給場所またはユーザからの厚紙指定に基づいて、厚紙であると判断することができる。
【００１１】
上記課題を解決する他の手段として、本発明が適用されるシート処理装置は、積載可能枚数が予め定められ、搬送されるシートを順次、受け入れてスタックするコンパイルトレイと、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートを揃えるシート揃え手段とを含み、このコンパイルトレイは、折り処理が施されているシートを受け入れることが可能であると共に、折り処理が施されているシート１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算して、コンパイルトレイの積載可能枚数が定められていることを特徴とすることができる。
【００１２】
更に本発明は、コンパイルトレイに対してスタックされるシートに対してステープル処理を施すステープラを含み、このコンパイルトレイは、厚紙を受け入れることが可能であると共に、厚紙の１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算して、コンパイルトレイの積載可能枚数が定められていることを特徴とすることができる。
【００１３】
一方、本発明が適用されるシート処理装置は、折り処理が施されたシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイに供給されるシートのシート搬送方向端部を突き当てて整合する縦基準壁と、前記コンパイルトレイにスタックされたシートを前記縦基準壁に押し当てる縦揃え手段と、前記コンパイルトレイにスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記縦揃え手段による用紙揃えを補助する縦揃え補助手段と、前記縦揃え補助手段における前記シート束の厚み方向への移動を制御する制御手段とを含み、前記制御手段は、折り処理が施されていない部分に作用する前記縦揃え手段により前記縦基準壁に押し当てられるシートの、折り処理が施された部分に前記縦揃え補助手段が作用する際に、前記コンパイルトレイに供給されるシートのカウント数を補正し当該縦揃え補助手段の移動のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１４】
ここで、この制御手段は、コンパイルトレイに積載されるシートのシート枚数に基づいて縦揃え補助手段を移動させると共に、コンパイルトレイに折り処理がなされたシートが供給される場合に、折り処理がなされていないシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で縦揃え補助手段を移動させることができる。また、この制御手段は、コンパイルトレイに厚紙のシートが供給される場合に、通常の厚さのシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で縦揃え補助手段を移動させることを特徴とすることができる。
【００１５】
また更に他の観点から把えると、本発明が適用されるシート処理装置は、供給されるシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートの後端を突き当てるエンドウォールと、エンドウォールの近傍に設けられ、コンパイルトレイに供給されるシートをエンドウォールに寄せるコンパイルパドルと、このコンパイルパドルよりもシートの先端方向に設けられ、コンパイルパドルによる寄せを補助するサブパドルと、エンドウォールに整合されたシート束に対してステープル処理を施すステープラと、コンパイルパドルおよび／またはサブパドルをコンパイルトレイにスタックされるシートの厚み方向に移動させると共に、コンパイルパドルがシートの折り処理が施されていない部分に作用してエンドウォールにシートを押し当てる際に、シートの折り処理が施されている部分に対してシートの厚み方向にサブパドルを移動させ、スタックされるシート枚数を補正して得られたカウント数に基づきサブパドルを厚み方向に移動させることを特徴とすることができる。
【００１６】
更に、上記課題を解決するために、本発明は、折り処理がなされているシートをスタックするコンパイルトレイにて、シートの後端を基準壁に揃える縦方向揃え部とこの縦方向揃え部による用紙揃えを補助する縦揃え補助部とによって、このコンパイルトレイに供給されたシートの搬送方向端部を揃えてシート束を形成するシート束整合方法であって、コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントし、縦方向揃え部がシートの折り処理が施されていない部分に作用して基準壁に押し当てる際、シートの折り処理が施されている部分に対して縦揃え補助部をシートの厚み方向に移動させる場合に、カウントされたシートの枚数を修正し、修正されたシートの枚数に基づいて縦揃え補助部をシートの厚み方向に移動させることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。 シート処理装置(用紙処理装置)２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート(用紙)に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過した用紙に対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１８】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り(Ｃ折り)や外三折り(Ｚ折り)を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１９】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１,１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１,１０２の間を通って搬送された用紙を排出(搬送)する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、用紙の後端を揃える縦方向揃え(用紙搬送方向揃え)の基準壁となる縦基準壁(後述するエンドウォール１５１)が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え(用紙搬送方向と直交する方向)の基準壁となる横基準壁(図示せず)が、例えば装置の手前側(フロント側)に設けられている。
【００２０】
また、各機能を実行する機構部として、縦基準壁の近傍に設けられ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について縦方向(用紙搬送方向)の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０の用紙先端方向に設けられ、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向(縦方向)の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向(横方向)に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０を有している。更に、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を有し、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０を備えている。また更に、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０を有しており、また、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００２１】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に寄せる(押し当てる)コンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３,１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制部材として機能する第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の表面をたたくようにして回動しており、この回動によって用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当て、この押し当てによって、シート搬送方向端部の揃え、即ち、用紙の後端(縦方向)揃えを実現している。
【００２２】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、第１規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個(例えば３個乃至４個)の第１規制ガイド１１５が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸が図の(Ａ)方向に移動すると、リンク１１３は(Ｂ)方向に回動し、リンク１１４は(Ｃ)方向にスライドする。これらリンク１１３,１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さなどに基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、第２規制ガイド１１６は、リンク１１４の(Ｃ)方向の動作に連動して、(Ｄ)方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。
【００２３】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数(５０枚)になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動させるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３,１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２４】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図であり、図５は縦揃え補助部１２０の側面図である。尚、図４に示す斜視図は、装置のリア側(ＩＮ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図であり、図５は、装置のフロント側(ＯＵＴ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するため、および、新たに排出される用紙によって既にコンパイルトレイ１０５上で整合されている用紙の用紙揃えを乱さないために、用紙が排出されるタイミングに基づいてパドルモータ１２９が駆動される。このパドルモータ１２９の駆動を受けてサブパドルクラッチ１２７が動作し、このサブパドルクラッチ１２７と同軸に設けられた第１ギア１２７ａ、この第１ギア１２７ａに噛合するように設けられた第２ギア１２７ｂ、この第２ギア１２７ｂに軸１２８ａがオフセットして取り付けられたリンク１２８を介して、パドルモータ１２９の動きをリンク１２６に連動させ、このリンク１２８に取り付けられたサブパドル１２１を動作(上下動)させるようになっている。また、回転動作を実施しているパドルモータ１２９の駆動を受けるギア１２５には、軸およびギア(符号なし)を介して、サブパドル１２１を回転させるサブパドル駆動ベルト１２５ａが取り付けられている。
【００２５】
この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置(上位置)にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置(下位置)にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２６】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、所定の枚数(例えば５０枚)を超えると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の(Ｇ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向(図の(Ｆ)方向)に動く。また、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の(Ｈ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０のリンク１２６の下側には、ガイド部材としての用紙用面規制ガイド１２６ａが設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２７】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側(用紙排出方向と反対側)に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙(Ａ３ＳＥＦ)がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動する。
【００２８】
図６は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によってリンク１３６が回動し、図２に示す回動中心１３７を中心に、図６に示す(Ｉ)方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降/上昇させる。
【００２９】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向けて排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００３０】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向(図の(Ｊ)方向)とイジェクトロール１３１の移動方向(図の(Ｉ)方向)とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００３１】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１を備えている。また、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、および、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００３２】
図７は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁(図示せず)に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいた位置とすることができる。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の(Ｋ)方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁(図示せず)に用紙を整合させている。
【００３３】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図８は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置(縦方向)に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる(開かせる)際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００３４】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル(１箇所綴じ)モードと、複数箇所をステープルするデュアル(２箇所)モードとを選択することができる。このシングル(１箇所綴じ)モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル(２箇所)モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３５】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図９は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド(ステープラ)１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３６】
前述のシングル(１箇所綴じ)を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル(２箇所)を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３７】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図１０は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の(Ｎ)方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３８】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向(用紙排出方向)に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３９】
次に、図１〜図１０を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙(シート)は、図２に示す搬送ガイド１０１,１０２の間を通り、用紙排出手段を構成する搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、第１の寄せ手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および第２の寄せ手段(シート寄せ手段)を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁(図示せず)に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００４０】
縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ(リアエッジ)をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００４１】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４および図５を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置(上位置)から下止点の位置(下位置)に移動させている。サブパドル１２１は、常時、図２に示す右回り(時計回り)の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の上止点の位置および下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００４２】
ここで、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置に待機している。待機位置は、前述のように、図７に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ(用紙搬送方向に直交する方向の長さ)が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、サイズ位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００４３】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４(図６参照)が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル(１箇所綴じ)モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ(図示せず)を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５(図６参照)が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束(冊子)を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図１０に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００４４】
一方、デュアル(２箇所)モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２(図８参照)が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル(２箇所)モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６(図９参照)の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４(図９参照)が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル(１箇所綴じ)モードの場合と同様にして用紙束(冊子)が排出トレイ１０９に排出される。
【００４５】
以上、説明したようなステープル機能部１０の構成によって、所定枚数の用紙を揃え、ステープル綴じを実行することが可能である。しかしながら、例えば、ステープル機構部１６０におけるステープル動作や横方向揃え部１４０の横揃え動作などのために、後処理の時間が多く必要となる場合があり、そのままでは、コンパイルトレイ１０５からステープル後の用紙束が排出される前に、コンパイルトレイ１０５に対して次のコンパイルのための用紙が供給されてしまう。例えば、横方向揃え部１４０では、最後の用紙が供給された後、最後の横揃えに際して、タンパ１４１を２度動かすことで、横揃えの品質を向上させている。かかる機能を採用したような場合には、横揃えに対する時間が多く必要となるが、全体の生産性を低くすることは好ましくない。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に対して用紙を供給する前の搬送路に、用紙を重ねて時間を稼ぐバッファ部を設けるように構成している。
【００４６】
図１１は、シングル(１箇所綴じ)モードが選択された場合における、ステープル機能部１０の動作を示すタイミングチャートであり、制御部７によって制御されている。図１１では、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される際におけるコンパイルイクジットセンサ１０３のタイミングが最下段に示されており、バッファコンパイル方式が採用された場合では、最初のタイミングで、１枚目および２枚目の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される。この用紙束の最初の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、用紙束排出兼挟持手段を構成する用紙束支持・排出部１３０のイジェクトロール１３１は、対向ロール１３９と共に、重ねて供給される用紙を搬送ローラ対１０４より受け取る。用紙後端が搬送ローラ対１０４から抜け出た後、イジェクトモータ１３５は、排出方向からコンパイル方向に回転を切り替え、イジェクトロール１３１と対向ロール１３９とを排出方向とは逆のコンパイル方向に逆転させる、所謂逆転動作を実施する。この逆転動作によって、コンパイルパドル１１１によりコンパイルトレイ１０５の底面に掻き落とされた用紙の後端を、縦基準壁であるエンドウォール１５１に向けて強制搬送することができる。
【００４７】
次に、用紙の後端が、コンパイルパドル１１１とコンパイルトレイ１０５の底面とが接触する位置にほぼ達した位置にて、図１１に示すように、イジェクトクランプモータ１３４がオフになり、イジェクトロール１３１が用紙の狭持を終了するように制御されている。イジェクトロール１３１による用紙の狭持が終了するタイミングに合わせて、タンパモータ１４２の動きによって、タンパ１４１がスライド移動し、横基準壁に用紙が寄せられる。その後、用紙束の最後の用紙が供給された後、横方向揃え部１４０は、用紙束を横基準壁に押し付けて停止した後、ステープルヘッド１６１のステープルモータの駆動によるステープル綴じ作業の終了を待って、サイズ位置に戻る動作を実施する。尚、最後の用紙が供給された後、タンパモータ１４２は、一旦、タンパ１４１を用紙のエッジから所定の距離まで離した後、再度、用紙のエッジに向けて移動し、再度タンピングを実行している。これによって、最後の用紙が供給された際の用紙整合性を向上させることができる。
【００４８】
このようにして、ステープル綴りを終了した後、イジェクトクランプモータ１３４がＯＮされ、イジェクトロール１３１が用紙束狭持位置に移動し、用紙束を排出する。このとき、シェルフモータ１７２が動作し、シェルフ１７１を引っ込め、用紙束が排出された後、シェルフ１７１を出して待機し、次にコンパイルトレイ１０５に供給される用紙束のコンパイルに備えている。
【００４９】
次に、前述した縦方向揃え部１１０の動作について更に詳しく述べる。
図１２(ａ),(ｂ)は、縦方向揃え部１１０における基本的な上下動作を説明するための図である。縦方向揃え部１１０は、前述したように、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端を、縦基準壁を構成するエンドウォール１５１(図２参照)の壁部１５１ａに押し当てる機能を有する。そのために、供給される用紙の表面をコンパイルパドル１１１に接触させ、回転するコンパイルパドル１１１の搬送力によってエンドウォール１５１に向けて用紙を搬送することで、用紙の縦揃えを可能としている。ここで、コンパイルパドル１１１の搬送力が大きすぎる場合には、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた用紙が座屈してしまう。また、搬送力が小さすぎる場合には、整合に時間がかかり、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を押し当てる前に、次の用紙が供給されてしまう等、用紙の整合性が悪化してしまう。そのために、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力は、ある一定の範囲内に留めることが望ましい。
【００５０】
従前の機械においては、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数がそれほど多くはないことから、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力が大きく変動することはなかった。しかしながら、ステープラ綴じの大容量化要求に伴い、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数が多くなると、積載用紙の厚さが増し、コンパイルパドル１１１と用紙表面との距離が短くなって、実質的な搬送力が極端に大きくなってしまう。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の厚さに応じて、コンパイルパドル１１１を上下させ、用紙束との接触量、接触圧を変化させるように構成している。ここでは、図１２(ａ)に示すように、積載される用紙(普通紙)の枚数が５０枚(ｔ＝５０)まではコンパイルパドル１１１を下げて(ダウンさせて)、第１の状態を維持するように構成し、図１２(ｂ)に示すように、積載される用紙(普通紙)の枚数が５０枚を超えたときに、コンパイルパドル１１１を上げて(アップさせて)、第２の状態に移行するように構成した。図１２(ｂ)では、１００枚がコンパイルトレイ１０５に積載された状態(ｔ＝１００)が示されている。
【００５１】
より具体的には、図２に示すコンパイルイクジットセンサ１０３の検出信号に基づき、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が制御部７によってカウントされ、５０枚に達した時点で、制御部７はコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に対して動作指示を出す。かかる動作指示を受けて、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２は、規制板状部材１１９によって位置が決定される図１２(ａ)に示す状態から、図１２(ｂ)に示す状態へと、軸１１２ａを図のａ方向へと引っ張る。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｂ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｃ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｃ方向に移動する。かかる移動、即ち、コンパイルトレイ１０５からの上昇によって、積載される用紙の枚数が増えた場合であっても、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を安定して提供することができる。
【００５２】
尚、このコンパイルパドル１１１の上昇時には、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も上昇する。第１規制ガイド１１５は、コンパイルパドル１１１と同軸に設けられていることから、コンパイルパドル１１１の上下動に追従して上下動する。第２規制ガイド１１６は、図１２(ａ)に示すように、リンク１１４の一部から伸びるリンク１１８に連結されており、また、その一端には、搬送ガイド１０２から伸びる所定の固定位置を中心として回動するためのピポット１１６ａを備えている。図１２(ｂ)に示すように、リンク１１４が図のｃ方向へ移動することによって、リンク１１８が図のｄ方向に引っ張られる。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｄ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が跳ね上がった状態となる。
【００５３】
このようにして、積載される用紙の枚数によりコンパイルパドル１１１をアップ/ダウンさせ、用紙束の厚み方向に移動させることで、適度な搬送力を維持することができる。しかしながら、画像形成装置１の定着部を経て排出される用紙は、カールや波打ちなどが激しい場合も多く、例えば用紙の枚数が２倍に増えても、単に厚さが２倍になるものではない。特に、用紙の後端などにてカールが大きい場合には、例えば、用紙の枚数が２倍になると厚さが２.５倍程度になる場合もある。このような場合には、用紙をエンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てるために、かなり大きな搬送力が必要となる。その一方で、そのまま大きな搬送力を、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた後の用紙に付与すると、座屈などのトラブルが起き易い。また、大きな搬送力は、コンパイルパドル１１１の回転に際してモータ(図示せず)の負荷を増大させてしまう。そこで、本実施の形態では、用紙の積載枚数がある一定以上になった時点で、用紙の搬送タイミングによってコンパイルパドル１１１のアップ/ダウン、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６のアップ/ダウンを極め細かく制御し、用紙の整合性を更に向上させている。
【００５４】
図１３(ａ),(ｂ)は、積載される用紙の枚数が所定量(例えば普通紙５０枚)を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ/ダウンの動作を説明するための図である。図１３(ａ)は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態における通常の上位置への移動を示し、通常の用紙揃え位置(シート揃え位置)へ移動した状態を示している。図１３(ｂ)は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態において、積載される用紙の５枚ごとに行われる下位置(シート押さえ位置)への移動を示している。図１２を用いて説明したように、用紙の枚数が所定量を超えると、図１３(ａ)に示す上位置へ移動する。これによって、搬送力は所定の範囲に維持できるが、搬送される用紙はカール等で空気が入り、ふわっとした(柔らかな)状態で積載される。そのために、かかる用紙を充分に搬送するために、例えば５枚に１回など、図１３(ｂ)に示す状態、即ち、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の吸引を解除し、バネ１１７の伸びによって軸１１２ａを図のｓ方向へと押し出す。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｔ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｕ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｕ方向に移動する。かかる移動、即ち、用紙束の厚み方向を狭める方向に向かって移動することで、カール等により膨らんだ用紙に対して、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を確保している。
【００５５】
このとき、本実施の形態では、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も下位置へ移動する。第１規制ガイド１１５は円盤状の部材であり、コンパイルパドル１１１の回動軸と同軸にて配置されている。この第１規制ガイド１１５は、用紙に接していない状態(図１３(ａ)に示す状態)では、適度な摩擦力でコンパイルパドル１１１の回転に連れられて回っている。図１３(ｂ)に示す用紙の表面に接触している状態では、用紙の移動に連れられて回動している。即ち、用紙上面と円盤状の外周が接した場合には、用紙上面の移動速度と略同等に接触部位が変速する。このようにして、第１規制ガイド１１５は、バネ１１７によって得られる適度な圧力で用紙に接触することで、カール等によってばらつく用紙の表面を適度に押さえることができる。
【００５６】
また、用紙の表面に接触することで、用紙の表面とコンパイルパドル１１１との距離が一定以下となることを防ぐことも、この第１規制ガイド１１５の重要な機能である。即ち、図１２(ａ)に示すように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が少ない(少枚数の)場合には、コンパイルパドル１１１の最下位置は規制板状部材１１９によって決定されるが、用紙束が大量(多枚数)になり、用紙束の厚さが増えてくると、第１規制ガイド１１５によってコンパイルパドル１１１が押し上げられ、第１規制ガイド１１５によって縦揃え手段であるコンパイルパドル１１１の最下位置が決定される。これによって、用紙束の表面に対してコンパイルパドル１１１が下がり過ぎることがなく、モータにて、過負荷によって制御パルスとモータの回転の同期を失う「脱調」を抑制し、また、過負荷を防ぐことで、用紙整合を阻害することがない。
【００５７】
一方、第２規制ガイド１１６は、例えば５枚に１回行われる、図１３(ｂ)に示す下位置への移動では、リンク１１４が図のｕ方向の移動することによって、リンク１１８が図のｖ方向へ押される。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｗ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が用紙の後端(用紙の縦基準壁側の端)を押さえている。第２規制ガイド１１６は、縦基準壁側の用紙束厚さを定めるものであり、この動作によって、カールの強い用紙を整合させることが可能となる。尚、この第２規制ガイド１１６は、用紙束の厚さが規定量以上に厚くなると、回動を余儀なくされ、リンク１１８、およびリンク１１４を押し上げ、コンパイルパドル１１１を用紙束から離す方向にこのコンパイルパドル１１１を動かす。即ち、第１規制ガイド１１５と同様に、用紙束が厚くなってきたときのコンパイルパドル１１１の最下位置を決定している。
【００５８】
このように、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は用紙(シート)束を叩くことで、カールなどによって空気を含んで積載される用紙束の跳ね上がりを規制する機能を有するとともに、コンパイルパドル１１１の位置を規制する規制手段としての役割を担っている。またこの規制手段としては、コンパイルパドル１１１の最下位置を規制する規制板状部材１１９も含まれる。即ち、規制板状部材１１９や、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を含む規制手段は、シートの厚みによって異なった部材を用いてシート搬送手段を構成するコンパイルパドル１１１のシート厚み方向を規制している。
【００５９】
ここで、図１３(ａ)と図１３(ｂ)との間の移動タイミングであるが、搬送の１枚ごと(毎回)であると騒音などに悪影響を及ぼす場合があると共に、電力の消費も大きくなることから、効果の高いレベルとして、数枚の搬送に１回(例えば５枚に１回)程度が好ましい。また、図１３(ｂ)に示す下位置への移動は、コンパイルトレイ１０５にｎ枚目の用紙(ｎは２以上の整数)が供給された際の所定のタイミングで行われ、図１３(ａ)に示す上位置への移動は、再上位の用紙(ｎ枚目)が第２規制ガイド１１６に接する直前のタイミングで行われる。このようなタイミングによって上下動することで、厳密には、第１規制ガイド１１５は、コンパイルトレイ１０５に供給された最も新しい用紙(ｎ枚目)の用紙挙動を規制し、あるいは、１枚前(ｎ−１枚目)の用紙挙動を規制し、第２規制ガイド１１６は、最も新しい用紙(ｎ枚目)の１枚前(ｎ−１枚目)の用紙挙動を規制しているものと言える。第１規制ガイド１１５がｎ−１枚目の用紙を規制していても全く問題はない。
【００６０】
尚、図１３(ａ)に示す上位置(用紙揃え位置)から、図１３(ｂ)に示す下位置へ移動し、また、図１３(ａ)に示す上位置(用紙揃え位置)へ移動するタイミングとしては、横揃え手段の１つを構成するタンパ１４１(図２、図７参照)によって用紙が横基準壁(図示せず)に寄せられるまでに、これらの動作が終了するものが好ましい。このように制御されることで、横方向揃え部１４０による横方向揃えに障害を与えることがない。即ち、排出中の用紙(ｎ枚目)が第２規制ガイド１１６に接する前のタイミングで図１３(ａ)に示す上位置への移動が行われ、ｎ−１枚目の用紙が縦および横の揃えを終了しているタイミングで図１３(ｂ)に示す下位置への移動が行われる。
【００６１】
また、第２規制ガイド１１６は、縦基準壁である、エンドウォール１５１の壁部１５１ａの近傍に配置されており、ステープル機構部１６０によるステープル作業に際して、用紙後端のカールなどが激しい場合に、有効に機能している。また、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は、用紙搬送方向と直交する方向に、コンパイルトレイ１０５のほぼ全域をカバーできるように、複数箇所(例えば３〜４箇所)に配置されている。これによって、一般にカールなどが強い、用紙後端や用紙の端部(角部)に対して、整合を良好に行うことができる。
【００６２】
図１４は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する(ステップ２０１)。例えば、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントすることができる。制御部７は、コンパイルパドル１１１を所定のタイミングで回転させる(ステップ２０２)。この回転は、常時回転させて構わない。その後、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される(ステップ２０３)。５０枚以上になった場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる(ステップ２０４)。５０枚に達するまでは、下降位置のまま、コンパイルパドル１１１による搬送動作が継続される。
【００６３】
その後、制御部７は、所定枚数、例えば５枚のカウントを行う(ステップ２０５)。５枚カウントが終了すると、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を下降させ(ステップ２０６)、下位置にて、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送が行われ、例えば、用紙の後端が第２規制ガイド１１６に接触する直前などの所定のタイミングでコンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる(ステップ２０７)。この動作を繰り返し、シート束としての規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される(ステップ２０８)。終了していない場合には、ステップ２０５に戻り、終了した場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル、排紙処理が行われる(ステップ２０９)。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され(ステップ２１０)、規定部数が終了していない場合には、ステップ２０１に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００６４】
次に、前述した縦揃え補助部１２０の動作について、更に詳述する。
図１５(ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数(例えば５０枚)以下である第１の状態における縦揃え補助部１２０の動作を説明するための図である。また、図１６(ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数(例えば、５０枚)を超えた第２の状態における縦揃え補助部１２０の動作を説明するための図である。各々、図の(ａ)はサブパドル１２１が上止点のの位置(上位置、退避位置)にあるとき、図の(ｂ)はサブパドル１２１が下止点の位置(下位置、進出位置)にあるときを示している。本実施の形態では、図１５に示す第１の状態におけるサブパドル１２１の上位置および下位置と、図１６に示す第２の状態におけるサブパドル１２１の上位置および下位置とが異なっていることに特徴がある。尚、図中には、コンパイルトレイ１０５(シェルフ１７１)上に５０枚の用紙が積載されたときの高さをＴ５０とし、１００枚の用紙が積載されたときの高さをＴ１００として、仮想的に示している。
【００６５】
コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数(例えば５０枚)以下であるとき、コンパイルトレイ１０５に次の新たな用紙が供給されない状態では、図１５(ａ)に示すようにサブパドル１２１は上位置にあって、次の新たな用紙が供給されるのを待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に新たな用紙Ｓが供給されるときには、図１５(ｂ)に示すように、第２ギア１２７ｂを所定のタイミングで動作させ、サブパドル１２１は下位置に移動し、コンパイルトレイ１０５上に積載された用紙の表面にしっかりと当接する位置に移動する。尚、図１５(ｂ)では、サブパドル１２１の移動軌跡がコンパイルトレイ１０５を突き抜けているが、実際には、弾性力によってサブパドル１２１が変形し、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の表面に沿う軌跡となる。
【００６６】
一方、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定量として例えば５０枚を超えたときには、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引して、図１６(ａ),(ｂ)に示すような第２の状態に移行する。コンパイルトレイ１０５に次の新たな用紙が供給されていない状態では、図１６(ａ)に示すようにサブパドル１２１は上位置にあって、次の用紙供給を待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に新たな用紙Ｓが供給される場合には、第２ギア１２７ｂを所定のタイミングで動作させ、図１６(ｂ)に示すように、サブパドル１２１は下位置に移動し、コンパイルトレイ１０５上に積載された用紙の表面にしっかりと当接する位置に進出する。したがってこの場合においても、用紙が１枚〜５０枚の場合と同様に、新たな用紙Ｓが供給される際に、既にコンパイルトレイ１０５に積載されている用紙群の用紙揃えが乱されるのを防止することができる。
【００６７】
このように、縦揃え補助手段である縦揃え補助部１２０では、まず、基本的な動作として、供給される用紙の１枚ごとに第２ギア１２７ｂを一回転させ、サブパドル１２１を上位置と下位置との間で移動させている。図の時計回りに常時回転するサブパドル１２１がこの基本的な動作を行うことによって、コンパイルトレイ１０５に供給される新たな用紙Ｓが搬送ローラ対１０４から排出(供給)される際には、低い搬送力(無搬送力)を提供し、搬送ローラ対１０４から用紙が排出(供給)されて、縦基準壁であるエンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を寄せる際には、高い搬送力を提供することができる。言い換えると、図の時計回りに常時回転するサブパドル１２１は、図２に示す搬送ローラ対１０４から用紙が排出(供給)される際には、用紙の供給を妨げない上位置にあり、搬送ローラ対１０４から用紙が排出されて縦基準壁に寄せる際には、必要な搬送力を与えることができる下位置に移動可能になっている。また、次の用紙の先端がサブパドル１２１の位置に到達する以前に、上位置に戻るように制御されている。このように制御されることで、サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１による用紙搬送を補助し、用紙の先端側から、用紙の後端を縦基準壁に押し当てる縦揃えを補助することができる。また、用紙のコンパイルトレイ１０５に対する自由落下の時間を詰めるように、言い換えると、コンパイルのスピードを上げるように機能すると共に、供給される用紙が勢い余って飛んでしまい整合性が悪化するトラブルを、このサブパドル１２１によって防ぐこともできる。
【００６８】
また、前述のように、本実施の形態における応用的な動作として、シート寄せ手段である縦揃え補助部１２０は、例えば、用紙束の厚みに応じて、積載される用紙束の厚み方向に移動可能に構成され、縦基準壁であるエンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を寄せる搬送力が可変となるように構成されている。即ち、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束がある一定以上の厚さになると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させ、サブパドル１２１の全体を持ち上げる。言い換えると、用紙束の厚さによって、サブパドル１２１の上位置と下位置を変化させている。これによって、縦揃え補助部１２０の基本的動作を行う際に、例えば、積載枚数が極端に増えた場合であっても、用紙束の整合に際して適度な搬送力を提供することができる。
【００６９】
尚、コンパイルトレイ１０５には、通常の用紙以外に、例えば、図１に示す折り機能部５０によって外三折り(Ｚ折り)がなされた用紙が供給される場合がある。このような特別な用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合には、サブパドル１２１の置かれた位置において、通常よりも高い搬送力が用紙に付与されてしまう。即ち、エンドウォール１５１に用紙を押し当てるために、用紙の後端側(縦基準壁側)にコンパイルパドル１１１が設けられ、その位置よりも用紙の先端側(用紙の略中央部分)にサブパドル１２１が配置されているが、例えば、Ｚ折りがなされている用紙について、その折られていない端部に対してステープル処理を施す場合には、このサブパドル１２１の置かれた位置の近傍に、Ｚ折りの折り部が存在することになる。Ｚ折りなどのように、所定の折り部が存在する場合には、折り部の復元力によって用紙が開こうとし、膨らんだ状態になる。そのために、このような用紙がコンパイルトレイ１０５に積載された状態では、サブパドル１２１において、通常の搬送力よりも高い搬送力が付与されることとなってしまう。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、外三折り(Ｚ折り)積載がなされた用紙が供給された場合に、用紙の搬送力を一定に保つ必要があるときには、用紙の枚数が少ない場合でも、図１６(ａ),(ｂ)に示した第２の状態に移行し、図１６(ａ)の状態のままで回転を続けるだけで、第２ギア１２７ｂの回転による基本動作を実行しないようにした。これによって、Ｚ折り用紙に対して、搬送力が上がりすぎることがなくなり、整合性を高めることができる。
【００７１】
図１７は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。ここでは、縦揃え補助部１２０の動作を中心に説明している。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、サブパドル１２１を回転させ(ステップ３０１)、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する(ステップ３０２)。ここで、Ｚ折り処理のなされた用紙であるか否かが判断され(ステップ３０３)、Ｚ折り処理がなされた用紙でない場合は、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される所定のタイミングで、制御部７は第２ギア１２７ｂを１回転させ、上位置と下位置との間をサブパドル１２１が往復する基本動作を実行する(ステップ３０４)。Ｚ折り処理のなされた用紙である場合には、ステップ３０４を経由せずに、ステップ３０５へ移行する。
【００７２】
制御部７は、コンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントし、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた所定の枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される(ステップ３０５)。５０枚以下の場合には、ステップ３０２からの処理が繰り返される。５０枚を超えた場合には、搬送力を弱め、搬送力を一定にするために、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引し、第２の状態に移行して、上位置および下位置を全体的に上昇させる(ステップ３０６)。尚、制御部７は、図１に示す折り機能部５０や合紙機能部８０からの出力認識や、画像形成装置１の給紙部(図示せず)などの給紙場所の検出、また、例えば、画像形成装置１にて予め設定されているモードの認識などによって、Ｚ折りや特別な用紙の供給を認識することができる。
【００７３】
その後、制御部７では、規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される(ステップ３０７)。規定枚数に達していなければ、ステップ３０２へ戻り、規定枚数がコンパイルされた場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル処理、排紙処理、ソレノイドの開放が行われる(ステップ３０８)。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され(ステップ３０９)、規定部数が終了していない場合には、ステップ３０２に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００７４】
次に、所定の後処理が施された用紙や厚紙がコンパイルトレイ１０５に供給され、積載される場合について説明する。
図１８は、外三折り(Ｚ折り)処理がなされた用紙(Ｚ折り用紙)がコンパイルトレイ１０５に積載された状態を説明するための図である。上述のように、シート処理装置２では、コンパイルトレイ１０５に対する通常用紙の積載量として、例えば１００枚等の積載可能枚数が設定されている。また、例えばコンパイルパドル１１１やサブパドル１２１は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙枚数のカウントに応じて、アップ/ダウン動作が実行される。しかしながら、何らかの後処理が施されている用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、例えばＺ折り処理が施されている用紙が供給される場合には、例えば、折り処理がなされている部分とそうでない部分との間で、用紙の厚みが大きく異なる。図１８のように、Ｚ折り用紙がコンパイルされる場合には、用紙の後端側(図の左側)ではｔ枚分の厚さであっても、排出側(図の右側)ではｔ枚分以上の厚さとなってしまう。
【００７５】
例えば、縦方向揃え部１１０では、図１２〜図１４を用いて説明したように、コンパイルパドル１１１や規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を５０枚の用紙枚数カウントによって上昇させるように、制御部７によって制御されている。また、縦揃え補助部１２０では、図１５〜図１７を用いて説明したように、サブパドル１２１を５０枚の枚数カウントで第２の状態に移行させるように、制御部７によって制御されている。しかしながら、例えばＺ折り用紙がコンパイルトレイ１０５に供給されたような場合には、図１８に示すように、縦方向揃え部１１０の動作位置(コンパイルパドル１１１のアップ/ダウン位置)と縦揃え補助部１２０の動作位置(サブパドル１２１のアップ/ダウン位置)とで、用紙の厚みが大きく異なる。本実施の形態では、第２の寄せ手段であるサブパドル１２１の置かれた位置は、第１の寄せ手段であるコンパイルパドル１１１の置かれた位置よりも用紙先端側にあるが、Ｚ折り用紙がコンパイルトレイ１０５に供給され、且つ、Ｚ折り用紙の折り部が用紙先端に搬送され用紙後端をステープルする場合には、サブパドル１２１が中央折り部の位置の近傍に当接することになる。そのために、サブパドル１２１の動作において、折りのない用紙と同じ枚数のカウントでは、適度な搬送力を提供することができない。
【００７６】
そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙が、例えば折り処理や穴あけ処理など、何らかの後処理が施されている場合に、その処理の内容に応じて、用紙１枚分をｎ(ｎは１より大きい数)枚に換算してカウントし、そのカウント数に基づいて、所定の制御を行うように構成した。また、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙が、厚紙などの特殊紙である場合には、用紙１枚分をｎ(ｎ＞１)枚に換算してカウントし、そのカウント数に基づいて、所定の制御を行うように構成した。所定の制御としては、例えば、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の積載可能枚数の変更や、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１のアップ/ダウン動作制御などがある。
【００７７】
ここで、通常の用紙では、白黒用の普通紙で６５〜８０ｇｓｍ(gram square meter:メートル坪量(g/m2))程度であり、例えばカラー用の用紙では９０ｇｓｍ程度となる。コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の上限値である積載可能枚数は、例えば、８０ｇｓｍの用紙を基準として１００枚程度として予め設定することができる。コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１のアップ/ダウン動作も、例えば、この８０ｇｓｍの用紙を基準として、所定枚数をカウントした後に行われる。一方、厚紙としては、例えば１２０〜１２８ｇｓｍ程度以上の用紙が該当する。シート処理装置２によっては、例えば２８０ｇｓｍ程度の厚紙まで、コンパイルトレイ１０５に供給される場合もある。
【００７８】
このコンパイルトレイ１０５の積載可能枚数は、シート処理装置２のスペック値として、ユーザに対して予め表示されることが多い。例えば外三折り(Ｚ折り)がなされた用紙や厚紙を積載する場合には、その積載状態に応じて、積載可能枚数を減らした値を積載可能枚数として、ユーザに対して予め表示することができる。即ち、積載されるシートに後処理が施されているか否か等のシートの積載状況に基づいて、換算するｎの値を変更して、積載可能枚数が決定される。
【００７９】
図１９は、制御部７にて実行されるコンパイルパドル１１１(縦方向揃え部１１０)のカウント補正機能を示したフローチャートである。ここでは、まず、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって検出する(ステップ４０１)。また、制御部７では、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって用紙の枚数がカウントされる(ステップ４０２)。このとき、前述のように、バッファコンパイル方式が採用される場合には、最初のシートの検出によって２枚としてカウントされる。
【００８０】
ここで、制御部７では、供給される用紙が厚紙か否かが判断される(ステップ４０３)。ここでは、例えば、所定の給紙トレイ(図示せず)やインターポーザ６(図１参照)など、厚紙が予め収容されている箇所から用紙が供給された場合に、厚紙であると判断することができる。また、ユーザからの厚紙指定によっても厚紙であることを認識することができる。更には、用紙搬送路上の所定の箇所に設けられた厚み検出センサ(図示せず)等の検出結果から厚紙であることを判断するように構成することもできる。制御部７にて厚紙であると判断される場合には、そのときに供給される用紙に対して、カウント数をｎ倍(例えば２倍)にして(ステップ４０４)、ステップ４０５へ移行する。紙の厚みが極端に厚い場合には、その用紙の種類(厚み)に応じて、３倍、４倍等に設定することも可能である。勿論、倍数ｎとして、２以上の自然数以外に、小数を含む１より大きい数を任意に選択することができる。ステップ４０３にて、厚紙ではないと判断される場合には、カウント数に対する補正は行われない。
【００８１】
その後、制御部７では、これらの数を合算して、カウント数(合計枚数)が所定数、例えば５０を超えたか否かが判断される(ステップ４０５)。５０を超えていない場合には、ステップ４０１に戻って、上述の処理が繰り返される。５０を超えている場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させて (ステップ４０６)、次の処理へと移行する。
【００８２】
図２０は、制御部７にて実行されるサブパドル１２１(縦揃え補助部１２０)のカウント補正機能を示したフローチャートである。図１９と同様に、まず、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって検出し(ステップ５０１)、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって用紙の枚数がカウントされる(ステップ５０２)。前述したバッファコンパイル方式が採用される場合には、最初のシートの検出によって２枚としてカウントされる。
【００８３】
ここで、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、外三折り(Ｚ折り)処理がなされているか否かが判断される(ステップ５０３)。折り処理がなされている場合には、例えばカウント数をｎ倍(例えば５倍)にして(ステップ５０４)、ステップ５０７へ移行する。この折り処理がなされていない場合には、厚紙か否かが判断される(ステップ５０５)。厚紙である場合には、カウント数をｎ倍(例えば２倍)にし(ステップ５０６)、厚紙ではない場合には、そのままのカウント数を用いて、合算が行われる。そして、合算の結果、カウント数が５０を超えたか否かが判断される(ステップ５０７)。カウント数が５０を超えていない場合には、ステップ５０１に戻り、カウント数が５０を超えている場合には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引し、前述した第２の状態に移行する(ステップ５０８)。その後、規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断され(ステップ５０９)、終了していない場合には、ステップ５０１からの処理が繰り返され、終了している場合には、ステープル処理等へ移行する(ステップ５１０)。尚、シート１枚分をｎ枚としてカウントする際、このｎの値は、小数等を含む１より大きい数とすることができる。
【００８４】
尚、外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙に対して換算を加える場合には、制御部７にて、更に詳細な制御を加えることもできる。例えば、外三折り(Ｚ折り)処理がなされた用紙が、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の下側に存在する場合(下方にコンパイルされる場合)には、後に上側に積載される用紙の重さによって、外三折り(Ｚ折り)の折り部の反発力が小さくなる。そのために、換算のためのｎの値を小さくすることができる。一方、外三折り(Ｚ折り)処理がなされた用紙が上方(用紙束の表面側)にコンパイルされる場合には、折り部の反発力が大きく現れ、用紙が大きく膨らむことが予想されるために、ｎの値を大きくすることが望ましい。
【００８５】
また、外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙が厚紙の場合、図２０で示すカウント数を積算して合算した結果で、ステップ５０７にて、カウント数が５０を超えたか否かを判断するように構成することもできる。折り機能部５０によっては厚紙に外三折り(Ｚ折り)を施すと用紙が大きく膨らむものがあり、そのような折り機能部から外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙が供給される場合に有効である。また、かかる場合、外三折り(Ｚ折り)処理がなされている用紙と折り処理がなされていない用紙とで厚紙である場合のカウント数ｎ倍を異ならせることにより、紙揃えの精度やユーザの使い勝手をより向上させることができる。例えば、普通紙と厚紙との関係で、
Ｚ折り時のｎ値は、普通紙：厚紙＝１：１.５
折り無し時のｎ値は、普通紙：厚紙＝１：２
等と設定することも可能である。
【００８６】
以上、詳述したように、本実施の形態では、用紙に施される後処理状況、用紙の厚さ等に応じて、用紙１枚分をｎ枚に換算してカウントし、そのカウント数を用いて各部材を制御した。また、用紙１枚分をｎ枚に換算して得られたカウント数に基づいて、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の上限である積載可能枚数を変更するように構成した。これによって、積載枚数に応じた動作や表示などをより細かく制御することが可能となり、この微細な制御によって、紙揃えの精度やユーザの使い勝手をより向上させることができる。
【００８７】
また、図１９および図２０にて説明したように、外三折り(Ｚ折り)処理がなされ、折り部を有する用紙がコンパイルトレイ１０５の積載用紙束に含まれる場合に、例えば、サブパドル１２１のように、折り処理がなされた結果として用紙の重なりがある部分について作用する部材については、用紙の枚数をカウントする際に、ｎ値を用いて換算している。一方、コンパイルパドル１１１のように、折り処理がなされていても、用紙の重なりがない部分について作用する部材については、用紙のカウントを補正する必要がない。このように、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の状況と共に、積載される用紙に対して作用する部材の状況も加味して、カウント数を補正することが可能となる。これによって、各部材に対して実質的な積載枚数に応じた動作を実行させることが可能となり、紙揃えや用紙の積載をより整然と行うことができる。
【００８８】
尚、積載される用紙に対して作用する部材の状況は、積載される用紙のサイズによっても異なる場合がある。例えば、Ａ３長手サイズ(４２０ｍｍ)に外三折り(Ｚ折り)を施した場合と、Ｂ４長手サイズ(３６４ｍｍ)に外三折り(Ｚ折り)を施した場合とでは、折り部の位置が異なり、作用する部材の状況も大きく変化することが考えられる。そのために、上述したｎ値として、折りを有する用紙サイズによって異なる値を設定することも有効である。
【００８９】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、厚紙や折り処理後の用紙などが供給された場合であっても、用紙束に対する良好な整合性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】 ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】 縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】 縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】 縦揃え補助部の側面図である。
【図６】 用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図７】 横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】 エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図９】 ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】 シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１１】 シングル(１箇所綴じ)モードが選択された場合における、ステープル機能部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】 (ａ),(ｂ)は、縦方向揃え部における基本的な上下動作を説明するための図である。
【図１３】 (ａ),(ｂ)は、積載される用紙の枚数が所定量(例えば普通紙５０枚)を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ/ダウンの動作を説明するための図である。
【図１４】 制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図１５】 (ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイに積載される用紙が所定枚数以下である第１の状態における縦揃え補助部の動作を説明するための図である。
【図１６】 (ａ),(ｂ)は、コンパイルトレイに積載される用紙が所定枚数を超えた第２の状態における縦揃え補助部の動作を説明するための図である。
【図１７】 制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図１８】 Ｚ折り処理がなされた用紙(Ｚ折り用紙)がコンパイルトレイに積載された状態を説明するための図である。
【図１９】 制御部にて実行されるコンパイルパドル(縦方向揃え部)のカウント補正機能を示したフローチャートである。
【図２０】 制御部にて実行されるサブパドル(縦揃え補助部)のカウント補正機能を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、７…制御部、１０…ステープル機能部、１０３…コンパイルイクジットセンサ、１０４…搬送ローラ対、１０５…コンパイルトレイ、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１２０…縦揃え補助部、１２１…サブパドル、１２２…サブパドルアップ/ダウンソレノイド、１３０…用紙束支持・排出部、１４０…横方向揃え部、１５０…エンドウォール部、１６０…ステープル機構部、１６１…ステープルヘッド(ステープラ)、１７０…シェルフ機構部
Claims (12)
- 後処理が施されたシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイに供給されるシートの後処理が施されていない部分を突き当てて整合する縦基準壁と、
前記コンパイルトレイにスタックされるシートの後処理が施されていない部分に作用し、シートを前記縦基準壁に押し当てる縦揃え手段と、
前記コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウントに基づきシートの厚み方向に移動する動作を実行する実行手段とを含み、
前記カウント手段は、前記コンパイルトレイに供給されるシートが後処理が施されたシートである場合に、シート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算してカウントし、
前記実行手段は、後処理が施されていない部分に作用する前記縦揃え手段により前記縦基準壁に押し当てられるシートの、後処理が施された部分に作用する際に、前記カウント手段により換算されたカウントに基づいてシートの厚み方向に移動することを特徴とするシート処理装置。 - 前記後処理は、シートに対して施される折り処理であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 前記実行手段は、前記折り処理が施されているシートの重ねられた箇所に作動する部分について、シート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
- 前記実行手段は、前記縦基準壁に対してシートを案内することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 前記カウント手段によって換算される前記ｎ（ｎ＞１）の値は、前記後処理の内容、シートの種類、シートのサイズ、および当該後処理が施されたシートの積載状況、の少なくとも何れか１つに応じて異なった値であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 折り処理が施されたシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイに供給されるシートのシート搬送方向端部を突き当てて整合する縦基準壁と、
前記コンパイルトレイにスタックされたシートを前記縦基準壁に押し当てる縦揃え手段と、
前記コンパイルトレイにスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記縦揃え手段による用紙揃えを補助する縦揃え補助手段と、
前記縦揃え補助手段における前記シート束の厚み方向への移動を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、折り処理が施されていない部分に作用する前記縦揃え手段により前記縦基準壁に押し当てられるシートの、折り処理が施された部分に前記縦揃え補助手段が作用する際に、前記コンパイルトレイに供給されるシートのカウント数を補正し当該縦揃え補助手段の移動のタイミングを制御することを特徴とするシート処理装置。 - 前記制御手段は、前記コンパイルトレイに積載されるシートのシート枚数に基づいて前記縦揃え補助手段を移動させると共に、当該コンパイルトレイに折り処理がなされたシートが供給される場合に、折り処理がなされていないシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で当該縦揃え補助手段を移動させることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
- 前記制御手段は、前記コンパイルトレイに積載されるシートのシート枚数に基づいて前記縦揃え補助手段を移動させると共に、当該コンパイルトレイに厚紙のシートが供給される場合に、通常の厚さのシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で当該縦揃え補助手段を移動させることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
- 供給されるシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイに対してスタックされるシートの後端を突き当てるエンドウォールと、
前記エンドウォールの近傍に設けられ、コンパイルトレイに供給されるシートを当該エンドウォールに寄せるコンパイルパドルと、
前記コンパイルパドルよりもシートの先端方向に設けられ、当該コンパイルパドルによる寄せを補助するサブパドルと、
前記エンドウォールに整合されたシート束に対してステープル処理を施すステープラと、
前記コンパイルパドルおよび／または前記サブパドルをコンパイルトレイにスタックされるシートの厚み方向に移動させると共に、前記コンパイルパドルがシートの折り処理が施されていない部分に作用して前記エンドウォールにシートを押し当てる際に、シートの折り処理が施されている部分に対してシートの厚み方向に前記サブパドルを移動させ、スタックされるシート枚数を補正して得られたカウント数に基づき当該サブパドルを厚み方向に移動させる制御部と
を含むシート処理装置。 - 前記制御部は、シートに対して折り処理がなされている場合に、前記コンパイルパドルはシート１枚分を１枚として、前記サブパドルはシート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算して、前記厚み方向に移動させることを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
- 前記制御部は、折りを有するシートのサイズによって異なる値を用いて換算することを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
- 折り処理がなされているシートをスタックするコンパイルトレイにて、シートの後端を基準壁に揃える縦方向揃え部と当該縦方向揃え部による用紙揃えを補助する縦揃え補助部とによって、当該コンパイルトレイに供給されたシートの搬送方向端部を揃えてシート束を形成するシート束整合方法であって、
前記コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントし、
前記縦方向揃え部がシートの折り処理が施されていない部分に作用して前記基準壁に押し当てる際、シートの折り処理が施されている部分に対して前記縦揃え補助部をシートの厚み方向に移動させる場合に、カウントされたシートの枚数を修正し、修正された前記シートの枚数に基づいて当該縦揃え補助部をシートの厚み方向に移動させることを特徴とするシート束整合方法。
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