JP7388147B2 - 後処理装置及び印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、印刷された媒体を処理する後処理装置及び印刷システムに関する。

特許文献１は、搬送された媒体を積載して出力加工処理を行う中間トレイの一例としての処理トレイと、該処理トレイの媒体積載面に対して垂直に移動して該媒体を駆動させる引き込み部材の一例としての端部整合手段とを備える。更に、該端部整合手段は該媒体の引き込みによって該媒体の端部が当接する面である後端整合部を有し、該端部整合手段は該媒体の後端高さ検知手段による検知手段に基づいて駆動手段を制御する制御手段を有する後処理装置が開示されている。

特開２０１１－０９３６３２号公報

印刷装置の印刷部においては、様々な素材や坪量の媒体に対して印刷が行われ、印刷方式によっては媒体の摩擦係数が変化するものがある。例えば、印刷装置の印刷部の一例としての液体吐出方式においては、印刷された媒体の一例としての用紙が液体を吐出されたことによって、用紙の含水率が増加し、用紙間の摩擦係数が変化する。

用紙を後端整合部に整合するときの引き込み部材は摩擦係数が高い弾性部材が使われることが一般的である。含水した用紙を中間トレイに整合する場合には、含水していない用紙を整合する場合に比べて、用紙間の摩擦係数が高くなる。含水した用紙を引き込む場合には、引き込まれる用紙と中間トレイに積載済の用紙との間の摩擦係数が高くなるため、媒体の後端高さが低いにもかかわらず、引き込み動作時に引き込み部材が必要とされる引込力が大きくなる。そのため、該媒体の端部が後端整合部に到達する時間が長くなる。

特許文献１に記載される後処理装置においては、媒体の後端高さ検知手段の検出結果に基づいて引き込み部材の駆動手段が制御され、引き込み部材が所定時間、媒体を搬送することによって、媒体の後端整合部への引き込みが行われる。しかし、印刷装置の印刷部によって印刷された媒体の含水状態によっては、所定時間では媒体の後端が後端整合部に到達しない虞がある。

上記課題を解決する後処理装置は、印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記中間トレイに設けられ、前記第１引き込み部材によって引き込まれた前記媒体の後端と接触し、前記媒体の後端を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、前記制御部は、前記第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定する。

上記課題を解決する印刷システムは、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記中間トレイに設けられ、前記第１引き込み部材によって引き込まれた前記媒体の後端と接触し、前記媒体の後端を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、前記制御部は、前記第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定する。

一実施形態における印刷システムを示す模式側面図。 中間トレイに媒体を排出するときの後処理装置の状態を示す模式側面図。 中間トレイに媒体の排出を完了する直前の後処理装置の状態を示す模式側面図。 第２引き込み部材が媒体を引き込む動作を開始するときの後処理装置の状態を示す模式側面図。 第２引き込み部材が媒体を引き込むときの後処理装置の状態を示す模式側面図。 第１引き込み部材と第２引き込み部材とが媒体を引き込むときの後処理装置の状態を示す模式側面図。 第１引き込み部材が媒体を後端整合部に整合させるときの後処理装置の状態を示す模式側面図。 媒体の整合が終了したときの後処理装置の状態を示す模式側面図。 第１引き込み部材が第２姿勢へと変化するときの後処理装置の動作を示すタイミングチャート。 第１引き込み部材が第３姿勢へと変化するときの後処理装置の動作を示すタイミングチャート。 印刷システムの媒体の整合に関する部分を示すブロック図。 媒体の媒体面状態とパラメーターとの関係を示す相関図。 第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作決定の流れを示すフローチャート。 第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作方法を決定するサブルーチンを示すフローチャート。 第１引き込み部材が媒体を引き込むときに発生する力を示す模式図。 第１引き込み部材が媒体を後端整合部に整合させるときに発生する力を示す模式図。 第２引き込み部材が媒体を引き込むときに発生する力を示す模式図。 第１引き込み部材が第２姿勢の状態において、媒体が中間トレイに排出されるときに発生する力を示す模式図。 第１引き込み部材が第３姿勢の状態において、媒体が中間トレイに排出されるときに発生する力を示す模式図。 媒体の搬送方向長さが２１０ｍｍ以下のときに、第１引き込み部材と第２引き込み部材に適用する必要回転数増加分の制御テーブルの一例。 媒体の搬送方向長さが２１０ｍｍを超えるときに、第１引き込み部材と第２引き込み部材に適用する必要回転数増加分の制御テーブルの一例。

以下、一実施形態における搬送装置を備えた印刷システムについて、図面を参照して説
明する。印刷システムは、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に対して文字や画像を印刷する印刷処理と、その印刷された媒体に対して処理の一例としての所定の後処理とを行う。

＜印刷システムの概要＞
図１に示すように、印刷システム１１は、媒体５０に印刷する印刷装置１３と、印刷された媒体５０に後処理を施す後処理装置２００とを備える。印刷装置１３は、例えば、媒体５０にインクを吐出し、文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。後処理装置２００は、印刷された媒体５０に施す後処理として、１枚毎の媒体５０に孔を空けるパンチ処理や複数の媒体５０を綴じるステープル処理等を行う。

印刷システム１１には、印刷装置１３から後処理装置２００まで続く図１に二点鎖線で示す搬送路１７が設けられている。印刷システム１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送路１７に沿って媒体５０を搬送する１つまたは複数の搬送ローラー対１９を備える。なお、印刷装置１３および後処理装置２００は、搬送ローラー対１９を駆動する搬送モーター１８をそれぞれ装置ごとに備えている。印刷装置１３および後処理装置２００は、装置ごとに複数の搬送モーター１８を備えてもよい。

図面では、印刷システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。幅方向Ｘと直交して搬送路１７に沿う方向を搬送方向Ｙ１ともいう。搬送方向Ｙ１は、媒体が搬送路１７に沿って搬送される方向であり、搬送路１７上の位置に応じて変化する。なお、搬送方向Ｙ１のうち媒体５０に印刷が行われる部分の搬送方向は、Ｙ軸に平行であり、これを搬送方向Ｙともいう。

＜印刷システムの全体構成と媒体処理の流れ＞
最初に、印刷装置１３の構成と媒体処理の流れについて説明する。
図１に示すように、印刷装置１３には、媒体５０を積層した状態で収容可能なカセット２１が着脱可能に設けられている。印刷装置１３は、カセット２１に収容された媒体５０のうち、最上位の媒体５０を送り出すピックアップローラー２２と、ピックアップローラー２２により送り出された媒体５０を１枚ずつ分離する分離ローラー２３とを備える。

本実施形態においては、印刷装置１３は１つのカセット２１を備えているが、複数のカセット２１を備えることもある。すなわち、カセット２１が複数積み重なって構成される。

印刷装置１３は、印刷部２６を備える。印刷部２６は、搬送路１７沿いの位置に設けられて媒体５０を支持する支持部２５と、支持部２５により支持された媒体５０に液体を吐出して印刷する液体吐出部２７とを有する。液体吐出部２７は、搬送路１７を挟んで支持部２５と対向する位置に設けられている。液体吐出部２７は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能なラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出するシリアルヘッドとしてもよい。

印刷装置１３は、搬送路１７の一部分として、媒体５０が排出される排出経路１０１と、媒体５０がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体５０の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。液体吐出部２７により印刷された媒体５０は、排出経路１０１を通って排出部１０４に排出される。

図１に示すように、両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体５０は、スイッチバ
ック経路１０２へ搬送された後、逆方向に搬送され、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。反転経路１０３で反転した媒体５０は、再び液体吐出部２７へ給送され、液体吐出部２７により、既に印刷された面とは反対側の面に印刷される。こうして印刷装置１３は、媒体５０に両面印刷を行う。

印刷装置１３は、印刷した媒体５０を排出部１０４または後処理装置２００に向けて搬送する。すなわち、印刷装置１３は、後処理が指示されていなければ、印刷した媒体５０を排出部１０４へ排出し、後処理が指示されていれば、印刷した媒体５０を後処理装置２００に向けて搬送する。なお、本実施形態における後処理には、ステープル処理等の媒体５０に加工を施す処理の他、媒体５０を１部ずつ左右にずらすオフセット処理等の媒体５０に加工を施さない処理も含まれる。

＜後処理装置の構成と媒体処理の流れ＞
次に、後処理装置２００の構成と媒体処理の流れについて説明する。
図１に示すように、後処理装置２００は、印刷装置１３から搬出される媒体５０を搬入する搬入部２０７と、搬入された媒体５０に後処理を行う中間トレイ２１０と、後処理が行われた媒体５０を積載する排出スタッカー２３１とを備える。

搬入部２０７は、媒体５０を受け入れる受入ローラー対２０１と、受入ローラー対２０１から中間排出ローラー対２０２まで印刷装置１３が有する液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を搬送する搬送路１７と、媒体５０の後端を検出する受入センサー２０３とを有する。

図１に示すように、搬送路１７によって搬送された媒体５０が積載される中間トレイ２１０は、中間トレイ２１０上において、媒体５０の後端を搬送方向Ｙ１と逆方向に引き込む第１引き込み部材２１１と、第２引き込み部材２１２と、を有する。第２引き込み部材２１２は、第１引き込み部材２１１よりも搬送方向Ｙ１下流側に設けられる。更に、中間トレイ２１０は、媒体５０の後端を整合する後端整合部２１０ａ（図２参照）と、媒体５０の後端と直交する辺である一対の側端を整合する一対の側端整合部材２１５とを有する。更に、中間トレイ２１０は、整合された媒体５０に後処理を施す後処理機構２４０と、後処理後の媒体５０を中間トレイ２１０から排出する排出ローラー対２３０を有する。

図２に示すように、後処理装置２００は制御部２５０を有する。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の動作と、第２引き込み部材２１２の動作と、側端整合部材２１５の動作と、後処理機構２４０の動作と、排出スタッカー２３１への積載動作とを制御する。

図３に示すように、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行う媒体５０を第１の媒体５１とし、その第１の媒体５１が引き込まれ、第１引き込み動作を行うときに、中間トレイ２１０の一番上側に積載されている媒体５０を第２の媒体５２とする。第１引き込み部材２１１の引き込み動作を第１引き込み動作という。

受入センサー２０３は、中間排出ローラー対２０２よりも搬送方向Ｙ１の少し上流の位置に配置されている。第１の媒体５１は中間排出ローラー対２０２によって搬送される。媒体５０が中間トレイ２１０に積載されるときの中間トレイ２１０側の面を裏面とし、裏面と反対側の面を表面とする。媒体５０の表面と、媒体５０の裏面とを合わせて媒体面とする。第１の媒体５１の後端５１ｃが中間排出ローラー対２０２を通過すると、第１の媒体５１は第２の媒体５２の上に落下する。

第１の媒体５１が落下するときに、電動モーター２３５（図１１参照）によって媒体落下部材２１６が時計回りに短い時間で回動し、すぐに反時計回りに短い時間で回動して元
の位置に戻ることによって、媒体落下部材２１６は第１の媒体５１の落下を加速させる。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０に落下した直後は、第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２は、第１の媒体５１と接触しない角度で停止している。以降は、この角度を「待機角度」という。

図４に示すように、第１の媒体５１の後端５１ｃが受入センサー２０３を通過してから第２処理時間Δ２（図９参照）の経過後に、制御部２５０は、中間トレイ２１０の上方に配置された第２引き込み部材２１２の動作の制御を開始する。すなわち、第２引き込み部材２１２がＷ２方向に回転を開始して、搬送方向Ｙ１上流側の後端整合部２１０ａの方向に、第１の媒体５１を搬送する。

図５に示すように、中間トレイ２１０は、搬送方向Ｙ１下流端よりも上流端の方が鉛直方向Ｚの下方に位置する向きに傾いた傾斜姿勢に配置されているため、中間トレイ２１０上に落下した第１の媒体５１は、重力によって中間トレイ２１０の上面を搬送方向Ｙ１上流に向かって滑り落ちる方向の力が働く。第２引き込み部材２１２はＷ２方向に回転して、第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側に引き込む。第２引き込み部材２１２の引き込み動作を第２引き込み動作という。

図６に示すように、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達するとき、搬送方向Ｙ１上流側かつ中間トレイ２１０の上方に配置された第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の制御を開始する。到達するときとは、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に当たる直前であり、第１引き込み部材２１１が第１姿勢の高さに変更されて回転を開始したときに、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１の第１羽根Ｃ２１１ｃに当たらず、第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａを引き込むタイミングである（図５参照）。この第１引き込み動作によって第１の媒体５１が搬送方向Ｙ１上流側へと引き込まれる。すなわち、第１の媒体５１の後端５１ｃが搬送路１７を通過した後に、第１引き込み部材２１１が、第１回転モーター２１３（図１１参照）によって、第１姿勢で搬送方向Ｙ１上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する。

第１姿勢とは、第１引き込み部材２１１が所定の高さでＷ１方向に回転して第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａへ引き込む姿勢である。第１引き込み部材２１１の高さとは、中間トレイ２１０の積載底面２１０ｂと、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅ（図１５参照）と、の距離である。所定の高さとは、ユーザーが印刷装置１３で使用を推奨する種類の媒体５０を引き込むのに適した高さである。制御部２５０は、第１上下動モーター２５３（図１１参照）によって、第１引き込み部材２１１の姿勢が第１姿勢のときの、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅ（図１５参照）の高さを変更できる。

図７に示すように、第１引き込み部材２１１はＷ１方向に回転し、第１の媒体５１が引き込まれる力を発生させることによって、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに到達させる。第１引き込み部材２１１は、第１の媒体５１の後端５１ｃを座屈させない程度に、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺全体を後端整合部２１０ａである基準面に突き当てる。後端整合部２１０ａは、第１引き込み部材２１１によって引き込まれた第１の媒体５１の後端５１ｃと接触し、第１の媒体５１の後端５１ｃを整合する。

第２引き込み部材２１２が第２引き込み動作を開始してからの第２積算回転数は、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合するために必要な回転数である第２必要回転数に達する。そのときに、制御部２５０は、第２引き込み動作を規制するように
構成されている。

第１の媒体５１の側端の整合と、第１の媒体５１の後端の整合が終了したとき、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合するために必要な第１必要回転数に達する。そのときに、制御部２５０は、第１引き込み動作を規制するように構成されている。

第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２は、それぞれ第１必要回転数、第２必要回転数だけ回転することで、第１の媒体５１の後端５１ｃを確実に後端整合部２１０ａに突き当てて整合することができる。そのため、第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２の積算の回転数である第１積算回転数、第２積算回転数が第１必要回転数及び第２必要回転数に達したときに、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断することができる。この第１必要回転数及び第２必要回転数は媒体の状態に応じて変更することができる。以上が、媒体５０の整合・積載動作である。

次に後処理についての説明を行う。図８に示すように、中間排出ローラー対２０２を通過した媒体５０は、次々と中間トレイ２１０に積載される。ユーザーが指定した枚数の媒体５０が中間トレイ２１０に積載されると、後処理機構２４０は、積載された媒体５０の束に対して後処理を行う。例えば、積載された媒体５０の束には、ユーザーが指定した綴じ位置にステープル処理が施される。後処理が行われた媒体５０の束は、排出ローラー対２３０によって後処理装置２００の外面に沿って昇降可能に配置された排出スタッカー２３１上に排出される。

後処理された媒体５０の束が、中間トレイ２１０に次々とスタックされる。なお、後処理装置２００は、排出スタッカー２３１上に媒体５０の束を１部ずつ幅方向Ｘにずらして排出するオフセット処理等を行うこともできる。

＜後処理装置の各部の動き＞
次に、図９に示すタイミングチャートを参照し、第１引き込み部材２１１の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変化する場合について、複数の媒体５０が中間トレイ２１０に整合されて積みあがっていくときの、後処理装置２００の各部の動きを説明する。図９に示すｔ２～ｔ８の時刻は、それぞれ図２～図８に対応する状態を示している。

搬送モーター２０８は、後処理動作が開始されると回転を始め、媒体５０の受け入れ準備が完了する。印刷ジョブの最終媒体を搬送すると、回転を止める。また、受入センサー２０３の出力がＯＦＦになる度に、搬送モーター２０８は回転速度を一時的に遅くする。すなわち、媒体５０の後端が中間排出ローラー対２０２を通過する度に、搬送モーター２０８が媒体５０の搬送速度を落とすことによって、媒体５０が中間排出ローラー対２０２から遠くに飛ばないようにする。

受入センサー２０３は、媒体５０の有無を検知し、その検知対象位置を、媒体５０が通過するときは出力がＯＮになり、媒体が通過しないときは出力がＯＦＦになる。なお、受入センサー２０３の出力がＯＦＦしても、搬送モーター２０８の回転速度を維持する構成でもよい。

第２回転モーター２１４は、第２引き込み部材２１２を回転させる。受入センサー２０３の出力がＯＮからＯＦＦになるタイミングから第２処理時間Δ２が経過すると、第２回転モーター２１４はＯＮになる。すなわち、第２引き込み部材２１２が回転を開始する。第２回転モーター２１４はＯＮになった後、第２回転時間Ｎ２だけ回転すると、第２回転モーター２１４はＯＦＦになり、第２引き込み部材２１２が回転を停止する。すなわち、
制御部２５０は、第２引き込み動作を開始してからの第２積算回転数が、第１の媒体５１の後端を後端整合部２１０ａに整合するために必要な第２必要回転数に達したときに、第２引き込み動作を規制するように構成される。

第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを変更する。媒体５０を引き込む姿勢である第１姿勢の高さと、媒体５０を押さえる姿勢である第２姿勢の高さと、媒体５０から離れる姿勢である第３姿勢の高さとを切り換えることができる。また、第１上下動モーター２５３は、第１姿勢の高さを変更することができる。図９は、第１引き込み部材２１１の姿勢が、第１姿勢と第２姿勢とで変化している状態を示している。

第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を回転させる。受入センサー２０３の出力がＯＮからＯＦＦになるタイミングから、第１処理時間Δ１が経過すると、第１回転モーター２１３はＯＮになる。すなわち、第１引き込み部材２１１が回転を開始する。

側端整合モーター２５６は、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したところで短い時間だけＯＮになり、媒体５０の側端整合動作を行う。その後、媒体５０の動きが安定したとき、媒体５０の後端及び側端の整合動作が完了し、第１回転モーター２１３はＯＦＦになる。すなわち、第１回転モーター２１３は回転開始から第１回転時間Ｎ１だけ回転して回転を停止することによって、第１引き込み部材２１１が回転を停止する。そして同時に、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第１姿勢の高さから第２姿勢の高さに変更する。すなわち、制御部２５０は、第１積算回転数が第１必要回転数に達したときに、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を停止する。そして、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。

第１上下動モーター２５３によって、第１引き込み部材２１１の高さが第２姿勢の高さにあるときに、後続の媒体５０が中間トレイ２１０上に排出されると、第２回転モーター２１４はＯＮになり、第２引き込み部材２１２は回転を開始する。すなわち、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２に第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始させる。

後続の媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第２姿勢の高さから第１姿勢の高さに変更し、第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を再度回転させる。すなわち、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１を第２姿勢から第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させるように構成されている。なお、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達するまでに、第１引き込み部材２１１を第２姿勢から第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させるように構成されてもよい。

ニップモーター２２９は、媒体束が後処理機構２４０によってステープル処理が行なわれるときから、媒体束が排出スタッカー２３１へ排出されるまでの間、ＯＮになり、排出ローラー対２３０が媒体束を上下方向からニップする。

排出モーター２３２は、ステープル処理の終了と同時にＯＮになり、媒体束が排出スタッカー２３１に排出される。
次に、図１０に示すタイミングチャートを参照し、第１引き込み部材２１１の姿勢が第１姿勢から第３姿勢に変化する場合について、後処理装置２００の各部の動きを説明する
。図１０に示すｔ２～ｔ８の時刻は、それぞれ図２～図８に対応する状態を示している。なお、説明が図９と重複する個所は説明を省略する。図１０は、第１引き込み部材２１１の姿勢が、第１姿勢と第３姿勢とで変化する構成を示している。

媒体５０の側端整合動作の後に媒体５０の動きが安定したとき、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第１姿勢の高さから第３姿勢の高さに変更する。すなわち、制御部２５０は、第１積算回転数が第１必要回転数に達したときに、第１引き込み部材２１１高さを高くし、第１引き込み部材２１１を第１姿勢から、第１の媒体５１から離間する第３姿勢へと変化させる。このように、第１引き込み部材２１１は第１の媒体５１の引き込みを完了した時点で第３姿勢をとることによって媒体５０の過剰な引き込みを防止する。

第１上下動モーター２５３によって、第１引き込み部材２１１の高さが第３姿勢の高さにあるとき後続の媒体５０が検知されると、検知が終了してからΔ２経過後に、第２回転モーター２１４がＯＮになり、第２引き込み部材２１２が回転を開始する。すなわち、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第３姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２は第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始する。

第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第３姿勢の高さから第１姿勢の高さに変更し、第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を再度回転させる。すなわち、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃを第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１は第３姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されている。なお、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃを第１引き込み部材２１１に到達するまでに、第１引き込み部材２１１は第３姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されてもよい。

＜印刷システムの媒体の整合に関するブロック図＞
図１１に示すように、印刷システム１１は、印刷装置１３と後処理装置２００とで構成される。

印刷装置１３は、印刷装置制御部６０によって制御される。印刷装置１３は、印刷装置制御部６０と、送信部６５と、印刷部２６と、搬送部６４と、操作部６２と、環境センサー６１とを有する。印刷装置１３は、印刷装置１３の機能によって、他の要素を有する場合があるが、図１１においては、後処理装置２００における媒体５０の整合に関係しない要素については省略されている。

図１１に示すように、送信部６５は、外部のネットワークＮＷに接続されており、ネットワークＮＷに接続されたサーバーやコンピューター等より印刷命令を受ける。印刷命令には、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、印刷ページ数と各ページにおける印刷データと、片面印刷または両面印刷の指定と、印刷部数と、後処理の種類と、印刷に必要なその他の印刷情報とが含まれる。

印刷情報において、サーバーやコンピューター等が指定するサイズかつ指定する坪量の媒体５０が、印刷装置１３のカセット２１（図１参照）に収容されているときに、送信部６５は、その印刷命令を受け付ける。送信部６５は、印刷情報を印刷装置制御部６０に通知する。印刷装置制御部６０は、印刷装置制御部６０が送信部６５より受け取った印刷命令に応じて、印刷部２６と搬送部６４の動作を制御して印刷を行う。

図１１に示すように、環境センサー６１は、環境センサー６１が設置された位置の温度と湿度を測定し、印刷装置制御部６０に通知する。環境センサー６１の目的は、印刷され
る媒体５０の環境の温度と湿度を測定することである。そのため、環境センサー６１は印刷部２６の近くに設置される。

操作部６２は、例えば液晶ディスプレイを兼ねたタッチパネルである。印刷システム１１がネットワークＮＷを通じて印刷命令を受けなくても、操作部６２からの印刷命令によって、印刷システム１１は印刷を行うことができる。

本実施形態においては、印刷システム１１は、後処理された媒体５０の後端の揃え精度を計測するテストパターンを印刷するテストモードを有している。印刷装置制御部６０は、その内部のメモリーに、後処理された媒体５０の後端の揃え精度を計測するためのテストパターンのデータを記憶している。印刷システム１１はテストパターンを印刷するテスト処理を行うことが可能に構成されている。

図１１に示すように、後処理装置２００は、制御部２５０によって制御される。後処理装置２００は、後処理機構２４０を有する。後処理機構２４０の動作は制御部２５０によって制御される。制御部２５０は、テスト処理の結果に応じて、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の高さと、第１必要回転数に達したときの第１引き込み部材２１１の姿勢と、第２引き込み部材２１２の第２必要回転数とを変更できる構成になっている。

例えば、印刷システム１１のサービスマンが、これらの項目をテスト処理の結果に応じて、操作部６２より入力して変更できる。例えば、液体吐出部２７により媒体５０に吐出された液体の印刷デューティー、印刷後の待機時間、坪量やサイズ、第１引き込み部材２１１が媒体５０を中間トレイ２１０上で第１引き込み動作を行うときに積載されている媒体の枚数等、およびその組合せによって、異なる数値が入力できる構成になっている。液体吐出部２７により媒体５０に吐出された液体の印刷デューティーを単に印刷デューティーともいう。

ここで、印刷デューティーは、媒体５０の面積当たりの液体吐出量をいう。印刷デューティーは０～１００％で示される。本実施形態では、液体吐出部２７は、例えば、大中小の３種類のドットサイズで印刷を行う。最大ドットサイズである大ドットの液滴を全てのノズルを用いて吐出して印刷するベタ印刷時における媒体５０の面積当たりの液体吐出量を、印刷デューティー１００％とする。つまり、印刷デューティーは、ベタ印刷時における面積当たりの液体吐出量を１００％とするパラメーターである。また、印刷デューティーは、液体吐出部２７の全てのノズルを用いて吐出される液体のドットサイズが同じであれば、印刷解像度が高いほど大きくなる。なお、液体吐出部２７は、１種類のドットサイズの液体を吐出する構成でもよい。

図１１に示すように、印刷装置１３が有する印刷装置制御部６０と、後処理装置２００が有する制御部２５０とは互いに情報の受け渡しを行う。媒体５０が印刷装置１３から後処理装置２００に対して搬送されるとき、印刷装置制御部６０は、制御部２５０に対して、これから搬送される媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量とを通知する。その媒体５０が部数単位の最終媒体であるときは、部数単位の最終媒体であることを示す信号と、部数単位への後処理の種類とを通知する。

例えば、媒体５０が１０枚綴じのステープル処理をして排出スタッカー２３１に排出されるときは、１枚目から９枚目までは、印刷装置制御部６０は制御部２５０に対して、これから搬送される媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量とを通知する。１０枚目のときは、これから搬送される媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量とに加えて、部数単位の最終媒体であることを示す信号と、後処理がステープル処理であることとを通知する。したが
って、媒体５０が１０枚綴じのステープル処理をされて排出スタッカー２３１に排出される。そして、制御部２５０は、印刷装置制御部６０に対して、全ての処理が正常に終了したことを通知する。送信部６５は、ネットワークＮＷを通じて、印刷命令を受けたサーバーやコンピューター等に、印刷と後処理とが正常に終了したことを通知する。

図１１に示すように、本実施形態においては、後処理装置２００の制御部２５０は、媒体５０の印刷デューティーの情報と、媒体５０の印刷時間に関する情報とを媒体５０の媒体面状態に影響する含水情報として、印刷装置１３の印刷装置制御部６０から取得する。更に、制御部２５０は、環境センサー６１によって得られた印刷装置１３が設置されている環境の温度と、印刷装置１３が設置されている環境の湿度とを媒体５０の媒体面状態に影響する含水情報として、印刷装置１３の印刷装置制御部６０から取得する。媒体面状態とは、含水率だけでなく、含水や部分的な含水によって発生した媒体５０の波うち、部分的な変形、カールを含む。

媒体５０の印刷時間に関する情報は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷時間と、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の待機時間と、を含む。媒体５０の印刷時間に関する情報は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷装置内の搬送時間を含んでもよい。媒体５０の印刷時間に関する情報は、媒体５０の表面に関する情報と、裏面に関する情報と、の両方がある。

以下の説明では、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷時間は「印刷時間」、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の待機時間は「待機時間」という。

待機時間とは印刷デューティーが大きい際に、媒体５０を印刷装置１３内で待機させる時間のことである。これは、媒体５０の坪量が小さく印刷デューティーが大きいときに、媒体５０の含水率が非常に高くなり、媒体５０が搬送路１７を正常に搬送できなくなることを防止するために設定される。この待機時間を設定することで、媒体５０の含水率が低下し、媒体５０の搬送が可能になる。

待機時間は印刷デューティーに応じて、印刷後に媒体５０が待機する時間を調整し、媒体５０の搬送が可能になるまで媒体５０の含水率を低下させる時間であるから、待機時間によって媒体５０の含水率はほとんど変わらない。しかし、印刷デューティーが高いほど待機時間は長い。そのため、待機時間における媒体５０の乾燥過程での媒体面の収縮によって、待機時間が長いほど媒体面状態は悪くなる。すなわち、媒体面状態の良化に対して、待機時間は影響しない。

印刷デューティーには、搬送路１７によって搬送された媒体５０の表面に吐出された液体のデューティーである表面デューティーと、搬送路１７によって搬送された媒体５０の裏面に吐出された液体のデューティーである裏面デューティーがある。

また、媒体５０の表面であり、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域における印刷デューティーを接触部表面デューティーという。媒体５０の裏面であり、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域と重なる領域における印刷デューティーを接触部裏面デューティーという。接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーとを合わせて、接触部デューティーという。

図１１に示すように、本実施形態においては、媒体５０が印刷装置１３から後処理装置２００に対して搬送されるとき、印刷装置制御部６０は、制御部２５０に対して、表面デ
ューティーと、裏面デューティーと、接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーとを通知する。

接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーは、いずれも、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域と、全く同じ領域でなくてもよい。第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域が含まれている領域でもよい。例えば、媒体５０を搬送方向Ｙ１に対して三分割し、媒体５０の後端側にある媒体５０の１／３の領域でもよい。また、例えば、媒体５０の幅方向Ｘを三つ以上の複数の領域に分割し、これら複数の領域のうち第１引き込み部材２１１が接触する二つの領域でもよい。第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域が含まれていなくても近い領域であればよい。

液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の搬送時間は、制御部２５０が印刷装置制御部６０より通知されたジョブ内容に基づき、制御部２５０によって算出される。媒体５０が印刷装置１３の搬送路１７を搬送される時間は、媒体５０の印刷装置１３の搬送路１７における搬送速度と、印刷装置１３の搬送路１７の搬送距離とを使用して、制御部２５０によって算出される。媒体５０が後処理装置２００の搬送路１７を搬送される時間は、媒体５０の後処理装置２００の搬送路１７における搬送速度と、後処理装置２００の搬送路１７の搬送距離とを使用して、制御部２５０によって算出される。印刷装置制御部６０が、媒体５０が印刷装置１３の搬送路１７を搬送される時間を算出して制御部２５０に通知し、制御部２５０が、媒体５０が後処理装置２００の搬送路１７を搬送される時間を算出してもよい。

制御部２５０は、媒体５０が印刷装置１３の搬送路１７を搬送される時間と、媒体５０が後処理装置２００の搬送路１７を搬送される時間とを加えることで、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の搬送時間を算出する。以降は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の搬送時間は、「印刷後の搬送時間」という。

制御部２５０は、第１引き込み動作を開始してから次の第１引き込み動作を開始するまでの媒体５０の搬送ピッチ時間を算出に使用する。以降は、第１引き込み動作を開始してから次の第１引き込み動作を開始するまでの時間を「搬送ピッチ時間」という。制御部２５０は、第１の媒体５１が液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷されてから、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始するまでの経過時間を算出する。以降は、第１の媒体５１が液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷されてから、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始するまでの時間を「経過時間」という。印刷時間、印刷後の搬送時間、搬送ピッチ時間、のうちの少なくともいずれか一つを使用して経過時間としてもよい。

制御部２５０は、経過時間を構成する時間の中で、媒体面状態の良化に対して影響が大きい時間のみを用いて経過時間としてもよい。例えば、搬送時間が非常に長く、経過時間に対して印刷後の搬送時間が支配的な場合には、制御部２５０は、印刷後の搬送時間のみを用いて経過時間としてもよい。すなわち、媒体面状態の良化に対して印刷後の搬送時間が支配的な場合には、制御部２５０は、印刷後の搬送時間のみを用いて経過時間としてもよい。

本実施形態においては、制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面の経過時間と、第２の媒体５２の表面の経過時間とを算出する。両面印刷の場合には、媒体５０の表面と裏面とで経過時間が異なる。本実施形態の場合は、両面印刷の場合は、先に印刷される媒体５０の面が裏面となり、後に印刷される媒体５０の面が表面となる。すなわち、裏面の経過時
間の方が、表面の経過時間よりも長くなる。以降は、表面の経過時間は「表面経過時間」、裏面の経過時間は「裏面経過時間」と区別する。

第１の媒体５１の裏面経過時間は、裏面の印刷時間と、裏面の待機時間と、表面の印刷時間と、表面の待機時間と、印刷後の搬送時間とによって算出される。第２の媒体５２の表面経過時間は、表面の印刷時間と、表面の待機時間と、印刷後の搬送時間と、搬送ピッチ時間とによって、算出される。

経過時間は、印刷デューティーにも影響を受ける。例えば印刷デューティーが大きいときと、印刷デューティーが小さいときとを比較すると、印刷デューティーが小さいときの方が、印刷時間と待機時間が短い。すなわち、印刷デューティーが小さいときは、経過時間が短くなる。

＜媒体の媒体面状態とパラメーターとの関係＞
図１２に示すように、第１引き込み動作開始時の第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態と、中間トレイ２１０に積載された第２の媒体５２を含む媒体５０の含水状態とは複数のパラメーターに影響を受ける。

印刷直後の媒体５０の表面の含水状態は、主に媒体５０の表面の印刷デューティーと、媒体５０の坪量によって決まる。媒体５０の坪量が小さく、媒体５０の印刷デューティーが大きいときに、含水量は大きくなり、波うちやカールも大きくなる。

印刷直後の媒体５０の裏面の含水状態は、主に媒体５０の裏面の印刷デューティーと、媒体５０の坪量によって決まる。媒体５０の坪量が小さく、媒体５０の裏面の印刷デューティーが大きいときに、含水量は高くなり、波うちやカールも大きくなる。

図１２に示すように、第１引き込み動作開始時の第１の媒体５１の裏面の媒体面状態は、印刷直後の媒体５０の裏面の媒体面状態と、媒体５０が印刷されてからの経過時間と、媒体５０のサイズと、印刷装置１３が設置されている環境の温度と、印刷装置１３が設置されている環境の湿度との影響を受ける。以降は、印刷装置が設置されている環境の温度は「環境温度」、印刷装置が設置されている環境の湿度は「環境湿度」という。

印刷直後の媒体５０の裏面の媒体面状態が悪いときに、第１引き込み動作開始時の第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態が悪くなる。媒体面状態が悪いとは、含水率が高く、波うちやカールが大きいことを意味する。

印刷からの経過時間が長いときは、乾燥時間が長くなるため含水率は低下する。ただし、経過時間が長い場合のほとんどは、印刷デューティーの高い印刷が行なわれ、待機時間が長くなった場合である。そのため、経過時間が長く、含水率が低下した媒体であっても、経過時間が一定以上の媒体の含水率は、搬送路１７が搬送できる上限の含水率である。

媒体面の変化の仕方は媒体の種類によって異なる。媒体５０の種類とは、媒体５０の材質や成分、媒体５０のサイズ、媒体５０が用紙の場合には紙目方向、媒体５０の坪量等である。

環境湿度が高い方が、環境湿度が低い場合に比べて媒体５０が乾燥しにくく、媒体面状態が悪くなる。また、環境温度が低い方が、環境温度が高い場合に比べて媒体５０が乾燥しにくく、媒体面状態が悪くなる。しかし、環境温度による影響は環境湿度による影響に比べて少ない。

図１２に示すように、第１引き込み動作開始時の第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態は、印刷直後の媒体５０の表面の含水状態と、媒体５０が印刷されてからの経過時間と、媒体５０のサイズと、環境温度と、環境湿度と、の影響を受ける。すなわち、第２の媒体５２の表面は、第１の媒体５１の裏面と同じパラメーターから影響を受ける。

図１２に示すように、第１引き込み動作開始時の今まで積載された媒体５０の含水状態は、印刷直後の媒体５０の表面の含水状態と、印刷直後の媒体５０の裏面の含水状態と、印刷からの各々の媒体５０の経過時間と、媒体５０のサイズと、媒体５０の積載枚数と、環境温度と、環境湿度と、の影響を受ける。

第１引き込み動作開始時のそれまでに積載された媒体５０の媒体面状態は、印刷からの各々の媒体５０の経過時間が長い方が、乾燥時間が長くなり、含水状態が良くなるが、第１の媒体５１や第２の媒体５２ほどの影響はない。

媒体５０のサイズが大きいときは、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の含水率は下がりにくい。積載された媒体５０は、空気に触れている場所から乾燥が進む。空気に触れている場所とは、一番上に積載されている第２の媒体５２の表面５２ａと、積載されている全ての媒体５０の四辺である。すなわち、先端の辺、後端の辺、および二か所の側端の辺である。

媒体５０のサイズが大きいときは、媒体５０の中央から四辺までの距離が遠くなるため、媒体５０が乾燥する時間が長くかかり、積載されている媒体５０の含水率は下がりにくい。すなわち、媒体５０のサイズが大きいときは、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の含水率の中央部と端部の差が大きくなるため、波うちが発生しやすくなる傾向にある。媒体５０の積載枚数が多いときほど、その影響は大きい。波うちが発生しやすさは媒体５０の種類によって異なる。

第１引き込み動作開始時のそれまでに積載された媒体５０の含水状態は、環境湿度が高い方が、環境湿度が低い場合に比べて媒体５０が乾燥しにくく、含水状態が悪くなる。また、環境温度が低い方が、環境温度が高い場合に比べて媒体５０が乾燥しにくく、含水状態が悪くなる。しかし、環境温度による影響は環境湿度による影響に比べて少ない。

すなわち、表面デューティーと、裏面デューティーと、表面経過時間と、裏面経過時間と、環境温度と、環境湿度と、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、のいずれもが、第１引き込み動作開始時の媒体５０の含水状態のパラメーターである。以降は、第１の媒体５１においての印刷デューティーは、「第１表面デューティー」、「第１裏面デューティー」という。同様に、第２の媒体５２においての印刷デューティーは、「第２表面デューティー」、「第２裏面デューティー」という。

図１２において、「媒体の表面」を「媒体の表面であり、第１引き込み部材２１１が媒体と接触する領域、または接触する領域と重なる領域」と言いかえても、同じ関係が示される。また、「媒体の裏面」を「媒体の裏面であり、第１引き込み部材２１１が媒体と接触する領域と重なる領域」と言いかえても、同じ関係が示される。すなわち、各媒体５０における接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーと、のいずれもが、第１引き込み動作開始時の媒体５０の含水状態のパラメーターである。

以降は、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域においては、「第１接触部表面デューティー」、「第１接触部裏面デューティー」という。同様に、第２引き込み部材２１２が媒体５０と接触する領域と重なる領域においては、「第２接触部表面デューティー」、「第２接触部裏面デューティー」という。第
２の媒体５２の下側に積載される媒体５０においての印刷デューティーも、同様にいう。

なお、媒体５０の坪量と積載枚数に応じて、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の高さを規定し、引き込み部材２１１，２１２の中心から第１の媒体５１の表面までの各々の距離を変化させる。これらの距離は、引き込み部材２１１，２１２が引き込み動作の過程で第１の媒体５１の表面を垂直方向に押す力の強さを変化させる。第１の媒体５１を第２の媒体５２の表面を滑らせるときに第１の媒体５１が受ける摩擦力は、第１の媒体５１が第２の媒体５２の表面から受ける抗力と、第２の媒体５２に対する第１の媒体５１の摩擦係数との積で与えられる。この抗力は、引き込み部材２１１，２１２が第１の媒体５１の表面を押す力が強いほど大きくなる。この点から、抗力に影響する媒体５０の坪量および積載枚数は、摩擦係数に影響する媒体５０の含水状態を決めるパラメーターとは独立に、引き込み部材２１１，２１２の動作を決めるパラメーターとなりうる。

＜第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作の決定方法＞
後処理装置２００においては、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作を制御することによって、媒体５０が中間トレイ２１０上で整合される。図１３に示すフローチャートを参照し、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作を決定する流れを説明する。図１３は印刷部数が１部の場合を示している。

図１３に示すように、ステップＳ５０１において、印刷装置制御部６０は、印刷命令により印刷ジョブの構成を取得する。印刷ジョブの構成には、使用する媒体５０のサイズと、使用する媒体５０の坪量と、印刷ページ数と各ページにおける印刷データと、片面印刷または両面印刷の指定と、印刷部数と、後処理の種類とが含まれる。

ステップＳ５０２において、印刷装置制御部６０は、各ページにおける印刷データより各媒体５０の表面デューティーと、各媒体５０の裏面デューティーと、各媒体５０の接触部表面デューティーと、各媒体５０の接触部裏面デューティーとを算出する。例えば、印刷ジョブが１００ページの両面印刷である場合には、出力物を構成する５０枚分の媒体５０において、４種類のデューティーを算出する。

ステップＳ５０３において、印刷装置制御部６０は、環境温度と環境湿度を環境センサー６１より取得する。印刷装置制御部６０は、後処理装置２００の制御部２５０に対して、後処理の準備命令と共に、環境温度と環境湿度を通知する。

ステップＳ５０４において、後処理装置２００は初期動作を行い、媒体５０を受け入れて後処理を行う準備を完了する。
ステップＳ５０５において、印刷装置制御部６０は、後処理装置２００の制御部２５０から、後処理装置２００の初期動作完了の通知を受ける。印刷装置１３は印刷ジョブを開始する。

ステップＳ５０６において、印刷装置制御部６０は、印刷を終えて後処理装置２００に送り出す媒体５０が、部数単位の最終媒体であるか、部数単位の最終媒体でないかを判断する。部数単位の最終媒体であるときと、部数単位の最終媒体でないときとでは、印刷装置制御部６０が制御部２５０に通知する内容が異なるためである。

後処理装置２００に送り出す媒体５０が部数単位の最終媒体であるときは、ステップＳ５０６がＹＥＳになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０７に移行する。後処理装置２００に送り出す媒体５０が部数単位の最終媒体でないときは、ステップＳ５０６がＮＯになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０８に移行する。後処理装
置２００に送り出す媒体５０が印刷ジョブの最初の媒体５０であっても、１枚のみをプリントするときは、部数単位の最終媒体である。一般的には、１枚のみをプリントするときは、印刷装置１３の排出部１０４を排出先に選択し、排出先に後処理装置２００を選択するときは、部数単位は複数枚数で構成される。そのため、１枚目の媒体５０を後処理装置２００に送り出すときは、ステップＳ５０６がＮＯになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０８に移行する。

ステップＳ５０８において、印刷装置制御部６０が後処理装置に媒体５０を送り出すときに、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、表面デューティーと、裏面デューティーと、接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーと、印刷時間に関する情報とを制御部２５０に通知する。一般的には、部数単位では媒体５０のサイズと坪量は全て同じであることが殆どである。稀にＡ４サイズの媒体の部数単位の中に、数枚のＡ３サイズの媒体が入ることもある。また、稀にステープルが部数単位で行われるときに、表紙と裏表紙の２枚だけを坪量の大きな媒体としてユーザーが指定する場合がある。

そして、ステップＳ５０９において、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定する図１４に示すサブルーチンを実行する。
ステップＳ５１１において、ステップＳ５０９で決定した動作方法によって、後処理装置２００が媒体５０の整合動作を開始する。整合動作が開始すると、ステップＳ５０６に戻り、２枚目の媒体５０の処理に移行する。後処理装置２００に送り出す媒体５０が部数単位の最終媒体であるときは、ステップＳ５０６がＹＥＳになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０７に移行する。

ステップＳ５０７において、印刷装置制御部６０が後処理装置に媒体５０を送り出すときに、ステップＳ５０８において、印刷装置制御部６０は、制御部２５０に通知する情報に加えて、最終媒体情報と、後処理の種類とを制御部２５０に通知する。

そして、ステップＳ５０９において、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定する図１４に示すサブルーチンを実行する。
ステップＳ５１０において、ステップＳ５０９で決定した動作方法によって、後処理装置２００が媒体５０の整合動作と、後処理動作と、排出動作とを実行する。制御部２５０は、後処理の種類を取得すると、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の束が排出スタッカーに排出される前に、指定された後処理を行う。例えば、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の束に対して、指定された位置にステープル処理を行う。制御部２５０は、最終媒体情報を取得すると、その媒体５０が部数単位の最終媒体であると判断して、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の束を排出スタッカー２３１に排出する。印刷装置制御部６０と後処理装置２００の制御部２５０は処理を終了する。

次に、図１４に示すフローチャートを参照し、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定するサブルーチンを説明する。なお、以下は、両面印刷の場合を例にする。

図１４に示すように、ステップＳ６０１において、制御部２５０は、印刷装置制御部６０より取得した印刷時間に関する情報から、印刷から引き込み動作までの経過時間を算出する。本実施形態においては、制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面経過時間と、第２の媒体５２の表面経過時間とを算出する。

ステップＳ６０２において、制御部２５０は複数の条件より第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態を推定する。複数の条件とは、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、裏面デューティーと、接触部裏面デューティーと、裏面経過時間と、である。図１２に示
すように、これらの複数の条件によって、第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態は変化する。

ステップＳ６０３において、同様に、制御部２５０は複数の条件より第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態を推定する。複数の条件とは、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、表面デューティーと、接触部表面デューティーと、表面経過時間と、である。図１２に示すように、これらの複数の条件によって、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態は変化する。

ステップＳ６０４において、制御部２５０は、印刷装置１３より搬送された媒体５０をカウントすることにより、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始するときに、中間トレイ２１０上に積載されている枚数を算出する。

ステップＳ６０５において、制御部２５０は、複数の条件より中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の高さを推定する。複数の条件とは、中間トレイ２１０上に積載された各媒体５０のサイズと、各媒体５０の坪量と、各媒体５０の表面デューティーと、各媒体５０の裏面デューティーと、各媒体５０の表面経過時間と、各媒体５０の裏面経過時間と、中間トレイ２１０の積載枚数とである。

図１２に示すように、これらの複数の条件によって、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の含水状態は変化する。これらの複数の条件は全て使用されなくてもよいし、複数の条件を加工して使用されてもよい。また、制御部２５０は、媒体５０の坪量と、積載された媒体５０のデューティーの平均値と、積載された媒体５０の印刷後の待機時間の平均値とを使用し、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の高さを推定してもよい。さらに、媒体５０の坪量と媒体５０の積載枚数のみを用いて媒体５０の高さを推定してもよい。

ステップＳ６０６において、制御部２５０は、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態と、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の高さと、によって、第１引き込み部材２１１の動作方法と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定する。

図１３、１４に示すように、表面デューティーと、裏面デューティーと、接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーと、表面経過時間と、裏面経過時間と、環境温度と、環境湿度とは、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決めるパラメーターである。更に、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、中間トレイ２１０の積載枚数とは、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決めるパラメーターである。環境温度と、環境湿度と、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数と、のうちの少なくともいずれか一つをパラメーターとして用いてもよい。

それらのパラメーターを用いて、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法として、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の高さと、第１必要回転数に達したときの第１引き込み部材２１１の姿勢と、第２引き込み部材２１２の第２必要回転数とが設定可能になっている。

すなわち、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の高さと、第１必要回転数に達したときの第１引き込み部材２１１の姿勢と、第２引き込み部材２１２の第２必要回転数とをパラメーターの条件に応じて決定する。

印刷装置制御部６０と後処理装置２００の制御部２５０は、第１引き込み部材と第２引
き込み部材の動作を決定する処理を終了する。なお、片面印刷の場合は、裏面デューティー、接触部裏面デューティーおよび裏面経過時間の各パラメーターの算出および通知がなされない。このため、制御部２５０は、これらの裏面印刷に係るパラメーターを使用せず、引き込み部材２１１，２１２の動作方法を決定する。

＜第１引き込み部材の構成＞
図１５に示すように、第１引き込み部材２１１が備える第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、摩擦係数が大きい材料で形成され、少しの力でもよく撓む形状にすることで、媒体５０の積載高さが変わっても、第１の媒体５１を引き込む力の変化が少なくなるように構成されている。例えば、細長いゴム材料の羽根が、第１コア２１１ｄの複数個所に固定される。本実施形態では、第１コア２１１ｄの３個所に第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃが固定される。

制御部２５０は、第１回転モーター２１３（図１１参照）によって、第１引き込み部材２１１を一定速度で回転させる。第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａに当たることによって、第１羽根Ａ２１１ａによる媒体５０を引き込む力である引込力Ｆ１１が発生する。

第１引き込み部材２１１は回転するため、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃのいずれもが第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない角度があり、第１引き込み部材２１１による引込力Ｆ１１が発生しない期間もある。

中間トレイ２１０は第１回転位置センサー２５４（図１１参照）を有しており、制御部２５０は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの位置がわかるように構成されている。例えば、第１回転位置センサー２５４（図１１参照）はフォトインタラプタ型の光学センサーとし、第１引き込み部材２１１の回転軸に、第１回転位置センサーの発光部と受光部の間を遮蔽する不図示の遮蔽板が設けられる。

第１引き込み部材２１１が１回転するときに、第１引き込み部材２１１の不図示の遮蔽板が、第１回転位置センサー２５４の発光部と受光部の間を、第１引き込み部材２１１が所定の角度のときに、遮蔽するように構成する。例えば、所定の角度とは、第１羽根Ｃ２１１ｃの根本が中間トレイ２１０の積載底面２１０ｂと直角になったときの角度である。

不図示の遮蔽板が第１回転位置センサー２５４（図１１参照）の発光部と受光部の間を遮蔽したときを基準として、第１引き込み部材２１１が回転した時間、または第１引き込み部材２１１が回転した回転数によって、制御部２５０は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの位置を把握することができる。すなわち、制御部２５０は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃのいずれもが第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない状態で、第１引き込み部材２１１の回転を停止することによって、引込力Ｆ１１を発生させない状態にすることができる。

図１５に示す状態から、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を続けると、図１６に示すように、第１の媒体５１の後端５１ｃは後端整合部２１０ａに到達する。このとき、第１引き込み部材２１１が、第１必要回転数だけ回転することによって、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺が後端整合部２１０ａに確実に当接する。また、より確実に、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに当接させるために、第１引き込み部材２１１の第１積算回転数が第１必要回転数に達した後に所定量引き込む構成としてもよい。

＜第１引き込み部材が第１の媒体を引き込むときに発生する力＞
図１５には、図６に示す中間トレイ２１０の状態において、第１引き込み部材２１１が
第１の媒体５１を引き込むときに発生する力が示されている。第１引き込み部材２１１が駆動するときに、搬送方向Ｙ１において、発生する力は主に五つある。

図１５に示すように、一つ目の力は、第１引き込み部材２１１に働く引込力Ｆ１１である。引込力Ｆ１１は、第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へ引き込む力である。
引込力Ｆ１１は、第１引き込み部材２１１と第１の媒体５１の表面５１ａとの摩擦係数μ１ａと、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａを押し付ける力である押付力Ｔ１と、によって決まる。摩擦係数μ１ａと押付力Ｔ１とのいずれかが大きくなると、引込力Ｆ１１は大きくなる。以降は、「摩擦係数μ１ａ」「押付力Ｔ１」、という。押付力Ｔ１は、第１引き込み部材２１１の高さと、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の積み上げ高さと、によって決まる。押付力Ｔ１が大きくなると、引込力Ｆ１１は大きくなる。

引込力Ｆ１１が大きいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が短くなる。逆に、引込力Ｆ１１が小さいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が長くなる。

図１５に示すように、二つ目の力は、第１の媒体５１と第２の媒体５２の間に働く摩擦力Ｆ１２である。摩擦力Ｆ１２は、第１の媒体５１と第２の媒体５２が密着することによって生じる摩擦力で、引込力Ｆ１１を妨げる力である。

摩擦力Ｆ１２は、第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａとの摩擦係数μ１ｂと、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａを押し付ける力である押付力Ｔ１と、によって決まる。摩擦係数μ１ｂと押付力Ｔ１とのいずれかが大きくなると、摩擦力Ｆ１２は大きくなる。

図１５に示すように、摩擦力Ｆ１２は、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域と重なる領域において発生する力である。摩擦力Ｆ１２は第１の媒体５１の裏面５１ｂと、第２の媒体５２の表面５２ａとの間で働く。すなわち、摩擦力Ｆ１２は、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っているときの第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態に影響を受ける。特に、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１と接触する領域と重なる領域における、第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態とに影響を受ける。

摩擦力Ｆ１２は、引込力Ｆ１１と比べて媒体５０の媒体面状態の影響が大きい。媒体５０が含水したときに、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの材料の摩擦係数が上がる割合よりも、媒体５０の摩擦係数が上がる割合が大きいためである。そのため、媒体５０が含水すると、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込み難くなる。

摩擦力Ｆ１２が大きいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が長くなる。摩擦力Ｆ１２が非常に大きいと、引込力Ｆ１１の大きさによっては、第１の媒体５１が全く動かない場合がある。逆に、摩擦力Ｆ１２が小さいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が短くなる。

図１５に示すように、三つ目と四つ目の力は、第１の媒体５１と第２の媒体５２との間で働く抵抗力Ｆ１３と落下力Ｆ１４である。抵抗力Ｆ１３は第１の媒体５１が引き込まれるときに抵抗となる力であり、落下力Ｆ１４は第１の媒体５１が重力により斜面を滑り落ちる力である。

第１引き込み部材２１１が引込力Ｆ１１によって第１の媒体５１を引き込むときに、第１の媒体５１は第２の媒体５２の上に載っている。第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１と接触する領域以外においても、第２の媒体５２の表面５２ａには、第１の媒体５１の自重が掛かっている。すなわち、媒体５０のサイズが大きいときや媒体５０の坪量が大きいときは、抵抗力Ｆ１３と落下力Ｆ１４は大きくなる。落下力Ｆ１４は引込力Ｆ１１を助ける力であり、抵抗力Ｆ１３は摩擦力Ｆ１２と共に、引込力Ｆ１１を妨げる力である。すなわち、搬送方向Ｙの長さが長く、坪量の大きい用紙ほど抵抗力Ｆ１３が大きくなるため、第１引き込み部材２１１の引込力Ｆ１１を大きく設定する必要がある。

図１６に示すように、五つ目の力は、第１の媒体５１の後端５１ｃと後端整合部２１０ａとの間で働く制止力Ｆ１５である。制止力Ｆ１５は、第１引き込み部材２１１が、第１引き込み動作によって第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに到達させたときに、第１の媒体５１が、後端５１ｃを後端整合部２１０ａに当てたままの状態で制止する力である。制止力Ｆ１５によって、第１の媒体５１の後端５１ｃが中間トレイ２１０の後端整合部２１０ａに突き当たるときに、第１の媒体５１の剛性によって、第２の媒体を動かないようにする。

第１の媒体５１が後端整合部２１０ａに接触したとき、第１の媒体５１の自重が大きく、落下力Ｆ１４が大きい場合には、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っていないときにおいても、坪量の小さい媒体５０が座屈しやすくなる。

第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っているときの第１の媒体５１の含水率が高くなると第１の媒体５１の剛性が低くなって撓み易くなり、制止力Ｆ１５が小さくなる。第１の媒体５１の後端５１ｃの辺が後端整合部２１０ａに当接した後も、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を続けたときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが座屈し易くなる。

＜第２引き込み部材が第１の媒体を引き込むときに発生する力＞
図１７は図４に示す中間トレイ２１０の状態において、第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を引き込むときに発生する力を示している。第２引き込み部材２１２が駆動するときに、搬送方向Ｙ１において、発生する力は主に四つある。

図１７に示すように、引込力Ｆ２１と、摩擦力Ｆ２２と、落下力Ｆ２４については、第１引き込み部材の場合と同じ説明になるため、説明を省略する。第１引き込み部材２１１の場合と同様に、以降は、押付力は「押付力Ｔ２」という。第１引き込み部材２１１の場合と異なるのは、抵抗力Ｆ２３であり、第１引き込み部材２１１の場合と異なる個所のみを説明する。

第２引き込み部材２１２が第２引き込み動作を開始するときは、第１の媒体５１の後端５１ｃと、第２の媒体５２の後端５２ｃとの距離が離れている。しかし、第２の媒体５２の先端５２ｄからはみ出している部分の第１の媒体５１の重さが、第２の媒体５２の先端５２ｄの部分に集中してかかるため、重なっている面積が少なくても第１引き込み部材２１１のときとほぼ同じだけの抵抗力Ｆ２３が発生する。すなわち、搬送方向Ｙの長さが長く、坪量の大きい用紙ほど抵抗力Ｆ２３が大きくなるため、第２引き込み部材２１２の引込力Ｆ２１を大きく設定する必要がある。

＜中間排出ローラー対が媒体を排出するときに発生する力＞
図１８、図１９に示すように、中間排出ローラー対が第１の媒体を排出するときに、搬送方向Ｙ１において、発生する力は主に三つある。図１８及び図１９は、図３に示す中間トレイ２１０の状態において、中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を中間トレイ
２１０に排出するときに発生する力を示している。

一つ目の力は、第１の媒体５１と、第２の媒体５２との間で働く力の突押力Ｆ３１である。中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を中間トレイ２１０に排出するとき、突押力Ｆ３１が発生する。突押力Ｆ３１は、第１の媒体が第２の媒体を突き押す力である。

突押力Ｆ３１は、第１の媒体５１の裏面５１ｂと、第２の媒体５２の表面５１ａとの間の摩擦係数μ１ｂと、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第１の媒体５１の表面５１ａを押し付ける力である押付力Ｔ３と、によって決まる。押付力Ｔ３と摩擦係数μ１ｂとのいずれかが大きくなると、突押力Ｆ３１は大きくなる。

第１の媒体５１の剛性が大きい場合に押付力Ｔ３が大きい。中間排出ローラー２０２対が第１の媒体５１を排出するときの、第１の媒体５１のサイズや坪量が大きいときに、第１の媒体５１の剛性が大きいため、押付力Ｔ３が大きい。第１の媒体５１の後端５１ｃが中間トレイ２１０に排出されるときの中間排出ローラー対２０２から搬送された搬送方向Ｙ１の長さが長い場合には、第１の媒体５１が第２の媒体５２を押している部分の面積が大きくなるため、押付力Ｔ３が大きい。中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の積み上げ高さが高い場合には、媒体５０の撓み量が大きくなるため、押付力Ｔ３が大きい。

摩擦係数μ１ｂについては、第１引き込み部材の摩擦力Ｆ１２場合と同じ説明になるため、説明を省略する。
図１８、図１９に示すように、二つ目の力は、第１の媒体５１と第２の媒体５２との間で働く抵抗力Ｆ３２である。抵抗力Ｆ３２は、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第２の媒体５２の表面５１ａをこすりながら突き押すときに抵抗となる摩擦力と、第２の媒体５２の後端５２ｃが重力によって後端整合部２１０ａに突き当たったままの状態を維持しようとする落下力の合力である。

第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を引き込む方向が重力に倣う方向であるのに対して、第１の媒体５１が第２の媒体５２を突き押す方向は、重力に逆らう方向である。したがって、抵抗力と落下力が同じ方向の力となるため、二つの合力が抵抗力Ｆ３２となる。抵抗力Ｆ３２は第２の媒体５２を動かそうとする突押力Ｆ３１とは逆向きの力であり、第２の媒体５２を整合位置のままで把持する力である。

図１８に示すように、三つ目の力は、第１引き込み部材２１１と第２の媒体５２の表面との間で働く把持力Ｆ３３である。
図１８に示すように、本実施形態においては、制御部２５０は、第１上下動モーター（図１１参照）２５３によって第１引き込み部材２１１の高さを低くし、かつ、第１羽根Ｂ２１１ｂと第１羽根Ｃ２１１ｃの両方を第１の媒体５１の表面５１ａに当たったままの状態で、第１引き込み部材２１１の回転を停止させる。すなわち、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を停止し、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させることができる構成になっている。この構成によって、第１引き込み部材２１１は突押力Ｆ３１による整合ずれを防止することができる。

また、第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢に変更する際に、第１引き込み部材２１１が回転を停止せず、回転する速度を落とす構成としてもよい。この場合でも突押力Ｆ３１による整合ずれを防止することができる。

第１引き込み部材２１１は、速度を落とさず回転を続け、第１姿勢のまま媒体５０を押
さえ続けることもできる。しかし、引込力Ｆ１１を与え続けることによって、次第に第２の媒体５２の後端５２ｃがカールし、第２の媒体５２の後端５２ｃが折れ曲がって積載される虞や、中間トレイ２１０の中で座屈が発生する虞や、擦れ跡や押し跡等が付く虞がある。回転している時間が長ければ長いほど、その虞は大きくなる。

そのため、図１９に示すように、制御部２５０は、パラメーター条件に応じて、第１積算回転数が第１必要回転数に達したときに、第１引き込み部材２１１を第１姿勢から第１の媒体から離間する第３姿勢へと移動させることができる構成になっている。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない状態にすることによって、擦れ跡や押し跡等が付きにくい構成となっている。

突押力Ｆ３１は、第１の媒体５１と第２の媒体５２の条件によっては、第２の媒体５２を整合位置のままで把持する力である抵抗力Ｆ３２だけで抑えることができる。しかし、第１の媒体５１と第２の媒体５２の含水率が高いときには、媒体間の摩擦係数μ１ｂが高くなるため、突押力Ｆ３１が中間トレイ２１０の上で整合が済んでいる第２の媒体５２を動かす場合がある。突押力Ｆ３１によって、第１引き込み部材２１１が当たる範囲から第２の媒体５２の後端５２ｃが離れてしまったときは、第２の媒体５２の後端５２ｃを後端整合部２１０ａに戻す手段は何もなく、第２の媒体５２の後端５２ｃが後端整合部２１０ａから離れたままの状態で第１の媒体の第１引き込み動作が開始されてしまう。そのため、第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態に影響するパラメーター条件に応じて、第１引き込み部材２１１の姿勢を変更することでこのような整合ずれを防止することができる。

＜パラメーターによる必要回転数の増加分の制御テーブル＞
印刷システム１１の標準動作環境における環境温度、環境湿度で、印刷システム１１を動作させた場合に、印刷が全くされていない標準媒体に対して、後処理装置を動作させるときの、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数を第１標準回転数と、第２引き込み部材の第２必要回転数を第２標準回転数とする。例えば、標準媒体はＡ４ＬＥＦサイズかつ７０ｇｓｍの媒体で、ユーザーに印刷装置１３で使用を推奨する種類の媒体である。ＬＥＦとは横方向給紙の略であり、媒体５０は長い方の辺を先端にして搬送され、ＳＥＦとは縦方向給紙の略であり、媒体５０は短い方の辺を先端にして搬送される。

第１必要回転数と第２必要回転数とは、媒体５０の含水率の上昇と、その後の乾燥過程で生じる波うちの影響によって、印刷が全くされていない媒体５０に対して後処理装置２００が後処理を行うときの、第１標準回転数と第２標準回転数よりも大きくなる。

図２０は、媒体５０の搬送方向長さが２１０ｍｍ以下のときに、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２に適用する必要回転数の増加分の制御テーブルである。制御部２５０は設置環境が常温常湿条件のときに、パラメーターの条件に応じて、必要回転数の増加分を決定する。制御テーブルには各パラメーター条件のときの必要回転数の増加分が記載されている。「＋１」は標準回転数に対して１段階分の回転数を増やすことを示している。

１段階を何回転にするかは、装置の構成によって異なる。装置の構成とは、例えば、液体吐出部２７で使用する液体の種類や第１引き込み部材２１１の材質や形状等の引込力Ｆ１１と摩擦力Ｆ１２等を決める因子である。なお、Ｆ％、Ｈ枚、Ｊｓｅｃの値は装置の構成によって決められる。１段階を何回転にするかは、第１必要回転数と第２必要回転数とで変えてもよい。

図２０の制御テーブルにおいては、本実施形態においては、印刷デューティーは２分割
または３分割、経過時間に相当する待機時間は２分割で記載されているが、これは何分割でも構わない。媒体５０の坪量と積載枚数も何分割されても構わない。しかし、印刷デューティーの範囲が広い等によって媒体面状態の変化が大きい場合には、摩擦係数μ１ｂの範囲が広くなるため、パラメーター条件の分割数が多いほど、正確な制御が可能となる。

第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときの、第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａとの摩擦係数μ１ｂによって、第１の媒体５１の引き込み易さが決まる。そのため、第１の媒体５１の裏面５１ｂのパラメーター条件と第２の媒体５２の表面５２ａのパラメーター条件とによって、第１引き込み部材２１１の必要回転数の増加分を決定できる。

図２０に示すように、例えば、Ａ４ＬＥＦサイズかつ坪量が９０ｇｓｍの媒体を両面印刷した場合に、第２の媒体の表面デューティーがＦ％以上、積載枚数がＨ枚数を超えているとする。そのとき、第１の媒体５１の裏面デューティーがＦ％以上で、待機時間がＪｓｅｃを超えるときは、第１必要回転数と第２必要回転数は、第１標準回転数と第２標準回転数とに対して、６段階多くする。

坪量が小さい媒体５０は、裏面は表面の、表面は裏面の含水の影響を受けるため、この表に対して、裏面は表面の、表面は裏面の含水状態が加味され、パラメーターの条件として数値が調整されてもよい。特に、中間トレイ２１０上に積載された媒体５０が多い場合には、第２の媒体の媒体面状態は、これまでに積載された媒体５０の含水状態の影響を受け、波うちが大きくなり、高さが変動する。そのため、これまでに積載された媒体５０の含水状態の影響が加味され、パラメーターの条件として数値が調整されてもよい。

図２１は、媒体５０の搬送方向長さが２１０ｍｍ以上のときに、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２に適用する必要回転数の増加分の制御テーブルである。制御部２５０は設置環境が常温常湿条件のときに、パラメーターの条件に応じて、必要回転数の増加分を決定する。図２１の制御テーブルにおいても、印刷デューティーと待機時間は何分割されても構わない。媒体５０の坪量と積載枚数も何分割されても構わない。

媒体の搬送方向Ｙ１長さが長くなると、媒体５０の全体の印刷デューティーは、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２が当たる場所の印刷デューティーと差がある場合がある。そのため、本実施形態においては、制御部２５０は、媒体の搬送方向Ｙ１長さが長いときは、媒体５０の全体の印刷デューティーの代わりに、接触部デューティーを使う。

図２０、図２１においては、制御部２５０は、常温常湿条件のときの制御テーブルを使用したが、環境条件に応じて、高温高湿、低温低湿、高温低湿、低温高湿の制御テーブルを使用する。一般的には、待機時間が経過時間に対して最も支配的な場合が多いため、図２０、図２１の制御テーブルでは待機時間を経過時間として使用したが、搬送速度が遅い場合や、印刷時間が遅い場合には、搬送速度や印刷時間がパラメーターとして制御テーブルに加えられてもよい。また、搬送ピッチ時間が長い場合には搬送ピッチ時間がパラメーターとして制御テーブルに加えられてもよい。

また、制御テーブルに使用するパラメーターはもっと少なくてもいい。制御部２５０は、待機時間と、印刷デューティーと、媒体５０のサイズとのうちの少なくともいずれか一つをパラメーターとして用いてもよい。図２０、図２１が示すように、待機時間と、印刷デューティーと、媒体５０のサイズとのいずれかをパラメーターとして用いられるときは、パラメーターの値が大きくなるほど、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は大きくなる。

液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を処理する後処理装置２００においては、第１引き込み部材２１１が引込力Ｆ１１を与え続けることによって、次第に第２の媒体５２の後端５２ｃが座屈する虞がある。回転している時間が長ければ長いほど、その虞は大きくなる。そのため、制御部２５０は、適切な第１標準回転数で第１引き込み部材２１１を止める必要がある。

また、含水による媒体面状態の悪化によって媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きいときは、第１引き込み部材２１１が引込力Ｆ１１を与え続ける時間が少ないと、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに至らない。そのため、制御部２５０は、適切な第１標準回転数まで第１引き込み部材２１１を回転させる必要がある。

本実施形態の作用について説明する。
＜印刷ジョブにおける作用＞
最初に、印刷ジョブにおいて、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を後処理装置２００で処理するときの作用を説明する。

Ａ３ＳＥＦサイズかつ坪量が９０ｇｓｍの媒体５０が両面印刷され、中間トレイ２１０上に５０枚積載されて排出スタッカー２３１に排出される場合を説明する。図２１の制御テーブルが使用される。本実施形態においては、制御部２５０は、媒体の搬送方向Ｙ１長さが長いため、媒体５０の全体の印刷デューティーの代わりに、接触部デューティーを使う。

１枚目の第１の媒体５１においては、接触部表面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ超え、接触部裏面デューティーがＦ％未満とする。
１枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、中間トレイ２１０上には媒体５０がない。第１引き込み部材２１１は、第３姿勢の状態で待機している。図１９が示す状態において、中間トレイ２１０上に第２の媒体５２がない状態である。このとき、第１の媒体５１の先端部の裏面５１ｂは中間トレイ２１０の表面には当たらず、中間トレイ２１０上に落下する。すなわち、突押力Ｆ３１と抵抗力Ｆ３２が発生しない状態で中間トレイ２１０上に落下する。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図１７が示す状態において、中間トレイ２１０上にＡ３ＳＥＦサイズの媒体５０が１枚落下した状態である。このとき摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３は、第１の媒体５１の裏面５１ｂと中間トレイ２１０の表面との間で働くため、含水状態の影響はほとんどない。すなわち、第２必要回転数は第２標準回転数と同じにする。

第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１は回転を開始する。第２引き込み部材２１２のときと同じ理由で、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は第１標準回転数と同じにする。次の２枚目の媒体５０が中間トレイ２１０上に排出されるときは、第１引き込み部材２１１は第１必要回転数だけ回転した後に回転を止め、その姿勢を第２姿勢（図１９参照）に変化させる。

第２引き込み動作を停止するタイミングは、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合する直前でもよいし、整合するタイミングでもよい。ただし、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を停止するタイミングよりは先である。制御部２５０は、第２回転モーター２１４（図１１参照）によって、第２引き込み部材２１２の回転位置が待機角度の位置となるタイミングで、第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

２枚目の第１の媒体５１においても、接触部表面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ超え、接触部裏面デューティーがＦ％未満とする。
２枚目の第１の媒体５１が中間排出ローラー対２０２によって中間トレイ２１０上に排出されるときに、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第２の媒体５２の表面５２ａに当たるため、突押力Ｆ３１が発生する。図１８が示す状態において、中間トレイ２１０上にＡ３ＳＥＦサイズの媒体５０が１枚ある状態である。しかし、第１引き込み部材２１１は、第２姿勢（図１８参照）の状態で待機し、把持力Ｆ３３を発生させるため、第２の媒体５２は動かない。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図１７において、中間トレイ２１０上にＡ３ＳＥＦサイズの媒体５０が２枚ある状態である。両方の媒体面の含水状態が少し悪化しており、媒体間の摩擦係数μ１ｂは大きくなる。Ａ３ＳＥＦサイズの第１の媒体５１の裏面５１ｂのほぼ全体が、Ａ３ＳＥＦサイズの第２の媒体５２の表面５１ａほぼ全体に当たるため、抵抗力Ｆ２３が発生する。すなわち、摩擦力Ｆ２２と抵抗力Ｆ２３との両方によって、必要な引込力Ｆ２１は大きくなる。制御部２５０は図２０の制御テーブルを参照し、第２必要回転数を第２標準回転数と比べて２段階大きくする。

第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１はその姿勢を第１姿勢へと変位し、回転を開始する。制御部２５０は図２１の制御テーブルを参照し、第２引き込み部材２１２のときと同じ理由で、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数を第１標準回転数と比べて２段階大きくする。第１引き込み部材２１１が第１必要回転数だけ回転した後、第１引き込み部材２１１は回転を止め、その姿勢を第２姿勢（図１８参照）に変化させる。

２枚目の第１の媒体５１が適切に整合された後、第２引き込み部材２１２は回転を停止する。そのため、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや中間トレイ２１０の中で座屈が発生することを抑制できる。

この動作を３枚目以降でも繰り返すことで媒体５０を適切に整合することができる。この後、媒体５０は次々と中間トレイ２１０上に積載されて整合される。中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０は増えていく。中間トレイ２１０の積載枚数と、各媒体５０のサイズと、各媒体５０の表面デューティーと、各媒体５０の裏面デューティーと、各媒体５０の表面経過時間と、各媒体５０の裏面経過時間より媒体５０の高さを推定する。

推定された媒体５０の積載高さが、標準積載高さよりも高い場合は、第１引き込み部材２１１の引込力Ｆ１１と第２引き込み部材２１２の引込力Ｆ２１が大きくなるため、制御部２５０は、第１必要回転数と第２必要回転数との値を適切に調整してもよい。そのため、第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、中間トレイ２１０の中で座屈が発生することを抑制できる。

制御部２５０は、環境に応じて、高温高湿、低温低湿、高温低湿、低温高湿の制御テーブルを使用する。制御部２５０は、温度、湿度共に区分を多くして、さらに多くの制御テーブルを使用してもよい。

制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数を第１標準回転数と比べて何段階か大きくする代わりに、第１引き込み部材２１１の第１姿勢のときの高さを何段階か低くして、引込力Ｆ１１を大きくしてもよい。制御部２５０は、図２０、図２１に示すテーブルを使用して、第１引き込み部材２１１の高さを制御する。

制御部２５０が、１段階で第１引き込み部材２１１の高さを動かす距離は、装置の構成によって異なる。装置の構成とは、例えば、液体の種類や第１引き込み部材２１１の材質や形状等の引込力Ｆ１１と摩擦力Ｆ１２を決める因子である。また、第１引き込み部材２１１の第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの長さが短いほど、引込力Ｆ１１が高さで変化する割合が大きいため、細かい調整が必要になる。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と第１姿勢の高さとの両方を制御してもよい。

Ａ４ＬＥＦのような搬送方向Ｙ１の長さが短い媒体の際に、中間トレイ２１０上の積載枚数が少ないときには、第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときに、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第２の媒体５２の表面５２ａに当たらないため、突押力Ｆ３１が発生しない。第１の媒体５１を排出するときの第１引き込み部材２１１の姿勢は第３姿勢でよい。しかし、中間トレイ２１０上の積載枚数が多くなると、第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときに、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第２の媒体５２の表面５２ａに当たるようになり、突押力Ｆ３１が発生するため、媒体５０の不揃いが発生する場合がある。そのため、中間トレイ２１０上の積載枚数のある値を境に、制御部２５０は、第１の媒体５１を排出するときの第１引き込み部材２１１の姿勢を第３姿勢から第２姿勢に変更してもよい。

＜後処理された媒体のテスト処理における作用＞
次に、サービスマンが、後処理された媒体５０の後端の揃え精度を計測するテストパターンを印刷するテスト処理を行う場合の作用について説明する。

排出スタッカー２３１に排出された媒体束の整合がよくない場合には、サービスマンは操作部６２を操作して印刷システム１１をテストモードに移行し、任意のテスト処理を実行する。複数のテストパターンの中から、媒体５０の不整合が発生している印刷イメージに近いテストパターンとジョブ内容を選択する。ジョブ内容は、媒体５０の坪量、媒体５０のサイズ、媒体５０のサイズ、部数単位の枚数を含む。そして、不整合が発生した媒体と同じ媒体を使用して印刷ジョブが実行される。

排出スタッカー２３１に排出された媒体束の状態に応じて、サービスマンは、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の高さと、第２引き込み部材２１２の第２必要回転数とを変更する。変更方法としては、図２０、図２１に示すような制御部２５０が使用している制御テーブルを、操作部６２のタッチパネルに映し出し、そのテーブルの各値を変更する。印刷装置制御部６０は、後処理装置２００の制御部２５０と通信を行い、変更した値を制御部２５０に通知する。

サービスマンは、設定が終了すると、再度テスト処理を実行する。サービスマンが、排出スタッカー２３１に排出された媒体束の状態を確認し、排出スタッカー２３１に排出された媒体束の中に引き込みが足らない、または引き込みが多すぎる媒体５０がある場合には、制御テーブルの値を調整することで引き込み量を変更する。

第１必要回転数に達したときの第１引き込み部材２１１の姿勢については、サービスマンは操作部６２の画面を切り換えて制御テーブルとは別画面に移行させる。その画面において、サービスマンはジョブ内容に応じて、第１引き込み部材２１１の姿勢を変更する。

サービスマンが、排出スタッカー２３１に排出された媒体束の状態を確認し、排出スタッカー２３１に排出された媒体束が搬送方向Ｙ１に大きくはみ出している場合には、サービスマンは中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を排出するときの第１引き込み部材２１１の姿勢を第３姿勢から第２姿勢に変更する。または、サービスマンは中間排出ロ
ーラー対２０２が第１の媒体５１を排出するときの第１引き込み部材２１１の姿勢が第３姿勢から第２姿勢に変更される中間トレイ２１０上の積載枚数を少なくする。

第１引き込み部材２１１が当たる場所に、擦れ跡や押し跡等が付いている場合には、サービスマンは中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を排出するときの第１引き込み部材２１１の姿勢を第３姿勢に変更する。

サービスマンは、設定が終了すると、再度テスト処理を実行する。排出スタッカー２３１に排出された媒体束の整合が改善された場合には、テスト処理を終了する。媒体束の整合が改善されない場合には、サービスマンは、操作部６２を操作して再度調整を行い、テスト処理を実行する。媒体束の整合が改善された場合には、テスト処理を終了する。

本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部２５０は、パラメーターの条件に応じて、第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、媒体５０の後端を後端整合部２１０ａに整合するために必要な第１必要回転数に達したときに第１引き込み動作を規制する。液体吐出部２７によって吐出された液体により印刷された媒体５０が整合される場合、中間トレイ２１０において、第１引き込み部材２１１によって引き込まれる第１の媒体５１と、中間トレイ２１０に先に積載された第２の媒体５２との間の摩擦係数μ１ｂが、パラメーターの条件に応じて変化する。このため、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでに要する時間が変化する。このため、制御部２５０はパラメーターの条件に応じて適切な第１必要回転数を設定する。よって、中間トレイ２１０で媒体５０を整合する場合、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達しないことに起因する媒体５０の不揃いや、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達した後も引き込んでしまうことに起因する媒体５０の座屈を抑制できる。

第１引き込み動作の規制する方法として、制御部２５０は第１引き込み部材２１１を第２姿勢へと変化させる方法がある。第１引き込み部材２１１が適切な回転数で回転を停止し、第１の媒体５１を押さえ付けることによって、媒体５０の不揃いや中間トレイ２１０の中で座屈が発生することを抑制できる。

第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は第１引き込み部材２１１を第３姿勢へと変化させる方法がある。第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たらない位置に移動することによって、媒体５０に擦れ跡や押し跡等が付くことを抑制できる。

（２）制御部２５０は、印刷装置１３が設置されている環境の温度と、印刷装置１３が設置されている環境の湿度と、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数とをパラメーターの条件として用いる。環境の温度が低いときに媒体５０に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。また、環境の湿度が高いときに媒体５０に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。さらに、媒体５０のサイズが大きいほど媒体間の接触面積が大きくなるため、媒体５０の搬送方向Ｙ１の長い媒体５０を第１引き込み部材が引き込むときに、抵抗力Ｆ１３が大きくなる。また、坪量の大きい媒体５０ほど媒体５０の重量が大きいため、第１引き込み部材２１１が引き込むときに、抵抗力Ｆ１３が大きくなる。坪量の小さい媒体５０ほど媒体５０の剛性が弱いため、制止力Ｆ１５が小さくなるため、第１の媒体５１が座屈しやすくなる。また、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数が多いほど、媒体束の積載高さが高くなって、第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に近づくことになり、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときの押付力Ｔ１が大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。制御部２５０は、環境
の温度、環境の湿度、媒体５０のサイズ、媒体５０の坪量、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数、のうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に設定することによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（３）制御部２５０は、経過時間、待機時間、印刷デューティー、のうちの少なくともいずれか一つをパラメーターとして用いる。経過時間が短いほど、待機時間が長いほど、印刷デューティーが大きいほど、媒体５０に付着又は浸透した液体の乾燥度合が低く、媒体面の含水状態が悪化する傾向にある。媒体面の含水状態が悪化すると、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。制御部２５０は、経過時間、待機時間、印刷デューティーのうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイ２１０で媒体５０を整合する場合、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（４）経過時間は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷時間、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における搬送時間、搬送ピッチ時間、のうちの少なくともいずれか一つである。印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つが短いほど、媒体面の含水状態が悪化する傾向にある。媒体面の含水状態が悪化すると、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。このため、制御部は、印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（５）制御部２５０は、待機時間、液体の印刷デューティー、媒体５０のサイズ、のうちの少なくとも一つをパラメーターとして用い、パラメーターの数値が大きくなるほど第１必要回転数は多くなる。待機時間が長いときは、媒体５０の乾燥時間を長く確保する必要がある。そのため、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態で、更に媒体面の波うちが大きくなり、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。また、印刷デューティーが大きいときは、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。媒体５０のサイズが大きいときは、接触面積が大きいことから、抵抗力Ｆ１３がさらに大きくなる。制御部２５０は、待機時間、印刷デューティー、媒体５０のサイズのうちの少なくとも一つのパラメーターの数値が大きくなるほど、第１必要回転数を多くし、引き込む量を多くすることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（６）印刷デューティーは、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域における接触部デューティーであってもよい。第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときに、第１の媒体５１と接触する領域、または接触する領域と重なる領域の媒体間の摩擦係数μ１ｂによって摩擦力Ｆ１２が変化し、第１の媒体５１の引き込み易さが変化する。印刷デューティーを使用するよりも、接触部デューティーを使用する方が、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときに第１の媒体５１と接触する領域、または接触する領域と重なる領域の媒体間の摩擦係数μ１ｂがより正確に反映される。よって、制御部２５０が、接触部デューティーに応じて第１必要回転数を適切に変化させることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（７）制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面の印刷デューティーと、第１の媒体５１のサイズとをパラメーターとして用いる。印刷デューティーが大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗
力Ｆ１３が大きくなる。印刷デューティーは第１の媒体５１の裏面の媒体面状態に最も影響の大きいパラメーターである。第１の媒体５１のサイズが大きいときは、抵抗力Ｆ１３が大きくなる。すなわち、制御部２５０は、第１必要回転数を適切に変化させることによって、第１の媒体５１のサイズが変化しても媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（８）制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面の印刷デューティーと、環境湿度とをパラメーターとして用いる。印刷デューティーが大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。印刷デューティーは第１の媒体５１の裏面の媒体面状態に最も影響の大きいパラメーターである。環境湿度が高いときには、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３が大きくなる。すなわち、制御部２５０は、第１必要回転数を適切に変化させることによって、環境の湿度が変化しても媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（９）制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面の印刷デューティーと、第２の媒体の表面の印刷デューティーと、第１の媒体５１の裏面経過時間と、第２の媒体５２の表面経過時間とをパラメーターとして用いる。第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行うときの、第１の媒体５１の裏面の含水状態と、第２の媒体５２の表面の含水状態と、によって変化する媒体間の摩擦係数μ１ｂによって発生する摩擦力Ｆ１２と抵抗力Ｆ１３の変化に応じた適切な制御によって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１０）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１姿勢における高さをパラメーターの条件に応じて決定することで、引込力Ｆ１１が適切に調整できる。引込力Ｆ１１を適切に決定することによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（１１）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を停止して高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第２の媒体５２を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を排出するときに発生する突押力Ｆ３１と反対方向の把持力Ｆ３３が発生するため、整合済みの第２の媒体５２が動くことを抑制できる。

（１２）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２に第２引き込み動作を開始させ、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１を第２姿勢から第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させる。第１引き込み部材２１１は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあることによって整合済みの第２の媒体５２が動くことの抑制と、第１引き込み部材２１１の第１姿勢による第１の媒体５１の整合とを両立することができる。

（１３）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を第１姿勢から、第１の媒体５１から離間する第３姿勢へと変化させる。第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａに触れている時間を短くすることで、第１引き込み部材２１１の第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの擦れ跡や押し跡等が付きにくくすることができる。

（１４）第１引き込み部材２１１が第３姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２は第２引き込み動作を開始し、第１の媒体５１の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１は第３姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開する。第１引き込み部材２１１は、第２の媒体５２への擦れ跡や押し跡の抑制と、第１姿勢による第１の媒体５１の整合とを両立することができる。

（１５）制御部２５０は、第２積算回転数が第２必要回転数に達したときに、第２引き込み動作を規制する。印刷装置１３から取得されたパラメーターによって媒体間の摩擦係数μ１ｂが変化し、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達する時間が長くなるため、制御部２５０はパラメーターの条件に応じて適切な第２必要回転数を設定する。そのため、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１６）印刷システムは、第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定する。印刷装置１３から取得されたパラメーターによって媒体間の摩擦係数μ１ｂが変化し、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達する時間が長くなるため、制御部２５０はパラメーターの条件に応じて適切な第１必要回転数を設定する。そのため、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１７）サービスマンがテストパターンを印刷するテスト処理を行い、テスト処理の結果に応じて、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１が第１姿勢にあるときの高さと、のうち少なくとも一つを変更可能とする。サービスマンが、テスト結果に応じて第１引き込み部材２１１の動作を調整することによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・後処理装置２００は搬送路１７を備えず、印刷装置１３側の搬送路１７に対して、中間トレイ２１０を接続してもよい。その場合、後処理装置２００へ媒体５０を排出する印刷装置１３の搬送ローラー対を中間排出ローラー対２０２として用いてもよい。また、印刷装置１３の用紙検知センサーを受入センサー２０３として用いてもよい。

・第１引き込み部材２１１は、第１コア２１１ｄ表面の第１回転中心２１１ｅの半周の範囲に、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えているが、全周の範囲に、第１羽根を備えるようにしてもよい。

・第１引き込み部材２１１は、３本の第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えているが、その数は限定されない。通常は第１羽根の数は３本から６本の範囲である。
・第１引き込み部材２１１の姿勢が第２姿勢のとき、その角度は本実施形態の角度に限定されない。

・第１引き込み部材２１１の姿勢が第３姿勢のとき、その角度は本実施形態の角度に限定されない。
・第１引き込み部材２１１の姿勢が第３姿勢のとき、第１引き込み部材２１１は回転したままでもよい。

・第２引き込み部材２１２は、３本の第２羽根２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを備えているが、その数は限定されない。通常は第１羽根の数は３本から６本の範囲である。
・第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２は、ローラーでもよい。摩擦係数を樹脂とゴムの中間に設定可能なスポンジ状の低摩擦シリコーン等の材料とすることで、第１の媒体５１は弱い力で搬送されることができる。第１の媒体５１を第１の媒体５１の媒体面とローラー表面との間でスリップさせることで、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに当たったときに、第１の媒体５１は座屈しない。

・第２引き込み部材２１２は、第２コア２１２ｄ表面の第２回転中心２１２ｅの半周の範囲に、第２羽根２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを備えているが、全周の範囲に、第２羽
根を備えるようにしてもよい。全周の範囲に、第２羽根を備える場合には、第２引き込み部材２１２の角度にかかわらず、いずれかの第２羽根が第１の媒体５１の表面５１ａに当たるため、第２引き込み部材２１２の高さを上下動させるモーターが構成に追加される。そのときは、第２引き込み部材２１２の高さを高くすることによって、第２引き込み部材２１２の第２羽根が第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない構成とする。

・媒体５０の表面を複数のエリアに分割し、その複数のエリアに対して含水率を算出し、その複数のエリアの含水率のバラツキの大きさをパラメーターとしてもよい。複数のエリアの含水率のバラツキが大きいと搬送方向Ｙ１だけでなく、幅方向Ｘに対しても媒体の反りや歪みが発生しやすい。そのため、媒体５０が中間トレイ２１０上に落下するときにスキューが大きくなり、後端の整合に時間がかかる虞がある。媒体５０が歪むことによって凸部が発生したときは、その凸部に力が集中することで突押力Ｆ３１が大きくなるため、第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢の効果は大きくなる。

・第１引き込み動作の規制は、第１の媒体５１に対して複数回行ってもよい。例えば、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときに、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅの高さを少し高くすることで、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込む力を少し弱くする。これが１回目の第１引き込み動作の規制である。したがって、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込み過ぎることを抑制できる。その後、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端を整合する。第１の媒体５１の側端の整合が終了し、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに対して整合が終了したときに、第１引き込み部材２１１は、第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢または第３姿勢に変化させる。これが２回目の第１引き込み動作の規制である。

・第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢に変化させる代わりに、第２の媒体５２の後端部分を押さえる部材を設け、第２の媒体５２の後端部分を押さえる部材が第２の媒体５２の後端部分を押さえている間は、第１引き込み部材２１１が媒体５０から離間させる構成としてもよい。

・後処理装置２００は制御部２５０を備えず、全て印刷装置制御部６０が制御する構成としてもよい。
・制御部２５０は、後処理装置２００が設置されている環境の温度と湿度を使用してもよい。すなわち環境センサー６１は、後処理装置２００が備えてもよい。

・印刷装置１３と後処理装置２００は、別個の筐体を有するのではなく、筐体を一体とした構成であってもよい。
・媒体５０の印刷時間に関する情報として、印刷装置制御部６０が後処理装置２００の制御部２５０対して、媒体５０の表面の印刷終了時刻と、媒体５０の裏面の印刷終了時刻とを通知してもよい。制御部２５０は、後処理装置２００内で媒体５０が第１引き込み動作までに経過する時間を推測し、それらを加算することによって、印刷からの経過時間を算出できる。制御部２５０が、印刷からの経過時間を算出できる情報であれば、これに限定されない。

・媒体５０の印刷時間に関する情報として、印刷装置制御部６０が後処理装置２００の制御部２５０対して、媒体５０の印刷開始時刻を通知してもよい。
・液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における搬送時間は、印刷装置制御部６０が制御部２５０に対して、通知されなくてもよい。印刷装置制御部６０が制御部２５０に対して、ジョブ内容を通知することによって、後処理装置２００の制御部２５０が搬送時間を算出してもよい。

・印刷デューティーについては媒体５０の表面と裏面を複数区画に分割して通知する構成としてもよい。その場合、それぞれの区画が印刷された印刷終了時刻または印刷開始時刻を通知してもよい。

・媒体５０の印刷時間に関する情報として、媒体５０の表面の印刷終了からの経過時間と、媒体５０の裏面の印刷終了からの経過時間とを通知してもよい。制御部２５０は、後処理装置２００内で媒体５０が第１引き込み動作までに経過する時間を推測し、それらを加算することによって、印刷からの経過時間を算出できる。

・本実施形態においては、制御部２５０は、媒体の搬送方向Ｙ１の長さが短いときは表面デューティーと裏面デューティーとを、媒体の搬送方向Ｙ１の長さが長いときは接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーとを、使用したが、媒体５０の媒体面全体と接触部との両方の印刷デューティーを使用してもよい。接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーとは、摩擦力Ｆ１２を正確に反映する。表面デューティーと裏面デューティーとは、抵抗力Ｆ１３と落下力Ｆ１４とを正確に反映する。両方の印刷デューティーを使用することによって、特に媒体５０のサイズが大きいときに正確な制御テーブルを作成できる。

・接触部デューティーは、第１引き込み部材２１１が接触する部分の印刷デューティーでもよいし、第２引き込み部材２１２が接触する部分の印刷デューティーでもよい。
・印刷デューティーが高いときは、第１の媒体５１と第２の媒体５２との摩擦係数μ１ｂが高くなって、媒体５０が引き込まれ難くなる。しかし、印刷デューティーが高い媒体５０は高い印刷品質が求められる。媒体５０の媒体面に第１引き込み部材２１１の擦れ跡が付けられない。第１引き込み部材２１１の高さは標準よりも高く設定され、その代わりに第１引き込み部材２１１の回転数が更に大きく設定されてもよい。媒体５０の引き込み時間が多くかかるため、生産性は低くなるが、高品質の印刷物の出力が可能となる。

・本実施形態では制御テーブルを用いたが、パラメーターを変数とした計算式や条件式によって、第１必要回転数、第２必要回転数、第１引き込み部材２１１が第１姿勢にあるときの高さを求めるようにしてもよい。

・媒体５０の種類によって、第１必要回転数、第２必要回転数は変わるため、代表的な媒体の種類に対応する制御テーブルを複数用意しておき、サービスマンが操作部６２を操作して、制御テーブルを切り換えるようにしてもよい。

・サービスマンが印刷システム１１にＰＣを接続し、特殊な操作によって印刷システム１１をリペアモードに移行させ、リペアモードにおいて変更が行なわれてもよい。
・本実施形態では、テスト処理の結果に応じて、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数や第１引き込み部材２１１が第１姿勢にあるときの高さ等が入力されて変更が行われる。媒体５０の印刷デューティー、媒体５０の坪量やサイズ、第１引き込み部材２１１が媒体５０を中間トレイ２１０上で第１引き込み動作を行うときに積載されている媒体５０の枚数等において、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数が変化する閾値が入力されるようにしてもよい。同様に、第１引き込み部材２１１が第１姿勢にあるときの高さが変化する閾値を入力されるようにしてもよい。

・後処理装置２００は、サービスマンが第１引き込み部材２１１の高さを変更できる機構を有してもよい。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）後処理装置は、印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記中間トレイに設けられ、前記第１引き込み部材によって引き込まれた前記媒体の後端と接触し、前記媒体の後端を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、前記制御部は、前記第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定する。

この構成によれば、液体吐出部によって吐出された液体により印刷された媒体が整合される場合、中間トレイにおいて、第１引き込み部材によって引き込まれる媒体と、中間トレイに先に積載された媒体との間の摩擦抵抗が、パラメーターの条件に応じて変化する。このため、媒体間の摩擦抵抗の変化により、媒体の後端が後端整合部に到達するまでに要する時間が変化する。このため、制御部はパラメーターの条件に応じて適切な第１必要回転数を設定する。よって、中間トレイで媒体を整合する場合、媒体の後端が後端整合部に到達しないことに起因する媒体の不揃いや、媒体の後端が後端整合部に到達した後も引き込んでしまうことに起因する媒体の座屈を抑制できる。

（Ｂ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記印刷装置が設置されている環境の温度、前記印刷装置が設置されている環境の湿度、前記媒体のサイズ、前記媒体の坪量、前記中間トレイに積載されている前記媒体の枚数、のうちの少なくともいずれか一つを、前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、環境の温度が低いときに媒体に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。また、環境の湿度が高いときに媒体に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。さらに、媒体のサイズが大きいほど媒体間の接触面積が大きくなるため、媒体が動くときの摩擦抵抗が大きくなる。また、坪量の大きい媒体ほど媒体の重量が大きいため、第１引き込み部材が引き込むときに、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。坪量の小さい媒体ほど剛性が弱いため、媒体が座屈しやすくなる。また、中間トレイに積載されている媒体の枚数が多いほど、媒体束の積載高さが高くなって、引き込み対象の媒体が第１引き込み部材に近づくことになり、第１引き込み部材が媒体を引き込むときに押し付ける押付力が大きくなるため、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。制御部は、環境の温度、環境の湿度、媒体のサイズ、媒体の坪量、中間トレイに積載されている媒体の枚数、のうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイで媒体を整合する場合、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｃ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記液体吐出部が吐出した液体によって前記媒体の印刷が開始されてから、前記第１引き込み部材が当該媒体を引き込む前記第１引き込み動作を開始するまでの経過時間、前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷後の待機時間、前記液体吐出部により前記媒体に吐出された液体の面積当たりの液体吐出量、のうちの少なくともいずれか一つを前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、媒体に印刷されてから第１引き込み動作が開始されるまでの経過時間が短いほど、印刷された媒体の待機時間が長いほど、面積当たりの液体吐出量が大きいほど、媒体に付着又は浸透した液体の乾燥度合が低くなる傾向にある。液体の乾燥度合が
低いと、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。制御部は、経過時間、待機時間、面積当たりの液体吐出量のうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイで媒体を整合する場合、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｄ）上記後処理装置において、前記経過時間は、前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷時間、前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における搬送時間、前記第１引き込み動作を開始してから、次の前記第１引き込み動作を開始するまでの前記媒体の搬送ピッチ時間、のうちの少なくともいずれか一つであってもよい。

この構成によれば、印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つが短いほど、媒体の乾燥度合が低く媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦抵抗が大きい。このため、制御部は、印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｅ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記待機時間、前記液体の面積当たりの液体吐出量、前記媒体のサイズ、のうちの少なくとも一つ、を前記パラメーターとして用い、前記パラメーターの数値が大きくなるほど前記第１必要回転数は多くなってもよい。

この構成によれば、待機時間が長いときは、媒体の乾燥時間を長く確保する必要があるため、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦抵抗が大きい。また、面積当たりの液体吐出量が大きいときは、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦抵抗が大きい。さらに、媒体のサイズが大きいときは、接触面積が大きいため摩擦抵抗が大きい。制御部は、待機時間、面積当たりの液体吐出量、媒体のサイズのうちの少なくとも一つのパラメーターの数値が大きくなるほど、第１必要回転数を多くすることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｆ）上記後処理装置において、前記面積当たりの液体吐出量は、前記第１引き込み部材が前記媒体と接触する領域、または接触する領域と重なる領域における接触部デューティー、であってもよい。

この構成によれば、第１引き込み部材が媒体を引き込むときに、媒体と接触する領域、または接触する領域と重なる領域の媒体間の摩擦抵抗によって、媒体の引き込み易さが変化する。面積当たりの液体吐出量を使用するよりも、接触部デューティーを使用する方が、第１引き込み部材が媒体を引き込むときに媒体と接触する領域、または接触する領域と重なる領域の媒体間の摩擦抵抗がより正確に反映される。よって、制御部が、接触部デューティーに応じて第１必要回転数を適切に変化させることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｇ）上記後処理装置において、前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの中間トレイ側の面を裏面とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記第１の媒体のサイズと、を前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、面積当たりの液体吐出量が大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦抵抗が大きくなるため、媒体間が密着する力が大きくなる。面積当たりの液体吐出量は媒体面の状態に最も影響の大きいパラメーターである。媒体のサイ
ズが大きいときは、媒体を動かすときの抵抗が大きくなる。すなわち、制御部は、媒体のサイズが変化しても、少ないパラメーターで、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｈ）上記後処理装置において、前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの中間トレイ側の面を裏面とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記印刷装置が設置されている環境の湿度と、を前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、面積当たりの液体吐出量が大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦抵抗が大きくなるため、媒体間が密着する力が大きくなる。面積当たりの液体吐出量は媒体面の含水状態に最も影響の大きいパラメーターである。環境湿度が高いときには、媒体間が密着する力が大きくなる。すなわち、制御部は、環境湿度が変化しても、少ないパラメーターで、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｉ）上記後処理装置において、前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの中間トレイ側の面と反対側の面を表面とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記第２の媒体の表面の面積当たりの液体吐出量と、前記第１の媒体の裏面の経過時間と、前記第２の媒体の表面の経過時間と、を前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材が第１引き込み動作を行うときの、第１の媒体の裏面の含水状態と、第２の媒体の表面の含水状態との間で発生する媒体間の摩擦抵抗に応じた適切な制御によって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｊ）上記後処理装置において、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み部材を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、前記制御部は、前記中間トレイの前記媒体を積載する底面と、前記第１引き込み部材の回転中心と、の距離である前記第１引き込み部材の高さを前記パラメーターの条件に応じて決定してもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材の第１姿勢における高さをパラメーターの条件に応じて決定することで、第１の媒体を引き込む力が適切に調整できる。第１の媒体を引き込む力を適切に決定することによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｋ）上記後処理装置において、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１積算回転数が前記第１必要回転数に達したときに、前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第１の媒体に当たっている状態で、前記第１引き込み部材の前記第１引き込み動作を停止し、前記第１引き込み部材の高さを低くし、前記第１引き込み部材によって前記第２の媒体を押さえ付ける第２姿勢へと変化させてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材の姿勢を第２姿勢へと変化させることによって、第２の媒体を把持する力を発生させるため、第１の媒体が搬送路を通過するときに、第１の媒体が、整合済みの第２の媒体５２を動かすことを抑制できる。

（Ｌ）上記後処理装置において、前記中間トレイは、前記第１引き込み部材よりも搬送方向下流側に設けられた第２引き込み部材を有し、前記第１引き込み部材が前記第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第２姿勢にあるときに、前記第２引き込み部材は前記第１の媒体を搬送方向上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始し、前記第１の媒体の後端が前記第１引き込み部材に到達するまでに、前記第１引き込み部材は前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材が第２姿勢にあることによって整合済みの第２の媒体が動くことの抑制と、第１引き込み部材の第１姿勢による第１の媒体の整合とを両立することができる。

（Ｍ）上記後処理装置において、前記第１引き込み部材が第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、前記第１積算回転数が前記第１必要回転数に達したときに、前記制御部は、前記第１引き込み部材を前記第１姿勢から、前記第１の媒体から離間する第３姿勢へと変化させてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材の姿勢を第３姿勢へと変化させることによって、第１引き込み部材が第１の媒体の表面に触れている時間を短くすることで、第１引き込み部材の擦れ跡や押し跡等が付きにくくすることができる。

（Ｎ）上記後処理装置において、前記中間トレイは、前記第１引き込み部材よりも搬送方向下流側に設けられた第２引き込み部材を有し、前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第３姿勢にあるときに、前記第２引き込み部材は前記第１の媒体を搬送方向上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始し、前記第１の媒体の後端が前記第１引き込み部材に到達するまでに、前記第１引き込み部材は前記第３姿勢から前記第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材が第３姿勢にあることによって、第２の媒体への擦れ跡や押し跡の抑制と、第１引き込み部材の第１姿勢による第１の媒体の整合とを両立することができる。

（Ｏ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記第２引き込み部材が前記第２引き込み動作を開始してからの第２積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な回転数である第２必要回転数に達したときに、前記第２引き込み動作を規制するように構成されてもよい。

この構成によれば、印刷装置から取得されたパラメーターによって媒体間の摩擦抵抗が変化し、媒体の後端が後端整合部に到達する時間が長くなるため、制御部はパラメーターの条件に応じて適切な第２必要回転数を設定する。そのため、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｐ）印刷システムは、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記中間トレイに設けられ、前記第１引き込み部材によって引き込まれた前記媒体の後端と接触し、前記媒体の後端を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１引き込み動作を開始して
からの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、前記制御部は、前記第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定する。

この構成によれば、印刷装置から取得されたパラメーターによって媒体間の摩擦抵抗が変化し、媒体の後端が後端整合部に到達する時間が長くなるため、制御部はパラメーターの条件に応じて適切な第１必要回転数を設定する。そのため、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｑ）上記印刷システムにおいて、後処理された前記媒体の後端の揃え精度を計測するテストパターンを印刷するテストモードを有し、前記テストモードが選択された場合に、前記テストパターンを印刷するテスト処理を行うことが可能に構成され、第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が前記第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、前記制御部は、前記テスト処理の結果に応じて、前記第１引き込み部材の前記第１必要回転数と、前記第１引き込み部材が前記第１姿勢にあるときの高さと、のうち少なくとも一つを変更可能としてもよい。

この構成によれば、サービスマンが、テスト結果に応じて第１引き込み部材の第１必要回転数、第１引き込み部材が前記第１姿勢にあるときの高さ、のうち少なくとも一つを変更することによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

１１…印刷システム、１３…印刷装置、１７…搬送路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２１…カセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２５…支持部、２６…印刷部、２７…液体吐出部、５０…媒体、５１…第１の媒体、５１ａ…第１の媒体の表面、５１ｂ…第１の媒体の裏面、５１ｃ…第１の媒体の後端、５１ｄ…第１の媒体の先端、５２…第２の媒体、５２ａ…第２の媒体の表面、５２ｂ…第２の媒体の裏面、５２ｃ…第２の媒体の後端、５２ｄ…第２の媒体の先端、５３…第３の媒体、５３ａ…第３の媒体の表面、５３ｂ…第３の媒体の裏面、５３ｃ…第３の媒体の後端、５３ｄ…第３の媒体の先端、５４…第４の媒体、６０…印刷装置制御部、６１…環境センサー、６２…操作部、６４…搬送部、６５…送信部、１０１…排出経路、１０２…スイッチバック経路、１０３…反転経路、１０４…排出部、２００…後処理装置、２０１…受入ローラー対、２０１ａ…受入駆動ローラー、２０１ｂ…受入従動ローラー、２０２…中間排出ローラー対、２０２ａ…中間トレイ排出駆動ローラー、２０２ｂ…中間トレイ排出従動ローラー、２０３…受入センサー、２０４…上側搬送面、２０５…下側搬送面、２０６…受入口、２０７…搬入部、２０８…搬送モーター、２１０…中間トレイ、２１０ａ…後端整合部、２１０ｂ…積載底面、２１１…第１引き込み部材、２１１ａ…第１羽根Ａ、２１１ｂ…第１羽根Ｂ、２１１ｃ…第１羽根Ｃ、２１１ｄ…第１コア、２１１ｅ…第１回転中心、２１２…第２引き込み部材、２１２ａ…第２羽根Ａ、２１２ｂ…第２羽根Ｂ、２１２ｃ…第２羽根Ｃ、２１２ｄ…第２コア、２１２ｅ…第２回転中心、２１３…第１回転モーター、２１４…第２回転モーター、２１５…側端整合部材、２１６…媒体落下部材、２２９…ニップモーター、２３０…排出ローラー対、２３０ａ…排出駆動ローラー、２３０ｂ…排出従動ローラー、２３１…排出スタッカー、２３２…排出モーター、２３３…スタッカーモーター、２３４…スタッカー高さセンサー、２３５…電動モーター、２４０…後処理機構、２５０…制御部、２５１…第１電流検出部、２５２…第２電流検出部、２５３…第１上下動モーター、２５４…第１回転位置センサー、２５５…第２回転位置センサー、２５６…側端整合モーター、２５８…側端整合位置センサー、Ｆ１１…引込力、Ｆ１２…摩擦力、Ｆ１３…抵抗力、Ｆ１４…落下力、Ｆ１５…制止力、Ｆ２１…引込力、Ｆ２２…摩擦力、Ｆ２３…抵抗力、Ｆ２４…落下力、Ｆ３１…突押力、Ｆ３２…抵抗力、Ｆ３３…把持力、Ｎ１…第１回転時間、Ｎ２…第２回転時間、μ１ａ…第１羽根と第１の媒体との摩
擦係数、μ１ｂ…第１の媒体と第２の媒体との摩擦係数、μ２ａ…第２羽根と第１の媒体との摩擦係数、Ｔ１…第１羽根の第１の媒体への押付力、Ｔ２…第２羽根の第１の媒体への押付力、Ｔ３…第１の媒体の第２の媒体への押付力、θ…中間トレイの水平からの角度、Δ１…第１処理時間、Δ２…第２処理時間、ＮＷ…ネットワーク、Ｗ１…第１引き込み部材の回転方向、Ｗ２…第２引き込み部材の回転方向、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｙ１…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (14)

1. 印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、
   前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、
   前記中間トレイに設けられ、前記第１引き込み部材によって引き込まれた前記媒体の後端と接触し、前記媒体の後端を整合する後端整合部と、
   前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、
   前記制御部は、前記第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定し、
   前記制御部は、
   前記液体吐出部が吐出した液体によって前記媒体の印刷が開始されてから、前記第１引き込み部材が当該媒体を引き込む前記第１引き込み動作を開始するまでの経過時間、
   前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷後の待機時間、
   前記液体吐出部により前記媒体に吐出された液体の面積当たりの液体吐出量、
   のうちの少なくともいずれか一つを前記パラメーターとして用いることを特徴とする後処理装置。
2. 前記経過時間は、
   前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷時間、
   前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における搬送時間、
   前記第１引き込み動作を開始してから、次の前記第１引き込み動作を開始するまでの前記媒体の搬送ピッチ時間、
   のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記待機時間、
   前記液体の面積当たりの液体吐出量、
   前記媒体のサイズ、
   のうちの少なくとも一つ、を前記パラメーターとして用い、
   前記パラメーターの数値が大きくなるほど前記第１必要回転数は多くなることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記面積当たりの液体吐出量は、
   前記第１引き込み部材が前記媒体と接触する領域、または接触する領域と重なる領域における面積当たりの液体吐出量であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面を裏面とし、
   前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、
   前記制御部は、
   前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記第１の媒体のサイズとを、前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の後処理装置。
6. 前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面を裏面とし、
   前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、
   前記制御部は、
   前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記印刷装置が設置されている環境の湿度とを、前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の後処理装置。
7. 前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面と反対側の面を表面とし、
   前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、
   前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、
   前記制御部は、
   前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、
   前記第２の媒体の表面の面積当たりの液体吐出量と、
   前記第１の媒体の裏面の経過時間と、
   前記第２の媒体の表面の経過時間と、
   を前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の後処理装置。
8. 前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、
   前記第１引き込み部材が第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、
   前記制御部は、前記中間トレイの前記媒体を積載する底面と、前記第１引き込み部材の回転中心と、の距離である前記第１引き込み部材の高さを前記パラメーターの条件に応じて決定することを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の後処理装置。
9. 前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、
   前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、
   前記制御部は、前記第１積算回転数が前記第１必要回転数に達したときに、前記第１引き込み部材が前記第１の媒体に当たっている状態で、前記第１引き込み部材の前記第１引き込み動作を停止し、前記第１引き込み部材の高さを低くし、前記第１引き込み部材によって前記第２の媒体を押さえ付ける第２姿勢へと変化させることを特徴とする請求項１から請求項８のうち何れか一項に記載の後処理装置。
10. 前記中間トレイは、前記第１引き込み部材よりも搬送方向下流側に設けられた第２引き込み部材を有し、
    前記第１引き込み部材が前記第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、
    前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第２姿勢にあるときに、前記第２引き込み部材には前記第１の媒体を搬送方向上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始させ、
    前記第１の媒体の後端が前記第１引き込み部材に到達するまでに、前記第１引き込み部材を前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させるように構成されることを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
11. 前記第１引き込み部材が第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、
    前記第１積算回転数が前記第１必要回転数に達したときに、
    前記制御部は、前記第１引き込み部材を前記第１姿勢から、前記第１の媒体から離間する第３姿勢へと変化させることを特徴とする請求項１から請求項８のうち何れか一項に記載の後処理装置。
12. 前記中間トレイは、前記第１引き込み部材よりも搬送方向下流側に設けられた第２引き込み部材を有し、
    前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第３姿勢にあるときに、前記第２引き込み部材は前記第１の媒体を搬送方向上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始し、
    前記第１の媒体の後端が前記第１引き込み部材に到達するまでに、前記第１引き込み部材は前記第３姿勢から前記第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されることを特徴とする請求項１１に記載の後処理装置。
13. 前記制御部は、前記第２引き込み部材が前記第２引き込み動作を開始してからの第２積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な回転数である第２必要回転数に達したときに、前記第２引き込み動作を規制するように構成されることを特徴とする請求項１０または請求項１２に記載の後処理装置。
14. 媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
    液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、
    前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、
    前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、
    前記中間トレイに設けられ、前記第１引き込み部材によって引き込まれた前記媒体の後端と接触し、前記媒体の後端を整合する後端整合部と、
    前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記第１引き込み動作を開始してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、
    前記制御部は、前記第１必要回転数をパラメーターの条件に応じて決定する印刷システムであって、
    前記印刷システムは、後処理された前記媒体の後端の揃え精度を計測するテストパターンを印刷するテストモードを有し、
    前記テストモードが選択された場合に、前記テストパターンを印刷するテスト処理を行うことが可能に構成され、
    第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が前記第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、
    前記制御部は、前記テスト処理の結果に応じて、
    前記第１引き込み部材の前記第１必要回転数、
    前記第１引き込み部材が前記第１姿勢にあるときの高さ、
    のうち少なくとも一つを変更可能とすることを特徴とする印刷システム。