JP4192639B2 - シート処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙(シート)を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙(シート)のセット機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。これは、画像形成装置のオンライン化と共に、画像形成装置による記録の高生産性が進み、画像形成後の記録紙に対してステープル綴じ、パンチ(丸穴開け)、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性の確保を図ることが一般的になってきたことによる。
【０００３】
このようなシート処理装置としては、例えば、ステープル綴じを例に挙げると、記録済みの用紙を受け入れてコンパイラトレイ(コンパイルトレイ)上にスタックして整合し、所定枚数のシート束を生成した後、ステープラ部によるステープル綴じを実行する技術が存在する(特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１２０２８４号公報(第３−４頁、図２)
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、この種のシート処理装置は、画像形成装置に対して外付けできるように構成されている。また、最近のシート処理装置は、上述したような後処理手段の高機能化や高生産性能化により、高価なものとなってきている。そこで、ユーザサイドからは、画像形成装置を買い換えた後も、従来使用していたシート処理装置を装着して使用したいという要請がある。
【０００６】
一般的な画像形成装置では、所定の基準位置に基づいて用紙上に画像形成が行われるが、その基準位置として、用紙の搬送方向手前側や奥側を基準とするサイドレジ(サイドレジストレーション)を採用するタイプがある。また、用紙の搬送方向中央位置を基準とするセンターレジ(センターレジストレーション)を採用するタイプもある。一方、シート処理装置においても、サイドレジを採用するタイプとセンターレジを採用するタイプとがある。したがって、従来においては、元々使用していた画像形成装置およびシート処理装置がサイドレジを採用していた場合に、このサイドレジを採用した画像形成装置に代えてセンターレジを採用した画像形成装置を購入すると、このセンターレジを採用した画像形成装置にサイドレジを採用したシート処理装置を装着し、シート処理を行うことが困難であるという技術的課題がみられた。
【０００７】
また、最近では、画像形成装置とシート処理装置との間に表紙や合紙に用いる用紙(例えば厚紙等)を供給する合紙供給装置を設け、画像形成装置から供給される用紙と、合い紙供給装置から供給される用紙とをコンパイルトレイ上で整合したいという要請がある。
しかしながら、例えば画像形成装置からサイドレジで用紙が供給され、合紙供給装置からセンターレジで用紙が供給されるような場合、従来のシート処理装置では対応できなかった。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、サイドレジにて供給される用紙(シート)およびセンターレジにて供給される用紙(シート)を、一つのシート束として整合することにある。
また、本発明の他の目的は、供給されるシートがサイドレジ基準であるかセンターレジ基準であるかに関係なく、一つのシート束として整合することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、供給されるシートがサイドレジにて供給されるかセンターレジにて供給されるかを判断し、この判断結果に基づいて、サイドレジに対応したシート横揃えを行うかセンターレジに対応したシート横揃えを行うかを選択することにより、上述した技術的課題を解決する。
すなわち、本発明のシート処理装置は、搬送される複数のシートを一つのシート束として整合するコンパイル機能を備えたシート処理装置であって、順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、コンパイルトレイにて、シート搬送方向に直交する方向のシート端部側面を基準位置とするサイドレジストレーションで供給されるシートに対してシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行するサイドレジ横揃え手段と、コンパイルトレイにて、シート搬送方向に直交する方向のシート中央部を基準位置とするセンターレジストレーションで供給されるシートに対してシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行するセンターレジ横揃え手段と、コンパイルトレイに供給されるシートのレジストレーション位置を判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて、サイドレジ横揃え手段による揃え処理あるいはセンターレジ横揃え手段による揃え処理を選択する選択手段とを備えている。
【００１０】
ここでセンターレジ横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、横基準壁から押し付け面までの距離をＤ１、揃えられるシートのシート搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、センターレジストレーションにて供給されるシートに対して、押し付け面は、押し付け面がシートから離間した所定の待機位置からＤ１≦Ｄ２となる押し付け位置まで移動する間に、一回以上横基準壁から離れる方向に移動する特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。また、センターレジ横揃え手段は、センターレジストレーションにて供給されるシートのうち、取得したサイズ情報に基づきシートのシート搬送方向に直交する方向のサイズに応じて特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。さらに、センターレジ横揃え手段は、センターレジストレーションにて供給されるシートの枚数が所定の枚数を超えた場合に、特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。さらにまた、センターレジ横揃え手段は、センターレジストレーションにて供給されるシートが最後のシートである場合に、特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。
【００１１】
また、サイドレジ横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、横基準壁から押し付け面までの距離をＤ１、揃えられるシートの搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、サイドレジストレーションにて供給されるシートに対して、押し付け面は、横基準壁から離れる方向に移動することなくＤ１≦Ｄ２となる位置に直接移動する通常揃え動作を行うことを特徴とすることができる。
【００１２】
また、他の観点から捉えると、本発明のシート処理装置は、搬送される複数のシートを一つのシート束として整合するコンパイル機能を備えたシート処理装置であって、順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、コンパイルトレイに供給されるシートのサイズを認識する認識手段と、コンパイルトレイに供給されたシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行する横揃え手段とを備え、横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、シートがシート搬送方向に直交する方向のシート端部側面を基準位置とするサイドレジストレーションにて供給される場合に横基準壁からシート幅を考慮して定められる第１の待機位置から横基準壁に向けて押し付け面を移動させ、シートがシート搬送方向に直交する方向のシート中央を基準位置とするセンターレジストレーションにて供給される場合に、予め決定されているセンターレジ基準位置からシート幅の半分を考慮して定められる第２の待機位置から横基準壁に向けて押し付け面を移動させて揃え処理を行うことを特徴としている。
【００１３】
ここで、横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、押し付け面の待機位置は、シートのサイズが同じ場合であっても、シートがサイドレジストレーションにて供給される場合と、シートがセンターレジストレーションにて供給される場合とで異なることを特徴とすることができる。具体的には、例えば同一のシート束内において、サイドレジストレーションにてシートが供給された後にセンターレジストレーションにてシートとが供給される場合に、押し付け面は、サイドレジストレーションにて供給されたシートの押し付け位置から、センターレジストレーションにて供給されたシートの待機位置へと直接移動すること、あるいは、同一のシート束内において、センターレジストレーションにてシートが供給された後にサイドレジストレーションにてシートが供給される場合に、押し付け面は、センターレジストレーションにて供給されたシートの押し付け位置から、サイドレジストレーションにて供給されたシートの待機位置へと直接移動することを特徴とすることができる。ここで、押し付け位置とは、シートの側面が横基準壁に当接する位置をいう。
【００１４】
さらに、他の観点から捉えると、本発明のシート処理装置は、順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、コンパイルトレイのシート搬送方向片側側部に沿って配設される横基準壁と、横基準壁に対向してコンパイルトレイのシート搬送方向に直交する方向に移動自在に配設されるタンパとを備え、タンパは、コンパイルトレイに供給され、シート搬送方向に直交する方向のシート中央部を基準位置とするセンターレジストレーションで供給されるシートを揃える際、シートから離間した所定の待機位置より横基準壁に向かう方向の中間位置まで移動してシートを横基準壁に当接しない部位まで押し、中間位置より横基準壁から待避する方向の一時待避位置まで移動してシートから離間し、再度横基準壁に向かう方向の最終位置まで移動してシートを横基準壁に当接する部位まで押すことを特徴としている。
ここで、タンパが待機位置から中間位置まで移動することでシートを移動させるタンパの移動速度における最高速度は、タンパが一時待避位置から最終位置まで移動することでシートを移動させるタンパの移動速度における最高速度よりも高速であることを特徴とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。 シート処理装置(用紙処理装置)２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート(用紙)に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１６】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り(Ｃ折り)や外三折り(Ｚ折り)を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１７】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１,１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１,１０２の間を通って搬送された用紙を排出(搬送)する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、縦方向揃え(用紙搬送方向揃え)の基準壁となる縦基準壁(後述するエンドウォール１５１)が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え(用紙搬送方向と直交する方向)の基準壁となる横基準壁(図示せず)が、例えば装置の手前側(フロント側)に設けられている。
【００１８】
また、各機能を実行する機構部として、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、縦方向(用紙搬送方向)の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向(縦方向)の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向(横方向)に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を含み、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００１９】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てるコンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３,１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制ガイド１１５,１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当てている。この押し当てによって、用紙の後端(縦方向)の揃えを実行している。
【００２０】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個(例えば３個)、設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸が図の(Ａ)方向に移動すると、リンク１１３は(Ｂ)方向に回動し、リンク１１４は(Ｃ)方向にスライドする。これらリンク１１３,１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さ等に基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、規制ガイド１１６は、リンク１１４の(Ｃ)方向の動作に連動して、(Ｄ)方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。
【００２１】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数(５０枚)になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３,１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２２】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図である。この図４に示す斜視図は、装置のリア側(ＩＮ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するために、用紙が排出されるタイミングに基づいてギア１２５が１回転し、サブパドルクラッチ１２８を介してリンク１２６に連動させ、サブパドル１２１を動作(上下動)させている。この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２３】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、例えば５０枚を超えると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の(Ｇ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向(図の(Ｆ)方向)に動く。また、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の(Ｈ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０には、用紙用面規制ガイド１２７が設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２４】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側(用紙排出方向と反対側)に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙(Ａ３ＳＥＦ)がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動する。
【００２５】
図５は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によってリンク１３６が回動し、図２に示す回動中心１３７を中心に、図５に示す(Ｉ)方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降/上昇させる。
【００２６】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向かって排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００２７】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向(図の(Ｊ)方向)とイジェクトロール１３１の移動方向(図の(Ｉ)方向)とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００２８】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００２９】
図６は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁(図示せず)に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいている。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の(Ｋ)方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁(図示せず)に用紙を整合させている。
【００３０】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図７は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置(縦方向)に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる(開かせる)際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００３１】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル(１箇所綴じ)モードと、複数箇所をステープルするデュアル(２箇所)モードとを選択することができる。このシングル(１箇所綴じ)モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル(２箇所)モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３２】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図８は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３３】
前述のシングル(１箇所綴じ)を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル(２箇所)を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３４】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図９は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の(Ｎ)方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３５】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向(用紙排出方向)に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３６】
次に、図１〜図９を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙(シート)は、図２に示す搬送ガイド１０１,１０２の間を通り、用紙排出手段を構成する搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁(図示せず)に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００３７】
縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ(リアエッジ)をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３８】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置から下止点の位置に移動させている。サブパドル１２１は常時、図２に示す右回り(時計回り)の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３９】
ここで、横揃え手段(サイドレジ横揃え手段、センターレジ横揃え手段)を構成する横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置(待機位置)に待機している。待機位置は、前述のように、図６に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ(用紙搬送方向に直交する方向の長さ)が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、待機位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００４０】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４(図５参照)が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル(１箇所綴じ)モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ(図示せず)を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５(図５参照)が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束(冊子)を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図９に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００４１】
一方、デュアル(２箇所)モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２(図７参照)が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル(２箇所)モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６(図８参照)の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４(図８参照)が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル(１箇所綴じ)モードの場合と同様にして用紙束(冊子)が排出トレイ１０９に排出される。
【００４２】
ところで、本実施の形態では、図１に示す画像形成装置１からは用紙搬送方向に直交する方向の用紙一側端部を基準位置としたサイドレジストレーション(以下、サイドレジという)にて用紙が供給され、インターポーザ６からは用紙搬送方向に直交する方向の用紙中央部を基準位置としたセンターレジストレーション(以下、センターレジという)にて用紙が供給されるようになっている。そこで、本実施の形態では、画像形成装置１から用紙が供給される場合と、インターポーザ６から用紙が供給される場合とで、シート処理装置２における用紙の横揃え処理のやり方が異なっている。
【００４３】
図１０は、シート処理装置２における用紙の横揃え処理を設定する判断手段および選択手段としての横揃え設定部２００を示すブロック図である。横揃え設定部２００は、制御部７の一機能を構成している。横揃え設定部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ２０３との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。この横揃え設定部２００には、入力インターフェース２０４を介して、画像形成装置１の用紙排出口近傍に設けられた画像形成装置イクジットセンサ１８１からの用紙検知信号、インターポーザ６の用紙搬送経路上に設けられたインターポーザイクジットセンサ１８２からの用紙検知信号、コンパイルイクジットセンサ１０３で検知された用紙の枚数をカウントするカウンタ１８３からのカウント信号、図示しないＵＩの用紙サイズ指定ボタン１８４より入力された用紙サイズが入力されるようになっている。一方、この横揃え設定部２００は、出力インターフェース２０５を介して、タンパモータ１４２を駆動制御するようになっている。
【００４４】
次に、横揃え設定部２００により駆動制御されたタンパモータ１４２によるタンパ１４１の基本的な動作について説明する。図１１(ａ)は、サイドレジにて用紙が供給された場合におけるタンパ１４１の動作を示す図である。
図１１(ａ)-(１)は、用紙Ｐが供給される前の状態を示している。この状態では、横基準壁１４５に対してタンパ１４１の壁部１４１ａがホームポジションＨＰにある。このホームポジションＨＰの位置は、後述するセンターレジにて使用可能な最大サイズの用紙(本実施の形態ではＡ４ＬＥＦ(Ａ３ＳＥＦ)で２９７ｍｍ)が供給された場合に、タンパ１４１側の側端部から２０ｍｍ程度離れることができる位置となっている。
【００４５】
図１１(ａ)-(２)は、サイドレジにて用紙Ｐが供給されつつある状態を示している。この状態では、タンパ１４１が移動し、壁部１４１ａがサイドレジ待機位置ＳＷにある。このサイドレジ待機位置ＳＷは、横基準壁１４５より、１０ｍｍ(サイドレジ基準位置)＋用紙幅(Ａ４ＬＥＦで２９７ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで２５７ｍｍ)＋２０ｍｍ(タンパ１４１側のマージン)の位置である。つまり、供給される用紙Ｐのサイズに応じてサイドレジ待機位置ＳＷは異なる。なお、横基準壁１４５と用紙Ｐの横基準壁側端部すなわちサイドレジ基準位置ＳＲとの間に１０ｍｍのマージンがあるのは、用紙Ｐが自由落下で供給されるため、その際に生じるずれを考慮したものである。また、タンパ１４１の壁部１４１ａと用紙Ｐのタンパ側端部との間の２０ｍｍのマージンがあるのも、同様の理由による。
【００４６】
図１１(ａ)-(３)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態を示している。この状態では、タンパ１４１がさらに移動し、壁部１４１ａがサイドレジタンプ位置ＳＴにある。このサイドレジタンプ位置ＳＴは、横基準壁１４５より用紙幅(Ａ４ＬＥＦで２９７ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで２５７ｍｍ)−２ｍｍの位置である。つまり、供給される用紙Ｐのサイズに応じてサイドレジタンプ位置ＳＴは異なり、各用紙サイズに応じて、用紙幅よりも奥側まで用紙Ｐを押し込んでいることになる。但し、タンパ１４１には図示しないスプリングが内蔵されており、過大な付勢力はこのスプリングによって吸収されるようになっている。これにより、用紙Ｐは横基準壁１４５に向かって押され、横基準壁１４５に横基準壁側端部が当接して用紙Ｐの揃えが行われる。つまり、横基準壁１４５からタンパ１４１の壁部１４１ａ(押し付け面)までの距離をＤ１、揃えられる用紙Ｐの搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、サイドレジストレーションにて供給される用紙Ｐに対して、壁部１４１ａは、横基準壁１４５から離れる方向に移動することなくＤ１≦Ｄ２となる位置に直接移動することになる。
【００４７】
図１１(ａ)-(４)は、用紙Ｐの揃えが終了した後の状態を示している。この状態では、タンパ１４１が逆方向に移動し、壁部１４１ａが再びサイドレジ待機位置ＳＷにある。なお、用紙Ｐの揃えが終了した後にタンパ１４１がサイドレジ待機位置ＳＷに待避するのは、次もサイドレジにて用紙が供給される場合である。仮に、次にセンターレジにて用紙が供給される場合、タンパ１４１は、後述するセンターレジ待機位置ＣＷに直接待避する。また、次に供給される用紙がない場合(用紙揃えを終了する場合)、タンパ１４１は、ホームポジションＨＰに直接移動する。
【００４８】
サイドレジにて用紙Ｐが供給される場合は、サイドレジ基準位置ＳＲと横基準壁１４５の壁面との距離が１０ｍｍ程度であるため、タンパ１４１を一気にサイドレジタンプ位置ＳＴまで移動させて用紙Ｐの横揃えを行う。その際、用紙Ｐが座屈するようなことはない。
【００４９】
図１１(ｂ)は、センターレジにて用紙が供給された場合におけるタンパ１４１の動作を示している。
図１１(ｂ)-(１)は、用紙Ｐが供給される前の状態を示している。サイドレジの場合(図１１(ａ)-(１))と同様、この状態では、横基準壁１４５に対してタンパ１４１の壁部１４１ａがホームポジションＨＰにある。
【００５０】
図１１(ｂ)-(２)は、センターレジにて用紙Ｐが供給されつつある状態を示している。この状態では、タンパ１４１が移動し、壁部１４１ａがセンターレジ待機位置ＣＷにある。このセンターレジ待機位置ＣＷは、横基準壁１４５より１５８．５ｍｍ(センターレジ基準位置)＋用紙幅の半分(Ａ４ＬＥＦで１４８.５ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで１２８.５ｍｍ)＋２０ｍｍ(タンパ１４１側のマージン)の位置である。なお、センターレジ基準位置ＣＲは、最大サイズの用紙Ｐ(Ａ３ＬＥＦ(Ａ４ＳＥＦ))の用紙幅の半分＋１０ｍｍとして決定されている。つまり、供給される用紙のサイズに応じてセンターレジ待機位置ＣＷは異なる。また、図１１(ａ)および(ｂ)は、同じサイズの用紙Ｐを供給する例を示しているが、図１１(ａ)-(２)と比較して明らかなように、供給される用紙Ｐのサイズが同じであっても、サイドレジ待機位置ＳＷおよびセンターレジ待機位置ＣＷは異なる。ただし、上述した説明から明らかなように、最大サイズの用紙Ｐ(Ａ３ＬＥＦ(Ａ４ＳＥＦ))の場合は、サイドレジ待機位置ＳＷとセンターレジ待機位置ＣＷとが一致するようになっている。
【００５１】
図１１(ｂ)-(３)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態を示している。この状態では、タンパ１４１がさらに移動し、壁部１４１ａがセンターレジ中間タンプ位置ＣＴ１にある。このセンターレジ中間タンプ位置ＣＴ１は、タンパ１４１によって押された用紙Ｐの横基準壁側端部が、横基準壁１４５に達しない程度の位置である。これにより、用紙Ｐは横基準壁１４５側に向かって押されるが、横基準壁１４５に用紙Ｐの横基準壁側端部は当接せず、用紙Ｐの揃えは行われない。
【００５２】
図１１(ｂ)-(４)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態(つづき)を示している。この状態では、タンパ１４１が逆方向に少しだけ移動(待避)し、壁部１４１ａがセンターレジ一時待避位置ＣＴ０にある。このセンターレジ一時待避位置ＣＴ０は、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１とセンターレジ待機位置ＣＷとの間であれば適宜設定して差し支えないが、時間の短縮化を考慮すると、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１に近い側が好ましい。これにより、タンパ１４１は用紙Ｐから一旦離れる。
【００５３】
図１１(ｂ)-(５)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態(つづき)を示している。この状態では、タンパ１４１が再び横基準壁１４５側に向けて移動し、壁部１４１ａがセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２にある。このセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２は、上述したサイドレジタンプ位置ＳＴと同じく、横基準壁１４５より用紙幅(Ａ４ＬＥＦで２９７ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで２５７ｍｍ)−２ｍｍの位置である。したがって、供給される用紙Ｐのサイズに応じてセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２は異なり、各用紙サイズに応じて、用紙幅よりも奥側まで用紙Ｐを押し込んでいることになる。これにより、用紙Ｐは横基準壁１４５に向かって押され、横基準壁１４５に横基準壁側端部が当接して用紙Ｐの揃えが行われる。つまり、横基準壁１４５からタンパ１４１の壁部１４１ａ(押し付け面)までの距離をＤ１、揃えられる用紙Ｐのシート搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、センターレジストレーションにて供給される用紙Ｐに対して、壁部１４１ａは、壁部１４１ａが用紙Ｐから離間した所定の待機位置(ＳＷまたはＣＷ)からＤ１≦Ｄ２となるセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２(押し付け位置)まで移動する間に、一回以上横基準壁１４５から離れる方向に移動することになる。
【００５４】
図１１(ｂ)-(６)は、用紙Ｐの揃えが終了した後の状態を示している。この状態では、タンパ１４１が逆方向に移動し、壁部１４１ａが再びセンターレジ待機位置ＣＷにある。なお、用紙Ｐの揃えが終了した後にタンパ１４１がセンターレジ待機位置ＣＷに待避するのは、次もセンターレジにて用紙が供給される場合である。仮に、次にサイドレジにて用紙が供給される場合、タンパ１４１は、上述したサイドレジ待機位置ＳＷに直接待避する。また、次に供給される用紙がない場合(用紙揃えを終了する場合)、タンパ１４１は、ホームポジションＨＰに直接移動する。
【００５５】
センターレジにて用紙Ｐが供給される場合は、用紙Ｐの横基準壁側端部と横基準壁１４５の壁面との距離(寄せなければいけない量)がサイドレジの場合に比べて長くなるため、基本的には、タンパ１４１を進退させながらセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２まで移動させて用紙Ｐの横揃えを行う。その際、用紙Ｐも徐々に横基準壁１４５側に向けて移動するため、用紙Ｐが座屈するようなことはない。
用紙Ｐのサイズが小さい場合、センターレジで供給された用紙Ｐを横基準壁１４５まで移動させる量(寄せ量)が大きくなってしまい、一度のタンピング動作で用紙Ｐを横基準壁１４５側まで移動させようとすると、スキューが発生して用紙揃えの見栄えが悪くなってしまう。また、本実施の形態では、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１による付勢力が横方向に用紙Ｐを移動する際に抵抗となって、用紙Ｐの端部をくしゃくしゃにしてしまう。そこで、本実施の形態では、センターレジで用紙Ｐが供給される場合には、用紙揃えをきれいにする目的で、このような手法を用いることとしている。
【００５６】
また、センターレジ最終タンプ位置ＣＴ２に進出する際のタンパ１４１の移動速度は、サイドレジタンプ位置ＳＴに進出する際のタンパ１４１の移動速度と略同じに設定される。この移動速度は、きれいに用紙揃えが行える範囲より適宜選定される。一方、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１に進出する際のタンパ１４１の移動速度は、センターレジ最終タンプ位置ＣＴ２に進出する際のタンパ１４１の移動速度よりも高速に設定される。このとき、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１における用紙Ｐの姿勢が一時的に乱れたとしても、後でセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２に押し込まれる際にその姿勢を修正することができることを利用したものであり、用紙揃えにかかる時間を短縮化することが可能になる。
【００５７】
以上が、サイドレジにて用紙Ｐが供給された場合およびセンターレジにて用紙Ｐが供給された場合における横揃えの基本動作であるが、本実施の形態では、用紙Ｐのサイズによって横揃えの動作を変更するようになっている。
次に、具体的な例を挙げて本実施の形態における用紙Ｐの横揃え動作について説明する。なお、ここでは７枚の用紙Ｐ、具体的には、厚紙×１枚＋普通紙×５枚＋厚紙×１枚からなる製本用の用紙束を形成する場合について説明する。ここで、厚紙はインターポーザ６からセンターレジにて供給され、普通紙は画像形成装置１からサイドレジにて供給される。
【００５８】
図１２(ａ)は、Ｂ５ＬＥＦの用紙Ｐ(用紙幅２５７ｍｍ)を用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している。１枚目の用紙Ｐ(厚紙)が供給される前、タンパ１４１はホームポジションＨＰにある。そして、１枚目の用紙Ｐの供給がインターポーザイクジットセンサ１８２(図１０参照)によって検知されると、タンパ１４１はセンターレジ待機位置ＣＷに移動し、１枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、１枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５(図２参照)に供給された後、図１１(ｂ)を用いて説明したタンプ動作(以下、特殊揃え動作という)を行い、１枚目の用紙Ｐを揃える。
【００５９】
１枚目の用紙Ｐを揃えている間に、２枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されると、１枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷではなく、サイドレジ待機位置ＳＷに直接移動し、２枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、２枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、図１１(ａ)を用いて説明したタンプ動作(以下、通常揃え動作という)を行い２枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１枚目の用紙Ｐの上に２枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６０】
２枚目の用紙Ｐを揃えている間に、３枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されるのに伴い、２枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、再びサイドレジ待機位置ＳＷに移動し、３枚目の用紙Ｐの供給を待つ。以後、３枚目から６枚目については、２枚目と同様に通常揃え動作にて用紙Ｐの横揃えが行われる。
【００６１】
その後、６枚目の用紙Ｐ(普通紙)を揃えている間に、７枚目の用紙Ｐ(厚紙)の供給がインターポーザイクジットセンサ１８２によって検知されると、６枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷではなく、センターレジ待機位置ＣＷに直接移動し、７枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、７枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、再び特殊揃え動作を行い７枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１〜６枚目の用紙Ｐの上に７枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６２】
７枚目の用紙Ｐを揃えている間に、画像形成装置イクジットセンサ１８１やインターポーザイクジットセンサ１８２によって次の用紙Ｐの供給が検知されないことに伴い、７枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷやセンターレジ待機位置ＣＷではなく、ホームポジションＨＰに直接移動し、待機状態に入る。
また、コンパイルトレイ１０５で揃えられた７枚の用紙Ｐからなる用紙束は、その後、例えばステープル機構部１６０によってステープル処理がなされた後、排出トレイ１０９に排出される。
【００６３】
図１２(ｂ)は、レターサイズＬＥＦの用紙Ｐ(用紙幅２７９.４ｍｍ)を用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している。１枚目の用紙Ｐ(厚紙)が供給される前、タンパ１４１は、ホームポジションＨＰにある。そして、１枚目の用紙Ｐの供給がインターポーザイクジットセンサ１８２によって検知されると、タンパ１４１はセンターレジ待機位置ＣＷに移動し、１枚目の用紙Ｐの供給を待つ。なお、用紙ＰがレターサイズＬＥＦとＢ５ＬＥＦの場合とで、センターレジ待機位置ＣＷが異なっている。そして、１枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、図１１(ａ)を用いて説明した通常揃え動作を行い、１枚目の用紙Ｐを揃える。
【００６４】
１枚目の用紙Ｐを揃えている間に、２枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されると、１枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷではなく、サイドレジ待機位置ＳＷに直接移動し、２枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、２枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、通常揃え動作を行い２枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１枚目の用紙Ｐの上に２枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６５】
２枚目の用紙Ｐを揃えている間に、３枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されるのに伴い、２枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、再びサイドレジ待機位置ＳＷに移動し、３枚目の用紙Ｐの供給を待つ。以後、３枚目から６枚目については、２枚目と同様に通常揃え動作にて用紙Ｐの横揃えが行われる。
【００６６】
その後、６枚目の用紙Ｐ(普通紙)を揃えている間に、７枚目の用紙Ｐ(厚紙)の供給がインターポーザイクジットセンサ１８２によって検知されると、６枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷに移動し、７枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、７枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、再び通常揃え動作を行い７枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１〜６枚目の用紙Ｐの上に７枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６７】
７枚目の用紙Ｐを揃えている間に、画像形成装置イクジットセンサ１８１やインターポーザイクジットセンサ１８２によって次の用紙Ｐの供給が検知されないことに伴い、７枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷやセンターレジ待機位置ＣＷではなく、ホームポジションＨＰに直接移動し、待機状態に入る。
また、コンパイルトレイ１０５で揃えられた７枚の用紙Ｐからなる用紙束は、その後、例えばステープル機構部１６０によってステープル処理がなされた後、排出トレイ１０９に排出される。
【００６８】
ここで、レターサイズＬＥＦの用紙Ｐを用いた場合に、センターレジで供給される１枚目および７枚目の用紙Ｐに対して、特殊揃え動作でなく、通常揃え動作を行っているのは次の理由による。レターサイズＬＥＦ用紙は、Ｂ５ＬＥＦ用紙に比べて用紙搬送方向に直交する方向の長さ(用紙幅)が大きく、センターレジにて供給を行った場合にも用紙Ｐの横基準壁側端部と横基準壁１４５との距離が短い。つまり、サイドレジにて供給を行った場合と大差ないため、用紙Ｐの寄せ量は少なくて済む。そこで、本実施の形態では、小サイズのＢ５ＬＥＦの用紙Ｐを揃える場合には特殊揃え動作を行うことにより用紙Ｐの座屈を防止し、Ｂ５ＬＥＦよりも大サイズのレターサイズＬＥＦの用紙Ｐを揃える場合には通常揃え動作を行うことにより生産性を確保するようにしている。
【００６９】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図１に示す画像形成装置１からセンターレジにて用紙が供給される点、および、コンパイルトレイ１０５に積層される用紙Ｐの枚数によって横揃えの動作を変更するようになっている点が実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
次に、具体的な例を挙げて本実施の形態における用紙Ｐの横揃え動作について説明する。なお、ここでは５０枚の用紙Ｐからなる用紙束を形成する場合について説明する。これら５０枚の用紙Ｐは、すべて画像形成装置１からセンターレジにて供給される。
【００７０】
図１３(ａ)は、Ｂ５ＬＥＦの用紙Ｐを用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している。この例では、１〜３０枚目までは通常揃え動作が行われ、３１〜５０枚目までは特殊揃え動作が行われるようになっている。ただし、１〜３０枚目において、タンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷで次の用紙Ｐの供給を待つようになっている。
ここで、センターレジで供給されるＢ５ＬＥＦの１〜３０枚目の用紙Ｐに対して、特殊揃え動作でなく、通常揃え動作を行っているのは次の理由による。コンパイルトレイ１０５に対する用紙Ｐの積載枚数が少ない場合、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１による付勢力がそれほど影響しないため、通常揃え動作を行ったとしても用紙Ｐの端部がくしゃくしゃになるようなことはない。また、一時的に用紙揃えが多少ずれたとしても、次の用紙Ｐの用紙揃えを行う際に前の用紙Ｐも影響を受け、横基準壁側に付勢されて揃えられる。そこで、本実施の形態では、途中までは通常揃え動作を行い、３１枚目から特殊揃え動作を行うことにより、用紙揃えにかかる時間を短縮化すると共に、きれいな用紙揃えを行うことを可能としている。
【００７１】
図１３(ｂ)は、レターサイズＬＥＦの用紙Ｐを用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している、この例では、１〜４９枚目までは通常揃え動作が行われ、最後の１枚である５０枚目にだけ特殊揃え動作が行われるようになっている。ただしこの場合も、１〜４９枚目において、タンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷで次の用紙Ｐの供給を待つようになっている。
ここで、最後の用紙Ｐにだけ特殊揃え動作を行っているのは、５０枚目の用紙Ｐは次の用紙Ｐによって揃えられることがないためであり、特殊揃え動作によってきれいな用紙揃えを得ることができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、サイドレジにて供給されるシートおよびセンターレジにて供給されるシートを、一つのシート束として整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】 ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】 縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】 縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】 用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図６】 横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図７】 エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】 ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図９】 シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】 横揃え設定部を説明するブロック図である。
【図１１】 (ａ)は通常揃え動作を説明する図であり、(ｂ)は特殊揃え動作を説明する図である。
【図１２】 (ａ)(ｂ)は、実施の形態１におけるタンパの動作例を説明するタイミングチャートである。
【図１３】 (ａ)(ｂ)は、実施の形態２におけるタンパの動作例を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、７…制御部、１０…ステープル機能部、１０３…コンパイルイクジットセンサ、１０４…搬送ローラ対、１０５…コンパイルトレイ、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１２０…縦揃え補助部、１２１…サブパドル、１３０…用紙束支持・排出部、１３１…イジェクトロール、１４０…横方向揃え部、１４１…タンパ、１４５…横基準壁、１５０…エンドウォール部、１５１…エンドウォール、１６０…ステープル機構部、１６１…ステープルヘッド、１７０…シェルフ機構部、ＨＰ…ホームポジション、ＳＷ…サイドレジ待機位置、ＳＴ…サイドレジタンプ位置、ＣＷ…センターレジ待機位置、ＣＴ１…センターレジ中間タンプ位置、ＣＴ２…センターレジ最終タンプ位置、ＣＴ０…センターレジ一時待避位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙(シート)を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙(シート)のセット機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。これは、画像形成装置のオンライン化と共に、画像形成装置による記録の高生産性が進み、画像形成後の記録紙に対してステープル綴じ、パンチ(丸穴開け)、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性の確保を図ることが一般的になってきたことによる。
【０００３】
このようなシート処理装置としては、例えば、ステープル綴じを例に挙げると、記録済みの用紙を受け入れてコンパイラトレイ(コンパイルトレイ)上にスタックして整合し、所定枚数のシート束を生成した後、ステープラ部によるステープル綴じを実行する技術が存在する(特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１２０２８４号公報(第３−４頁、図２)
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、この種のシート処理装置は、画像形成装置に対して外付けできるように構成されている。また、最近のシート処理装置は、上述したような後処理手段の高機能化や高生産性能化により、高価なものとなってきている。そこで、ユーザサイドからは、画像形成装置を買い換えた後も、従来使用していたシート処理装置を装着して使用したいという要請がある。
【０００６】
一般的な画像形成装置では、所定の基準位置に基づいて用紙上に画像形成が行われるが、その基準位置として、用紙の搬送方向手前側や奥側を基準とするサイドレジ(サイドレジストレーション)を採用するタイプがある。また、用紙の搬送方向中央位置を基準とするセンターレジ(センターレジストレーション)を採用するタイプもある。一方、シート処理装置においても、サイドレジを採用するタイプとセンターレジを採用するタイプとがある。したがって、従来においては、元々使用していた画像形成装置およびシート処理装置がサイドレジを採用していた場合に、このサイドレジを採用した画像形成装置に代えてセンターレジを採用した画像形成装置を購入すると、このセンターレジを採用した画像形成装置にサイドレジを採用したシート処理装置を装着し、シート処理を行うことが困難であるという技術的課題がみられた。
【０００７】
また、最近では、画像形成装置とシート処理装置との間に表紙や合紙に用いる用紙(例えば厚紙等)を供給する合紙供給装置を設け、画像形成装置から供給される用紙と、合い紙供給装置から供給される用紙とをコンパイルトレイ上で整合したいという要請がある。
しかしながら、例えば画像形成装置からサイドレジで用紙が供給され、合紙供給装置からセンターレジで用紙が供給されるような場合、従来のシート処理装置では対応できなかった。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、サイドレジにて供給される用紙(シート)およびセンターレジにて供給される用紙(シート)を、一つのシート束として整合することにある。
また、本発明の他の目的は、供給されるシートがサイドレジ基準であるかセンターレジ基準であるかに関係なく、一つのシート束として整合することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、供給されるシートがサイドレジにて供給されるかセンターレジにて供給されるかを判断し、この判断結果に基づいて、サイドレジに対応したシート横揃えを行うかセンターレジに対応したシート横揃えを行うかを選択することにより、上述した技術的課題を解決する。
すなわち、本発明のシート処理装置は、搬送される複数のシートを一つのシート束として整合するコンパイル機能を備えたシート処理装置であって、順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、コンパイルトレイにて、シート搬送方向に直交する方向のシート端部側面を基準位置とするサイドレジストレーションで供給されるシートに対してシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行するサイドレジ横揃え手段と、コンパイルトレイにて、シート搬送方向に直交する方向のシート中央部を基準位置とするセンターレジストレーションで供給されるシートに対してシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行するセンターレジ横揃え手段と、コンパイルトレイに供給されるシートのレジストレーション位置を判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて、サイドレジ横揃え手段による揃え処理あるいはセンターレジ横揃え手段による揃え処理を選択する選択手段とを備えている。
【００１０】
ここでセンターレジ横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、横基準壁から押し付け面までの距離をＤ１、揃えられるシートのシート搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、センターレジストレーションにて供給されるシートに対して、押し付け面は、押し付け面がシートから離間した所定の待機位置からＤ１≦Ｄ２となる押し付け位置まで移動する間に、一回以上横基準壁から離れる方向に移動する特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。また、センターレジ横揃え手段は、センターレジストレーションにて供給されるシートのうち、取得したサイズ情報に基づきシートのシート搬送方向に直交する方向のサイズに応じて特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。さらに、センターレジ横揃え手段は、センターレジストレーションにて供給されるシートの枚数が所定の枚数を超えた場合に、特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。さらにまた、センターレジ横揃え手段は、センターレジストレーションにて供給されるシートが最後のシートである場合に、特殊揃え動作を行うことを特徴とすることができる。
【００１１】
また、サイドレジ横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、横基準壁から押し付け面までの距離をＤ１、揃えられるシートの搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、サイドレジストレーションにて供給されるシートに対して、押し付け面は、横基準壁から離れる方向に移動することなくＤ１≦Ｄ２となる位置に直接移動する通常揃え動作を行うことを特徴とすることができる。
【００１２】
また、他の観点から捉えると、本発明のシート処理装置は、搬送される複数のシートを一つのシート束として整合するコンパイル機能を備えたシート処理装置であって、順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、コンパイルトレイに供給されるシートのサイズを認識する認識手段と、コンパイルトレイに供給されたシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行する横揃え手段とを備え、横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、シートがシート搬送方向に直交する方向のシート端部側面を基準位置とするサイドレジストレーションにて供給される場合に横基準壁からシート幅を考慮して定められる第１の待機位置から横基準壁に向けて押し付け面を移動させ、シートがシート搬送方向に直交する方向のシート中央を基準位置とするセンターレジストレーションにて供給される場合に、予め決定されているセンターレジ基準位置からシート幅の半分を考慮して定められる第２の待機位置から横基準壁に向けて押し付け面を移動させて揃え処理を行うことを特徴としている。
【００１３】
ここで、横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、押し付け面の待機位置は、シートのサイズが同じ場合であっても、シートがサイドレジストレーションにて供給される場合と、シートがセンターレジストレーションにて供給される場合とで異なることを特徴とすることができる。具体的には、例えば同一のシート束内において、サイドレジストレーションにてシートが供給された後にセンターレジストレーションにてシートとが供給される場合に、押し付け面は、サイドレジストレーションにて供給されたシートの押し付け位置から、センターレジストレーションにて供給されたシートの待機位置へと直接移動すること、あるいは、同一のシート束内において、センターレジストレーションにてシートが供給された後にサイドレジストレーションにてシートが供給される場合に、押し付け面は、センターレジストレーションにて供給されたシートの押し付け位置から、サイドレジストレーションにて供給されたシートの待機位置へと直接移動することを特徴とすることができる。ここで、押し付け位置とは、シートの側面が横基準壁に当接する位置をいう。
【００１４】
さらに、他の観点から捉えると、本発明のシート処理装置は、順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、コンパイルトレイのシート搬送方向片側側部に沿って配設される横基準壁と、横基準壁に対向してコンパイルトレイのシート搬送方向に直交する方向に移動自在に配設されるタンパとを備え、タンパは、コンパイルトレイに供給され、シート搬送方向に直交する方向のシート中央部を基準位置とするセンターレジストレーションで供給されるシートを揃える際、シートから離間した所定の待機位置より横基準壁に向かう方向の中間位置まで移動してシートを横基準壁に当接しない部位まで押し、中間位置より横基準壁から待避する方向の一時待避位置まで移動してシートから離間し、再度横基準壁に向かう方向の最終位置まで移動してシートを横基準壁に当接する部位まで押すことを特徴としている。
ここで、タンパが待機位置から中間位置まで移動することでシートを移動させるタンパの移動速度における最高速度は、タンパが一時待避位置から最終位置まで移動することでシートを移動させるタンパの移動速度における最高速度よりも高速であることを特徴とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。 シート処理装置(用紙処理装置)２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート(用紙)に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１６】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り(Ｃ折り)や外三折り(Ｚ折り)を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１７】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１,１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１,１０２の間を通って搬送された用紙を排出(搬送)する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、縦方向揃え(用紙搬送方向揃え)の基準壁となる縦基準壁(後述するエンドウォール１５１)が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え(用紙搬送方向と直交する方向)の基準壁となる横基準壁(図示せず)が、例えば装置の手前側(フロント側)に設けられている。
【００１８】
また、各機能を実行する機構部として、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、縦方向(用紙搬送方向)の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向(縦方向)の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向(横方向)に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を含み、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００１９】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てるコンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３,１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制ガイド１１５,１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当てている。この押し当てによって、用紙の後端(縦方向)の揃えを実行している。
【００２０】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個(例えば３個)、設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸が図の(Ａ)方向に移動すると、リンク１１３は(Ｂ)方向に回動し、リンク１１４は(Ｃ)方向にスライドする。これらリンク１１３,１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さ等に基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、規制ガイド１１６は、リンク１１４の(Ｃ)方向の動作に連動して、(Ｄ)方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。
【００２１】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数(５０枚)になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３,１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２２】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図である。この図４に示す斜視図は、装置のリア側(ＩＮ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するために、用紙が排出されるタイミングに基づいてギア１２５が１回転し、サブパドルクラッチ１２８を介してリンク１２６に連動させ、サブパドル１２１を動作(上下動)させている。この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２３】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、例えば５０枚を超えると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の(Ｇ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向(図の(Ｆ)方向)に動く。また、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の(Ｈ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０には、用紙用面規制ガイド１２７が設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２４】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側(用紙排出方向と反対側)に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙(Ａ３ＳＥＦ)がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動する。
【００２５】
図５は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によってリンク１３６が回動し、図２に示す回動中心１３７を中心に、図５に示す(Ｉ)方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降/上昇させる。
【００２６】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向かって排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００２７】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向(図の(Ｊ)方向)とイジェクトロール１３１の移動方向(図の(Ｉ)方向)とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００２８】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００２９】
図６は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁(図示せず)に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいている。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の(Ｋ)方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁(図示せず)に用紙を整合させている。
【００３０】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図７は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置(縦方向)に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる(開かせる)際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００３１】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル(１箇所綴じ)モードと、複数箇所をステープルするデュアル(２箇所)モードとを選択することができる。このシングル(１箇所綴じ)モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル(２箇所)モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３２】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図８は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３３】
前述のシングル(１箇所綴じ)を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル(２箇所)を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３４】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図９は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の(Ｎ)方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３５】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向(用紙排出方向)に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３６】
次に、図１〜図９を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙(シート)は、図２に示す搬送ガイド１０１,１０２の間を通り、用紙排出手段を構成する搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁(図示せず)に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００３７】
縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ(リアエッジ)をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３８】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置から下止点の位置に移動させている。サブパドル１２１は常時、図２に示す右回り(時計回り)の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３９】
ここで、横揃え手段(サイドレジ横揃え手段、センターレジ横揃え手段)を構成する横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置(待機位置)に待機している。待機位置は、前述のように、図６に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ(用紙搬送方向に直交する方向の長さ)が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、待機位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００４０】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４(図５参照)が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル(１箇所綴じ)モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ(図示せず)を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５(図５参照)が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束(冊子)を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図９に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００４１】
一方、デュアル(２箇所)モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２(図７参照)が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル(２箇所)モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６(図８参照)の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４(図８参照)が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル(１箇所綴じ)モードの場合と同様にして用紙束(冊子)が排出トレイ１０９に排出される。
【００４２】
ところで、本実施の形態では、図１に示す画像形成装置１からは用紙搬送方向に直交する方向の用紙一側端部を基準位置としたサイドレジストレーション(以下、サイドレジという)にて用紙が供給され、インターポーザ６からは用紙搬送方向に直交する方向の用紙中央部を基準位置としたセンターレジストレーション(以下、センターレジという)にて用紙が供給されるようになっている。そこで、本実施の形態では、画像形成装置１から用紙が供給される場合と、インターポーザ６から用紙が供給される場合とで、シート処理装置２における用紙の横揃え処理のやり方が異なっている。
【００４３】
図１０は、シート処理装置２における用紙の横揃え処理を設定する判断手段および選択手段としての横揃え設定部２００を示すブロック図である。横揃え設定部２００は、制御部７の一機能を構成している。横揃え設定部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ２０３との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。この横揃え設定部２００には、入力インターフェース２０４を介して、画像形成装置１の用紙排出口近傍に設けられた画像形成装置イクジットセンサ１８１からの用紙検知信号、インターポーザ６の用紙搬送経路上に設けられたインターポーザイクジットセンサ１８２からの用紙検知信号、コンパイルイクジットセンサ１０３で検知された用紙の枚数をカウントするカウンタ１８３からのカウント信号、図示しないＵＩの用紙サイズ指定ボタン１８４より入力された用紙サイズが入力されるようになっている。一方、この横揃え設定部２００は、出力インターフェース２０５を介して、タンパモータ１４２を駆動制御するようになっている。
【００４４】
次に、横揃え設定部２００により駆動制御されたタンパモータ１４２によるタンパ１４１の基本的な動作について説明する。図１１(ａ)は、サイドレジにて用紙が供給された場合におけるタンパ１４１の動作を示す図である。
図１１(ａ)-(１)は、用紙Ｐが供給される前の状態を示している。この状態では、横基準壁１４５に対してタンパ１４１の壁部１４１ａがホームポジションＨＰにある。このホームポジションＨＰの位置は、後述するセンターレジにて使用可能な最大サイズの用紙(本実施の形態ではＡ４ＬＥＦ(Ａ３ＳＥＦ)で２９７ｍｍ)が供給された場合に、タンパ１４１側の側端部から２０ｍｍ程度離れることができる位置となっている。
【００４５】
図１１(ａ)-(２)は、サイドレジにて用紙Ｐが供給されつつある状態を示している。この状態では、タンパ１４１が移動し、壁部１４１ａがサイドレジ待機位置ＳＷにある。このサイドレジ待機位置ＳＷは、横基準壁１４５より、１０ｍｍ(サイドレジ基準位置)＋用紙幅(Ａ４ＬＥＦで２９７ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで２５７ｍｍ)＋２０ｍｍ(タンパ１４１側のマージン)の位置である。つまり、供給される用紙Ｐのサイズに応じてサイドレジ待機位置ＳＷは異なる。なお、横基準壁１４５と用紙Ｐの横基準壁側端部すなわちサイドレジ基準位置ＳＲとの間に１０ｍｍのマージンがあるのは、用紙Ｐが自由落下で供給されるため、その際に生じるずれを考慮したものである。また、タンパ１４１の壁部１４１ａと用紙Ｐのタンパ側端部との間の２０ｍｍのマージンがあるのも、同様の理由による。
【００４６】
図１１(ａ)-(３)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態を示している。この状態では、タンパ１４１がさらに移動し、壁部１４１ａがサイドレジタンプ位置ＳＴにある。このサイドレジタンプ位置ＳＴは、横基準壁１４５より用紙幅(Ａ４ＬＥＦで２９７ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで２５７ｍｍ)−２ｍｍの位置である。つまり、供給される用紙Ｐのサイズに応じてサイドレジタンプ位置ＳＴは異なり、各用紙サイズに応じて、用紙幅よりも奥側まで用紙Ｐを押し込んでいることになる。但し、タンパ１４１には図示しないスプリングが内蔵されており、過大な付勢力はこのスプリングによって吸収されるようになっている。これにより、用紙Ｐは横基準壁１４５に向かって押され、横基準壁１４５に横基準壁側端部が当接して用紙Ｐの揃えが行われる。つまり、横基準壁１４５からタンパ１４１の壁部１４１ａ(押し付け面)までの距離をＤ１、揃えられる用紙Ｐの搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、サイドレジストレーションにて供給される用紙Ｐに対して、壁部１４１ａは、横基準壁１４５から離れる方向に移動することなくＤ１≦Ｄ２となる位置に直接移動することになる。
【００４７】
図１１(ａ)-(４)は、用紙Ｐの揃えが終了した後の状態を示している。この状態では、タンパ１４１が逆方向に移動し、壁部１４１ａが再びサイドレジ待機位置ＳＷにある。なお、用紙Ｐの揃えが終了した後にタンパ１４１がサイドレジ待機位置ＳＷに待避するのは、次もサイドレジにて用紙が供給される場合である。仮に、次にセンターレジにて用紙が供給される場合、タンパ１４１は、後述するセンターレジ待機位置ＣＷに直接待避する。また、次に供給される用紙がない場合(用紙揃えを終了する場合)、タンパ１４１は、ホームポジションＨＰに直接移動する。
【００４８】
サイドレジにて用紙Ｐが供給される場合は、サイドレジ基準位置ＳＲと横基準壁１４５の壁面との距離が１０ｍｍ程度であるため、タンパ１４１を一気にサイドレジタンプ位置ＳＴまで移動させて用紙Ｐの横揃えを行う。その際、用紙Ｐが座屈するようなことはない。
【００４９】
図１１(ｂ)は、センターレジにて用紙が供給された場合におけるタンパ１４１の動作を示している。
図１１(ｂ)-(１)は、用紙Ｐが供給される前の状態を示している。サイドレジの場合(図１１(ａ)-(１))と同様、この状態では、横基準壁１４５に対してタンパ１４１の壁部１４１ａがホームポジションＨＰにある。
【００５０】
図１１(ｂ)-(２)は、センターレジにて用紙Ｐが供給されつつある状態を示している。この状態では、タンパ１４１が移動し、壁部１４１ａがセンターレジ待機位置ＣＷにある。このセンターレジ待機位置ＣＷは、横基準壁１４５より１５８．５ｍｍ(センターレジ基準位置)＋用紙幅の半分(Ａ４ＬＥＦで１４８.５ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで１２８.５ｍｍ)＋２０ｍｍ(タンパ１４１側のマージン)の位置である。なお、センターレジ基準位置ＣＲは、最大サイズの用紙Ｐ(Ａ３ＬＥＦ(Ａ４ＳＥＦ))の用紙幅の半分＋１０ｍｍとして決定されている。つまり、供給される用紙のサイズに応じてセンターレジ待機位置ＣＷは異なる。また、図１１(ａ)および(ｂ)は、同じサイズの用紙Ｐを供給する例を示しているが、図１１(ａ)-(２)と比較して明らかなように、供給される用紙Ｐのサイズが同じであっても、サイドレジ待機位置ＳＷおよびセンターレジ待機位置ＣＷは異なる。ただし、上述した説明から明らかなように、最大サイズの用紙Ｐ(Ａ３ＬＥＦ(Ａ４ＳＥＦ))の場合は、サイドレジ待機位置ＳＷとセンターレジ待機位置ＣＷとが一致するようになっている。
【００５１】
図１１(ｂ)-(３)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態を示している。この状態では、タンパ１４１がさらに移動し、壁部１４１ａがセンターレジ中間タンプ位置ＣＴ１にある。このセンターレジ中間タンプ位置ＣＴ１は、タンパ１４１によって押された用紙Ｐの横基準壁側端部が、横基準壁１４５に達しない程度の位置である。これにより、用紙Ｐは横基準壁１４５側に向かって押されるが、横基準壁１４５に用紙Ｐの横基準壁側端部は当接せず、用紙Ｐの揃えは行われない。
【００５２】
図１１(ｂ)-(４)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態(つづき)を示している。この状態では、タンパ１４１が逆方向に少しだけ移動(待避)し、壁部１４１ａがセンターレジ一時待避位置ＣＴ０にある。このセンターレジ一時待避位置ＣＴ０は、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１とセンターレジ待機位置ＣＷとの間であれば適宜設定して差し支えないが、時間の短縮化を考慮すると、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１に近い側が好ましい。これにより、タンパ１４１は用紙Ｐから一旦離れる。
【００５３】
図１１(ｂ)-(５)は、供給された用紙Ｐに対してタンパ１４１による整合処理が行われている状態(つづき)を示している。この状態では、タンパ１４１が再び横基準壁１４５側に向けて移動し、壁部１４１ａがセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２にある。このセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２は、上述したサイドレジタンプ位置ＳＴと同じく、横基準壁１４５より用紙幅(Ａ４ＬＥＦで２９７ｍｍ、Ｂ５ＬＥＦで２５７ｍｍ)−２ｍｍの位置である。したがって、供給される用紙Ｐのサイズに応じてセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２は異なり、各用紙サイズに応じて、用紙幅よりも奥側まで用紙Ｐを押し込んでいることになる。これにより、用紙Ｐは横基準壁１４５に向かって押され、横基準壁１４５に横基準壁側端部が当接して用紙Ｐの揃えが行われる。つまり、横基準壁１４５からタンパ１４１の壁部１４１ａ(押し付け面)までの距離をＤ１、揃えられる用紙Ｐのシート搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、センターレジストレーションにて供給される用紙Ｐに対して、壁部１４１ａは、壁部１４１ａが用紙Ｐから離間した所定の待機位置(ＳＷまたはＣＷ)からＤ１≦Ｄ２となるセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２(押し付け位置)まで移動する間に、一回以上横基準壁１４５から離れる方向に移動することになる。
【００５４】
図１１(ｂ)-(６)は、用紙Ｐの揃えが終了した後の状態を示している。この状態では、タンパ１４１が逆方向に移動し、壁部１４１ａが再びセンターレジ待機位置ＣＷにある。なお、用紙Ｐの揃えが終了した後にタンパ１４１がセンターレジ待機位置ＣＷに待避するのは、次もセンターレジにて用紙が供給される場合である。仮に、次にサイドレジにて用紙が供給される場合、タンパ１４１は、上述したサイドレジ待機位置ＳＷに直接待避する。また、次に供給される用紙がない場合(用紙揃えを終了する場合)、タンパ１４１は、ホームポジションＨＰに直接移動する。
【００５５】
センターレジにて用紙Ｐが供給される場合は、用紙Ｐの横基準壁側端部と横基準壁１４５の壁面との距離(寄せなければいけない量)がサイドレジの場合に比べて長くなるため、基本的には、タンパ１４１を進退させながらセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２まで移動させて用紙Ｐの横揃えを行う。その際、用紙Ｐも徐々に横基準壁１４５側に向けて移動するため、用紙Ｐが座屈するようなことはない。
用紙Ｐのサイズが小さい場合、センターレジで供給された用紙Ｐを横基準壁１４５まで移動させる量(寄せ量)が大きくなってしまい、一度のタンピング動作で用紙Ｐを横基準壁１４５側まで移動させようとすると、スキューが発生して用紙揃えの見栄えが悪くなってしまう。また、本実施の形態では、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１による付勢力が横方向に用紙Ｐを移動する際に抵抗となって、用紙Ｐの端部をくしゃくしゃにしてしまう。そこで、本実施の形態では、センターレジで用紙Ｐが供給される場合には、用紙揃えをきれいにする目的で、このような手法を用いることとしている。
【００５６】
また、センターレジ最終タンプ位置ＣＴ２に進出する際のタンパ１４１の移動速度は、サイドレジタンプ位置ＳＴに進出する際のタンパ１４１の移動速度と略同じに設定される。この移動速度は、きれいに用紙揃えが行える範囲より適宜選定される。一方、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１に進出する際のタンパ１４１の移動速度は、センターレジ最終タンプ位置ＣＴ２に進出する際のタンパ１４１の移動速度よりも高速に設定される。このとき、センターレジ中間タンプ位置ＣＴ１における用紙Ｐの姿勢が一時的に乱れたとしても、後でセンターレジ最終タンプ位置ＣＴ２に押し込まれる際にその姿勢を修正することができることを利用したものであり、用紙揃えにかかる時間を短縮化することが可能になる。
【００５７】
以上が、サイドレジにて用紙Ｐが供給された場合およびセンターレジにて用紙Ｐが供給された場合における横揃えの基本動作であるが、本実施の形態では、用紙Ｐのサイズによって横揃えの動作を変更するようになっている。
次に、具体的な例を挙げて本実施の形態における用紙Ｐの横揃え動作について説明する。なお、ここでは７枚の用紙Ｐ、具体的には、厚紙×１枚＋普通紙×５枚＋厚紙×１枚からなる製本用の用紙束を形成する場合について説明する。ここで、厚紙はインターポーザ６からセンターレジにて供給され、普通紙は画像形成装置１からサイドレジにて供給される。
【００５８】
図１２(ａ)は、Ｂ５ＬＥＦの用紙Ｐ(用紙幅２５７ｍｍ)を用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している。１枚目の用紙Ｐ(厚紙)が供給される前、タンパ１４１はホームポジションＨＰにある。そして、１枚目の用紙Ｐの供給がインターポーザイクジットセンサ１８２(図１０参照)によって検知されると、タンパ１４１はセンターレジ待機位置ＣＷに移動し、１枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、１枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５(図２参照)に供給された後、図１１(ｂ)を用いて説明したタンプ動作(以下、特殊揃え動作という)を行い、１枚目の用紙Ｐを揃える。
【００５９】
１枚目の用紙Ｐを揃えている間に、２枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されると、１枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷではなく、サイドレジ待機位置ＳＷに直接移動し、２枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、２枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、図１１(ａ)を用いて説明したタンプ動作(以下、通常揃え動作という)を行い２枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１枚目の用紙Ｐの上に２枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６０】
２枚目の用紙Ｐを揃えている間に、３枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されるのに伴い、２枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、再びサイドレジ待機位置ＳＷに移動し、３枚目の用紙Ｐの供給を待つ。以後、３枚目から６枚目については、２枚目と同様に通常揃え動作にて用紙Ｐの横揃えが行われる。
【００６１】
その後、６枚目の用紙Ｐ(普通紙)を揃えている間に、７枚目の用紙Ｐ(厚紙)の供給がインターポーザイクジットセンサ１８２によって検知されると、６枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷではなく、センターレジ待機位置ＣＷに直接移動し、７枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、７枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、再び特殊揃え動作を行い７枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１〜６枚目の用紙Ｐの上に７枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６２】
７枚目の用紙Ｐを揃えている間に、画像形成装置イクジットセンサ１８１やインターポーザイクジットセンサ１８２によって次の用紙Ｐの供給が検知されないことに伴い、７枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷやセンターレジ待機位置ＣＷではなく、ホームポジションＨＰに直接移動し、待機状態に入る。
また、コンパイルトレイ１０５で揃えられた７枚の用紙Ｐからなる用紙束は、その後、例えばステープル機構部１６０によってステープル処理がなされた後、排出トレイ１０９に排出される。
【００６３】
図１２(ｂ)は、レターサイズＬＥＦの用紙Ｐ(用紙幅２７９.４ｍｍ)を用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している。１枚目の用紙Ｐ(厚紙)が供給される前、タンパ１４１は、ホームポジションＨＰにある。そして、１枚目の用紙Ｐの供給がインターポーザイクジットセンサ１８２によって検知されると、タンパ１４１はセンターレジ待機位置ＣＷに移動し、１枚目の用紙Ｐの供給を待つ。なお、用紙ＰがレターサイズＬＥＦとＢ５ＬＥＦの場合とで、センターレジ待機位置ＣＷが異なっている。そして、１枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、図１１(ａ)を用いて説明した通常揃え動作を行い、１枚目の用紙Ｐを揃える。
【００６４】
１枚目の用紙Ｐを揃えている間に、２枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されると、１枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷではなく、サイドレジ待機位置ＳＷに直接移動し、２枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、２枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、通常揃え動作を行い２枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１枚目の用紙Ｐの上に２枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６５】
２枚目の用紙Ｐを揃えている間に、３枚目の用紙Ｐ(普通紙)の供給が画像形成装置イクジットセンサ１８１によって検知されるのに伴い、２枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、再びサイドレジ待機位置ＳＷに移動し、３枚目の用紙Ｐの供給を待つ。以後、３枚目から６枚目については、２枚目と同様に通常揃え動作にて用紙Ｐの横揃えが行われる。
【００６６】
その後、６枚目の用紙Ｐ(普通紙)を揃えている間に、７枚目の用紙Ｐ(厚紙)の供給がインターポーザイクジットセンサ１８２によって検知されると、６枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷに移動し、７枚目の用紙Ｐの供給を待つ。そして、７枚目の用紙Ｐがコンパイルトレイ１０５に供給された後、再び通常揃え動作を行い７枚目の用紙Ｐを揃える。これにより、１〜６枚目の用紙Ｐの上に７枚目の用紙Ｐが重ねられ且つ揃えられた状態になる。
【００６７】
７枚目の用紙Ｐを揃えている間に、画像形成装置イクジットセンサ１８１やインターポーザイクジットセンサ１８２によって次の用紙Ｐの供給が検知されないことに伴い、７枚目の用紙Ｐを揃え終えたタンパ１４１は、サイドレジ待機位置ＳＷやセンターレジ待機位置ＣＷではなく、ホームポジションＨＰに直接移動し、待機状態に入る。
また、コンパイルトレイ１０５で揃えられた７枚の用紙Ｐからなる用紙束は、その後、例えばステープル機構部１６０によってステープル処理がなされた後、排出トレイ１０９に排出される。
【００６８】
ここで、レターサイズＬＥＦの用紙Ｐを用いた場合に、センターレジで供給される１枚目および７枚目の用紙Ｐに対して、特殊揃え動作でなく、通常揃え動作を行っているのは次の理由による。レターサイズＬＥＦ用紙は、Ｂ５ＬＥＦ用紙に比べて用紙搬送方向に直交する方向の長さ(用紙幅)が大きく、センターレジにて供給を行った場合にも用紙Ｐの横基準壁側端部と横基準壁１４５との距離が短い。つまり、サイドレジにて供給を行った場合と大差ないため、用紙Ｐの寄せ量は少なくて済む。そこで、本実施の形態では、小サイズのＢ５ＬＥＦの用紙Ｐを揃える場合には特殊揃え動作を行うことにより用紙Ｐの座屈を防止し、Ｂ５ＬＥＦよりも大サイズのレターサイズＬＥＦの用紙Ｐを揃える場合には通常揃え動作を行うことにより生産性を確保するようにしている。
【００６９】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図１に示す画像形成装置１からセンターレジにて用紙が供給される点、および、コンパイルトレイ１０５に積層される用紙Ｐの枚数によって横揃えの動作を変更するようになっている点が実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
次に、具体的な例を挙げて本実施の形態における用紙Ｐの横揃え動作について説明する。なお、ここでは５０枚の用紙Ｐからなる用紙束を形成する場合について説明する。これら５０枚の用紙Ｐは、すべて画像形成装置１からセンターレジにて供給される。
【００７０】
図１３(ａ)は、Ｂ５ＬＥＦの用紙Ｐを用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している。この例では、１〜３０枚目までは通常揃え動作が行われ、３１〜５０枚目までは特殊揃え動作が行われるようになっている。ただし、１〜３０枚目において、タンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷで次の用紙Ｐの供給を待つようになっている。
ここで、センターレジで供給されるＢ５ＬＥＦの１〜３０枚目の用紙Ｐに対して、特殊揃え動作でなく、通常揃え動作を行っているのは次の理由による。コンパイルトレイ１０５に対する用紙Ｐの積載枚数が少ない場合、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１による付勢力がそれほど影響しないため、通常揃え動作を行ったとしても用紙Ｐの端部がくしゃくしゃになるようなことはない。また、一時的に用紙揃えが多少ずれたとしても、次の用紙Ｐの用紙揃えを行う際に前の用紙Ｐも影響を受け、横基準壁側に付勢されて揃えられる。そこで、本実施の形態では、途中までは通常揃え動作を行い、３１枚目から特殊揃え動作を行うことにより、用紙揃えにかかる時間を短縮化すると共に、きれいな用紙揃えを行うことを可能としている。
【００７１】
図１３(ｂ)は、レターサイズＬＥＦの用紙Ｐを用いた場合における横揃え動作のタイミングチャートを示している、この例では、１〜４９枚目までは通常揃え動作が行われ、最後の１枚である５０枚目にだけ特殊揃え動作が行われるようになっている。ただしこの場合も、１〜４９枚目において、タンパ１４１は、センターレジ待機位置ＣＷで次の用紙Ｐの供給を待つようになっている。
ここで、最後の用紙Ｐにだけ特殊揃え動作を行っているのは、５０枚目の用紙Ｐは次の用紙Ｐによって揃えられることがないためであり、特殊揃え動作によってきれいな用紙揃えを得ることができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、サイドレジにて供給されるシートおよびセンターレジにて供給されるシートを、一つのシート束として整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】 ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】 縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】 縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】 用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図６】 横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図７】 エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】 ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図９】 シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】 横揃え設定部を説明するブロック図である。
【図１１】 (ａ)は通常揃え動作を説明する図であり、(ｂ)は特殊揃え動作を説明する図である。
【図１２】 (ａ)(ｂ)は、実施の形態１におけるタンパの動作例を説明するタイミングチャートである。
【図１３】 (ａ)(ｂ)は、実施の形態２におけるタンパの動作例を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、７…制御部、１０…ステープル機能部、１０３…コンパイルイクジットセンサ、１０４…搬送ローラ対、１０５…コンパイルトレイ、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１２０…縦揃え補助部、１２１…サブパドル、１３０…用紙束支持・排出部、１３１…イジェクトロール、１４０…横方向揃え部、１４１…タンパ、１４５…横基準壁、１５０…エンドウォール部、１５１…エンドウォール、１６０…ステープル機構部、１６１…ステープルヘッド、１７０…シェルフ機構部、ＨＰ…ホームポジション、ＳＷ…サイドレジ待機位置、ＳＴ…サイドレジタンプ位置、ＣＷ…センターレジ待機位置、ＣＴ１…センターレジ中間タンプ位置、ＣＴ２…センターレジ最終タンプ位置、ＣＴ０…センターレジ一時待避位置
Claims (11)
- 搬送される複数のシートを一つのシート束として整合するコンパイル機能を備えたシート処理装置であって、
順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイにて、シート搬送方向に直交する方向のシート端部側面を基準位置とするサイドレジストレーションで供給されるシートに対して、押し付け面を用いて当該シートを横基準壁に押し付けることで当該シートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行するサイドレジ横揃え手段と、
前記コンパイルトレイにて、前記シート搬送方向に直交する方向のシート中央部を基準位置とするセンターレジストレーションで供給されるシートに対して、前記押し付け面を用いて当該シートを前記横基準壁に押し付けることで当該シートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行するセンターレジ横揃え手段と、
前記コンパイルトレイに供給されるシートのレジストレーション位置を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記サイドレジ横揃え手段による揃え処理あるいは前記センターレジ横揃え手段による揃え処理を選択する選択手段と
を備え、
前記センターレジ横揃え手段による揃え処理において、前記押し付け面は、前記シートから離間した所定の待機位置より前記横基準壁に向かう方向の中間位置まで移動して当該シートを当該横基準壁に当接しない部位まで押し、当該中間位置より当該横基準壁から待避する方向の一時待避位置まで移動して当該シートから離間し、再度当該横基準壁に向かう方向の押し付け位置まで移動して当該シートを当該横基準壁に当接する部位まで押すことを特徴とするシート処理装置。 - 前記センターレジ横揃え手段は、前記横基準壁から前記押し付け面までの距離をＤ１、揃えられるシートのシート搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、前記センターレジストレーションにて供給されるシートに対して、当該押し付け面が当該シートから離間した所定の待機位置からＤ１≦Ｄ２となる押し付け位置まで移動する間に、一回以上当該横基準壁から離れる方向に移動する特殊揃え動作を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 前記センターレジ横揃え手段は、前記センターレジストレーションにて供給されるシートのうち、取得したサイズ情報に基づき当該シートのシート搬送方向に直交する方向のサイズが予め決められた所定のサイズよりも小さい場合に前記特殊揃え動作を行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
- 前記センターレジ横揃え手段は、前記センターレジストレーションにて供給されるシートの枚数が所定の枚数を超えた場合に、前記特殊揃え動作を行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
- 前記センターレジ横揃え手段は、前記センターレジストレーションにて供給されるシートが最後のシートである場合に、前記特殊揃え動作を行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
- 前記サイドレジ横揃え手段は、前記横基準壁から前記押し付け面までの距離をＤ１、揃えられるシートのシート搬送方向に直交する方向のサイズをＤ２とすると、前記サイドレジストレーションにて供給されるシートに対して、当該押し付け面が当該横基準壁から離れる方向に移動することなくＤ１≦Ｄ２となる位置に直接移動する通常揃え動作を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 搬送される複数のシートを一つのシート束として整合するコンパイル機能を備えたシート処理装置であって、
順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイに供給されるシートのサイズを認識する認識手段と、
前記コンパイルトレイに供給されたシートのシート搬送方向に直交する方向の揃え処理を実行する横揃え手段とを備え、
前記横揃え手段は、押し付け面を用いてシートを横基準壁に押し付けて横揃えを行うと共に、当該シートが前記シート搬送方向に直交する方向のシート端部側面を基準位置とするサイドレジストレーションにて供給される場合に、当該横基準壁から当該シートのシート幅に所定のマージンを加味した距離だけ離れた第１の待機位置から当該横基準壁に向けて当該押し付け面を移動させて揃え処理を行い、当該シートが当該シート搬送方向に直交する方向のシート中央を基準位置とするセンターレジストレーションにて供給される場合に、当該横基準壁から予め決定されているセンターレジ基準位置までの距離に当該シートのシート幅の半分および所定のマージンを加味した距離だけ離れた第２の待機位置から当該横基準壁に向かう方向の中間位置まで移動して当該シートを当該横基準壁に当接しない部位まで押し、当該中間位置より当該横基準壁から待避する方向の一時待避位置まで移動して当該シートから離間し、再度当該横基準壁に向かう方向の最終位置まで移動して当該シートを当該横基準壁に当接する部位まで押す揃え処理を行うことを特徴とするシート処理装置。 - 同一のシート束内において、前記サイドレジストレーションにてシートが供給された後に前記センターレジストレーションにてシートが供給される場合に、
前記押し付け面は、前記サイドレジストレーションにて供給されたシートの押し付け位置から、前記センターレジストレーションにて供給されたシートの待機位置へと直接移動することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。 - 同一のシート束内において、前記センターレジストレーションにてシートが供給された後に前記サイドレジストレーションにてシートが供給される場合に、
前記押し付け面は、前記センターレジストレーションにて供給されたシートの押し付け位置から、前記サイドレジストレーションにて供給されたシートの待機位置へと直接移動することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。 - 順次、供給されるシートを集積して、一つのシート束を形成するコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイのシート搬送方向片側側部に沿って配設される横基準壁と、
前記横基準壁に対向して前記コンパイルトレイの前記シート搬送方向に直交する方向に移動自在に配設されるタンパとを備え、
前記タンパは、前記コンパイルトレイに供給され、前記シート搬送方向に直交する方向のシート中央部を基準位置とするセンターレジストレーションで供給されるシートを揃える際、当該シートから離間した所定の待機位置より前記横基準壁に向かう方向の中間位置まで移動して当該シートを当該横基準壁に当接しない部位まで押し、当該中間位置より当該横基準壁から待避する方向の一時待避位置まで移動して当該シートから離間し、再度当該横基準壁に向かう方向の最終位置まで移動して当該シートを当該横基準壁に当接する部位まで押すことを特徴とするシート処理装置。 - 前記タンパが前記待機位置から前記中間位置まで移動することでシートを移動させるタンパの移動速度における最高速度は、当該タンパが前記一時待避位置から前記最終位置まで移動することでシートを移動させる移動速度における最高速度よりも高速であることを特徴とする請求項１０記載のシート処理装置。
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