JP4073451B2 - 軸方向空隙型ブラシレス振動モータ - Google Patents

Description

この発明は、移動体通信装置の無音報知手段等に用いて好適なもので薄型に形成したステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレス振動モータに関する。

扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータとしてコアレススロットレス型で１個の軸受からなるものが提案されている。（特許文献１、特許文献２参照）
駆動回路付きのブラシレス振動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが知られている。（特許文献３参照）
しかしながら、このようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セットの印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用性がない。
また、コアード、スロットレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイルの一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材を配置したものが提案されている。（特許文献４参照）
実開平４−１３７４６３号公報 特開２００２−１４３７６７号公報 特開２０００−２４５１０３号公報 特開２００２−１４２４２７号公報（図８〜図１１）

ところで、１個のホールセンサで駆動させる単相型では、ロータのマグネットの位置を次回確実に起動できる特定のところに停止させておくディテントトルク発生部材が必要である。
このデイテントトルク発生部材は、従来では厚みがあるので、ブラケット上に配置するものでは、配置空間がなかなか取れず、モータ自体の薄型化に対して逆行する問題となってしまう。
一方、ディテントトルク発生部材のディテント部を空心電機子コイルの内径部に格納させてディテントトルク発生部材の厚みを実質的に無視できるようにしたものも提案されているが、今度はコイルの巻き数が大きくとれない問題がある。すなわち、ディテント部の配置位置は、起動エラーをさけるために磁極に中心、あるいはニュートラルいずれの位置で停動するようになってもよいようにコイルの中心から故意にずらす必要があるが、コイルの内径が少ないとこのずらし角を大にできない。所定のずらし角が維持できないとトルクに寄与する有効導体部の位置が犠牲となって起動トルクの減少を招く。
そこで、この発明は、ディテントトルク発生部材の配置厚みを全く無視できるようにして、コイルの内径大小に関わらず所定の最適なディテントトルク発生部材の位置（ずらし角）が得られるようにして極めて薄いステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレス振動モータを提供するものである。

上記課題を解決するには、請求項１に示すように中央に軸支持部が配された非磁性又は弱磁性体ブラケットと、このブラケットに添設された印刷配線板からなるステータベースと、このステータベースに配された単相空心電機子コイルと、この空心電機子コイルと重畳しないように前記ステータベースに配された駆動回路部材と、磁性体からなるディテントトルク発生部材とが備えられたステータと、
前記ステータに軸方向空隙を介して組み合わせたロータを備え、該ロータはロータヨークに固着された複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットと偏心ウエイトとが備えられ、このロータを覆うように外部ケースが前記ステータに組み付けられた軸方向空隙型ブラシレス振動モータであって、
前記ステータベースは、中央透孔と該中央透孔から径方向外方に延設された少なくとも一本の溝孔とが備えられ、
前記溝孔は、前記空心電機子コイルの中心から前記軸方向空隙型マグネットの磁極の開角の略１／４の配置開角の位置に設けられており、
前記ディテントトルク発生部材は、中央部から径方向に延設した少なくとも一本のディテントトルク部があり、前記ステータベースの厚み内に収まるように前記ディテントトルク部が前記溝孔に格納されているものによって達成できる。
また、請求項２に示すように前記ステータベースは、前記空心電機子コイルの内径部に対応する位置に空心電機子コイル装着用ガイド孔を有し、
前記透孔と前記空心電機子コイル装着用ガイド孔は互いに連結しないように隔離して形成されているのがよい。

請求項１に示す発明では、ディテントトルク発生部材はその厚みがステータベースに含まれてしまうので、その厚みは完全に無視できる。このため、ディテントトルク発生部材を空心電機子コイルの内径に対して無関係の位置に設定して配することができ、コイルの巻き数を大きくとれると共に、極めて薄く形成できる。また、ディテントトルク発生部上に軸方向空隙型マグネットの磁極のピークあるいはニュートラルのいずれのところが停止しても起動することができる。
請求項２に示す発明では、空心電機子コイル装着用ガイド孔とディテントトルク発生部材を収納する透孔とは連絡しないので、ステータベースとして強度が維持できる。

中央に軸支持部が配された非磁性又は弱磁性体ブラケットに印刷配線板からなるステータベースが添設され、このステータベースに単相空心電機子コイルが配され、この空心電機子コイルと重畳しないように前記ステータベースに駆動回路部材が配されたステータであって、前記ステータベースは前記軸支持部が装着される中央透孔と、この中央透孔から外方に延設された２ないし３本の溝孔を備え、前記軸支持部の周囲に磁性体からなるディテントトルク発生部材を配し、このディテントトルク発生部材から径方向に延設したディテント部を前記溝孔に格納させたもので、 図１は、この発明のステータを構成する主要部材としてステータベースの平面図、図２は前記ステータベースに装着されるディテントトルク発生部材の平面図、図３はこれらの部材を備えたステータの組立図、図４は、このようなステータを備えた軸方向空隙型ブラシレス振動モータの縦断面図である。そして、図５は図４のステータ部分の変形例の要部断面図である。

図１〜図３において、この発明のステータを構成するブラケット１は非磁性あるいは弱磁性ステンレス板で厚みが０．２ｍｍ程度の薄型で形成され、中央に４個の支柱１ａがプレス加工で抜き突き立てられ、その内側にスライダワッシャ２ｂを介して軸支持部２を構成する焼結含油軸受２ａが格納される。このブラケット１はさらに側方に給電端子載置部１ｃが延設される。
このブラケット１の上面には厚みが０．１ｍｍ程度の磁性ステンレス板からなるディテントトルク発生部材３が前記軸支持部２の支柱１ａを位置決めガイドとして配置される。
このディテントトルク発生部材３は、前記支柱のピッチに合わせたガイド３ｇがある透孔３ａと後述のステータベースに形成した溝孔と同一ピッチで形成したディテント部３ｂが設けられている。
このディテントトルク発生部材３に組み合わされるステータベース４は厚さが０．１５ｍｍ程度のガラスクロスエポキシ基板からなり、中央に前記ディテントトルク発生部材３の中央外形に装着される透孔４ａとその外方に９０°ピッチで形成した空心電機子コイル装着用ガイド孔４ｂが空けられ、前記透孔４ａに連結して径方向に３本の溝孔４ｃが配置開角９０°で空けられ、この溝孔による強度不足をカバーするために所要の位置に捨てパターン４ｄが形成される。図中４ｐは、空心電機子コイル結線パターン、４ｑは駆動回路部材Ｄの接続パターンである。
前記溝孔４ｃは配置されるべき空心電機子コイルの中心である前記各電機子コイル装着用ガイド孔４ｂの中心から配置開角約２２．５°の位置に設けられ、薄いステータベースの強度確保のため、前記各電機子コイル装着用ガイド孔４ｂと連結しないように隔離して各中心線Ｙの所定の位置からほぼ９０°になるようにひねって設けられる。側方に前記給電端子載置部の位置で給電端子部４ｅが延設される。当然ながら、各パターンは、砂地で表示した各結線部を除いてレジスト処理される。前記配置開角２２．５°は組み合わせるべきロータの軸方向空隙型マグネットの磁極の開角が９０°の場合、磁極のピーク、ニュートラルのいずれのところに該マグネットが停止してもよいような位置となる。
当然ながら、ロータの軸方向空隙型マグネットの磁極の開角が６０°の場合は、１５°に設定するのが望ましい。
前記ステータベース４には、図３の組み立て図でも示すように空心電機子コイル装着ガイド孔４ｂとほぼ同サイズの巻軸で卷線された３個の空心電機子コイル５が前記空心電機子コイル装着ガイド孔４ｂの位置にジグなどを利用してＵＶ硬化型嫌気性接着剤で固着され、単相となるようにその端末が前記所定の配線パターン４ｐに半田結線されている。
この単相に結線されているからには、厚みが許容されれば１個の空心電機子コイルで構成してもよい。
なお、図４では、複雑になるので、空心電機子コイル端末、各結線パターンなどは省略してある。
ここで、前記各電機子コイル装着用ガイド孔４ｂは、各空心電機子コイル５を装着するに当たってジグにコイルの方をはめて接着剤を塗布した後、ステータベース４を被せて接着する工程を採れば、必ずしも設ける必要はない。
前記空心電機子コイル５を駆動するホールセンサ内蔵型駆動回路部材Ｄが前記空心電機子コイル５と平面視重畳しないように、かつ適切な電気的中性点が得られる位置に半田結線される。ここで、内蔵したホールセンサの位置は、組み合わせるマグネットの磁極に応じて定められる。
このようにしたステータベース４は、嫌気性接着剤を介して前記ブラケット１に添設される。この時、前記溝孔４ｃには前記ディテント部３ｂが装着され、透孔４ａはディテントルク発生部材３の中央外形の外方に収まるので、ディテントトルク発生部材３はステータベース４に厚み方向が完全に収まり、結果的にはその厚みは全く考慮しなくてすむことになる。すなわち、前記空心電機子コイルの内径に無理に納めることなく最適な位置に設定できることになる。
このように組み立てられるので、前記支柱１ａを突き立てた後の穴１ｄはステータベース４で塞がれることになるため、異物の進入は防止できる。

図４は前述のステータを備えた軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータを示す。
ステータ側は一部を除いてすでにその構成は説明しているので省略するが、前記支柱１ａの強度補助のため、ここでは、後述のロータの構造上の厚み方向の死点を利用してバルカナイズドファイバ製リングワッシャＳが該支柱１ａの外周に圧入され、下部が前記空心電機子コイル５の上面に一部にＵＶ接着剤で固着されている。
このようにすると、支柱が細くても径方向の衝撃強度が確保される。
前記軸７の基端は、前記焼結含油軸受２ａの下方に介挿されたスラストワッシャ２ｂで受け止められ、少し持ち上げたブラケット１の受け部１ｅで支承されている。
この受け部１ｅは内側に持ち上がっているので、落下などの衝撃に十分耐えられる。
このようにした偏心ロータＲは、ハウジングを構成する外部ケース８に格納され、開口部で前記ブラケット１の外周にレーザ溶接Ｙで組み立てられる。

前記ステータに軸方向空隙を介して対向させた偏心ロータＲは、軸方向空隙型マグネットＭと、このマグネットＭの外周の一部に配された弧状の偏心ウエイトＷと、これらを固着する厚みが０．１５ｍｍ程度のロータヨークとしてのロータケース６と、該ロータケース６の回転中心に固着された軸７とが備えられたもので、該ロータケース６の回転中心には、軸７が圧入され先端が受け止められる小径部６ａがあるバーリング状の軸保持部６ｂが設けられ、この軸保持部６ｂに続いて補強リブ６ｃが形成される。
このロータケース６は、前記マグネットＭの上部が接着される平坦部６ｄとこれに続いて第１の外径側垂下部６ｅと内径側垂下部６ｆが形成される。
外径側垂下部の一部は延在されて第２の外径垂下部６ｇとなって偏心ウエイトＷの外径の一部を覆うようになっている。
前記補強リブ６ｃは、前記内径側垂下部６ｆまで連結されている。このため、薄いロータケースでも十分強度は確保できる。
ここでは、強度確保のために軸７の先端は、さらにレーザ溶接Ｌされている。
前記マグネットＭの接着に当たっては、内径側垂下部６ｆ、外径側垂下部６ｅによって接着強度が確保され、偏心ウエイトＷはマグネットＭの外径と延在された第２の外径垂下部６ｇとロータケース６の一部にはめ込んだ凹凸接合によって同様に強度は十分確保できる。
この偏心ロータを覆う外部ケース８の開口部は前記ステータ側のブラケット１の外周でレーザスポット溶接で組み付けられる。

図５は、軸支持部としてステータ部分の変形例で摺動性のよい樹脂自体で軸受を構成したものである。
すなわち、ブラケット１１から前述の支柱１ａを短くしたような複数の支骨片１１ａを立ち上げ、この支骨片１１ａが埋め込まれるように軸支持部２２として、樹脂軸受２２ａにしたものである。この支骨片を立ち上げた穴は樹脂軸受の一部で埋められるので、外観と強度が確保できる。
このようにすると、焼結含油軸受を削除できる。
この図５は、さらに、電磁音響変換器の中央磁極に採用して好適なように前記外部ケース８８の下部が周方向にフランジ８８ａとして延設され、前記ステータのブラケット１１と凹凸結合で組み合わされ、前記外部ケース８８の周囲に磁性体８ｍが配されているもので、図中Ｍｇはスピーカ側の励磁マグネット、Ｃは励磁コイル、ＳＳは振動薄板、そして、Ｈはスピーカハウジングである。
このようにすると、ディテント部は外部ケースから隔離しているので、励磁マグネットの影響がでなくなる。

この発明のステータは振動モータに限らず、一般的なファンモータなどの通常回転型単相ブラシレスモータにも採用できる。また、軸支持部に軸を固定すれば軸固定型ステータにもでき、この場合は、ロータに軸受を配し、外部ケースに軸の先端を固定させるようにすればよい。
この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。

この発明のステータを構成する主要部材としてステータベースの平面図である。 図１のステータベースに装着されるディテントトルク発生部材の平面図である。 これらの部材を備えたステータの組立図である。（実施例１） このステータを備えた軸方向空隙型ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例２） 図４のステータ部分の変形例の要部断面図である。（実施例３）

符号の説明

１、１１ ブラケット
２、２２ 軸支持部
３ ディテントトルク発生部材
３ｂ ディテント部
４ ステータベース
４ｃ 溝孔
５ 空心電機子コイル
６ ロータケース
７ 軸
８、８８ 外部ケース
Ｒ 偏心ロータ
Ｄ 駆動回路部材
Ｍ 軸方向空隙型マグネット
Ｗ 弧状の偏心ウエイト

Claims (2)

1. 中央に軸支持部が配された非磁性又は弱磁性体ブラケットと、このブラケットに添設された印刷配線板からなるステータベースと、このステータベースに配された単相空心電機子コイルと、この空心電機子コイルと重畳しないように前記ステータベースに配された駆動回路部材と、磁性体からなるディテントトルク発生部材とが備えられたステータと、
   前記ステータに軸方向空隙を介して組み合わせたロータを備え、該ロータはロータヨークに固着された複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットと偏心ウエイトとが備えられ、このロータを覆うように外部ケースが前記ステータに組み付けられた軸方向空隙型ブラシレス振動モータであって、
   前記ステータベースは、中央透孔と該中央透孔から径方向外方に延設された少なくとも一本の溝孔とが備えられ、
   前記溝孔は、前記空心電機子コイルの中心から前記軸方向空隙型マグネットの磁極の開角の略１／４の配置開角の位置に設けられており、
   前記ディテントトルク発生部材は、中央部から径方向に延設した少なくとも一本のディテントトルク部があり、前記ステータベースの厚み内に収まるように前記ディテントトルク部が前記溝孔に格納されていることを特徴とする軸方向空隙型ブラシレス振動モータ。
2. 前記ステータベースは、前記空心電機子コイルの内径部に対応する位置に空心電機子コイル装着用ガイド孔を有し、
   前記中央透孔および前記溝孔と前記空心電機子コイル装着用ガイド孔は互いに連結しないように隔離して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレス振動モータ。

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