JP3537816B1 - ホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータ - Google Patents
ホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータInfo
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- JP3537816B1 JP3537816B1 JP2003323998A JP2003323998A JP3537816B1 JP 3537816 B1 JP3537816 B1 JP 3537816B1 JP 2003323998 A JP2003323998 A JP 2003323998A JP 2003323998 A JP2003323998 A JP 2003323998A JP 3537816 B1 JP3537816 B1 JP 3537816B1
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Abstract
【要約】
【課題】各部材を薄くしながらも強度も十分なようにし
て極めて薄くしても強度も十分に得る。 【解決手段】デイテントトルク発生部１ｆと非磁性空間
部を有する磁性ヨーク板１ａと、この磁性ヨーク板に張
り合わせた非磁性ブラケット板１ｂからなるヨークブラ
ケット１と、このヨークブラケットの中央に配された軸
支部１ｃと、この軸支部の外方で前記磁性ヨーク板に添
設したステータベース３と、このステータベースに配さ
れた単相の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂと、この空心電
機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステ
ータベースに配された１個のホールセンサＨと、このホ
ールセンサの出力を受ける駆動回路部材Ｄと、この駆動
部材に入力する給電端子部３ａが備えられる。
て極めて薄くしても強度も十分に得る。 【解決手段】デイテントトルク発生部１ｆと非磁性空間
部を有する磁性ヨーク板１ａと、この磁性ヨーク板に張
り合わせた非磁性ブラケット板１ｂからなるヨークブラ
ケット１と、このヨークブラケットの中央に配された軸
支部１ｃと、この軸支部の外方で前記磁性ヨーク板に添
設したステータベース３と、このステータベースに配さ
れた単相の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂと、この空心電
機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステ
ータベースに配された１個のホールセンサＨと、このホ
ールセンサの出力を受ける駆動回路部材Ｄと、この駆動
部材に入力する給電端子部３ａが備えられる。
Description
【０００１】この発明は、移動体通信装置の無音報知手
段に用いて好適なもので、ホールセンサと駆動回路部材
が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙
型ブラシレスモータに関する。
段に用いて好適なもので、ホールセンサと駆動回路部材
が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙
型ブラシレスモータに関する。
【０００２】ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテー
タに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構
造は、いずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けの
ため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２
端子型直流モータのように取り扱うことができない問題
があった。しかも、通常のブラシレスモータでは、ステ
ータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置してお
り、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子部品が必要なた
め、とても内蔵できるものではなかった。
タに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構
造は、いずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けの
ため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２
端子型直流モータのように取り扱うことができない問題
があった。しかも、通常のブラシレスモータでは、ステ
ータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置してお
り、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子部品が必要なた
め、とても内蔵できるものではなかった。
【０００３】扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータ
として本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動
回路部材を内蔵させないものを提案している。（特許等
文献１、特許文献２参照）駆動回路付きのブラシレス振
動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置
した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆
動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが
知られている。（特許文献３参照）しかしながら、この
ようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セ
ット側の印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、
またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用
性がない。そこで、本出願人は、先にコアード、スロッ
トレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイル
の一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材
を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
として本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動
回路部材を内蔵させないものを提案している。（特許等
文献１、特許文献２参照）駆動回路付きのブラシレス振
動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置
した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆
動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが
知られている。（特許文献３参照）しかしながら、この
ようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セ
ット側の印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、
またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用
性がない。そこで、本出願人は、先にコアード、スロッ
トレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイル
の一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材
を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
【特許文献１】実開平４−１３７４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５１０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２４２７号公報（図
８〜図１１）
８〜図１１）
【０００４】そこで、この発明は、 上記特許文献４に
開示された特開２００２−１４２４２７号公報の図８〜
図１１の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改
良して薄型で簡単な構成し、駆動回路部品を内蔵できる
ようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができる
ようにし、各部材を薄くしながらも強度も十分なように
して極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供しよう
とするものである。
開示された特開２００２−１４２４２７号公報の図８〜
図１１の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改
良して薄型で簡単な構成し、駆動回路部品を内蔵できる
ようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができる
ようにし、各部材を薄くしながらも強度も十分なように
して極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供しよう
とするものである。
【０００５】上記課題を解決するには、請求項１に示す
ように磁性ヨーク板（１ａ、１１ａ）とこの磁性ヨーク
板に複数のスポット溶接（Ｌ）により張り合わせた非磁
性金属ブラケット板（１ｂ、１１ｂ）からなるヨークブ
ラケット（１、１１）が備えられ、このヨークブラケッ
トはさらに中央に軸支部（１ｃ、１１ｃ）が配され、前
記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方に延ばされ
た少なくとも１個のデイテントトルク発生部（１ｆ）
と、このデイテントトルク発生部の外方に形成された保
持部（１ｇ）と、これらに囲まれた非磁性空間 部（１
ｈ）があり、さらにステータベース（３）が添設され、
このステータベースに中心を介して対向するように配さ
れた２個の単相空心電機子コイル（５Ａ、５Ｂ）と、こ
の空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように
前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステータベー
スに配された１個のホールセンサ（Ｈ）と、該ホールセ
ンサに出力を受けるもので中心を介して該ホールセンサ
に対向するように前記非磁性空間部の位置で前記ステー
タベースに配された駆動回路部材（Ｄ）と、この駆動回
路部材に入力する給電端子部（３ａ）が前記ステータベ
ースと一体に半径方向側方に備えられたもので達成でき
る。
ように磁性ヨーク板（１ａ、１１ａ）とこの磁性ヨーク
板に複数のスポット溶接（Ｌ）により張り合わせた非磁
性金属ブラケット板（１ｂ、１１ｂ）からなるヨークブ
ラケット（１、１１）が備えられ、このヨークブラケッ
トはさらに中央に軸支部（１ｃ、１１ｃ）が配され、前
記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方に延ばされ
た少なくとも１個のデイテントトルク発生部（１ｆ）
と、このデイテントトルク発生部の外方に形成された保
持部（１ｇ）と、これらに囲まれた非磁性空間 部（１
ｈ）があり、さらにステータベース（３）が添設され、
このステータベースに中心を介して対向するように配さ
れた２個の単相空心電機子コイル（５Ａ、５Ｂ）と、こ
の空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように
前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステータベー
スに配された１個のホールセンサ（Ｈ）と、該ホールセ
ンサに出力を受けるもので中心を介して該ホールセンサ
に対向するように前記非磁性空間部の位置で前記ステー
タベースに配された駆動回路部材（Ｄ）と、この駆動回
路部材に入力する給電端子部（３ａ）が前記ステータベ
ースと一体に半径方向側方に備えられたもので達成でき
る。
【０００６】具体的には、請求項２に示すように前記磁
性板と前記非磁性金属ブラケット板は０．１２ｍｍ以下
で厚みがあり、前記デイテントトルク発生部は前記軸支
部から３個ほぼ等分に半径方向に延ばされ、前記ステー
タベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子
コイルが紫外線硬化型接着剤（４）で、該紫外線硬化型
接着剤が各部材の最小空隙部分より空隙内に出ないよう
に前記ステータベースに固定されているのがよい。
性板と前記非磁性金属ブラケット板は０．１２ｍｍ以下
で厚みがあり、前記デイテントトルク発生部は前記軸支
部から３個ほぼ等分に半径方向に延ばされ、前記ステー
タベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子
コイルが紫外線硬化型接着剤（４）で、該紫外線硬化型
接着剤が各部材の最小空隙部分より空隙内に出ないよう
に前記ステータベースに固定されているのがよい。
【０００７】また、このようなステータを備えて軸方向
空隙型モータにするには、請求項３に示すように請求項
１又は２に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵された
ステータに軸（２、２２）を介して回転自在に装着され
る偏心ロータ（Ｒ）であって、このロータはロータヨー
ク（６、６６）と、該ロータヨークの平坦部（６ａ）と
前記平坦部に続いて形成された外側垂下部（６ｂ）に配
された軸方向空隙型マグネット（７）と、この軸方向空
隙型マグネットの径方向外方で前記外側垂下部に続いて
水平方向外方に延ばされた舌片（６ｃ）に凹所（９ａ）
をはめ合わせて受け止められた弧状偏心ウエイト（９）
とが備えられ、この偏心ウエイトは前記マグネット面と
平坦部より軸方向空隙に突き出ないようになっていてこ
のロータを覆うようにカバー（１０、１００）がその開
口部で前記ステータに固定されたもので達成できる。
空隙型モータにするには、請求項３に示すように請求項
１又は２に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵された
ステータに軸（２、２２）を介して回転自在に装着され
る偏心ロータ（Ｒ）であって、このロータはロータヨー
ク（６、６６）と、該ロータヨークの平坦部（６ａ）と
前記平坦部に続いて形成された外側垂下部（６ｂ）に配
された軸方向空隙型マグネット（７）と、この軸方向空
隙型マグネットの径方向外方で前記外側垂下部に続いて
水平方向外方に延ばされた舌片（６ｃ）に凹所（９ａ）
をはめ合わせて受け止められた弧状偏心ウエイト（９）
とが備えられ、この偏心ウエイトは前記マグネット面と
平坦部より軸方向空隙に突き出ないようになっていてこ
のロータを覆うようにカバー（１０、１００）がその開
口部で前記ステータに固定されたもので達成できる。
【０００８】具体的には請求項４に示すように前記固定
する手段はレーザ溶接によるものであるのがよい。軸固
定型にするには請求項５に示すように前記偏心ロータは
ロータヨークの内径側垂下部（６ｃ）から内方にフラン
ジ（６ｅ）が突き出され、このフランジに軸支承部とし
て軸受（８）が配され、この軸受を介して軸（２）に回
転自在に装着され、前記軸（２）の先端がカバー部材
（１０）の中心の凹部（１０ａ）にはめ込まれ、レーザ
溶接で固着されているものにすればよい。
する手段はレーザ溶接によるものであるのがよい。軸固
定型にするには請求項５に示すように前記偏心ロータは
ロータヨークの内径側垂下部（６ｃ）から内方にフラン
ジ（６ｅ）が突き出され、このフランジに軸支承部とし
て軸受（８）が配され、この軸受を介して軸（２）に回
転自在に装着され、前記軸（２）の先端がカバー部材
（１０）の中心の凹部（１０ａ）にはめ込まれ、レーザ
溶接で固着されているものにすればよい。
【０００９】そして、回転軸方式として請求項６に示す
ように前記軸（２２）は先端が前記ロータヨーク（６
６）の中心に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受
（７７）が前記ステータの軸支部（１１ｃ）に配され、
該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されているもの
にしてもよい。
ように前記軸（２２）は先端が前記ロータヨーク（６
６）の中心に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受
（７７）が前記ステータの軸支部（１１ｃ）に配され、
該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されているもの
にしてもよい。
【００１０】請求項１に示す発明では、簡単に駆動回路
部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子
にすることもでき、磁性ヨーク板でデイテントトルクを
得ることができ、これにスポット溶接で貼り合わせた非
磁性ブラケット板によって十分な強度が得られる。
部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子
にすることもでき、磁性ヨーク板でデイテントトルクを
得ることができ、これにスポット溶接で貼り合わせた非
磁性ブラケット板によって十分な強度が得られる。
【００１１】請求項２に示す型発明では、ヨークブラケ
ットが極めて薄くできるので、薄型なモータに構成で
き、確実にデイテントトルクが得られ、空心電機子コイ
ルとはモールド手段などを採用することなく固定でき、
接着剤でより強度が向上する。
ットが極めて薄くできるので、薄型なモータに構成で
き、確実にデイテントトルクが得られ、空心電機子コイ
ルとはモールド手段などを採用することなく固定でき、
接着剤でより強度が向上する。
【００１２】請求項３に示す発明では、またマグネット
は平坦部と外径側垂下部で囲われるので固着強度が確保
でき、弧状ウエイトは、舌片によって位置決め、固着強
度が十分に確保でき、ロータ分が極めて薄くでき、空隙
が犠牲にならないものとなり、舌片にはめられる凹所は
全 重量に対してわずかなため重心の位置に大きなロスは
なく、しかも偏心ウエイトは舌片によって径方向の動き
が防止でき、ロータ自体で振動を発生できるので、ステ
ータ部分が薄い軸固定型、あるいは軸回転型ブラシレス
振動モータが得られる。
は平坦部と外径側垂下部で囲われるので固着強度が確保
でき、弧状ウエイトは、舌片によって位置決め、固着強
度が十分に確保でき、ロータ分が極めて薄くでき、空隙
が犠牲にならないものとなり、舌片にはめられる凹所は
全 重量に対してわずかなため重心の位置に大きなロスは
なく、しかも偏心ウエイトは舌片によって径方向の動き
が防止でき、ロータ自体で振動を発生できるので、ステ
ータ部分が薄い軸固定型、あるいは軸回転型ブラシレス
振動モータが得られる。
【００１３】請求項４に示す発明では、溶接組付けのた
めハウジングがモノコック構造となって十分な強度が得
られる。
めハウジングがモノコック構造となって十分な強度が得
られる。
【００１４】請求項５に示す発明では、軸はヨークブラ
ケットとカバーで保持されるので、耐衝撃性が十分な軸
固定型振動モータが得られる。
ケットとカバーで保持されるので、耐衝撃性が十分な軸
固定型振動モータが得られる。
【００１５】請求項６に示す発明では、軸の基端をピボ
ット支承するので、摺動ロスが軽減できる軸回転型振動
モータが得られる。
ット支承するので、摺動ロスが軽減できる軸回転型振動
モータが得られる。
【００１６】デイテントトルク発生部と非磁性空間部を
有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせ
た非磁性ブラケット板からなるヨークブラケットを用
い、磁性ヨーク板にフレキシブルステータを添設して単
相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれ
ぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配さ
れた１個のホールセンサと、このホールセンサの出力を
受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端
子部が備えられた。
有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせ
た非磁性ブラケット板からなるヨークブラケットを用
い、磁性ヨーク板にフレキシブルステータを添設して単
相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれ
ぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配さ
れた１個のホールセンサと、このホールセンサの出力を
受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端
子部が備えられた。
【実施例１】
【００１７】図１は、この発明のステータを構成する主
要部材の平面図で、図２は、同部材を含むステータの平
面図で、ヨークブラケット１は鉄板より弱い磁性ステン
レス板で厚みが０．０５ｍｍないし０．１２ｍｍの薄型
で構成されたヨーク板１ａと、このヨーク板１ａに複数
のスポット溶接Ｌなどで張り合わせたブラケット板１ｂ
からなる。このブラケット板１ｂの中央には、軸支部１
ｃがバーリング状に立ち上げられ、ここに快削黄銅で作
られた円筒状補強部材１ｄが前記ヨーク板１ａの中央部
１ｅを押さえ込むように圧入されている。このヨーク板
１ａは、前記円筒状補強部材１ｄに押さえ込まれた中央
部１ｅと、この中央部１ｅから一体に半径方向に約１２
０度開角で延設された３本のデイテントトルク発生部１
ｆと、このデイテントトルク発生部１ｆを閉じる保持部
１ｇが形成されている。この３本のデイテントトルク発
生部１ｆの幅は、組み合わせる軸方向空隙型マグネット
のニュートラルゾーンにほぼ合わせる程度となってい
る。したがって、デイテントトルク発生部１ｆの間は非
磁性の空間１ｈが構成される。
要部材の平面図で、図２は、同部材を含むステータの平
面図で、ヨークブラケット１は鉄板より弱い磁性ステン
レス板で厚みが０．０５ｍｍないし０．１２ｍｍの薄型
で構成されたヨーク板１ａと、このヨーク板１ａに複数
のスポット溶接Ｌなどで張り合わせたブラケット板１ｂ
からなる。このブラケット板１ｂの中央には、軸支部１
ｃがバーリング状に立ち上げられ、ここに快削黄銅で作
られた円筒状補強部材１ｄが前記ヨーク板１ａの中央部
１ｅを押さえ込むように圧入されている。このヨーク板
１ａは、前記円筒状補強部材１ｄに押さえ込まれた中央
部１ｅと、この中央部１ｅから一体に半径方向に約１２
０度開角で延設された３本のデイテントトルク発生部１
ｆと、このデイテントトルク発生部１ｆを閉じる保持部
１ｇが形成されている。この３本のデイテントトルク発
生部１ｆの幅は、組み合わせる軸方向空隙型マグネット
のニュートラルゾーンにほぼ合わせる程度となってい
る。したがって、デイテントトルク発生部１ｆの間は非
磁性の空間１ｈが構成される。
【００１８】前記ブラケット板１ｂは、外形が前記ヨー
ク板１ａにほぼ合わされて形成され、一部がさらに半径
方向に突き出されて給電端子載置部１ｋを構成してい
る。このように構成したヨークブラケット１の前記軸支
部１ｃに０．５ないし０．６ｍｍの細手の軸２が基端で
圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板
からなるステータベース３が載置され、一部が給電端子
部３ａとして前記給電端子載置部１ｋに重畳されてい
る。
ク板１ａにほぼ合わされて形成され、一部がさらに半径
方向に突き出されて給電端子載置部１ｋを構成してい
る。このように構成したヨークブラケット１の前記軸支
部１ｃに０．５ないし０．６ｍｍの細手の軸２が基端で
圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板
からなるステータベース３が載置され、一部が給電端子
部３ａとして前記給電端子載置部１ｋに重畳されてい
る。
【００１９】前記ステータベース３には、２個の空心電
機子コイル５Ａ、５Ｂが対向して載置され、単相となる
ようにシリーズに結線される。これらの空心電機子コイ
ル５Ａ、５Ｂ間の空間には、１個のホールセンサＨと、
これに対向してＩＣ化された駆動回路部材Ｄが配置され
る。ここでホールセンサＨはデイテントトルク発生部１
ｆ上に、駆動回路部材Ｄは空間部分にそれぞれ平面視で
位置されるように設定されている。
機子コイル５Ａ、５Ｂが対向して載置され、単相となる
ようにシリーズに結線される。これらの空心電機子コイ
ル５Ａ、５Ｂ間の空間には、１個のホールセンサＨと、
これに対向してＩＣ化された駆動回路部材Ｄが配置され
る。ここでホールセンサＨはデイテントトルク発生部１
ｆ上に、駆動回路部材Ｄは空間部分にそれぞれ平面視で
位置されるように設定されている。
【００２０】ここで、デイテントトルク発生部と単相の
空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有
効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて設定さ
れ、デイテントトルク発生部１ｆの形状はマグネットの
磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トル
クが得られるように設定されるのがよい。
空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有
効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて設定さ
れ、デイテントトルク発生部１ｆの形状はマグネットの
磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トル
クが得られるように設定されるのがよい。
【００２１】このようにしたステータは、前記補強部材
１ｄの周囲から２個の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂおよ
びホールセンサＨ及び駆動回路部材にかけて紫外線硬化
型接着剤４でステータベース３に固定される。ここで紫
外線硬化型接着剤４による補強は少なくとも前記空心電
機子コイルの一部と補強部材の周囲は必要となり、当然
ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決
める部材（ここでは空心電機子コイル）上にはみ出ない
ようにその注形量はコントロールされる。ここで補強部
材１ｄの周囲はレーザ溶接でヨーク板に溶接しておくの
がよい。したがって、これらのステータ部材は、平面視
重畳しないことになり、薄型に構成でき、紫外線硬化型
接着剤によって耐衝撃性が向上する。
１ｄの周囲から２個の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂおよ
びホールセンサＨ及び駆動回路部材にかけて紫外線硬化
型接着剤４でステータベース３に固定される。ここで紫
外線硬化型接着剤４による補強は少なくとも前記空心電
機子コイルの一部と補強部材の周囲は必要となり、当然
ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決
める部材（ここでは空心電機子コイル）上にはみ出ない
ようにその注形量はコントロールされる。ここで補強部
材１ｄの周囲はレーザ溶接でヨーク板に溶接しておくの
がよい。したがって、これらのステータ部材は、平面視
重畳しないことになり、薄型に構成でき、紫外線硬化型
接着剤によって耐衝撃性が向上する。
【００２２】なお、前記実施例の変形として前記補強部
材は、特に図示しないが単なるスリーブに形成し、この
外形部分に前記ヨークブラケットをヨーク板１ａ、ブラ
ケット板１ｂを一緒に合わせてバーリング状にしてもの
を圧入したものにしてもよい。このようにすれば、軸に
対して補強部材の外形が大となるので、圧入強度が確保
できる。また、この補強部材の外周の一部とヨークブラ
ケットのバーリング先端をレーザ溶接して固定してもよ
い。
材は、特に図示しないが単なるスリーブに形成し、この
外形部分に前記ヨークブラケットをヨーク板１ａ、ブラ
ケット板１ｂを一緒に合わせてバーリング状にしてもの
を圧入したものにしてもよい。このようにすれば、軸に
対して補強部材の外形が大となるので、圧入強度が確保
できる。また、この補強部材の外周の一部とヨークブラ
ケットのバーリング先端をレーザ溶接して固定してもよ
い。
【実施例２】
【００２３】図３は図２のステータを備えた軸固定型の
軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動
モータの縦断面図である。前記軸２に回転自在に装着さ
れる偏心ロータＲは、磁性ステンレス製の薄いロータヨ
ーク６と、薄いロータヨーク６に配された軸方向空隙型
マグネット７と、このマグネット７の内径部に配された
鍔付き焼結含油軸受８からなり、前記ロータヨーク６
は、０．１ｍｍの薄手で、前記マグネット７の磁界を受
ける平坦部６ａと、前記マグネットの外径部分を囲うよ
うに弧状の偏心ウエイト９を固着する外径側垂下部６ｂ
と、軸支承する内径側垂下部６ｃがあり、前記外径側垂
下部６ｂから舌片６ｄが一体に水平方向外方に突き出さ
れると共にフランジ６ｅが前記内径側垂下部６ｃから水
平方向内方に突き出され、前記偏心ウエイト９を凹所９
ａでもって前記舌片６ｄにはめ合わせることによって前
記平坦部と前記マグネット面から軸方向に突き出ないよ
うに配着し、前記内径側フランジ６ｅに前記鍔付き焼結
含油軸受８をカシメもしくはスポット溶接によって取り
付けたものである。このようにすれば、偏心ウエイト９
は前記舌片６ｄをろう付あるいは接着で固定し、前記マ
グネット７は接着あるいは希土類焼結性の金属マグネッ
トの場合はスポット溶接等で取り付けて構成される。
軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動
モータの縦断面図である。前記軸２に回転自在に装着さ
れる偏心ロータＲは、磁性ステンレス製の薄いロータヨ
ーク６と、薄いロータヨーク６に配された軸方向空隙型
マグネット７と、このマグネット７の内径部に配された
鍔付き焼結含油軸受８からなり、前記ロータヨーク６
は、０．１ｍｍの薄手で、前記マグネット７の磁界を受
ける平坦部６ａと、前記マグネットの外径部分を囲うよ
うに弧状の偏心ウエイト９を固着する外径側垂下部６ｂ
と、軸支承する内径側垂下部６ｃがあり、前記外径側垂
下部６ｂから舌片６ｄが一体に水平方向外方に突き出さ
れると共にフランジ６ｅが前記内径側垂下部６ｃから水
平方向内方に突き出され、前記偏心ウエイト９を凹所９
ａでもって前記舌片６ｄにはめ合わせることによって前
記平坦部と前記マグネット面から軸方向に突き出ないよ
うに配着し、前記内径側フランジ６ｅに前記鍔付き焼結
含油軸受８をカシメもしくはスポット溶接によって取り
付けたものである。このようにすれば、偏心ウエイト９
は前記舌片６ｄをろう付あるいは接着で固定し、前記マ
グネット７は接着あるいは希土類焼結性の金属マグネッ
トの場合はスポット溶接等で取り付けて構成される。
【００２４】このように構成した偏心ロータＲは、ブレ
ーキ損失を軽減させるために少なくとも２枚に積層した
スラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装
着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなるカ
バー部材１０が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部
材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラス
トワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバ
ーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸２の先
端が突き出ないようになっていてこの先端部分は変形予
防にために前記カバー部材１０にレーザ溶接されると共
に、カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１
の外周でレーザスポット溶接で組み付けられる。したが
って、このように溶接によって組み立てられるので、全
体としてモノコック構造になるので薄手の部材を使用し
ても強度が十分得られることになる。
ーキ損失を軽減させるために少なくとも２枚に積層した
スラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装
着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなるカ
バー部材１０が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部
材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラス
トワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバ
ーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸２の先
端が突き出ないようになっていてこの先端部分は変形予
防にために前記カバー部材１０にレーザ溶接されると共
に、カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１
の外周でレーザスポット溶接で組み付けられる。したが
って、このように溶接によって組み立てられるので、全
体としてモノコック構造になるので薄手の部材を使用し
ても強度が十分得られることになる。
【実施例３】
【００２５】図４は、軸回転型の軸方向空隙型コアレス
スロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図であ
る。以下、上記の実施の形態と同一の部材または同一機
能を有する略同一部材については同一符号を付してその
説明を省略する場合がある。すなわち、ヨークブラケッ
ト１１は中央に少し大形の軸支部１１ｃはこんどは磁性
ヨーク板１１ａの方がバーリング状に上方に突き出さ
れ、ここに前記と同様な焼結含油軸受７７が格納され
る。ヨークブラケット１１のその他の部位は前記第１の
実施の形態と同様なためその説明は省略する。
スロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図であ
る。以下、上記の実施の形態と同一の部材または同一機
能を有する略同一部材については同一符号を付してその
説明を省略する場合がある。すなわち、ヨークブラケッ
ト１１は中央に少し大形の軸支部１１ｃはこんどは磁性
ヨーク板１１ａの方がバーリング状に上方に突き出さ
れ、ここに前記と同様な焼結含油軸受７７が格納され
る。ヨークブラケット１１のその他の部位は前記第１の
実施の形態と同様なためその説明は省略する。
【００２６】一方、偏心ロータＲ１は、今度はロータヨ
ーク６６の中心に０．６ｍｍの軸２２の先端が直接圧入
され、さらにロータヨーク６６にレーザスポット溶接さ
れている。この軸２２の他端は、０．３ｍｍ程度のボー
ルベアリングＢを介してヨークブラケット１１のブラケ
ット板１１ｂにスラストワッシャＳ３を介してピボット
支承されるようになっている。ここで前記ボールベアリ
ングＢの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。当然
ながらカバー部材１００はめくら型でよいことになる。
ーク６６の中心に０．６ｍｍの軸２２の先端が直接圧入
され、さらにロータヨーク６６にレーザスポット溶接さ
れている。この軸２２の他端は、０．３ｍｍ程度のボー
ルベアリングＢを介してヨークブラケット１１のブラケ
ット板１１ｂにスラストワッシャＳ３を介してピボット
支承されるようになっている。ここで前記ボールベアリ
ングＢの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。当然
ながらカバー部材１００はめくら型でよいことになる。
【００２７】この発明のステータは振動モータに限ら
ず、通常回転型モータにも適用できる。この発明は、そ
の技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろい
ろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の
実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはな
らない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によっ
て示すものであって、明細書本文には拘束されない。
ず、通常回転型モータにも適用できる。この発明は、そ
の技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろい
ろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の
実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはな
らない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によっ
て示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【００２８】
【図１】この発明のステータを構成する主要部材の平面
図である。
図である。
【図２】同部材を含むステータの平面図である。 （実
施例１）
施例１）
【図３】図２のステータを備えた軸固定型の軸方向空隙
型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦
断面図である。（実施例２）
型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦
断面図である。（実施例２）
【図４】軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス
方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例
３）
方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例
３）
【００２９】
１、１１ ヨークブラケット
１ａ、１１ａ 磁性ヨーク板
１ｂ、１１ｂ 非磁性ブラケット板
２、２２ 軸
３ ステータベース
４ 紫外線硬化型接着剤
５Ａ、５Ｂ 空心電機子コイル
６、６６ ロータヨーク
Ｒ、Ｒ１ 偏心ロータ
Ｈ ホールセンサ
Ｄ 駆動回路部材
７ 軸方向空隙型マグネット
８ 鍔付き焼結含油軸受
９ 弧状の偏心ウエイト
１０、１００ カバー部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−154250（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−154356（ＪＰ，Ａ)
特開2002−142427（ＪＰ，Ａ)
特開2003−88805（ＪＰ，Ａ)
特開2000−60054（ＪＰ，Ａ)
特開2001−339915（ＪＰ，Ａ)
特開2001−286089（ＪＰ，Ａ)
特開2000−82252（ＪＰ，Ａ)
特開2003−180050（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B06B 1/16
H02K 7/065
H02K 11/00
H02K 21/00
H02K 29/08
Claims (6)
- 【請求項１】 磁性ヨーク板（１ａ、１１ａ）とこの磁
性ヨーク板に複数のスポット溶接（Ｌ）により張り合わ
せた非磁性金属ブラケット板（１ｂ、１１ｂ）からなる
ヨークブラケット（１、１１）が備えられ、このヨーク
ブラケットはさらに中央に軸支部（１ｃ、１１ｃ）が配
され、前記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方延
ばされた少なくとも１個のデイテントトルク発生部（１
ｆ）と、このデイテントトルク発生部の外方に形成され
た保持部（１ｇ）と、これらに囲まれた非磁性空間部
（１ｈ）があり、さらにステータベース（３）が添設さ
れ、このステータベースに中心を介して対向するように
配された２個の単相空心電機子コイル（５Ａ、５Ｂ）
と、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しない
ように前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステー
タベースに配された１個のホールセンサ（Ｈ）と、該ホ
ールセンサに出力を受けるもので中心を介して該ホール
センサに対向するように前記非磁性空間部の位置で前記
ステータベースに配された駆動回路部材（Ｄ）と、この
駆動回路部材に入力する給電端子部（３ａ）が前記ステ
ータベースと一体に半径方向側方に備えられたことを特
徴とするホールセンサと駆動回路が内蔵されたステー
タ。 - 【請求項２】 前記磁性板と前記非磁性金属ブラケット
板は０．１２ｍｍ以下で厚みがあり、前記デイテントト
ルク発生部は前記軸支部から３個ほぼ等分に半径方向に
延ばされ、前記ステータベース上に配された各部材の内
少なくとも空心電機子コイルが紫外線硬化型接着剤
（４）で、該紫外線硬化型接着剤が各部材の最小空隙部
分より空隙内に出ないように前記ステータベースに固定
されている請求項１に記載のホールセンサと駆動回路が
内蔵されたステータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のホールセンサと
駆動回路が内蔵されたステータに軸（２、２２）を介し
て回転自在に装着される偏心ロータ（Ｒ）であって、こ
のロータはロータヨーク（６、６６）と、該ロータヨー
クの平坦部（６ａ）と前記平坦部に続いて形成された外
側垂下部（６ｂ）に配された軸方向空隙型マグネット
（７）と、この軸方向空隙型マグネットの径方向外方で
前記外側垂下部に続いて水平方向外方に延ばされた舌片
（６ｃ）に凹所（９ａ）をはめ合わせて受け止められた
弧状偏心ウエイト（９）とが備えられ、この偏心ウエイ
トは前記マグネット面と平坦部より軸方向空隙に突き出
ないようになっていてこのロータを覆うようにカバー
（１０、１００）がその開口部で前記ステータに固定さ
れた軸方向空隙型ブラシレスモータ。 - 【請求項４】 前記固定する手段はレーザ溶接によるも
のである請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモー
タ。 - 【請求項５】 前記偏心ロータはロータヨークの内径側
垂下部（６ｃ）から内方にフランジ（６ｅ）が突き出さ
れ、このフランジに軸支承部として軸受（８）が配さ
れ、この軸受を介して軸（２）に回転自在に装着され、
前記軸（２）の先端がカバー部材（１０）の中心の凹部
（１０ａ）にはめ込まれ、レーザ溶接で固着されている
請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。 - 【請求項６】 前記軸（２２）は先端が前記ロータヨー
ク（６６）の中心に溶着され、この軸を回転自在に支え
る軸受（７７）が前記ステータの軸支部（１１ｃ）に配
され、該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されてい
る請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003323998A JP3537816B1 (ja) | 2003-09-17 | 2003-09-17 | ホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータ |
| CNB2003101026373A CN100384549C (zh) | 2002-10-28 | 2003-10-27 | 内置驱动电路的轴向空隙型无刷振动电机 |
| US10/695,617 US6998742B2 (en) | 2002-10-28 | 2003-10-27 | Axial-air-gap brushless vibration motor containing drive circuit |
| CN2008100918037A CN101257232B (zh) | 2002-10-28 | 2003-10-27 | 轴向空隙型无刷振动电机 |
| US11/232,065 US7132770B2 (en) | 2002-10-28 | 2005-09-21 | Axial-air-gap brushless vibration motor containing drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003323998A JP3537816B1 (ja) | 2003-09-17 | 2003-09-17 | ホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3537816B1 true JP3537816B1 (ja) | 2004-06-14 |
| JP2005094899A JP2005094899A (ja) | 2005-04-07 |
Family
ID=32709306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003323998A Expired - Fee Related JP3537816B1 (ja) | 2002-10-28 | 2003-09-17 | ホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537816B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017153315A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 日本電産セイミツ株式会社 | 振動モータ |
-
2003
- 2003-09-17 JP JP2003323998A patent/JP3537816B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005094899A (ja) | 2005-04-07 |
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