KR100859633B1 - 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형브러시리스 진동모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷에 설치된 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스와, 상기 스테이터 베이스에 배치된 단상(單相) 결선 공심(空心) 전기자 코일과, 상기 공심 전기자 코일과 중첩되지 않도록 스테이터 베이스에 배치된 구동회로부재가 구비되고, 스테이터 베이스는 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 홈 구멍을 구비하며, 축 지지부의 주위에 배치된 자성체로 이루어진 디텐트 토크(detent torque) 발생부재의 중앙으로부터 지름방향으로 연장형성된 디텐트 토크부를 스테이터 베이스의 두께 내에 수용되도록 홈 구멍에 수납시킨 것이다.

Description

스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터{STATOR AND AXIAL-GAP BRUSHLESS VIBRATION MOTOR COMPRISING SAME STATOR}

도 1은 본 발명의 스테이터를 구성하는 주요부재로서의 스테이터 베이스의 평면도이다.

도 2는 상기 스테이터 베이스에 장착되는 디텐트 토크 발생부재의 평면도이다.

도 3은 이들 부재를 구비한 스테이터의 조립도이다.

도 4는 이러한 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터의 종단면도이다.

도 5는 도 4에 도시된 스테이터 부분의 변형예에 대한 주요부 단면도이다.

도 6은 다른 변형예에 대한 주요부 단면도이다.

본 발명은, 이동체 통신장치의 무음(無音) 통지수단 등에 이용하는데 적합한 것으로서, 슬림형으로 형성한 스테이터와 이 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터에 관한 것이다.

편평한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터로서 코어리스 슬롯리스(coreless slotless)형으로 1개의 베어링으로 이루어진 것이 제안된 바 있다(특허문헌 1 및 2 참조).

구동회로가 부착된 브러시리스 진동모터로는, 코어드(cored) 형으로서, 등분배치된 복수의 돌극(突極)에 전기자 코일을 감아 이루어지는 코어드형으로 구동회로부재를 스테이터의 측방에 배치한 비원형의 것이 알려져 있다(특허문헌 3 참조).

그러나, 이러한 것들은 측방향의 크기가 커져 세트의 인쇄배선판에 SMD방식으로는 장착효율(mounting efficiency)이 불량하며, 또한 코어드형이기 때문에 두께가 두꺼워질 수밖에 없어 실용성이 없다.

또한, 코어드, 슬롯리스 코어리스형을 포함한 것으로서 복수의 전기자 코일의 일부를 삭제하여 빈 공간(cavity)을 만들고, 이 빈 공간에 구동회로부재를 배치한 것이 제안된 바 있다(특허문헌 4 참조).

[특허문헌 1] 일본국 실용신안공개공보 H4-137463호

[특허문헌 2] 일본국 특허공개공보 2002-143767호

[특허문헌 3] 일본국 특허공개공보 2000-245103호

[특허문헌 4] 일본국 특허공개공보 2002-142427호(도 8 내지 도 11)

그런데, 1개의 홀 센서(hall sensor)로 구동시키는 단상(單相)형에서는, 로터의 마그넷의 위치를 다음 회에 확실히 기동할 수 있는 특정한 곳에 정지시켜 두기 위해, 자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재가 필요하다.

상기 디텐트 토크 발생부재는, 필요한 디텐트 토크 발생력을 얻기 위해 어느 정도 두께가 필요하기 때문에, 브래킷 위에 배치하는 것으로는 배치공간을 만들기가 어려워 모터 자체의 슬림화에 대해 역행한다는 문제가 있다.

또한, 상기 디텐트 토크 발생부재는, 예컨대 인쇄 등으로 형성할 경우, 필요한 디텐트 토크 발생력을 얻도록 하기 위해서는 역시 어느 정도의 두께와 폭이 필요하며, 폭을 넓히면 디텐트 토크 발생부의 위치가 불안정해지고, 폭을 좁히면 실질적으로는 두께를 희생시키게 된다는 것에는 변함이 없다.

한편, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부를 공심 전기자 코일의 내부지름부에 수납시켜 디텐트 토크 발생부재의 두께를 실질적으로 무시할 수 있도록 한 것도 제안된 바 있으나, 이것은 코일 내부지름이 제약되어 코일의 감김 수를 많게 할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 디텐트 토크부의 배치위치는, 기동에러를 피하기 위해 자극에 중심 또는 중립부(neutral) 어느 위치에서 정지해도 되도록 코일의 중심으로부터 고의로 어긋나게 할 필요가 있는데, 코일의 내부지름이 작으면 그 어긋남 각도를 크게 할 수가 없다. 소정의 어긋남 각도를 유지할 수 없으면 토크에 기여하는 유효 도체부의 개수와 위치를 희생시키게 되어 기동토크의 감소를 초래한다.

따라서, 본 발명은, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부의 배치 두께를 완전히 무시할 수 있도록 하여, 코일의 내부지름의 크기에 상관없이 소정의 최적의 디텐트 토크 발생부재의 위치(어긋남 각도)가 얻어지도록 함으로써, 매우 얇은 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터를 제공하고 자 하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해서는, 청구항 1에 나타낸 바와 같이, 중앙에 축지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷;

상기 브래킷에 설치된 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스;

상기 스테이터 베이스에 배치된 단상(單相) 공심 전기자 코일;

상기 단상 공심 전기자 코일과 중첩하지 않도록 상기 스테이터 베이스에 배치된 구동회로부재;

자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재가 구비되며;

상기 디텐트 토크 발생부재의 적어도 일부가 상기 스테이터 베이스의 두께 내에 수용됨으로써 달성할 수 있다.

구체적으로는, 청구항 2에 나타낸 바와 같이 상기 스테이터 베이스는 중앙투과구멍과, 상기 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 적어도 하나의 홈 구멍이 구비되며,

상기 디텐트 토크 발생부재의 일부로서 상기 디텐트 토크 발생부재에는 지름방향으로 연장형성된 적어도 하나의 디텐트 토크부가 있으며, 상기 디텐트 토크부가 상기 홈 구멍에 수납된 것으로 하는 것이 좋다.

상기 축 지지부로서 구체적으로는, 청구항 3, 4에 나타낸 바와 같이 상기 비자성 또는 약자성체 브래킷으로부터 돌기된 복수의 지지부와, 상기 지지부의 내측에 배치된 베어링으로 구성되며, 상기 지지부의 외주에 보강부재가 배치된 것으로 하거나, 상기 축 지지부로서 상기 브래킷에 일체화된 원통형상의 금속제 베어링 홀더와, 상기 금속제 베어링 홀더의 내측에 배치된 베어링으로 구성되며, 상기 금속제 베어링 홀더는 외주가 보강되어 있는 것이 좋다.

이러한 스테이터를 사용하여 축방향 공극형 브러시리스 진동모터로 하려면, 청구항 5에 나타낸 바와 같이 청구항 1에 기재된 스테이터와, 상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 조합시킨 로터가 구비되고, 상기 로터에는 로터요크와, 상기 로터요크에 고정부착된 축방향 공극형 마그넷과, 아크형상의 편심 웨이트가 구비되며, 상기 편심 웨이트는 상기 마그넷의 외주에 고정부착되는 동시에, 일부가 로터 케이스에 고정부착되고, 상기 로터를 덮도록 외부 케이스가 상기 스테이터에 부착됨으로써 달성할 수 있다.

중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷에 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스가 설치되고, 상기 스테이터 베이스에 단상 공심 전기자 코일이 배치되며, 상기 공심 전기자 코일과 중첩하지 않도록 상기 스테이터 베이스에 구동회로부재가 배치된 스테이터로서, 상기 스테이터 베이스는 상기 축 지지부가 장착되는 중앙투과구멍과, 상기 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 2개 내지 4개의 홈 구멍을 구비하고, 상기 축 지지부의 주위에 자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재를 배치하며, 상기 디텐트 토크 발생부재로부터 지름방향으로 연장형성된 디텐트 토크부를 상기 홈 구멍에 수납시킨 것이다.

(실시예 1)

도 1 내지 도 3에 있어서, 본 발명의 스테이터를 구성하는 브래킷(1)은 비자 성 혹은 약자성 스테인리스 패널로 두께가 0.2mm 정도인 슬림형으로 형성되며, 중앙에 4개의 지지기둥(1a)이 프레스가공에 의해 펀칭되어 세워져 있으며, 그 내측 바닥부에는 후술하는 도 4와 같은 스러스트 와셔(thrust washer, 2b)를 통해 축 지지부(2)를 구성하는 소결 함유(sintered oil-impregnated) 베어링(2a)이 수납되어 있다. 상기 브래킷(1)은 더욱이 측방으로 급전(給電)단자 재치(載置)부(1c)가 연장형성된다.

상기 브래킷(1)의 상면에는 두께가 0.1mm 정도인 자성 스테인리스 패널로 이루어진 디텐트 토크 발생부재(3)가 상기 축 지지부(2)의 지지기둥(1a)에 끼워짐으로써 배치된다.

상기 디텐트 토크 발생부재(3)에는 중앙부로서 상기 지지기둥의 피치에 맞춘 가이드(3g)가 있는 투과구멍(3a)과, 상기 중앙부로부터 지름방향으로 후술하는 스테이터 베이스에 형성된 홈 구멍과 동일한 피치로 형성된 디텐트 토크부(3b)가 형성되어 있다.

상기 디텐트 토크 발생부재(3)에 조합되는 스테이터 베이스(4)는 인쇄배선영역을 포함한 두께가 0.15mm 정도인 유리섬유 에폭시기판으로 이루어지며, 중앙에 상기 디텐트 토크 발생부재(3)의 중앙 외형에 장착되는 투과구멍(4a)과 그 외측에 90°피치로 형성된 공심 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)이 형성되고, 상기 투과구멍(4a)에 연결되어 지름방향으로 3개의 홈 구멍(4c)이 90°의 배치개방각(arrangement opening angle)으로 형성되며, 상기 홈 구멍으로 인한 강도부족을 커버하도록 필요한 위치에 가처분 패턴(disposable pattern)(4d)과 함께, 공심 전기 자 코일 결선패턴(4p), 구동회로부재(D)의 접속패턴(4q)이 형성된다.

상기 홈 구멍(4c)은 배치될 공심 전기자 코일의 중심인 상기 각 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)의 중심으로부터 배치개방각이 약 22.5°인 위치에 형성되며, 얇은 스테이터 베이스의 강도확보를 위하여 상기 각 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)과 연결되지 않도록 격리되어 각 중심선(Y)의 소정의 위치로부터 거의 90°가 되도록 비틀어 형성된다. 측방에 상기 급전단자 재치부의 위치에서 급전단자부(4e)가 연장형성된다. 물론, 각 영역패턴은 작은 점들로 나타낸 각 납땜 결선(結線)부를 제외하고 레지스트 처리된다.

상기 디텐트 토크부(3b)의 배치개방각은 코일 중심으로부터의 위치는 22.5°이며 조합할 로터의 축방향 공극형 마그넷의 자극의 개방각이 90°일 경우, 자극의 피크, 중립부 중 어느 곳에 상기 마그넷이 정지하여도 되는 위치로서 결정된다.

조합할 로터의 축방향 공극형 마그넷의 자극의 개방각이 60°인 6극의 경우에는, 상기 디텐트 토크부(3b)의 배치개방각은 코일의 중심으로부터 15°로 설정하는 것이 바람직하다.

상기 스테이터 베이스(4)에는 도 3의 조립도로도 나타낸 바와 같이 공심 전기자 코일 장착 가이드 구멍(4b)과 거의 동일한 사이즈의 감김 축에 의해 감겨진 3개의 공심 전기자 코일(5)이 상기 공심 전기자 코일 장착 가이드 구멍(4b)의 위치에 지그 등을 이용하여 UV 경화형 혐기성(嫌氣性) 접착제로 고정부착되며, 단상(單相)이 되도록 그 단말이 상기 소정의 배선패턴(4p)에 납땜에 의해 결선되어 있다.

상기에서는 3개의 공심 전기자 코일로 이루어진 것을 나타내었으나, 이와 같 이 단상으로 결선되어 있는 이상, 두께가 허용된다면 1개의 공심 전기자 코일로 구성하여도 되고, 보다 슬림형으로 하기 위해 구동회로부재(D)가 방해가 되지 않는다면 4개의 코일로 이루어진 것이어도 된다.

또한, 상기 도 3에서는 복잡해져서 공심 전기자 코일 단말, 각 결선 영역 패턴 등은 생략되어 있다.

여기서, 상기 각 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)은, 각 공심 전기자 코일(5)을 장착할 때 지그에 코일을 끼우고 접착제를 도포한 후, 스테이터 베이스(4)를 덮어 접착하는 공정을 채택한다면 반드시 형성할 필요는 없다.

상기 공심 전기자 코일(5)을 구동하는 홀 센서 내장형 구동회로부재(D)는 상기 공심 전기자 코일(5)과 평면에서 볼 때 중첩하지 않으면서, 적절한 전기적 중성점이 얻어지는 위치에 납땜에 의해 결선된다. 여기서, 내장된 홀 센서의 위치는, 조합할 마그넷의 자극에 따라 결정된다.

이러한 스테이터 베이스(4)는 자외선 경화형 혐기성 접착제를 통해 상기 브래킷(1)에 설치된다. 이때, 상기 홈 구멍(4c)에는 상기 디텐트 토크부(3b)가 장착되며, 투과구멍(4a)은 디텐트 토크 발생부재(3)의 중앙부 외형의 외측에 수용되므로, 디텐트 토크 발생부재(3)는 적어도 디텐트 토크부(3b)가 스테이터 베이스(4)에 두께방향에서 완전히 수용되며, 결과적으로 그 두께는 전혀 고려하지 않아도 되게 된다. 즉, 상기 공심 전기자 코일의 내부지름에 무리하게 수용시키지 않으면서 충 분한 기동 토크가 얻어지는 최적의 위치로 설정할 수 있게 된다.

이와 같이 조립되므로, 상기 지지기둥(1a)을 세운 후의 구멍(1d)은 스테이터 베이스(4)에 의해 막히게 되기 때문에, 이물질의 진입을 방지할 수가 있다.

(실시예 2)

도 4는 상술한 스테이터를 구비한 축 회전형의 축방향 공극형 코어리스 슬롯리스 방식의 브러시리스 진동모터를 나타낸다.

스테이터측은 일부를 제외하고 이미 그 구성에 대해 설명하였으므로 생략하겠으며, 상기 지지기둥(1a)의 강도보조를 위해 여기서는 후술하는 로터의 구조상 두께방향의 데드 스페이스를 이용하여 벌커나이즈드 파이버(vulcanized fiber)제 링와셔(ring washer, S)가 상기 지지기둥(1a)의 외주에 압입되고, 하부가 상기 공심 전기자 코일(5)의 상면의 일부에 UV접착제로 고정부착되어 있다.

이렇게 하면, 상기 링와셔(S)에 의해 보강되므로 지지기둥이 가늘어도 지름방향의 충격강도가 확보된다.

상기 축(7)의 기단(基端)은 상기 소결 함유(含油) 베어링(2a)의 하방에 삽입된 스러스트 와셔(2b)에 의해 받쳐지며, 약간 솟아오른 브래킷(1)의 받이부(1e)에 의해 지지되어 있다.

상기 받이부(1e)는 내측으로 아치형으로 솟아올라 있기 때문에, 낙하 등의 충격에 충분히 견딜 수 있다.

이러한 편심로터(R)는 하우징을 구성하는 외부 케이스(8)에 수납되며, 개구부에서 상기 브래킷(1)의 외주에 레이저용접(Y)에 의해 부착된다.

상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 마주 향하도록 한 편심로터(R)는, 축방향 공극형 마그넷(M)과, 상기 마그넷(M)의 외주 중 일부에 배치된 아크형상의 편심웨이트(W)와, 이들을 고정부착하는 두께 0.15mm 정도의 로터 케이스(6)와, 상기 로터 케이스(6)의 회전중심에 고정부착된 축(7)이 구비된 것으로서, 상기 로터 케이스(6)의 회전 중심에는, 축(7)이 압입되며, 선단을 받치는 소(小)지름부(6a)가 있는 버링(burring) 형상의 축 유지부(6b)가 설치되고, 상기 축 유지부(6b)에 이어서 보강 리브(6c)가 형성된다.

상기 로터 케이스(6)는 상기 마그넷(M)의 상부가 접착되는 평탄부(6d)와 이것에 이어서 제 1 외부지름측 수하(垂下)부(6e)와 내부지름측 수하부(6f)가 형성된다.

외부지름측 수하부의 일부는 연장되어 제 2 외부지름 수하부(6g)가 되며 편심웨이트(W)의 외부지름의 일부를 덮도록 되어 있다.

상기 보강리브(6c)는 상기 내부지름측 수하부(6f)까지 연결되어 있다. 이 때문에, 얇은 로터 케이스로도 충분히 강도를 확보할 수 있다.

여기서는, 강도의 확보를 위해 축(7)의 선단은 더욱이 레이저용접(L)되어 있다.

상기 마그넷(M)을 접착함에 있어서는, 내부지름측 수하부(6f), 외부지름측 수하부(6e)에 의해 접착강도가 확보되며, 편심 웨이트(W)는 마그넷(M)의 외부지름을 따라 연장된 제 2 외부지름 수하부(6g)와 로터 케이스(6)의 일부에 끼워진 요철접합에 의해 마찬가지로 그 강도를 충분히 확보할 수가 있다.

상기 편심 로터를 덮는 외부 케이스(8)의 개구부는 상기 스테이터측의 브래킷(1)의 외주에서 레이저 스폿용접에 의해 부착된다.

(실시예 3)

도 5는 축 지지부로서 스테이터 부분의 변형예로 브래킷(1)에 원통형 황동제 베어링 홀더(H)를 코킹 등에 의해 일체화하고, 내부에 소결 함유(含油) 베어링을 배치하여 구성한 것이다.

상술한 실시예와 동등한 부재에 대해서는 동일한 부호를 사용하고 그 설명은 생략하기로 한다.

상기 원통형 황동제 베어링 홀더는 외주에 자외선 경화형 접착제(S)가 상기 공심 전기자 코일(5)이나 구동회로부재(D)의 내측에 매립되도록 접착되어 보강되어 있다.

이렇게 하면, 원통형 황동제 베어링 홀더(H)의 코킹강도가 부족하여도 충분한 강도를 확보할 수가 있다.

(실시예 4)

도 6은 축 지지부로서 스테이터 부분의 변형예로 슬라이딩 이동성이 양호한 수지 자체로 베어링을 구성한 것이다.

즉, 브래킷(11)으로부터 상술한 지지기둥(1a)을 짧게 한 것과 같은 복수의 지지골편(support skeleton pieces, 11a)을 세워 올리고, 상기 지지골편(11a)이 매립되도록 축 지지부(22)로서 수지 베어링(22a)으로 한 것이다. 상기 지지골편이 세워진 구멍은 수지 베어링의 일부로 메워지므로, 외관과 강도를 확보할 수 있다.

이렇게 하면 소결 함유(含油) 베어링을 삭제할 수가 있다.

상기 도 6은 더욱이 전자음향 변환기의 중앙 자극에 채용하였을 때 적합하도록 상기 외부 케이스(88)의 하부가 둘레방향으로 플랜지(88a)로서 연장형성되고, 상기 스테이터의 브래킷(11)과 요철결합에 의해 조합되며, 상기 외부 케이스(88)의 주위에 자성체(8m)가 배치되어 있는 것으로서, 도면에서 Mg는 스피커측의 여자(勵磁) 마그넷이고, C는 여자 코일, SS는 진동 박판(薄板), 그리고 SH는 스피커 하우징이다.

여기서, 상기 외부 케이스(88)는 스피커측의 여자 마그넷(Mg)의 자력이 로터의 마그넷에 영향을 미치지 않도록 적어도 천정부가 비자성으로 구성되며, 상기 여자 마그넷(Mg)의 자계는 상기 자성체(8m)로 수용된다. 또, 상기 자성체(8m)를 별도로 배치하여 부착시킴에 있어서 지름방향 사이즈가 문제가 될 때에는 원반 패널형상으로 천정부를 비자성으로 하는 동시에 옆둘레에 자성체를 고정부착시켜도 무방하다.

상기 스테이터측의 디텐트 토크부는 외부 케이스(88)로부터 격리되어 있기 때문에, 스피커측의 여자 마그넷(Mg)의 영향이 미치지 않게 된다.

청구항 1에 나타낸 발명에서는, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부가 스테이터 베이스의 두께에 포함되므로, 그 두께를 무시할 수 있고, 공심 전기자 코일의 내부지름에 대하여 관계가 없는 위치로 설정할 수 있기 때문에, 공심 전기자 코일의 내부지름 사이즈를 작게 하여 감김 수를 벌 수 있어 충분한 기동토크가 얻어 지며, 스테이터를 구성하는 각 부재는 중첩하지 않도록 되어 있기 때문에, 매우 얇게 형성할 수가 있다.

청구항 2에 나타낸 발명에서는, 디텐트 토크부의 위치결정이 용이하여 안정적인 일정한 위치에 디텐트 토크 발생부재를 세팅할 수가 있다.

청구항 3에 나타낸 발명에서는, 축 지지부로서 별도의 부재를 이용하지 않아도 용이하게 구성할 수가 있다.

청구항 4에 나타낸 발명에서는, 충분한 강도가 얻어지는 금속제 베어링 홀더로도 축 지지부를 구성할 수가 있다.

청구항 5에 나타낸 발명에서는, 축방향 공극형 모터로서 디텐트 토크 발생부재의 두께를 무시할 수 있는 얇은 진동모터가 얻어진다.

청구항 6에 나타낸 발명에서는, 진동모터로서 기능할 뿐만 아니라, 전자음향 변환기의 중앙자극에 이용할 수가 있다. 이 경우, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부는 외부 케이스의 자성체 부분으로부터 충분히 격리되어 있기 때문에, 전자음향 변환기의 여자 마그넷의 자계 영향을 받지 않는다.

본 발명의 스테이터는 진동모터에 한하지 않고, 일반적인 팬 모터 등의 통상적인 회전형 단상 브러시리스 모터에도 채용할 수가 있다. 또, 축 지지부에 축을 고정하면 축 고정형 스테이터로도 가능하며, 이 경우에는, 로터에 베어링을 배치하고, 외부 케이스에 축의 선단을 고정시키도록 하면 된다.

본 발명은 그 기술적 사상, 특징을 벗어나지 않는 한, 다른 여러 실시형태를 채택할 수가 있다. 때문에, 상술한 실시형태는 단순한 예시에 불과하므로 한정적 으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 기술적 범위는 특허청구의 범위에 의해 개시하는 것으로서, 명세서 본문에 구속되지 않는다.

Claims (6)

1. 중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷(bracket);

   상기 브래킷에 설치된 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스(stator base);

   상기 스테이터 베이스에 배치된 단상(單相) 공심 전기자 코일;

   상기 단상 공심 전기자 코일과 중첩하지 않도록 상기 스테이터 베이스에 배치된 구동회로부재;

   자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재가 구비되며;

   상기 스테이터 베이스의 상기 단상 공심 전기자 코일의 내부 지름부와 중첩하지 않는 위치에, 상기 디텐트 토크 발생부재가 수용되는 구멍이 형성되어, 상기 디텐트 토크 발생부재의 일부가 상기 스테이터 베이스의 두께 내가 되도록 상기 구멍에 수용된 스테이터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 스테이터 베이스에 형성된 상기 구멍에는, 중앙투과구멍과, 상기 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 홈 구멍이 구비되며,

   상기 디텐트 토크 발생부재의 일부로서 상기 디텐트 토크 발생부재에는 지름방향으로 연장형성된 디텐트 토크부가 있으며, 상기 디텐트 토크부가 상기 홈 구멍에 수납된 스테이터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 축 지지부로서 상기 비(非)자성 또는 약(弱)자성체 브래킷으로부터 돌기된 복수의 지지부와, 상기 지지부의 내측에 배치된 베어링으로 구성되며, 상기 지지부의 외주에 보강부재가 배치된 스테이터.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 축 지지부로서 하측이 상기 브래킷에 일체화된 금속제 베어링 홀더와, 상기 금속제 베어링 홀더의 내측에 배치된 베어링으로 구성된 스테이터.
5. 청구항 1에 기재된 스테이터와, 상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 조합시킨 로터가 구비되고,

   상기 로터에는 로터 요크(rotor yoke)와, 상기 로터 요크에 고정부착된 축방향 공극형 마그넷과, 아크 형상의 편심 웨이트(eccentric weight)가 구비되며,

   상기 편심 웨이트는 상기 마그넷의 외주에 고정부착되는 동시에, 일부가 로터 케이스에 고정부착되고,

   상기 로터를 덮도록 외부 케이스가 상기 스테이터에 부착된 축방향 공극형 브러시리스 진동모터.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 외부 케이스는 천정부가 비자성 또는 약자성으로 구성되는 동시에, 옆둘레에 자성체가 있으며, 그 자성체의 하부는 둘레방향으로 플랜지로서 연장형성되어 상기 스테이터의 브래킷과 조합된 축방향 공극형 브러시리스 진동모터.

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