JP3461162B2 - 駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレス振動モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体通信装置
の無音報知手段に用いて好適なもので、駆動回路を内蔵
した扁平型ブラシレス振動モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、扁平な小型ブラシレス振動モータ
として本出願人は、先に実開平４−１３７４６３号（実
用新案登録第２５４９３５７号）、特開平１０−２４８
２０３号などを提案している。また、同様なものとして
特開２０００−１６６１７３号に示すようなものが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ブラシレスモータは、
ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であ
るが、上記従来の構造は、いずれも駆動回路が内蔵され
ておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必
要となって通常の２端子型直流モータのように取り扱う
ことができない問題があった。 しかも通常のブラシレスモータでは、ステータは複数個
の電機子コイルを均等に全周に配置しており、駆動回路
部品もＩＣを始め他の電子部品が必要なため、内蔵でき
るものではなかった。

【０００４】そこで、この発明は、振動モータがほとん
ど無負荷に近い状態で動作するので、効率を多少犠牲に
できることに着眼したもので、簡単な構成で駆動回路部
品を内蔵できるようにして通常の２端子型直流モータと
同様な取り扱いができるようにした扁平型ブラシレス振
動モータを提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するに
は、請求項１に示すように、ロータケース（５）の内方
に複数個の磁極を等分に有する円筒型マグネット（６、
６６）を配するとともに、このマグネットの外方で前記
ロータケースに半円筒型偏心ウエイト（５ｂ）を設けて
なる偏心ロータ（Ｒ〜Ｒ５）と、この偏心ロータを支え
る軸（２）と、この軸を支える軸支部（１ａ）を有する
ステータベース（１）と、このステータベースに配され
たもので、前記ロータを駆動するためにステータコア
（４）の複数個の突極（４ａ〜、４４ａ〜）にそれぞれ
電機子コイル（３ａ〜、３３ａ）を巻線したコアード型
ステータ（Ｓ）とを備え、前記ステータベースは平面か
ら見て円盤形に形成され、基板（１ｂ）がその上面に配
されると共に、この基板上に前記電機子コイルが配置さ
れた部分と、この電機子コイルの少なくとも１個分を空
けるようにした空所（Ｋ〜）を有し、この空所に駆動回
路部材（１ｃ）が配着され、さらに、外周に前記ステー
タコアの突極と等分の配置開角でダミーコア（１ｄ）が
立ち上げられ、これらを覆うように前記このステータベ
ースの外周部にロータカバー（Ｃ）を取り付けたことを
特徴とする駆動回路を内蔵したもので達成できる。具体
的には、前記ステータは請求項２、３に示すように、前
記ステータは少なくとも２個の突極に電機子コイルを巻
線したもので、径方向空隙を介してＮＳ交互に磁化され
た２の整数倍の磁極を有するマグネットと組み合わせ、
前記空所（Ｋ１〜Ｋ３）に配された駆動回路部材（１
ｃ）はセンサレス方式にしたものか、前記ステータは磁
極の幅の整数倍の開角で配置したステータコア（４４）
少なくとも２個の突極（４４ａ〜）に電機子コイル（３
３ａ〜）を巻線したもので、前記空所（Ｋ４、Ｋ５）に
少なくとも１個のセンサを有する前記駆動回路部材（１
１ｃ）を備えた構成するのがよい。また、ステータの別
の具体的な解決手段は請求項４に示すように、偏心ロー
タ（Ｒ６〜）はロータケース（１１１）と、このロータ
ケースの天井部に接着されたもので複数個の磁極を等分
に有する扁平なリング状軸方向空隙型マグネット（６６
６）と、さらにこのロータケースに一部が固着されると
共に弧状型となっている他部が前記マグネットの外周に
直接配されるようにした偏心ウエイト（５５ｂ）と、中
心に固定された軸（２２）とが備えられたもので、この
偏心ロータを駆動するステータ（Ｓ６〜）は前記偏心ロ
ータの軸を支える軸受部（１１１ａ）、この軸受部に配
されたもので前記軸の基端を受けるスラスト軸受（１１
１ｂ）、前記軸受部を一体化したステータベース（１１
１）と、このステータベース上に配した基板（１ｂ）、
この基板に配されたもので、前記ロータを駆動する複数
個の空心電機子コイル（３３３ａ〜）とからなり、前記
ステータベースは平面から見て前記空心電機子コイルが
配置された部分と、この電機子コイルの少なくとも１個
分を空けるようにした空所（Ｋ６〜）を有し、この空所
に駆動回路部材（１ｃ、１１ｃ）が配着され、さらに、
これらを覆うように前記ステータベースの外周部にロー
タカバー（Ｃ）を取り付けたことを特徴とするもので達
成できる。 ここでも具体的には、ステータとして請求
項５、６に示すように、前記軸支部は軸受（１１１ａ）
を前記ステータベースに直接取り付けたもので、内部に
スラスト軸受（１１１ｂ）を有し、前記ステータ（Ｓ
６）は配置開角が６０度ピッチの少なくとも２個の空心
電機子コイルからなり、軸方向空隙を介して組みあわせ
る前記ロータはＮＳ交互に磁化された８極の磁極を有
し、前記駆動回路部材はセンサレス方式にしたものか、
前記軸支部は軸受（１１１ａ）を前記ステータベースに
直接取り付けたもので、内部にスラスト軸受（１１１
ｂ）を有し、前記ステータ（Ｓ８）は前記マグネットの
磁極の幅の整数倍の開角で配置した２個の空心電機子コ
イルを有し、少なくとも１個のセンサを有する前記駆動
回路部材（１１ｃ）を備えたものであるのがよい。

【０００６】請求項１に示す発明では、簡単に駆動回路
部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子
にすることができ、コアード型ステータのため、ステー
タの厚みを利用して比較的高姿勢な内蔵部材が使用で
き、カバーによって回転部が覆われるので、危険性が無
く、取り扱いに利便性があるものにすることができ、ロ
ータケースに配した半円筒型偏心ウエイトによって偏心
が強調され重心の移動が大きくなって回転時の遠心力振
動を大にできる。請求項２、３に示す発明では、ダミー
コアによってコギング改善が図れ、ステータも径方向空
隙型の３相のためセンサレス方式や単相などの１ホール
センサ方式が容易に採用できる。請求項４に示す発明で
は、簡単に駆動回路部材が内蔵できることになり、給電
端子も正負の２端子にすることができ、軸方向空隙型の
コアレスステータのため薄型にでき、ここでもカバーに
よって回転部が覆われるので、危険性が無く、取り扱い
に利便性があるものとなり、ロータケースとマグネット
に配した偏心ウエイトは、弧状の部分がマグネットの外
周にあるため偏心がより強調され、重心の移動が大きく
なって回転時における遠心力振動が大にできる。請求項
５、６に示す発明では、軸支部を軸受にしたので、部品
点数が減り、空心電機子コイルも軸方向空隙型の３相型
のセンサレス方式や単相型のなどの１ホールセンサ方式
にすることが容易にできる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の第１の実施の
形態を示すもので、３相の径方向空隙型コアード方式の
扁平型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図であ
る。図２は図１のモータの縦方向切断断面図である。図
３は図１のモータの第１の変形例の横方向切断平面図で
ある。図４は図１のモータの第２の変形例の横方向切断
平面図である。図５は図１のモータの第３の変形例の横
方向切断平面図である。図６はこの発明の第２の実施の
形態を示すもので、他の径方向空隙型コアード方式の扁
平型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
図７は図６のモータの第１の変形例の横方向切断平面図
である。図８はこの発明の第３の実施の形態を示すもの
で、軸方向空隙型コアレス方式の扁平型ブラシレス振動
モータの横方向切断平面図である。図９は図８の縦方向
切断断面図である。図１０は図９のモータの第１の変形
例の横方向切断平面図である。図１１はこの発明の第４
の実施の形態を示すもので、他の軸方向空隙型コアレス
方式の扁平型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図
である。

【０００８】以下、この発明の構成を図示する各実施の
形態に基づいて説明する。図１、図２に示すものは３相
の径方向空隙型コアード方式の扁平型ブラシレス振動モ
ータで、すなわち、ハウジングＨの一部を構成するステ
ータベース１の中央に段部付き軸支部１ａをバーリング
して立ち上げ、この軸支部１ａに軸２を圧入することに
よって固定する。この軸支部１ａに電機子コイル３ａ、
３ｂ、３ｃをコアカバー（図示せず）を介して突極４
ａ、４ｂ、４ｃに巻回したステータコア４を取り付ける
ことによりステータＳとして構成しているが、この発明
の特徴として本来６０度のピッチの配置開角の３相６突
極型ステータのうち３突極を削除（すなわち、電機子コ
イルのうち３個分を空けるように）して空所Ｋを構成
し、ここにガラスクロスエポキシ基板１ｂに配着したＩ
Ｃ（アイ・シー）、チップ型電子部品からなる駆動回路
部材１ｃが格納されるようにしたものである。したがっ
て、通常は対向する電機子コイル同士をシリーズに結線
したものと同等にするためには、パワーは落ちるが細線
を多く巻回させるのがよい。一方ロータＲは、軽量化と
偏心量を稼ぐために天井部に切り欠き５ａを設けた浅い
円筒型ロータケース５とこの内側に固着された浅い円筒
マグネット６からなり、さらに、このロータケース５の
外側に偏心強調用として半円筒型のウエイト５ｂを溶着
などで取り付け、中心に配した軸受５ｃを介して前記軸
に回転自在に装着されるようになっている。ここでマグ
ネット６は良好な起動が得られるようにＮＳ交互に磁化
した８個の磁極を有している。なお、図中、１ｄはマグ
ネットから受ける磁気吸着力をなるべく均等にするため
にステータベース１から立ち上げたダミーコアであり、
Ｃは前記ステータベース１に開口縁で取り付けたカバー
で、前記偏心ロータを保護する機能と偏心ロータ表面が
凹凸していることから生ずる旋回時の危険性を回避する
機能を有する。 このようにした構成の駆動方式として
は３相ユニポーラあるいはバイポーラによるセンサレス
方式が用いられる。その駆動原理は公知のため説明を省
略する。

【０００９】以下、上記の実施の形態の変形例や他の実
施の形態を説明するが、同一の部材または同一機能を有
する略同一部材については同一符号を付してその説明を
省略する場合がある。また、以下の実施の形態、及び各
変形例では、構成を明確にして説明するためにカバーＣ
を省略している。図３に示すものは、上記の第１の変形
例で、ステータＳ１はコストダウンのために２個の突極
型電機子コイル３ａ、３ｂで構成したもので、電機子コ
イルのうち４個分が削除された形となっており、この空
所Ｋ１に前記のような駆動部材１ｃを配着するのは上述
と同様である。この駆動は、センサレスにした場合は、
１極がショートすることになるため、各相に通電するバ
イポーラ方式にするのがよい。このようにすれば、駆動
回路部材１ｃの配置空間に余裕ができることになり、駆
動回路部材１ｃを無理なく収納できる。

【００１０】図４に示すものは、上記の第２の変形例
で、ステータＳ２は突極４ａに対向して突極４ｄを設け
た４個の突極型で構成したものである。すなわち、ステ
ータＳ２は対向する突極４ａ、４ｄに巻回した電機子コ
イル３ａ、３ｄをシリーズに結線する他は上記第１の実
施の形態と同様であり、空所Ｋ２は電機子コイルの２個
分となってここに駆動回路部材１ｃを配着するのも同様
であるがセンサレスＩＣより小型にしたベアチップ型に
するのがよい。

【００１１】図５は上記の第３の変形例でステータＳ３
は、ステータコア４を構成する配置開角が約８０度の３
個の突極４ｅ、４ｆ、４ｇにそれぞれ巻回した電機子コ
イル３ｅ、３ｆ及び３ｇからなるもので、このステータ
Ｓ３に径方向空隙を介して望ませた偏心ロータＲ３を構
成する浅い円筒型マグネット６は、ＮＳ交互に磁化した
６極の磁極を有するものが選定される。この場合も当然
ながら、空所Ｋ３は電機子コイルの１個分以上あり、こ
こに駆動回路部材１ｃを配着するのも同様である。な
お、３個の突極の配置開角はブレードのサイズなどを変
えるなどして設計的に７０度から１００度程度まで採用
することができる。

【００１２】図６はこの発明の第２の実施の形態として
１個のホールＩＣを使用した径方向空隙型コアード方式
の扁平型ブラシレス振動モータを示すものである。すな
わち、ＮＳ交互に磁化した４個の磁極を有するマグネッ
ト６６を備えた偏心ロータＲ４を駆動するステータＳ４
として磁極に幅の開角（この場合は９０度）でステータ
ベース１１に配置した２個の突極４４ａ、４４ｂを有す
るステータコア４４と、このステータコア４４に巻回し
た電機子コイル３３ａ、３３ｂとからなるもので、４個
の電機子コイルのうち２個分が削除された形となってこ
の空所Ｋ４に駆動回路部材１１ｃとして１個のホールＩ
Ｃとこれに付随する他の電子部品が収納されるようにな
っている。

【００１３】図７は、図６の変形例としてステータＳ５
として３個の突極からなるものを示している。すなわ
ち、前記突極４４ａ、４４ｂに３個目の突極４４ｃを突
極４４ａに対向して設けたものである。この突極４４ｃ
に電機子コイル３３ｃが巻回され対向した電機子コイル
３３ａとシリーズに結線される。このようにした場合
も、電機子コイル１個分の空所Ｋ５が生じ、ここに駆動
回路部材１１ｃとして１個のホールＩＣとこれに付随す
る他の電子部品が収納されるようになっている。この場
合も偏心ロータＲ５を構成する浅い円筒状マグネット６
６はＮＳ交互に当分に磁化した６個の磁極からなる。

【００１４】図８、図９に示すものは、この発明の第３
の実施の形態として軸方向対向型コアレス方式の３相の
扁平型ブラシレス振動モータで、すなわち、ステータＳ
６としてステータベース１１１の中心に軸支部としての
軸受１１１ａを直接一体に固着し、この軸受１１１ａを
中心として本来は３相の６０度の開角で配置されるべき
６個のうち３個を削除した残りの３個の空心電機子コイ
ル３３３ａ、３３３ｂ、３３３ｃを配置し、３個の空心
電機子コイル分の空所Ｋ６にセンサレス駆動回路部材１
ｃを配置することにより構成したものである。この１個
のホールセンサ型駆動原理は公知のためここではその説
明を省略する。なお、軸受１１１ａの底部には、ロータ
側に配されたマグネット６６６の強力な吸着ブレーキを
軽減させる目的として軸の摺動面積を減らすためにボー
ルからなるスラスト軸受け１１１ｂが介挿されている。
一方、偏心ロータＲ６は、ロータケース５５の天井部に
ＮＳ交互に磁化された８個の磁極からなる扁平なリング
状マグネット６６６が固着され、中心に設けたバーリン
グ部５５ａに軸２２が圧入されている以外は図１に詳記
した前述の各例と同様なものになっている。このように
した偏心ロータＲ６は、前記軸受１１１ａに回転自在に
装着される。アンバランス手段としての偏心ウエイト５
５ｂは前記扁平なリング状マグネット６６６の外周にそ
の一部が直接接着されると共に図示されているように一
部が前記ロータケース５５に外周にも接着されているよ
うになっていて同図から判断できるように前記空心電機
子コイル３３３ａ、３３３ｂ、３３３ｃの厚みまで垂下
している。このため偏心強調が大となる。図１０は、上
記の図８の第１の変形例でステータＳ７は、配置開角が
約８０度の３個の空心電機子コイル３３３ｄ、３３３ｅ
及び３３３ｆからなるもので、このステータＳ７に軸方
向空隙を介して臨ませた浅い円筒型マグネット６６６
は、ＮＳ交互に磁化した６極の磁極を有するものが選定
される。この場合も当然ながら、空所Ｋ７は電機子コイ
ルの１個分以上あり、ここに駆動回路部材１ｃを配着す
るのも同様である。なお、３個の突極の配置開角はサイ
ズなどを変えるなどして設計的に７０度から１００度程
度まで採用することができる。

【００１５】図１１は、上記図８の変形例でステータＳ
８は、コスト上から２個の空心電機子３３３ｇ、９０度
（磁極の開角）開角で配置したもので、当然ながら空所
Ｋ８は、空心電機子コイル２個分が確保され、ここに前
記のような１個のホールＩＣと付属する電子部品からな
る駆動回路部材１１ｃが収納される。このステータＳ８
に臨ませる偏心ロータは、ＮＳ交互に９０度の開角で磁
化された４個の磁極を有しているが、空心電機子コイル
の有効導体部の開角に応じて６個の磁極で構成させるこ
ともできる。なお、図示しないが、空心電機子コイルは
９０度開角で３個配置して空所を１個の空心電機子分だ
けにしてもよい。

【００１６】また、上記各実施の形態やその変形例では
軸支部をハウジングの一部であるステータベース側にし
たものが主体となって示されているが、図示しないがハ
ウジングの他の一部であるカバーに軸支部を設けたもの
でもよい。すなわち、本出願人が先に公開した特開平１
０−２４８２０３号の図３に示すようにしてもよい。さ
らにまた、前記ガラスクロスエポキシ基板１ｂの代わり
にステータベースを回路印刷した鉄基板にして駆動回路
部材１ｃ添設させてもよい。このようにすると駆動回路
部材の放熱がよくなる。この発明は、その技術的思想、
特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態
をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単
なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発
明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであ
って、明細書本文には拘束されない。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、上記請求項１のようにロー
タケース（５）の内方に複数個の磁極を等分に有する円
筒型マグネット（６、６６）を配するとともに、このマ
グネットの外方で前記ロータケースに半円筒型偏心ウエ
イト（５ｂ）を設けてなる偏心ロータ（Ｒ〜Ｒ５）と、
この偏心ロータを支える軸（２）と、この軸を支える軸
支部（１ａ）を有するステータベース（１）と、このス
テータベースに配されたもので、前記ロータを駆動する
ためにステータコア（４）の複数個の突極（４ａ〜、４
４ａ〜）にそれぞれ電機子コイル（３ａ〜、３３ａ）を
巻線したコアード型ステータ（Ｓ）とを備え、前記ステ
ータベースは平面から見て円盤形に形成され、同等な形
状の回路基板（１ｂ）がその上面に配されると共に、こ
の回路基板上に前記電機子コイルが配置された部分と、
この電機子コイルの少なくとも１個分を空けるようにし
た空所（Ｋ〜）を有し、この空所に駆動回路部材（１
ｃ）がステータ外周径内となるように配着され、さら
に、これらを覆うように前記このステータベースの外周
部ににロータカバー（Ｃ）を取り付けたものを第１の基
本とし、請求項４に示すようにロータケース（１１１）
の内方に複数個の磁極を等分に有する円盤状リング型マ
グネット（６６６）を配するとともに、このマグネット
の外周に固着されると共に前記ロータケースにも一部が
固着された偏心ウエイト（５５ｂ）を有する偏心ロータ
（Ｒ６〜）と、この偏心ロータを支える軸（２２）と、
この軸を支える軸支部（１１１ａ）と、この軸支部に配
されたもので前記軸の基端を受けるスラスト軸受（１１
１ｂ）と、前記軸支部を配した全体として円盤形のステ
ータベース（１１１）と、このステータベース上に配し
た基板（１ｂ）と、この基板に配されたもので、前記ロ
ータを駆動する複数個の空心電機子コイル（３３３ａ
〜）からなるステータ（Ｓ６〜）とを備え、前記ステー
タベースは平面から見て前記空心電機子コイルが配置さ
れた部分と、この電機子コイルの少なくとも１個分を空
けるようにした空所（Ｋ６〜）を有し、この空所に前記
空心電機子コイルが配置外周径を円とする範囲に駆動回
路部材（１ｃ、１１ｃ）が配着され、前記半円筒型偏心
ウエイトは前記空心電機子コイルの外周部分にまで垂下
され、さらに、これらを覆うように前記ステータベース
の外周部にロータカバー（Ｃ）を取り付けたものを第２
の基本としているので、いずれも簡単な構成で駆動回路
部品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な
取り扱いができるようにしながらも偏心強調ウエイトに
よって振動量の大なる扁平型ブラシレス振動モータを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示すもので、３
相の径方向空隙型コアード方式の扁平型ブラシレス振動
モータの横方向切断平面図である。

【図２】図１のモータの縦方向切断断面図である。

【図３】図１のモータの第１の変形例の横方向切断平面
図である。

【図４】図１のモータの第２の変形例の横方向切断平面
図である。

【図５】図１のモータの第３の変形例の横方向切断平面
図である。

【図６】この発明の第２の実施の形態を示すもので、他
の径方向空隙型コアード方式の扁平型ブラシレス振動モ
ータの横方向切断平面図である。

【図７】図６のモータの第１の変形例の横方向切断平面
図である。

【図８】この発明の第３の実施の形態を示すもので、軸
方向空隙型コアレス方式の扁平型ブラシレス振動モータ
の横方向切断平面図である。

【図９】図８の縦方向切断断面図である。

【図１０】図９のモータの第１の変形例の横方向切断平
面図である。

【図１１】この発明の第４の実施の形態を示すもので、
他の軸方向空隙型コアレス方式の扁平型ブラシレス振動
モータの横方向切断平面図である。

【符号の説明】

Ｈ‥ハウジング １、１１、１１１‥ステータベース ２、２２‥軸 ３ａ〜３ｇ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ‥電機子コイル ３３３ａ〜３３３ｈ‥空心電機子コイル ４、４４‥ステータコア ４ａ〜４ｇ、４４ａ〜４４ｃ‥突極 Ｓ、Ｓ１‥‥Ｓｎ‥ステータ Ｋ、Ｋ１〜Ｋ８‥空所 １ｃ、１１ｃ‥駆動回路部材 Ｒ、Ｒ１、Ｒ２‥偏心ロータ ５‥浅い円筒型ロータケース ５ｂ‥偏心ウエイト ６、６６‥浅い円筒マグネット ６６６‥リング状の扁平なマグネット Ｃ‥カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 7/065 Ｈ０２Ｋ 7/065 11/00 11/00 Ｘ (56)参考文献 特開2000−262969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−139852（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−289734（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−98761（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−37753（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−213041（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−304744（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−229044（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−52483（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−117185（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−22071（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−180868（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/00 B06B 1/04 H02K 3/04 H02K 3/18 H02K 3/47 H02K 7/065 H02K 11/00 H02K 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータケース（５）の内方に複数個の磁
   極を等分に有する円筒型マグネット（６、６６）を配す
   るとともに、このマグネットの外方で前記ロータケース
   に半円筒型偏心ウエイト（５ｂ）を設けてなる偏心ロー
   タ（Ｒ〜Ｒ５）と、この偏心ロータを支える軸（２）
   と、この軸を支える軸支部（１ａ）を有するステータベ
   ース（１）と、このステータベースに配されたもので、
   前記ロータを駆動するためにステータコア（４）の複数
   個の突極（４ａ〜、４４ａ〜）にそれぞれ電機子コイル
   （３ａ〜、３３ａ）を巻線したコアード型ステータ
   （Ｓ）とを備え、前記ステータベースは平面から見て円
   盤形に形成され、基板（１ｂ）がその上面に配されると
   共に、この基板上に前記電機子コイルが配置された部分
   と、この電機子コイルの少なくとも１個分を空けるよう
   にした空所（Ｋ〜）を有し、この空所に駆動回路部材
   （１ｃ）が配着され、さらに、外周に前記ステータコア
   の突極と等分の配置開角でダミーコア（１ｄ）が立ち上
   げられ、これらを覆うように前記このステータベースの
   外周部ににロータカバー（Ｃ）を取り付けたことを特徴
   とする駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレス振動モー
   タ。
2. 【請求項２】 前記ステータは少なくとも２個の突極に
   電機子コイルを巻線したもので、径方向空隙を介してＮ
   Ｓ交互に磁化された２の整数倍の磁極を有するマグネッ
   トと組み合わせ、前記空所（Ｋ１〜Ｋ３）に配された駆
   動回路部材（１ｃ）はセンサレス方式にしたものである
   請求項１に記載の駆動回路部材を内蔵した扁平型ブラシ
   レス振動モータ。
3. 【請求項３】 前記ステータは磁極の幅の整数倍の開角
   で配置したステータコア（４４）は、少なくとも２個の
   突極（４４ａ〜）に電機子コイル（３３ａ〜）を巻線し
   たもので、前記空所（Ｋ４、Ｋ５）に少なくとも１個の
   センサを有する前記駆動回路部材（１１ｃ）を備えたも
   のである請求項１に記載の駆動回路を内蔵した扁平型ブ
   ラシレス振動モータ。
4. 【請求項４】 偏心ロータ（Ｒ６〜）はロータケース
   （１１１）と、このロータケースの天井部に接着された
   もので複数個の磁極を等分に有する扁平なリング状軸方
   向空隙型マグネット（６６６）と、さらにこのロータケ
   ースに一部が固着されると共に弧状型となっている他部
   が前記マグネットの外周に直接配されるようにした偏心
   ウエイト（５５ｂ）と、中心に固定された軸（２２）と
   が備えられたもので、この偏心ロータを駆動するステー
   タ（Ｓ６〜）は前記偏心ロータの軸を支える軸受部（１
   １１ａ）、この軸受部に配されたもので前記軸の基端を
   受けるスラスト軸受（１１１ｂ）、前記軸受部を一体化
   したステータベース（１１１）と、このステータベース
   上に配した基板（１ｂ）、この基板に配されたもので、
   前記ロータを駆動する複数個の空心電機子コイル（３３
   ３ａ〜）とからなり、前記ステータベースは平面から見
   て前記空心電機子コイルが配置された部分と、この電機
   子コイルの少なくとも１個分を空けるようにした空所
   （Ｋ６〜）を有し、この空所に駆動回路部材（１ｃ、１
   １ｃ）が配着され、さらに、これらを覆うように前記ス
   テータベースの外周部にロータカバー（Ｃ）を取り付け
   たことを特徴とする駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレ
   ス振動モータ。
5. 【請求項５】 前記軸支部は軸受（１１１ａ）を前記ス
   テータベースに直接取り付けたもので、内部にスラスト
   軸受（１１１ｂ）を有し、前記ステータ（Ｓ６）は配置
   開角が６０度ピッチの少なくとも２個の空心電機子コイ
   ルからなり、軸方向空隙を介して組みあわせる前記ロー
   タはＮＳ交互に磁化された８極の磁極を有し、前記駆動
   回路部材はセンサレス方式にしたものである請求項４に
   記載の駆動回路部材を内蔵した扁平型ブラシレス振動モ
   ータ。
6. 【請求項６】 前記軸支部は軸受（１１１ａ）を前記ス
   テータベースに直接取り付けたもので、内部にスラスト
   軸受（１１１ｂ）を有し、前記ステータ（Ｓ８）は前記
   マグネットの磁極の幅の整数倍の開角で配置した２個の
   空心電機子コイルを有し、少なくとも１個のセンサを有
   する前記駆動回路部材（１１ｃ）を備えた請求項４に記
   載の駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレス振動モータ。