JP4035363B2

JP4035363B2 - 直動案内ユニット

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Publication number: JP4035363B2
Application number: JP2002130045A
Authority: JP
Inventors: 英樹桑原
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-05-01
Also published as: JP2003322151A; US6766897B2; US20030205445A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，例えば，半導体製造装置，精密測定・検査機，精密組立機等の各種の機械装置に適用でき，軌道レールと該軌道レールに対して転動体を介して相対移動するスライダとから成る直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動案内ユニットは，現在では，半導体製造装置，測定・検査装置等の各種装置に組み込まれて多用されているが，技術の発展と共にその用途は拡大しており，低騒音化，摩耗の軽減化，長寿命化，高精度，高速摺動化，組立容易性，汎用化等の要求が益々高まっている。また，直動転がり案内ユニットでは，ごみ，塵埃等の異物が，軌道面や軌道面等に侵入してスライダの相対摺動を阻害するのを防止したり，或いは，直動転がり案内ユニット自体で発生した塵埃が外部に排出されるのを防止するため，スライダには下面シールが設けられている。
【０００３】
本出願人に係る特許である特許第３２３７９８１号公報には，スライダに下面シールを設けた直動転がり案内ユニットが開示されている。該直動転がり案内ユニットは，下面シールの着脱が容易であり，軌道レールにスライダを跨架した状態でスライダの下面と軌道レールの下端との高さを十分に確保できるものである。上記直動転がり案内ユニットは，エンドキャップが，軌道レール側の下面の先端に係止部を有する突出部を形成する。下面シールは芯金部材と弾性部材とから成り，弾性部材に形成した挿入孔の縁部は芯金部材に形成した嵌合孔の内側に位置するように構成されている。下面シールは，縁部を弾性変形させながらエンドキャップの突出部に嵌合させ，係止部を芯金部材の嵌合孔の縁部即ち係止爪に係合させる。下面シールはケーシングの砥石研削用のスペースに納まるように配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記直動転がり案内ユニットでは，スライダに設けた下面シールには第１嵌合孔と第２嵌合孔との一部が非整合状態に互いに位置ずれして形成されなければならず，下面シールのスライダへの取付け作業に際し，下面シールを構成する弾性部材を弾性変形させながらスライダのエンドキャップに設けた突出部に挿入しなければならなかったので，下面シールを弾性部材の弾性力に抗してエンドキャップに押圧することになり，取付けが面倒であった。また，上記直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップの突出部に設けた係止凸部は，正面又は背面に向かって延びて形成されていたので，あまり長く延ばすことができず，係止凸部と下面シールとの引っかかり具合即ち係止度合が小さいものであり，必ずしも満足できる係止状態ではなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダを構成するエンドキャップに設けた突出部に下面シールに設けた嵌合凹部を係合させる時に，下面シールをエンドキャップに対して長手方向に僅かに移動させるのみで，簡単に確実に係合させることができ，しかも下面シールのエンドキャップへの取付け状態が安定した直動案内ユニットを提供することである。
【０００６】
この発明は，長手方向側面に形成された第１軌道面を備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向する第２軌道面を備え且つ前記軌道レールの長手方向に沿って相対移動可能なスライダ，前記軌道レールの前記第１軌道面と前記スライダの前記第２軌道面とで形成される負荷軌道路を転走する転動体，及び前記負荷軌道路をシールするため前記スライダの下面に取り付けられた下面シールを有する直動案内ユニットにおいて，
前記スライダは，前記第２軌道面と前記転動体が転走するリターン路とが形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体の転走方向を転換するため前記第２軌道面と前記リターン路とに連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に固定されたエンドシール，及び前記転動体を保持するため前記ケーシングの前記長手方向に沿って延びる保持板を有し，
前記エンドキャップの下面には，先端に幅方向に突出して前記長手方向に延びる係止凸部を備えた突出部が設けられ，
前記下面シールには，前記突出部が嵌合可能な嵌合凹部と，前記嵌合凹部に連続して前記長手方向に延び且つ前記突出部に設けた前記係止凸部に係合する係止爪を備えた開口部とが形成され，
前記下面シールは，前記開口部の少なくとも一側部に長手方向に延びる前記係止爪が設けられた芯金，及び前記負荷軌道路をシールするため前記芯金に固着された弾性を有するシール部材から構成され，
前記シール部材は，前記芯金の下面側に全長にわたって延びて固着されている第１シール部材，前記芯金の上面側で前記スライダの前記ケーシングの下面のぬすみ部の斜面に接触して前記長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部を備えた第２シール部材，及び前記芯金の上面側で前記エンドキャップの前記下面の前記長手方向に沿って延びる第３シール部材から構成され，
前記下面シールは，前記嵌合凹部を前記突出部に嵌合してから前記下面シールを前記長手方向に沿って移動して前記開口部を前記突出部の前記係止凸部に係合させることで，前記係止凸部と前記係止爪とが係止して前記スライダの前記下面に取り付けられることを特徴とする直動案内ユニットに関する。ここで，転動体はボール又はローラであり，軌道面は軌道溝を含んでおり，更に，少なくとも一側部は開口部の片側又は両側の側部を含む概念である。また，保持板は，棒状，板状，或いはバンド状のものを含む概念である。
【０００７】
この直動案内ユニットでは，前記下面シールに形成された前記嵌合凹部と前記開口部とは，前記エンドキャップに設けられた前記突出部に対応して前記下面シールの両端に設けられ，前記長手方向に同一方向に配向され且つ前記嵌合凹部間と前記開口部間とは同一間隔に配設されている。また，前記突出部は，前記エンドキャップの下面における前記軌道レール側に位置する平坦な底面に設けられている。
【０００８】
前記突出部の前記長手方向の長さ，前記嵌合凹部の前記長手方向の長さ，及び前記開口部の前記長手方向の長さは，同一長さにそれぞれ形成されている。
【０００９】
前記下面シールの前記芯金は，前記係止爪を備えた前記開口部を構成する芯金開口部と前記芯金開口部に連続して前記長手方向に延びる前記嵌合凹部を構成する芯金嵌合孔とが形成された平ら部と，前記平ら部と一体であって前記スライダの前記ぬすみ部を形成する前記斜面に接触して前記長手方向に延びる傾斜部とから構成されている。
【００１０】
前記下面シールの前記芯金に形成された前記芯金開口部に設けられた前記係止爪の先端には，前記スライダの前記突出部の根本部に接触状態になる係止爪付きシール部材が固着されている。
【００１１】
前記第１シール部材には，前記開口部を構成するシール開口部と前記シール開口部に連続して前記長手方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備えたシール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部は，前記芯金の両側部に設けた前記係止爪間に形成される前記芯金開口部の幅より広く且つ前記突出部の幅にほぼ等しい幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シール嵌合凹部とはほぼ同一幅である。
【００１２】
前記薄肉部の前記シール開口部側の先端部は，前記芯金側へ向かって突出するシール突起に形成されている。しかも，前記エンドキャップに前記下面シールを装着した状態で，前記シール突起の前記シール開口部側の壁面に前記エンドキャップの前記突出部の長手方向端面に当接して接触状態になるように形成しておけば，シール性能をアップさせることができる。
【００１３】
前記第１シール部材は，前記軌道レールの側面に接触する前記長手方向に延びる第１リップ部と，前記ケーシングの前記下面に形成された前記ぬすみ部の前記斜面に接触する前記長手方向に延びる第２リップ部とから構成されている。
【００１４】
この直動案内ユニットは，前記突出部の根本部には，前記エンドキャップの前記下面と前記係止凸部との間に前記長手方向に延びる嵌入溝が形成され，前記下面シールの前記係止爪が前記嵌入溝に挿入係合して前記エンドキャップに前記下面シールが固定されている。
【００１５】
この直動案内ユニットは，上記のように，スライダを構成するエンドキャップの下面に係止凸部を備えた突出部を設け，下面シールに前記突出部が嵌合可能な嵌合凹部と前記係止凸部に係合する係止爪を長手方向両側に備えた開口部とを設けているので，下面シールの嵌合凹部にエンドキャップの突出部を単に嵌合させて突出部を開口部へ単に相対移動させるのみで，係止凸部と係止爪とが容易に且つ確実に係合し，下面シールをスライダに安定して固定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動案内ユニットは，例えば，半導体製造装置，精密測定・検査機，精密組立機，工作機械，産業ロボット等の各種の小型や大型の機械装置に組み込まれて使用される。この直動案内ユニットは，例えば，相対的に移動するベッド等の固定体とテーブル等の移動体との間に介在して適用されるものであり，図１に示すように，長尺な軌道レール１と，軌道レール１の長手方向に沿って摺動可能なスライダ２とから構成されている。スライダ２は，その下面１５，１７が凹状に形成され，該凹状の部分が軌道レール１を跨架して相対移動するものである。
【００１７】
図１〜図３に示すように，この実施例の直動案内ユニットは，軌道レール１の長手方向両側面３８にそれぞれ形成された一対の軌道面１３（第１軌道面）を備えた軌道レール１，軌道面１３にそれぞれ対向する軌道面１４（第２軌道面）を備え且つ軌道レール１の長手方向に沿って相対移動可能なスライダ２，及び負荷軌道路１０をシールするためスライダ２を構成するエンドキャップ６の下面１５に設けられた下面シール１８を有している。スライダ２は．一対の軌道面１４と転動体３が転走する一対の無負荷軌道路としてのリターン路９とがそれぞれ形成されたケーシング５，ケーシング５の両端面４８にそれぞれ固定され且つ転動体３の転走方向を転換するため軌道面１４とリターン路９とに連通する一対の無負荷軌道路としての方向転換路１２（図４）が形成されたエンドキャップ６，エンドキャップ６の端面４９に固定されたエンドシール２４，及び転動体３を保持するためケーシング５の長手方向に沿って延びる保持面４５を持つ保持板７を有する。
【００１８】
この直動案内ユニットでは，エンドキャップ６には，転動体３の転走をスムースにするためグリースニップルに通じる給油溝３０（図４）が形成されている。ケーシング５には，エンドキャップ６とエンドシール２４とが取付けねじ４２によって固定されている。エンドキャップ６に形成された方向転換路１２は，上側の負荷軌道路１０と接続部６０を通じて下側のリターン路９とに接続する全長が短く浅い方向転換路２９，及び下側の負荷軌道路１０と接続部６０を通じて上側のリターン路９とに接続し且つ方向転換路２９の外側を迂回する全長が長く深い方向転換路２８から構成されている。エンドキャップ６に設けた接続部６０は，ケーシング５のリターン路９に対してエンドキャップ６の方向転換路１２を位置決めして接続する機能を有する。
【００１９】
この直動案内ユニットは，軌道レール１の軌道面１３とケーシング５の軌道面１４とで構成される負荷軌道路１０を転走する複数のローラでなる転動体３が介在され，軌道レール１上をスライダ２がスムースに相対移動できるように構成されている。更に，この実施例では，隣接する転動体３間にはセパレータ４がそれぞれ配設されている。軌道レール１は，上面４３に隔置して形成された複数の取付け用孔４０を挿通する取付けボルトによってベッド等に取り付けられ，また，スライダ２は，上面４４の複数箇所に形成されたねじ穴４１に螺入される取付けボルトによってテーブル等が取り付けられる。従って，スライダ２が軌道レール１に対して相対往復移動することにより，テーブルはベッドに対して相対往復移動することができる。
【００２０】
図１及び図２に示すように，この実施例では，軌道レール１に形成された一対の軌道面１３は，両側面３８に長手方向に延びる凹溝３９の上下の両側に形成されている。スライダ２に形成された軌道面１４は，軌道レール１の軌道面１３にそれぞれ対向して形成され且つ保持板７を係止するためのケーシング５に形成された係止溝４６を挟んでそれぞれ形成されている。また，複数の転動体３とセパレータ４とが無限循環する無限循環路は，軌道レール１の軌道面１３とケーシング５の軌道面１４との間に形成される一対の負荷軌道路１０，負荷軌道路１０にそれぞれ接続するエンドキャップ６に設けられた方向転換路１２，及び方向転換路１２にそれぞれ接続するケーシング５に設けられたリターン路９から構成されている。この実施例では，転動体３は，セパレータ４によって隔置され，無限循環路を無限循環して転動するように組み込まれている。セパレータ４は，転動体３間に配置され，例えば，転動体３を抱き込んで転動体３のスムースな転動を実現している。
【００２１】
図３に示すように，ケーシング５については，軌道面１４を研削するため，軌道レール１側の下面１７には，砥石用のぬすみ部１９が斜面２１の形状で形成されている。また，図４及び図５に示すように，エンドキャップ６については，軌道レール１側の下面１５には，ケーシング５と同様に，ぬすみ部１６が設けられている。エンドキャップ６のぬすみ部１６は，ケーシング５のぬすみ部１９の斜面２１と面一でなる斜面３１と軌道レール１側の水平な平坦な底面３２とから形成されている。
【００２２】
この直動案内ユニットでは，下面シール１８は，図２又は図３に示すように，スライダ２を構成するケーシング５のぬすみ部１９とエンドキャップ６のぬすみ部１６即ち砥石用のスペース内に収納され，スライダ２の下面，即ち，スライダ２を構成するケーシング５の下面１７とエンドキャップ６の下面１５から突出することがないように取り付けられている。下面シール１８は，金属等の剛体から成る芯金２２と，芯金２２に固着された弾性を有するシール部材２３とから構成されている。具体的には，下面シール１８のシール部材２３は，芯金２２に焼き付け成形された弾性部材から作製されている。下面シール１８は，特に，図１１に示すように，下面シール１８の上面がエンドキャップ６のぬすみ部１６の形状に一致した形状に形成されている。また，下面シール１８の芯金２２は，板状の形状を有しており，ぬすみ部１６に略一致した形状に成形されている。下面シール１８は，エンドキャップ６の端面４９に配設されたエンドシール２４間に一致した長さを有し，スライダ２を構成するケーシング５の下面１７とエンドキャップ６の下面１５の全長にわたって延び，軌道レール１とスライダ２との間に隙間が無いようにシールしているものである。
【００２３】
下面シール１８のシール部材２３は，芯金２２の下面５８側に全長にわたって延びて固着されている第１シール部材３３，芯金２２の上面５７側でケーシング５の長手方向下面１７側のぬすみ部１９の斜面２１に接触して長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部を備えた第２シール部材３４，及び芯金２２の上面５７側でエンドキャップ６の長手方向下面１５に沿って延びる第３シール部材３５から構成されている。下面シール１８の上面は，主として，芯金２２の上面５７が現れたものになっているが，図６〜図９に示すように，両端部の軌道レール１側が第３シール部材３５を構成する薄肉状のゴムが芯金２２に焼き付けされた構造を有する。また，下面シール１８の中央部分には，第２シール部材３４を構成するシール凸部が芯金２２に焼き付けされている。下面シール１８が長尺であるので，下面シール１８をエンドキャップ６に固着した状態で，下面シール１８の撓み等を吸収するため，第２シール部材３４のシール凸部は，図３に示すように，斜面部６３をケーシング５の斜面２１に確実に密着させて下面シール１８をスライダ２に支持するため，押圧状態になるように弾性部材で作製されている。即ち，第２シール部材３４のシール凸部は，下面シール１８の中央部分をケーシング５の斜面２１に沿って配置するための支持部の機能を有している。
【００２４】
更に，図３に示すように，シール部材２３の第１シール部材３３は，軌道レール１の側面３８とスライダ２の長手方向の下面１７とをシールするため，軌道レール１の側面３８に接触する長手方向に延びるリップ部２６（第１リップ部），及びリップ部２６の反対側に設けられたケーシング５の下面１７とエンドキャップ６の下面１５とのぬすみ部１６，１９の斜面２１，３１に接触する長手方向に延びるリップ部２７（第２リップ部）を有している。下面シール１８のリップ部２６，２７は，その側面に長手方向に沿って延びる合成ゴム製の弾性部材で形成されている。下面シール１８がスライダ２に取り付けられた状態では，リップ部２７は，ケーシング５の斜面２１に確実に密着してシール性をアップできるように，リップ部２７がケーシング５の斜面２１に押圧状態になるように弾性部材で作製されている。また，下面シール１８のリップ部２６は，軌道レール１の側面３８に弾性的に当接し，軌道レール１との間のシール性をアップさせるように形成されているが，軌道レール１に対するスライダ２の摺動抵抗をアップしない程度に構成されている。
【００２５】
この直動案内ユニットは，スライダ２を構成するエンドキャップ６の下面１５には，突出部８がケーシング５側の下面内側に設けられ，突出部８の先端部に幅方向両側に突出して長手方向に延びる係止凸部１１が設けられている。また，下面シール１８には，突出部８が嵌合可能な嵌合凹部５１と，嵌合凹部５１に連続して長手方向に延び且つ突出部８に設けた係止凸部１１に係合する係止爪５０を長手方向両側に備えた開口部３７とが形成されている。また，下面シール１８に形成された嵌合凹部５１と開口部３７とは，エンドキャップ６に設けられた突出部８に対応して下面シール１８の両端に設けられ，長手方向に同一方向に配向され，嵌合凹部５１間と開口部３７間とは同一間隔に配設されている。即ち，下面シール１８を構成する芯金２２の両端部には，開口部３７の長手方向両側に対向して係止爪５０がそれぞれ設けられ，対向する係止爪５０の間に芯金開口部４７が形成されている。また，エンドキャップ６に設けられた突出部８には，エンドキャップ６の軌道レール１側のぬすみ部１６の水平な平坦な底面３２に，正面から見てＴ字状に突出した係止凸部１１が長手方向両側に形成され，エンドキャップ６の下面１５と係止凸部１１との間には，下面シール１８の係止爪５０が嵌入する嵌入溝２０が形成されている。
【００２６】
更に，下面シール１８の芯金２２は，係止爪５０を備えた開口部３７を構成する芯金開口部４７と，芯金開口部４７に連続して長手方向に延びる嵌合凹部５１を構成する芯金嵌合孔５３とが形成された平ら部６１（図９）と，平ら部６１と一体であってケーシング５のぬすみ部１９を形成する斜面２１に接触して長手方向に延びる傾斜部５６とから構成されている。また，下面シール１８に形成された嵌合凹部５１と開口部３７との合計の長さは，係止凸部１１の長さの２倍程度であり，エンドキャップ６に形成された突出部８の長さ，下面シール１８に形成された嵌合凹部５１の長手方向の長さ，及び下面シール１８に形成された開口部３７の長手方向の長さは，同一長さにそれぞれ形成されている。
【００２７】
また，図９に示すように，係止爪５０は，下面シール１８の芯金２２に形成された芯金開口部４７の対向面間に形成され，係止爪５０の対向した先端面には，弾性を有する合成ゴム製の係止爪付きシール部材５９が焼き付け等で固着され，シール部材５９がエンドキャップ６の突出部８の根本部のステム２５に接触状態になる。即ち，シール部材５９は，係止爪５０の対向した内側幅間で係止爪５０の先端面に薄肉状の合成ゴムが焼き付けで固着されている。シール部材５９は，エンドキャップ６の突出部８の係止凸部１１の嵌入溝２０を形成するステム２５に下面シール１８の係止爪５０を嵌合した時に，両者間にガタもなく，確実に，密封状に固着されることになる。従って，シール部材５９を含めた係止爪５０の先端面のシール部材５９間の幅は，エンドキャップ６に設けた突出部８の嵌入溝２０を構成するステム２５の径（幅）より零又は若干のシメシロになっている。言い換えれば，両側の係止爪５０のシール部材５９間の幅は，嵌入溝２０を構成するステム２５の径（幅）よりも零又は僅かなシメシロになっている。また，芯金２２の係止爪５０間の幅は，嵌入溝２０を構成するステム２５の径（幅）よりも僅かに大きく形成されている。
【００２８】
上記のように，下面シール１８には，エンドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されている。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より広く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅であり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８をエンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１１の嵌入溝２０を形成するステム２５に嵌入するように構成されている。
【００２９】
この実施例では，下面シール１８を構成するシール部材２３の第１シール部材３３には，弾性部材から成る薄肉部３６を備えた嵌合凹部５１に形成されているが，薄肉部３６を設けることなく，嵌合孔に形成してもよいことは勿論である。図６〜図９に示すように，第１シール部材３３に嵌合凹部５１を形成した場合には，下面シール１８の下面側に薄肉部３６が位置し，薄肉部３６の開口部３７側の先端部５５に開口部３７の境部分に肉盛り状のシール突起６２が形成されている。即ち，第１シール部材３３の薄肉部３６のシール開口部５２側の先端部５５は，芯金２２側へ向かって突出するシール突起６２に形成されている。シール突起６２は，係止凸部１１と開口部３７との間をシールしている。また，係止爪５０の下面は，成形型上，開口部３７として開口孔になっている。
【００３０】
エンドキャップ６に形成された突出部８の根本部即ちステム２５には，エンドキャップ６の下面１５と係止凸部１１との間に長手方向に延びる嵌入溝２０が形成され，下面シール１８の芯金２２に形成された係止爪５０が嵌入溝２０に挿入係合してエンドキャップ６に下面シール１８が固定されている。即ち，係止凸部１１は，特に，図１１（Ａ）に示すように，側面に長手方向に沿って下面シール１８の係止爪５０が嵌入する嵌入溝２０が形成されている。突出部８は，両側側面に嵌入溝２０が形成されているので，正面から見てステム２５上に係止凸部１１が載置された状態のＴ字状に突出した形状になっている。
【００３１】
この直動案内ユニットについて，図１１の（Ａ）及び（Ｂ）及び図１２の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して，エンドキャップ６に下面シール１８を固定する工程を説明する。図１１は，下面シール１８をエンドキャップ６に係合させる状況を示し，エンドキャップ６の背面方向に一部拡大して見た状態の説明図であり，図１１の（Ａ）は，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキャップ６の係止凸部１１に対向させた状態を示し，また，図１１の（Ｂ）は，下面シール１８の係止爪５０がエンドキャップ６の係止凸部１１に嵌入して固着完了状態を示している。また，図１２は，下面シール１８をエンドキャップ６に係合させる状況を示す長手方向に沿って断面して一部拡大して見た状態の説明図であり，図１２の（Ａ）は，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキャップ６の係止凸部１１に挿入させた状態を示し，また，図１２の（Ｂ）は，下面シール１８の係止爪５０がエンドキャップ６の係止凸部１１の嵌入溝２０に嵌入して固着完了状態を示している。即ち，この直動案内ユニットについては，まず，図１１の（Ａ）に示すように，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキャップ６の突出部８の下方に位置させ，次いで，図１２の（Ａ）に示すように，下面シール１８の芯金２２に形成された嵌合凹部５１にエンドキャップ６に設けた突出部８を嵌合する。その後，図１２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように，下面シール１８の係止爪５０を突出部８の嵌入溝２０に嵌入させることによって，下面シール１８をエンドキャップ６に固定することができる。
【００３２】
この発明による直動案内ユニットは，上記実施例では，スライダ２の突出部８に設けた係止凸部１１が突出部８の両側の側部，及び下面シール１８の開口部３７に設けられた係止爪５０が開口部３７の両側の側部に設けられたものが示されているが，上記実施例に限らず，係止凸部１１と係止爪５０とは，両方共に片側の側部のみに設けてもよく，また，一方が片側の側部で，他方が両側の側部に設けられてもよいものである。また，転動体３としては，ローラが組み込まれた直動案内ユニットが示されているが，ローラに限らず，ボールであってもよいものであり，転動体がボールを組み込んだ直動案内ユニットである場合には，通常，ボールを保持する保持板はバンド状のタイプを使用することになる。
【００３３】
【発明の効果】
この直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，下面シールの取付け時に，下面シールのシール部材にほとんど弾性変形を与えることなく，下面シールをエンドキャップにスムーズに，簡単に且つ確実に取り付けることができ，大型の直動案内ユニットについても，下面シールをスライダに対して，下面シールのシール機能を損なうような損傷を与えることなく，スムーズに，確実に且つ強固に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を示す部分断面を含む斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットについて幅方向半分を断面で示した正面図である。
【図３】図２のＡ部分の拡大断面図である。
【図４】図１の直動案内ユニットにおけるエンドキャップを示す背面図である。
【図５】図４のエンドキャップを示す下面図である。
【図６】図１の直動案内ユニットにおける下面シールを示す平面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面における断面図である。
【図８】図６の下面シールを示す側面図である。
【図９】図６のＡ−Ａ断面における断面図である。
【図１０】図６に示す下面シールにおける芯金を示す平面図である。
【図１１】下面シールがエンドキャップに係合する状況を示すエンドキャップの背面方向から一部分を拡大して見た説明図である。
【図１２】下面シールをエンドキャップに係合させる状況を示す長手方向に沿って断面した一部分を拡大して見た説明図である。
【符号の説明】
１軌道レール
２スライダ
３転動体
５ケーシング
６エンドキャップ
７保持板
８突出部
９リターン路
１０負荷軌道路
１１係止凸部
１２，２８，２９方向転換路
１３，１４軌道面
１５，１７下面
１６，１９ぬすみ部
１８下面シール
２０嵌入溝
２１，３１斜面
２２芯金
２３シール部材
２４エンドシール
２６第１リップ部
２７第２リップ部
３２底面
３３第１シール部材
３４第２シール部材
３５第３シール部材
３６薄肉部
３７開口部
３８側面
４７芯金開口部
４８，４９端面
５０係止爪
５１嵌合凹部
５２シール開口部
５３芯金嵌合孔
５４シール嵌合凹部
５５先端部
５６傾斜部
５７上面
５８下面
５９係止爪付きシール部材
６１平ら部
６２シール突起

Claims

長手方向側面に形成された第１軌道面を備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向する第２軌道面を備え且つ前記軌道レールの長手方向に沿って相対移動可能なスライダ，前記軌道レールの前記第１軌道面と前記スライダの前記第２軌道面とで形成される負荷軌道路を転走する転動体，及び前記負荷軌道路をシールするため前記スライダの下面に取り付けられた下面シールを有する直動案内ユニットにおいて，
前記スライダは，前記第２軌道面と前記転動体が転走するリターン路とが形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体の転走方向を転換するため前記第２軌道面と前記リターン路とに連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に固定されたエンドシール，及び前記転動体を保持するため前記ケーシングの前記長手方向に沿って延びる保持板を有し，
前記エンドキャップの下面には，先端に幅方向に突出して前記長手方向に延びる係止凸部を備えた突出部が設けられ，
前記下面シールには，前記突出部が嵌合可能な嵌合凹部と，前記嵌合凹部に連続して前記長手方向に延び且つ前記突出部に設けた前記係止凸部に係合する係止爪を備えた開口部とが形成され，
前記下面シールは，前記開口部の少なくとも一側部に長手方向に延びる前記係止爪が設けられた芯金，及び前記負荷軌道路をシールするため前記芯金に固着された弾性を有するシール部材から構成され，
前記シール部材は，前記芯金の下面側に全長にわたって延びて固着されている第１シール部材，前記芯金の上面側で前記スライダの前記ケーシングの下面のぬすみ部の斜面に接触して前記長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部を備えた第２シール部材，及び前記芯金の上面側で前記エンドキャップの前記下面の前記長手方向に沿って延びる第３シール部材から構成され，
前記下面シールは，前記嵌合凹部を前記突出部に嵌合してから前記下面シールを前記長手方向に沿って移動して前記開口部を前記突出部の前記係止凸部に係合させることで，前記係止凸部と前記係止爪とが係止して前記スライダの前記下面に取り付けられることを特徴とする直動案内ユニット。
前記下面シールに形成された前記嵌合凹部と前記開口部とは，前記エンドキャップに設けられた前記突出部に対応して前記下面シールの両端に設けられ，前記長手方向に同一方向に配向され且つ前記嵌合凹部間と前記開口部間とは同一間隔に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
前記突出部は，前記エンドキャップの下面における前記軌道レール側に位置する平坦な底面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
前記突出部の前記長手方向の長さ，前記嵌合凹部の前記長手方向の長さ，及び前記開口部の前記長手方向の長さは，同一長さにそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記下面シールの前記芯金は，前記係止爪を備えた前記開口部を構成する芯金開口部と前記芯金開口部に連続して前記長手方向に延びる前記嵌合凹部を構成する芯金嵌合孔とが形成された平ら部と，前記平ら部と一体であって前記スライダの前記ぬすみ部を形成する前記斜面に接触して前記長手方向に延びる傾斜部とから構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記下面シールの前記芯金に形成された前記芯金開口部に設けられた前記係止爪の先端には，前記スライダの前記突出部の根本部に接触状態になる係止爪付きシール部材が固着されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記第１シール部材には，前記開口部を構成するシール開口部と前記シール開口部に連続して前記長手方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備えたシール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部は，前記芯金の両側部に設けた前記係止爪間に形成される前記芯金開口部の幅より広く且つ前記突出部の幅にほぼ等しい幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シール嵌合凹部とはほぼ同一幅であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記薄肉部の前記シール開口部側の先端部は，前記芯金側へ向かって突出するシール突起に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の直動案内ユニット。
前記第１シール部材は，前記軌道レールの側面に接触する前記長手方向に延びる第１リップ部と，前記ケーシングの前記下面に形成された前記ぬすみ部の前記斜面に接触する前記長手方向に延びる第２リップ部とから構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記突出部の根本部には，前記エンドキャップの前記下面と前記係止凸部との間に前記長手方向に延びる嵌入溝が形成され，前記下面シールの前記係止爪が前記嵌入溝に挿入係合して前記エンドキャップに前記下面シールが固定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。