JP2003322151A - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
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- longitudinal direction
- guide unit
- linear motion
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
- F16C29/088—Seals extending in the longitudinal direction of the carriage or bearing body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この直動案内ユニットは，軌道レール上を相
対移動するスライダに下面シールを容易に確実に且つ強
固に固着する。 【解決手段】 この直動案内ユニットは，スライダ２の
下面には，先端部に幅方向に突出して長手方向に延びる
係止凸部１１を備えた突出部８が設けられ，下面シール
１８には，突出部８が嵌合可能な嵌合凹部５１と嵌合凹
部５１に連続して長手方向に延び且つ突出部８に設けた
係止凸部１１に係合する係止爪５０を少なくとも一側部
に備えた開口部３７とが形成されている。下面シール１
８を固定するためのスライダ２に形成された突出部８
は，エンドキャップ６の下面１５に形成された軌道レー
ル側のぬすみ部１６の平坦な底面３２に設けられてい
る。
対移動するスライダに下面シールを容易に確実に且つ強
固に固着する。 【解決手段】 この直動案内ユニットは，スライダ２の
下面には，先端部に幅方向に突出して長手方向に延びる
係止凸部１１を備えた突出部８が設けられ，下面シール
１８には，突出部８が嵌合可能な嵌合凹部５１と嵌合凹
部５１に連続して長手方向に延び且つ突出部８に設けた
係止凸部１１に係合する係止爪５０を少なくとも一側部
に備えた開口部３７とが形成されている。下面シール１
８を固定するためのスライダ２に形成された突出部８
は，エンドキャップ６の下面１５に形成された軌道レー
ル側のぬすみ部１６の平坦な底面３２に設けられてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，例えば，半導体
製造装置，精密測定・検査機，精密組立機等の各種の機
械装置に適用でき，軌道レールと該軌道レールに対して
転動体を介して相対移動するスライダとから成る直動案
内ユニットに関する。
製造装置，精密測定・検査機，精密組立機等の各種の機
械装置に適用でき，軌道レールと該軌道レールに対して
転動体を介して相対移動するスライダとから成る直動案
内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，直動案内ユニットは，現在では，
半導体製造装置，測定・検査装置等の各種装置に組み込
まれて多用されているが，技術の発展と共にその用途は
拡大しており，低騒音化，摩耗の軽減化，長寿命化，高
精度，高速摺動化，組立容易性，汎用化等の要求が益々
高まっている。また，直動転がり案内ユニットでは，ご
み，塵埃等の異物が，軌道面や軌道面等に侵入してスラ
イダの相対摺動を阻害するのを防止したり，或いは，直
動転がり案内ユニット自体で発生した塵埃が外部に排出
されるのを防止するため，スライダには下面シールが設
けられている。
半導体製造装置，測定・検査装置等の各種装置に組み込
まれて多用されているが，技術の発展と共にその用途は
拡大しており，低騒音化，摩耗の軽減化，長寿命化，高
精度，高速摺動化，組立容易性，汎用化等の要求が益々
高まっている。また，直動転がり案内ユニットでは，ご
み，塵埃等の異物が，軌道面や軌道面等に侵入してスラ
イダの相対摺動を阻害するのを防止したり，或いは，直
動転がり案内ユニット自体で発生した塵埃が外部に排出
されるのを防止するため，スライダには下面シールが設
けられている。
【０００３】本出願人に係る特許である特許第３２３７
９８１号公報には，スライダに下面シールを設けた直動
転がり案内ユニットが開示されている。該直動転がり案
内ユニットは，下面シールの着脱が容易であり，軌道レ
ールにスライダを跨架した状態でスライダの下面と軌道
レールの下端との高さを十分に確保できるものである。
上記直動転がり案内ユニットは，エンドキャップが，軌
道レール側の下面の先端に係止部を有する突出部を形成
する。下面シールは芯金部材と弾性部材とから成り，弾
性部材に形成した挿入孔の縁部は芯金部材に形成した嵌
合孔の内側に位置するように構成されている。下面シー
ルは，縁部を弾性変形させながらエンドキャップの突出
部に嵌合させ，係止部を芯金部材の嵌合孔の縁部即ち係
止爪に係合させる。下面シールはケーシングの砥石研削
用のスペースに納まるように配置されている。
９８１号公報には，スライダに下面シールを設けた直動
転がり案内ユニットが開示されている。該直動転がり案
内ユニットは，下面シールの着脱が容易であり，軌道レ
ールにスライダを跨架した状態でスライダの下面と軌道
レールの下端との高さを十分に確保できるものである。
上記直動転がり案内ユニットは，エンドキャップが，軌
道レール側の下面の先端に係止部を有する突出部を形成
する。下面シールは芯金部材と弾性部材とから成り，弾
性部材に形成した挿入孔の縁部は芯金部材に形成した嵌
合孔の内側に位置するように構成されている。下面シー
ルは，縁部を弾性変形させながらエンドキャップの突出
部に嵌合させ，係止部を芯金部材の嵌合孔の縁部即ち係
止爪に係合させる。下面シールはケーシングの砥石研削
用のスペースに納まるように配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記直
動転がり案内ユニットでは，スライダに設けた下面シー
ルには第１嵌合孔と第２嵌合孔との一部が非整合状態に
互いに位置ずれして形成されなければならず，下面シー
ルのスライダへの取付け作業に際し，下面シールを構成
する弾性部材を弾性変形させながらスライダのエンドキ
ャップに設けた突出部に挿入しなければならなかったの
で，下面シールを弾性部材の弾性力に抗してエンドキャ
ップに押圧することになり，取付けが面倒であった。ま
た，上記直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャッ
プの突出部に設けた係止凸部は，正面又は背面に向かっ
て延びて形成されていたので，あまり長く延ばすことが
できず，係止凸部と下面シールとの引っかかり具合即ち
係止度合が小さいものであり，必ずしも満足できる係止
状態ではなかった。
動転がり案内ユニットでは，スライダに設けた下面シー
ルには第１嵌合孔と第２嵌合孔との一部が非整合状態に
互いに位置ずれして形成されなければならず，下面シー
ルのスライダへの取付け作業に際し，下面シールを構成
する弾性部材を弾性変形させながらスライダのエンドキ
ャップに設けた突出部に挿入しなければならなかったの
で，下面シールを弾性部材の弾性力に抗してエンドキャ
ップに押圧することになり，取付けが面倒であった。ま
た，上記直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャッ
プの突出部に設けた係止凸部は，正面又は背面に向かっ
て延びて形成されていたので，あまり長く延ばすことが
できず，係止凸部と下面シールとの引っかかり具合即ち
係止度合が小さいものであり，必ずしも満足できる係止
状態ではなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，スライダを構成するエン
ドキャップに設けた突出部に下面シールに設けた嵌合凹
部を係合させる時に，下面シールをエンドキャップに対
して長手方向に僅かに移動させるのみで，簡単に確実に
係合させることができ，しかも下面シールのエンドキャ
ップへの取付け状態が安定した直動案内ユニットを提供
することである。
の課題を解決することであり，スライダを構成するエン
ドキャップに設けた突出部に下面シールに設けた嵌合凹
部を係合させる時に，下面シールをエンドキャップに対
して長手方向に僅かに移動させるのみで，簡単に確実に
係合させることができ，しかも下面シールのエンドキャ
ップへの取付け状態が安定した直動案内ユニットを提供
することである。
【０００６】この発明は，長手方向側面に形成された第
１軌道面を備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向す
る第２軌道面を備え且つ前記軌道レールの長手方向に沿
って相対移動可能なスライダ，前記軌道レールの前記第
１軌道面と前記スライダの前記第２軌道面とで形成され
る負荷軌道路を転走する転動体，及び前記負荷軌道路を
シールするため前記スライダの下面に取り付けられた下
面シールを有する直動案内ユニットにおいて，前記スラ
イダの下面には，先端に幅方向に突出して長手方向に延
びる係止凸部を備えた突出部が設けられ，前記下面シー
ルには，前記突出部が嵌合可能な嵌合凹部と，前記嵌合
凹部に連続して長手方向に延び且つ前記突出部に設けた
前記係止凸部に係合する係止爪を少なくとも一側部に備
えた開口部とが形成されていることを特徴とする直動案
内ユニットに関する。ここで，転動体はボール又はロー
ラであり，軌道面は軌道溝を含んでおり，更に，少なく
とも一側部は開口部の片側又は両側の側部を含む概念で
ある。
１軌道面を備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向す
る第２軌道面を備え且つ前記軌道レールの長手方向に沿
って相対移動可能なスライダ，前記軌道レールの前記第
１軌道面と前記スライダの前記第２軌道面とで形成され
る負荷軌道路を転走する転動体，及び前記負荷軌道路を
シールするため前記スライダの下面に取り付けられた下
面シールを有する直動案内ユニットにおいて，前記スラ
イダの下面には，先端に幅方向に突出して長手方向に延
びる係止凸部を備えた突出部が設けられ，前記下面シー
ルには，前記突出部が嵌合可能な嵌合凹部と，前記嵌合
凹部に連続して長手方向に延び且つ前記突出部に設けた
前記係止凸部に係合する係止爪を少なくとも一側部に備
えた開口部とが形成されていることを特徴とする直動案
内ユニットに関する。ここで，転動体はボール又はロー
ラであり，軌道面は軌道溝を含んでおり，更に，少なく
とも一側部は開口部の片側又は両側の側部を含む概念で
ある。
【０００７】前記スライダは，前記第２軌道面と前記転
動体が転走するリターン路とが形成されたケーシング，
前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転
動体の転走方向を転換するため前記第２軌道面と前記リ
ターン路とに連通する方向転換路が形成されると共に前
記突出部が設けられたエンドキャップ，前記エンドキャ
ップの端面に固定されたエンドシール，及び前記転動体
を保持するため前記ケーシングの長手方向に沿って延び
る保持板を有するものである。ここで，保持板は，棒
状，板状，或いはバンド状のものを含む概念である。
動体が転走するリターン路とが形成されたケーシング，
前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転
動体の転走方向を転換するため前記第２軌道面と前記リ
ターン路とに連通する方向転換路が形成されると共に前
記突出部が設けられたエンドキャップ，前記エンドキャ
ップの端面に固定されたエンドシール，及び前記転動体
を保持するため前記ケーシングの長手方向に沿って延び
る保持板を有するものである。ここで，保持板は，棒
状，板状，或いはバンド状のものを含む概念である。
【０００８】この直動案内ユニットでは，前記下面シー
ルに形成された前記嵌合凹部と前記開口部とは，前記エ
ンドキャップに設けられた前記突出部に対応して前記下
面シールの両端に設けられ，長手方向に同一方向に配向
され且つ前記嵌合凹部間と前記開口部間とは同一間隔に
配設されている。また，前記下面シールを固定するため
の前記スライダに形成された前記突出部は，前記エンド
キャップの下面に形成された前記軌道レール側のぬすみ
部の平坦な底面に設けられている。
ルに形成された前記嵌合凹部と前記開口部とは，前記エ
ンドキャップに設けられた前記突出部に対応して前記下
面シールの両端に設けられ，長手方向に同一方向に配向
され且つ前記嵌合凹部間と前記開口部間とは同一間隔に
配設されている。また，前記下面シールを固定するため
の前記スライダに形成された前記突出部は，前記エンド
キャップの下面に形成された前記軌道レール側のぬすみ
部の平坦な底面に設けられている。
【０００９】前記スライダに形成された前記突出部の長
さ，前記下面シールに形成された前記嵌合凹部の長手方
向の長さ，及び前記開口部の長手方向の長さは，ほぼ同
一長さにそれぞれ形成されている。
さ，前記下面シールに形成された前記嵌合凹部の長手方
向の長さ，及び前記開口部の長手方向の長さは，ほぼ同
一長さにそれぞれ形成されている。
【００１０】前記下面シールは，前記開口部の少なくと
も一側部に長手方向に延びる前記係止爪が設けられた芯
金，及び前記負荷軌道路をシールするため前記芯金に固
着された弾性を有するシール部材から構成されているも
のである。
も一側部に長手方向に延びる前記係止爪が設けられた芯
金，及び前記負荷軌道路をシールするため前記芯金に固
着された弾性を有するシール部材から構成されているも
のである。
【００１１】前記下面シールの前記芯金は，前記係止爪
を備えた前記開口部を構成する芯金開口部と前記芯金開
口部に連続して長手方向に延びる前記嵌合凹部を構成す
る芯金嵌合孔とが形成された平ら部と，前記平ら部と一
体であって前記スライダのぬすみ部を形成する斜面に接
触して長手方向に延びる傾斜部とから構成されている。
を備えた前記開口部を構成する芯金開口部と前記芯金開
口部に連続して長手方向に延びる前記嵌合凹部を構成す
る芯金嵌合孔とが形成された平ら部と，前記平ら部と一
体であって前記スライダのぬすみ部を形成する斜面に接
触して長手方向に延びる傾斜部とから構成されている。
【００１２】前記下面シールの前記芯金に形成された前
記芯金開口部に設けられた前記係止爪の先端には，前記
スライダの前記突出部の根本部に接触状態になる係止爪
付きシール部材が固着されている。
記芯金開口部に設けられた前記係止爪の先端には，前記
スライダの前記突出部の根本部に接触状態になる係止爪
付きシール部材が固着されている。
【００１３】前記下面シールの前記シール部材は，前記
芯金の下面側に全長にわたって延びて固着されている第
１シール部材，前記芯金の上面側で前記スライダの前記
ケーシングの長手方向下面のぬすみ部の斜面に接触して
長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部を備えた第
２シール部材，及び前記芯金の上面側で前記スライダの
エンドキャップの長手方向下面に沿って延びる第３シー
ル部材から構成されている。
芯金の下面側に全長にわたって延びて固着されている第
１シール部材，前記芯金の上面側で前記スライダの前記
ケーシングの長手方向下面のぬすみ部の斜面に接触して
長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部を備えた第
２シール部材，及び前記芯金の上面側で前記スライダの
エンドキャップの長手方向下面に沿って延びる第３シー
ル部材から構成されている。
【００１４】前記第１シール部材には，前記開口部を構
成するシール開口部と前記シール開口部に連続して長手
方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備えた
シール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部は，前
記芯金の前記係止爪間に形成される前記芯金開口部の幅
より狭く且つ前記スライダの前記突出部の幅にほぼ等し
い幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シール嵌合凹部とは
ほぼ同一幅である。
成するシール開口部と前記シール開口部に連続して長手
方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備えた
シール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部は，前
記芯金の前記係止爪間に形成される前記芯金開口部の幅
より狭く且つ前記スライダの前記突出部の幅にほぼ等し
い幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シール嵌合凹部とは
ほぼ同一幅である。
【００１５】前記薄肉部の前記シール開口部側の先端部
は，前記芯金側へ向かって突出するシール突起に形成さ
れている。しかも，前記エンドキャップに前記下面シー
ルを装着した状態で，前記シール突起の前記シール開口
部側の壁面に前記エンドキャップの前記突出部の長手方
向端面に当接して接触状態になるように形成しておけ
ば，シール性能をアップさせることができる。
は，前記芯金側へ向かって突出するシール突起に形成さ
れている。しかも，前記エンドキャップに前記下面シー
ルを装着した状態で，前記シール突起の前記シール開口
部側の壁面に前記エンドキャップの前記突出部の長手方
向端面に当接して接触状態になるように形成しておけ
ば，シール性能をアップさせることができる。
【００１６】前記第１シール部材は，前記軌道レールの
側面に接触する長手方向に延びる第１リップ部と，前記
スライダの下面に形成されたぬすみ部の斜面に接触する
長手方向に延びる第２リップ部とから構成されている。
側面に接触する長手方向に延びる第１リップ部と，前記
スライダの下面に形成されたぬすみ部の斜面に接触する
長手方向に延びる第２リップ部とから構成されている。
【００１７】この直動案内ユニットは，前記スライダの
エンドキャップに形成された前記突出部の根本部には，
前記エンドキャップの下面と前記係止凸部との間に長手
方向に延びる嵌入溝が形成され，前記下面シールの芯金
に形成された前記係止爪が前記嵌入溝に挿入係合して前
記エンドキャップに前記下面シールが固定されている。
エンドキャップに形成された前記突出部の根本部には，
前記エンドキャップの下面と前記係止凸部との間に長手
方向に延びる嵌入溝が形成され，前記下面シールの芯金
に形成された前記係止爪が前記嵌入溝に挿入係合して前
記エンドキャップに前記下面シールが固定されている。
【００１８】この直動案内ユニットは，前記下面シール
の芯金に形成された前記嵌合凹部に前記スライダに設け
た前記突出部を嵌合して，前記下面シールの前記係止爪
を前記突出部の前記嵌入溝に嵌入させることによって，
前記下面シールを前記エンドキャップに固定できる。
の芯金に形成された前記嵌合凹部に前記スライダに設け
た前記突出部を嵌合して，前記下面シールの前記係止爪
を前記突出部の前記嵌入溝に嵌入させることによって，
前記下面シールを前記エンドキャップに固定できる。
【００１９】この直動案内ユニットでは，前記スライダ
は，前記軌道レールに跨架して相対移動するものであ
る。
は，前記軌道レールに跨架して相対移動するものであ
る。
【００２０】この直動案内ユニットは，上記のように，
スライダを構成するエンドキャップの下面に係止凸部を
備えた突出部を設け，下面シールに前記突出部が嵌合可
能な嵌合凹部と前記係止凸部に係合する係止爪を長手方
向両側に備えた開口部とを設けているので，下面シール
の嵌合凹部にエンドキャップの突出部を単に嵌合させて
突出部を開口部へ単に相対移動させるのみで，係止凸部
と係止爪とが容易に且つ確実に係合し，下面シールをス
ライダに安定して固定することができる。
スライダを構成するエンドキャップの下面に係止凸部を
備えた突出部を設け，下面シールに前記突出部が嵌合可
能な嵌合凹部と前記係止凸部に係合する係止爪を長手方
向両側に備えた開口部とを設けているので，下面シール
の嵌合凹部にエンドキャップの突出部を単に嵌合させて
突出部を開口部へ単に相対移動させるのみで，係止凸部
と係止爪とが容易に且つ確実に係合し，下面シールをス
ライダに安定して固定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動
案内ユニットは，例えば，半導体製造装置，精密測定・
検査機，精密組立機，工作機械，産業ロボット等の各種
の小型や大型の機械装置に組み込まれて使用される。こ
の直動案内ユニットは，例えば，相対的に移動するベッ
ド等の固定体とテーブル等の移動体との間に介在して適
用されるものであり，図１に示すように，長尺な軌道レ
ール１と，軌道レール１の長手方向に沿って摺動可能な
スライダ２とから構成されている。スライダ２は，その
下面１５，１７が凹状に形成され，該凹状の部分が軌道
レール１を跨架して相対移動するものである。
による直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動
案内ユニットは，例えば，半導体製造装置，精密測定・
検査機，精密組立機，工作機械，産業ロボット等の各種
の小型や大型の機械装置に組み込まれて使用される。こ
の直動案内ユニットは，例えば，相対的に移動するベッ
ド等の固定体とテーブル等の移動体との間に介在して適
用されるものであり，図１に示すように，長尺な軌道レ
ール１と，軌道レール１の長手方向に沿って摺動可能な
スライダ２とから構成されている。スライダ２は，その
下面１５，１７が凹状に形成され，該凹状の部分が軌道
レール１を跨架して相対移動するものである。
【００２２】図１〜図３に示すように，この実施例の直
動案内ユニットは，長手方向両側面３８にそれぞれ形成
された一対の軌道面１３（第１軌道面）を備えた軌道レ
ール１，軌道面１３にそれぞれ対向する軌道面１４（第
２軌道面）を備え且つ軌道レール１の長手方向に沿って
相対移動可能なスライダ２，及び負荷軌道路１０をシー
ルするためスライダ２を構成するエンドキャップ６の下
面１５に設けられた下面シール１８を有している。スラ
イダ２は．一対の軌道面１４と転動体３が転走する一対
の無負荷軌道路としてのリターン路９とがそれぞれ形成
されたケーシング５，ケーシング５の両端面４８にそれ
ぞれ固定され且つ転動体３の転走方向を転換するため軌
道面１４とリターン路９とに連通する一対の無負荷軌道
路としての方向転換路１２（図４）が形成されたエンド
キャップ６，エンドキャップ６の端面４９に固定された
エンドシール２４，及び転動体３を保持するためケーシ
ング５の長手方向に沿って延びる保持面４５を持つ保持
板７を有する。
動案内ユニットは，長手方向両側面３８にそれぞれ形成
された一対の軌道面１３（第１軌道面）を備えた軌道レ
ール１，軌道面１３にそれぞれ対向する軌道面１４（第
２軌道面）を備え且つ軌道レール１の長手方向に沿って
相対移動可能なスライダ２，及び負荷軌道路１０をシー
ルするためスライダ２を構成するエンドキャップ６の下
面１５に設けられた下面シール１８を有している。スラ
イダ２は．一対の軌道面１４と転動体３が転走する一対
の無負荷軌道路としてのリターン路９とがそれぞれ形成
されたケーシング５，ケーシング５の両端面４８にそれ
ぞれ固定され且つ転動体３の転走方向を転換するため軌
道面１４とリターン路９とに連通する一対の無負荷軌道
路としての方向転換路１２（図４）が形成されたエンド
キャップ６，エンドキャップ６の端面４９に固定された
エンドシール２４，及び転動体３を保持するためケーシ
ング５の長手方向に沿って延びる保持面４５を持つ保持
板７を有する。
【００２３】この直動案内ユニットでは，エンドキャッ
プ６には，転動体３の転走をスムースにするためグリー
スニップルに通じる給油溝３０（図４）が形成されてい
る。ケーシング５には，エンドキャップ６とエンドシー
ル２４とが取付けねじ４２によって固定されている。エ
ンドキャップ６に形成された方向転換路１２は，上側の
負荷軌道路１０と接続部６０を通じて下側のリターン路
９とに接続する全長が短く浅い方向転換路２９，及び下
側の負荷軌道路１０と接続部６０を通じて上側のリター
ン路９とに接続し且つ方向転換路２９の外側を迂回する
全長が長く深い方向転換路２８から構成されている。エ
ンドキャップ６に設けた接続部６０は，ケーシング５の
リターン路９に対してエンドキャップ６の方向転換路１
２を位置決めして接続する機能を有する。
プ６には，転動体３の転走をスムースにするためグリー
スニップルに通じる給油溝３０（図４）が形成されてい
る。ケーシング５には，エンドキャップ６とエンドシー
ル２４とが取付けねじ４２によって固定されている。エ
ンドキャップ６に形成された方向転換路１２は，上側の
負荷軌道路１０と接続部６０を通じて下側のリターン路
９とに接続する全長が短く浅い方向転換路２９，及び下
側の負荷軌道路１０と接続部６０を通じて上側のリター
ン路９とに接続し且つ方向転換路２９の外側を迂回する
全長が長く深い方向転換路２８から構成されている。エ
ンドキャップ６に設けた接続部６０は，ケーシング５の
リターン路９に対してエンドキャップ６の方向転換路１
２を位置決めして接続する機能を有する。
【００２４】この直動案内ユニットは，軌道レール１の
軌道面１３とケーシング５の軌道面１４とで構成される
負荷軌道路１０を転走する複数のローラでなる転動体３
が介在され，軌道レール１上をスライダ２がスムースに
相対移動できるように構成されている。更に，この実施
例では，隣接する転動体３間にはセパレータ４がそれぞ
れ配設されている。軌道レール１は，上面４３に隔置し
て形成された複数の取付け用孔４０を挿通する取付けボ
ルトによってベッド等に取り付けられ，また，スライダ
２は，上面４４の複数箇所に形成されたねじ穴４１に螺
入される取付けボルトによってテーブル等が取り付けら
れる。従って，スライダ２が軌道レール１に対して相対
往復移動することにより，テーブルはベッドに対して相
対往復移動することができる。
軌道面１３とケーシング５の軌道面１４とで構成される
負荷軌道路１０を転走する複数のローラでなる転動体３
が介在され，軌道レール１上をスライダ２がスムースに
相対移動できるように構成されている。更に，この実施
例では，隣接する転動体３間にはセパレータ４がそれぞ
れ配設されている。軌道レール１は，上面４３に隔置し
て形成された複数の取付け用孔４０を挿通する取付けボ
ルトによってベッド等に取り付けられ，また，スライダ
２は，上面４４の複数箇所に形成されたねじ穴４１に螺
入される取付けボルトによってテーブル等が取り付けら
れる。従って，スライダ２が軌道レール１に対して相対
往復移動することにより，テーブルはベッドに対して相
対往復移動することができる。
【００２５】図１及び図２に示すように，この実施例で
は，軌道レール１に形成された一対の軌道面１３は，両
側面３８に長手方向に延びる凹溝３９の上下の両側に形
成されている。また，スライダ２に形成された軌道面１
４は，軌道レール１の軌道面１３にそれぞれ対向して形
成され且つ保持板７を係止するためのケーシング５に形
成された係止溝４６を挟んでそれぞれ形成されている。
また，複数の転動体３とセパレータ４とが無限循環する
無限循環路は，軌道レール１の軌道面１３とケーシング
５の軌道面１４との間に形成される一対の負荷軌道路１
０，負荷軌道路１０にそれぞれ接続するエンドキャップ
６に設けられた方向転換路１２，及び方向転換路１２に
それぞれ接続するケーシング５に設けられたリターン路
９から構成されている。この実施例では，転動体３は，
セパレータ４によって隔置され，無限循環路を無限循環
して転動するように組み込まれている。セパレータ４
は，転動体３間に配置され，例えば，転動体３を抱き込
んで転動体３のスムースな転動を実現している。
は，軌道レール１に形成された一対の軌道面１３は，両
側面３８に長手方向に延びる凹溝３９の上下の両側に形
成されている。また，スライダ２に形成された軌道面１
４は，軌道レール１の軌道面１３にそれぞれ対向して形
成され且つ保持板７を係止するためのケーシング５に形
成された係止溝４６を挟んでそれぞれ形成されている。
また，複数の転動体３とセパレータ４とが無限循環する
無限循環路は，軌道レール１の軌道面１３とケーシング
５の軌道面１４との間に形成される一対の負荷軌道路１
０，負荷軌道路１０にそれぞれ接続するエンドキャップ
６に設けられた方向転換路１２，及び方向転換路１２に
それぞれ接続するケーシング５に設けられたリターン路
９から構成されている。この実施例では，転動体３は，
セパレータ４によって隔置され，無限循環路を無限循環
して転動するように組み込まれている。セパレータ４
は，転動体３間に配置され，例えば，転動体３を抱き込
んで転動体３のスムースな転動を実現している。
【００２６】図３に示すように，ケーシング５について
は，軌道面１４を研削するため，軌道レール１側の下面
１７には，砥石用のぬすみ部１９が斜面２１の形状で形
成されている。また，図４及び図５に示すように，エン
ドキャップ６については，軌道レール１側の下面１５に
は，ケーシング５と同様に，ぬすみ部１６が設けられて
いる。エンドキャップ６のぬすみ部１６は，ケーシング
５のぬすみ部１９の斜面２１と面一でなる斜面３１と軌
道レール１側の水平な平坦な底面３２とから形成されて
いる。
は，軌道面１４を研削するため，軌道レール１側の下面
１７には，砥石用のぬすみ部１９が斜面２１の形状で形
成されている。また，図４及び図５に示すように，エン
ドキャップ６については，軌道レール１側の下面１５に
は，ケーシング５と同様に，ぬすみ部１６が設けられて
いる。エンドキャップ６のぬすみ部１６は，ケーシング
５のぬすみ部１９の斜面２１と面一でなる斜面３１と軌
道レール１側の水平な平坦な底面３２とから形成されて
いる。
【００２７】この直動案内ユニットでは，下面シール１
８は，図２又は図３に示すように，スライダ２を構成す
るケーシング５のぬすみ部１９とエンドキャップ６のぬ
すみ部１６即ち砥石用のスペース内に収納され，スライ
ダ２の下面，即ち，スライダ２を構成するケーシング５
の下面１７とエンドキャップ６の下面１５から突出する
ことがないように取り付けられている。下面シール１８
は，金属等の剛体から成る芯金２２と，芯金２２に固着
された弾性を有するシール部材２３とから構成されてい
る。具体的には，下面シール１８のシール部材２３は，
芯金２２に焼き付き成形された弾性部材から作製されて
いる。下面シール１８は，特に，図１１に示すように，
下面シール１８の上面がエンドキャップ６のぬすみ部１
６の形状に一致した形状に形成されている。また，下面
シール１８の芯金２２は，板状の形状を有しており，ぬ
すみ部１６に略一致した形状に成形されている。下面シ
ール１８は，エンドキャップ６の端面４９に配設された
エンドシール２４間に一致した長さを有し，スライダ２
を構成するケーシング５の下面１７とエンドキャップ６
の下面１５の全長にわたって延び，軌道レール１とスラ
イダ２との間に隙間が無いようにシールしているもので
ある。
８は，図２又は図３に示すように，スライダ２を構成す
るケーシング５のぬすみ部１９とエンドキャップ６のぬ
すみ部１６即ち砥石用のスペース内に収納され，スライ
ダ２の下面，即ち，スライダ２を構成するケーシング５
の下面１７とエンドキャップ６の下面１５から突出する
ことがないように取り付けられている。下面シール１８
は，金属等の剛体から成る芯金２２と，芯金２２に固着
された弾性を有するシール部材２３とから構成されてい
る。具体的には，下面シール１８のシール部材２３は，
芯金２２に焼き付き成形された弾性部材から作製されて
いる。下面シール１８は，特に，図１１に示すように，
下面シール１８の上面がエンドキャップ６のぬすみ部１
６の形状に一致した形状に形成されている。また，下面
シール１８の芯金２２は，板状の形状を有しており，ぬ
すみ部１６に略一致した形状に成形されている。下面シ
ール１８は，エンドキャップ６の端面４９に配設された
エンドシール２４間に一致した長さを有し，スライダ２
を構成するケーシング５の下面１７とエンドキャップ６
の下面１５の全長にわたって延び，軌道レール１とスラ
イダ２との間に隙間が無いようにシールしているもので
ある。
【００２８】下面シール１８のシール部材２３は，芯金
２２の下面５８側に全長にわたって延びて固着されてい
る第１シール部材３３，芯金２２の上面５７側でケーシ
ング５の長手方向下面１７側のぬすみ部１９の斜面２１
に接触して長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部
を備えた第２シール部材３４，及び芯金２２の上面５７
側でエンドキャップ６の長手方向下面１５に沿って延び
る第３シール部材３５から構成されている。下面シール
１８の上面は，主として，芯金２２の上面５７が現れた
ものになっているが，図６〜図９に示すように，両端部
の軌道レール１側が第３シール部材３５を構成する薄肉
状のゴムが芯金２２に焼き付きされた構造を有する。ま
た，下面シール１８の中央部分には，第２シール部材３
４を構成するシール凸部が芯金２２に焼く付きされてい
る。第２シール部材３４のシール凸部は，下面シール１
８をエンドキャップ６に固着した状態で，下面シール１
８が長尺であるので，その撓み等を吸収するため，図３
に示すように，斜面部６３がケーシング５の斜面２１に
確実に密着させて下面シール１８をスライダ２に支持す
るため，押圧状態になるように弾性部材で作製されてい
る。即ち，第２シール部材３４のシール凸部は，下面シ
ール１８の中央部分をケーシング５の斜面２１に沿って
配置するための支持部の機能を有しているものである。
２２の下面５８側に全長にわたって延びて固着されてい
る第１シール部材３３，芯金２２の上面５７側でケーシ
ング５の長手方向下面１７側のぬすみ部１９の斜面２１
に接触して長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部
を備えた第２シール部材３４，及び芯金２２の上面５７
側でエンドキャップ６の長手方向下面１５に沿って延び
る第３シール部材３５から構成されている。下面シール
１８の上面は，主として，芯金２２の上面５７が現れた
ものになっているが，図６〜図９に示すように，両端部
の軌道レール１側が第３シール部材３５を構成する薄肉
状のゴムが芯金２２に焼き付きされた構造を有する。ま
た，下面シール１８の中央部分には，第２シール部材３
４を構成するシール凸部が芯金２２に焼く付きされてい
る。第２シール部材３４のシール凸部は，下面シール１
８をエンドキャップ６に固着した状態で，下面シール１
８が長尺であるので，その撓み等を吸収するため，図３
に示すように，斜面部６３がケーシング５の斜面２１に
確実に密着させて下面シール１８をスライダ２に支持す
るため，押圧状態になるように弾性部材で作製されてい
る。即ち，第２シール部材３４のシール凸部は，下面シ
ール１８の中央部分をケーシング５の斜面２１に沿って
配置するための支持部の機能を有しているものである。
【００２９】更に，図３に示すように，シール部材２３
の第１シール部材３３は，軌道レール１の側面３８とス
ライダ２の長手方向の下面１７とをシールするため，軌
道レール１の側面３８に接触する長手方向に延びるリッ
プ部２６（第１リップ部），及びリップ部２６の反対側
に設けられたケーシング５の下面１７とエンドキャップ
６の下面１５とのぬすみ部１６，１９の斜面２１，３１
に接触する長手方向に延びるリップ部２７（第２リップ
部）を有している。下面シール１８のリップ部２６，２
７は，その側面に長手方向に沿って延びる合成ゴム製の
弾性部材で形成されている。下面シール１８がスライダ
２に取り付けられた状態では，リップ部２７は，ケーシ
ング５の斜面２１に確実に密着してシール性をアップで
きるように，リップ部２７がケーシング５の斜面２１に
押圧状態になるように弾性部材で作製されている。ま
た，下面シール１８のリップ部２６は，軌道レール１の
側面３８に弾性的に当接し，軌道レール１との間のシー
ル性をアップさせるように形成されているが，軌道レー
ル１に対するスライダ２の摺動抵抗をアップしない程度
に構成されている。
の第１シール部材３３は，軌道レール１の側面３８とス
ライダ２の長手方向の下面１７とをシールするため，軌
道レール１の側面３８に接触する長手方向に延びるリッ
プ部２６（第１リップ部），及びリップ部２６の反対側
に設けられたケーシング５の下面１７とエンドキャップ
６の下面１５とのぬすみ部１６，１９の斜面２１，３１
に接触する長手方向に延びるリップ部２７（第２リップ
部）を有している。下面シール１８のリップ部２６，２
７は，その側面に長手方向に沿って延びる合成ゴム製の
弾性部材で形成されている。下面シール１８がスライダ
２に取り付けられた状態では，リップ部２７は，ケーシ
ング５の斜面２１に確実に密着してシール性をアップで
きるように，リップ部２７がケーシング５の斜面２１に
押圧状態になるように弾性部材で作製されている。ま
た，下面シール１８のリップ部２６は，軌道レール１の
側面３８に弾性的に当接し，軌道レール１との間のシー
ル性をアップさせるように形成されているが，軌道レー
ル１に対するスライダ２の摺動抵抗をアップしない程度
に構成されている。
【００３０】この直動案内ユニットは，スライダ２を構
成するエンドキャップ６の下面１５には，突出部８がケ
ーシング５側の下面内側に設けられ，突出部８の先端部
に幅方向両側に突出して長手方向に延びる係止凸部１１
が設けられている。また，下面シール１８には，突出部
８が嵌合可能な嵌合凹部５１と，嵌合凹部５１に連続し
て長手方向に延び且つ突出部８に設けた係止凸部１１に
係合する係止爪５０を長手方向両側に備えた開口部３７
とが形成されている。また，下面シール１８に形成され
た嵌合凹部５１と開口部３７とは，エンドキャップ６に
設けられた突出部８に対応して下面シール１８の両端に
設けられ，長手方向に同一方向に配向され，嵌合凹部５
１間と開口部３７間とは同一間隔に配設されている。即
ち，下面シール１８を構成する芯金２２の両端部には，
開口部３７の長手方向両側に対向して係止爪５０がそれ
ぞれ設けられ，対向する係止爪５０の間に芯金開口部４
７が形成されている。また，エンドキャップ６に設けら
れた突出部８には，エンドキャップ６の軌道レール１側
のぬすみ部１６の水平な平坦な底面３２に，正面から見
てＴ字状に突出した係止凸部１１が長手方向両側に形成
され，エンドキャップ６の下面１５と係止凸部１１との
間には，下面シール１８の係止爪５０が嵌入する嵌入溝
２０が形成されている。
成するエンドキャップ６の下面１５には，突出部８がケ
ーシング５側の下面内側に設けられ，突出部８の先端部
に幅方向両側に突出して長手方向に延びる係止凸部１１
が設けられている。また，下面シール１８には，突出部
８が嵌合可能な嵌合凹部５１と，嵌合凹部５１に連続し
て長手方向に延び且つ突出部８に設けた係止凸部１１に
係合する係止爪５０を長手方向両側に備えた開口部３７
とが形成されている。また，下面シール１８に形成され
た嵌合凹部５１と開口部３７とは，エンドキャップ６に
設けられた突出部８に対応して下面シール１８の両端に
設けられ，長手方向に同一方向に配向され，嵌合凹部５
１間と開口部３７間とは同一間隔に配設されている。即
ち，下面シール１８を構成する芯金２２の両端部には，
開口部３７の長手方向両側に対向して係止爪５０がそれ
ぞれ設けられ，対向する係止爪５０の間に芯金開口部４
７が形成されている。また，エンドキャップ６に設けら
れた突出部８には，エンドキャップ６の軌道レール１側
のぬすみ部１６の水平な平坦な底面３２に，正面から見
てＴ字状に突出した係止凸部１１が長手方向両側に形成
され，エンドキャップ６の下面１５と係止凸部１１との
間には，下面シール１８の係止爪５０が嵌入する嵌入溝
２０が形成されている。
【００３１】更に，下面シール１８の芯金２２は，係止
爪５０を備えた開口部３７を構成する芯金開口部４７
と，芯金開口部４７に連続して長手方向に延びる嵌合凹
部５１を構成する芯金嵌合孔５３とが形成された平ら部
６１（図９）と，平ら部６１と一体であってケーシング
５のぬすみ部１９を形成する斜面２１に接触して長手方
向に延びる傾斜部５６とから構成されている。また，下
面シール１８に形成された嵌合凹部５１と開口部３７と
の合計の長さは，係止凸部１１の長さの２倍程度であ
り，エンドキャップ６に形成された突出部８の長さ，下
面シール１８に形成された嵌合凹部５１の長手方向の長
さ，及び下面シール１８に形成された開口部３７の長手
方向の長さは，ほぼ同一長さにそれぞれ形成されてい
る。
爪５０を備えた開口部３７を構成する芯金開口部４７
と，芯金開口部４７に連続して長手方向に延びる嵌合凹
部５１を構成する芯金嵌合孔５３とが形成された平ら部
６１（図９）と，平ら部６１と一体であってケーシング
５のぬすみ部１９を形成する斜面２１に接触して長手方
向に延びる傾斜部５６とから構成されている。また，下
面シール１８に形成された嵌合凹部５１と開口部３７と
の合計の長さは，係止凸部１１の長さの２倍程度であ
り，エンドキャップ６に形成された突出部８の長さ，下
面シール１８に形成された嵌合凹部５１の長手方向の長
さ，及び下面シール１８に形成された開口部３７の長手
方向の長さは，ほぼ同一長さにそれぞれ形成されてい
る。
【００３２】また，図９に示すように，係止爪５０は，
下面シール１８の芯金２２に形成された芯金開口部４７
の対向面間に形成され，また，係止爪５０の対向した先
端面には，弾性を有する合成ゴム製の係止爪付きシール
部材５９が焼き付き等で固着され，シール部材５９がエ
ンドキャップ６の突出部８の根本部のステム２５に接触
状態になる。即ち，シール部材５９は，係止爪５０の対
向した内側幅間で係止爪５０の先端面に薄肉状の合成ゴ
ムが焼き付けで固着されている。シール部材５９は，エ
ンドキャップ６の突出部８の係止凸部１１の嵌入溝２０
を形成するステム２５に下面シール１８の係止爪５０を
嵌合した時に，両者間にガタもなく，確実に，密封状に
固着されることになる。従って，シール部材５９を含め
た係止爪５０の先端面のシール部材５９間の幅は，エン
ドキャップ６に設けた突出部８の嵌入溝２０を構成する
ステム２５の径（幅）より零又は若干のシメシロになっ
ている。言い換えれば，両側の係止爪５０のシール部材
５９間の幅は，嵌入溝２０を構成するステム２５の径
（幅）よりも零又は僅かなシメシロになっている。ま
た，芯金２２の係止爪５０間の幅は，嵌入溝２０を構成
するステム２５の径（幅）よりも僅かに大きく形成され
ている。
下面シール１８の芯金２２に形成された芯金開口部４７
の対向面間に形成され，また，係止爪５０の対向した先
端面には，弾性を有する合成ゴム製の係止爪付きシール
部材５９が焼き付き等で固着され，シール部材５９がエ
ンドキャップ６の突出部８の根本部のステム２５に接触
状態になる。即ち，シール部材５９は，係止爪５０の対
向した内側幅間で係止爪５０の先端面に薄肉状の合成ゴ
ムが焼き付けで固着されている。シール部材５９は，エ
ンドキャップ６の突出部８の係止凸部１１の嵌入溝２０
を形成するステム２５に下面シール１８の係止爪５０を
嵌合した時に，両者間にガタもなく，確実に，密封状に
固着されることになる。従って，シール部材５９を含め
た係止爪５０の先端面のシール部材５９間の幅は，エン
ドキャップ６に設けた突出部８の嵌入溝２０を構成する
ステム２５の径（幅）より零又は若干のシメシロになっ
ている。言い換えれば，両側の係止爪５０のシール部材
５９間の幅は，嵌入溝２０を構成するステム２５の径
（幅）よりも零又は僅かなシメシロになっている。ま
た，芯金２２の係止爪５０間の幅は，嵌入溝２０を構成
するステム２５の径（幅）よりも僅かに大きく形成され
ている。
【００３３】上記のように，下面シール１８には，エン
ドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合
凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されて
いる。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３
３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シ
ール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部
５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４
とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の
係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より狭
く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅で
あり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同
一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８を
エンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向
に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入
口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌
合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成
る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３と
シール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面
シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，
下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図
１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１
１の嵌入構２０を形成するステム２５に嵌入するように
構成されている。
ドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合
凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されて
いる。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３
３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シ
ール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部
５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４
とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の
係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より狭
く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅で
あり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同
一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８を
エンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向
に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入
口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌
合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成
る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３と
シール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面
シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，
下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図
１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１
１の嵌入構２０を形成するステム２５に嵌入するように
構成されている。
【００３４】この実施例では，下面シール１８を構成す
るシール部材２３の第１シール部材３３には，弾性部材
から成る薄肉部３６を備えた嵌合凹部５１に形成されて
いるが，薄肉部３６を設けることなく，嵌合孔に形成し
てもよいことは勿論である。図６〜図９に示すように，
第１シール部材３３に嵌合凹部５１を形成した場合に
は，下面シール１８の下面側に薄肉部３６が位置し，薄
肉部３６の開口部３７側の先端部５５に開口部３７の境
部分に肉盛り状のシール突起６２が形成されている。即
ち，第１シール部材３３の薄肉部３６のシール開口部５
２側の先端部５５は，芯金２２側へ向かって突出するシ
ール突起６２に形成されている。シール突起６２は，係
止凸部１１と開口部３７との間をシールしている。ま
た，係止爪５０の下面は，成形型上，開口部３７として
開口孔になっている。
るシール部材２３の第１シール部材３３には，弾性部材
から成る薄肉部３６を備えた嵌合凹部５１に形成されて
いるが，薄肉部３６を設けることなく，嵌合孔に形成し
てもよいことは勿論である。図６〜図９に示すように，
第１シール部材３３に嵌合凹部５１を形成した場合に
は，下面シール１８の下面側に薄肉部３６が位置し，薄
肉部３６の開口部３７側の先端部５５に開口部３７の境
部分に肉盛り状のシール突起６２が形成されている。即
ち，第１シール部材３３の薄肉部３６のシール開口部５
２側の先端部５５は，芯金２２側へ向かって突出するシ
ール突起６２に形成されている。シール突起６２は，係
止凸部１１と開口部３７との間をシールしている。ま
た，係止爪５０の下面は，成形型上，開口部３７として
開口孔になっている。
【００３５】エンドキャップ６に形成された突出部８の
根本部即ちステム２５には，エンドキャップ６の下面１
５と係止凸部１１との間に長手方向に延びる嵌入溝２０
が形成され，下面シール１８の芯金２２に形成された係
止爪５０が嵌入溝２０に挿入係合してエンドキャップ６
に下面シール１８が固定されている。即ち，係止凸部１
１は，特に，図１１（Ａ）に示すように，側面に長手方
向に沿って下面シール１８の係止爪５０が嵌入する嵌入
溝２０が形成されている。突出部８は，両側側面に嵌入
溝２０が形成されているので，正面から見てステム２５
上に係止凸部１１が載置された状態のＴ字状に突出した
形状になっている。
根本部即ちステム２５には，エンドキャップ６の下面１
５と係止凸部１１との間に長手方向に延びる嵌入溝２０
が形成され，下面シール１８の芯金２２に形成された係
止爪５０が嵌入溝２０に挿入係合してエンドキャップ６
に下面シール１８が固定されている。即ち，係止凸部１
１は，特に，図１１（Ａ）に示すように，側面に長手方
向に沿って下面シール１８の係止爪５０が嵌入する嵌入
溝２０が形成されている。突出部８は，両側側面に嵌入
溝２０が形成されているので，正面から見てステム２５
上に係止凸部１１が載置された状態のＴ字状に突出した
形状になっている。
【００３６】この直動案内ユニットについて，図１１の
（Ａ）及び（Ｂ）及び図１２の（Ａ）及び（Ｂ）を参照
して，エンドキャップ６に下面シール１８を固定する工
程を説明する。図１１は，下面シール１８をエンドキャ
ップ６に係合させる状況を示し，エンドキャップ６の背
面方向に一部拡大して見た状態の説明図であり，図１１
の（Ａ）は，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキ
ャップ６の係止凸部１１に対向させた状態を示し，ま
た，図１１の（Ｂ）は，下面シール１８の係止爪５０が
エンドキャップ６の係止凸部１１に嵌入して固着完了状
態を示している。また，図１２は，下面シール１８をエ
ンドキャップ６に係合させる状況を示す長手方向に沿っ
て断面して一部拡大して見た状態の説明図であり，図１
２の（Ａ）は，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンド
キャップ６の係止凸部１１に挿入させた状態を示し，ま
た，図１２の（Ｂ）は，下面シール１８の係止爪５０が
エンドキャップ６の係止凸部１１の嵌入溝２０に嵌入し
て固着完了状態を示している。即ち，この直動案内ユニ
ットについては，まず，図１１の（Ａ）に示すように，
下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキャップ６の突
出部８の下方に位置させ，次いで，図１２の（Ａ）に示
すように，下面シール１８の芯金２２に形成された嵌合
凹部５１にエンドキャップ６に設けた突出部８を嵌合す
る。その後，図１２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように，
下面シール１８の係止爪５０を突出部８の嵌入溝２０に
嵌入させることによって，下面シール１８をエンドキャ
ップ６に固定することができる。
（Ａ）及び（Ｂ）及び図１２の（Ａ）及び（Ｂ）を参照
して，エンドキャップ６に下面シール１８を固定する工
程を説明する。図１１は，下面シール１８をエンドキャ
ップ６に係合させる状況を示し，エンドキャップ６の背
面方向に一部拡大して見た状態の説明図であり，図１１
の（Ａ）は，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキ
ャップ６の係止凸部１１に対向させた状態を示し，ま
た，図１１の（Ｂ）は，下面シール１８の係止爪５０が
エンドキャップ６の係止凸部１１に嵌入して固着完了状
態を示している。また，図１２は，下面シール１８をエ
ンドキャップ６に係合させる状況を示す長手方向に沿っ
て断面して一部拡大して見た状態の説明図であり，図１
２の（Ａ）は，下面シール１８の嵌合凹部５１をエンド
キャップ６の係止凸部１１に挿入させた状態を示し，ま
た，図１２の（Ｂ）は，下面シール１８の係止爪５０が
エンドキャップ６の係止凸部１１の嵌入溝２０に嵌入し
て固着完了状態を示している。即ち，この直動案内ユニ
ットについては，まず，図１１の（Ａ）に示すように，
下面シール１８の嵌合凹部５１をエンドキャップ６の突
出部８の下方に位置させ，次いで，図１２の（Ａ）に示
すように，下面シール１８の芯金２２に形成された嵌合
凹部５１にエンドキャップ６に設けた突出部８を嵌合す
る。その後，図１２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように，
下面シール１８の係止爪５０を突出部８の嵌入溝２０に
嵌入させることによって，下面シール１８をエンドキャ
ップ６に固定することができる。
【００３７】この発明による直動案内ユニットは，上記
実施例では，スライダ２の突出部８に設けた係止凸部１
１が突出部８の両側の側部，及び下面シール１８の開口
部３７に設けられた係止爪５０が開口部３７の両側の側
部に設けられたものが示されているが，上記実施例に限
らず，係止凸部１１と係止爪５０とは，両方共に片側の
側部のみに設けてもよく，また，一方が片側の側部で，
他方が両側の側部に設けられてもよいものである。ま
た，転動体３としては，ローラが組み込まれた直動案内
ユニットが示されているが，ローラに限らず，ボールで
あってもよいものであり，転動体がボールを組み込んだ
直動案内ユニットである場合には，通常，ボールを保持
する保持板はバンド状のタイプを使用することになる。
実施例では，スライダ２の突出部８に設けた係止凸部１
１が突出部８の両側の側部，及び下面シール１８の開口
部３７に設けられた係止爪５０が開口部３７の両側の側
部に設けられたものが示されているが，上記実施例に限
らず，係止凸部１１と係止爪５０とは，両方共に片側の
側部のみに設けてもよく，また，一方が片側の側部で，
他方が両側の側部に設けられてもよいものである。ま
た，転動体３としては，ローラが組み込まれた直動案内
ユニットが示されているが，ローラに限らず，ボールで
あってもよいものであり，転動体がボールを組み込んだ
直動案内ユニットである場合には，通常，ボールを保持
する保持板はバンド状のタイプを使用することになる。
【００３８】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，上
記のように構成されているので，スライダのエンドキャ
ップに下面シールを下面シールのシール部材にほとんど
弾性変形を与えることなく，スムースに，簡単に且つ確
実に取り付けることができ，大型の直動案内ユニットに
おいても，下面シールをスライダに対して，下面シール
のシール機能を損なう損傷を与えることなく，スムース
に，確実に且つ強固に固着することができる。
記のように構成されているので，スライダのエンドキャ
ップに下面シールを下面シールのシール部材にほとんど
弾性変形を与えることなく，スムースに，簡単に且つ確
実に取り付けることができ，大型の直動案内ユニットに
おいても，下面シールをスライダに対して，下面シール
のシール機能を損なう損傷を与えることなく，スムース
に，確実に且つ強固に固着することができる。
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す部分断面を含む斜視図である。
示す部分断面を含む斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットについて幅方向半分を
断面で示した正面図である。
断面で示した正面図である。
【図３】図２のＡ部分の拡大断面図である。
【図４】図１の直動案内ユニットにおけるエンドキャッ
プを示す背面図である。
プを示す背面図である。
【図５】図４のエンドキャップを示す下面図である。
【図６】図１の直動案内ユニットにおける下面シールを
示す平面図である。
示す平面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面における断面図である。
【図８】図６の下面シールを示す側面図である。
【図９】図６のＡ−Ａ断面における断面図である。
【図１０】図６に示す下面シールにおける芯金を示す平
面図である。
面図である。
【図１１】下面シールがエンドキャップに係合する状況
を示すエンドキャップの背面方向から一部分を拡大して
見た説明図である。
を示すエンドキャップの背面方向から一部分を拡大して
見た説明図である。
【図１２】下面シールをエンドキャップに係合させる状
況を示す長手方向に沿って断面した一部分を拡大して見
た説明図である。
況を示す長手方向に沿って断面した一部分を拡大して見
た説明図である。
１ 軌道レール
２ スライダ
３ 転動体
５ ケーシング
６ エンドキャップ
７ 保持板
８ 突出部
９ リターン路
１０ 負荷軌道路
１１ 係止凸部
１２，２８，２９ 方向転換路
１３，１４ 軌道面
１５，１７ 下面
１６，１９ ぬすみ部
１８ 下面シール
２０ 嵌入溝
２１，３１ 斜面
２２ 芯金
２３ シール部材
２４ エンドシール
２６ 第１リップ部
２７ 第２リップ部
３２ 底面
３３ 第１シール部材
３４ 第２シール部材
３５ 第３シール部材
３６ 薄肉部
３７ 開口部
３８ 側面
４７ 芯金開口部
４８，４９ 端面
５０ 係止爪
５１ 嵌合凹部
５２ シール開口部
５３ 芯金嵌合孔
５４ シール嵌合凹部
５５ 先端部
５６ 傾斜部
５７ 上面
５８ 下面
５９ 係止爪付きシール部材
６１ 平ら部
６２ シール突起
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年３月４日（２００３．３．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】前記第１シール部材には，前記開口部を構
成するシール開口部と前記シール開口部に連続して長手
方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備えた
シール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部は，前
記芯金の両側部に設けた前記係止爪間に形成される前記
芯金開口部の幅より狭く且つ前記スライダの前記突出部
の幅にほぼ等しい幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シー
ル嵌合凹部とはほぼ同一幅である。
成するシール開口部と前記シール開口部に連続して長手
方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備えた
シール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部は，前
記芯金の両側部に設けた前記係止爪間に形成される前記
芯金開口部の幅より狭く且つ前記スライダの前記突出部
の幅にほぼ等しい幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シー
ル嵌合凹部とはほぼ同一幅である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】図１〜図３に示すように，この実施例の直
動案内ユニットは，軌道レール１の長手方向両側面３８
にそれぞれ形成された一対の軌道面１３（第１軌道面）
を備えた軌道レール１，軌道面１３にそれぞれ対向する
軌道面１４（第２軌道面）を備え且つ軌道レール１の長
手方向に沿って相対移動可能なスライダ２，及び負荷軌
道路１０をシールするためスライダ２を構成するエンド
キャップ６の下面１５に設けられた下面シール１８を有
している。スライダ２は，一対の軌道面１４と転動体３
が転走する一対の無負荷軌道路としてのリターン路９と
がそれぞれ形成されたケーシング５，ケーシング５の両
端面４８にそれぞれ固定され且つ転動体３の転走方向を
転換するため軌道面１４とリターン路９とに連通する一
対の無負荷軌道路としての方向転換路１２（図４）が形
成されたエンドキャップ６，エンドキャップ６の端面４
９に固定されたエンドシール２４，及び転動体３を保持
するためケーシング５の長手方向に沿って延びる保持面
４５を持つ保持板７を有する。
動案内ユニットは，軌道レール１の長手方向両側面３８
にそれぞれ形成された一対の軌道面１３（第１軌道面）
を備えた軌道レール１，軌道面１３にそれぞれ対向する
軌道面１４（第２軌道面）を備え且つ軌道レール１の長
手方向に沿って相対移動可能なスライダ２，及び負荷軌
道路１０をシールするためスライダ２を構成するエンド
キャップ６の下面１５に設けられた下面シール１８を有
している。スライダ２は，一対の軌道面１４と転動体３
が転走する一対の無負荷軌道路としてのリターン路９と
がそれぞれ形成されたケーシング５，ケーシング５の両
端面４８にそれぞれ固定され且つ転動体３の転走方向を
転換するため軌道面１４とリターン路９とに連通する一
対の無負荷軌道路としての方向転換路１２（図４）が形
成されたエンドキャップ６，エンドキャップ６の端面４
９に固定されたエンドシール２４，及び転動体３を保持
するためケーシング５の長手方向に沿って延びる保持面
４５を持つ保持板７を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】この直動案内ユニットでは，下面シール１
８は，図２又は図３に示すように，スライダ２を構成す
るケーシング５のぬすみ部１９とエンドキャップ６のぬ
すみ部１６即ち砥石用のスペース内に収納され，スライ
ダ２の下面，即ち，スライダ２を構成するケーシング５
の下面１７とエンドキャップ６の下面１５から突出する
ことがないように取り付けられている。下面シール１８
は，金属等の剛体から成る芯金２２と，芯金２２に固着
された弾性を有するシール部材２３とから構成されてい
る。具体的には，下面シール１８のシール部材２３は，
芯金２２に焼き付け成形された弾性部材から作製されて
いる。下面シール１８は，特に，図１１に示すように，
下面シール１８の上面がエンドキャップ６のぬすみ部１
６の形状に一致した形状に形成されている。また，下面
シール１８の芯金２２は，板状の形状を有しており，ぬ
すみ部１６に略一致した形状に成形されている。下面シ
ール１８は，エンドキャップ６の端面４９に配設された
エンドシール２４間に一致した長さを有し，スライダ２
を構成するケーシング５の下面１７とエンドキャップ６
の下面１５の全長にわたって延び，軌道レール１とスラ
イダ２との間に隙間が無いようにシールしているもので
ある。
８は，図２又は図３に示すように，スライダ２を構成す
るケーシング５のぬすみ部１９とエンドキャップ６のぬ
すみ部１６即ち砥石用のスペース内に収納され，スライ
ダ２の下面，即ち，スライダ２を構成するケーシング５
の下面１７とエンドキャップ６の下面１５から突出する
ことがないように取り付けられている。下面シール１８
は，金属等の剛体から成る芯金２２と，芯金２２に固着
された弾性を有するシール部材２３とから構成されてい
る。具体的には，下面シール１８のシール部材２３は，
芯金２２に焼き付け成形された弾性部材から作製されて
いる。下面シール１８は，特に，図１１に示すように，
下面シール１８の上面がエンドキャップ６のぬすみ部１
６の形状に一致した形状に形成されている。また，下面
シール１８の芯金２２は，板状の形状を有しており，ぬ
すみ部１６に略一致した形状に成形されている。下面シ
ール１８は，エンドキャップ６の端面４９に配設された
エンドシール２４間に一致した長さを有し，スライダ２
を構成するケーシング５の下面１７とエンドキャップ６
の下面１５の全長にわたって延び，軌道レール１とスラ
イダ２との間に隙間が無いようにシールしているもので
ある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】下面シール１８のシール部材２３は，芯金
２２の下面５８側に全長にわたって延びて固着されてい
る第１シール部材３３，芯金２２の上面５７側でケーシ
ング５の長手方向下面１７側のぬすみ部１９の斜面２１
に接触して長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部
を備えた第２シール部材３４，及び芯金２２の上面５７
側でエンドキャップ６の長手方向下面１５に沿って延び
る第３シール部材３５から構成されている。下面シール
１８の上面は，主として，芯金２２の上面５７が現れた
ものになっているが，図６〜図９に示すように，両端部
の軌道レール１側が第３シール部材３５を構成する薄肉
状のゴムが芯金２２に焼き付けされた構造を有する。ま
た，下面シール１８の中央部分には，第２シール部材３
４を構成するシール凸部が芯金２２に焼き付けされてい
る。下面シール１８が長尺であるので，下面シール１８
をエンドキャップ６に固着した状態で，下面シール１８
の撓み等を吸収するため，第２シール部材３４のシール
凸部は，図３に示すように，斜面部６３をケーシング５
の斜面２１に確実に密着させて下面シール１８をスライ
ダ２に支持するため，押圧状態になるように弾性部材で
作製されている。即ち，第２シール部材３４のシール凸
部は，下面シール１８の中央部分をケーシング５の斜面
２１に沿って配置するための支持部の機能を有してい
る。
２２の下面５８側に全長にわたって延びて固着されてい
る第１シール部材３３，芯金２２の上面５７側でケーシ
ング５の長手方向下面１７側のぬすみ部１９の斜面２１
に接触して長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部
を備えた第２シール部材３４，及び芯金２２の上面５７
側でエンドキャップ６の長手方向下面１５に沿って延び
る第３シール部材３５から構成されている。下面シール
１８の上面は，主として，芯金２２の上面５７が現れた
ものになっているが，図６〜図９に示すように，両端部
の軌道レール１側が第３シール部材３５を構成する薄肉
状のゴムが芯金２２に焼き付けされた構造を有する。ま
た，下面シール１８の中央部分には，第２シール部材３
４を構成するシール凸部が芯金２２に焼き付けされてい
る。下面シール１８が長尺であるので，下面シール１８
をエンドキャップ６に固着した状態で，下面シール１８
の撓み等を吸収するため，第２シール部材３４のシール
凸部は，図３に示すように，斜面部６３をケーシング５
の斜面２１に確実に密着させて下面シール１８をスライ
ダ２に支持するため，押圧状態になるように弾性部材で
作製されている。即ち，第２シール部材３４のシール凸
部は，下面シール１８の中央部分をケーシング５の斜面
２１に沿って配置するための支持部の機能を有してい
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】また，図９に示すように，係止爪５０は，
下面シール１８の芯金２２に形成された芯金開口部４７
の対向面間に形成され，また，係止爪５０の対向した先
端面には，弾性を有する合成ゴム製の係止爪付きシール
部材５９が焼き付け等で固着され，シール部材５９がエ
ンドキャップ６の突出部８の根本部のステム２５に接触
状態になる。即ち，シール部材５９は，係止爪５０の対
向した内側幅間で係止爪５０の先端面に薄肉状の合成ゴ
ムが焼き付けで固着されている。シール部材５９は，エ
ンドキャップ６の突出部８の係止凸部１１の嵌入溝２０
を形成するステム２５に下面シール１８の係止爪５０を
嵌合した時に，両者間にガタもなく，確実に，密封状に
固着されることになる。従って，シール部材５９を含め
た係止爪５０の先端面のシール部材５９間の幅は，エン
ドキャップ６に設けた突出部８の嵌入溝２０を構成する
ステム２５の径（幅）より零又は若干のシメシロになっ
ている。言い換えれば，両側の係止爪５０のシール部材
５９間の幅は，嵌入溝２０を構成するステム２５の径
（幅）よりも零又は僅かなシメシロになっている。ま
た，芯金２２の係止爪５０間の幅は，嵌入溝２０を構成
するステム２５の径（幅）よりも僅かに大きく形成され
ている。
下面シール１８の芯金２２に形成された芯金開口部４７
の対向面間に形成され，また，係止爪５０の対向した先
端面には，弾性を有する合成ゴム製の係止爪付きシール
部材５９が焼き付け等で固着され，シール部材５９がエ
ンドキャップ６の突出部８の根本部のステム２５に接触
状態になる。即ち，シール部材５９は，係止爪５０の対
向した内側幅間で係止爪５０の先端面に薄肉状の合成ゴ
ムが焼き付けで固着されている。シール部材５９は，エ
ンドキャップ６の突出部８の係止凸部１１の嵌入溝２０
を形成するステム２５に下面シール１８の係止爪５０を
嵌合した時に，両者間にガタもなく，確実に，密封状に
固着されることになる。従って，シール部材５９を含め
た係止爪５０の先端面のシール部材５９間の幅は，エン
ドキャップ６に設けた突出部８の嵌入溝２０を構成する
ステム２５の径（幅）より零又は若干のシメシロになっ
ている。言い換えれば，両側の係止爪５０のシール部材
５９間の幅は，嵌入溝２０を構成するステム２５の径
（幅）よりも零又は僅かなシメシロになっている。ま
た，芯金２２の係止爪５０間の幅は，嵌入溝２０を構成
するステム２５の径（幅）よりも僅かに大きく形成され
ている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】上記のように，下面シール１８には，エン
ドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合
凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されて
いる。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３
３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シ
ール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部
５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４
とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の
係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より狭
く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅で
あり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同
一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８を
エンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向
に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入
口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌
合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成
る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３と
シール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面
シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，
下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図
１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１
１の嵌入溝２０を形成するステム２５に嵌入するように
構成されている。
ドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合
凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されて
いる。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３
３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シ
ール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部
５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４
とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の
係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より狭
く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅で
あり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同
一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８を
エンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向
に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入
口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌
合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成
る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３と
シール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面
シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，
下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図
１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１
１の嵌入溝２０を形成するステム２５に嵌入するように
構成されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】
【発明の効果】この直動案内ユニットは，上記のように
構成されているので，下面シールの取付け時に，下面シ
ールのシール部材にほとんど弾性変形を与えることな
く，下面シールをエンドキャップにスムーズに，簡単に
且つ確実に取り付けることができ，大型の直動案内ユニ
ットについても，下面シールをスライダに対して，下面
シールのシール機能を損なうような損傷を与えることな
く，スムーズに，確実に且つ強固に固定することができ
る。 ─────────────────────────────────────────────────────
構成されているので，下面シールの取付け時に，下面シ
ールのシール部材にほとんど弾性変形を与えることな
く，下面シールをエンドキャップにスムーズに，簡単に
且つ確実に取り付けることができ，大型の直動案内ユニ
ットについても，下面シールをスライダに対して，下面
シールのシール機能を損なうような損傷を与えることな
く，スムーズに，確実に且つ強固に固定することができ
る。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年３月１１日（２００３．３．１
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】上記のように，下面シール１８には，エン
ドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合
凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されて
いる。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３
３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シ
ール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部
５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４
とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の
係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より広
く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅で
あり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同
一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８を
エンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向
に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入
口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌
合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成
る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３と
シール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面
シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，
下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図
１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１
１の嵌入溝２０を形成するステム２５に嵌入するように
構成されている。
ドキャップ６の突出部８の係止凸部１１に対向して嵌合
凹部５１と開口部３７が長手方向の両端部に形成されて
いる。具体的には，シール部材２３の第１シール部材３
３には，開口部３７を構成するシール開口部５２と，シ
ール開口部５２に連続して長手方向に延び且つ嵌合凹部
５１を閉鎖する薄肉部３６を備えたシール嵌合凹部５４
とが形成されている。シール開口部５２は，芯金２２の
係止爪５０間に形成される芯金開口部４７の幅より広
く，エンドキャップ６の突出部８の幅にほぼ等しい幅で
あり，芯金嵌合孔５３とシール嵌合凹部５４とはほぼ同
一幅である。即ち，嵌合凹部５１は，下面シール１８を
エンドキャップ６の水平な平坦な底面３２に向かう方向
に係止凸部１１の頭部が無理なく嵌入できる大きさの入
口部を形成する芯金２２の芯金嵌合孔５３，及び芯金嵌
合孔５３と整合するサイズのシール嵌合凹部５４から成
る。また，突出部８の係止凸部１１を芯金嵌合孔５３と
シール嵌合凹部５４とに嵌入させ（図１２のＡ），下面
シール１８をエンドキャップ６の底面３２に摺接させ，
下面シール１８を長手方向に沿って移動させた時に（図
１２のＢ），下面シール１８の係止爪５０が係止凸部１
１の嵌入溝２０を形成するステム２５に嵌入するように
構成されている。
Claims (15)
- 【請求項１】 長手方向側面に形成された第１軌道面を
備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向する第２軌道
面を備え且つ前記軌道レールの長手方向に沿って相対移
動可能なスライダ，前記軌道レールの前記第１軌道面と
前記スライダの前記第２軌道面とで形成される負荷軌道
路を転走する転動体，及び前記負荷軌道路をシールする
ため前記スライダの下面に取り付けられた下面シールを
有する直動案内ユニットにおいて，前記スライダの下面
には，先端に幅方向に突出して長手方向に延びる係止凸
部を備えた突出部が設けられ，前記下面シールには，前
記突出部が嵌合可能な嵌合凹部と，前記嵌合凹部に連続
して長手方向に延び且つ前記突出部に設けた前記係止凸
部に係合する係止爪を少なくとも一側部に備えた開口部
とが形成されていることを特徴とする直動案内ユニッ
ト。 - 【請求項２】 前記スライダは，前記第２軌道面と前記
転動体が転走するリターン路とが形成されたケーシン
グ，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前
記転動体の転走方向を転換するため前記第２軌道面と前
記リターン路とに連通する方向転換路が形成されると共
に前記突出部が設けられたエンドキャップ，前記エンド
キャップの端面に固定されたエンドシール，及び前記転
動体を保持するため前記ケーシングの長手方向に沿って
延びる保持板を有することを特徴とする請求項１に記載
の直動案内ユニット。 - 【請求項３】 前記下面シールに形成された前記嵌合凹
部と前記開口部とは，前記エンドキャップに設けられた
前記突出部に対応して前記下面シールの両端に設けら
れ，長手方向に同一方向に配向され且つ前記嵌合凹部間
と前記開口部間とは同一間隔に配設されていることを特
徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項４】 前記下面シールを固定するための前記ス
ライダに形成された前記突出部は，前記エンドキャップ
の下面に形成された前記軌道レール側のぬすみ部の平坦
な底面に設けられていることを特徴とする請求項２又は
３に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項５】 前記スライダに形成された前記突出部の
長手方向の長さ，前記下面シールに形成された前記嵌合
凹部の長手方向の長さ，及び前記開口部の長手方向の長
さは，ほぼ同一長さにそれぞれ形成されていることを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内
ユニット。 - 【請求項６】 前記下面シールは，前記開口部の少なく
とも一側部に長手方向に延びる前記係止爪が設けられた
芯金，及び前記負荷軌道路をシールするため前記芯金に
固着された弾性を有するシール部材から構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
直動案内ユニット。 - 【請求項７】 前記下面シールの前記芯金は，前記係止
爪を備えた前記開口部を構成する芯金開口部と前記芯金
開口部に連続して長手方向に延びる前記嵌合凹部を構成
する芯金嵌合孔とが形成された平ら部と，前記平ら部と
一体であって前記スライダのぬすみ部を形成する斜面に
接触して長手方向に延びる傾斜部とから構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項８】 前記下面シールの前記芯金に形成された
前記芯金開口部に設けられた前記係止爪の先端には，前
記スライダの前記突出部の根本部に接触状態になる係止
爪付きシール部材が固着されていることを特徴とする請
求項７に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項９】 前記下面シールの前記シール部材は，前
記芯金の下面側に全長にわたって延びて固着されている
第１シール部材，前記芯金の上面側で前記スライダの前
記ケーシングの長手方向下面のぬすみ部の斜面に接触し
て長手方向に延びる上方へ突出するシール凸部を備えた
第２シール部材，及び前記芯金の上面側で前記スライダ
のエンドキャップの長手方向下面に沿って延びる第３シ
ール部材から構成されていることを特徴とする請求項６
〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１０】 前記第１シール部材には，前記開口部
を構成するシール開口部と前記シール開口部に連続して
長手方向に延び且つ前記嵌合凹部を閉鎖する薄肉部を備
えたシール嵌合凹部とが形成され，前記シール開口部
は，前記芯金の前記係止爪間に形成される前記芯金開口
部の幅より狭く且つ前記スライダの前記突出部の幅にほ
ぼ等しい幅であり，前記芯金嵌合孔と前記シール嵌合凹
部とはほぼ同一幅であることを特徴とする請求項９に記
載の直動案内ユニット。 - 【請求項１１】 前記薄肉部の前記シール開口部側の先
端部は，前記芯金側へ向かって突出するシール突起に形
成されていることを特徴とする請求項１０に記載の直動
案内ユニット。 - 【請求項１２】 前記第１シール部材は，前記軌道レー
ルの側面に接触する長手方向に延びる第１リップ部と，
前記スライダの下面に形成されたぬすみ部の斜面に接触
する長手方向に延びる第２リップ部とから構成されてい
ることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記
載の直動案内ユニット。 - 【請求項１３】 前記スライダのエンドキャップに形成
された前記突出部の根本部には，前記エンドキャップの
下面と前記係止凸部との間に長手方向に延びる嵌入溝が
形成され，前記下面シールの芯金に形成された前記係止
爪が前記嵌入溝に挿入係合して前記エンドキャップに前
記下面シールが固定されていることを特徴とする請求項
１〜１２のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１４】 前記下面シールの芯金に形成された前
記嵌合凹部に前記スライダに設けた前記突出部を嵌合し
て，前記下面シールの前記係止爪を前記突出部の前記嵌
入溝に嵌入させることによって，前記下面シールを前記
エンドキャップに固定できることを特徴とする請求項１
３に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１５】 前記スライダは前記軌道レールに跨架
して相対移動することを特徴とする請求項１〜１４のい
ずれか１項に記載の直動案内ユニット。
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| JP2002130045A JP4035363B2 (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 直動案内ユニット |
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