JP4002055B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機、両替機、サービス機器等に使用され、投入硬貨を金種別に選別収容するとともに、選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置に関し、特に投入硬貨の正偽を判別するとともに正貨を金種毎に振り分ける硬貨選別装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、サービス機器等には、従来から投入硬貨を金種別に選別収容するとともに、この選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】
このような硬貨処理装置は大別すると以下の４つの装置から構成されている。
（１）硬貨処理装置の装置本体を構成する筐体。
【０００４】
（２）この筐体の最上部に配設され、投入硬貨の正偽と正貨を金種別に振り分ける硬貨選別装置。
【０００５】
（３）この硬貨選別装置の下方に位置する前記筐体内に配設され、金種別に振り分けられた正貨をそれぞれ金種別に蓄積収容する複数のコインチューブからなる硬貨収容装置。
【０００６】
（４）この硬貨収容装置の下方に位置する前記筐体内に配設され、前記硬貨収容装置内に収容された正貨を釣り銭として払い出す硬貨払出装置。
【０００７】
一方、このような構造の硬貨処理装置を装着した自動販売機では、例えば、商品購入者が商品を購入すべく硬貨を投入した後、何等かの理由でその商品購入を停止し、硬貨の返却を希望する場合は、自動販売機に配設された硬貨返却レバーを操作する。
【０００８】
すると、硬貨処理装置は、投入金額と同額の硬貨を硬貨返却口に返却するので、投入硬貨の返却を希望する商品購入者は、その硬貨返却口に返却された硬貨を回収すれば良いこととなる。
【０００９】
ところで、上述した一般の硬貨処理装置では、このような硬貨の返却処理は、硬貨返却レバーの操作に基づき、硬貨払出装置によって投入硬貨と同額の硬貨を硬貨収容装置から硬貨返却口へ払い出すことにより行われている。
【００１０】
即ち、一般の硬貨処理装置では、硬貨の返却処理を行う場合、商品購入者が投入した投入硬貨そのものを硬貨返却口へ払い出すのではなく、予め硬貨収容装置に収容された正貨のうち、投入金額に相当する額の硬貨を硬貨返却口へ払い出すようにしている。
【００１１】
このように、従来の硬貨処理装置では、投入硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨そのものを払出すのではなく、硬貨収容装置に予め収容された硬貨の中から投入硬貨の額と同額の硬貨を払出すようにしているから、例えば、硬貨選別装置により正貨と見做されるほど精巧な偽造硬貨（偽貨）が、硬貨処理装置内に投入された後、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーを操作した場合は、偽造硬貨が投入されたにもかかわらず、投入金額に相当する額の正貨が硬貨返却口へ払い出され、このため、いわゆる硬貨のすり替え現象が発生する。
【００１２】
このような、硬貨のすり替え現象を防止するため、従来では特開平１１−２８８４８０号公報に開示されているように、正貨と見做された硬貨を金種別に振り分ける複数の金種振り分けレバーが配設された格別の硬貨通路の下流端、即ち金種別に硬貨が最終的に振り分け案内される硬貨通路の下流端に新たに硬貨保留レバーを配設するとともに、この硬貨保留レバーで投入硬貨を硬貨通路内に一時保留し、これにより商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作された場合は、その硬貨保留レバーによる硬貨通路内に一時保留された投入硬貨の保留を解除して、当該投入硬貨そのものを硬貨返却口へ払い出す硬貨選別装置を装着した、いわゆる現物硬貨返却式硬貨処理装置が提案されている。
【００１３】
この特開平１１−２８８４８０号公報に開示された硬貨選別装置を装着する現物硬貨返却式硬貨処理装置によれば、硬貨返却レバーを操作して硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨そのものを払出すので、仮に硬貨選別装置により正貨と見做されるほど精巧に偽造された硬貨（偽貨）が投入された場合でも、その投入硬貨（偽貨）そのものが硬貨返却口へ払出されるので、硬貨のすり替え現象の発生は可及的に解消されることとなる。
【００１４】
なお、従来では、上述した特開平１１−２８８４８０号公報に開示されたもの以外に、硬貨通路の通路長に応じて複数枚の高額の硬貨（例えば５００円硬貨と１００円硬貨）をそれぞれ一時保留し、商品が購入されることなく返却レバーが操作された際は、一時保留されたその複数枚の硬貨を一時に硬貨返却口へ返却させる硬貨選別装置を装着した現物硬貨返却式硬貨処理装置もある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した現物硬貨返却式硬貨処理装置に使用される従来の硬貨選別装置では、従来のものと比較して新たに硬貨保留レバーを追加し、またこの硬貨保留レバーにより一時保留された硬貨を、その後、金庫側、硬貨収容装置側、あるいは硬貨返却口へとそれぞれ振り分ける新たな硬貨振り分けレバーも増設しなければならないから、その分これら硬貨振り分けレバーを駆動するためのソレノイドからなる駆動手段も新たに必要で、そのため部品点数が多く、またこれらソレノイドを駆動するための制御も一層複雑となる難点がある。
【００１６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、振り分けレバーを増設した場合でも、その駆動手段の数を増大させないようにした硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、投入硬貨を硬貨通路内で一時保留する硬貨保留レバーと、該硬貨保留レバーを挟んでその上流に配設される金種振分けレバーと前記硬貨保留レバーの下流に配設される硬貨振り分けレバーとを少なくとも具えた硬貨選別装置において、前記上流側の金種振分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとに少なくとも連結するリンク手段と、該リンク手段に連結するソレノイドとを具え、前記連結された上流側の金種振り分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとを前記リンク手段を介して前記ソレノイドに連結し、前記ソレノイドの駆動により、前記連結された上流側の金種振り分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーをそれぞれ駆動するようにしたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨選別装置の一実施例を詳述する。
【００１９】
図１はこの発明に係わる硬貨選別装置１の概念正面図である。
【００２０】
この硬貨選別装置１は、基本的に、互いに径の相異なる４種類のＡ正貨（５００円硬貨）、Ｂ正貨（１０円硬貨）、Ｃ正貨（１００円硬貨）、Ｄ正貨（５０円硬貨）と偽貨との選別を行うものである。
【００２１】
この硬貨選別装置１の硬貨投入口３直下には図面の右方向に傾斜した硬貨判別通路１０が形成され、その途中には硬貨の正偽と、正貨の金種とを判別する硬貨判別センサ１１が配設されている。
【００２２】
一方、この硬貨判別通路１０の終端には、該硬貨判別通路１０から転送された硬貨を正偽貨に振り分け、正貨と偽貨とを格別の硬貨通路へ案内する正偽貨振り分け部である正偽貨振り分けレバー１２が配設されている。
【００２３】
なお、この正偽貨振り分けレバー１２は下端の軸１２ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するタイプの振り分けレバーである。
【００２４】
そしてこの正偽貨振り分けレバー１２により、前記硬貨通路１０の終端は、投入された硬貨のうち偽貨を案内する偽貨排出通路１３と、正貨と見做された硬貨のみを案内する第１の硬貨選別通路１４とに分岐されている。
【００２５】
一方、この正偽貨判別硬貨通路１０の終端に形成された硬貨通路のうち、偽貨排出通路１３は、図２で示すように、硬貨選別装置１の正面に傾斜して形成された硬貨排出シュート２１に連通している。なお、この偽貨排出シュート２１は、図示せぬ硬貨返却口に連通しており、この偽貨排出硬貨通路２１に案内された偽貨Ｇは矢印で示すように当該偽貨排出シュート２１を介し硬貨返却口へ返却される。
【００２６】
一方、図１で示す第１の硬貨選別通路１４には、その下流端に、該第１の硬貨選別通路１４内に転送された正貨と見做された硬貨、即ちＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ正貨の４種類の硬貨のうち、Ａ硬貨、Ｃ硬貨のグループと、Ｂ硬貨、Ｄ硬貨のグループとに振り分ける第１の金種振り分け部である第１の金種振り分けレバー１５が配設されている。
【００２７】
また、この第１の金種振り分けレバー１５により、前記第１の硬貨選別通路１４は硬貨グループＡ、Ｃのみを案内する図面の左側へ傾斜した第２の硬貨選別通路１６と、硬貨グループＢ、Ｄのみを案内する図面下側の第３の硬貨選別通路１７とに分岐している。
【００２８】
なお、上述した第１の金種振り分けレバー１５は、全体として正面が略Ｌ字形状に形成されている。
【００２９】
この第１の金種振り分けレバー１５は、図１の要部拡大概念斜視図である図３で示すようにメインプレート２０表面から突出した際に、側方にある第２の硬貨選別通路１６を開放し、また図４で示すようにメインプレート２０側に吸引された際に上述した第２の硬貨選別通路１６を閉塞する第１のゲート１５ａと、図３で示すようにメインプレート２０から突出した際に、底面にある第３の硬貨選別通路１７を閉塞し、また図４で示すようにメインプレート２０側に吸引された際に上述した第３の硬貨選別通路１７を開放する第２のゲート１５ｂとから構成されている。
【００３０】
このような第１の金種振り分けレバー１５によると、該第１の金種振り分けレバー１５が図３で示すようにメインプレート２０から突出すると、第２の硬貨選別通路１６が開放され、かつ第３の硬貨選別通路１７が閉塞するので、硬貨グループＡ、Ｃのみが第２の硬貨選別通路１６へ案内される。
【００３１】
また、第１の金種振り分けレバー１５が図４で示すようにメインプレート２０側に吸引されると第２の硬貨選別通路１６が閉塞され、かつ第３の硬貨選別通路１７が開放されるので、硬貨グループＢ、Ｄグループのみが第３の硬貨選別通路１７へ案内される。
【００３２】
一方、図１で示すように、前記第２の硬貨選別通路１６の下流端には、該第２の硬貨選別通路１６内に転送された硬貨グループＡ、Ｃを、Ａ硬貨とＣ硬貨とに振り分ける第２の金種振り分け部である第２の金種振り分けレバー３０が配設されている。そして、この第２の金種振り分けレバー３０により、前記第２の硬貨選別通路１６は、Ａ硬貨のみを案内する第４の硬貨選別通路３１と、その上面に形成されＣ硬貨のみを案内する第５の硬貨選別通路３２とに分岐している。
【００３３】
このうち、Ａ硬貨のみを案内する第４の硬貨選別通路３１（点線）は進行方向へ向け略Ｌ字形状に形成され、またその上面に仕切り板５等を介し隔絶して形成される第５の硬貨選別通路３２（実線）は、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行し形成されている。
【００３４】
なお、上述した第２の金種振り分けレバー３０は左端の軸３０ａを中心に右端３０ｂが図面に対し垂直方向に開閉するタイプの金種振り分けレバーである。
【００３５】
また、図１で示すように、前記第３の硬貨選別通路１７の下流端には、メインプレート２０の背面側に形成され、図示せぬ金庫側へ通ずる第６の硬貨選別通路４０と第７の硬貨選別通路４１とに振り分ける第３の金種振り分け部である第３の金種振り分けレバー４２が配設されている。
【００３６】
この第３の金種振り分けレバー４２は、硬貨選別装置１の下方に配設される図示せぬ硬貨収容装置の対応するコインチューブ内にそれぞれ蓄積収容されるＢ硬貨またはＤ硬貨が、当該コインチューブ内で一定の蓄積枚数に達すると、それ以降に投入されるＢ硬貨またはＤ硬貨を金庫側へ通じる前記第６の硬貨選別通路４０へ振り分けて案内する。
【００３７】
なお硬貨収容装置の各コインチューブ内で各硬貨が一定の蓄積枚数に達したか否かの判断は各コインチューブ内の所定位置に配設されたフォトセンサー又は磁気センサー等からなる周知の満杯センサーにより検出する。
【００３８】
なお、この第３の金種振り分けレバー４２も下端の軸４２ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するタイプの金種振り分けレバーである。
【００３９】
また、図１で示すように、第７の硬貨選別通路４１の下流端には、この第７の硬貨選別通路４１に案内される硬貨グループＢ、ＤをＢ硬貨とＤ硬貨とに振り分ける第４の金種振り分け部である第４の金種振り分け部レバー５０が配設されている。
【００４０】
この第４の金種振り分けレバー５０は、第１の金種振り分けレバー１５と同一構造のレバーであり、この第４の金種振り分けレバー５０によると、該第４の金種振り分けレバー５０がメインプレート２０から突出すると、第８の硬貨選別通路５１が開放され、かつ第９の硬貨選別通路５２が閉塞するので、Ｂ硬貨のみが第８の硬貨選別通路５１へ案内され、また、第４の金種振り分けレバー５０がメインプレート２０側に吸引されると第８の硬貨選別通路５１が閉塞され、かつ第９の硬貨選別通路５２が開放されるので、Ｄ硬貨のみが第９の硬貨選別通路５２へ案内される。
【００４１】
一方、前述した略Ｌ字形状の第４の硬貨選別通路３１の下流端には当該第４の硬貨選別通路３１を通過するＡ硬貨を、図５で示すように当該第４の硬貨選別通路３１内に複数枚（最大枚数で３枚）一時的に保留する硬貨保留レバーからなる第１の硬貨保留手段６０が配設されている。
【００４２】
また図１で示す前述した略Ｓ字形状に蛇行し形成された第５の硬貨選別通路３２の下流端には当該第５の硬貨選別通路３２を通過するＣ硬貨を、図６で示すように当該第５の硬貨選別通路３２内に複数枚（最大枚数で４枚）一時的に保留する硬貨保留レバーからなる第２の硬貨保留手段１００が配設されている。
【００４３】
なお、上述したＡ硬貨を第４の硬貨選別通路３１内に一時保留する第１の硬貨保留手段６０及びＣ硬貨を第５の硬貨選別通路３２内に一時保留する第２の硬貨保留手段１００の詳細については後述する。
【００４４】
一方、上述したＡ硬貨を一時保留する第１の硬貨保留手段６０及びＣ硬貨を一時保留する第２の硬貨保留手段１００の各下端には、図１及び図５のＦＦ概念断面で示す図７のように、第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００により一時保留された各Ａ硬貨、Ｃ硬貨を図２の硬貨排出シュート２１へ案内する硬貨返却通路１１０（図７）と、下方に配設される図示せぬ硬貨収容装置の対応するコインチューブへ案内する硬貨収容通路１２０（図７）のいずれか一方へ振り分ける第１の硬貨振り分けレバー１３０と、図７で示すように、この第１の硬貨振り分けレバー１３０の背面には、第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００により一時保留された各Ａ硬貨、Ｃ硬貨を下方に配設される図示せぬ硬貨収容装置の対応するコインチューブへ案内する硬貨収容通路１２０と金庫側へ通ずる金庫側通路１４０のいずれか一方へ振り分ける第２の硬貨振り分けレバー１５０が並設されている。
【００４５】
なおこの第１の硬貨振り分けレバー１３０及び第２の硬貨振り分けレバー１５０の詳細については後述する。
【００４６】
一方、前述した第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００のうち、Ａ硬貨を保留する第１の硬貨保留手段６０は、図７のように、第４の硬貨通路３１を通過するＡ硬貨と見做された硬貨を一時保留する断面コの字形の硬貨保留レバー６１と、該硬貨保留レバー６１を軸６２を中心に回動させるソレノイド等からなる図示せぬ第１の保留部駆動手段とから構成されている。
【００４７】
このような第１の硬貨保留手段６１によると、図１で示す初期状態では、図７で示すように図示せぬソレノイド等からなる第１の保留部駆動手段により一対の円筒形の先端部６１ａ、６１ｂが軸６２を中心に反時計方向に常時付勢され停止し、これにより該一対の先端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内に突出させて、当該第４の硬貨選別通路３１の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端６１ｃは第４の硬貨選別通路３１内から退避して第４の硬貨選別通路３１の上流側を解放している。
【００４８】
この初期状態において、図５及び図７で示すように第４の硬貨選別通路３１にＡ硬貨が一枚案内されると、硬貨保留レバー６１の一対の先端部６１ａ、６１ｂは、Ａ硬貨の周面を支持して当該Ａ硬貨を保留し、またさらに、当該一枚のＡ硬貨の保留後、第４の硬貨選別通路３１内に複数枚（三枚）の硬貨Ａが案内されると、これら三枚のＡ硬貨は、一対の先端部６１ａ、６１ｂにより第４の硬貨選別通路３１内に次々に一時保留される。なお、この第４の硬貨選別通路３１内に一時保留される硬貨の枚数は、当該第４の硬貨選別通路３１の長さに依存することは言うまでもない。
【００４９】
また、前述したＣ硬貨を保留する第２の硬貨保留手段１００は、図６のＧＧ概念拡大断面図で示す図８のように、第５の硬貨通路３２を通過するＣ硬貨と見做された硬貨を一時保留する断面コの字形の第２の硬貨保留レバー１０１と、該硬貨保留レバー１０１を軸１０２を中心に回動させるソレノイド等からなる図示せぬ第２の保留部駆動手段とから構成されている。
【００５０】
このような第２の硬貨保留手段１００によると、図１で示す初期状態では、図８で示すように図示せぬソレノイド等からなる第２の保留部駆動手段により円弧形状の先端部１０１ａが軸１０２を中心に反時計方向に常時付勢され停止し、これにより該円弧形状の先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内に突出させて、当該第５の硬貨選別通路３２の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端１０１ｂは第５の硬貨選別通路３２内から退避して第５の硬貨選別通路３２の上流側を解放している。
【００５１】
この初期状態において、図６及び図８で示すように第５の硬貨選別通路３２に一枚Ｃ硬貨が案内されると、硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａは、Ｃ硬貨の周面を支持して当該Ｃ硬貨を保留し、またさらに、当該一枚のＣ硬貨の保留後、第５の硬貨選別通路３２内に複数枚（４枚）の硬貨Ｃが案内されると、これら４枚のＣ硬貨は、円弧形状の先端部１０１ａにより第５の硬貨選別通路３２内に次々に一時保留される。
【００５２】
なお、この第５の硬貨選別通路３２は図６で示すように、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行し形成されているから、この第５の硬貨選別通路３２内に一時保留されるＣ硬貨の枚数は総計で４枚となる。
【００５３】
一方、上述した図７、図８で示す第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００の各下端に配設された第１の硬貨振り分けレバー１３０と第２の硬貨振り分けレバー１５０のうち、第１の硬貨振り分けけレバー１３０は軸１３１を中心に回動自在に支承され、その初期位置では、後述するソレノイド等からなる第１の駆動手段により硬貨返却通路１１０を閉塞しかつ硬貨収容通路１２０を拡開する位置に停止されている。
【００５４】
また、図７、図８で示すように、第２の硬貨振り分けレバー１５０は軸１５１を中心に回動自在に支承され、その初期位置では、後述するソレノイド等からなる第２の駆動手段により金庫側通路１４０を閉塞しかつ硬貨収容通路１２０を拡開する位置に停止されている。
【００５５】
そして、図７、図８で示す初期位置にて、図示せぬ制御装置の駆動信号に基づき第１の駆動手段が駆動されると、図９及び図１０で示すように第１の硬貨振り分けレバー１３０は軸１３１を中心に反時計方向へ所定の回転角度回転し、硬貨収容通路１２０を閉塞しかつ硬貨返却通路１１０を拡開する。
【００５６】
また、図７、図８で示す初期位置にて、図示せぬ制御装置の駆動信号に基づき第２の駆動手段が駆動されると、図１１及び図１２で示すように硬貨振り分けレバー１５０は軸１５１を中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、硬貨収容通路１２０を閉塞しかつ金庫側通路１４０を拡開する。
【００５７】
一方、図７、図８で示す第１の硬貨振り分けレバー１３０と第２の硬貨振り分けレバー１５０の初期位置（即ち硬貨収容通路１２０の拡開位置）にて、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図７で示す第１の硬貨保留レバー６１が図示せぬソレノイド等からなる第１の保留部駆動手段により軸６２を中心に時計方向へ回転すると、図１３で示すように、先端部６１ａ、６１ｂが第４の硬貨選別通路３１から退避して当該第４の硬貨選別通路３１の下流を解放するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１内に突出させて当該第４の硬貨選別通路３１を閉塞する。
【００５８】
すると、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂが直接保留していたＡ硬貨の保留が解除されるとともに、この先端部６１ａ、６１ｂが直接保留していたＡ硬貨の直後に位置する次のＡ硬貨の周面が後端部６１ｃで支持保留されるので、これにより、Ａ硬貨１枚のみが硬貨収容通路１２０内に案内され、対応するコインチューブ内に落下してそこに蓄積収容されることとなる。
【００５９】
また、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図１３で示す第１の硬貨保留レバー６１の駆動をオフすると、当該第１の硬貨保留レバー６１が軸６２を中心に反時計方向に回転し、これにより先端部６１ａ、６１ｂが第４の硬貨選別通路３１内に突出して、その下流端を閉塞し、また、後端部６１ｃは第４の硬貨選別通路３１内から退避する前記初期状態に復帰する。
【００６０】
すると、図１４で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の後端部６１ｃは、一時停止させていたＡ硬貨の一時保留を解除して、残りのＡ硬貨を第４の硬貨選別通路３１の下流へ案内するとともに、先端部６１ａ、６１ｂは、この第４の硬貨選別通路３１の下流へ案内された複数枚のＡ硬貨のうち、最下部に位置するＡ硬貨を支持し、支持したＡ硬貨および該Ａ硬貨より上流にある次のＡ硬貨を第４の硬貨選別通路３１に一時保留する。
【００６１】
即ち、上述した第１の硬貨保留手段６０の第１の硬貨保留レバー６１によると、その先端部６１ａ、６１ｂと後端部６１ｃとが交互に第４の硬貨選別通路３１内に出没することにより、当該第４の硬貨選別通路３１内に一時保留された三枚のＡ硬貨を一枚ずつ間欠的に落下させることができる。
【００６２】
また、同様に図７、図８で示す第１の硬貨振り分けレバー１３０と第２の硬貨振り分けレバー１５０の初期位置（即ち硬貨収容通路１２０の拡開位置）にて、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図８で示す第２の硬貨保留レバー１００が第２の保留部駆動手段により軸１０２を中心に時計方向へ回転すると、図１５で示すように、円弧形状の先端部１０１ａが第５の硬貨選別通路３２から退避して当該第５の硬貨選別通路３２の下流を解放するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２内に突出させて当該第５の硬貨選別通路３２を閉塞する。
【００６３】
すると、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａが直接保留していたＣ硬貨の保留が解除されるとともに、この先端部１０１ａが直接保留していたＣ硬貨の直後に位置する次のＣ硬貨の周面が後端部１０１ｂで支持保留されるので、これにより、Ｃ硬貨１枚のみが硬貨収容通路１２０内に案内され、対応するコインチューブ内に落下してそこに蓄積収容される。
【００６４】
また、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図１５で示す第２の硬貨保留レバー１０１の駆動をオフすると、当該第２の硬貨保留レバー１０１が軸１０２を中心に反時計方向に回転し、これにより先端部１０１ａが第５の硬貨選別通路３２内に突出して、その下流端を閉塞し、また、後端部１０１ｂは第５の硬貨選別通路３２内から退避する前記初期状態に復帰する。
【００６５】
すると、図１６で示すように、第２の硬貨保留レバー１０１の後端部１０１ｂはＣ硬貨の一時保留を解除して、残りのＣ硬貨を第５の硬貨選別通路３２の下流へ案内するとともに、先端部１０１ａは、この第５の硬貨選別通路３２の下流へ案内された複数枚のＣ硬貨のうち、最下部に位置するＣ硬貨を支持し、支持したＣ硬貨および該Ｃ硬貨より上流にある次のＣ硬貨を第５の硬貨選別通路３２に一時保留する。
【００６６】
即ち、上述した第２の硬貨保留手段１００の第２の硬貨保留レバー１０１によると、その先端部１０１ａと後端部１０１ｂとが交互に第５の硬貨選別通路３２内に出没することにより、当該第５の硬貨選別通路３１内に一時保留された４枚のＣ硬貨を一枚ずつ間欠的に落下させることができる。
【００６７】
次に前述した第１の硬貨振り分けレバー１３０を駆動する第１の駆動手段と、第２の硬貨振り分けレバー１５０を駆動する第２の駆動手段を詳述する。
【００６８】
図１７は第２の硬貨振り分けレバー１５０を駆動する第２の駆動手段２００の概念斜視図で、図１乃至図１６と同一部分を同一符号で示す。
【００６９】
この第２の駆動手段２００は、軸３０ａを中心に回動する第２の金種振り分けレバー３０と、軸４２ａを中心に回動する第３の金種振り分けレバー４２と、軸１５１を中心に回動する第２の硬貨振り分けレバー１５０とを互いに連結するリンク手段２０２と、このリンク手段２０２を駆動する一つのソレノイド２０１とから構成されている。
【００７０】
このうちリンク手段２０２は、昇降するソレノイド２０１の作動軸２０３に固着されたベースプレート２０４からなり、この上面に突設された第１の昇降リブ２０５には、第３の金種振り分けレバー４２を構成するＬ字形状に折れ曲がった軸４２ａの一端４２ｂが嵌挿するＵ字溝２０６ａが形成され、またベースプレート２０４の上面に突設された第２の昇降リブ２０７には、第２の金種振り分けレバー３０の側方から突設された軸２０８を嵌挿するＵ字溝２０７ａが形成されている。 一方、上述したベースプレート２０４の下面には第３の昇降リブ２０９が突設され、そこに形成されたＵ字溝２０９ａ内には、軸２１０を中心に回動するリンクアーム２１１の一端であって、その側方から突設された軸２１１ａが嵌挿している。
【００７１】
またこのリンクアーム２１１の他端にはＵ字溝２１１ｂが形成され、このＵ字溝２１１ｂ内には、第２の硬貨振り分けレバー１５０の軸１５１に固着されたアーム２１２の側方に突設された軸２１３が嵌挿している。
【００７２】
上述したリンク手段２０２によると、図１７で示す初期位置から、一つのソレノイド２０１が駆動され、コイルバネ２１３の付勢力に抗して作動軸２０３を下方に吸引すると、図１８で示すようにベースプレート２０４が下動するので、これにより第１の昇降リブ２０５、第２の昇降リブ２０７、第３の昇降リブ２０９がそれぞれ下降する。
【００７３】
すると、図１８で示すように、第３の金種振り分けレバー４２は第１の昇降リブ２０５のＵ字溝２０６ａに嵌挿する軸４２ｂにより軸４２ａを中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これにより第６の硬貨選別通路４０を拡開して第７の硬貨選別通路４１を閉塞する（図１）。
【００７４】
また第２の金種振り分けレバー３０は、第２の昇降リブ２０７のＵ字溝２０７ａに嵌挿する軸２０８により軸３０ａを中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これによりＡ硬貨のみを案内する第４の硬貨選別通路３１を閉塞して、Ｃ硬貨のみを案内する第５の硬貨選別通路３２を拡開する（図１）。
【００７５】
さらに、第３の昇降リブ２０９が下降すると、第３の昇降リブ２０９のＵ字溝２０９ａ内に嵌挿したは軸２１１ａによりリンクアーム２１１が軸２１０を中心に反時計方向へ回転し、これにより当該リンクアーム２１１の他端に形成されたＵ字溝２１１ｂに嵌挿した軸２１３を介して第２の硬貨振り分けレバー１５０が軸１５１を中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これにより、図１１及び図１２で示すように硬貨収容通路１２０を閉塞しかつ金庫側通路１４０を拡開する。
【００７６】
なお、上述した一つのソレノイド２０１の駆動を解除すると、コイルバネ２１３の付勢力により作動軸２０３が図１７の初期位置に復帰し、同時にベースプレート２０４が上動して、第２の金種振り分けレバー３０、第３の金種振り分けレバー４２、及び第２の硬貨振り分けレバー１５０を図１７で示す初期位置に復帰させる。
【００７７】
従って、上述したリンク手段２０２によると、一つのソレノイド２０１により、第２の金種振り分けレバー３０、第３の金種振り分けレバー４２、および第２の硬貨振り分けレバー１５０の３個のレバーをそれぞれ同時に駆動することができ、このため従来からある一つのレバーの駆動に一つのソレノイドを使用するものに対して大幅な部品点数の削減となる。
【００７８】
なお、この実施例の硬貨選別装置１では、図１９の概念斜視図で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を駆動する第１の駆動手段３００を介し、当該第１の硬貨振り分けレバー１３０と第４の金種振り分けレバー５０とが連動して駆動される。
【００７９】
この第１の駆動手段３００は、軸１３１を中心に回動する第１の硬貨振り分けレバー１３０と第４の金種振り分けレバー５０とを互いに連結するリンク手段３０１と、このリンク手段３０１を駆動する一つのソレノイド３０２とから構成されている。
【００８０】
このうちリンク手段３０１は、昇降するソレノイド３０２の作動軸３０３に固着されたベースプレート３０４と、軸３０９を中心に回動するリンクアーム３０７とから構成され、ベースプレート３０４の上面に突設された昇降リブ３０５に形成されたＵ字溝３０５ａ内には、リンクアーム３０７側方の一端から突設された軸３０７ａが嵌挿している。
【００８１】
さらに上述したリンクアーム３０７側方の他端にはＵ字溝３０７ｂが形成され、このＵ字溝３０７ｂ内には第１の硬貨振り分けレバー１３０を固着した軸１３１の他端に固着されたアーム３０８の側方から突出した軸３０９が嵌挿している。
【００８２】
このようなリンク手段３０１によると、一つのソレノイド３０２が駆動され、コイルバネ３１０の付勢力に抗して作動軸３０３を上下動させると、ベースプレート３０４を介して第４の金種振り分けレバー５０が上下動し、第８の硬貨選別通路５１と第９の硬貨選別通路５２とを（図１）選択的に開閉するとともに、昇降リブ３０５が上下動し、これによりリンクアーム３０７を介して第１の硬貨振り分けレバー１３０が軸１３１を中心に連動して回動し、これにより図９及び図１０で示すように、硬貨収容通路１２０と硬貨返却通路１１０とを選択的に開閉する。
【００８３】
従って、上述したリンク手段３０１によると、一つのソレノイド３０２により、第１の硬貨振り分けレバー１３０と第４の金種振り分けレバー５０とをそれぞれ同時に駆動することができ、このため従来からある一つのレバーの駆動に一つのソレノイドを使用するものに対して大幅な部品点数の削減となる。 次に、上述した硬貨選別装置１の作用を説明する。
【００８４】
図２のように、硬貨投入口３内に投入された偽貨Ｇが、硬貨判別センサ１１の検出信号に基づき偽貨と判定されると、その判定信号に基づいて正偽貨振り分けレバー１２は偽貨排出通路１３を拡開する。すると、硬貨判別通路１０内を転動する偽貨Ｇは正偽貨振り分けレバー１２により偽貨排出通路１３に案内され、この偽貨排出通路１３に連通する硬貨排出シュート２１を介して図示せぬ硬貨返却口に返却される。
【００８５】
次に、図２０のように、硬貨投入口３内に硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づき正貨であってしかもＡ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流を拡開する。また、同時に第１の金種振り分けレバー１５により第２の硬貨選別通路１６の上流を拡開し、さらに、第２の金種振り分けレバー３０により第４の硬貨選別通路３１を拡開する。
【００８６】
また、図示せぬ制御装置は、硬貨判別センサ１１による検出信号に基づき投入硬貨がＡ正貨であると判断すると、図７で示すように、図示せぬ第１の保留部駆動手段を介して第１の硬貨保留レバー６１を駆動し、これにより先端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内に突出させて、その下流を閉塞するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１から退避させる。
【００８７】
これにより、図２０で示すように、硬貨投入口３内に投入されたＡ硬貨は、硬貨判別通路１０内を転動した後、正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４に案内され、その後、該Ａ硬貨は第１の金種振り分けレバー１５により第２の硬貨選別通路１６に案内される。
【００８８】
その後、Ａ硬貨はさらに第２の金種振り分けレバー３０により第４の硬貨選別通路３１に案内され、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂによって、第４の硬貨選別通路３１の下流端に一時保留される。
【００８９】
次に、硬貨投入口３から投入された硬貨が、硬貨判別センサ１１により再びＡ硬貨と見なされ第４の硬貨選別通路３１内に案内された場合には、これらの各Ａ硬貨は、図５で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂにより直接支持されたＡ硬貨の上方に、次々と一時保留される。
【００９０】
なお、図５で示すように、この第４の硬貨選別通路３１内ではその通路長に応じ先端部６１ａ、６１ｂによって直接支持される硬貨を含め、最大３枚のＡ硬貨を一時保留する。
【００９１】
次に、このＡ硬貨の一時保留時に、硬貨選別装置１を装着した自動販売機において、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーが操作されると、その硬貨返却レバーの操作信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図１０で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を反時計方向へ回転駆動し、これにより硬貨収容通路１２０を閉塞し、かつ硬貨返却通路１１０を拡開する。その後、図示せぬ制御装置は図示せぬ第１の保留部駆動手段を介して第１の硬貨保留レバー６１を駆動し、これにより端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１内に突出させる。
【００９２】
すると図２１で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂに支承されたＡ硬貨一枚のみが硬貨返却通路１１０へ案内され、その後、この硬貨返却通路１１０に連通した図示せぬ硬貨返却口に返却される。
【００９３】
さらに、前述したのと同様に第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂと後端部６１ｃとが交互に第４の硬貨選別通路３１内に出没することにより、残りＡ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に硬貨返却口に返却される。
【００９４】
従って、商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作されると、このような現物硬貨返却処理が保留硬貨の枚数分行われ、間欠的に落下する全ての保留Ａ硬貨を硬貨返却口へ返却する。
【００９５】
従って、この硬貨選別装置１では、商品を購入することなく硬貨返却レバーを操作してＡ硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨、即ち一時保留Ａ硬貨そのものを硬貨返却口へ払出すので、仮に硬貨選別装置１により正貨と見做されるほど精巧に製造されたＡ硬貨（偽貨）が投入された場合でも、その投入Ａ硬貨（偽貨）そのものが硬貨返却口へ払出されるので、硬貨のすり替え現象の発生は可及的に解消されることとなる。
【００９６】
一方、Ａ硬貨の一時保留時に、商品が購入された場合について詳述する。
【００９７】
商品が購入されると、その商品購入信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図７で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を初期位置に位置決めし、これにより硬貨収容通路１２０を拡開し、かつ硬貨返却通路１１０を閉塞する。その後、図示せぬ制御装置は図示せぬ第１の保留部駆動手段を介して第１の硬貨保留レバー６１を駆動し、これにより先端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１内に突出させる。
【００９８】
すると図１３で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂに支承されたＡ硬貨一枚のみが硬貨収容通路１２０へ案内され、その後、下方に位置する図示せぬ硬貨収容装置のＡ硬貨に対応するコインチューブ内に落下して収容される。
【００９９】
さらに、前述したのと同様に第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂと後端部６１ｃとが交互に第４の硬貨選別通路３１内に出没することにより、残りＡ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に対応するコインチューブ内に落下して積載収容され、このような処理が保留Ａ硬貨の枚数分行われる。
【０１００】
なお、対応するコインチューブ内へのＡ硬貨の収容中に、当該コインチューブ内に配設された満杯検出センサーにより一定枚数のＡ硬貨が収容されたことが検出されると、その検出信号に基づき制御装置は図１２で示すように、第２の硬貨振り分けレバー１５０を時計方向へ回転させ、硬貨収容通路１２０を閉塞して金庫側通路１４０を拡開する。
【０１０１】
従って、それ以降落下するＡ硬貨は、図２２で示すように、金庫側通路１４０を介して一枚ずつ間欠的に図示せぬ金庫内に収容され、必要以上のＡ硬貨が対応するコインチューブ内に収容されることはない。
【０１０２】
次に、図２３で示すように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が、硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＣ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ第１の硬貨選別通路１４の上流を拡開する。また、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第２の硬貨選別通路１６の上流を拡開する。さらに、第２の金種振り分けレバー３０が作動し第４の硬貨選別通路３１を閉塞して第５の硬貨選別通路３２を拡開する。
【０１０３】
また、図示せぬ制御装置は、硬貨判別センサ１１による検出信号に基づき投入硬貨がＣ正貨であると判断すると、図８で示すように、図示せぬ第２の保留部駆動手段を介して第２の硬貨保留レバー１０１を駆動し、これにより先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内に突出させて、その下流を閉塞するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２から退避させる。
【０１０４】
これにより、図２３で示すように、硬貨投入口３内に投入されたＣ硬貨は、硬貨判別通路１０内を転動した後、正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４に案内され、その後、該Ｃ硬貨は第１の金種振り分けレバー１５により第２の硬貨選別通路１６に案内される。
【０１０５】
その後、Ｃ硬貨はさらに第２の金種振り分けレバー３０により第５の硬貨選別通路３２に案内され、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａによって、第５の硬貨選別通路３２の下流端に一時保留される。
【０１０６】
次に、硬貨投入口３から投入された硬貨が、硬貨判別センサ１１により再びＣ硬貨と見なされ第５の硬貨選別通路３２内に案内された場合には、これらの各Ｃ硬貨は、図８で示すように、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａにより直接支持されたＣ硬貨の上方に、次々と一時保留される。
【０１０７】
なお、図６で示すように、この第５の硬貨選別通路３２は進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行形成され、その通路長を長く設定するようにしているから、この第５の硬貨選別通路３２内には最大４枚のＣ硬貨を保留することができる。
【０１０８】
次に、このＣ硬貨の一時保留時に、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーが操作されると、その硬貨返却レバーの操作信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図９で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を反時計方向へ回転駆動し、これにより硬貨収容通路１２０を閉塞し、かつ硬貨返却通路１１０を拡開する。その後、制御装置は図示せぬ第２の保留部駆動手段を介して第２の硬貨保留レバー１０１を駆動し、これにより先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２内に突出させる。
【０１０９】
すると図２４で示すように、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａに支承されたＣ硬貨一枚のみが硬貨返却通路１１０へ案内され、その後、この硬貨返却通路１１０に連通した図示せぬ硬貨返却口に返却される。
【０１１０】
さらに、前述したのと同様に第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａと後端部１０１ｂとが交互に第５の硬貨選別通路３２内に出没することにより、残りＣ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に硬貨返却口に返却される。
【０１１１】
従って、商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作されると、このような現物硬貨返却処理が保留硬貨の枚数分行われ、間欠的に落下する全ての保留Ｃ硬貨が硬貨返却口へ返却される。
【０１１２】
従って、この硬貨選別装置１では、商品を購入することなく硬貨返却レバーを操作してＣ硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨、即ち一時保留Ｃ硬貨そのものを硬貨返却口へ払出すので、仮に正貨と見做されるほど精巧に製造されたＣ硬貨（偽貨）が投入された場合でも、その投入Ｃ硬貨（偽貨）そのものが硬貨返却口へ払出されるので、硬貨のすり替え現象の発生は可及的に解消されることとなる。
【０１１３】
次に、Ｃ硬貨の一時保留時に、商品が購入された場合について詳述する。
【０１１４】
商品が購入されると、その商品購入信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図８で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を初期位置に位置決めし、これにより硬貨収容通路１２０を拡開し、かつ硬貨返却通路１１０を閉塞する。その後、図示せぬ制御装置は第２の保留部駆動手段を介して第２の硬貨保留レバー１０１を駆動し、これにより先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２内に突出させる。
【０１１５】
すると図１５で示すように、第１の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａに支承されたＣ硬貨一枚のみが硬貨収容通路１２０へ案内され、その後、下方に位置する図示せぬ硬貨収容装置のＣ硬貨に対応するコインチューブ内に落下して収容される。
【０１１６】
さらに、前述したのと同様に第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａと後端部１０１ｂとが交互に第５の硬貨選別通路３２内に出没することにより、残りＣ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に対応するコインチューブ内に落下して積載収容され、このような処理が保留Ｃ硬貨の枚数分行われる。
【０１１７】
なお、対応するコインチューブ内へのＣ硬貨の収容中に、当該コインチューブ内に配設された満杯検出センサーにより一定枚数のＣ硬貨が収容されたことが検出されると、その検出信号に基づき制御装置は図１１で示すように、第２の硬貨振り分けレバー１５０を時計方向へ回転させ、硬貨収容通路１２０を閉塞して金庫側通路１４０を拡開する。
【０１１８】
すると、それ以降落下するＣ硬貨は、図２５で示すように、金庫側通路１４０を介して一枚ずつ間欠的に図示せぬ金庫内に収容され、必要以上のＣ硬貨が対応するコインチューブ内に収容されることはない。
【０１１９】
次に、硬貨投入口３からＡ硬貨とＣ硬貨とが投入された場合を詳述する。
【０１２０】
図２６で示すように、投入された硬貨が、硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＡ硬貨あるいはＣ硬貨と判断されると、前述した各金種振り分けレバーの作用に基づき、それらのＡ硬貨とＣ硬貨はそれぞれ対応する第４の硬貨選別通路３１と第５の硬貨選別通路３２とにそれれ一時保留される。
【０１２１】
その後、このＡ硬貨とＣ硬貨の一時保留時に、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーが操作されると、その硬貨返却レバーの操作信号に基づき、図示せぬ制御装置は、図９及び図１０で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を反時計方向へ回転駆動し、これにより硬貨収容通路１２０を閉塞し、かつ硬貨返却通路１１０を拡開する。
【０１２２】
その後、制御装置は図９及び図１０で示す、第１の硬貨保留レバー６１と第２の硬貨保留レバー１０１とを同時に間欠的に駆動し、これにより図２１及び図２４で示すように、第４の硬貨選別通路３１内に保留されたＡ硬貨と第５の硬貨選別通路３２内に保留されたＣ硬貨とを同時に硬貨返却通路１１０を介して図示せぬ硬貨返却口に返却する。
【０１２３】
一方、Ａ硬貨とＣ硬貨の一時保留時に、商品が購入された場合について詳述する。
【０１２４】
商品が購入されると、その商品購入信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図７及び図８で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を初期位置に位置決めし、これにより硬貨収容通路１２０を拡開し、かつ硬貨返却通路１１０を閉塞する。
【０１２５】
その後、図示せぬ制御装置は、まずＡ硬貨とＣ硬貨のうち、いずれか一方の硬貨（例えばＡ硬貨のみ）のみを前述したのと同様の作用により硬貨収容通路１２０かあるいは金庫側通路１４０へ一枚ずつ間欠的に案内し、これにより一方の硬貨のみを対応するコインチューブ内に積載収容するとともに、あるいは当該コインチューブが満杯になった場合は金庫側へ案内する。
【０１２６】
このように、一方の硬貨（例えばＡ硬貨のみ）のみを対応するコインチューブ内に積載収容するとともに、あるいは当該コインチューブが満杯になった場合は金庫側へ案内した後、他方の硬貨（例えばＣ硬貨のみ）を前述したのと同様の作用により硬貨収容通路１２０かあるいは金庫側通路１４０へ一枚ずつ間欠的に案内し、これにより他方の硬貨（例えばＣ硬貨のみ）のみを対応するコインチューブ内に積載収容するとともに、あるいは当該コインチューブが満杯になった場合は金庫側へ案内する。
【０１２７】
なお、Ａ硬貨とＣ硬貨の一時保留時に、双方の硬貨の案内先が同一条件の場合（例えばＡ硬貨とＣ硬貨の双方を対応するコインチューブ内に収容する場合、あるいはＡ硬貨とＣ硬貨の双方を金庫側に案内する場合）は、同時に第１の硬貨保留レバー６１と第２の硬貨保留レバー１０１とを間欠的に駆動して、Ａ硬貨とＣ硬貨とを同時に対応するコインチューブ内へ、あるいはＡ硬貨とＣ硬貨の双方を同時に金庫側に案内するようにしてもよい。
【０１２８】
次に、図２７のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＢ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動し第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。
【０１２９】
また、図示せぬ制御装置は、同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第７の硬貨選別通路４１の上流端を拡開し、さらに、同時に第４の金種振り分けレバー５０を作動させて第８の硬貨選別通路５１を拡開する。
【０１３０】
そのため、硬貨判別通路１０内を転動するＢ硬貨は、図２７で示すように正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４内に案内された後、さらに第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内され、その後、第３の金種振り分けレバー４２によって第７の硬貨選別通路４１に案内され、さらにその後、第４の金種振り分けレバー５０によって第８の硬貨選別通路５１に案内され、その後、当該第８の硬貨選別通路５１の下方から落下し硬貨収容装置の対応するコインチューブ内に蓄積収容される。
【０１３１】
次に、図２８のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＤ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。
【０１３２】
さらに、図示せぬ制御装置は同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第７の硬貨選別通路４１の上流端を開放する。また図示せぬ制御装置は、同時に第４の金種振り分けレバー５０を作動させ第９の硬貨選別通路５２の上流端を開放する。
【０１３３】
そのため、硬貨判別通路１０内を転動するＤ硬貨は正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４内に案内された後、第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内され、その後、第３の金種振り分けレバー４２により第７の硬貨選別通路４１に案内され、さらにその後、第４の金種振り分けレバー５０により第９の硬貨選別通路５２に案内され、その後、この第９の硬貨選別通路５２の下方から落下して対応する図示せぬコインチューブ内に蓄積収容される。
【０１３４】
一方、上述したＢ硬貨、Ｄ硬貨を収容する対応する各コインチューブの収容枚数が一定収容枚数を越えるとオーバーフローすることとなるが、このＢ硬貨、Ｄ硬貨の収容枚数が一定収容枚数を越えた際のオーバーフロー処理は以下のようになる。
【０１３５】
Ｂ硬貨、Ｄ硬貨を収容する対応する各コインチューブに配設された満杯検出センサーによって、その収容されたＢ硬貨、Ｄ硬貨の枚数が、それぞれ一定枚数に達したことが検知された後、オーバーフロー対象の投入硬貨が投入されると、その硬貨を直ちに金庫側へ収容させるようにしている。
【０１３６】
そこで、仮にＢ硬貨を収容する図示せぬコインチューブ内に蓄積収容された硬貨の収容枚数が一定枚数に達したと満杯検出センサーにより検出されたと仮定すると、上述した硬貨選別装置１は以下のような選別動作を行う。
【０１３７】
図２９のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＢ硬貨と判断され、かつ満杯検出センサーにより対応するコインチューブ内に収容されたＢ硬貨の枚数が一定枚数に達したことが検知されると、これらの判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。また制御装置は、同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第６の硬貨選別通路４０の上流端を拡開する。
【０１３８】
すると、図２９の如く、硬貨判別通路１０内を転動するＢ硬貨は正偽貨振り分けレバー１２により図２の第１の硬貨選別通路１４内に案内され、さらにこのＢ硬貨は第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内される。さらにこのＢ硬貨は、第３の金種振り分けレバー４２により第６の硬貨選別通路４２内に案内され、当該第６の硬貨選別通路４２の下方に落下して、当該第６の硬貨選別通路４２に連通する図示せぬ金庫内に直ちに収容される。
【０１３９】
また、仮にＤ硬貨を収容するコインチューブ内に蓄積収容された硬貨の収容枚数が一定枚数に達したと図示せぬオーバーフロー検出手段により検出されたと仮定すると、上述した硬貨選別装置１は、以下のような選別動作を行う。
【０１４０】
図３０のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＤ硬貨と判断され、かつオーバーフロー検出手段により対応するコインチューブ内に収容されたＤ硬貨の枚数が一定枚数に達したことが検知されると、これらの判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。また制御装置は、同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第６の硬貨選別通路４０の上流端を拡開する。
【０１４１】
すると、図３０の如く、硬貨判別通路１０内を転動するＤ硬貨は正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４内に案内された後、第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内される。また、このＤ硬貨はさらに第３の金種振り分けレバー４２により第６の硬貨選別通路４０内に案内された後、当該第６の選別通路４０の下方に落下して当該第６の硬貨選別通路４０に連通する図示せぬ金庫内に直ちに収容される。
【０１４２】
以上説明したように、発明の硬貨選別装置によると、正貨を振り分ける３個の振り分けレバーをリンク手段を介して連結し、もって連結された３個のレバーをその一つを作動させる一つのソレノイドにより連動して駆動するようにしたから、一時保留された硬貨を振り分ける硬貨振り分けレバーを配設する場合でも、その駆動手段の数を増大させることがなく、このため部品点数を削減し、かつ制御も簡単な硬貨選別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に関わる硬貨選別装置の概念正面図。
【図２】図２はこの発明に関わる硬貨選別装置の作用を示す概念正面図。
【図３】図３は図１の要部概念斜視図で第１の金種振り分けレバーの動作を示す図。
【図４】図４は図１の要部概念斜視図で第１の金種振り分けレバーの動作を示す図。
【図５】図５はＡ硬貨の一時保留を示す図。
【図６】図６はＣ硬貨の一時保留を示す図。
【図７】図７は図５のＦＦ要部概念断面図。
【図８】図８は図６のＧＧ要部概念断面図。
【図９】図９は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１０】図１０は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１１】図１１は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１２】図１２は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１３】図１３は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１４】図１４は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１５】図１５は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１６】図１６は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１７】図１７はこの発明に関わるリンク手段を示す概念斜視図。
【図１８】図１８はリンク手段の作用を示す概念斜視図。
【図１９】図１９は他のリンク手段の作用を示す概念斜視図。
【図２０】図２０はＡ硬貨の一時保留を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２１】図２１はＡ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２２】図２２はＡ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２３】図２３はＣ硬貨の一時保留を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２４】図２４はＣ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２５】図２５はＣ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２６】図２６はＡ硬貨及びＣ硬貨の一時保留を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２７】図２７はＢ硬貨の処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２８】図２８はＤ硬貨の処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２９】図２９はＢ硬貨の満杯処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図３０】図３０はＤ硬貨の満杯処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【符号の説明】
１…硬貨選別装置
１１…硬貨判別手段
３０、４２…金種振り分けレバー
３１、３２…格別の硬貨通路
６１、１０１…硬貨保留レバー
１５０…第２の硬貨振り分けレバー
２０１…ソレノイド
２０２…リンク手段
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機、両替機、サービス機器等に使用され、投入硬貨を金種別に選別収容するとともに、選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置に関し、特に投入硬貨の正偽を判別するとともに正貨を金種毎に振り分ける硬貨選別装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、サービス機器等には、従来から投入硬貨を金種別に選別収容するとともに、この選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】
このような硬貨処理装置は大別すると以下の４つの装置から構成されている。
（１）硬貨処理装置の装置本体を構成する筐体。
【０００４】
（２）この筐体の最上部に配設され、投入硬貨の正偽と正貨を金種別に振り分ける硬貨選別装置。
【０００５】
（３）この硬貨選別装置の下方に位置する前記筐体内に配設され、金種別に振り分けられた正貨をそれぞれ金種別に蓄積収容する複数のコインチューブからなる硬貨収容装置。
【０００６】
（４）この硬貨収容装置の下方に位置する前記筐体内に配設され、前記硬貨収容装置内に収容された正貨を釣り銭として払い出す硬貨払出装置。
【０００７】
一方、このような構造の硬貨処理装置を装着した自動販売機では、例えば、商品購入者が商品を購入すべく硬貨を投入した後、何等かの理由でその商品購入を停止し、硬貨の返却を希望する場合は、自動販売機に配設された硬貨返却レバーを操作する。
【０００８】
すると、硬貨処理装置は、投入金額と同額の硬貨を硬貨返却口に返却するので、投入硬貨の返却を希望する商品購入者は、その硬貨返却口に返却された硬貨を回収すれば良いこととなる。
【０００９】
ところで、上述した一般の硬貨処理装置では、このような硬貨の返却処理は、硬貨返却レバーの操作に基づき、硬貨払出装置によって投入硬貨と同額の硬貨を硬貨収容装置から硬貨返却口へ払い出すことにより行われている。
【００１０】
即ち、一般の硬貨処理装置では、硬貨の返却処理を行う場合、商品購入者が投入した投入硬貨そのものを硬貨返却口へ払い出すのではなく、予め硬貨収容装置に収容された正貨のうち、投入金額に相当する額の硬貨を硬貨返却口へ払い出すようにしている。
【００１１】
このように、従来の硬貨処理装置では、投入硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨そのものを払出すのではなく、硬貨収容装置に予め収容された硬貨の中から投入硬貨の額と同額の硬貨を払出すようにしているから、例えば、硬貨選別装置により正貨と見做されるほど精巧な偽造硬貨（偽貨）が、硬貨処理装置内に投入された後、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーを操作した場合は、偽造硬貨が投入されたにもかかわらず、投入金額に相当する額の正貨が硬貨返却口へ払い出され、このため、いわゆる硬貨のすり替え現象が発生する。
【００１２】
このような、硬貨のすり替え現象を防止するため、従来では特開平１１−２８８４８０号公報に開示されているように、正貨と見做された硬貨を金種別に振り分ける複数の金種振り分けレバーが配設された格別の硬貨通路の下流端、即ち金種別に硬貨が最終的に振り分け案内される硬貨通路の下流端に新たに硬貨保留レバーを配設するとともに、この硬貨保留レバーで投入硬貨を硬貨通路内に一時保留し、これにより商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作された場合は、その硬貨保留レバーによる硬貨通路内に一時保留された投入硬貨の保留を解除して、当該投入硬貨そのものを硬貨返却口へ払い出す硬貨選別装置を装着した、いわゆる現物硬貨返却式硬貨処理装置が提案されている。
【００１３】
この特開平１１−２８８４８０号公報に開示された硬貨選別装置を装着する現物硬貨返却式硬貨処理装置によれば、硬貨返却レバーを操作して硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨そのものを払出すので、仮に硬貨選別装置により正貨と見做されるほど精巧に偽造された硬貨（偽貨）が投入された場合でも、その投入硬貨（偽貨）そのものが硬貨返却口へ払出されるので、硬貨のすり替え現象の発生は可及的に解消されることとなる。
【００１４】
なお、従来では、上述した特開平１１−２８８４８０号公報に開示されたもの以外に、硬貨通路の通路長に応じて複数枚の高額の硬貨（例えば５００円硬貨と１００円硬貨）をそれぞれ一時保留し、商品が購入されることなく返却レバーが操作された際は、一時保留されたその複数枚の硬貨を一時に硬貨返却口へ返却させる硬貨選別装置を装着した現物硬貨返却式硬貨処理装置もある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した現物硬貨返却式硬貨処理装置に使用される従来の硬貨選別装置では、従来のものと比較して新たに硬貨保留レバーを追加し、またこの硬貨保留レバーにより一時保留された硬貨を、その後、金庫側、硬貨収容装置側、あるいは硬貨返却口へとそれぞれ振り分ける新たな硬貨振り分けレバーも増設しなければならないから、その分これら硬貨振り分けレバーを駆動するためのソレノイドからなる駆動手段も新たに必要で、そのため部品点数が多く、またこれらソレノイドを駆動するための制御も一層複雑となる難点がある。
【００１６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、振り分けレバーを増設した場合でも、その駆動手段の数を増大させないようにした硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、投入硬貨を硬貨通路内で一時保留する硬貨保留レバーと、該硬貨保留レバーを挟んでその上流に配設される金種振分けレバーと前記硬貨保留レバーの下流に配設される硬貨振り分けレバーとを少なくとも具えた硬貨選別装置において、前記上流側の金種振分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとに少なくとも連結するリンク手段と、該リンク手段に連結するソレノイドとを具え、前記連結された上流側の金種振り分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとを前記リンク手段を介して前記ソレノイドに連結し、前記ソレノイドの駆動により、前記連結された上流側の金種振り分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーをそれぞれ駆動するようにしたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨選別装置の一実施例を詳述する。
【００１９】
図１はこの発明に係わる硬貨選別装置１の概念正面図である。
【００２０】
この硬貨選別装置１は、基本的に、互いに径の相異なる４種類のＡ正貨（５００円硬貨）、Ｂ正貨（１０円硬貨）、Ｃ正貨（１００円硬貨）、Ｄ正貨（５０円硬貨）と偽貨との選別を行うものである。
【００２１】
この硬貨選別装置１の硬貨投入口３直下には図面の右方向に傾斜した硬貨判別通路１０が形成され、その途中には硬貨の正偽と、正貨の金種とを判別する硬貨判別センサ１１が配設されている。
【００２２】
一方、この硬貨判別通路１０の終端には、該硬貨判別通路１０から転送された硬貨を正偽貨に振り分け、正貨と偽貨とを格別の硬貨通路へ案内する正偽貨振り分け部である正偽貨振り分けレバー１２が配設されている。
【００２３】
なお、この正偽貨振り分けレバー１２は下端の軸１２ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するタイプの振り分けレバーである。
【００２４】
そしてこの正偽貨振り分けレバー１２により、前記硬貨通路１０の終端は、投入された硬貨のうち偽貨を案内する偽貨排出通路１３と、正貨と見做された硬貨のみを案内する第１の硬貨選別通路１４とに分岐されている。
【００２５】
一方、この正偽貨判別硬貨通路１０の終端に形成された硬貨通路のうち、偽貨排出通路１３は、図２で示すように、硬貨選別装置１の正面に傾斜して形成された硬貨排出シュート２１に連通している。なお、この偽貨排出シュート２１は、図示せぬ硬貨返却口に連通しており、この偽貨排出硬貨通路２１に案内された偽貨Ｇは矢印で示すように当該偽貨排出シュート２１を介し硬貨返却口へ返却される。
【００２６】
一方、図１で示す第１の硬貨選別通路１４には、その下流端に、該第１の硬貨選別通路１４内に転送された正貨と見做された硬貨、即ちＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ正貨の４種類の硬貨のうち、Ａ硬貨、Ｃ硬貨のグループと、Ｂ硬貨、Ｄ硬貨のグループとに振り分ける第１の金種振り分け部である第１の金種振り分けレバー１５が配設されている。
【００２７】
また、この第１の金種振り分けレバー１５により、前記第１の硬貨選別通路１４は硬貨グループＡ、Ｃのみを案内する図面の左側へ傾斜した第２の硬貨選別通路１６と、硬貨グループＢ、Ｄのみを案内する図面下側の第３の硬貨選別通路１７とに分岐している。
【００２８】
なお、上述した第１の金種振り分けレバー１５は、全体として正面が略Ｌ字形状に形成されている。
【００２９】
この第１の金種振り分けレバー１５は、図１の要部拡大概念斜視図である図３で示すようにメインプレート２０表面から突出した際に、側方にある第２の硬貨選別通路１６を開放し、また図４で示すようにメインプレート２０側に吸引された際に上述した第２の硬貨選別通路１６を閉塞する第１のゲート１５ａと、図３で示すようにメインプレート２０から突出した際に、底面にある第３の硬貨選別通路１７を閉塞し、また図４で示すようにメインプレート２０側に吸引された際に上述した第３の硬貨選別通路１７を開放する第２のゲート１５ｂとから構成されている。
【００３０】
このような第１の金種振り分けレバー１５によると、該第１の金種振り分けレバー１５が図３で示すようにメインプレート２０から突出すると、第２の硬貨選別通路１６が開放され、かつ第３の硬貨選別通路１７が閉塞するので、硬貨グループＡ、Ｃのみが第２の硬貨選別通路１６へ案内される。
【００３１】
また、第１の金種振り分けレバー１５が図４で示すようにメインプレート２０側に吸引されると第２の硬貨選別通路１６が閉塞され、かつ第３の硬貨選別通路１７が開放されるので、硬貨グループＢ、Ｄグループのみが第３の硬貨選別通路１７へ案内される。
【００３２】
一方、図１で示すように、前記第２の硬貨選別通路１６の下流端には、該第２の硬貨選別通路１６内に転送された硬貨グループＡ、Ｃを、Ａ硬貨とＣ硬貨とに振り分ける第２の金種振り分け部である第２の金種振り分けレバー３０が配設されている。そして、この第２の金種振り分けレバー３０により、前記第２の硬貨選別通路１６は、Ａ硬貨のみを案内する第４の硬貨選別通路３１と、その上面に形成されＣ硬貨のみを案内する第５の硬貨選別通路３２とに分岐している。
【００３３】
このうち、Ａ硬貨のみを案内する第４の硬貨選別通路３１（点線）は進行方向へ向け略Ｌ字形状に形成され、またその上面に仕切り板５等を介し隔絶して形成される第５の硬貨選別通路３２（実線）は、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行し形成されている。
【００３４】
なお、上述した第２の金種振り分けレバー３０は左端の軸３０ａを中心に右端３０ｂが図面に対し垂直方向に開閉するタイプの金種振り分けレバーである。
【００３５】
また、図１で示すように、前記第３の硬貨選別通路１７の下流端には、メインプレート２０の背面側に形成され、図示せぬ金庫側へ通ずる第６の硬貨選別通路４０と第７の硬貨選別通路４１とに振り分ける第３の金種振り分け部である第３の金種振り分けレバー４２が配設されている。
【００３６】
この第３の金種振り分けレバー４２は、硬貨選別装置１の下方に配設される図示せぬ硬貨収容装置の対応するコインチューブ内にそれぞれ蓄積収容されるＢ硬貨またはＤ硬貨が、当該コインチューブ内で一定の蓄積枚数に達すると、それ以降に投入されるＢ硬貨またはＤ硬貨を金庫側へ通じる前記第６の硬貨選別通路４０へ振り分けて案内する。
【００３７】
なお硬貨収容装置の各コインチューブ内で各硬貨が一定の蓄積枚数に達したか否かの判断は各コインチューブ内の所定位置に配設されたフォトセンサー又は磁気センサー等からなる周知の満杯センサーにより検出する。
【００３８】
なお、この第３の金種振り分けレバー４２も下端の軸４２ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するタイプの金種振り分けレバーである。
【００３９】
また、図１で示すように、第７の硬貨選別通路４１の下流端には、この第７の硬貨選別通路４１に案内される硬貨グループＢ、ＤをＢ硬貨とＤ硬貨とに振り分ける第４の金種振り分け部である第４の金種振り分け部レバー５０が配設されている。
【００４０】
この第４の金種振り分けレバー５０は、第１の金種振り分けレバー１５と同一構造のレバーであり、この第４の金種振り分けレバー５０によると、該第４の金種振り分けレバー５０がメインプレート２０から突出すると、第８の硬貨選別通路５１が開放され、かつ第９の硬貨選別通路５２が閉塞するので、Ｂ硬貨のみが第８の硬貨選別通路５１へ案内され、また、第４の金種振り分けレバー５０がメインプレート２０側に吸引されると第８の硬貨選別通路５１が閉塞され、かつ第９の硬貨選別通路５２が開放されるので、Ｄ硬貨のみが第９の硬貨選別通路５２へ案内される。
【００４１】
一方、前述した略Ｌ字形状の第４の硬貨選別通路３１の下流端には当該第４の硬貨選別通路３１を通過するＡ硬貨を、図５で示すように当該第４の硬貨選別通路３１内に複数枚（最大枚数で３枚）一時的に保留する硬貨保留レバーからなる第１の硬貨保留手段６０が配設されている。
【００４２】
また図１で示す前述した略Ｓ字形状に蛇行し形成された第５の硬貨選別通路３２の下流端には当該第５の硬貨選別通路３２を通過するＣ硬貨を、図６で示すように当該第５の硬貨選別通路３２内に複数枚（最大枚数で４枚）一時的に保留する硬貨保留レバーからなる第２の硬貨保留手段１００が配設されている。
【００４３】
なお、上述したＡ硬貨を第４の硬貨選別通路３１内に一時保留する第１の硬貨保留手段６０及びＣ硬貨を第５の硬貨選別通路３２内に一時保留する第２の硬貨保留手段１００の詳細については後述する。
【００４４】
一方、上述したＡ硬貨を一時保留する第１の硬貨保留手段６０及びＣ硬貨を一時保留する第２の硬貨保留手段１００の各下端には、図１及び図５のＦＦ概念断面で示す図７のように、第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００により一時保留された各Ａ硬貨、Ｃ硬貨を図２の硬貨排出シュート２１へ案内する硬貨返却通路１１０（図７）と、下方に配設される図示せぬ硬貨収容装置の対応するコインチューブへ案内する硬貨収容通路１２０（図７）のいずれか一方へ振り分ける第１の硬貨振り分けレバー１３０と、図７で示すように、この第１の硬貨振り分けレバー１３０の背面には、第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００により一時保留された各Ａ硬貨、Ｃ硬貨を下方に配設される図示せぬ硬貨収容装置の対応するコインチューブへ案内する硬貨収容通路１２０と金庫側へ通ずる金庫側通路１４０のいずれか一方へ振り分ける第２の硬貨振り分けレバー１５０が並設されている。
【００４５】
なおこの第１の硬貨振り分けレバー１３０及び第２の硬貨振り分けレバー１５０の詳細については後述する。
【００４６】
一方、前述した第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００のうち、Ａ硬貨を保留する第１の硬貨保留手段６０は、図７のように、第４の硬貨通路３１を通過するＡ硬貨と見做された硬貨を一時保留する断面コの字形の硬貨保留レバー６１と、該硬貨保留レバー６１を軸６２を中心に回動させるソレノイド等からなる図示せぬ第１の保留部駆動手段とから構成されている。
【００４７】
このような第１の硬貨保留手段６１によると、図１で示す初期状態では、図７で示すように図示せぬソレノイド等からなる第１の保留部駆動手段により一対の円筒形の先端部６１ａ、６１ｂが軸６２を中心に反時計方向に常時付勢され停止し、これにより該一対の先端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内に突出させて、当該第４の硬貨選別通路３１の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端６１ｃは第４の硬貨選別通路３１内から退避して第４の硬貨選別通路３１の上流側を解放している。
【００４８】
この初期状態において、図５及び図７で示すように第４の硬貨選別通路３１にＡ硬貨が一枚案内されると、硬貨保留レバー６１の一対の先端部６１ａ、６１ｂは、Ａ硬貨の周面を支持して当該Ａ硬貨を保留し、またさらに、当該一枚のＡ硬貨の保留後、第４の硬貨選別通路３１内に複数枚（三枚）の硬貨Ａが案内されると、これら三枚のＡ硬貨は、一対の先端部６１ａ、６１ｂにより第４の硬貨選別通路３１内に次々に一時保留される。なお、この第４の硬貨選別通路３１内に一時保留される硬貨の枚数は、当該第４の硬貨選別通路３１の長さに依存することは言うまでもない。
【００４９】
また、前述したＣ硬貨を保留する第２の硬貨保留手段１００は、図６のＧＧ概念拡大断面図で示す図８のように、第５の硬貨通路３２を通過するＣ硬貨と見做された硬貨を一時保留する断面コの字形の第２の硬貨保留レバー１０１と、該硬貨保留レバー１０１を軸１０２を中心に回動させるソレノイド等からなる図示せぬ第２の保留部駆動手段とから構成されている。
【００５０】
このような第２の硬貨保留手段１００によると、図１で示す初期状態では、図８で示すように図示せぬソレノイド等からなる第２の保留部駆動手段により円弧形状の先端部１０１ａが軸１０２を中心に反時計方向に常時付勢され停止し、これにより該円弧形状の先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内に突出させて、当該第５の硬貨選別通路３２の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端１０１ｂは第５の硬貨選別通路３２内から退避して第５の硬貨選別通路３２の上流側を解放している。
【００５１】
この初期状態において、図６及び図８で示すように第５の硬貨選別通路３２に一枚Ｃ硬貨が案内されると、硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａは、Ｃ硬貨の周面を支持して当該Ｃ硬貨を保留し、またさらに、当該一枚のＣ硬貨の保留後、第５の硬貨選別通路３２内に複数枚（４枚）の硬貨Ｃが案内されると、これら４枚のＣ硬貨は、円弧形状の先端部１０１ａにより第５の硬貨選別通路３２内に次々に一時保留される。
【００５２】
なお、この第５の硬貨選別通路３２は図６で示すように、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行し形成されているから、この第５の硬貨選別通路３２内に一時保留されるＣ硬貨の枚数は総計で４枚となる。
【００５３】
一方、上述した図７、図８で示す第１の硬貨保留手段６０及び第２の硬貨保留手段１００の各下端に配設された第１の硬貨振り分けレバー１３０と第２の硬貨振り分けレバー１５０のうち、第１の硬貨振り分けけレバー１３０は軸１３１を中心に回動自在に支承され、その初期位置では、後述するソレノイド等からなる第１の駆動手段により硬貨返却通路１１０を閉塞しかつ硬貨収容通路１２０を拡開する位置に停止されている。
【００５４】
また、図７、図８で示すように、第２の硬貨振り分けレバー１５０は軸１５１を中心に回動自在に支承され、その初期位置では、後述するソレノイド等からなる第２の駆動手段により金庫側通路１４０を閉塞しかつ硬貨収容通路１２０を拡開する位置に停止されている。
【００５５】
そして、図７、図８で示す初期位置にて、図示せぬ制御装置の駆動信号に基づき第１の駆動手段が駆動されると、図９及び図１０で示すように第１の硬貨振り分けレバー１３０は軸１３１を中心に反時計方向へ所定の回転角度回転し、硬貨収容通路１２０を閉塞しかつ硬貨返却通路１１０を拡開する。
【００５６】
また、図７、図８で示す初期位置にて、図示せぬ制御装置の駆動信号に基づき第２の駆動手段が駆動されると、図１１及び図１２で示すように硬貨振り分けレバー１５０は軸１５１を中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、硬貨収容通路１２０を閉塞しかつ金庫側通路１４０を拡開する。
【００５７】
一方、図７、図８で示す第１の硬貨振り分けレバー１３０と第２の硬貨振り分けレバー１５０の初期位置（即ち硬貨収容通路１２０の拡開位置）にて、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図７で示す第１の硬貨保留レバー６１が図示せぬソレノイド等からなる第１の保留部駆動手段により軸６２を中心に時計方向へ回転すると、図１３で示すように、先端部６１ａ、６１ｂが第４の硬貨選別通路３１から退避して当該第４の硬貨選別通路３１の下流を解放するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１内に突出させて当該第４の硬貨選別通路３１を閉塞する。
【００５８】
すると、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂが直接保留していたＡ硬貨の保留が解除されるとともに、この先端部６１ａ、６１ｂが直接保留していたＡ硬貨の直後に位置する次のＡ硬貨の周面が後端部６１ｃで支持保留されるので、これにより、Ａ硬貨１枚のみが硬貨収容通路１２０内に案内され、対応するコインチューブ内に落下してそこに蓄積収容されることとなる。
【００５９】
また、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図１３で示す第１の硬貨保留レバー６１の駆動をオフすると、当該第１の硬貨保留レバー６１が軸６２を中心に反時計方向に回転し、これにより先端部６１ａ、６１ｂが第４の硬貨選別通路３１内に突出して、その下流端を閉塞し、また、後端部６１ｃは第４の硬貨選別通路３１内から退避する前記初期状態に復帰する。
【００６０】
すると、図１４で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の後端部６１ｃは、一時停止させていたＡ硬貨の一時保留を解除して、残りのＡ硬貨を第４の硬貨選別通路３１の下流へ案内するとともに、先端部６１ａ、６１ｂは、この第４の硬貨選別通路３１の下流へ案内された複数枚のＡ硬貨のうち、最下部に位置するＡ硬貨を支持し、支持したＡ硬貨および該Ａ硬貨より上流にある次のＡ硬貨を第４の硬貨選別通路３１に一時保留する。
【００６１】
即ち、上述した第１の硬貨保留手段６０の第１の硬貨保留レバー６１によると、その先端部６１ａ、６１ｂと後端部６１ｃとが交互に第４の硬貨選別通路３１内に出没することにより、当該第４の硬貨選別通路３１内に一時保留された三枚のＡ硬貨を一枚ずつ間欠的に落下させることができる。
【００６２】
また、同様に図７、図８で示す第１の硬貨振り分けレバー１３０と第２の硬貨振り分けレバー１５０の初期位置（即ち硬貨収容通路１２０の拡開位置）にて、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図８で示す第２の硬貨保留レバー１００が第２の保留部駆動手段により軸１０２を中心に時計方向へ回転すると、図１５で示すように、円弧形状の先端部１０１ａが第５の硬貨選別通路３２から退避して当該第５の硬貨選別通路３２の下流を解放するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２内に突出させて当該第５の硬貨選別通路３２を閉塞する。
【００６３】
すると、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａが直接保留していたＣ硬貨の保留が解除されるとともに、この先端部１０１ａが直接保留していたＣ硬貨の直後に位置する次のＣ硬貨の周面が後端部１０１ｂで支持保留されるので、これにより、Ｃ硬貨１枚のみが硬貨収容通路１２０内に案内され、対応するコインチューブ内に落下してそこに蓄積収容される。
【００６４】
また、図示せぬ制御装置からの駆動信号に基づき、図１５で示す第２の硬貨保留レバー１０１の駆動をオフすると、当該第２の硬貨保留レバー１０１が軸１０２を中心に反時計方向に回転し、これにより先端部１０１ａが第５の硬貨選別通路３２内に突出して、その下流端を閉塞し、また、後端部１０１ｂは第５の硬貨選別通路３２内から退避する前記初期状態に復帰する。
【００６５】
すると、図１６で示すように、第２の硬貨保留レバー１０１の後端部１０１ｂはＣ硬貨の一時保留を解除して、残りのＣ硬貨を第５の硬貨選別通路３２の下流へ案内するとともに、先端部１０１ａは、この第５の硬貨選別通路３２の下流へ案内された複数枚のＣ硬貨のうち、最下部に位置するＣ硬貨を支持し、支持したＣ硬貨および該Ｃ硬貨より上流にある次のＣ硬貨を第５の硬貨選別通路３２に一時保留する。
【００６６】
即ち、上述した第２の硬貨保留手段１００の第２の硬貨保留レバー１０１によると、その先端部１０１ａと後端部１０１ｂとが交互に第５の硬貨選別通路３２内に出没することにより、当該第５の硬貨選別通路３１内に一時保留された４枚のＣ硬貨を一枚ずつ間欠的に落下させることができる。
【００６７】
次に前述した第１の硬貨振り分けレバー１３０を駆動する第１の駆動手段と、第２の硬貨振り分けレバー１５０を駆動する第２の駆動手段を詳述する。
【００６８】
図１７は第２の硬貨振り分けレバー１５０を駆動する第２の駆動手段２００の概念斜視図で、図１乃至図１６と同一部分を同一符号で示す。
【００６９】
この第２の駆動手段２００は、軸３０ａを中心に回動する第２の金種振り分けレバー３０と、軸４２ａを中心に回動する第３の金種振り分けレバー４２と、軸１５１を中心に回動する第２の硬貨振り分けレバー１５０とを互いに連結するリンク手段２０２と、このリンク手段２０２を駆動する一つのソレノイド２０１とから構成されている。
【００７０】
このうちリンク手段２０２は、昇降するソレノイド２０１の作動軸２０３に固着されたベースプレート２０４からなり、この上面に突設された第１の昇降リブ２０５には、第３の金種振り分けレバー４２を構成するＬ字形状に折れ曲がった軸４２ａの一端４２ｂが嵌挿するＵ字溝２０６ａが形成され、またベースプレート２０４の上面に突設された第２の昇降リブ２０７には、第２の金種振り分けレバー３０の側方から突設された軸２０８を嵌挿するＵ字溝２０７ａが形成されている。 一方、上述したベースプレート２０４の下面には第３の昇降リブ２０９が突設され、そこに形成されたＵ字溝２０９ａ内には、軸２１０を中心に回動するリンクアーム２１１の一端であって、その側方から突設された軸２１１ａが嵌挿している。
【００７１】
またこのリンクアーム２１１の他端にはＵ字溝２１１ｂが形成され、このＵ字溝２１１ｂ内には、第２の硬貨振り分けレバー１５０の軸１５１に固着されたアーム２１２の側方に突設された軸２１３が嵌挿している。
【００７２】
上述したリンク手段２０２によると、図１７で示す初期位置から、一つのソレノイド２０１が駆動され、コイルバネ２１３の付勢力に抗して作動軸２０３を下方に吸引すると、図１８で示すようにベースプレート２０４が下動するので、これにより第１の昇降リブ２０５、第２の昇降リブ２０７、第３の昇降リブ２０９がそれぞれ下降する。
【００７３】
すると、図１８で示すように、第３の金種振り分けレバー４２は第１の昇降リブ２０５のＵ字溝２０６ａに嵌挿する軸４２ｂにより軸４２ａを中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これにより第６の硬貨選別通路４０を拡開して第７の硬貨選別通路４１を閉塞する（図１）。
【００７４】
また第２の金種振り分けレバー３０は、第２の昇降リブ２０７のＵ字溝２０７ａに嵌挿する軸２０８により軸３０ａを中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これによりＡ硬貨のみを案内する第４の硬貨選別通路３１を閉塞して、Ｃ硬貨のみを案内する第５の硬貨選別通路３２を拡開する（図１）。
【００７５】
さらに、第３の昇降リブ２０９が下降すると、第３の昇降リブ２０９のＵ字溝２０９ａ内に嵌挿したは軸２１１ａによりリンクアーム２１１が軸２１０を中心に反時計方向へ回転し、これにより当該リンクアーム２１１の他端に形成されたＵ字溝２１１ｂに嵌挿した軸２１３を介して第２の硬貨振り分けレバー１５０が軸１５１を中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これにより、図１１及び図１２で示すように硬貨収容通路１２０を閉塞しかつ金庫側通路１４０を拡開する。
【００７６】
なお、上述した一つのソレノイド２０１の駆動を解除すると、コイルバネ２１３の付勢力により作動軸２０３が図１７の初期位置に復帰し、同時にベースプレート２０４が上動して、第２の金種振り分けレバー３０、第３の金種振り分けレバー４２、及び第２の硬貨振り分けレバー１５０を図１７で示す初期位置に復帰させる。
【００７７】
従って、上述したリンク手段２０２によると、一つのソレノイド２０１により、第２の金種振り分けレバー３０、第３の金種振り分けレバー４２、および第２の硬貨振り分けレバー１５０の３個のレバーをそれぞれ同時に駆動することができ、このため従来からある一つのレバーの駆動に一つのソレノイドを使用するものに対して大幅な部品点数の削減となる。
【００７８】
なお、この実施例の硬貨選別装置１では、図１９の概念斜視図で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を駆動する第１の駆動手段３００を介し、当該第１の硬貨振り分けレバー１３０と第４の金種振り分けレバー５０とが連動して駆動される。
【００７９】
この第１の駆動手段３００は、軸１３１を中心に回動する第１の硬貨振り分けレバー１３０と第４の金種振り分けレバー５０とを互いに連結するリンク手段３０１と、このリンク手段３０１を駆動する一つのソレノイド３０２とから構成されている。
【００８０】
このうちリンク手段３０１は、昇降するソレノイド３０２の作動軸３０３に固着されたベースプレート３０４と、軸３０９を中心に回動するリンクアーム３０７とから構成され、ベースプレート３０４の上面に突設された昇降リブ３０５に形成されたＵ字溝３０５ａ内には、リンクアーム３０７側方の一端から突設された軸３０７ａが嵌挿している。
【００８１】
さらに上述したリンクアーム３０７側方の他端にはＵ字溝３０７ｂが形成され、このＵ字溝３０７ｂ内には第１の硬貨振り分けレバー１３０を固着した軸１３１の他端に固着されたアーム３０８の側方から突出した軸３０９が嵌挿している。
【００８２】
このようなリンク手段３０１によると、一つのソレノイド３０２が駆動され、コイルバネ３１０の付勢力に抗して作動軸３０３を上下動させると、ベースプレート３０４を介して第４の金種振り分けレバー５０が上下動し、第８の硬貨選別通路５１と第９の硬貨選別通路５２とを（図１）選択的に開閉するとともに、昇降リブ３０５が上下動し、これによりリンクアーム３０７を介して第１の硬貨振り分けレバー１３０が軸１３１を中心に連動して回動し、これにより図９及び図１０で示すように、硬貨収容通路１２０と硬貨返却通路１１０とを選択的に開閉する。
【００８３】
従って、上述したリンク手段３０１によると、一つのソレノイド３０２により、第１の硬貨振り分けレバー１３０と第４の金種振り分けレバー５０とをそれぞれ同時に駆動することができ、このため従来からある一つのレバーの駆動に一つのソレノイドを使用するものに対して大幅な部品点数の削減となる。 次に、上述した硬貨選別装置１の作用を説明する。
【００８４】
図２のように、硬貨投入口３内に投入された偽貨Ｇが、硬貨判別センサ１１の検出信号に基づき偽貨と判定されると、その判定信号に基づいて正偽貨振り分けレバー１２は偽貨排出通路１３を拡開する。すると、硬貨判別通路１０内を転動する偽貨Ｇは正偽貨振り分けレバー１２により偽貨排出通路１３に案内され、この偽貨排出通路１３に連通する硬貨排出シュート２１を介して図示せぬ硬貨返却口に返却される。
【００８５】
次に、図２０のように、硬貨投入口３内に硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づき正貨であってしかもＡ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流を拡開する。また、同時に第１の金種振り分けレバー１５により第２の硬貨選別通路１６の上流を拡開し、さらに、第２の金種振り分けレバー３０により第４の硬貨選別通路３１を拡開する。
【００８６】
また、図示せぬ制御装置は、硬貨判別センサ１１による検出信号に基づき投入硬貨がＡ正貨であると判断すると、図７で示すように、図示せぬ第１の保留部駆動手段を介して第１の硬貨保留レバー６１を駆動し、これにより先端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内に突出させて、その下流を閉塞するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１から退避させる。
【００８７】
これにより、図２０で示すように、硬貨投入口３内に投入されたＡ硬貨は、硬貨判別通路１０内を転動した後、正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４に案内され、その後、該Ａ硬貨は第１の金種振り分けレバー１５により第２の硬貨選別通路１６に案内される。
【００８８】
その後、Ａ硬貨はさらに第２の金種振り分けレバー３０により第４の硬貨選別通路３１に案内され、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂによって、第４の硬貨選別通路３１の下流端に一時保留される。
【００８９】
次に、硬貨投入口３から投入された硬貨が、硬貨判別センサ１１により再びＡ硬貨と見なされ第４の硬貨選別通路３１内に案内された場合には、これらの各Ａ硬貨は、図５で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂにより直接支持されたＡ硬貨の上方に、次々と一時保留される。
【００９０】
なお、図５で示すように、この第４の硬貨選別通路３１内ではその通路長に応じ先端部６１ａ、６１ｂによって直接支持される硬貨を含め、最大３枚のＡ硬貨を一時保留する。
【００９１】
次に、このＡ硬貨の一時保留時に、硬貨選別装置１を装着した自動販売機において、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーが操作されると、その硬貨返却レバーの操作信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図１０で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を反時計方向へ回転駆動し、これにより硬貨収容通路１２０を閉塞し、かつ硬貨返却通路１１０を拡開する。その後、図示せぬ制御装置は図示せぬ第１の保留部駆動手段を介して第１の硬貨保留レバー６１を駆動し、これにより端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１内に突出させる。
【００９２】
すると図２１で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂに支承されたＡ硬貨一枚のみが硬貨返却通路１１０へ案内され、その後、この硬貨返却通路１１０に連通した図示せぬ硬貨返却口に返却される。
【００９３】
さらに、前述したのと同様に第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂと後端部６１ｃとが交互に第４の硬貨選別通路３１内に出没することにより、残りＡ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に硬貨返却口に返却される。
【００９４】
従って、商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作されると、このような現物硬貨返却処理が保留硬貨の枚数分行われ、間欠的に落下する全ての保留Ａ硬貨を硬貨返却口へ返却する。
【００９５】
従って、この硬貨選別装置１では、商品を購入することなく硬貨返却レバーを操作してＡ硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨、即ち一時保留Ａ硬貨そのものを硬貨返却口へ払出すので、仮に硬貨選別装置１により正貨と見做されるほど精巧に製造されたＡ硬貨（偽貨）が投入された場合でも、その投入Ａ硬貨（偽貨）そのものが硬貨返却口へ払出されるので、硬貨のすり替え現象の発生は可及的に解消されることとなる。
【００９６】
一方、Ａ硬貨の一時保留時に、商品が購入された場合について詳述する。
【００９７】
商品が購入されると、その商品購入信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図７で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を初期位置に位置決めし、これにより硬貨収容通路１２０を拡開し、かつ硬貨返却通路１１０を閉塞する。その後、図示せぬ制御装置は図示せぬ第１の保留部駆動手段を介して第１の硬貨保留レバー６１を駆動し、これにより先端部６１ａ、６１ｂを第４の硬貨選別通路３１内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部６１ｃを第４の硬貨選別通路３１内に突出させる。
【００９８】
すると図１３で示すように、第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂに支承されたＡ硬貨一枚のみが硬貨収容通路１２０へ案内され、その後、下方に位置する図示せぬ硬貨収容装置のＡ硬貨に対応するコインチューブ内に落下して収容される。
【００９９】
さらに、前述したのと同様に第１の硬貨保留レバー６１の先端部６１ａ、６１ｂと後端部６１ｃとが交互に第４の硬貨選別通路３１内に出没することにより、残りＡ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に対応するコインチューブ内に落下して積載収容され、このような処理が保留Ａ硬貨の枚数分行われる。
【０１００】
なお、対応するコインチューブ内へのＡ硬貨の収容中に、当該コインチューブ内に配設された満杯検出センサーにより一定枚数のＡ硬貨が収容されたことが検出されると、その検出信号に基づき制御装置は図１２で示すように、第２の硬貨振り分けレバー１５０を時計方向へ回転させ、硬貨収容通路１２０を閉塞して金庫側通路１４０を拡開する。
【０１０１】
従って、それ以降落下するＡ硬貨は、図２２で示すように、金庫側通路１４０を介して一枚ずつ間欠的に図示せぬ金庫内に収容され、必要以上のＡ硬貨が対応するコインチューブ内に収容されることはない。
【０１０２】
次に、図２３で示すように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が、硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＣ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ第１の硬貨選別通路１４の上流を拡開する。また、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第２の硬貨選別通路１６の上流を拡開する。さらに、第２の金種振り分けレバー３０が作動し第４の硬貨選別通路３１を閉塞して第５の硬貨選別通路３２を拡開する。
【０１０３】
また、図示せぬ制御装置は、硬貨判別センサ１１による検出信号に基づき投入硬貨がＣ正貨であると判断すると、図８で示すように、図示せぬ第２の保留部駆動手段を介して第２の硬貨保留レバー１０１を駆動し、これにより先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内に突出させて、その下流を閉塞するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２から退避させる。
【０１０４】
これにより、図２３で示すように、硬貨投入口３内に投入されたＣ硬貨は、硬貨判別通路１０内を転動した後、正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４に案内され、その後、該Ｃ硬貨は第１の金種振り分けレバー１５により第２の硬貨選別通路１６に案内される。
【０１０５】
その後、Ｃ硬貨はさらに第２の金種振り分けレバー３０により第５の硬貨選別通路３２に案内され、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａによって、第５の硬貨選別通路３２の下流端に一時保留される。
【０１０６】
次に、硬貨投入口３から投入された硬貨が、硬貨判別センサ１１により再びＣ硬貨と見なされ第５の硬貨選別通路３２内に案内された場合には、これらの各Ｃ硬貨は、図８で示すように、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａにより直接支持されたＣ硬貨の上方に、次々と一時保留される。
【０１０７】
なお、図６で示すように、この第５の硬貨選別通路３２は進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行形成され、その通路長を長く設定するようにしているから、この第５の硬貨選別通路３２内には最大４枚のＣ硬貨を保留することができる。
【０１０８】
次に、このＣ硬貨の一時保留時に、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーが操作されると、その硬貨返却レバーの操作信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図９で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を反時計方向へ回転駆動し、これにより硬貨収容通路１２０を閉塞し、かつ硬貨返却通路１１０を拡開する。その後、制御装置は図示せぬ第２の保留部駆動手段を介して第２の硬貨保留レバー１０１を駆動し、これにより先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２内に突出させる。
【０１０９】
すると図２４で示すように、第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａに支承されたＣ硬貨一枚のみが硬貨返却通路１１０へ案内され、その後、この硬貨返却通路１１０に連通した図示せぬ硬貨返却口に返却される。
【０１１０】
さらに、前述したのと同様に第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａと後端部１０１ｂとが交互に第５の硬貨選別通路３２内に出没することにより、残りＣ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に硬貨返却口に返却される。
【０１１１】
従って、商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作されると、このような現物硬貨返却処理が保留硬貨の枚数分行われ、間欠的に落下する全ての保留Ｃ硬貨が硬貨返却口へ返却される。
【０１１２】
従って、この硬貨選別装置１では、商品を購入することなく硬貨返却レバーを操作してＣ硬貨を返却する場合、現実に投入された投入硬貨、即ち一時保留Ｃ硬貨そのものを硬貨返却口へ払出すので、仮に正貨と見做されるほど精巧に製造されたＣ硬貨（偽貨）が投入された場合でも、その投入Ｃ硬貨（偽貨）そのものが硬貨返却口へ払出されるので、硬貨のすり替え現象の発生は可及的に解消されることとなる。
【０１１３】
次に、Ｃ硬貨の一時保留時に、商品が購入された場合について詳述する。
【０１１４】
商品が購入されると、その商品購入信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図８で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を初期位置に位置決めし、これにより硬貨収容通路１２０を拡開し、かつ硬貨返却通路１１０を閉塞する。その後、図示せぬ制御装置は第２の保留部駆動手段を介して第２の硬貨保留レバー１０１を駆動し、これにより先端部１０１ａを第５の硬貨選別通路３２内から退避させて、その下流を拡開するとともに、後端部１０１ｂを第５の硬貨選別通路３２内に突出させる。
【０１１５】
すると図１５で示すように、第１の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａに支承されたＣ硬貨一枚のみが硬貨収容通路１２０へ案内され、その後、下方に位置する図示せぬ硬貨収容装置のＣ硬貨に対応するコインチューブ内に落下して収容される。
【０１１６】
さらに、前述したのと同様に第２の硬貨保留レバー１０１の先端部１０１ａと後端部１０１ｂとが交互に第５の硬貨選別通路３２内に出没することにより、残りＣ硬貨も次々と一枚ずつ間欠的に対応するコインチューブ内に落下して積載収容され、このような処理が保留Ｃ硬貨の枚数分行われる。
【０１１７】
なお、対応するコインチューブ内へのＣ硬貨の収容中に、当該コインチューブ内に配設された満杯検出センサーにより一定枚数のＣ硬貨が収容されたことが検出されると、その検出信号に基づき制御装置は図１１で示すように、第２の硬貨振り分けレバー１５０を時計方向へ回転させ、硬貨収容通路１２０を閉塞して金庫側通路１４０を拡開する。
【０１１８】
すると、それ以降落下するＣ硬貨は、図２５で示すように、金庫側通路１４０を介して一枚ずつ間欠的に図示せぬ金庫内に収容され、必要以上のＣ硬貨が対応するコインチューブ内に収容されることはない。
【０１１９】
次に、硬貨投入口３からＡ硬貨とＣ硬貨とが投入された場合を詳述する。
【０１２０】
図２６で示すように、投入された硬貨が、硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＡ硬貨あるいはＣ硬貨と判断されると、前述した各金種振り分けレバーの作用に基づき、それらのＡ硬貨とＣ硬貨はそれぞれ対応する第４の硬貨選別通路３１と第５の硬貨選別通路３２とにそれれ一時保留される。
【０１２１】
その後、このＡ硬貨とＣ硬貨の一時保留時に、商品を購入すること無く、硬貨返却レバーが操作されると、その硬貨返却レバーの操作信号に基づき、図示せぬ制御装置は、図９及び図１０で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を反時計方向へ回転駆動し、これにより硬貨収容通路１２０を閉塞し、かつ硬貨返却通路１１０を拡開する。
【０１２２】
その後、制御装置は図９及び図１０で示す、第１の硬貨保留レバー６１と第２の硬貨保留レバー１０１とを同時に間欠的に駆動し、これにより図２１及び図２４で示すように、第４の硬貨選別通路３１内に保留されたＡ硬貨と第５の硬貨選別通路３２内に保留されたＣ硬貨とを同時に硬貨返却通路１１０を介して図示せぬ硬貨返却口に返却する。
【０１２３】
一方、Ａ硬貨とＣ硬貨の一時保留時に、商品が購入された場合について詳述する。
【０１２４】
商品が購入されると、その商品購入信号に基づき、図示せぬ制御装置は、まず図７及び図８で示すように、第１の硬貨振り分けレバー１３０を初期位置に位置決めし、これにより硬貨収容通路１２０を拡開し、かつ硬貨返却通路１１０を閉塞する。
【０１２５】
その後、図示せぬ制御装置は、まずＡ硬貨とＣ硬貨のうち、いずれか一方の硬貨（例えばＡ硬貨のみ）のみを前述したのと同様の作用により硬貨収容通路１２０かあるいは金庫側通路１４０へ一枚ずつ間欠的に案内し、これにより一方の硬貨のみを対応するコインチューブ内に積載収容するとともに、あるいは当該コインチューブが満杯になった場合は金庫側へ案内する。
【０１２６】
このように、一方の硬貨（例えばＡ硬貨のみ）のみを対応するコインチューブ内に積載収容するとともに、あるいは当該コインチューブが満杯になった場合は金庫側へ案内した後、他方の硬貨（例えばＣ硬貨のみ）を前述したのと同様の作用により硬貨収容通路１２０かあるいは金庫側通路１４０へ一枚ずつ間欠的に案内し、これにより他方の硬貨（例えばＣ硬貨のみ）のみを対応するコインチューブ内に積載収容するとともに、あるいは当該コインチューブが満杯になった場合は金庫側へ案内する。
【０１２７】
なお、Ａ硬貨とＣ硬貨の一時保留時に、双方の硬貨の案内先が同一条件の場合（例えばＡ硬貨とＣ硬貨の双方を対応するコインチューブ内に収容する場合、あるいはＡ硬貨とＣ硬貨の双方を金庫側に案内する場合）は、同時に第１の硬貨保留レバー６１と第２の硬貨保留レバー１０１とを間欠的に駆動して、Ａ硬貨とＣ硬貨とを同時に対応するコインチューブ内へ、あるいはＡ硬貨とＣ硬貨の双方を同時に金庫側に案内するようにしてもよい。
【０１２８】
次に、図２７のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＢ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動し第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。
【０１２９】
また、図示せぬ制御装置は、同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第７の硬貨選別通路４１の上流端を拡開し、さらに、同時に第４の金種振り分けレバー５０を作動させて第８の硬貨選別通路５１を拡開する。
【０１３０】
そのため、硬貨判別通路１０内を転動するＢ硬貨は、図２７で示すように正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４内に案内された後、さらに第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内され、その後、第３の金種振り分けレバー４２によって第７の硬貨選別通路４１に案内され、さらにその後、第４の金種振り分けレバー５０によって第８の硬貨選別通路５１に案内され、その後、当該第８の硬貨選別通路５１の下方から落下し硬貨収容装置の対応するコインチューブ内に蓄積収容される。
【０１３１】
次に、図２８のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＤ硬貨と判断されると、その判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。
【０１３２】
さらに、図示せぬ制御装置は同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第７の硬貨選別通路４１の上流端を開放する。また図示せぬ制御装置は、同時に第４の金種振り分けレバー５０を作動させ第９の硬貨選別通路５２の上流端を開放する。
【０１３３】
そのため、硬貨判別通路１０内を転動するＤ硬貨は正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４内に案内された後、第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内され、その後、第３の金種振り分けレバー４２により第７の硬貨選別通路４１に案内され、さらにその後、第４の金種振り分けレバー５０により第９の硬貨選別通路５２に案内され、その後、この第９の硬貨選別通路５２の下方から落下して対応する図示せぬコインチューブ内に蓄積収容される。
【０１３４】
一方、上述したＢ硬貨、Ｄ硬貨を収容する対応する各コインチューブの収容枚数が一定収容枚数を越えるとオーバーフローすることとなるが、このＢ硬貨、Ｄ硬貨の収容枚数が一定収容枚数を越えた際のオーバーフロー処理は以下のようになる。
【０１３５】
Ｂ硬貨、Ｄ硬貨を収容する対応する各コインチューブに配設された満杯検出センサーによって、その収容されたＢ硬貨、Ｄ硬貨の枚数が、それぞれ一定枚数に達したことが検知された後、オーバーフロー対象の投入硬貨が投入されると、その硬貨を直ちに金庫側へ収容させるようにしている。
【０１３６】
そこで、仮にＢ硬貨を収容する図示せぬコインチューブ内に蓄積収容された硬貨の収容枚数が一定枚数に達したと満杯検出センサーにより検出されたと仮定すると、上述した硬貨選別装置１は以下のような選別動作を行う。
【０１３７】
図２９のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＢ硬貨と判断され、かつ満杯検出センサーにより対応するコインチューブ内に収容されたＢ硬貨の枚数が一定枚数に達したことが検知されると、これらの判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。また制御装置は、同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第６の硬貨選別通路４０の上流端を拡開する。
【０１３８】
すると、図２９の如く、硬貨判別通路１０内を転動するＢ硬貨は正偽貨振り分けレバー１２により図２の第１の硬貨選別通路１４内に案内され、さらにこのＢ硬貨は第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内される。さらにこのＢ硬貨は、第３の金種振り分けレバー４２により第６の硬貨選別通路４２内に案内され、当該第６の硬貨選別通路４２の下方に落下して、当該第６の硬貨選別通路４２に連通する図示せぬ金庫内に直ちに収容される。
【０１３９】
また、仮にＤ硬貨を収容するコインチューブ内に蓄積収容された硬貨の収容枚数が一定枚数に達したと図示せぬオーバーフロー検出手段により検出されたと仮定すると、上述した硬貨選別装置１は、以下のような選別動作を行う。
【０１４０】
図３０のように、硬貨投入口３から硬貨が投入され、その硬貨が硬貨判別センサ１１の検出信号に基づきＤ硬貨と判断され、かつオーバーフロー検出手段により対応するコインチューブ内に収容されたＤ硬貨の枚数が一定枚数に達したことが検知されると、これらの判定信号に基づいて図示せぬ制御装置は、正偽貨振り分けレバー１２を作動させ、第１の硬貨選別通路１４の上流端を拡開するとともに、同時に第１の金種振り分けレバー１５を作動させ、第３の硬貨選別通路１７の上流端を拡開する。また制御装置は、同時に第３の金種振り分けレバー４２を作動させ、第６の硬貨選別通路４０の上流端を拡開する。
【０１４１】
すると、図３０の如く、硬貨判別通路１０内を転動するＤ硬貨は正偽貨振り分けレバー１２により第１の硬貨選別通路１４内に案内された後、第１の金種振り分けレバー１５により下方の第３の硬貨選別通路１７に案内される。また、このＤ硬貨はさらに第３の金種振り分けレバー４２により第６の硬貨選別通路４０内に案内された後、当該第６の選別通路４０の下方に落下して当該第６の硬貨選別通路４０に連通する図示せぬ金庫内に直ちに収容される。
【０１４２】
以上説明したように、発明の硬貨選別装置によると、正貨を振り分ける３個の振り分けレバーをリンク手段を介して連結し、もって連結された３個のレバーをその一つを作動させる一つのソレノイドにより連動して駆動するようにしたから、一時保留された硬貨を振り分ける硬貨振り分けレバーを配設する場合でも、その駆動手段の数を増大させることがなく、このため部品点数を削減し、かつ制御も簡単な硬貨選別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に関わる硬貨選別装置の概念正面図。
【図２】図２はこの発明に関わる硬貨選別装置の作用を示す概念正面図。
【図３】図３は図１の要部概念斜視図で第１の金種振り分けレバーの動作を示す図。
【図４】図４は図１の要部概念斜視図で第１の金種振り分けレバーの動作を示す図。
【図５】図５はＡ硬貨の一時保留を示す図。
【図６】図６はＣ硬貨の一時保留を示す図。
【図７】図７は図５のＦＦ要部概念断面図。
【図８】図８は図６のＧＧ要部概念断面図。
【図９】図９は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１０】図１０は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１１】図１１は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１２】図１２は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１３】図１３は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１４】図１４は第１の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１５】図１５は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１６】図１６は第２の硬貨保留手段の動作を示す概念断面図。
【図１７】図１７はこの発明に関わるリンク手段を示す概念斜視図。
【図１８】図１８はリンク手段の作用を示す概念斜視図。
【図１９】図１９は他のリンク手段の作用を示す概念斜視図。
【図２０】図２０はＡ硬貨の一時保留を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２１】図２１はＡ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２２】図２２はＡ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２３】図２３はＣ硬貨の一時保留を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２４】図２４はＣ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２５】図２５はＣ硬貨の保留解除処理を示す概念断面図。
【図２６】図２６はＡ硬貨及びＣ硬貨の一時保留を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２７】図２７はＢ硬貨の処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２８】図２８はＤ硬貨の処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図２９】図２９はＢ硬貨の満杯処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【図３０】図３０はＤ硬貨の満杯処理を示す硬貨選別装置の概念正面図。
【符号の説明】
１…硬貨選別装置
１１…硬貨判別手段
３０、４２…金種振り分けレバー
３１、３２…格別の硬貨通路
６１、１０１…硬貨保留レバー
１５０…第２の硬貨振り分けレバー
２０１…ソレノイド
２０２…リンク手段
Claims (2)
- 投入硬貨を硬貨通路内で一時保留する硬貨保留レバーと、該硬貨保留レバーを挟んでその上流に配設される金種振分けレバーと前記硬貨保留レバーの下流に配設される硬貨振り分けレバーとを少なくとも具えた硬貨選別装置において、
前記上流側の金種振分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとに少なくとも連結するリンク手段と、
該リンク手段に連結するソレノイドとを具え、
前記連結された上流側の金種振り分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとを前記リンク手段を介して前記ソレノイドに連結し、前記ソレノイドの駆動により、前記連結された上流側の金種振り分けレバーと前記下流側の硬貨振り分けレバーとをそれぞれ駆動するようにしたことを特徴とする硬貨選別装置。 - 前記リンク手段は、前記一つのソレノイドの作動軸に固着され、該作動軸とともに昇降するベースプレートと、前記ベースプレートの表面にそれぞれ突設された２個のリブと、該２個のリブにそれぞれ形成され、前記連結された前記上流側の金種振り分けレバーと、前記下流側の硬貨振り分けレバーのうち対応する振り分けレバーと係合するＵ字溝と、からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の硬貨選別装置。
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