DE102004041673A1 - Sortierer - Google Patents
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Abstract
Es
wird ein Sortierer für
einen Münzprüfer mit
einem Rahmen zur Befestigung des Münzprüfers und einer an dem Rahmen
angeordneten Sortiereinheit mit mindestens einer Öffnung für den Durchgang
einer aus dem Münzprüfer austretenden
Münze vorgeschlagen.
In der Sortiereinheit sind durch Elektromagneten betätigbare
bewegliche Elemente vorgesehen, die abhängig von der Aktivierung der
Elektromagnete unterschiedliche Münzwege freigeben oder versperren.
Die beweglichen Elemente sind als in der Ebene der Laufrichtung
der Münzen
schwenkbare Ablenkhebel ausgebildet, die mit einem quer zur Laufrichtung
gesehenen Abstand zueinander angelenkt sind und die in bogenförmigen Führungen
geführt sind.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Sortierer nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
- Sortierer stehen im Allgemeinen mit Münzprüfern in Verbindung und leiten eine aus dem Münzprüfer austretende Münze in einen entsprechenden Kanal bzw. Münzweg. Zum Leiten sind Ablenkelemente vorgesehen, die abhängig von einer Steuerung über Elektromagnete betätigbar sind. Ein solcher Sortierer ist beispielsweise in der
EP 0 511 150 B1 offenbart. Dabei werden die Ablenkelemente von einem Elektromagneten mit Zuganker linear, d.h., senkrecht zur Ebene, in der die Laufrichtung der jeweiligen Münze liegt, bewegt. Ein solcher Sortierer hat den Nachteil, dass aufgrund des Zugankers die Dicke des Sortierers recht merkbar ist. Darüber hinaus sind Elektromagnete mit Zuganker in ihrem Herstellungspreis beispielsweise im Vergleich zu Klappankermagneten sehr viel höher. Ferner muss die Bewegung des Zugankers schnell erfolgen, wobei dies nur gegeben ist, wenn die Arbeitsspannung richtig ist. Das bedeutet, dass bei Spannungsschwankungen eine einwandfreie Funktionsweise nicht gewährleistet ist, da aufgrund einer verzögerten Bewegung der Ablenkelemente die Münzen eingeklemmt werden können. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sortierer nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs zu schaffen, der eine zuverlässige Funktionsweise der Sortierung bzw. Klassifizierung der Münzen gestattet und dessen Herstellung kostengünstiger ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.
- Dadurch, dass die beweglichen Elemente als in der Ebene der Laufrichtung der Münzen schwenkbare Ablenkhebel ausgebildet sind, die quer zur Laufrichtung mit Abstand zueinander angelenkt sind und die in bogenförmigen Führungen geführt sind, ist eine zuverlässige Umlenkung möglich, da eine ankommende Münze die Bewegung des jeweiligen Ablenkhebels in Sortierrichtung unterstützt. Da Schwenkbewegung in der Ebene der Laufrichtung der Münze stattfindet, kann keine Münze einklemmen.
- Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.
- Da die Ablenkhebel an ihrem einen Ende mit einem Übersetzungshebel in Eingriff sind, kann der Schwenkweg verlängert werden, wodurch die nur eine kleine Bewegung ausführenden Klappankermagneten verwendet werden können, die sehr viel kostengünstiger sind. Die Übersetzungshebel sind so bemessen, dass beispielsweise eine Schwenkbewegung des Klappankers von 1 mm einer Schwenkbewegung des Ablenkhebels von 30° entspricht.
- Vorzugsweise sind an den Ablenkhebeln noppenartige Vorsprünge angeformt, die in Führungsbahnen laufen. Diese noppenartigen Vorsprünge dienen gleichzeitig als Anschläge und nehmen Kräfte auf, wenn der Ablenkhebel von einer Münze getroffen wird, wodurch die Drehachse des Ablenkhebels geschont wird.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht des Sortierers von der Rückseite, -
2 eine perspektivische Ansicht des Sortierers von der Vorderseite, d.h. von der entgegengesetzten Seite zu1 mit Elektromagneten, -
3 und4 eine Aufsicht auf die Rückseite des Sortierers in zwei verschiedenen Stellungen der Ablenkhebel, wobei die Elektromagneten und Übersetzungshebel der Vorderseite mit eingezeichnet sind. - Die in der
1 bis4 dargestellte Anordnung eines Sortierers weist einen Rahmen1 , der zur Aufnahme eines Münzprüfers dient, und eine einstückig mit dem Rahmen1 verbundene Sortiereinheit2 auf. - Zwischen Rahmen
1 und Sortiereinheit2 sind Öffnungen3 ,4 vorgesehen, die zum Weiterleiten von aus dem Münzprüfer austretenden Münzen an die Sortiereinheit dienen. Unterhalb der Öffnung3 befindet sich eine gekrümmte nach unten gerichtete Münzbahn30 , die eine nicht angenommene Münze in die an einer Schmalseite des Sortiereinheit2 vorgesehene Rückgabe leitet. - In
1 ist die Ansicht auf Ablenkhebel5 ,6 zu sehen, die gegebenenfalls die ankommenden Münzen in die entsprechende Richtung lenken. Die Ablenkhebel5 ,6 durchgreifen jeweils mit ihrem unteren Ende, an dem ein Vorsprung aufgeformt ist, eine bogenförmige Durchbrechung7 ,8 und greifen, wie in2 zu sehen ist, in ein Langloch9 ,10 eines Übersetzungshebels11 ,12 ein. Die Übersetzungshebel11 ,12 stehen jeweils mit einem Klappanker13 ,14 eines Klappanker-Elektromagneten15 ,16 in Kontakt. Die Elektromagneten15 ,16 werden von einer nicht dargestellten Steuerung angesteuert. Weiterhin sind den Übersetzungshebeln11 ,12 Rückstellfedern17 ,18 zugeordnet, die die Ablenkhebel5 ,6 in die senkrechte Grundstellung drücken. - Grundsätzlich sind im Bereich der Ablenkhebel
5 ,6 drei Münzkanäle oder Münzwege vorgesehen. Ein erster Münzkanal19 , der auch mit der Münzöffnung3 in Verbindung steht, ein zweiter Münzkanal, der durch die zwei in etwa senkrecht stehenden Ablenkhebel5 ,6 begrenzt wird, und ein dritter Münzkanal21 , wobei alle Münzausgänge dieser Kanäle19 ,20 ,21 in Längsrichtung des Sortierers nebeneinander liegen. - Die Ablenkhebel
5 ,6 sind in der Nähe ihrer in den bogenförmigen Durchbrechungen7 ,8 geführten Enden in den Seitenwänden22 ,23 des Sortierers über die Schwenkpunkte24 ,25 schwenkbar gelagert. In diesen Seitenwänden22 ,23 sind Führungen26 ,27 eingearbeitet, die bogenförmig ausgebildet sind und zusammen eine weit geöffnete V-Form bilden bzw. die Kontur einer fliegenden Schwalbe aufweisen. In diese Führungen26 ,27 greifen noppenartige Vorsprünge28 ,29 ein, die beidseitig an den Ablenkhebeln5 ,6 angeformt sind. Diese noppenartigen Vorsprünge28 ,29 dienen gleichzeitig als Anschläge an den Enden der Führungen26 ,27 . - Die Vorderseite der Sortiereinheit
2 entsprechend1 wird von einem nicht dargestellten Deckel verschlossen, der ebenfalls Führungen26 ,27 und Lagerlöcher zur Aufnahme der Schwenkvorsprünge24 ,25 aufweist. - Die Funktionsweise des Sortierers ist wie folgt. Wenn die Elektromagneten
15 ,16 nicht bestromt bzw. erregt werden, sind die Klappanker13 ,14 in Ruhestellung und die Rückstellfedern17 ,18 drücken über die Übersetzungshebel11 ,12 die Klappanker in eben diese Ruhestellung, und die Ablenkhebel5 ,6 in die senkrechte Richtung entsprechend4 . Dabei wird der erste Münzkanal19 und der dritte Münzkanal21 für Münzen, die durch die Öffnung4 geleitet werden, abgesperrt, so dass die Münze den Weg senkrecht nach unten durch den zweiten Kanal20 nimmt. - Wird der Elektromagnet
15 bestromt bzw. aktiviert, so schwenkt der Klappanker13 vom Magneten weg und drückt gegen den Übersetzungshebel11 , der gegen die Rückstellfeder17 gedrückt wird, und das Ende des Ablenkhebels6 sowohl in der bogenförmigen Durchbrechung8 als auch in dem Langloch9 verschiebt, wodurch der Ablenkhebel6 in der Führung27 verschwenkt wird. Dadurch wird der Münzkanal20 verschlossen und eine durch die Münzöffnung4 kommende Münze wird in den dritten Münzkanal21 gelenkt. Falls die Bewegung des Ablenkhebels6 in der Führung beim Herunterfallen der Münze noch nicht beendet ist, drückt die Münze den Hebel zusätzlich in die Endstellung, wie in4 gezeigt wird. Dabei dienen die noppenartigen Vorsprünge29 als Anschlag und nehmen die von der Münze ausgeübte Kraft auf. Der Übersetzungshebel11 dient zur Vergrößerung der von dem Klappanker13 ausgeübten Schwenkbewegung, die auf den Ablenkhebel6 übertragen wird. Dabei ist der Übersetzungshebel11 beispielsweise so bemessen, dass bei 1 mm Schwenkbewegung des Klappankers13 der Ablenkhebel einen Schwenkwinkel von 30° hat. - In entsprechender Weise kann der andere Elektromagnet
16 aktiviert werden, wobei der Ablenkhebel6 in der senkrechten Richtung ist, und der Ablenkhebel5 entsprechend der Führungsbahn26 in der gleichen Weise, wie oben beschrieben, verschwenkt wird, wodurch der Münzweg20 verschlossen, der Münzweg19 aber freigegeben wird. Auch hier unterstützt die Bewegung der Münze die Bewegung des Ablenkhebels5 in die den Münzweg20 verschließende Stellung. - In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind den Ablenk- bzw. Übersetzungshebeln Rückstellfedern
17 ,18 zugeordnet. Es kann aber auch eine Zugfeder zwischen den Übersetzungshebeln11 ,12 vorgesehen sein, die die Ablenkhebel5 ,6 in die Ruhestellung drückt.
Claims (7)
- Sortierer für einen Münzprüfer mit einem Rahmen zur Befestigung des Münzprüfers und einer an dem Rahmen angeordneten Sortiereinheit, die mindestens eine Öffnung für den Durchgang einer aus dem Münzprüfer austretenden Münze aufweist, wobei in der Sortiereinheit durch Elektromagnete betätigbare bewegliche Elemente vorgesehen sind, die abhängig von der Aktivierung der Elektromagnete unterschiedliche Münzwege freigeben oder versperren, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Elemente als in der Ebene der Laufrichtung der Münzen schwenkbare Ablenkhebel (
5 ,6 ) ausgebildet sind, die quer zur Laufrichtung gesehen mit Abstand zueinander angelenkt sind und die in bogenförmigen Führungen (26 ,27 ) geführt sind. - Sortierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bogenförmigen Führungen (
26 ,27 ) der zwei Ablenkhebel eine weit offene V-Form oder die Kontur einer fliegenden Schwalbe aufweisen. - Sortierer nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnete als Klappankermagnete (
15 ,16 ) ausgebildet sind. - Sortierer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Ablenkhebel (
5 ,6 ) mit einem Übersetzungshebel (10 ,11 ) in Eingriff ist, der von dem Klappanker (13 ,14 ) bewegbar ist. - Sortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkhebel (
5 ,6 ) im nicht aktivierten Zustand der Elektromagnete (15 ,16 ) in etwa senkrecht stehen und zwischen sich einen Münzweg (20 ) freigeben. - Sortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkhebel (
5 ,6 ) bei Aktivierung der Elektromagnete (14 ,15 ) in Laufrichtung der Münzen verschwenkbar sind. - Sortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkhebel (
5 ,6 ) jeweils mindestens einen noppenartigen Vorsprung (28 ,29 ) für den Eingriff in die bogenförmige Führung (26 ,27 ) aufweisen, wobei die Vorsprünge (28 ,29 ) gleichzeitig als Anschläge und Kraftaufnahmeelement bei dem Auftreffen einer Münze dienen.
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