JP3149563B2

JP3149563B2 - 振り分け装置および硬貨処理装置

Info

Publication number: JP3149563B2
Application number: JP25783092A
Authority: JP
Inventors: 信行新妻
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 2001-03-26
Anticipated expiration: 2016-03-26
Also published as: JPH06111093A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種の硬貨を金種別
に選別して収納、あるいは払出しする硬貨処理装置に適
した円形物体の振り分け装置に関し、特に、１種類の硬
貨を複数の収納部に収納可能とするのに適した装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に従来の硬貨処理装置の概略を示し
てある。本装置は、円形の硬貨を、その径によって金種
別に振り分け、収納し、さらに収納された硬貨を払い出
す機能を有するものである。この硬貨処理装置は、硬貨
が投入される投入部１０を備え、投入部１０は投入され
た硬貨を回転円盤を用いて整列させる。さらに、投入さ
れた硬貨は、投入部１０の回転円盤に接する硬貨選別路
２１からなる選別部２０に導かれる。硬貨選別路２１の
底面には、本装置においてはスリット２２．１〜２２．
６で実現されている各種硬貨に対応した第１〜第６の
孔、例えば１円硬貨（最小径の硬貨）の直径に応じた第
１のスリット２２．１から、５００円硬貨（最大径の硬
貨）の直径に応じた第６のスリット２２．６が選別され
る硬貨の移動方向に沿って、径の小さいスリットから昇
順に設けられる。そして、各スリット２２．１〜２２．
６の径に対応した金種の硬貨は、該当するスリット２２
から落下し、導入路２３．１〜２３．６を通って、収納
部３０．１〜３０．６に収納される。

【０００３】一般に収納部３０．１〜３０．６は、収納
される金種の硬貨が重なって収納可能な筒状の形状であ
り、図７に示す装置には、その底部には、収納された硬
貨を払い出す機能を有する払出し機構４０．１〜４０．
６が設置される。従って、収納された硬貨は、払出し機
構４０．１〜４０．６が必要な枚数に応じた回数駆動さ
れることによって、設定された金額として払い出され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の硬貨
処理装置は、金種ごとにそれぞれ対応した収納部を備
え、選別部によって振り分けられた硬貨を収納し、さら
に収納された硬貨を払い出す機能を有している。従っ
て、硬貨の収納、払出しが頻繁に行なわれるような業務
の省力化を目的をして採用されることも多い。頻繁に硬
貨の払出しが行なわれるような業務、例えばスーパーマ
ーケットのレジ業務等においては、釣銭に不足を来さな
いため、十分な硬貨を収納しておく必要がある。従っ
て、収納部として容量の大きなものが必要となるが、従
来の筒状の収納部では、その高さが問題となる。すなわ
ち、上述したような硬貨処理装置においては、選別部か
ら収納部、収納部から硬貨を払い出す払出し部への硬貨
の流出は重力を用いて行なわれるのが最も簡単で、か
つ、信頼性に富む方法である。しかし、このためには、
収納部の上に選別部を設定し、収納部の下に払出し部を
設定する必要がある。従って、収納部の高さが高くなる
と、必然的に選別部の高さが高くなり、硬貨の投入が困
難となる。また、払出し部の位置は低くなり、払い出さ
れた硬貨の取り扱いが困難となる。

【０００５】このような問題は、硬貨に限らず、円形の
断面を有する部品等を選別し、収納し、さらに払い出す
装置において共通の問題である。

【０００６】そこで、本発明においては、上記の問題点
に鑑みて、高さの低く、同時に収納容量の大きな収納部
を有する硬貨処理装置および円形の断面を有する円形物
体の振り分け装置を実現することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明においては、同じ種類の円形物体、硬貨の
場合であれば同じ金種の硬貨を収納可能な複数の収納部
を設けるようにしている。しかし、単に複数の収納部を
設けたのでは、選別部に同じ金種が投入された場合に、
均等に、あるいは所定の枚数毎に複数の収納部に選別収
納することが不可能である。そこで本発明においては、
複数の収納部を有効に活用するために、選別部におい
て、その選択孔の径を縮小可能な孔調整手段を設けるよ
うにしている。すなわち、本発明に係る円形の断面を有
する２種以上の円形物体を、この２種以上の円形物体の
径に対応した寸法の選別孔が上流から昇順に配置された
選別路によって振り分ける振り分け装置においては、選
別路に、円形物体の少なくとも１種に対応した２以上の
選別孔を設け、この２以上の選別孔の内、上流に配置さ
れた少なくとも１つの選別孔には、その選別孔の径を縮
小可能な孔調整手段を設置し、さらに、２以上の選別孔
のそれぞれに対応して円形物体を収納可能な収納部を設
けるようにしている。

【０００８】また、２種以上の硬貨を、各金種の硬貨径
に対応した選別孔が上流から昇順に配置された選別路に
よって振り分ける選別部を有する硬貨処理装置において
は、選別路に、硬貨の少なくとも１種に対応した２以上
の選別孔を設け、この２以上の選別孔の内、上流に配置
された少なくとも１つの選別孔に、その選別孔の径を縮
小可能な孔調整手段を設置し、さらに、２以上の選別孔
のそれぞれに対応して硬貨を収納可能な２以上の収納部
を設けるようにしている。

【０００９】また、収納部には、各収納部に収納された
硬貨を払い出す払出手段を設置することが望ましい。

【００１０】さらに、選別部に供給される硬貨の金種を
判別する鑑別部を有する硬貨処理装置においては、鑑別
部の鑑別結果および収納部の収納状況から孔調整手段の
制御が可能な制御手段を設けることが有効である。ま
た、各収納部に収納された硬貨を計数する計数手段を備
えている硬貨処理装置においては、この計数手段の計数
結果から孔調整手段の制御が可能な制御手段を設けるこ
とが有効である。

【００１１】

【作用】上記のような１種の円形物体、あるいは金種に
対応して２以上の選別孔を設け、その選別孔のそれぞれ
に収納部を設けることによって、その金種の収納量を増
加させることができる。また、同じ金種に対し２以上の
収納部が設定されるので、各収納部の高さを高くするこ
となく、収納量を増加することができ、振り分け装置、
あるいは硬貨処理装置においては、収納量に対し小形化
を図ることができる。

【００１２】そして、２以上の選別孔の上流側にその選
別孔の径を縮小可能な孔調整手段を設置することによ
り、２以上の収納部に選別・収納される円形物体、ある
いは硬貨を調整でき、２以上の収納部を有効に活用する
ことが可能となる。

【００１３】この孔調整手段を制御する方法としては、
もちろん手動にて切り換え制御することも可能である
が、鑑別部を有する場合は、選別路に導入される金種の
鑑別結果と、収納部の収納状況から、収納された硬貨の
量が相対的に減少した収納部に優先的に硬貨を収納する
等の制御を行なうことができる。また、計数手段を備え
ている場合は、２以上の収納部に相互に硬貨を収納する
などの制御が可能となる。

【００１４】また、同種の硬貨を２以上の収納部に収納
し、そのそれぞれに払出し手段を設置する場合は、その
金種の硬貨を同時に２以上払い出すことが可能となり、
払出しにかかる時間が大幅に短縮される。

【００１５】

【実施例】以下に図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１６】図１に、本実施例に係る硬貨処理装置の概
要を示してある。本例の硬貨処理装置は、先に図７に基
づき説明した硬貨処理装置と略同様であるので、共通す
る箇所においては、同じ番号を付して説明を省略する。

【００１７】本例の硬貨処理装置において着目すべき点
は、先ず、投入部１０から選別部２０に硬貨を導く際
に、金種鑑別部１５を通過して、選別部２０の選別路２
１に入る硬貨の金種が事前に判断できるようになってい
ることである。次に、導入された硬貨をその径によって
選別する選別路２１に、２つの１円硬貨を選別する選別
孔であるスリット２２．１ａおよび２２．１ｂ、２つの
１００円硬貨を選別するスリット２２．４ａおよび２
２．４ｂ、さらに２つの１０円硬貨を選別するスリット
２２．５ａおよび２２．５ｂが設けられていることであ
る。これらの２つのスリットのうち、選別路２１の上流
側にあたるスリット２２．１ａ、２２．４ａ、２２．５
ａには、切り換え可能なガイドレール５０．１、５０．
４、５０．５がそれぞれ設置されている。

【００１８】図２にガイドレール５０の断面を示してあ
る。本例のガイドレール５０は、スリット２２に向かっ
て突出する方向に駆動可能なレール５１、このレール５
１を駆動するソレノイド等の駆動部５２、レール５１を
支持部５５に連絡するバネ等の連絡部５３から構成され
ている。また、駆動部５２は、制御部６０からの支持に
より動作する。本例のガイドレール５０においては、ソ
レノイド５２が励起されると図２（ａ）に示すようにレ
ール５１が突出し、閉の状態となる。すると、スリット
２２の幅が縮小され、本来、そのスリット２２を通過す
る金種の硬貨が選別されない。逆に、ソレノイド５２が
励起されないと、図２（ｂ）に示すようにレール５１が
突出していない開放状態となる。するとスリット２２は
本来の幅となり、その金種の硬貨が選別される。

【００１９】このため、１０円硬貨を選別するスリット
２２．５ａにおいては、ガイドレール５０が閉の状態で
あると、選別路２１に導入された１０円硬貨はスリット
２２．５ａを通過し、スリット２２．５ｂによって選別
される。従って、その１０円硬貨は、導入路２３．５ｂ
を通って収納部３０．５ｂに収納される。逆に、ガイド
レール５０が開放状態であると、選別路２１に導入され
た１０円硬貨はスリット２２．５ａに選別され、導入路
２３．５ａを通って収納部３０．５ａに収納される。

【００２０】本例の硬貨処理装置は、同じ金種、本例に
おいては、１円、１０円および１００円硬貨を選別する
スリット２２が２つづつ設けられ、それに対応して導入
路２３、および収納部３０が２つづつ設けられている。
そして、２つづつ設けられているスリットの上流側に
は、スリットの幅を縮小可能なガイドレール５０が設置
されているので、同じ金種に対応した２つの収納部２３
のそれぞれに選択的に硬貨を選別し、収納することが可
能である。なお、同じ金種について３以上のスリットお
よび収納部を設置することも可能である。この場合は、
最も上流のスリットのガイドレールを開放することによ
って、そのスリットに硬貨が選別され、最も上流のスリ
ットのガイドレールを閉じ、２番目のスリットのガイド
レールを開放すれば、２番目のスリットによって硬貨が
選別され、収納される。さらに、３番目のスリットによ
って硬貨を選別、収納する場合は、上流の２つのスリッ
トのガイドレールを両方とも閉じた状態とすれば良い。

【００２１】本例の硬貨処理装置は、さらに、各収納部
３０の下方に払出し機構４０が設置されている。この払
出し機構は、同じ金種について２つの収納部、たとえ
ば、１０円硬貨の収納部においては、収納部３０．５ａ
および３０．５ｂのそれぞれに、払出し機構４０．５ａ
および４０．５ｂが設置されている。

【００２２】図３に、本例の硬貨処理装置に採用されて
いる払出し機構４０の一例を示してある。本例の払出し
機構４０は、筒状の収納部３０に縦に積まれた硬貨の１
枚１枚を出金側に押し出すことが可能な押出部４１と、
この押出部４１を制御部６０からの指示によって駆動す
る駆動部４２から構成されている。従って、制御部６０
から指示されると、駆動部４２は押出部４１をプッシュ
し、収納部３０の最下層の硬貨を１枚、出金側に放出す
る。

【００２３】払出し機構４０において着目すべき点は、
同じ金種について用意された２つの収納部３０のそれぞ
れに払出し機構４０が設置されていることである。すな
わち、２０円を払い出す場合に、従来の硬貨処理装置で
あれば、１０円硬貨を払出す払出し機構を２回駆動する
必要があったが、本例の硬貨処理装置においては、払出
し機構４０．５ａおよび４０．５ｂをそれぞれ１回駆動
すれば良く、硬貨処理装置としては１回の駆動時間で２
０円を払い出すことが可能となる。

【００２４】図４に、制御部６０のガイドレール５０を
制御する制御動作を示してある。１０円硬貨が本例の硬
貨処理装置に投入された場合を例として説明する。ま
ず、投入された１０円硬貨は、投入部１０から選別部２
０に向かう間に鑑別部１５において金種が鑑別される。
ステップＳＴ１において５００円硬貨か否かが鑑別さ
れ、次にステップＳＴ２で１００円硬貨、さらにステッ
プＳＴ３において５０円硬貨か否かが鑑別される。そし
て、ステップＳＴ４において１０円硬貨であることが鑑
別されると、ステップＳＴ１２に移行する。このステッ
プＳＴ１２においては、１０円硬貨に対し２つ用意され
ている収納部３０．５ａおよび３０．５ｂの収納状況が
判定され、上流の収納部３０．５ａの硬貨の収納レベル
が適性かいなかが判定される。

【００２５】ステップＳＴ１２において、収納部３０．
５ａのレベルが適性であれば、選別路２１のスリット２
２．５ａに設置されているガイドレール５０．５のソレ
ノイド５２．５はステップＳＴ１４において励起され
ず、ガイドレール５０．５は閉の状態となる。従って、
スリット２２．５ａは縮小された状態であり、投入され
た１０円硬貨はスリット２２．５ａを通り過ぎ、次のス
リット２２．５ｂによって選別され、収納部３０．５ｂ
に収納される。このため、ステップＳＴ１６においては
収納部３０．５ｂの収納枚数のカウントアップを行な
う。そして、ステップＳＴ１に戻り次の硬貨の鑑別を行
なう。

【００２６】一方、収納部３０．５ａの収納レベルが適
性でない場合は、ステップＳＴ１３においてソレノイド
５２．５を励起する。これによって、ガイドレール５
０．５は開放状態となり、スリット２２．５ａは本来の
径となり、投入された１０円硬貨はスリット２２．５ａ
で選別され、収納部３０．５ａに収納される。このた
め、ステップＳＴ１５において、収納部３０．５ａの収
納枚数のカウントアップを行なう。この動作は、２つの
スリットが用意されている１円硬貨、および１００円硬
貨においても同様であるので、それぞれの硬貨に対する
説明は省略する。また、金種毎に２つ以上のスリットが
用意されていない５００円、５０円および５円硬貨につ
いては、ガイドレール５０の切り換え以外の動作は共通
につき説明を省略する。

【００２７】このようにして２つの収納部３０．５ａお
よび３０．５ｂに収納された１０円硬貨の払出しは次に
ように行なわれる。すなわち、２以上の１０円硬貨を払
い出す場合は、２つの払出し機構４０．５ａおよび４
０．５ｂを同時に駆動するして払出しが行なわれる。例
えば以下の通りである。

【００２８】５６０円の出金時５００円の払出し機
構４０．６ ×１枚５０円の払出し機構４０．２ ×１枚１０円の払出し機構４０．５ａ×１枚５７０円の出金時５００円の払出し機構４０．６
×１枚５０円の払出し機構４０．２ ×１枚１０円の払出し機構４０．５ａ×１枚１０円の払出し機構４０．５ｂ×１枚５８０円の出金時５００円の払出し機構４０．６
×１枚５０円の払出し機構４０．２ ×１枚１０円の払出し機構４０．５ａ×２枚１０円の払出し機構４０．５ｂ×１枚５９０円の出金時５００円の払出し機構４０．６
×１枚５０円の払出し機構４０．２ ×１枚１０円の払出し機構４０．５ａ×２枚１０円の払出し機構４０．５ｂ×２枚以上を金額で表示すると５６０円の出金時５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円５０円の払出し機構４０．２から５０円１０円の払出し機構４０．５ａから１０円５７０円の出金時５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円５０円の払出し機構４０．２から５０円１０円の払出し機構４０．５ａから１０円１０円の払出し機構４０．５ｂから１０円５８０円の出金時５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円５０円の払出し機構４０．２から５０円１０円の払出し機構４０．５ａから２０円１０円の払出し機構４０．５ｂから１０円５９０円の出金時５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円５０円の払出し機構４０．２から５０円１０円の払出し機構４０．５ａから２０円１０円の払出し機構４０．５ｂから２０円となる。

【００２９】ただし、収納部３０．５ａおよび３０．５
ｂのいずれか一方の収納部が空となった場合は、その収
納レベルから判定して他方の収納部から払い出すことが
可能である。所定の金額を払い出した後は、各収納部の
収納枚数、あるいは金額を適宜減算する。このように、
本例の硬貨処理装置においては、２０円硬貨を１時に払
い出す等の払出しに必要な時間を短縮することが可能で
ある。

【００３０】図５および図６に、各収納部３０に計数セ
ンサー３５が設置されている場合を示してある。図５に
おいては、１０円硬貨を選別するスリット２２．５ａお
よび２２．５ｂを示し、他のスリットについては省略し
ているが、硬貨処理装置の全体の構成は、先に図１に基
づき説明したと同様である。図５に示す硬貨処理装置に
おいては、収納部３０．６、３０．５ａおよび３０．５
ｂのそれぞれに計数センサー３５．６、３５．５ａおよ
び３５．５ｂが設置されているため、各収納部３０．
６、３０．５ａおよび３０．５ｂに硬貨が収納されたか
否かを制御部６０において判断することができる。

【００３１】このような硬貨処理装置においては、１つ
の金種について２以上の収納部３０を備えている場合
に、その１つの収納部３０に硬貨が選別収納されると、
次の硬貨は他の収納部３０に収納するような制御を行な
うことができる。図６にその概要を示してある。先ず、
ステップＳＴ３１において上流の収納部３０．５ａに設
置されたセンサー３５．５ａが１０円硬貨の収納を計数
すると、ステップＳＴ３２に移行し、ガイドレール５
０．５のソレノイド５２．５をオフとする。これによっ
て、ガイドレール５０．５は閉状態となり、スリット２
２．５ａの径は縮小される。従って、次に選別路２１に
導入される１０円硬貨は、スリット２２．５ａによって
は選別されず、スリット２２．５ｂによって選別され、
収納部３０．５ｂに収納される。

【００３２】この際、ステップＳＴ３３において、セン
サー３５．５ｂが１０円硬貨の収納を計数する。これに
よって、ステップＳＴ３４においてソレノイド５２．５
が励起される。従って、ガイドレール５０．５は開放状
態となり、スリット２２．５ａの径は本来の径に戻る。
このため、次に選別路２１に導入される１０円硬貨はス
リット２２．５ａによって選別され、収納部３０．５ａ
に収納される。

【００３３】このように、本例の硬貨処理装置は、同じ
金種の硬貨を収納する複数の収納部を有しており、これ
により硬貨処理装置の高さを高くすることなく硬貨の収
納量の増加を図ることができる。そして、この複数の収
納部への硬貨の選別は、千つ路に設けられた複数のスリ
ットの上流側のスリットに切り換え可能なガイドレール
を設置することにより調整することができ、複数の収納
部を有効に利用することができる。さらに、複数の収納
部のそれぞれに払出し機構を設置することにより、複数
の同じ金種の払出しに必要な時間を短縮することができ
るという機能も備えている。

【００３４】なお、切り換え可能なガイドレールの切り
換えのタイミングは、鑑別部、または収納部に設けられ
た計数センサーの結果が制御部で演算された直後であっ
ても、１取引きが終了した後であっても良い。また、本
例の硬貨処理装置のように、複数の収納部を設ける場合
は、硬貨の搬送方向、すなわち、選別路に沿った寸法が
大きくなる。しかし、選別路を硬貨処理装置の対角線に
沿って設置したり、選別路を１直線にしないなどの対策
によって、寸法の削減を図ることは可能である。また、
本例の硬貨処理装置においては、ガイドレールを駆動す
る駆動部としてソレノイドを用いているが、このソレノ
イドとしては正逆駆動可能なロータリーソレノイドで
も、カムと組み合わせたモーター、圧電素子等を用いる
ことも勿論可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る振
り分け装置および硬貨処理装置においては、同種の円形
物体あるいは金種に対し、それぞれに収納部が付随した
複数のスリット等の選別孔を設け、さらにその上流の選
別孔には、ガイドレール等の孔調整手段を設置するよう
にしている。従って、投入された硬貨は、孔調整手段に
よって選択された選別孔を通って、複数の収納部に効率
良く選別・収納され、振り分け装置あるいは硬貨処理装
置の高さを変えることなく、収納量の増加を図ることが
できる。さらに、複数の収納部のそれぞれに払出し機構
を設置することによって、硬貨を払い出す時間の短縮を
図ることも可能となる。

【００３６】このように、本発明によって、多くの釣銭
を用意する必要がある業務に適した、小形で多量の硬貨
を収納可能であり、さらに、払出し時間が短い硬貨処理
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の硬貨処理装置の概要を示す説明図で
ある。

【図２】図１に示す硬貨処理装置に採用されたガイドレ
ールの閉状態（ａ）および開放状態（ｂ）を示す断面図
である。

【図３】図１に示す硬貨処理装置に採用された払出し機
構を示す説明図である。

【図４】図１に示す硬貨処理装置の選別動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】本実施例の硬貨処理装置において、計数センサ
ーを設置した硬貨処理装置を示す説明図である。

【図６】図５に示す硬貨処理装置の選別動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】従来の硬貨処理装置の概要を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０・・・投入部１５・・・鑑別部２０・・・選別部２１・・・選別路２２・・・選別孔２３・・・導入路３０・・・収納部３５・・・計数センサー４０・・・払出し機構５０・・・ガイドレール６０・・・制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】円形の断面を有する２種以上の円形物体
を、この２種以上の円形物体の径に対応した寸法の選別
孔が上流から昇順に配置された選別路によって振り分け
る振り分け装置において、前記選別路は、前記円形物体の少なくとも１種に対応し
た２以上の選別孔を備え、この２以上の選別孔の内、前
記上流に配置された少なくとも１つの選別孔に、当該選
別孔の径を縮小可能な孔調整手段が設置され、前記２以上の選別孔のそれぞれに対応して円形物体を収
納可能な収納部を有することを特徴とする振り分け装
置。
【請求項２】２種以上の硬貨を、各金種の硬貨径に対
応した選別孔が上流から昇順に配置された選別路によっ
て振り分ける選別部を有する硬貨処理装置において、前記選別路は、前記硬貨の少なくとも１種に対応した２
以上の選別孔を備え、この２以上の選別孔の内、前記上
流に配置された少なくとも１つの選別孔に、当該選別孔
の径を縮小可能な孔調整手段が設置され、前記２以上の選別孔のそれぞれに対応して硬貨を収納可
能な２以上の収納部を有することを特徴とする硬貨処理
装置。
【請求項３】請求項２において、前記収納部は、前記
各収納部に収納された硬貨を払い出す払出手段が設置さ
れていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】請求項２または３において、前記選別部
に供給される硬貨の金種を判別する鑑別部と、この鑑別
部の鑑別結果および前記収納部の収納状況から前記孔調
整手段の制御が可能な制御手段とを有することを特徴と
する硬貨処理装置。
【請求項５】請求項２または３において、前記各収納
部は収納された硬貨を計数する計数手段を備え、この計
数手段の計数結果から前記孔調整手段の制御が可能な制
御手段を有することを特徴とする硬貨処理装置。