JP3999726B2 - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Description

本発明は、術者が被検体を観察するための主双眼鏡筒を備えるとともに、助手が同時に被検体を観察可能な助手用双眼鏡筒を備えた手術用顕微鏡に関する。

顕微鏡を用いて被検体である術部を拡大視しながら手術を行う、いわゆるマイクロサージャリーは、執刀医（以下、術者と呼ぶ）と、術者を補助する助手の２人で行うのがほとんどである。
このマイクロサージャリーを行う場合、手術を行う部位（術部）の違いや、この術部を観察する方向の違いによって、顕微鏡の姿勢（角度）は様々な状態に調整される。当然のことながら、術者が主双眼鏡筒の姿勢を自由に決定するのに対して、助手はそのときの主双眼鏡筒の姿勢に追従して助手用双眼鏡筒での観察位置を変えなければならない。また、術者および助手は互いに身長や腕の長さに個体差があるが、助手においては常に楽な姿勢で観察ができるように、観察位置を自在に変更できることが好ましい。

さらに、前記手術用顕微鏡は複数の異なる専門医の間で共有され、使用される場合が多い。専門科によっては、術者の右側方に助手が位置したり、あるいは逆に術者の左側方に助手が位置するのが好都合であったりして一定しない。そのいずれにも、助手の観察位置を容易に変更可能としなければならない。
たとえば、［特許文献１］には複数人が同時観察可能な双眼顕微鏡であって、両観察者の位置関係を一定範囲内で調整可能とした技術が記載されている。また、［特許文献２］には助手による共同観察のための装置を付属した観察装置であって、接眼光学系を変位自在とした顕微鏡用観察装置が開示されている。

ここで、従来から用いられる手術用顕微鏡を図１２〜図１４に示す。図１２は手術用顕微鏡の正面図、図１３は手術用顕微鏡の上面図、図１４は手術用顕微鏡の側面図である。なお、図中で回転方向を意味する円弧もしくは楕円状の矢印に、回転方向を示す補助記号Ｒ（ローリング）、Ｙ（ヨーイング）、Ｐ（ピッチング）を付した。
顕微鏡本体１０１に術者が観察するための主双眼鏡筒Ｍを備え、助手用観察装置である助手用双眼鏡筒１１１を備えた助手用中間鏡筒１００が組合せられる。助手用中間鏡筒１００には、助手の観察位置を変更可能とするために、第１回転部１１６、第２回転部１１７および第３回転部１１８を備えている。

前記顕微鏡本体１０１は内部に術者の左右の目に対応し、かつ術部を立体視するための一対の光束（光軸１０２ａ、１０２ｂ）を有している。これら光束（光軸１０２ａ、１０２ｂ）上には、半反射半透過プリズム１０３ａ、１０３ｂが配置され、ここに入射される光束の半分は透過して主双眼鏡筒Ｍに入射され、よって術者は主双眼鏡筒Ｍで術部の観察が可能である。
残りの半分の光束は、このプリズムによって反射され顕微鏡本体１０１の左右側面に取付けられた助手用ポート１０４ａ、１０４ｂを通過する。一方の助手用ポート１０４ａに対向して助手用中間鏡筒１００が取付けられ、他方の助手用ポート１０４ｂは蓋体で閉塞されている。

前記助手用ポート１０４ａを介して助手用中間鏡筒１００に入射する光束（光軸１１３）は、助手用中間鏡筒１００に内蔵されるミラーである複数の反射部材１０５、１０６によって反射を繰り返す（反射後の光束の光軸１１４、１１５）。そして、光学的に位置の決まる瞳位置１０７に設けられる二等辺三角形状をした瞳分割プリズム１０８によって助手の左右の目に対応する２つの光束（光軸１０９ａ、１０９ｂ）に分割される。

そのあと、たとえばミラーである反射部材１１０ａ、１１０ｂによって助手用双眼鏡筒１１１に導かれる。この助手用双眼鏡筒１１１には結像レンズが内蔵されており、装着された一対の接眼レンズ１１２ａ、１１２ｂによって助手は術部を両目で観察することができる。
前記助手用中間鏡筒１００は、光軸１１３を回転中心軸としてローリングＲ方向に助手用中間鏡筒１００を回転できる第１回転部１１６を備え、光軸１１４を回転中心軸として助手用中間鏡筒１００をヨーイングＹ方向に回転できる第２回転部１１７を備え、光軸１１５を回転中心軸として助手用中間鏡筒１００をローリングＲ方向に回転できる第３回転部１１８を備えている。
特願昭５６−１４４４１０号公報 実開平 ６− ３７８１４号公報

ところで、従来の構成では助手用中間鏡筒１００をピッチングＰ方向に回転することができず、助手用双眼鏡筒１１１（正確には、接眼レンズ１１２ａ、１１２ｂ）の高さ位置を変更することができない。これを補うために、ピッチングＰ方向の回転機構を有する双眼鏡筒である、いわゆる傾斜角可変鏡筒を購入して取付けている。
しかしながら、前記傾斜角可変鏡筒は左右２つの接眼レンズ１１２ａ、１１２ｂに光束を導くよう内部で２つの光束を複雑に這いまわし、かつピッチングＰ方向の回転機構を備えているので、構造的に複雑であり高価である。そして、傾斜角可変鏡筒は重量が大であり、助手用中間鏡筒１００における第１〜第３回転部１１６〜１１８の回動操作の作業性を低下させている。

また、術者に対して助手の位置を左右に入れ替えるには、助手用中間鏡筒１００を助手用ポート１０４ａから一旦外して、別の助手用ポート１０４ｂへ付け替えなければならない。あるいは、助手用ポート１０４ｂから一旦外して助手用ポート１０４ａへ付け替えなければならず、非常に手間がかかって面倒である。
そこで、第２回転部１１７の全長を図のものよりも長く変更したうえで、第２回転部１１７を支点として第３回転部１１８および助手用中間鏡筒１１０を水平方向に１８０°回動自在な構成を採用すれば、主双眼鏡筒Ｍに対して助手用中間鏡筒１１０を右側方から左側方へ、あるいは左側方から右側方へ回動変位できる。

このようにして、主双眼鏡筒Ｍに対する助手用中間鏡筒１１０の位置を変更して、術者に対する助手の位置を容易に左右に入替えできる。また、前記第２回転部１１７の全長を長くしたので、入替え中に第３回転部１１８および助手用中間鏡筒１１０が少なくとも主双眼鏡筒Ｍに衝突することはない。
しかしながら、第３回転部１１８および助手用中間鏡筒１１０は主双眼鏡筒Ｍの直上部位である、手術中の術者の頭部直上を通過することになり、術者が不意に主双眼鏡筒Ｍから目を外して顔を上げたときには接触する虞れがある。
術者に対する安全を考慮して手術を一旦中断し、主双眼鏡筒Ｍから遠く術者を退避させたうえで助手用中間鏡筒１１０を回動させればよいが、手術のスムーズな進行を妨げる。第２回転部１１７の全長をさらに長く設定することによりこれらの問題は解決するが、こんどは主双眼鏡筒Ｍと助手用中間鏡筒１１０とで高さの相違が顕著になってしまい、助手として術者の補助ができなくなる。

本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ピッチング方向の回転機構を有する傾斜角可変鏡筒を不要として高さ位置を変更でき、術者による手術を継続した状態で、術者に対する助手の位置を左右いずれかの一側方部位から他側方部位に容易に入れ替えができ、作業性および信頼性の向上を図れる手術用顕微鏡を提供しようとするものである。

本発明は、術部からの光束が入射され、術者の左右の目に対応し、かつ術部を立体視するための一対の光束により術部を観察する主双眼鏡筒を有すると共に前記一対の光束のうちの一方の光束の一部を出射する顕微鏡本体と、前記顕微鏡本体に接続され、前記顕微鏡本体から出射する前記一対の光束のうちの一方の光束の一部を反射して導く反射部材を有した助手用中間鏡筒と、前記助手用中間鏡筒に接続され、前記助手用中間鏡筒から出射された光束を入射する一対の接眼レンズを有した助手用双眼鏡筒と、を具備し、前記助手用中間鏡筒は、前記術部から前記顕微鏡本体に入射する光束の光軸と平行な第１回転軸を有するヨーイング方向に回転する第１回転部と、前記第１回転軸と直交する第２回転軸を有するピッチング方向に回転する第２回転部と、前記第２回転軸と直交する第３回転軸を有するローリング方向に回転する第３回転部とを備え、前記第２回転部は、前記顕微鏡本体の上部に位置し、かつ前記主双眼鏡筒よりも奥に位置して配置され、前記第２回転軸回りに前記助手用中間鏡筒を回転して前記助手用双眼鏡筒を前記顕微鏡本体の左右側方位置に入れ替え可能であることを特徴とする手術用顕微鏡である。

本発明によれば、傾斜角可変鏡筒を不要として第２の観察部（助手用双眼鏡筒）の高さ位置を変更でき、コストの低減化を得るとともに、第２の観察部を本体部から外すことなく第１の観察部（主双眼鏡筒）の右側方から左側方、もしくはその逆位置に配置を変えて、術者に対する助手の観察位置を容易に変更でき、作業性の向上を得られスムーズに手術を進行することが可能となる等の効果を奏する。

［実施例１］
以下、本発明における実施例１について、図１〜図４を用いて説明する。図１は手術用顕微鏡の正面図、図２は手術用顕微鏡の上面図、図３は手術用顕微鏡の側面図、図４は主双眼鏡筒（第１の観察部）１０に対する助手用双眼鏡筒（第２の観察部）２５の位置設定を概略的に示す説明図である。

顕微鏡本体（本体部）１には対物レンズ２が内蔵されていて、この対物レンズ２は術部（被検体）３に対して焦点距離を合わせられるように調整自在である。前記対物レンズ２と所定距離を存して対向する顕微鏡本体１内部位にはプリズム４が設けられていて、対物レンズ２を出射した光束（光軸２ａ）を９０°折り曲げるようになっている。
プリズム４によって折り曲げられた光束上には複数の変倍レンズ５が設けられ、さらに光束を９０°ずつ折り曲げるたとえばミラーからなる反射部材６、７が設けられる。後位側の反射部材６が反射する光束上に半反射半透過プリズム８が設けられていて、このプリズム８を透過した光束は顕微鏡本体１を構成する主双眼鏡筒（第１の観察部）１０へ導かれ、プリズム８を反射した光束は顕微鏡本体１に付設される助手用ポート１２を介して助手用中間鏡筒１５へ導かれるようになっている。

つぎに、前記助手用中間鏡筒１５について詳述する。
この助手用中間鏡筒１５は、ヨーイング回転可能な第１の回転部１６を備えていて、ヨーイング回転方向を図中Ｙ矢印で示す。さらに助手用中間鏡筒１５は、ピッチング回転可能な第２の回転部１７を備えていて、ピッチング回転方向を図中Ｐ矢印で示す。さらにまた助手用中間鏡筒１５は、ローリング回転可能な第３の回転部１８を備えていて、ローリング回転方向を図中Ｒ矢印で示す。

一方、第１の回転部１６と第２の回転部１７との間には、たとえばミラーからなる反射部材１９が設けられていて、この反射部材１９は入射した光束を９０°偏向する。第２の回転部１７と第３の回転部１８との間には、たとえばミラーからなる反射部材２０が設けられていて、この反射部材２０も入射した光束を９０°偏向する。
前記反射部材２０の反射光束（光軸２１）上に、二等辺三角形状のプリズム２２が、その頂点を前記光軸２１に対向して配設されている。前記プリズム２２は光束（光軸２１）を２つの光束に反射するようになっていて、それぞれの反射光束に対向して、たとえばミラーからなる反射部材２３、２４が配設されている。これら反射部材２３、２４によって反射されたあとの光軸を２３ａ、２４ａにて示す。

前記助手用中間鏡筒１５には助手が観察するための助手用双眼鏡筒（第２の観察部）２５が取付けられていて、この双眼鏡筒２５は一対の接眼レンズ２６、２７を備えている。前記プリズム２２は双眼鏡筒２５内に設けられていて、ここで反射される２つの光束は反射部材２３，２４を介して助手用双眼鏡筒２５に備えられる一対の接眼レンズ２６、２７に出射するようになっている。
このようにして構成される手術用顕微鏡であって、術部３からの光束が対物レンズ２を介してプリズム４に入射し、変倍レンズ５と、反射部材６、７から半反射半透過プリズム８などの対物光学系を介して入射する。前記半反射半透過プリズム８を透過した光束は、術者が観察するための主双眼鏡筒１０に入射し、その一方で前記半反射半透過プリズム８において反射した光束は、助手用中間鏡筒１５に入射する。

助手用中間鏡筒１５において光束は、ヨーイングＹ方向に回転可能な第１の回転部１６と、ピッチングＰ方向に回転可能な第２の回転部１７と、ローリングＲ方向に回転可能な第３の回転部１８と、三角プリズム２２とに順次導かれ、助手用中間鏡筒１５から出射して助手用双眼鏡筒２５に入射する。したがって、助手は術者に対して右側方９０°変位した位置で観察が行える。
術者に対して助手に身長差がある場合には、助手は助手用中間鏡筒１５に備えられるピッチングＰ方向に回転可能な第２の回転部１７を回動操作する。すると、助手用双眼鏡筒２５の位置が第２の回転部１７を回転中心として上下に変更し、結果として助手用双眼鏡筒２５の高さ位置を調整できるので、術者に対する助手の身長差を吸収できる。先に説明したように従来用いられている傾斜角可変鏡筒が不要となって、構成の簡素化と操作性の向上を図れる。

また、図１の状態で、助手の位置が術者に対して最大限離間していることを基準として、助手を術者に対して接近させる場合は、助手はヨーイングＹ方向に回転可能な第１の回転部１６を回転中心として助手用中間鏡筒１５を回動操作する。主双眼鏡筒１０（術者）に対する助手用中間鏡筒１５（助手）の角度が９０°より小さくなるが、助手用双眼鏡筒２５の位置が水平方向に変更され、助手の位置を術者に対して接近できる。
観察上の都合により、術者が顕微鏡本体１を図１のＤ矢印に示す左右方向に傾斜させる場合がある。このとき、助手はローリングＲ方向に回転可能な第３の回転部１８を回転中心として助手用中間鏡筒１５を回動操作する。
すなわち、前記顕微鏡本体１の傾き度合いに合わせて第３の回転部１８の回転量を設定することにより、助手用双眼鏡筒２５を構成する左右の接眼レンズ２６、２７を同じ高さに保つことができるので、助手にとって観察には何らの支障もない。

観察状況もしくは観察条件によっては、術者に対する助手の位置を左右に入れ替えする要求が出る。たとえば、図１で術者に対して助手が右側方に位置するよう第１の位置設定工程をなして観察したあと、もしくはその状態から、図１に二点鎖線で示すように術者に対して助手が左側方に位置を変更する場合をいう。
このとき助手は、第２の位置設定工程をなす。すなわち、助手用中間鏡筒１５とともに助手用双眼鏡筒２５を持ち上げ、第２の回転部１７を回転中心として回動操作する。助手用中間鏡筒１５と助手用双眼鏡筒２５は、主双眼鏡筒１０の奥方で第２の回転部１７を回転中心として顕微鏡本体１の上方部位に沿い半円状の回転軌跡で回動し、ついには主双眼鏡筒１０の左側方部位に位置する。

図４は位置設定の方法を説明するための概略図である。具体的には、図４に示すように、主双眼鏡筒１０の奥方で、かつ術部３から顕微鏡本体１内の対物光学系へ入射する光束の光軸２ａと平行な軸Ｓと、この平行な軸Ｓに対して直交する方向の軸Ｍを回転中心軸とする第２の回転部（連結部）１７を支点として助手用双眼鏡筒２５および助手用中間鏡筒１５が回動する。
助手用双眼鏡筒２５および助手用中間鏡筒１５は主双眼鏡筒１０の奥方にて半円状の回転軌跡をもって回動し、主双眼鏡筒１０の左側方部位に位置する。このとき、助手用双眼鏡筒２５の接眼レンズ２６，２７が使用状態とは相違して上部側にあるので、助手用双眼鏡筒２５を１８０°回動操作して接眼レンズ２６，２７を下部側に位置し、使用状態に変更する。したがって、主双眼鏡筒１０での観察と同時に、助手用双眼鏡筒２５にて術部３の観察を可能とする第２の位置設定工程が終了する。

第１の位置設定工程から第２の位置設定工程を円滑で容易に処理できて、操作性の向上を図れる。第２の位置設定工程中は、助手用双眼鏡筒２５および助手用中間鏡筒１５は顕微鏡本体１とともに主双眼鏡筒１０の奥方で回動して、顕微鏡本体１と主双眼鏡筒１０および観察中の術者に接触することがない。したがって、特に術者に対する安全性を確保でき、かつ術者は主双眼鏡筒１０を用いた観察を継続して手術を中断する必要がないので、信頼性の向上を得られる。

この位置設定工程で回転中心となる第２の回転部１７の長さ寸法を特に長くする必要がなく、助手用双眼鏡筒２５が左右いずれの側方部位にあっても、主双眼鏡筒１０の接眼レンズの高さ位置と助手用双眼鏡筒２５の接眼レンズ２６，２７の高さ位置を一致させることができる。したがって、設計上の余裕があり、術者の観察位置とほぼ同一高さに助手の観察位置があって、観察し易い。
また、観察状況もしくは観察条件によっては、助手の位置を術者と向かい合う位置に変更する場合がある。このとき助手は、第１の回転部１６を回転中心として助手用中間鏡筒１５を９０°回動操作する。したがって、助手が観察するための接眼レンズ２６、２７の位置を術者と向かい合う位置に変更できる。
この状態を図５と、図６で示している。図５は術者用である主双眼鏡筒１０に対して助手用双眼鏡筒２５を略正対させた状態の側面図、図６は主双眼鏡筒１０に対して助手用双眼鏡筒２５を略正対させた状態の上面図である。

第１の回転部１６を回転中心として回動するので術者用の主双眼鏡筒１０と助手用双眼鏡筒２５との中心間距離Ｔが、先に図１２で示す従来の手術用顕微鏡での第２回転部１１７を回転中心として回動する構成での中心間距離Ｌと比較して小さくなり、術者と助手がほとんど正対した位置で観察および手術を行うことができる。
このようにして、助手用中間鏡筒１５は常に３つの異なる方向の回転を行うことができるので、術者が顕微鏡を任意の状態に傾斜させた場合であっても、助手は高価な傾斜角可変鏡筒を用いることなく常に楽な姿勢で対応することができる。

［実施例２］
つぎに、図７〜図９を用いて実施例２を説明する。図７は手術用顕微鏡の正面図、図８は手術用顕微鏡の上面図、図９は手術用顕微鏡の側面図である。
顕微鏡本体（本体部）１には対物レンズ２が内蔵されていて、この対物レンズ２は術部３に対して焦点距離を合わせられるように調整自在である。前記対物レンズ２と所定距離を存して対向する顕微鏡本体１内の位置には、入射した光束のうちの半分を透過し、残りの半分を反射する半透過半反射プリズム４が配置されていて、このプリズム４を透過した光束は顕微鏡本体１を構成する主双眼鏡筒（第１の観察部）１０へ導かれ、プリズム４を反射した光束は助手用ポート１２を介して助手用中間鏡筒５０へ導かれるようになっている。

前記助手用ポート１２は、前記半透過半反射プリズム４の側部近傍位置で、かつ顕微鏡本体１の側面に付設されていて、この助手用ポート１２に助手用中間鏡筒５０が取付けられている。前記助手用中間鏡筒５０は、半透過半反射プリズム４によって反射された光束（光軸を４ａで示す）を通過させるべく中空形状をなしている。

つぎに、前記助手用中間鏡筒５０について詳述する。
この助手用中間鏡筒５０は、ローリング回転可能な第１の回転部５７を備えていて、ローリング回転方向を図中Ｒ矢印で示す。さらに助手用中間鏡筒５０は、ピッチング回転可能な第２の回転部５８を備えていて、ピッチング回転方向を図中Ｐ矢印で示す。さらにまた助手用中間鏡筒５０は、ヨーイング回転可能な第３の回転部５９を備えていて、ヨーイング回転方向を図中Ｙ矢印で示す。さらに、ローリング回転可能な第４の回転部６０を備えていて、ローリング回転方向を図中Ｒ矢印で示す。

一方、第１の回転部５７と第２の回転部５８との間には、たとえばミラーからなる反射部材６１が設けられていて、この反射部材６１は入射した光束を９０°偏向する。第２の回転部５８と第３の回転部５９との間には、たとえばミラーからなる反射部材６２が設けられていて、この反射部材６２も入射した光束を９０°偏向する。第３の回転部５９と第４の回転部６０の間には、たとえばミラーからなる反射部材６３が設けられていて、この反射部材６３も入射した光束を９０°偏向する。
なお、図中６４、６５、６６は各々前記第１、第２、第３の反射部材６１、６２、６３によって反射された光束の光軸を示している。二等辺三角形状のプリズム６７が、その頂点６８を前記光軸６６に対向して配設されている。第３の反射部材６３で反射された光束（光軸６６で示す）が前記プリズム６７の頂点６８に導かれると、このプリズム６７は２つの光束（光軸６９、７０で示す）に反射するようになっている。

前記助手用中間鏡筒５０には、助手が観察するための助手用双眼鏡筒（第２の観察部）２５が取付けられていて、この助手用双眼鏡筒２５は一対の接眼レンズ２６、２７を備えている。前記プリズム６７は助手用双眼鏡筒２５内に設けられていて、ここで２つの光束に反射される光束は反射部材７１、７２を介して助手用双眼鏡筒２５に備えられる一対の接眼レンズ２６、２７に対する光束（光軸７３、７４で示す）として出射するようになっている。

このようにして構成される手術用顕微鏡であって、術部（被検体）３からの光束は対物レンズ２を介して半透過半反射プリズム４に入射する。この半透過半反射プリズム４を透過した光束は主双眼鏡筒１０に入射する一方で、半透過半反射プリズム４を反射した光束は助手用中間鏡筒５０に入射する。
この助手用中間鏡筒５０において光束は、ローリングＲ方向に回転可能な第１の回転部５７と、ピッチングＰ方向に可能な第２の回転部５８と、ヨーイングＹ方向に回転可能な第３の回転部５９と、ローリングＲ方向に回転可能な第４の回転部６０および三角プリズム６７を介して助手用中間鏡筒５０から出射し、助手用双眼鏡筒２５に入射することで、助手は観察が行える。

術者における観察上の都合により、術者が顕微鏡本体１をたとえば図７の矢印Ｄに示す方向に傾斜させて、術部３に対する観察角度を変更する場合がある。このとき、助手はピッチングＰ方向に回転可能な第２の回転部５８を回転中心として助手用中間鏡筒５０を回動操作する。
前記顕微鏡本体１の傾き度合いに合わせて第２の回転部５８の回動量を設定することにより、助手用双眼鏡筒２５を構成する左右の接眼レンズ２６、２７を同じ高さ位置に保つことができ、助手の観察には何らの支障もない。

観察状況もしくは観察条件によっては、術者に対する助手の位置を左右に入れ替えする要求が出る。このとき助手用双眼鏡筒２５が第１の位置設定工程を経た状態とすると、第２の位置設定工程をなす。
すなわち、助手用中間鏡筒５０とともに助手用双眼鏡筒２５を持ち上げ、第２の回転部５８を回転中心として回動操作する。助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５は、主双眼鏡筒１０の奥方で第２の回転部５８を支点として矢印Ａで示す半円状の回転軌跡をもって回動し、ついには助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５は主双眼鏡筒１０の左側方部位に位置する。

この状態では、助手用双眼鏡筒２５の接眼レンズ２６，２７が使用時とは相違して上部側にあるので、助手用双眼鏡筒２５を１８０°回動して使用時の下部側に変更する。したがって、主双眼鏡筒１０での観察と同時に、助手用双眼鏡筒５０にて術部３の観察を可能とする第２の位置設定工程が終了する。
第２の位置設定工程中は、助手用双眼鏡筒２５および助手用中間鏡筒５０は顕微鏡本体１と主双眼鏡筒１０の奥方で回動して、これらに接触することがなく、円滑で容易に回動操作ができて操作性の向上を図れる。当然、この工程中において術者に接触することがなく、術者に対する安全性を確保し、術者は主双眼鏡筒１０で観察を継続でき手術を中断する必要がないので、信頼性の向上を得られる。

この位置設定工程で回転中心となる第２の回転部８の長さ寸法を特に長くする必要がなく、助手用双眼鏡筒２５が左右いずれの側方部位にあっても、主双眼鏡筒１０の接眼レンズの高さ位置と助手用双眼鏡筒２５の接眼レンズ２６，２７の高さ位置をほとんど一致させることができる。したがって、設計上の余裕があり、術者の観察位置とほぼ同一高さに助手の観察位置があって、観察し易い。
また、術者における観察上の都合により、術者が顕微鏡本体１をたとえば図９の矢印Ｂに示す前後方向に傾斜させて、術部３に対する観察角度を変更する場合がある。このとき、助手はローリングＲ方向に回転可能な第１の回転部５７を回転中心として助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５を回動操作する。

前記顕微鏡本体１の傾き度合いに合わせて第１の回転部５７の回動量を設定することにより、助手用双眼鏡筒２５を構成する左右の接眼レンズ２６、２７を同じ高さ位置に保つことができ、助手の観察には何らの支障もない。
さらに、術者における観察上の都合により、術者が顕微鏡本体１をたとえば図８の矢印Ｃに示す前後方向に傾斜させ、観察角度を変更する場合がある。このとき、助手はヨーイングＹ方向に回転可能な第３の回転部５９を回転中心として、助手用中間鏡筒５０を回動操作する。

前記顕微鏡本体１の傾き度合いに合わせて第３の回転部５９の回動量を設定することにより、主双眼鏡筒１０に対する助手用双眼鏡筒２５のなす角度を一定に保つことができ、助手の観察には何らの支障もない。
このようにして、術者が顕微鏡本体１を所定量回動し、あるいは傾斜した場合に対応して、助手用中間鏡筒５０に設けられた第１〜第４の回転部５７〜６０を適宜操作することによって、助手における観察姿勢を変更でき、高価な傾斜角可変式の双眼鏡筒を用いることなく、常に楽な姿勢で術部３の観察を続けることができる。

［実施例３］
つぎに、実施例２を基礎とした変形例である実施例３について説明する。図１０は手術用顕微鏡の正面図、図１１（Ａ）は手術用顕微鏡における助手用双眼鏡筒２５の一部を切欠した正面図、図１１（Ｂ）は廻し環３３の正面図である。実施例２と同一構成の部品については同番号を付して新たな説明は省略する。
実施例３における第２の回転部５９Ａの軸方向長さは、実施例２での第２の回転部５９の軸方向長さよりも長く形成されていて、助手用の双眼鏡筒２５の中心位置を術者用の主双眼鏡筒１０の中心位置より高く設定している。そして、前記助手用双眼鏡筒２５の位置を主双眼鏡筒１０に対して接近もしくは離間するように移動できるようになっている。

以下、実施例２との相違点のみを説明する。第４の回転部６０の基端部を構成する筒２８には、この基端筒２８に対して外形嵌合部３０を有する伸縮筒２９が嵌め込まれる。この伸縮筒２９の端面には、前記助手用双眼鏡筒２５を取付けるための取付け部が形成される。
前記伸縮筒２９の基端筒２８に対する嵌合部には連動ピン３１がねじ込まれ、また、前記筒２８の嵌合部円周上には傾斜角を有するカム溝（図の破線で示す）３２が設けられている。このカム溝３２に前記連動ピン３１の端部が嵌め込まれ、前記筒２８の外径にリング状の廻し環３３が嵌合されている。この廻し環３３の内径部３４の一部に受け溝３５が設けられていて、この受け溝３５には前記連動ピン３１の先端が掛合している。

このような構成である手術用顕微鏡において、術者に対して助手が右側方に位置している状態から左側方に立ち位置を変更する場合、助手はピッチングＰ方向に回転可能な第２の回転部（ここでは図示しない）を回転中心として、主双眼鏡筒１０の奥方で助手用双眼鏡筒２５を１８０°回転する第２の位置設定工程を行うことには変りがない。
また、第３の回転部５９Ａの全長を長くしたので、ヨーイングＹ方向に回転可能な第３の回転部５９Ａを回転中心として、助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５を水平方向に略１８０°回転させ、助手用中間鏡筒５０とともに助手用双眼鏡筒２５を主双眼鏡筒１０の右側方部位から図中二点鎖線で示す左側方部位に変更することもできる。

この場合、従来構成と同様に、助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５が主双眼鏡筒１０の直上部を旋回するので、術者が観察していないときに助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５の回動操作をなし、もしくは術者が一旦主双眼鏡筒１０から退避して安全を確保したうえで助手用中間鏡筒５０と助手用双眼鏡筒２５の回動操作を行う。
なお、顕微鏡本体１から助手用双眼鏡筒２５に装着された一対の接眼レンズ２６、２７までの長さＸを変更する場合は、廻し環３３を回動操作する。この廻し環３３の回転にともなって、受け溝３５が連動ピン３１を円周方向へ押すため、伸縮筒２９も円周方向に回転する。

このとき、連動ピン３１はカム溝３２に沿って動くので、同時に長手方向へも移動し、伸縮筒２９は光軸１６方向に沿って進退移動する。助手用の双眼鏡筒２５は伸縮筒２９に取付けられているので、廻し環３３を回転することによって、双眼鏡筒２５は顕微鏡本体１に対して接近する方向と離間する方向に移動する。
すなわち、実施例３では、煩わしい助手用中間鏡筒６の着脱作業を行うことなく、術者に対する助手の立ち位置を左右に入れ替えできるとともに、顕微鏡本体１に対する助手用双眼鏡筒２５の距離を任意の長さに調整できるので、術者と助手の距離を最適に保つことができる。
さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

つぎに、本発明の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 術部からの光束を入射する顕微鏡本体と、該顕微鏡本体から出射される光束を入射し、複数回反射した後に出射する助手用中間鏡筒と、該助手用中間鏡筒から出射された光束を入射する助手用の双眼鏡筒と、該双眼鏡筒に装着された一対の接眼レンズを備えた手術用顕微鏡において、
前記助手用中間鏡筒は、前記術部から前記顕微鏡本体に入射する光束の光軸と平行な回転軸を有する回転部と、前記術部から前記顕微鏡本体に入射する光束の光軸と直交するとともに、助手用の双眼鏡筒に装着された一対の接眼レンズを結ぶ方向と平行に形成された回転軸を有する回転部とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項２） 前記顕微鏡本体に入射する光束の光軸と平行な回転軸を有する回転部は、前記顕微鏡本体の上部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡。
（付記項３） 前記助手用中間鏡筒は４つの回転部を有していることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡。

本発明の実施例１に係る、手術用顕微鏡の正面図。 同実施例１に係る、手術用顕微鏡の上面図。 同実施例１に係る、手術用顕微鏡の側面図。 同実施例１の作用を説明するための概略図。 同実施例１の異なる状態に係る、手術用顕微鏡の側面図。 同実施例１の異なる状態に係る、手術用顕微鏡の上面図。 本発明の実施例２に係る、手術用顕微鏡の正面図。 同実施例２に係る、手術用顕微鏡の上面図。 同実施例２に係る、手術用顕微鏡の側面図。 本発明の実施例３に係る、手術用顕微鏡の正面図。 同実施例３に係る、助手用双眼鏡筒の一部を断面にした正面図と、廻し環の正面図。 従来の、手術用顕微鏡の正面図。 同従来の、手術用顕微鏡の上面図。 同従来の、手術用顕微鏡の側面図。

符号の説明

３…術部（被検体）、１０…主双眼鏡筒（第１の観察部）、１…顕微鏡本体（本体部）、１５…助手用中間鏡筒、２５…助手用双眼鏡筒（第２の観察部）。

Claims (1)

1. 術部からの光束が入射され、術者の左右の目に対応し、かつ術部を立体視するための一対の光束により術部を観察する主双眼鏡筒を有すると共に前記一対の光束のうちの一方の光束の一部を出射する顕微鏡本体と、
   前記顕微鏡本体に接続され、前記顕微鏡本体から出射する前記一対の光束のうちの一方の光束の一部を反射して導く反射部材を有した助手用中間鏡筒と、
   前記助手用中間鏡筒に接続され、前記助手用中間鏡筒から出射された光束を入射する一対の接眼レンズを有した助手用双眼鏡筒と、
   を具備し、
   前記助手用中間鏡筒は、
   前記術部から前記顕微鏡本体に入射する光束の光軸と平行な第１回転軸を有するヨーイング方向に回転する第１回転部と、前記第１回転軸と直交する第２回転軸を有するピッチング方向に回転する第２回転部と、前記第２回転軸と直交する第３回転軸を有するローリング方向に回転する第３回転部とを備え、前記第２回転部は、前記顕微鏡本体の上部に位置し、かつ前記主双眼鏡筒よりも奥に位置して配置され、前記第２回転軸回りに前記助手用中間鏡筒を回転して前記助手用双眼鏡筒を前記顕微鏡本体の左右側方位置に入れ替え可能であることを特徴とする手術用顕微鏡。

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