JP2014200275A - スタンド装置の補助アーム取付構造 - Google Patents
スタンド装置の補助アーム取付構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014200275A JP2014200275A JP2013075679A JP2013075679A JP2014200275A JP 2014200275 A JP2014200275 A JP 2014200275A JP 2013075679 A JP2013075679 A JP 2013075679A JP 2013075679 A JP2013075679 A JP 2013075679A JP 2014200275 A JP2014200275 A JP 2014200275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auxiliary arm
- display device
- electronic image
- stand device
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
【課題】手術顕微鏡の周囲の任意の位置に電子映像表示装置を支持可能なスタンド装置の補助アーム取付構造を提供する。【解決手段】スタンド装置1の補助アーム8を支持する先端部材3に、支持アーム2の長手方向に沿って突出する突部6を形成し、その突部6に両端に回動支点7、11を有する中間リンク10を介して補助アーム8の基端部を取付けたため、補助アーム8の先端に支持している電子映像表示装置9を手術顕微鏡4の周囲のいかなる場所にも支持することができる。【選択図】 図1
Description
本発明は、本発明はスタンド装置の補助アーム取付構造に関するものである。
脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、スタンド装置の支持アームの先端に支持されて使用される。手術顕微鏡は一対の接眼部を有し、主術者は一対の接眼部から術部の光学像を立体的に観察することができる。
また、手術は主術者だけでなく、助手も協力して行われるため、補助アームを介して電子映像表示装置を支持し、手術顕微鏡で観察している映像を電子映像表示装置に表示し、それを助手が観察できるようになっている。手術顕微鏡の内蔵カメラが両眼視差を有する一対の電子映像を撮影可能な場合は、その電子映像を電子映像表示装置に表示することにより、助手は立体的な観察も行える(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、このような従来の技術にあっては、補助アームで電子映像表示装置を支持しているものの、補助アームの回動範囲に制限があり、手術顕微鏡の周囲の全ての位置に電子映像表示装置を支持できるものでなかった。
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、手術顕微鏡の周囲の任意の位置に電子映像表示装置を支持可能なスタンド装置の補助アーム取付構造を提供することを目的としている。
請求項1記載の発明は、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端部材に、水平方向で支持アームの長手方向に沿って突出する突部を形成け、該突部に中間リンクの一端の回動支点を水平方向で回動自在に取付けると共に、該中間リンクの他端の回動支点に補助アームの基端部を水平方向で回動自在に取付け、該補助アームの先端に電子映像を表示する電子映像表示装置を支持したことを特徴とする。
請求項2記載の発明は、電子映像表示装置が立体観察可能な構造であることを特徴とする。
請求項1記載の発明によれば、スタンド装置の補助アームを支持する先端部材に突部を形成し、その突部に両端に回動支点を有する中間リンクを介して補助アームの基端部を取付けたため、補助アームの先端に支持している電子映像表示装置を手術顕微鏡の周囲のいかなる場所にも支持することができる。
請求項2記載の発明によれば、電子映像表示装置が立体観察可能な構造であるため、助手は立体的な観察を行うことができ、主術者の作業をより正確に手伝えることがことができる。
図1〜図3は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
スタンド装置1は横方向に延びる支持アーム2を有している。この支持アーム2は平行リンクを利用した構造で、支持アーム2を上下に移動させても、その先端部材3は垂直が維持される。すなわち、先端部材3は支持アーム2が構成する平行リンクの垂直リンク辺(先端部)を通る仮想垂直軸を有し、垂直リンク辺に対して垂直軸のまわりに回動可能である。
先端部材3には手術顕微鏡4がコ字状の吊下アーム5により支持されている。手術顕微鏡4は、対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を内蔵し、一対の接眼部から主術者Aの見る方向性での両眼視差を有する術部の光学像を立体的に観察できるようになっている。また手術顕微鏡4の内部には立体視撮影可能なカメラ(図示省略)も設けられている。
先端部材3には支持アーム2の長手方向に沿って突出する突部6が一体形成されている。この突部6に中間リンク10の一端が先端部材3の垂直軸からオフセットした回動支点7を中心に水平方向で回動自在に取付けられ、更に中間リンク10の他端の回動支点11には補助アーム8の基端部が水平方向で回転自在に支持されている。また補助アーム8の先端部には電子映像表示装置9が支持されている。この電子映像表示装置9に手術顕微鏡4内で撮影された両眼視差を有する左右一対の電子映像を表示することにより、助手Bは患部の立体観察を行うことができる。
図2では助手Bは主術者Aの右側に位置しているが、手術顕微鏡4の周囲のあらゆる場所に移動する必要が生じることがある。この場合は補助アーム8が中間リンク10ごと回動すると共に、中間リンク10に対しても補助アーム8が自由に回動するため、図3に示すように、主術者Aの前後・左右のいかなる任意の位置にも電子映像表示装置9を移動させて観察することができる。先端部材3に吊り下げアーム5が支持され、補助アーム8が中間リンク10を介して先端部材3の垂直軸からオフセットした位置に軸支されているために、補助アーム8(電子映像表示装置9)を支点7または支点11のまわりに回転しても吊り下げアーム5(手術顕微鏡4)と干渉しないからである。すなわち、回動支点7が先端部材3の垂直軸からオフセットしている上に補助アーム8の回動支点11がさらに回動支点7のまわりに回動可能となっているため電子映像表示装置9の移動の自由度が高い。
また、手術顕微鏡4及び電子映像表示装置9は、垂直が維持された先端部材3に支持されているため、手術顕微鏡4及び電子映像表示装置9を、両者の姿勢及び位置関係を維持したまま、支持アーム2をスタンド装置1の本体に対して回動させることにより、垂直方向及び水平方向へ平行移動することができ、両者による観察が容易である。
助手Bは補助アーム8で支持された電子映像表示装置9を独立して観察するため、主術者Aが手術顕微鏡4を動かしても、助手Bが見ている電子映像表示装置9は不動で、助手B側の観察に影響を与えない。しかも、助手Bは電子映像の立体観察が可能なため、術部の状態を立体的に把握することができ、主術者Aの援助を正確に行える。そのため手術時間の短縮を図ることができ、主術者Aの負担を軽減することもできる。電子映像表示装置9で観察している電子映像の一部に、CT、MRI、ナビゲーション情報等を一緒に表示しても良い。
1 スタンド装置
2 支持アーム
3 先端部材
4 手術顕微鏡
5 吊下げアーム
6 突部
7 回動支点
8 補助アーム
9 電子映像表示装置
10 中間リンク
11 回動支点
A 主術者
B 助手
2 支持アーム
3 先端部材
4 手術顕微鏡
5 吊下げアーム
6 突部
7 回動支点
8 補助アーム
9 電子映像表示装置
10 中間リンク
11 回動支点
A 主術者
B 助手
Claims (2)
- スタンド装置(1)の横方向に延びる支持アーム(2)の先端部材(3)に、水平方向で支持アームの長手方向に沿って突出する突部(6)を形成け、該突部に中間リンク(10)の一端の回動支点(7)を水平方向で回動自在に取付けると共に、該中間リンクの他端の回動支点(11)に補助アーム(8)の基端部を水平方向で回動自在に取付け、該補助アームの先端に電子映像を表示する電子映像表示装置(9)を支持したことを特徴とするスタンド装置の補助アーム取付構造。
- 電子映像表示装置が立体観察可能な構造であることを特徴とする請求項1記載のスタンド装置の補助アーム取付構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013075679A JP2014200275A (ja) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | スタンド装置の補助アーム取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013075679A JP2014200275A (ja) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | スタンド装置の補助アーム取付構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014200275A true JP2014200275A (ja) | 2014-10-27 |
Family
ID=52351297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013075679A Pending JP2014200275A (ja) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | スタンド装置の補助アーム取付構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014200275A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113752280A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 中南大学 | 七自由度解耦主操作手 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3139694B2 (ja) * | 1993-06-03 | 2001-03-05 | 株式会社クラレ | 複合シートの製造方法 |
JP2001117049A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Olympus Optical Co Ltd | 立体観察装置および電子画像表示装置 |
JP2005137577A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 手術用顕微鏡および手術用顕微鏡における位置設定方法 |
JP2008006089A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡システム |
JP2008036277A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Mitaka Koki Co Ltd | 立体顕微鏡 |
JP2008237232A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡システム |
JP2012095799A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡システム |
-
2013
- 2013-04-01 JP JP2013075679A patent/JP2014200275A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3139694B2 (ja) * | 1993-06-03 | 2001-03-05 | 株式会社クラレ | 複合シートの製造方法 |
JP2001117049A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Olympus Optical Co Ltd | 立体観察装置および電子画像表示装置 |
JP2005137577A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 手術用顕微鏡および手術用顕微鏡における位置設定方法 |
JP2008006089A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡システム |
JP2008036277A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Mitaka Koki Co Ltd | 立体顕微鏡 |
JP2008237232A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡システム |
JP2012095799A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113752280A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 中南大学 | 七自由度解耦主操作手 |
CN113752280B (zh) * | 2021-10-12 | 2023-02-03 | 中南大学 | 七自由度解耦主操作手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9746659B2 (en) | Surgical microscope system | |
JP4800248B2 (ja) | 手術顕微鏡システム | |
JP2018029980A5 (ja) | 手術システム、制御方法、及び制御装置 | |
WO2008001822A1 (en) | Operation microscope system | |
ES2882792T3 (es) | Dispositivo de visualización de una imagen digital | |
JP2014170084A (ja) | 手術顕微鏡システム | |
WO2018100885A1 (ja) | 医療用観察装置、及び制御方法 | |
WO2017169650A1 (ja) | 医療用観察装置、映像移動補正方法及び医療用観察システム | |
JP2016093225A (ja) | 医療用観察装置、医療用ビデオ顕微鏡装置及び医療用ビデオ顕微鏡システム | |
US20200015655A1 (en) | Medical observation apparatus and observation visual field correction method | |
JP6935409B2 (ja) | 医療用観察装置及び医療用観察システム | |
JP2017093773A (ja) | 手術用立体観察装置 | |
CN106842532B (zh) | 手术用立体观察装置 | |
US20190192251A1 (en) | Medical stereoscopic observation device, medical stereoscopic observation method, and program | |
JP6097623B2 (ja) | スタンド装置の補助アーム取付構造 | |
JP2006305156A (ja) | 医療用観察装置 | |
JP2014200275A (ja) | スタンド装置の補助アーム取付構造 | |
JP5685416B2 (ja) | 手術顕微鏡システム | |
JP6656237B2 (ja) | 手術用顕微鏡装置及び手術用顕微鏡システム | |
Nishiyama et al. | A novel three-dimensional and high-definition flexible scope | |
JP2018007852A (ja) | スタンド装置の機器支持構造 | |
JP2017219665A (ja) | 手術顕微鏡システム | |
JP2005087249A (ja) | 保持装置および観察装置 | |
JP2015225177A (ja) | 3d画像撮影用のカメラ支持具 | |
US20230064966A1 (en) | Slit lamp microscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170307 |