JP2559741Y2

JP2559741Y2 - 手術用顕微鏡

Info

Publication number: JP2559741Y2
Application number: JP1515892U
Authority: JP
Inventors: 孝深谷
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1998-01-19
Anticipated expiration: 2007-03-23
Also published as: JPH0575720U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、手術用顕微鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】手術用顕微鏡は、微細な手術，所謂マイ
クロサージャリーに用いられ、一般に、術部を立体的に
拡大観察するための顕微鏡部と、この顕微鏡部を所望の
位置・角度に移動し又は保持するための架台部とで構成
されている。この架台部には、術部に対する観察角や観
察部位・方向を変えるため、顕微鏡部を傾斜させる機構
が備えられている。かかる傾斜機構を備えた従来の手術
用顕微鏡を図１１及び図１２を用いて説明する。

【０００３】図１１は、実開昭５８−２３３０５号公報
に開示されている如く、光路を分割して同時に二人の術
者が観察部位を観察できる、傾斜機構を備えた手術用顕
微鏡の構成を示している。同図（Ａ）は顕微鏡正面図、
同図（Ｂ）は顕微鏡側面図である。図中、６１は三次元
的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取り付けら
れる取付け軸、６２は取付け軸６１と一体となった第一
Ｌ型アーム、６３は軸部６４を介し該軸部６４の軸線６
４′を中心に回転自在に第一Ｌ型アーム６２に取り付け
られるアーム取付け部、６５はアーム取付け部６３と一
体に連結された第二Ｌ型アーム、６６は軸部６７を介し
該軸部６７の軸線６７′を中心に回転自在に第二Ｌ型ア
ーム６５に取り付けられる焦準機構の第一ハウジング、
６８は第一ハウジング６６に対して観察光軸７３と同一
方向に直線的に移動可能な焦準機構の第二ハウジングで
あって、この第二ハウジング６８には対物レンズ６９，
変倍光学系を内蔵する鏡体７０，光路分割部材を内蔵す
る光路分割鏡筒７１及び接眼レンズを含む接眼鏡筒７２
から成る顕微鏡部が一体的に取り付けられている。Ｏは
術部である。尚、上記軸部６４，６７には、アーム取付
け部６３及び第一ハウジング６６の回動状態を保持する
ための固定機構が設けられている（図示せず）。

【０００４】上記構成において顕微鏡部を傾斜させる場
合、術者から見て前後方向，即ち図中矢印７４で示した
方向へ傾斜させるときは、第一Ｌ型アーム６２に対して
アーム取付け部６３を回動し、又、術者から見て左右方
向，即ち図中矢印７５で示した方向へ傾斜させるとき
は、第二Ｌ型アーム６５に対して第二ハウジング６６を
回動し、夫々適宜の回動位置で固定機構を作動し、顕微
鏡部の傾斜状態を保持するようになっている。

【０００５】ところが、顕微鏡部を矢印７４の方向へ傾
斜させると、二人の術者の接眼鏡筒７２を覗く角度が夫
々異なり、片方の術者にとって最適位置であっても、他
方の術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合がある。
これを解決する手段の一つとしては、上記接眼鏡筒７２
の代わりに、特開昭６２−２８７２１３号公報に開示さ
れた如き可変傾斜角双眼鏡筒を用いることが挙げられ
る。同様に、顕微鏡部を矢印７５の方向に傾斜させたと
きは、術者が接眼鏡筒７２の傾斜に併せて首を傾けなけ
ればならいため、観察しずらい姿勢となって術者の疲労
が増大する。これを解決する手段の一つとしては、特開
昭６４−８８５１３号公報に開示された接眼鏡筒回動機
構を用い、例えば光路分割鏡筒７１に対して接眼鏡筒７
２が軸７６を中心に回転自在となるよう構成することが
挙げられる。而して、顕微鏡部を前後方向及び左右方向
に傾斜しても、接眼鏡筒７２は傾斜前と同一の角度に設
定できるので、術者は楽な姿勢で手術を行うことができ
る。

【０００６】上記従来例と同様の作用効果を有する他の
従来例として、図１２に特開昭５７−１５０９５０号公
報に開示された構成を示す。これは、可変バックフォー
カス対物レンズ７７を、鏡体７８に対して異なる二方向
に転向自在に設けることで、術部に対する観察角を変え
たり、観察部位を変えたりしたときも接眼鏡筒７９を一
定位置に保ったまま、即ち術者が姿勢を変えることなく
術部の観察ができるようになっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来例
のうち前者は、顕微鏡部を矢印７４の方向に傾斜させる
と、図１３に示すような状態となる。この状態では、前
記可変傾斜角双眼鏡筒を用いることにより二人の術者の
接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの、観察
点Ｅ1 ，Ｅ2 に高さの差ｄが生じる。そのため、一方の
術者が最適位置であっても、他方の術者は苦しい姿勢を
とらざるを得ない場合が生じる。同様に、矢印７５の方
向に傾斜させると、図１４に示すような状態となり、前
記接眼鏡筒回動機構を用いて接眼鏡筒を傾斜前と同一角
度に設定できるものの、術者に対して横方向の移動量ｍ
が生じる。そのため、例えば術者が手術用椅子を用いて
手術用顕微鏡を操作している場合には、術者の横方向の
位置移動が規制されるので、術者は苦しい姿勢をとらざ
るを得ないときがある。

【０００８】又、上記従来例のうち後者は、観察部位を
変えると図１５に示すような状態となる。この場合、二
人の術者の接眼鏡筒は、傾斜角，位置共に変化すること
はないが、二人の術者の観察点Ｅ1 ，Ｅ2 と術部Ｏとの
間の各距離ｎ1 ，ｎ2 に差が生じる。そのため、一方の
術者が最適位置であっても、他方の術者は苦しい姿勢を
とらざるを得ない場合がある。これを解決するには、前
記可変傾斜角双眼鏡筒を用いればよいが、装置が高価に
なることは勿論のこと、顕微鏡部を支える架台部が大型
且つ大重量化するという問題がある。

【０００９】本考案は従来の技術の有するのこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、観察部位の変更に対し術者が姿勢を変えること
なく術部の観察が可能であって、而も小型且つ簡単な構
造の手術用顕微鏡を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案の手術用顕微鏡
は、鏡体と、接眼部と、支持アームの軸に枢着されてい
て該軸を中心に前記鏡体を傾斜せしめる鏡体傾斜機構
と、前記軸と平行に配設された軸を中心に前記接眼部を
傾斜せしめる傾斜角可変鏡筒とを有する手術用顕微鏡に
おいて、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸を同軸
に配置したことを特徴としてなるものである。

【００１１】

【作用】本考案によれば、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可
変鏡筒の軸が同軸に配置されているので、鏡体の傾斜角
度に関わらず、接眼部は、鏡体を傾斜する前の、術者が
観察し易い位置・角度に配置することができる。従っ
て、鏡体の傾斜に伴って術者が無理な姿勢をとる従来例
の如き不便が解消され得る。

【００１２】

【実施例】以下、図示した実施例に基づき本考案を詳細
に説明する。第１実施例図１及び図２は、本考案の第１実施例を示している。図
中、１は図示しない三次元的に空間移動可能な鏡体移動
アームの先端に取付けられる支持アーム、２は軸部３を
介し該軸部３の軸線３′を中心に回転自在に支持アーム
１に取付けられる鏡体、４は特開昭６２−２８７２１３
号公報に開示された可変傾斜角双眼鏡筒であって接眼レ
ンズ５の傾斜軸が軸３と同軸上に配置されるように鏡体
２に取付けられている。尚、鏡体２には、図１２に示し
た如く、可変バックフォーカス対物レンズ及び立体視す
るための一対の変倍光学系が内蔵されている。

【００１３】術部Ｏを発した光は、鏡体２の可変バック
フォーカス対物レンズ及び変倍光学系を介し、更に可変
傾斜角双眼鏡筒４の結像レンズ及び幾つかの反射部材を
介して接眼レンズ５の焦点位置に結像され、術者に立体
観察される。術部Ｏへの焦点合わせは、可変バックフォ
ーカス対物レンズのレンズを光軸方向に移動せしめ、物
体側焦点位置を変化させることにより行われる。

【００１４】鉛直方向に対する鏡体２の傾斜は、図２に
示すように、鏡体２を軸線３′を中心に回動することに
より行われる。この場合、鏡体２の傾斜に伴って可変傾
斜角双眼鏡筒４に取り付けられた接眼レンズ５も、図中
破線で示した位置に移動するが、接眼レンズ５の傾斜軸
は軸３と同軸に配置されているので、接眼レンズ５を軸
線３′を中心に図中矢印６で示す方向へ回動すること
で、接眼レンズ５は実線で示した傾斜する以前の位置迄
戻すことができる。

【００１５】本実施例は以上の如く構成されているの
で、特開昭６２−２８７２１３号に開示された周知の傾
斜機構を利用し、従来の手術用顕微鏡に簡単な改良を施
すことで、観察部位を変更するために鏡体を傾斜しても
術者は姿勢を変えることなく、常に観察し易い楽な姿勢
で術部の観察が可能となる。

【００１６】第２実施例図３乃至図７は、本考案の第２実施例を示している。図
３において、７は図示しない三次元的に空間移動可能な
鏡体移動アームの先端に取付けられる支持アーム、８は
軸部９を介し該軸部９の軸線９′を中心に回転自在に支
持アーム７に取付けられる鏡体、１０，１１は鏡体８と
同様に軸部９を介し軸線９′を中心に回転自在に支持ア
ーム７に取付けられる第一，第二の接眼鏡筒である。第
一の接眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１は、軸部９に
対して自然に回動しないだけの一定の摩擦力を有してお
り、この摩擦力によって係止されている。１２は第一の
接眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１に夫々取り付けら
れる接眼レンズである。

【００１７】図４は、図３において鏡体８を矢印１３方
向から見た場合の内部光学系の略示図である。図中、１
４は可変バックフォーカス対物レンズ、１５は立体視用
に左右一対に配置された変倍光学系、１６は左右一対に
配置された光路分割プリズム、１７は左右一対に配置さ
れた第一の反射鏡、１８は左右一対に配置された第一の
結像レンズ、１９は左右一対に配置された第二の結像レ
ンズである。

【００１８】図５は、図３において第一の接眼鏡筒１０
及び第二の接眼鏡筒１１を矢印２０方向から見た場合の
内部光学系の略視図である。図中、２１は第１の傾斜角
可変反射鏡、２２は左右一対に配置された平行プリズ
ム、２３は左右一対に配置された第三の反射鏡であり、
これらは第一の接眼鏡筒１０に内蔵されている。又、２
４は同期して傾斜する左右二箇所に配置された傾斜角可
変反射鏡、２５は左右一対に配置された第三の反射鏡で
あり、これらは第二の接眼鏡筒１１に内蔵されている。

【００１９】図６（Ａ），（Ｂ）は、夫々図５において
Ａ−Ａ線からみた第一の接眼鏡筒１０の略視断面図とＢ
−Ｂ線からみた第二の接眼鏡筒１１の略視断面図であ
る。傾斜角可変反射鏡２１，２４は、特開昭６２−２８
７２１３号公報に開示された機構を用い、第一の接眼鏡
筒１０及び第二の接眼鏡筒１１に対して鏡体８に対す
る軸線９′を中心とした傾斜が、常に１／２の角度で夫
々同一方向に追随して傾斜するようになっている。尚、
第一接眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１には周知の眼
幅調整機構が内蔵されている。

【００２０】術部Ｏを発した光は、可変バックフォーカ
スレンズ１４，変倍光学系１５を介して光路分割プリズ
ム１６に入射し、第一の結像レンズ１８と第二の結像レ
ンズ１９へ一対一の割合で透過・反射される。光路分割
プリズム１６を透過した光は、第一の結像レンズ１８，
第一の傾斜角可変反射鏡２１，平行プリズム２２，第二
の反射鏡２３を介して、接眼レンズ１２の焦点位置に結
像され、第一の術者に立体観察される。又、光路分割プ
リズム１６で反射された光は、第一の反射鏡１７，第二
の結像レンズ１９，第二の傾斜角可変反射鏡２４，第三
の反射鏡２５を介し、同じく接眼レンズ１２の焦点位置
に結像され、第二の術者に立体観察される。

【００２１】鉛直方向に対する鏡体８の傾斜は、図７に
示すように、鏡体８が軸線９′を中心に回動することに
より行われる。この場合、鏡体８の傾斜に伴って、第一
の接眼鏡筒１０，第二の接眼鏡筒１１に取り付けられた
接眼レンズ１２も、図中破線で示した位置に移動する
が、接眼レンズ１２の傾斜軸は軸９と同軸なので、接眼
レンズ１２が軸線９′を中心に図中矢印２６，２７で示
す方向へ回動することで、接眼レンズ１２は実線で示し
た傾斜する以前の位置迄戻すことができる。ここで、第
一の傾斜角可変反射鏡２１は、第一の接眼鏡筒１０の鏡
体８に対する傾斜に対し、同一方向に１／２の角度で追
従して傾斜するように構成されているので、鏡体８の傾
斜の有無・角度に関わらず、第一の結像レンズ１８から
の光を第一の接眼鏡筒１０の平行プリズム２２へ導くこ
とができる。又、第二の傾斜角可変反射鏡２４について
も第一の傾斜角反射鏡２１と同様の作用を成し、鏡体８
の傾斜に関わらず、第二の結像レンズ１９からの光を第
二の接眼鏡筒１１の第三の反射鏡２５へ導くことができ
る。

【００２２】本実施例は以上の如く構成されているの
で、二人の術者が同時に術部の観察を行う構造の手術用
顕微鏡においても、傾斜機構の簡単な改良により、術者
は観察し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。

【００２３】第３実施例図８乃至図１０は、本考案の第３実施例を示している。
図８において、２８は図示しない三次元的に空間移動可
能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持アーム、
２９は軸部３０を介し該軸部３０の軸線３０′を中心に
図中矢印５２で示した方向へ回転し得るよう支持アーム
２８に取付けられる鏡体、３１，３２は支持アーム２８
に連結された第一，第二の接眼鏡筒、３３は第一の接眼
鏡筒３１及び第二の接眼鏡筒３２に夫々取り付けられる
接眼レンズである。

【００２４】図９は、図８において鏡体２８を矢印３４
方向から見た場合の内部光学系の略示図である。図中、
３５は可変バックフォーカス対物レンズ、３６は可変バ
ックフォーカスレンズ対物レンズ３５のレンズ位置を検
出する位置センサ、３７は図示した紙面に対して垂直な
方向に一対に配置された立体視用の変倍光学系、３８は
同じく一対に配置された光路分割プリズム、３９乃至４
３は同じく一対に配置された第一乃至第五の反射鏡であ
る。第三反射鏡４１及び第五反射鏡４３は、開口部４４
を介して支持アーム２８内に突出するよう鏡体２９に設
置されている。又、鏡体２９には軸３０の軸線３０′を
同心として歯車４５が形成されていて、この歯車４５は
支持アーム２８に内蔵されたモータ４６の回転軸に固設
されたピニオンギア４７と噛み合うようになっている。

【００２５】４８は図示した紙面に対して垂直な方向に
一対に配置された立体視用の第一の結像レンズ、４９は
同じく一対に配置された第六の反射鏡であって、これら
は第一の接眼鏡筒３１に内蔵されている。５０は同じく
一対に配置された第二の結像レンズ、５１は同じく一対
に配置された第七の反射鏡であって、これらは第二の接
眼鏡筒３２に内蔵されている。ここで、変倍光学系３７
と第一の結像レンズ４８，第二の結像レンズ５０との間
は、特開昭６４−８８５１３号公報に開示された光学系
により構成されており、鏡体２９に対して第一の接眼鏡
筒３１及び第二の接眼鏡筒３２が回動しても、観察像が
ある程度ケラレないようになっている。尚、第一の接眼
鏡筒３１及び第２の接眼鏡筒３２には周知の眼幅調整機
構が内蔵されている。

【００２６】図１０はモータ４６の動作ブロック図であ
る。図中、５３は位置センサ３６の検出信号から可変バ
ックフォーカス対物レンズ３５の焦点位置を検出する焦
点位置検出部、５４は焦点位置検出部５３からの信号に
基づいてモータ４６の諸制御値（駆動量・方向・速度）
の演算を行うモータ制御部である。モータ制御部５４は
可変バックフォーカス対物レンズ３５の焦点位置を常に
検知し、これに基づきモータ４６の回転速度が設定され
るようになっている。５５はモータ制御部５４からのモ
ータ制御信号を増幅してモータ４６に出力するモータ駆
動電源部、５６はモータ制御部５４に接続されていて術
者が操作可能な位置に配設されるモータ駆動スイッチで
ある。鏡体２９を傾斜させる場合、術者のモータ駆動ス
イッチ５６の作動により、モータ制御部５４へモータ駆
動指令信号を出力し、モータ駆動電源部５５を介し、モ
ータ制御部５４より出力される制御値に従ってモータ４
６を駆動せしめ、これによりピニオンギア４７の回転に
連動させて歯車４５を回動し、鏡体２９の傾斜状態を得
るようになっている。

【００２７】術部Ｏを発した光は、可変バックフォーカ
ス対物レンズ３５，変倍光学系３７を介して光路分割プ
リズム３８に入射し、第一の反射鏡３９と第四の反射鏡
４２へ透過・反射される。光路分割プリズム３８を透過
した光は、第一の反射鏡３９，第二の反射鏡４０，第三
の反射鏡４１，第一の結像レンズ４８，第六の反射鏡４
９を介して、接眼レンズ３３の焦点位置に結像され、第
一の術者に立体観察される。又、光路分割プリズム３８
で反射された光は、第四の反射鏡４２，第五の反射鏡４
３，第二の結像レンズ５０，第七の反射鏡５１を介し、
他方の接眼レンズ１２の焦点位置に結像され、第二の術
者に立体観察される。

【００２８】鏡体２９を傾斜させるため術者がモータ駆
動スイッチ５６を作動させると、モータ制御部５４より
出力される制御値に従ってモータ駆動電源部５５からモ
ータ４６へ電流が供給されてモータ４６の回転軸を回転
せしめ、更にその回転がピニオンギア４７，歯車４５を
介して鏡体２９に伝達され、その結果、支持アーム２８
に対し鏡体２９が軸部３０の軸線３０′を中心に傾斜す
る。この場合、モータ制御部５４においては、位置セン
サ３６によって得られたレンズ位置から可変バックフォ
ーカス対物レンズ３５の焦点位置を求め、これらの信号
情報に基づきモータ４６の回転速度を制御するようにな
っている。

【００２９】本実施例は以上のように構成されているの
で、第一の接眼鏡筒３１及び第二の接眼鏡筒３２に対す
る左右方向への鏡体２９の傾斜においても、従来の手術
用顕微鏡に反射鏡を追加して光路を変更するという簡単
な改良により、術者が観察し易い環境を実現することが
できる。又、本実施例は第一の接眼鏡筒３１及び第二の
接眼鏡筒３２が支持アーム２８に支持されているので、
鏡体２９を傾斜しても、第一の接眼鏡筒３１及び第二の
接眼鏡筒３２は不動であり、第１実施例及び第２実施例
の如く、これら鏡筒を元の位置に戻す手間が無くなり、
取り扱いが容易である。

【００３０】更に、位置センサ３６によって検出される
焦点位置に基づいてモータ４６の回転速度が制御される
ようになっているので、焦点位置の変化による視野移動
速度の変化を防止することができ、鏡体移動中も鮮明な
像が得られ、観察部位の移動も容易である。又、鏡筒２
９の傾斜角度が大きい場合は、更に傾斜角度検出手段を
設けてモータの回転速度を制御するようにすれば、より
使いやすくなることは勿論である。

【００３１】

【考案の効果】上述の如く本考案によれば、鏡体傾斜機
構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸が同軸に配置されているの
で、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は、鏡体を傾斜
する前の、術者が観察し易い位置・角度に配置すること
ができる。従って、鏡体の傾斜に伴って術者が無理な姿
勢をとる従来例の如き不便が解消され得、術者は常に観
察し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。而も、本
考案の手術用顕微鏡は構造が簡単なので、装置の小型化
・コスト低減に対して効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の手術用顕微鏡の第１実施例の略斜視図
である。

【図２】第１実施例における鏡体傾斜時の作用を説明す
るための図である。

【図３】本考案の手術用顕微鏡の第２実施例の略斜視図
である。

【図４】図３において鏡体８を矢印１３方向から見た場
合の内部光学系の略示図である。

【図５】図３において第一の接眼鏡筒１０及び第二の接
眼鏡筒１１を矢印２０方向から見た場合の内部光学系の
略視図である。

【図６】（Ａ）は図５においてＡ−Ａ線からみた第一の
接眼鏡筒１０の略視断面図、（Ｂ）は図５においてＢ−
Ｂ線からみた第二の接眼鏡筒１１の略視断面図である。

【図７】第２実施例における鏡体傾斜時の作用を説明す
るための図である。

【図８】本考案の手術用顕微鏡の第３実施例の略斜視図
である。

【図９】図８において鏡体２８を矢印３４方向から見た
場合の内部光学系の略示図である。

【図１０】モータ４６の動作ブロック図である。

【図１１】（Ａ）は傾斜機構を備えた従来の手術用顕微
鏡の正面図、（Ｂ）は同じく側面図である。

【図１２】傾斜機構を備えた従来の他の手術用顕微鏡の
略視断面図である。

【図１３】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の作
用を説明するための図である。

【図１４】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の他
の作用を説明するための図である。

【図１５】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の更
に他の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１，７，２８・・・支持アーム２，８，２９・・
・鏡体３，９，３０・・・軸部４・・・可変傾斜
角双眼鏡筒５，１２，３３・・・接眼レンズ１０，３１・・・
第一の接眼鏡筒１１，３２・・・第二の接眼鏡筒１５，３７・・・
変倍光学系１６，３８・・・光路分割プリズム１７，３９・・・
第一の反射鏡１８，４８・・・第一の結像レンズ１９，５０・・・
第二の結像レンズ２１・・・第一の傾斜角可変反射鏡２２・・・平行プ
リズム２３・・・第二の反射鏡２４・・・第二の
傾斜角可変反射鏡２５・・・第三の反射鏡３５・・・可変バック
フォーカス対物レンズ３６・・・位置センサ４０・・・第二の
反射鏡４１・・・第三の反射鏡４２・・・第四の
反射鏡４３・・・第五の反射鏡４４・・・開口部４５・・・歯車４６・・・モータ４７・・・ピニオンギア４９・・・第六の
反射鏡５１・・・第七の反射鏡５３・・・焦点位
置検出部５４・・・モータ制御部５５・・・モータ
駆動電源部５６・・・モータ駆動スイッチ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】鏡体と、接眼部と、支持アームの軸に枢
着されていて該軸を中心に前記鏡体を傾斜せしめる鏡体
傾斜機構と、前記軸と平行に配設された軸を中心に前記
接眼部を傾斜せしめる傾斜角可変鏡筒とを有する手術用
顕微鏡において、前記鏡体傾斜機構の軸と前記傾斜角可
変鏡筒の軸を同軸に配置したことを特徴とする手術用顕
微鏡。