JP3983347B2 - フォーカルプレーンシャッター装置およびこれを備えたカメラ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ用のフォーカルプレーンシャッター装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
複数のアームを用いて平行リンク機構を構成し、これらアームの先端側に露光用スリットを形成する幕部材(先幕部材および後幕部材)を取り付けたフォーカルプレーンシャッター装置が従来多用されている。このフォーカルプレーンシャッター装置では、シャッター開口を覆っていた先幕部材がシャッター開口端に向かって走行してシャッター開口を開放する一方、シャッター速度に応じた所定時間の経過後、シャッター開口を開放していた後幕部材がシャッター開口端に向かって走行してシャッター開口を覆うことにより、先幕部材と後幕部材との間にできるスリットがシャッター開口の一端から他端に移動してフィルム撮影画面に必要な露出光を供給する。
【0003】
ところで、このようなフォーカルプレーンシャッター装置は、撮影画面全体に露出ムラが発生しないように、露光開始から露光終了までの先幕部材と後幕部材の特に露光用スリット形成縁の移動特性(移動時間)を揃えるように細心の注意を払って製造されている。そして、従来のフォーカルプレーンシャッター装置では、スリット形成縁が上記平行リンク機構による両幕部材の駆動により平行に移動していると仮定して製造されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アームの先端側と幕部材との取付け部やアームの基端側とシャッター地板との取付け部には、各部材にスムーズな動きをさせるために取付けガタ(取付け隙間)を設けている。このため、平行リンク機構により幕部材を駆動しても、実際には幕部材のスリット形成縁同士は平行に移動せず、スリット長手方向(縦走行式フォーカルプレーンシャッター装置の場合は横方向)の露出が均一にならず、露出ムラが発生する。
【0005】
ここで、図3、図4および図5を用いて横方向の露出ムラの発生メカニズムを説明する。図3には、縦走り式フォーカルプレーンシャッターの横方向の露出ムラの無い理想的な状態を示している。なお、本来、先幕部材および後幕部材は加速度運動を行うが、説明を簡略化するために各幕部材は等速度運動するものとして説明する。
【0006】
図3において、101は不図示のシャッター地板に設けられたシャッター開口であり、102,103は先幕部材104を走行駆動するための主アーム及び従アームである。主アーム102及び従アーム103の基端部は、穴102a,103aにシャッター地板に設けられた軸105及び軸106を嵌合させることによりシャッター地板に回動自在に取り付けられている。また、先端部には、穴102b,103bに先幕部材104に設けられたダボ107,108を嵌合させることにより先幕部材104が回動自在に取り付けられている。
【0007】
主アーム102及び従アーム103における基端側の回動軸間距離(軸105,106間の距離)と先端側の先幕部材104の取り付け軸間距離(ダボ107,108間の距離)とは等しく、主アーム102及び従アーム103によって平行リンクが構成されている。
【0008】
なお、先幕部材104はこれを含む複数の遮光用羽根のうち露光用スリットを形成するための部材である。
【0009】
一方、109,110は後幕部材111を走行駆動するための主アーム及び従アームである。主アーム109及び従アーム110の基端部は、穴109a,110aにシャッター地板に設けられた軸112及び軸113を嵌合させることによりシャッター地板に回動自在に取り付けられている。また、先端部には、穴109b,110bに後幕部材111に設けられたダボ114,115を嵌合させることにより後幕部材111が回動自在に取り付けられている。主アーム109及び従アーム110における基端側の回動軸間距離(軸112,113間の距離)と先端側の後幕部材111の取り付け軸間距離(ダボ114,115間の距離)とは等しく、主アーム109及び従アーム110によって平行リンクが構成されている。
【0010】
なお、後幕部材111はこれを含む複数の遮光用羽根のうち露光用スリットを形成するための部材である。
【0011】
図3の理想形では、上記嵌合部、すなわち穴102a,103a,102b,103bとこれらに嵌合する軸105,106やダボ107,108との間および穴109a,110a,109b,110bとこれらに嵌合する軸112,113やダボ114,115との間には嵌合ガタ(取付け隙間)が存在せず、露光開始近傍状態を示す図3(a)から露光途中状態を示す図3(b)を経て露光終了近傍状態を示す図3(c)に至るまで、先幕部材104および後幕部材111のスリット形成縁104a,111aは平行を保ち、横方向の露出ムラは存在しない。
【0012】
しかし、実際の製品では、前述したように上記嵌合部に嵌合ガタが設けられているため、図4及び図5に示すように、先幕部材104及び後幕部材111のスリット形成縁104a,111a同士が平行を保つことができず、横方向の露出ムラが発生してしまう。
【0013】
ここで、図4には、先幕部材104のスリット形成縁104aの傾きの変化を示している。図4(a)に示す露光開始近傍状態において、主アーム102の駆動力伝達用の穴102cに係合した不図示の駆動レバーから主アーム102に駆動力が伝わると、主アーム102には軸105を中心に時計回り方向に回転する力が加わり、この主アーム102の穴102bに嵌合ガタを持って嵌合している先幕部材104のダボ107に矢印F1の力が働く。
【0014】
先幕部材104は、矢印F1の力が働くと、負荷の大きい静摩擦力と共にG1を中心とした先幕部材104の慣性力によってその位置に残ろうとする。さらに、従アーム103の負荷(慣性力)によって、ダボ107,108には先幕部材104を反時計回り方向に回転させようとする力が働く。このため、リンク系内のガタ分によって、先幕部材104(スリット形成縁104a)は図に示すようにシャッター開口1の端部に対して右上がりに傾いた状態で走行を開始する。
【0015】
そして、図4(b)に示す露光途中状態においては、主アーム102からダボ107に働く力によって従アーム103の負荷により発生する先幕部材104を回転させる力と、先幕部材104に働く遠心力とがバランスし、先幕部材104(スリット形成縁104a)はシャッター開口101の端部に対して平行となる状態で走行する。なお、これを境に、先幕部材104に作用する力は反時計回り方向の力から時計回り方向の力へと変化していく。
【0016】
さらに、図4(c)に示す露光終了近傍状態においては、先幕部材104には、主アーム102からダボ107に働く矢印F1の力によって従アーム103からダボ108に働く先幕部材104を時計回り方向に回転させようとする力(従アーム103の負荷によって発生する力)と、先幕部材104に時計回り方向に働く遠心力とが加わるため、リンク系内のガタにより、先幕部材104(スリット形成縁104a)は右下がりに傾いた状態で走行を終了する。
【0017】
一方、図5には、後幕部材111のスリット形成縁111aの傾きの変化を示している。図5(a)に示す露光開始近傍状態において、主アーム109の駆動力伝達用の穴109cに係合した不図示の駆動レバーから主アーム109に駆動力が伝わると、主アーム109には軸112を中心に時計回り方向に回転する力が加わり、この主アーム109の穴109bに嵌合ガタを持って嵌合している後幕部材111のダボ114に矢印F2の力が働く。
【0018】
後幕部材111は、矢印F2の力が働くと、静摩擦力と共にG2を中心とした後幕部材111の慣性力によってその位置に残ろうとするので、後幕部材111のダボ114には後幕部材111を反時計回り方向に回転させようとする力が働く。しかし矢印F2の力が働くと、従アーム110の負荷(慣性力)によって、後幕部材111のダボ115を中心に後幕部材111を時計回り方向に回転させようとする力が働き、前記反時計回り方向の回転力を相殺するため、リンク系内に嵌合ガタがあっても後幕部材111(スリット形成縁111a)はシャッター開口101の端部に平行になったまま走行を開始する。
【0019】
そして、図5(b)に示す露光途中状態においては、主アーム109からダボ114に働く力と、従アーム110の負荷によって発生する後幕部材111を回転させる力と、後幕部材111に働く遠心力とがバランスするので、後幕部材111(スリット形成縁111a)はシャッター開口101の端部に対して平行となったまま走行していく。
【0020】
さらに、図5(c)に示す露光終了近傍状態においては、後幕部材111には、主アーム109からダボ114に働く矢印F2の力によって従アーム110からダボ115に働く後幕部材111を反時計回り方向に回転させようとする力(従アーム110の負荷によって発生する力)とが働くが、後幕部材111を時計回り方向に回転させようとする遠心力によって相殺される。このため、リンク系内のガタがあっても、後幕部材111(スリット形成縁111a)はシャッター開口101の端部と平行になる状態で走行を終了する。
【0021】
以上説明したように、先幕部材104のスリット形成縁104aは、走行開始近傍においてはシャッター開口101の端部に対して右上がりに傾いた状態になり、走行途中でシャッター開口端に対して平行になり、走行終了近傍では右下がりに傾く一方、後幕部材111のスリット形成縁111aは、走行開始から終了までシャッター開口101の端部に対してほぼ平行であるので、撮影画面の左上部と右下部とが中央部に対して露出オーバーになってしまう。
【0022】
そしてこのようにして生じる露出ムラは、スリット幅が比較的広くなる従来の低速シャッターではさほど問題にはならなかったが、スリット幅が狭くなる高速シャッター(最高速秒時が1/8000秒以上のシャッター)では大きな問題となる。
【0023】
そこで、本発明では、高速シャッター秒時においても、露出ムラがなく露出精度の高いフォーカルプレーンシャッター装置を提供することを目的としている。
【0024】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、互いに異なるタイミングで走行する先幕及び後幕を有し、主アーム及び従アームに、先幕及び後幕のうち一方の幕における露光用スリットを形成する幕部材を回動可能に取り付け、主アーム及び従アームを基端側部分を中心に回動させて幕部材をシャッター開口端に向かって走行させるフォーカルプレーンシャッター装置において、先幕及び後幕のうち他方の幕における露光用スリットを形成する幕部材のシャッター開口端に対する傾きに応じて、主アーム及び従アームの基端側における回動軸間距離が、主アーム及び従アームの先端側における幕部材の取り付け軸間距離よりも長くなるように、主アーム及び従アームのうち一方のアームの基端側における回動軸を、他方のアームの回動軸及び主アーム及び従アームの2つの取り付け軸と平行リンクを構成する位置に対して、他方のアームの回動軸から離れる方向において一方のアーム内で異ならせて非平行リンクを構成している。
【0025】
ここで、2つのアームの基端側における回動軸間距離を先端側における幕部材の取付け軸間距離よりも長くした非平行リンクを構成することにより、非平行リンク系内の取付け隙間(嵌合ガタ等)の分が相殺され、幕部材のスリット形成縁がシャッター開口端に対して平行を保って移動するようにしている。そして、この結果、先幕と後幕のスリット形成縁の平行性を保ち、1/8000秒以上の超高速秒時においても露出ムラを防止することができるようにしている。
【0026】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1〜図2には、本発明の第1実施形態であるカメラ用フォーカルプレーンシャッター装置の先幕駆動部を示している。
【0027】
まず、図1には、先幕部材の走行駆動用リンクを構成する部分に、取付けガタ(取付け隙間)が存在しない理想設計がなされた先幕駆動部を示している。
【0028】
この図において、1は不図示のシャッター地板に設けられたシャッター開口であり、2,3は先幕部材4を走行駆動するための主アーム及び従アームである。主アーム2及び従アーム3の基端部は、穴2a,3aにシャッター地板に設けられた軸5及び軸6を嵌合させることによりシャッター地板に回動自在に取り付けられている。また、先端部には、穴2b,3bに先幕部材4に設けられたダボ7,8を嵌合させることにより先幕部材4が回動自在に取り付けられている。
【0029】
ここで、主アーム2及び従アーム3における基端側の回動軸間距離(軸5,6間の距離)は、先端側の先幕部材4の取り付け軸間距離(ダボ7,8間の距離)よりも長く設定されており、主アーム2及び従アーム3によって非平行リンクが構成されている。具体的には、従アーム3の軸6の位置を平行リンクを構成させる場合の軸6aの位置から上方向にずらしている。
【0030】
なお、先幕部材4は、これを含む複数の先幕用遮光羽根のうち露光用スリットを形成するための部材である。
【0031】
このように構成された理想設計上の先幕駆動部は、図1(a)に示す露光開始近傍状態では、先幕部材4(スリット形成縁4a)は右下がりに傾くように構成されている。
【0032】
そして、平行リンクを構成する架空の軸6aは、図1(b)に示すように、先幕部材4(スリット形成縁4a)がシャッター開口1の端部と平行になる位置に向かって実際の軸6の周りを移動するので、先幕部材4は徐々に右上がりになり、シャッター開口1の端部と平行になる位置を過ぎて、図1(c)に示す露光終了近傍状態では、先幕部材4は露光開始近傍状態とは逆の右上がりに傾く。
【0033】
次に、現実の実施形態の先幕駆動部について図2を用いて説明する。この先幕駆動部では、各部材の動きをスムーズにするために、上記嵌合部、すなわち穴2a,3a,2b,3bとこれらに嵌合する軸5,6やダボ7,8との間に嵌合ガタ(取付け隙間)を設けている。
【0034】
図2(a)に示す露光開始近傍状態において、主アーム2の駆動力伝達用の穴2cに係合した不図示の駆動レバーから主アーム2に駆動力が伝わると、主アーム2には軸5を中心に時計回り方向に回転する力が加わり、この主アーム2の穴2bに嵌合ガタを持って嵌合している先幕部材4のダボ7に矢印F1の力が働く。
【0035】
先幕部材4は、矢印F1の力が働くと、負荷の大きい静摩擦力と共にG1を中心とした先幕部材4の慣性力によってその位置に残ろうとする。さらに、従アーム3の負荷(慣性力)によって、ダボ7,8には先幕部材4を反時計回り方向に回転させようとする力が働く。
【0036】
ここで、主アーム2及び従アーム3が平行リンクを構成していると、リンク系内のガタ分によって先幕部材4(スリット形成縁4a)はシャッター開口1の端部に対して右上がりに傾いた状態となるが、本実施形態では、主アーム2及び従アーム3が、嵌合ガタなき理想設計上では先幕部材4を右下がりにするような非平行リンクを構成しているので、嵌合ガタがある実際設計上では前述した先幕部材4に働く力により先幕部材4(スリット形成縁4a)はシャッター開口1の端部に対して平行になる。
【0037】
そして、図2(b)に示す露光途中状態では、主アーム2及び従アーム3が平行リンクを構成している場合と同様に、先幕部材4(スリット形成縁4a)はシャッター開口1の端部に対して平行を維持する。
【0038】
さらに、図2(c)に示す露光終了近傍状態では、先幕部材4には、主アーム2からダボ7に働く矢印F1の力によって、従アーム3からダボ8に働く先幕部材104を時計回り方向に回転させようとする力(従アーム103の負荷によって発生する力)と、先幕部材4に時計回り方向に働く遠心力とが加わる。
【0039】
ここで、主アーム2及び従アーム3が平行リンクを構成していると、リンク系内のガタ分によって先幕部材4(スリット形成縁4a)はシャッター開口1の端部に対して右下がりに傾いた状態となるが、本実施形態では、主アーム2及び従アーム3が、嵌合ガタなき理想設計上では先幕部材4を右上がりにするような非平行リンクを構成しているので、嵌合ガタがある実際設計上では前述した先幕部材4に働く力により先幕部材4(スリット形成縁4a)はシャッター開口1の端部に対して平行を維持して走行を終了する。
【0040】
以上のように、本実施形態の先幕駆動部では、従アーム3の回動中心となる軸6の位置を、平行リンクを構成する場合の回動中心となる位置(6a)から上方向にずらして非平行リンクを構成している。このため、理論設計上では先幕部材4が走行開始時および走行終了時にシャッター開口端に対して傾くが、嵌合部にガタを設けた実際のものでは、先幕部材4がシャッター開口1の端部に対して平行を維持することができる。
【0041】
したがって、図3および図5を用いて説明した従来の同様の後幕駆動部を併せ用いることにより、先幕部材および後幕部材により形成される露光用スリットを露光中常に平行にすることができ、横方向の露出ムラの無い露出精度の高いフォーカルプレーンシャッター装置を実現することができる。
【0042】
なお、上記実施形態では、従アーム3の軸6をずらして非平行リンクを構成したが、他の軸、例えば主アーム2の軸5をずらすことによって非平行リンクを構成してもよい。
【0043】
また、上記実施形態では、複数の先幕用遮光羽根のうち露光用スリットを形成する部材の駆動リンクを非平行リンクにした場合について説明したが、不図示の他の先幕用遮光羽根の駆動リンクは上記部材の駆動リンクと同様に非平行リンクにしてもよいし、平行リンクにしてもよい。
【0044】
さらに、上記実施形態では、先幕部材をシャッター開口端に平行にしてスリットの平行度を維持するための構成について説明したが、先幕部材の駆動リンクを平行リンクにする一方、後幕部材の駆動リンクを非平行リンクにすることにより先幕部材のシャッター開口端に対する傾きに後幕部材の傾きを揃えてスリットの平行度を維持するようにしてもよい。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、幕部材を非平行リンクにより駆動する構成としているので、非平行リンク系内の取付け隙間(嵌合ガタ等)の分を相殺して、幕部材をそのスリット形成縁がシャッター開口端に対して平行を保つように移動させることができる。このため、先幕部材と後幕部材のスリット形成縁の平行性を保つことができ、1/8000秒以上の超高速秒時においても露出ムラを確実に防止でき、露出精度の高いカメラ用フォーカルプレーンシャッター装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態であるフォーカルプレーンシャッター装置の先幕駆動部(リンク系内ガタを有さない理想設計のもの)の動作説明図である。
【図2】上記先幕駆動部(リンク系内ガタを有するもの)の動作説明図である。
【図3】従来のフォーカルプレーンシャッター装置(リンク系内ガタを有さない理想設計のもの)の動作説明図である。
【図4】従来のフォーカルプレーンシャッター装置の先幕駆動部(リンク系内ガタを有するもの)の動作説明図である。
【図5】従来のフォーカルプレーンシャッター装置の後幕駆動部(リンク系内ガタを有するもの)の動作説明図である。
【符号の説明】
1,101 シャッター開口
2,9,102,109 主アーム
3,10,103,110 従アーム
4,104 先幕部材
4a,104a (先幕部材の)スリット形成縁
5,6,12,13,105,106,112,113 回動軸
7,8,14,15,107,108,114,115 ダボ
11,111 後幕部材
11a,111a (後幕部材の)スリット形成縁
Claims (4)
- 互いに異なるタイミングで走行する先幕及び後幕を有し、主アーム及び従アームに、前記先幕及び前記後幕のうち一方の幕における露光用スリットを形成する幕部材を回動可能に取り付け、前記主アーム及び前記従アームを基端側部分を中心に回動させて前記幕部材をシャッター開口端に向かって走行させるフォーカルプレーンシャッター装置において、
前記先幕及び前記後幕のうち他方の幕における露光用スリットを形成する幕部材の前記シャッター開口端に対する傾きに応じて、前記主アーム及び前記従アームの基端側における回動軸間距離が、前記主アーム及び前記従アームの先端側における前記幕部材の取り付け軸間距離よりも長くなるように、前記主アーム及び前記従アームのうち一方のアームの基端側における回動軸を、他方のアームの回動軸及び前記主アーム及び前記従アームの2つの取り付け軸と平行リンクを構成する位置に対して、前記他方のアームの回動軸から離れる方向において前記一方のアーム内で異ならせて非平行リンクを構成することを特徴とするフォーカルプレーンシャッター装置。 - 前記一方のアームにおける回動軸の位置が、この回動軸と該アームの基端側部分との間の取り付け隙間量に応じて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のフォーカルプレーンシャッター装置。
- 先幕部材と後幕部材とを有しており、
前記非平行リンクを構成する前記主アーム及び前記従アームに前記先幕部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のフォーカルプレーンシャッター装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載のフォーカルプレーンシャッター装置を備えたことを特徴とするカメラ。
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