JPS6188756A - 電磁型駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、例えはカメラのシャッター装置等に使用され
る電磁型駆動装置に関するものである。

（背景技術） 近年、電磁力をその駆動源とするカメラ用スリット式シ
ャッター装置が提案されている。この種の７ヤ、ター装
置は銀塩フィルム又は撮俳素子の前面に配置され、夫々
遮光及び露光を行なう２枚の羽根を備え、これらの羽根
にコイルを設け、各コイルに対する通電時間の制御を行
なうことにょシ、シャッター秒時の制御が容易に行なえ
る点で有利である。

従来の電磁駆動型シャッター装置を電子カメラに適用し
た例について第３図によシ説明する。

同図囚はシャッター羽根が初期位置に位置している状態
を、同図（Ｂ）はシャッター羽根が走行を開始した状態
を、同図（Ｃ）はシャッター羽根が走行を終了した状態
を示す。

同図■において、３１はシャッター先羽根であシ、軸３
６に回転自在に軸支されると共に、ばね３７によシ反時
計方向に付勢されている。そして、このシャッター先羽
根３ノは軸３６を中心として対称的に相似形のセクタ一
部分３１ｈ、３１ｂを有し、大なるセクタ一部分３１轟
は初期位置においては一点鎖ねで示す固体撮像素子３５
を遮光し、小なるセクタ一部分３１ｂにはコイル３３が
配設されている。３２はシャッター後羽根でおシ、回転
１１１１３６に回転自在に軸支されると共に、軸３６を
中心として対称的に相似形のセクタ一部分３２ａ。

３２ｂを同様に鳴し、大なるセクタ一部分３２ｈはシャ
ッター先羽根３ノのセクタ一部分３１ｈＫ対し制御され
た時間、遅れて走行し、撮像素子３５に対しシ３光と連
光とを行ない、そして小なるセクタ一部分３２ｂにはコ
イル３４が配設されている。

このシャッター後羽根３２は、ばね３８によシ同様に反
傅計方向に付勢されている。

第３図（４）に示す初期状態においては、シャッター先
羽根３１とシャッター後羽根３２とは図示の如き位ａｈ
係を有しているが、不図示の制御回路からｔ泥がシャッ
ター先羽根３１のコイル、？ＪＫ加えられ、次いで予定
の時間後同様の一流がシャ、ター後羽根３２のコイル３
４に加えられる。コイル３３と３４に加えられる電流の
方向と不図示の永久磁石から発生される磁束の方向とに
よυ−象的に定められる時計方向の回転トルクが発生し
、シャッター先羽根３１がばね３７の付勢に抗して時開
方向に回動し、予定のシャッター秒時後にシャッター伝
羽根３２はシャ、ター先羽根３１に対し第３図ＣＢ）に
示すようにスリットＳを形成しつつ、はね３８の付勢に
抗して時計方向に回ｔを１始し、撮像素子３５に対し露
光を開始する。この状態を第３図０３）に示す。

シャッター先羽根３１の；イル３３と７ヤツタ一後羽根
３２のコイル３４には前述の電流が加え続けられている
から、第３図（切に示すようにシャッター先羽根３１は
所定位ｆｉＭＫ植設された不図示のストッパーによシそ
の回動を停止させられると共に、シャッター後羽根３２
についても同様にして所定位置においてその回動を停止
させられ、撮像素子３５に対する露光を終了する。その
後、電流の印加が断たれると、シャ、ター先羽根３１と
シャッター後羽根３２とは第３図（切に示す位置関係を
保持したまま、はね３７と３８によシ反時計力向に回動
させられ、第３図（５）に示す初期位置に復帰する。

このよりな％：＆＆動型シ中型シャッター装置ては、シ
ャッター先羽根とシャッター後羽根とが安定な姿勢を保
持して走行しないと、設定されたシャッター秒時に大き
な変動を生じ、この結果、露光時間の精度を十分に保証
することができなくなるという問題が生じてくる。

そこで、軽量に製造した偏平コイルを用いた従来例を、
第３図の）によシ説明する。

その回転中心に対し対称的なセクタ一部分４１ａ。

４１ｂを有するシャッター羽根４ノを形成し、これをそ
の中心において軸４２に回転自在に軸支すると共に、一
方のセクタ一部分４１ｂＫ偏平コイル４３を配設する。

この場合、軽量に製造した偏平コイルを用いても、一方
のセクタ一部分４１ｂに６１乎コイル４３が配設されて
いるため、コイル配設側のセクタ一部分４１ｂの重ｉが
逸加し、従ってンヤ、ター羽根４１を軸支する軸４２は
垂直状態にて軸受けされず、若干傾斜した状態で軸受さ
れることになる。

このため、シャッター羽根４１が回転駆烏されると、軸
４２のこｔ連動的な回動により、シャッター羽根４１も
こま運動的軌跡を描き、シャッター羽根自体の走行が不
安定になると共に、軸４２を軸受する軸受部のベアリン
グに振動を発生させ、ベアリングの寿命を短かくしてし
まう。

前記した現象はシャッター羽根４ノと軸４２とを含めた
シャッター装置の姿勢差に対応して顕著に現われてくる
もので、シャッター羽根の走行特性にとっては重大な問
題となる。

特に、偏平コイルとして巻線型コイルを使用した場合に
は、第３図（ハ）Ｋ示す如き微小な形状にコイルをム作
することが煩雑であシ、またそのコイルにばらつきがあ
ると、シャッター羽根に取付けの際の位鰯合わせカ難か
しくなるという生産上の欠点があシ、さらにコイル交換
の院に同様な作業を行なう必要があるため、保守の面で
不利である。

（目的） 本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解消するも
のであって、比較的簡単な私成で逍動部利の走行の安定
化をはかった電ａｆ）駆１−装置を提供することを目的
とする。

（実施例による説明） 以下、前記目的を達成するために本発明がｇｏじた手段
について実症例によシ説明する。

ダ１図は本発明の電車型駆動装置の一実施例として、こ
れをカメラ用シャッター装置に適用した揚台の一例を示
し、同図囚はシャッター装置を構成する各部材を分離し
て示し、同図（Ｂ）は組立て後の側面を示す。

１は極〈薄い金属板又は絶縁板によ多形成された第１の
運動部材としてのシャッター先羽根であシ、このシャッ
ター先羽根１は回転中心ｒ１を中心とする円形部分１ｂ
と、この円形部分ＺｂＫ連接されたセクタ一部分１ａと
からなシ、前記した円形部分１ｂＫｉ−４同一形状の２
個のコイル２が回転中心ｒ、に対し対称配置されている
。コイル２は、銅箔をフォトエツチング加工する等して
形成されたシートコイルで、同一形状に形成されている
。なお、シャッター先羽根１の回転中心ｒ、に対称に穿
設された孔り、とり、は位置決め孔である。

５は回転軸で、その下端にはフランジ状の取付部５ａと
、その上端にはヘッド部５ｂとが取付けられておシ、そ
して７ランノ状の取付部６＆には２個の位置決め孔り、
とり、とが穿設されている。

７は位階決めピンであシ、７ランジ状の取付部５＆に穿
設された位置決め孔り、　　とｂ！、シャッター先羽根
１の円形部分１ｂに穿設された位置決め孔り、とｈ４に
挿通させ、回転軸５とシャ、クー先羽根１との中心位置
を決定し、シャッター先羽根１と回転軸５とを固着させ
る。

３は第２の運動部側としてのシャ、ター後羽根で、シャ
ッター先羽根１と同一のね料によ多形成されており、回
転中心ｒ、を中心とする円形部分３ｂとこれに連接され
たセクタ一部分３ａとからなり、かつ前記した円形部分
３ｂには同一形状の２個のシートコイル４が、その回転
中心ｒ、に対し対称配置されている。また、シャッター
後羽根３の回転中心ｒ、に対し対称的に穿設された孔り
、とｈ６は位置決め孔で為る。

６は回転軸で、その上端には７ランジ状の取付部６ａと
その下端にはヘッド部６ｂとが取付けられ、そして７ラ
ンジ状の取付部６ａには位置決め孔り、とｈａとが穿設
されている。８は位置決めピンで１、これを７う／ジ状
の取付部６瓢１１Ｃ穿設された位置決め孔り、とり６、
シャッター後羽根３の円形部分３ｂに穿設された位置決
め孔り。

とｈ６に挿通し、回転軸６とシャッター後羽根３との中
心位置を決定し、回転軸６とシャッター後羽根３とを固
着する。

１１は上部ヨークであシ、その一端にはスペーサ１９が
固設されると共に、ヨーク１１の上面には軸受１２が設
けられ、またヨーク１１の両端部には位置規制ビン１３
とＺ３ｍとが植設されている。１４はレバーであシ、そ
の一端には孔１４ｂを、その他端には突起部１４ａを有
し、そしてその側面と不賦示のシャーシとの間にはばね
１６が装架されている。回転軸５は軸受１２に軸受され
、回転軸５のヘッド部５ｂはレバー１４の孔１４ｂに挿
入されてｍ？ａ−されているから、シャ、ター先羽＆１
は回転軸５を回転中心としてばね１６によシ時＠ｉ方向
の付勢を受けている。なお、前述の位り規制ピン１３と
１３ｇとはレバー１４の突起部１４＆と当接することに
より、レバー１４の回動を規制する。

ＪＯは下部ヨークであシ、その上面には孔部９ａを有す
る永久磁石９が設けられると共に、その下面には軸受１
８が設けられ、そして点線で示す位２−規制ビン１３′
と１３′ａが植設されている。１５はレバーであシ、そ
の−飽には孔１５ｂを、その他端には突起部１５ａを有
し、そしてレバー１５の側面と不図示のシャーシとの間
にはね１７が裂果されている。回転軸６を永久磁石９の
孔部９ａを介して軸受１８に挿入し、レバー１５の孔１
５ｂに回転軸６のヘッドｈ６ｂを挿入し、これに固着す
るｅｈ成であるから、シャッター後羽根３ははね１７に
よシ伺勢され、回転軸６を回転中心として時計方向しこ
付勢されている。前記した上部ヨーク１ノに固設された
スペーサ１９は、下部ヨーク１０に固着されている。

なお、シャ、ター先羽根１およびシャッター後羽根３の
形状は前述したように円形部分１ｂおよび３ｂとこれに
連接されたセクタ一部分１ａおよび３ａとからなるもの
で、それらの重心位置は回転中心ｒ１　とｒｆｉに一致
しなくなるので、セクタ一部分１ａおよび３ａの連接位
置と１８０’位相を異にする円形部分１ｂおよび３ｂＬ
：Ｄ端部のみの肉厚を垢加させ、セクタ一部分１ａおよ
び３＆との１席不平衡を杓ち消すと共に、セクタ一部分
１ａおよび３＆の中心と回転中心ｒ１およびｒ、とを結
ぶ紺と直交する方向においてシートコイル２と４とを対
称配置することにより、シャッター先羽根１とシャッタ
ー後羽根３とのそれぞれの重心位置か回転中心ｒ、とｒ
、とにそれぞれ一致させられる。そして、回転軸５およ
び６とシャッター先羽根１およびシャッター後羽根３は
、位置決めピン？および８と位置決め孔り、からり、と
が奏する位置決め作用によシ、それぞれ両者の軸心を一
致させて固定、取付けをすることができる。さらに、回
転軸５および６を軸受１２および１８、そしてレバー１
４の孔１４ｂとレバー１５の孔ｉｓｂの中心に位置する
ように取付ける配給、を払うことは勿論である。

このようにして組立てられた’Ｒ＆　小動型シャッター
装も金側面から眺めたものが、ね１図（Ｂ）に示されて
いる。

次に、このように栴成されたＮ　＆　ｈ　ｉ４！＋型シ
ャッター装置の作用を説明する。

シャッター先羽根１のシートコイル２とシャッター後羽
根３のシートコイル４とに電流が印加されると、シート
コイル２および４に流れる電流の方向と永久６石９の発
生する磁束の方向とによシー義的に決定された方向にト
ルクが発生し、シャッター先羽根１がばねＪ６の伯勢に
抗して反時計方向に回動を開始し、次にシャッター後羽
根３もはね１７の付勢に抗し、シャッター先羽根１に対
しスリットを形成しながら反ｆｆ１ｉｌ＋、ｉ１方向に
回動を罪始する。シャッター先羽根１とシャ、ター後羽
根３との間に形成されるスリットを介し、不−示の撮像
素子に露光が行なわれる。シャッター先羽根１は回転ｈ
５を介してレバー１４の突起部１４＆が位置規制ピン１
３％に当接した位置で停止させられ、また、シャ、ター
後羽根３も回転軸６を介し２てレバー１５の突起部１５
ｈが位置規制ビン１３′ａに当接した位置で停止させら
れる。その後シートコイル２および４に対する電流の印
加が断たれると、シャッター先羽根１はばね１６の付勢
力にて時計方向に回動させられ、レバー１４の突起１４
１が位置規制ピン１３に当接した位置で停止させられ、
またシャ、ター後羽根３もシャッター先羽根１に対して
閉じた状態ではね１７の付勢力により時計方向に回動さ
せられ、レバー１５の突起部１５ａが位置規制ピン１３
′に当接すると停止させられて初ル、状態に４帰する。

シャッター先牙」＆１およびシャッター後事１！３はフ
ートコイル２および４がそれぞれ対称配置されているた
め、回転４？［１５および６は垂直状態を維持して回動
し、これによシャッター羽根１およびシャッター後羽根
３はこま運動を呈することなく、水平位置を保持した状
態で安定に走行するつ女、：ｌ＋ｃＡ）および（Ｂ）は
シャッター毛根の変形例を示す。

同図（ト）において、シャッター羽根２１は回転軸２２
を中心とする円ル沸分２１ｂとこれに連徽てれるセクタ
一部分２１ａとからなり、セクタ一部分２１＆の中心Ｘ
、と回転軸２２とを結ぶ線に沼って回転軸２２に関して
対称にシートコイル２３が配置されている。同図（Ｂ）
において、７ヤツタ一羽根２４は回転軸２５を中心とす
る円形部分２４ｂとこれに連接されるセクタ一部分２４
＊とからなシ、そして４個の同一形状のシートコイル２
６が回転軸２５を中心として対称に配置されている。

なお、前記した実施例は電磁型部！ｕｊ　ｉ：：ＩＩ’
ｉをカメラ用のシャッター装置に適用した場合について
説明しであるが、本発明は運動部材にシートコイルを配
置してなるｓｒ＝型駆動駆動装置れはいかなるものにも
適用可能であることは勿論である。

（効果） 以上説明したように本発明によると、運動部材に設けら
れるシートコイルを対称配置する才み成であるから、運
動部材およびこれを支持する支持部材に姿勢差を与える
ことがなく、従って運す部材の駆動時において、その走
行の安定化をはかることができる。

４　床面の７＞ｉｊ単な説明 第１図および第２図は本発明の電磁型駆動装置をカメラ
用のシャッター装置に適用した場合の一実施例を示し、
第１図囚はシャッター装置を構成する各部材を分離して
示す斜視図、同図（Ｂ）は同図マ 囚に示す各部材を組立メたときの側面図、第２図囚と（
Ｂ）はシャッター羽根にシートコイルを配設する際の２
つの変形例の上面図、第３図は従来のシャッター装置を
示し、同図囚は初期状態、同図（Ｂ）は走行状態および
同図（Ｃ）は走行完了状態の上面図、同図（ロ）はシャ
ッター羽根の上面図である。

１はシャッター先羽根、３はシャ、ター後羽根、２と４
はシートコイル、５と６は回転軸、５ａと６１はフラン
ジ状取付部、５ｂと６ｂはヘッド部、７と８は位置決め
ビン、９は永久磁石、１０は下部ヨーク、１ノは上部ヨ
ーク、１２と１８は軸受、１３と１３ａおよび１３′と
１３′ａは位置規制ピン、１４と１５はレバー１６と１
７はばねを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）運動部材に設けられ、かつ磁界中に位置させられ
   るコイルに通電することにより該運動部材を駆動するも
   のであって、 対称に形成されたシートコイルと、 前記シートコイルが対称配置され、軸体により支持され
   る運動部材と を備える電磁型駆動装置。