JP3942401B2 - エンジン始動システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタータによりエンジンを始動させるエンジン始動システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、エンジン始動を行うためのピニオン飛込み式スタータが知られている。このピニオン飛込み式スタータは、始動時にピニオンギヤを押し出してエンジンのリングギヤに噛み合わせた後、スタータモータの回転力をピニオンギヤに伝達して、そのピニオンギヤからリングギヤにモータトルクを伝達することによりエンジンを始動している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のスタータは、ピニオンギヤとリングギヤとの間にバックラッシュが設けられているため、ピニオンギヤからリングギヤへのトルク伝達がエンジンの負荷変動に応じて間欠的に行われる。つまり、エンジン回転速度は、ピストンが上死点から下死点へ向かう時に速くなり、ピストンが下死点から上死点へ向かう時に遅くなるため、エンジン回転速度が遅くなる過程でピニオンギヤからリングギヤにトルク伝達が行われる際に、上記のバックラッシュの影響でピニオンギヤがリングギヤに繰り返し衝突する。その結果、ギヤ同士の衝突によって大きな衝突音が発生する(エンジン始動音が大きくなる)と共に、ピニオンギヤ及びリングギヤが損傷するという問題があった。
【0004】
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ピニオンギヤからリングギヤにトルク伝達が行われる際に生じる衝撃力を緩和することにより、衝突音の低減及びギヤの損傷を防止できるエンジン始動システムを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
(請求項1の発明)
始動モータの印加電圧を制御する電圧制御手段は、エンジンのピストンが下死点を過ぎてエンジン回転数が低下する過程で、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差によりピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に衝突する前に、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなる様に始動モータの印加電圧を下げることを特徴とする。
【0006】
これにより、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなることで、ピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面にソフトに当たるため、その当接時の衝撃力が緩和されてギヤ同士の衝突音を低減でき、且つピニオンギヤ及びリングギヤの損傷を防止できる。
【0007】
(請求項2の発明)
始動モータの印加電圧を制御する電圧制御手段は、エンジンのピストンが上死点を過ぎてエンジン回転数が上昇する時に、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなる様に始動モータの印加電圧を上げることを特徴とする。
この場合、エンジン回転数の上昇に追従させて始動モータの回転数を上昇させるため、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなる。その結果、ピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に衝突する時の衝撃力が緩和されるため、ギヤ同士の衝突音を低減でき、且つピニオンギヤ及びリングギヤの損傷を防止できる。
【0008】
(請求項3の発明)
請求項1または2に記載したエンジン始動システムにおいて、
電圧制御手段は、始動モータの印加電圧を制御する制御開始時期を、点火信号、噴射信号、クランク角信号のエンジン制御信号、または始動モータに通電される電流の変動時期に基づいて決定する。
【0009】
ピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に衝突する時期は、例えばエンジンの上死点または下死点からの経過時間として推定できる。従って、エンジンの上死点または下死点を特定できるエンジン制御信号あるいは始動モータに通電される電流の変動時期に基づいて制御開始時期を決定することができる。なお、始動モータに通電される電流は、エンジンの負荷変動に対応して変化するため、電流値が増大傾向から減少傾向に変わる時期(エンジンの上死点に相当する)、あるいは減少傾向から増大傾向に変わる時期(エンジンの下死点に相当する)を検出することでエンジンの上死点及び下死点を特定できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(第1実施例)
図1はエンジン始動システムの電気回路図である。
本実施例のエンジン始動システムは、エンジン(図示しない)を始動するためのスタータ(下述する)と、このスタータに使用される始動モータ1の印加電圧を制御するECU2(本発明の電圧制御手段)とを備えている。
【0011】
スタータは、回転力を発生する始動モータ1と、この始動モータ1の通電電流をON/OFF制御する電磁スイッチ3、及びエンジンのリングギヤ(図示しない)に噛み合って始動モータ1の回転力をリングギヤに伝達するピニオンギヤ(図示しない)等より構成される周知のピニオン飛込み式スタータである。
始動モータ1は、例えば直流電動機であり、電磁スイッチ3により始動モータ1の通電回路(図1参照)が閉成すると、バッテリ4からアーマチャ1aに給電されてアーマチャ1aに回転力が発生する。
【0012】
電磁スイッチ3は、通電を受けて磁力を発生する励磁コイル3aと、この励磁コイル3aの内周に摺動自在に嵌装されるプランジャ3bとを有し、励磁コイル3aが発生する磁力を受けてプランジャ3bが吸引されると、プランジャ3bに具備される可動接点3cが一組の固定接点3dに当接して両固定接点3d間を導通することにより、始動モータ1の通電回路を閉成する。
ピニオンギヤは、始動モータ1に回転駆動される出力軸(図示しない)に設けられ、エンジン始動時に出力軸上を前方へ押し出されてリングギヤに噛み合う。
【0013】
ECU2は、IGキー5がST端子5aに投入されると、バッテリ4から電力の供給を受けて起動し、始動モータ1に通電開始された後、始動モータ1に印加されるバッテリ電圧を制御素子6を介してPWM制御する。
制御素子6は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子であり、電磁スイッチ3に設けられる一方の固定接点3dとバッテリ4との間に接続されている。
【0014】
次に、エンジン始動システムの動作手順を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
Step10…IGキー5がST端子5aに投入されると、ECU2に始動信号が入力されてECU2が起動する。
Step20…スタータリレー7がONする。このスタータリレー7は、ST端子5aに接続されたリレーコイル7aと、バッテリ4と励磁コイル3aとの間に設けられたリレースイッチ7bとで構成され、リレーコイル7aに通電されるとリレースイッチ7bがONする。
【0015】
Step30…リレースイッチ7bがONすると、バッテリ4から電磁スイッチ3の励磁コイル3aに通電されてプランジャ3bが吸引される。
Step40…プランジャ3bの移動により、プランジャ3bに具備された可動接点3cが一組の固定接点3dに当接して始動モータ1の通電回路が閉成する。その結果、バッテリ4から制御素子6を介して始動モータ1に通電が開始される。
【0016】
Step50…始動モータ1の印加電圧を制御する制御開始時期を外部信号に基づいて判定する。例えば、図3に示す様に、エンジン制御信号(点火信号、噴射信号、クランク角信号等)あるいは始動モータ1の通電電流の変動時期(極大値または極小値)が検出されてから所定時間Δtが経過したか否かを判定する。判定結果がYES の時はStep60へ進み、判定結果がNOの時は所定時間Δtが経過するまでStep50を繰り返し実行する。
【0017】
この制御開始時期は、図4に示す様に、クランキング中のエンジン負荷変動によりエンジン回転数が低下する時(ピストンが下死点から上死点へ向かう過程)に、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差からピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に衝突する時期(図中のエンジン回転数とスタータ回転数とが交差するA点)より少し手前に設定される。なお、ピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に衝突する時期は、上記のエンジン制御信号または始動モータ1の通電電流の変動時期から推定できるため、所定時間Δtを適宜に設定することにより、ギヤ衝突時期の少し手前から制御を開始することができる。
【0018】
Step60…始動モータ1の印加電圧を制御する。具体的には、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなる様に、始動モータ1の印加電圧を下げる。
Step70…外部信号によりエンジンの始動判定を行う。
この判定結果がYES の時はStep80へ進み、判定結果がNOの時はエンジン始動が確認されるまでStep70を繰り返し実行する。
Step80…スタータリレー7をOFF して電磁スイッチ3への通電を停止する。
Step90…電磁スイッチ3への通電停止により、プランジャ3bが元の位置へ押し戻されるので、可動接点3cが一組の固定接点3dから離脱して始動モータ1の通電回路を開くことにより、始動モータ1への通電が停止する。
【0019】
(第1実施例の効果)
本実施例のエンジン始動システムは、ピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に衝突する前に始動モータ1の印加電圧を下げる様に制御している。これにより、図4に破線グラフで示す様にスタータ回転数が低下するので、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなる。その結果、ピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面にソフトに当たるため、ギヤ当接時の衝撃力が緩和されてギヤ同士の衝突音を低減することができ、且つピニオンギヤ及びリングギヤの損傷を防止できる。
【0020】
(第2実施例)
本実施例は、始動モータ1の制御開始時期をエンジン回転数が上昇する初期(ピストンが上死点を過ぎた直後)に設定して、スタータ回転数をエンジン回転数に追従させる様に始動モータ1の印加電圧を制御する一例である。
具体的には、エンジン回転数が上昇する初期に始動モータ1の印加電圧を上げることにより、図5に破線グラフで示す様にスタータ回転数がエンジン回転数に追従する様に上昇するので、ピニオンギヤとリングギヤとの回転速度差が小さくなる。その結果、エンジン回転数が低下する過程でピニオンギヤの歯面がリングギヤの歯面に当たる時(図中A点)に、その衝撃力が緩和されるため、ギヤ同士の衝突音を低減することができ、且つピニオンギヤ及びリングギヤの損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】エンジン始動システムの電気回路図である。
【図2】本実施例の動作手順を示すフローチャートである。
【図3】外部信号と始動モータの制御開始時期を示すタイムチャートである。
【図4】エンジン回転数とスタータ回転数の変化を表すグラフである(第1実施例)。
【図5】エンジン回転数とスタータ回転数の変化を表すグラフである(第2実施例)。
【符号の説明】
1 始動モータ
2 ECU(電圧制御手段)
6 制御素子(電圧制御手段)
Claims (3)
- 回転力を発生する始動モータとエンジン始動時にリングギヤに噛み合うピニオンギヤとを具備し、前記始動モータの回転力を前記ピニオンギヤから前記リングギヤに伝達してエンジンを始動するスタータと、
前記始動モータの印加電圧を制御する電圧制御手段とを有するエンジン始動システムであって、
前記電圧制御手段は、前記エンジンのピストンが下死点を過ぎてエンジン回転数が低下する過程で、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとの回転速度差により前記ピニオンギヤの歯面が前記リングギヤの歯面に衝突する前に、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとの回転速度差が小さくなる様に前記始動モータの印加電圧を下げることを特徴とするエンジン始動システム。 - 回転力を発生する始動モータとエンジン始動時にリングギヤに噛み合うピニオンギヤとを具備し、前記始動モータの回転力を前記ピニオンギヤから前記リングギヤに伝達してエンジンを始動するスタータと、
前記始動モータの印加電圧を制御する電圧制御手段とを有するエンジン始動システムであって、
前記電圧制御手段は、前記エンジンのピストンが上死点を過ぎてエンジン回転数が上昇する時に、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとの回転速度差が小さくなる様に前記始動モータの印加電圧を上げることを特徴とするエンジン始動システム。 - 請求項1または2に記載したエンジン始動システムにおいて、
前記電圧制御手段は、前記始動モータの印加電圧を制御する制御開始時期を、点火信号、噴射信号、クランク角信号のエンジン制御信号、または前記始動モータに通電される電流の変動時期に基づいて決定することを特徴とするエンジン始動システム。
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