JP2004035228A - シート搬送装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートが搬送される際に、用紙や挿入シート等のシート厚さを精度よく確実に検出可能とする。
【解決手段】画像形成システム１は、特殊用紙Ｃを下流側に送り出す搬送ローラ対９０９と、搬送ローラ対９０９の下流側に配置されており、特殊用紙Ｃを更に下流側へと送り出す搬送ローラ対９０６と、搬送ローラ対９０９と搬送ローラ対９０６との間に配置されており、両者間を搬送される特殊用紙Ｃの厚さを検出可能なシート厚さ検出ユニット９２０とを備え、シート厚さ検出ユニット９２０は、搬送ローラ対９０９と搬送ローラ対９０６との双方にシートが跨っている際に特殊用紙Ｃの厚さを検出するように、フィニッシャ制御部５０１によって制御される。
【選択図】　　　　図２１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送しながら、搬送されるシートの厚さを測定可能とするシート搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写システム等の画像形成システムとして、画像形成がなされた用紙の束の先頭頁、途中頁または最終頁に対し、画像形成システムに設けられたカセットや、給紙用のトレイから、「表紙」、「合紙」または「裏表紙」となる特殊用紙（挿入シート）を挿入可能なものが知られている。このようなシステムでは、単一の給紙段からだけではなく、他の給紙段から、「表紙」、「合紙」または「裏表紙」として特殊用紙を挿入可能である。また、専用トレイから特殊用紙を給紙するように構成されたシステムも知られている。更に、このような特殊用紙が挿入された用紙の束に対して、画像形成システムに含まれるフィニッシャ等において、いわゆる束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理等の後処理が施されこともある。
【０００３】
挿入シートをカセットから供給する画像形成システムでは、用紙の束に挿入シートを挿入するタイミングになると、画像が形成される用紙が通過する搬送路に当該カセットから挿入シートが供給され、供給された挿入シートは、当該搬送路を経て排紙される。ここで、画像が形成される用紙が通過する搬送路の中途には、通常、定着部が配置されることから、挿入シートも用紙と同様に定着部を通過することになる。
【０００４】
この場合、挿入シートとして、カラー画像が記録されている用紙が用いられる場合、挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受け、挿入シートの記録画像の品位が損なわれてしまうことがある。また、上述の挿入シートとしてカラーコピー紙やカラープリント紙が用いられることが多いが、カラーコピー紙等を挿入シートとしてカセットから上記搬送路に給紙すると、カラーコピー紙の表面に付着したオイルなどで搬送機構が汚され、用紙の搬送に対する信頼性が著しく低下してしまうという問題も指摘されている。
【０００５】
このような問題を解消すべく、挿入シートを供給する挿入シートフィーダ（シート搬送装置）がフィニッシャに備えられている画像形成システムも開発されている。この種の装置としては、例えば、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報等により開示されたものが知られている。これらの公報に記載されたシステムでは、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートがフィニッシャに供給され、挿入シートは、フィニッシャ内の処理トレイに搬送・収納（積載）される。また、画像形成装置により画像が形成された用紙もフィニッシャ内に導かれ、処理トレイに搬送・収納（積載）される。この場合、画像形成装置からは、用紙が先頭頁から順番に、いわゆるフェイスダウン状態で排出され、処理トレイでは、挿入シートと用紙とが反転した状態で積み重ねられ、整合される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような挿入シートフィーダを用いて合紙処理を行う場合、挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚ずつ確実にフィニッシャ内に供給されなければならない。しかしながら、挿入シートとして用いられる特殊用紙等は、紙の種類や画像の種類が多様であり、自動的に分離／搬送する際の安定性において転写紙等よりも劣る。このため、実際には、挿入シートフィーダによって本来１枚だけ給紙されるはずの挿入シートが同時に２枚以上に給紙されてしまう、いわゆる「重送」が発生してしまうことがある。
【０００７】
このような重送が発生すると、挿入シートを含む最終的な用紙束における頁順序が本来のものから狂ってしまうだけではなく、不要な画像形成動作が行われてしまうこともある。また、重送発生後に、挿入シートと画像形成装置からの用紙との混交処理を再度行う場合、新たな挿入シートを用意しなければならないという問題も存在している。このように、重送の発生は、用紙および挿入シート、処理時間、消費電力等において多大な無駄を生じさせると共に、作業時のユーザの監視負担を増加させる。
【０００８】
また、上述のような重送は、画像形成装置の給紙カセット等から用紙が給紙される場合等においても起こり得る。このような用紙の重送は、システム全体をいわゆるジャムによって停止させてしまい、システムの生産性を大幅に低下させる。更に、送り出される挿入シートや用紙がぴったりと重なり合った状態で重送された場合、もはや、ジャムとして検出することができなくなり、作成される用紙束に無駄な用紙または挿入シートが差し込まれてしまうおそれもある。
【０００９】
これに対して、近年では、挿入シートや用紙の厚さを検出可能なシート厚さ検出センサを有するシステムも開発されており、このようなシステムでは、シート厚さ検出センサによって挿入シートや用紙の重送が検出され得る。しかしながら、従来のシート厚さ検出ユニットを用いた場合、シート厚さの誤検出を生じてしまうことが多く、また、搬送パスにおける用紙や挿入シートの搬送状態によっては、シートを損傷させてしまうことがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、シートが搬送される際に、用紙や挿入シート等のシート厚さを精度よく確実に検出可能とすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態は、シートを搬送しながら、搬送されるシートの厚さを測定することができるシート搬送装置に係り、このシート搬送装置は、シートを下流側に送り出す第１のシート駆動手段と、第１のシート駆動手段の下流側に配置されており、シートを更に下流側へと送り出す第２のシート駆動手段と、第１のシート駆動手段と第２のシート駆動手段との間に配置されており、両者間を搬送されるシートの厚さを検出可能なシート厚さ検出手段と、第１のシート駆動手段と第２のシート駆動手段との双方にシートが跨っている際に、シート厚さ検出手段にシートの厚さを検出させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の形態は、用紙に対して所望の画像を形成し、画像形成がなされた用紙の束を作成可能であると共に、用紙束の所望位置に所定の挿入シートを挿入することができる画像形成システムに係り、この画像形成システムは、用紙および／または挿入シートを下流側に送り出す第１のシート駆動手段と、第１のシート駆動手段の下流側に配置されており、用紙および／または挿入シートを更に下流側へと送り出す第２のシート駆動手段と、第１のシート駆動手段と第２のシート駆動手段との間に配置されており、両者間を搬送される用紙および／または挿入シートの厚さを検出可能なシート厚さ検出手段と、第１のシート駆動手段と第２のシート駆動手段との双方に用紙または挿入シートが跨っている際に、シート厚さ検出手段に用紙または挿入シートの厚さを検出させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明による画像形成システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【００１４】
〔全体構成〕
図１に示される画像形成システム１は、主として、画像形成装置１０、折り装置４００、および、フィニッシャ５００から構成される。また、画像形成装置１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００と、プリンタ３００とを含んでいる。
【００１５】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、画像記録面を上に向けた状態で原稿トレイ１１９上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ図中左向きに給紙すると共に、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上において流し読取り位置を経るように図中左から右へと原稿を搬送した後、外部の排紙トレイ１１２に原稿を排出する。原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過する際に、原稿の画像は、流し読取り位置に対応するように配置されているスキャナユニット１０４によって読み取られる。このような読取り方法は、一般に、「原稿流し読み」と称される。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際、原稿の画像記録面にスキャナユニット１０４のランプ１０３の光が照射され、原稿からの反射光が、ミラー１０５，１０６および１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１６】
このように、原稿が流し読取り位置を図中左から右へと通過するように搬送される場合、原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向とし、原稿の搬送方向を副走査方向として原稿の読取り走査が行われる。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際、イメージセンサ１０９によって主走査方向に原稿の画像を１ライン毎に読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体が光学的に読み取られる、読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換された後、画像信号制御部２０２に送られる。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力する。
【００１７】
なお、上述のような原稿流し読み方法の代わりに、原稿給送装置１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に搬送すると共に所定位置で停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を図中左から右へ走査させて原稿を読み取る手法を採用してもよい。このような読取り方法は、一般に、「原稿固定読み」と称されている。
【００１８】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザにより原稿給送装置１００が持ち上げられ、プラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナユニット１０４が図中左から右へ走査させられ、これにより、原稿の読取りが行われる。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、上述の原稿固定読みが行われる。
【００１９】
プリンタ３００は、入力ビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する露光制御部１１０を有している。露光制御部１１０から出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述されるように、原稿固定読みの場合、感光ドラム１１１上に正しい画像、すなわち、鏡像でない画像が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２０】
感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。また、感光ドラム１１１に対しては、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４の何れかから用紙が給紙される。この用紙は、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送され、感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６によって用紙上に転写される。
【００２１】
現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を熱圧して現像剤像を用紙に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経て、プリンタ３００から外部に向けて（本実施形態では、折り装置４００に向けて）１枚ずつ排出される。
【００２２】
ここで、用紙を画像形成面が下向きになる状態（いわゆる、フェイスダウン）で排出する際には、フラッパ１２１が切り換えられ、定着部１１７を通過した用紙は一旦反転パス１２２内に導かれる。そして、用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙はスイッチバックされ、排出ローラ１１８によってプリンタ３００から排出される。以下、このような排紙形態は、「反転排紙」と称される。反転排紙は、原稿給送装置１００を用いて読み取った画像を形成する場合や、コンピュータから出力された画像を形成する場合等のように、先頭頁から順番に画像を形成する場合に行われる。これらの場合、反転排紙が行われることにより、画像が形成された用紙が正しい頁順で排出されることになる。
【００２３】
また、手差給紙部１２５から例えばＯＨＰシート等の比較的硬い用紙を給紙し、このような用紙に画像を形成する場合、用紙は、反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（いわゆる、フェイスアップ状態）で排出ローラ１１８によって排出される。
【００２４】
更に、用紙の両面に画像を形成する両面記録の場合、フェイスダウンの場合と同様に、フラッパ１２１が切り換えられる。そして、定着部１１７を通過した用紙は、反転パス１２２を介して、両面搬送パス１２４へと搬送される。両面搬送パス１２４へと導かれた用紙は、上述された所定のタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙されることになる。
【００２５】
プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００に送られる。折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を実行可能なものである。例えば、用紙サイズがＡ３サイズまたはＢ４サイズであり、かつ、折り処理が指定されているような場合、折り装置４００による折り処理が行われる。それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００は、製本処理、綴じ処理、更には穿孔といった各種処理を実行可能なものであり、画像が形成された用紙間に挿入される表紙、合紙等の挿入シート（特殊用紙）を給送するインサータ９００を有する。
【００２６】
〔制御系〕
図２は、図１に示される画像形成システム全体の制御を実行するコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２７】
同図に示されるように、画像形成システム１は、コントローラとして、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２を内蔵するＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムを用いて各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持したり、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２８】
図２の各ブロック１０１〜５０１のうち、原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行う。また、イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２９】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換すると共に各種処理を施し、入力デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部インターフェース２０９を介して受け取ったデジタル画像信号に各種処理を施し、入力デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２の動作は、ＣＰＵ回路部１５０によって制御される。プリンタ制御部３０１は、入力ビデオ信号に基づいて上述の露光制御部１１０を駆動制御する。
【００３０】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキーや、設定状態を示す情報等を表示させるための表示部等を有する。操作部１５３は、各種キー操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に送出すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、それに応じた情報を表示部に表示させる。
【００３１】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載されている。折り装置制御部４０１は、ＣＰＵ回路部１５０との間で情報の受け渡しを行うことによって折り装置４００全体の駆動制御を行う。
【００３２】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載されている。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０との間で情報の受け渡しを行うことにより、後述されるようなフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。
【００３３】
〔折り装置〕
図３は、図１の画像形成システム１に含まれる折り装置４００およびフィニッシャ５００を示す概略構成図である。
【００３４】
同図に示されるように、折り装置４００は、プリンタ３００から排出された用紙を受け入れ、フィニッシャ５００に導入するための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が配設されている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０およびフィニッシャ５００の何れかに導くようにパスの切換を行う。
【００３５】
折り処理が行われる場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、これにより、用紙は折りパス４２０へと導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。一方、折り処理が行われない場合には、折りパス選択フラッパ４１０はオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送出されることになる。
【００３６】
〔フィニッシャ〕
フィニッシャ５００は、折り装置４００から排出された用紙を順番に取り込む処理、取り込んだ複数の用紙を整合させて１つの束に束ねる処理、束ねられた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に穿孔するパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各種後処理を実行可能なものである。
【００３７】
同図に示されるように、フィニッシャ５００は、プリンタ３００から排出されて折り装置４００を通過した用紙を内部に取り込むための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流側には、用紙をフィニッシャパス５５２、または、第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３８】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、それぞれ正転および逆転可能である。
【００３９】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向の上流側近傍において、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐されている。以下、この分岐点を「分岐部Ａ」という。分岐部Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐点となると共に、ワンウェイ機構を有している。すなわち、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙が搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送された際、用紙は、分岐部Ａから第２製本パス５５４側にのみ搬送される。
【００４０】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が配されている。このパンチユニット５５０は、必要に応じて動作させられて搬送されてきた用紙の後端付近に所定の孔を形成する。
【００４１】
バッファローラ５０５は、その外周に、送られてきた用紙を所定枚数積層して巻き付けることが可能なローラである。用紙は、必要に応じて、バッファローラ５０５の外周から各押下コロ５１２，５１３および５１４によって巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４２】
押下コロ５１３および５１４の間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流側には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離させてノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導く。また、切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離させてソートパス５２２に導くか、あるいは、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５に巻き付けられたままバッファパス５２３に導く。
【００４３】
切換フラッパ５１０によってノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してスタックトレイ７０１上に排出される。ノンソートパス５２１の中途には、ジャム検出等を実行するための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４４】
一方、切換フラッパ５１０によってソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。このため、フィニッシャ５００には、処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるためのステイプラ６０１を有している。また、スタックトレイ７００は、図中上下方向に自走可能に構成されている。
【００４５】
〔製本部〕
上述のように、フィニッシャ５００は、第１製本パス５５３および第２製本パス５５４を有しており、これらのパス５５３および５５４の下流側には、用紙を製本可能な製本部８００が設けられている。以下、フィニッシャ５００の製本部８００について説明する。第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に導入され、用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するように搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８と、それに対向するアンビル８１９が配置されている。ステイプラ８１８は、対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じることができる。
【００４６】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が配置されており、折りローラ対８１６と対向する位置には、突出部材８２５が設けられている。突出部材８２５を収納ガイド８２０に収納されている用紙束に向けて突出させると、用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ対８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出されることになる。折り紙排紙ローラ対８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４７】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の概ね中央に位置するように、位置決め部材８２３を所定距離だけ下降させる。
【００４８】
〔インサータ〕
更に、フィニッシャ５００に含まれるインサータ９００について説明する。インサータ９００は、図３に示されるように、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、トレイ９０１上に積載された表紙や合紙等として用いられる挿入シートを順次分離させ、フィニッシャパス５５２または製本パス５５３に搬送する。この場合、インサータ９００のトレイ９０１上には、挿入シート（特殊用紙）が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、挿入シートは、その表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００４９】
トレイ９０１上の挿入シートは、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３と分離ベルト９０４とにより構成される分離部に搬送され、最上段に位置するシートから１枚づつ順次分離・搬送される。給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４は、トレイ９０１に積載された複数の挿入シートを一枚ずつ送り出すことができる送り出し手段として機能する。
【００５０】
搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４を含む分離部の下流側には、引抜きローラ対９０５が配置されている。引抜きローラ対９０５によって分離部で分離された挿入シートは、搬送ローラ対９０９（第１のシート駆動手段）により安定した状態で、その下流側のフィニッシャ５００の搬送パス９０８へと送り出される。搬送ローラ対９０９の下流側には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ対９０６（第２のシート駆動手段）が設けられている。搬送ローラ対９０６は、特殊用紙Ｃを更に下流側のフィニッシャパス５５２へと送り出す。
【００５１】
また、インサータ９００に近い搬送ローラ対９０９の下流側には、当該搬送ローラ対９０６の近傍に位置するように、給紙センサ９０７ａが配置されており、フィニッシャパス５５２に近い搬送ローラ対９０６の下流側には、当該搬送ローラ対９０６の近傍に位置するように、給紙センサ９０７ｂが配置されている。これに加えて、フィニッシャ９００は、搬送ローラ対９０９と搬送ローラ対９０６との間の配置されたシート厚さ検出ユニット９２０を含む。
【００５２】
〔フィニッシャ制御系〕
図４は、図２に示されるフィニッシャ制御部５０１のブロック構成図である。フィニッシャ制御部５０１は、図４に示されるように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を含むＣＰＵ回路部５０を有する。ＣＰＵ回路部５０は、通信ＩＣ５４を介して画像形成装置１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０との間でデータ通信を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００を駆動制御する。
【００５３】
フィニッシャ５００の駆動制御に際しては、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。ＣＰＵ回路部１５０に接続されているセンサには、上述の入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７ａおよび９０７ｂに加えて、用紙セットセンサ９１０が含まれる。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に挿入シートがセットされているか否かを検出するためのものである。また、ＣＰＵ回路部５０には、ドライバ５２０が接続されている。このドライバ５２０はＣＰＵ回路部５０からの信号に基づいて各種モータおよび各種ソレノイドを駆動する。更に、ＣＰＵ回路部１５０は、各種クラッチを駆動する。
【００５４】
ドライバ５２０によって制御されるモータには、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３および搬送ローラ対９０６を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７および排出ローラ対５０９を駆動する排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａおよび６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３を駆動する搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３を駆動する位置決めモータＭ１１、突出部材８２５、折りローラ対８２６および折り紙排紙ローラ対８２７を駆動する折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引抜きローラ対９０５および搬送ローラ対９０６を駆動する給紙モータＭ２０が含まれる。
【００５５】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３としては、ステッピングモータが用いられている。従って、これらのモータＭ１，Ｍ２およびＭ３は、励磁パルスレートを制御することによって、駆動対象であるローラ対が等速で回転したり、あるいは、それぞれ独自の速度で回転したりするように制御され得る。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２は、ドライバ５２０によって正転または逆転の各回転方向に駆動され得る。
【００５６】
搬送モータＭ１０および位置決めモータＭ１１としてはステッピングモータが採用される一方、折りモータＭ１２としてはＤＣモータが用いられている。搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙を搬送可能である。また、給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙を搬送可能である。
【００５７】
ドライバ５２０によって制御されるソレノイドには、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３では省略）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１が含まれる。
【００５８】
そして、ＣＰＵ回路部１５０によって制御されるクラッチには、折りモータＭ１２の駆動力を突出部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、および、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０が含まれる。
【００５９】
〔モード選択〕
上述のように画像形成システム１のフィニッシャ５００は、用紙に対して各種後処理を施すことが可能である。すなわち、フィニッシャ５００は、各種後処理を行うための後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードを有する。これらの各種後処理モードは、上述の操作部１５３を利用して設定され得る。後処理モードを設定する際には、操作部１５３の表示部に図５（ａ）に示されるようなメニュー選択画面を表示させる。ユーザは、図５（ａ）に例示されるメニュー選択画面に従って所望の後処理モードを設定する。
【００６０】
また、フィニッシャ５００は、挿入シートを表紙、最終紙あるい合紙として用紙束に挿入するための合紙モードを有する。合紙モードを設定するに際しては、図５（ｂ）に示されるような設定画面が操作部１５３の表示部に表示される。ユーザは、図５（ｂ）に例示される画面に従って、挿入シート（特殊用紙）をインサータ９００から挿入するか、または、挿入シートを手差給紙部１２５から挿入するかを設定する。挿入シートの供給部が選択されると、操作部１５３の表示部には、図５（ｃ）に示されるような設定画面が表示される。ユーザは、この設定画面を利用して、挿入シートを用紙束の何枚目に挿入するかを設定することができる。例えば、ユーザは、挿入シートを表紙としてのみに供給（挿入）する場合には、画面の「１」のみ選択し、用紙束の複数箇所に挿入シートを差し込む場合には、所望の挿入先の枚数目を画面上で選択する。
【００６１】
また、図５（ｂ）に示される画面上で、インサータからの挿入シートの供給が選択された場合、図５（ｃ）の画面に拘わらず、図５（ｄ）の画面上で、中断部数の設定を行う旨を選択することにより、処理を一時中断させることが可能である。図５（ｄ）の画面上で中断部数を設定する旨が選択された場合、図５（ｅ）に示される画面内のテンキーから中断部数を入力することができる。
【００６２】
〔フィニッシャの基本動作〕
次に、図６〜図１１を参照しながらソートモードを例にとってプリンタ３００およびインサータ９００からフィニッシャ５００の処理トレイ６３０に用紙を搬送する手順について説明する。
【００６３】
挿入シートとしての特殊用紙Ｃをプリンタ３００によって画像形成がなされた用紙に表紙として挿入する場合には、図６（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ（の束）がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。この際、特殊用紙Ｃは、図６（ａ）に示されるように、画像面を上向きにした状態で綴じ位置がユーザから見て図中左になるようにセットされ、図中矢印の搬送方向に給紙される。このような特殊用紙Ｃのセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同様であることから、特殊用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６４】
特殊用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示されるように、その最上段の特殊用紙Ｃ１の搬送が開始されると共に、切換フラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。特殊用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を介してフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、特殊用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１によって検出されると、プリンタ３００によって画像形成がなされた用紙Ｐ１（図８参照）の給送が開始される。
【００６５】
図８に示されるように、プリンタ３００から送られた用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導入される段階では、特殊用紙Ｃ１は、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれている。この際、切換フラッパ５１０および５１１は、双方ともソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６６】
特殊用紙Ｃ１は、図９に示されるように、ソートパス５２２を経て、処理トレイ６３０上に収納される。この際、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５５２内に導かれている。その後、用紙Ｐ１は、図１０に示されるように、特殊用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０へと搬送される。この段階で、図１０に示されるように、最初の用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、図１１に示されるように、用紙Ｐ１は、既に処理トレイ６３０に収納されている特殊用紙Ｃ１に積み重ねられるように収納され、それに続く用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に積み重ねられるように処理トレイ６３０に収納される。
【００６７】
上述のように、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、かつ、各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されている。従って、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、特殊用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにした状態で、かつ、その綴じ位置をステイプラ６０１側に向けた状態で処理トレイ６３０に収納される。また、図１１には示されていないが、次の用紙束に対して特殊用紙Ｃを挿入する必要性がある場合には、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中に、該当する特殊用紙Ｃを搬送パス９０８まで給送して待機させておくように構成されている。このような構成を採用することにより、ソートモード時における生産性を向上させることができる。
【００６８】
〔製本モード時の画像形成〕
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例が示される。
【００６９】
操作部１５３において製本モードが設定された場合、原稿給送装置１００にセットされた原稿は、その先頭頁から順番にスキャナユニット１０４によって読み取られる。読み取られた原稿の画像を順にハードディスク（図示せず）に格納され、同時に読み取られた原稿枚数がカウントされる。
【００７０】
原稿の読取が終了すると、読み取られた原稿画像は、次の（１）式に従って分類され、画像形成順序、画像形成位置が決定される。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ　…（１）
ただし、
Ｍ：原稿枚数
ｎ：用紙枚数（１以上の整数）
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
である。なお、画像形成順序、画像形成位置制御に関する詳細な説明は省略される。
【００７１】
読み取られた原稿の枚数が８枚であるものとして、製本モード時における画像形成手順を説明する。この場合、図１２（ａ）に示されるように、ハードディスクには、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取られた順番に格納される。
【００７２】
次に、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、図１２（ｂ）に示されるように、画像形成順序および画像形成位置が決定される。図１２（ｂ）の例によれば、上述した鏡像処理が施された後、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）に対し、データＲ４に基づく画像がその左半分に、データＲ５に基づく画像がその右半分に形成され、その後、用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして、用紙Ｐ１は、転写部１１６に再度給送され、データＲ６に基づく画像が用紙Ｐ１の第２面（裏面）の左半分に、データＲ３に基づく画像が用紙Ｐ１の右半分に形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙された後、フィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。反転排紙によって、用紙Ｐ１は、図１２（ｃ）に示されるように、データＲ６およびデータＲ３に基づく画像が形成されている第２面を上向きすると共にデータＲ６に基づく画像を先頭にした状態で図中矢印の方向に搬送される。
【００７３】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対し、データＲ２に基づく画像がその左半分に、データＲ７に基づく画像がその右半分に形成され、その後、用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。用紙Ｐ２も、転写部１１６に再度給送され、データＲ８に基づく画像が用紙Ｐ２の第２面（裏面）の左半分に、データＲ１に基づく画像が用紙Ｐ２の右半分に形成される。そして、用紙Ｐ２は、反転排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。反転排紙によって、用紙Ｐ２は、図１２（ｃ）に示されるように、データＲ８およびデータＲ１に基づく画像が形成されている第２面を上向きにすると共にデータＲ８に基づく画像を先頭にした状態で図中矢印の方向に搬送される。
【００７４】
更に、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれ、そこに収納される。収納ガイド８２０内では、図１２（ｄ）に示されるように、用紙Ｐ１が突出部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ位置する。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、それぞれの第１面（表面）が突出部材８２５側に向けられた状態で収納ガイド８２０内に収納される。
【００７５】
なお、収納ガイド８２０内における各用紙Ｐ１，Ｐ２の位置決めは、位置決め部材８２３によって行われる。
【００７６】
〔製本モード時の合紙処理〕
更に、上述のような製本モード時において、プリンタ３００およびインサータ９００からフィニッシャ５００の収納ガイド８２０に挿入シートとしての特殊用紙を搬送する手順について、図１３〜図２０を参照しながら説明する。
【００７７】
挿入シートとしての特殊用紙Ｃをプリンタ３００によって製本モードで画像形成がなされた用紙に表紙として挿入する場合には、図１３（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。この際、特殊用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示されるように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにした状態でトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、特殊用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、特殊用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態と同様となる。この結果、特殊用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７８】
特殊用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示されるように、その最上段の特殊用紙Ｃ１の給紙が開始されると共に、切換フラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。特殊用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、特殊用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００によって画像形成がなされた用紙Ｐ（図１５参照）の給送が開始される。
【００７９】
図１５に示されるように、プリンタ３００から送られた用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導入される段階では、特殊用紙Ｃ１は、バッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１に導かれている。この際、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００８０】
特殊用紙Ｃ１が更にノンソートパス５２１側に導かれ、その後端が入口センサ５３１を通過する位置まで搬送されると、図１５に示されるように、特殊用紙Ｃ１は一旦停止させられる。この際、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれている。そして、特殊用紙Ｃ１が停止された状態で、用紙Ｐは、図１６に示されるように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれ、収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３へと導かれる。この際、特殊用紙Ｃ１に続く特殊用紙Ｃ２が分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送され、所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されるまで、そこで待機させられる。
【００８１】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示されるように、特殊用紙Ｃ１が反転給送され、分岐部Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。この際、特殊用紙Ｃ１は、図１８に示されるように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされるように、収納ガイド８２０に収納される。特殊用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、特殊用紙Ｃ１に続く特殊用紙Ｃ２の給送が開始される。なお、例えば特殊用紙Ｃ２が所望のサイズとは異なるサイズを有する不適切な用紙である場合には、図１９に示されるように、図１６に示す状態のように特殊用紙Ｃは一旦停止させられることはなく、そのままスタックトレイ７０１に排出される。
【００８２】
収納ガイド８２０内に特殊用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされた状態で収納されると、図２０（ａ）のように、特殊用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出部材８２５が突出される。これにより、特殊用紙Ｃ１と用紙Ｐの束は、折りローラ対８２６に向けて押し出される。これにより、用紙Ｃ１およびＰの束は、折りローラ対８２６によって束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれつつ、サドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁に配置されると一方、画像Ｒが最終頁に配置される。そして、各用紙Ｐの画像は、所定の頁順に配置されることになり、更に、特殊用紙Ｃ１および用紙Ｐの各画像の向きが一致することになる。上述のようなインサータ９００からの特殊用紙Ｃの給紙制御、および、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御によれば、インサータ９００からの特殊用紙Ｃの印刷品位と、プリンタ３００の用紙搬送時における耐久性とを損うことなく、用紙Ｐと特殊用紙Ｃとを合せて製本化することができる。
【００８３】
また、ソートモード時には、フィニッシャ５００によって、特殊用紙Ｃが一旦フィニッシャパス５５２内に待機させられた後、用紙Ｐが収納ガイド８２０内に収納される。そして、収納ガイド８２０への用紙Ｐの収納後に、フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙Ｃが収納ガイド８２０内に収納される。従って、用紙Ｐと特殊用紙Ｃとを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。更に、必要に応じて、収納ガイド８２０内で特殊用紙Ｃが用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることも可能である。
【００８４】
〔シート厚さの検出〕
上述されたように、画像形成システム１は、用紙束の所望位置に挿入シートとしての特殊用紙Ｃを差し込む合紙処理を実行可能なものであるが、このような合紙処理を行う場合、特殊用紙Ｃがフィニッシャパス５５２に重送されてしまうことが起こり得る。このようなトラブルを防止するために、フィニッシャ５００には、シート厚さ検出ユニット９２０が備えられており、画像形成システム１では、シート厚さ検出ユニット９２０を利用して、特殊用紙Ｃの重送の有無を認識することが可能である。以下、図２１〜図２７を参照しながら、画像形成システム１に含まれるシート厚さ検出ユニット９２０およびそれを用いたシート厚さ検出処理が説明される。
【００８５】
図２１に示されるように、シート厚さ検出ユニット９２０は、可動磁性体９２１と磁界センサ９２２とを含んでおり、上流側の搬送ローラ対９０９（第１のシート駆動手段）と下流側の搬送ローラ対９０６との間に配置される。本実施形態では、シート厚さ検出ユニット９２０が下流側の搬送ローラ対９０６（第２のシート駆動手段）に近接するように（搬送ローラ対９０６の上流側かつその近傍に）配置されている。このような構成を採用することにより、シート搬送方向における特殊用紙Ｃの概ね全長について、シート厚さを検出可能となる。
【００８６】
可動磁性体９２１は、同図において特殊用紙Ｃの上方に位置するように上下に移動自在に配置され、磁界センサ９２２は、その表面が特殊用紙Ｃと接触可能となるように、同図において可動磁性体９２１の下方に位置決め（固定）されている。可動磁性体９２１は、アクチュエータ９２３（図２１等では省略、図４参照）に連結されると共に、自重により、または、バネ等の弾性体により磁界センサ９２２に向けて付勢される。
【００８７】
可動磁性体９２１は、アクチュエータ９２３によって、特殊用紙Ｃの厚さを検出しない際、磁界センサ９２２から離れた待機位置に後退させられた状態に維持される。一方、特殊用紙Ｃの厚さを検出する際には、アクチュエータ９２３が作動されて可動磁性体９２１の待機位置における位置固定が解除され、可動磁性体９２１は、待機位置から磁界センサ９２２側に前進して特殊用紙Ｃの表面と接触する。すなわち、シート厚さの検出時には、特殊用紙Ｃは、可動磁性体９２１と磁界センサ９２２とによって挟み付けられる。アクチュエータ９２３の動作は、図４からわかるように、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０によって制御される。また、アクチュエータ９２３としては、ソレノイド、モータを含む駆動系等、様々な形式のものが採用可能である。
【００８８】
このように構成されるシート厚さ検出ユニット９２０では、可動磁性体９２１と磁界センサ９２２とによって挟み付けられると、特殊用紙Ｃの厚さに応じて可動磁性体９２１の位置が変化することになり、これに伴って磁界センサ９２２によって検出される磁界の大きさ、すなわち、磁界センサ９２２に及ぼされる可動磁性体９２１からの磁界の大きさが変化する。従って、磁界センサ９２２の出力信号が示す値は、特殊用紙Ｃの厚さに応じた（比例した）値となる。
【００８９】
磁界センサ９２２は、図４に示されるように、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０に接続されており、磁界センサ９２２の出力信号は、ＣＰＵ回路部５０に与えられる。ＣＰＵ回路部５０は、予め所定の記憶領域に記憶されている磁界センサ９２２の出力値と特殊用紙Ｃの厚さとの関係を表わすテーブルから、磁界センサ９２２の出力値に応じた特殊用紙Ｃの厚さを読み出し、搬送パス９０８を通過する特殊用紙Ｃの厚さを求める。
【００９０】
なお、上述のように、上流側の搬送ローラ対９０９（第１のシート駆動手段）の直後には、特殊用紙Ｃの通過を検知する給紙センサ９０７ａが配置されており、下流側の搬送ローラ対９０６（第２のシート駆動手段）の直後には、特殊用紙Ｃの通過を検知する給紙センサ９０７ｂが配置されている。給紙センサ９０７ａおよび９０７ｂは、それぞれ、特殊用紙Ｃの先端と接触するとＯＮして検出信号をフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０に送出する。また、磁界センサ９２２には、特殊用紙Ｃの先端部を、可動磁性体９２１と磁界センサ９２２との間の隙間に導くための案内板９２４が取り付けられている。
【００９１】
図２２は、上述のシート厚さ検出ユニットを用いた特殊用紙Ｃの厚さ検出処理を説明するためのフローチャートであり、図２３は、かかる特殊用紙Ｃの厚さ検出処理を説明するためのタイミングチャートである。
【００９２】
画像形成システム１では、インサータ９００から特殊用紙Ｃの挿入される合紙モードの際に、図２４に示されるように、特殊用紙Ｃの厚さ検出を行うか否かを確認するための画面が操作部１５３の表示部に表示される。画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、操作部１５３において特殊用紙Ｃの厚さ測定が選択されたか否かをモニタしており（Ｓ１０）、操作部１５３において特殊用紙Ｃの厚さ測定が選択されていない場合、シート厚さ検出ユニット９２０の可動磁性体９２１が待機位置に退避させられたままの状態となるように、フィニッシャ制御部５０１に指示を与える（Ｓ１２）。
【００９３】
一方、Ｓ１０において、操作部１５３から特殊用紙Ｃの厚さ検出が選択されたと判断された場合、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、シート厚さ検出ユニット９２０によるシート厚さの検出を実行すべき旨の信号をフィニッシャ制御部５０１に与える。フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０は、シート厚さ検出を実行すべき旨の指示を受け取ると、下流側の搬送ローラ対９０６の直後にある給紙センサ９０７ｂがＯＮした否か、すなわち、インサータ９００からの特殊用紙Ｃが下流側の搬送ローラ対９０６（第２のシート駆動手段）に達しているか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００９４】
フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０は、Ｓ１４において、特殊用紙Ｃの先端が図２５に示されるように、下流側の搬送ローラ対９０６の下流側にある給紙センサ９０７ｂと接触して給紙センサ９０７ｂがＯＮしたと判断すると、アクチュエータ９２３を作動させると共に、内蔵しているタイマ５５（図４参照）をＯＮする（Ｓ１６）。
【００９５】
下流側の給紙センサ９０７ｂがＯＮした段階では、特殊用紙Ｃは、上流側の搬送ローラ対９０９と下流側の搬送ローラ対９０６との双方に跨っており（上流側の搬送ローラ対９０９と下流側の搬送ローラ対９０６との双方により保持されており）、この状態で、アクチュエータ９２３が作動されると、可動磁性体９２１の待機位置における位置固定が解除され、可動磁性体９２１は、待機位置から磁界センサ９２２側に前進して特殊用紙Ｃの表面と接触する。すなわち、Ｓ１６において、特殊用紙Ｃは、図２６に示されるように、可動磁性体９２１と磁界センサ９２２とによって挟み付けられ、その厚さが測定され得る状態となる。
【００９６】
Ｓ１６における処理の後、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０は、タイマ５５がタイムアップするか否かを確認しており、ＣＰＵ回路部５０は、タイマ５５がタイムアップすると（Ｓ１８）、磁界センサ９２２を作動させ、その出力信号に基づいて、予め所定の記憶領域に記憶されているテーブルから磁界センサ９２２の出力値に応じた特殊用紙Ｃの厚さを読み出し、搬送パス９０８を通過する特殊用紙Ｃの厚さを求める（Ｓ２０）。
【００９７】
すなわち、画像形成システム１では、特殊用紙Ｃが上流側の搬送ローラ対９０９と下流側の搬送ローラ対９０６との双方に跨るようになってからタイマ５５の設定時間である所定時間Ｔ（図２３参照）だけ経過した後に、シート厚さの検出が実行される。これは、次のような理由による。すなわち、特殊用紙Ｃの先端が下流側の搬送ローラ対９０６に到達してから所定時間が経過していれば、可動磁性体９２１が特殊用紙Ｃに当接した際のバウンド（ばたつき、上下方向への変位）が十分収まっており、シート厚さの誤検出を有効に防止することができるからである。
【００９８】
また、少なくともシート厚さの検出が行われる間、下流側の搬送ローラ対９０６（第２のシート駆動手段）によるシートの搬送速度が、上流側の搬送ローラ対９０９（第１のシート駆動手段）によるシートの搬送速度よりも速く設定されることが好ましい。これは、次のような理由による。すなわち、下流側の搬送ローラ対９０６よるシートの搬送速度（モータＭ１の回転速度）が、上流側の搬送ローラ対９０９によるシート搬送速度（モータＭ２０の回転速度）よりも速ければ、搬送ローラ対９０９と搬送ローラ対９０６との間で特殊用紙Ｃの撓みが存在しない状態を早期に得ることが可能となり、特殊用紙Ｃの撓みが存在しない状態で、誤検出を防止しつつ、その厚さを確実に検出することが可能となるからである。
【００９９】
フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０は、シート厚さの検出を実行している間、上流側の搬送ローラ対９０９の直後にある給紙センサ９０７ａがＯＦＦした否か、すなわち、特殊用紙Ｃが上流側の搬送ローラ対９０９（第１のシート駆動手段）を通過したか否かをモニタしている（Ｓ２２）。そして、ＣＰＵ回路部５０は、Ｓ２２において、特殊用紙Ｃが上流側の搬送ローラ対９０９（第１のシート駆動手段）を通過したと判断すると、シート厚さの検出を終了させると共に、図２７に示されるようにアクチュエータ９２３を作動させて可動磁性体９２１を待機位置へと移動させ（Ｓ２４）、待機状態に戻る。
【０１００】
このように、画像形成システム１では、上流側の搬送ローラ対９０９と下流側の搬送ローラ対９０６との双方に特殊用紙Ｃが跨っている際に、フィニッシャ制御部５０１がシート厚さ検出ユニット９２０にシート厚さを検出させることから、搬送される特殊用紙Ｃの厚さが精度よく確実に検出される。また、この際、特殊用紙Ｃは、可動磁性体９２１と磁界センサ９２２とによって挟み付けられていることから、シート厚さの誤検出が確実に防止される。
【０１０１】
なお、画像形成システム１では、シート厚さ検出ユニット９２０が、フィニッシャ５００内の搬送ローラ対９０９と搬送ローラ対９０６との間の搬送パス９０８に配置されているが、これに限られるものではない。すなわち、シート厚さ検出ユニット９２０は、画像形成装置１０からの用紙Ｐの重送を確認するために、折り装置４００内の搬送ローラ対４０３と搬送ローラ対４０４との間に配置されてもよい。また、シート厚さ検出ユニット９２０は、画像形成装置１０において用紙Ｐの重送の有無を確認するために、カセット１１４，１１５等から給送される用紙Ｐを感光ドラム１１１に導くための画像形成装置１０の搬送ローラ対同士の間等に配置されてもよい。つまり、本発明による構成は、特殊用紙Ｃや用紙Ｐ等のシートの搬送パスにおいて重送の有無の判定を行う必要がある箇所に設けると有効である。
【０１０２】
また、本実施形態では、Ｓ１４にて下流側の搬送ローラ対９０６に特殊用紙Ｃが到達したことを検知するために、給紙センサ９０７ｂが用いられているが、これに限られるものではない。すなわち、Ｓ１４では、上流側の給紙センサ９０７ａによって上流側の搬送ローラ対９０９に特殊用紙Ｃが到達したことを検知した上で、上流側の搬送ローラ対９０９による特殊用紙Ｃの搬送速度および搬送ローラ対９０９および９０６同士間の距離等に基づいて、下流側の搬送ローラ対９０６に特殊用紙Ｃが到達したことを検知してもよい。同様に、下流側の給紙センサ９０７ｂによって下流側の搬送ローラ対９０６に特殊用紙Ｃが到達したことを検知してから（Ｓ１４）、その後、上流側の搬送ローラ対９０９による特殊用紙Ｃの搬送速度および搬送ローラ対９０９および９０６同士間の距離等に基づいて、上流側の搬送ローラ対９０９を特殊用紙Ｃが通過したことを検知してもよい（Ｓ２２）。
【０１０３】
更に、本実施形態では、可動磁性体９２１自体の自重やバネの力等を利用して可動磁性体９２１をその待機位置から測定位置に移動させ、アクチュエータ９２３によって測定位置から待機位置に可動磁性体９２１を戻しているが、これに限られるものではない。すなわち、可動磁性体９２１の磁界センサ９２２に対する接近離間動作をすべてアクチュエータ９２３に行わせてもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、シートが搬送される際に、用紙や挿入シート等のシート厚さを精度よく確実に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成システムの概略構成図である。
【図２】図１に示される画像形成システムの制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成システムに含まれる折り装置およびフィニッシャを示す概略構成図である。
【図４】図２のフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック構成図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）および（ｅ）は、それぞれ、操作部の表示部に表示される設定画面を例示する模式図である。
【図６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１０】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１１】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例を示す模式図である。
【図１３】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１４】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１５】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図２０】フィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図２１】本発明による画像形成システムのシート厚さを検出するための構成を示す概略構成図である。
【図２２】本発明の画像形成システムにおけるシート厚さ検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の画像形成システムにおけるシート厚さ検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２４】シート厚さ検出の実行を指示するための設定画面を例示する模式図である。
【図２５】本発明の画像形成システムにおけるシート厚さ検出動作を説明するための模式図である。
【図２６】本発明の画像形成システムにおけるシート厚さ検出動作を説明するための模式図である。
【図２７】本発明の画像形成システムにおけるシート厚さ検出動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１　画像形成システム
１０　画像形成装置
５０　ＣＰＵ回路部
５１　ＣＰＵ
５２　ＲＯＭ
５３　ＲＡＭ
５５　タイマ
１００　原稿給送装置
１１１　感光ドラム
１１６　転写部
１１７　定着部
１５０　ＣＰＵ回路部
１５３　操作部
５００　フィニッシャ
５０１　フィニッシャ制御部
５０２　入口ローラ対
５５２　フィニッシャパス
９００　フィニッシャ
９０１　トレイ
９０２　給紙ローラ
９０３　搬送ローラ
９０４　分離ベルト
９０６，９０９　搬送ローラ対
９０７ａ，９０７ｂ　給紙センサ
９０７ｂ　給紙センサ
９０８　搬送パス
９２０　シート厚さ検出ユニット
９２１　可動磁性体
９２２　磁界センサ
９２３　アクチュエータ
９２４　案内板
Ｃ　特殊用紙
Ｐ　用紙

Claims (5)

1. シートを搬送しながら、搬送されるシートの厚さを測定することができるシート搬送装置において、
   シートを下流側に送り出す第１のシート駆動手段と、
   前記第１のシート駆動手段の下流側に配置されており、シートを更に下流側へと送り出す第２のシート駆動手段と、
   前記第１のシート駆動手段と前記第２のシート駆動手段との間に配置されており、両者間を搬送されるシートの厚さを検出可能なシート厚さ検出手段と、
   前記第１のシート駆動手段と前記第２のシート駆動手段との双方にシートが跨っている際に、前記シート厚さ検出手段にシートの厚さを検出させる制御手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記第２のシート駆動手段によってシートが送り出されるようになってから所定時間経過後に、前記シート厚さ検出手段にシートの厚さを検出させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第２のシート駆動手段によるシートの搬送速度が、前記第１のシート駆動手段によるシートの搬送速度よりも速く設定され得ることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート厚さ検出手段は、前記第２のシート駆動手段に近接するように配置されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
5. 用紙に対して所望の画像を形成し、画像形成がなされた用紙の束を作成可能であると共に、用紙束の所望位置に所定の挿入シートを挿入することができる画像形成システムにおいて、
   用紙および／または挿入シートを下流側に送り出す第１のシート駆動手段と、
   前記第１のシート駆動手段の下流側に配置されており、用紙および／または挿入シートを更に下流側へと送り出す第２のシート駆動手段と、
   前記第１のシート駆動手段と前記第２のシート駆動手段との間に配置されており、両者間を搬送される用紙および／または挿入シートの厚さを検出可能なシート厚さ検出手段と、
   前記第１のシート駆動手段と前記第２のシート駆動手段との双方に用紙または挿入シートが跨っている際に、前記シート厚さ検出手段に用紙または挿入シートの厚さを検出させる制御手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。

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