DE19709458A1 - Verfahren zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport unter Verwendung eines mechanischen Abtastsensors - Google Patents
Verfahren zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport unter Verwendung eines mechanischen AbtastsensorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen von
Blattmaterial, beispielsweise Banknoten, auf ordnungsge
mäßen Transport, insbesondere in einem Geldausgabeautoma
ten. Ferner betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum
Durchführen des Verfahrens.
Bei einem bekannten Geldausgabeautomaten werden aus den
Banknotenkassetten Banknoten einzeln nacheinander ausge
geben, bis der vom Kunden gewünschte Betrag erreicht ist.
Bei dieser Ausgabe kann es geschehen, daß mehrere Bankno
ten übereinanderliegend transportiert werden, was zu ei
ner fehlerhaften Ausgabe führen würde. Der Geldausgabeau
tomat enthält daher Einrichtungen, die den Mehrfachtrans
port von Banknoten erkennen und die fehlerhaften Bankno
ten oder das Banknotenbündel aussortieren.
Aus der DE 38 16 943 A1 ist ein Verfahren zum Prüfen von
Blattmaterial durch Abtasten des Blattmaterials mit
Strahlung längs einer vorgegebenen Abtaststrecke bekannt.
Das Abtasten erfolgt nach dem Durchlichtprinzip. Auf der
Sendeseite werden lichtemittierende Dioden mit einem
Strom aus einer steuerbaren Stromquelle beaufschlagt, und
auf der Empfängerseite erfassen Fotodioden das durch das
Blattmaterial hindurchgehende Licht. Liegen mehrere Blät
ter übereinander, so unterschreitet das Signal der Foto
diode einen vorgegebenen Grenzwert, und es wird ein feh
lerhafter Transport des Blattmaterials signalisiert. Der
eingestellte Strom setzt sich aus einem Grundstromwert
und einem Differenzstromwert zusammen. Der Diffe
renzstromwert wird anhand von Musterblättern in einem
Einmeßvorgang bestimmt. Der Grundstromwert wird so einge
stellt, daß auf der Empfängerseite der Signalpegel inner
halb eines vorgegebenen Meßbereiches liegt.
Das in der DE 38 16 943 A1 beschriebene Prinzip, bei dem
eine Stromsteuerung eingesetzt wird und der Signalpegel
des Detektors innerhalb vorgegebener Grenzen überwacht
wird, hat sich in der Praxis bewährt. Wenn jedoch Blatt
material mit stark schwankenden Durchlichteigenschaften
verwendet wird, beispielsweise amerikanische Dollarschei
ne, so kann die Zuverlässigkeit der Erfassung eines Mehr
fachtransports von Blattmaterial eingeschränkt sein.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Ein
richtung anzugeben, das bzw. die mit hoher Betriebssi
cherheit den ordnungsgemäßen Transport von Blattmaterial
überwacht.
Diese Aufgabe wird für ein Verfahren durch die folgenden
Schritte gelöst: Das Blattmaterial wird längs einer Prüf
strecke transportiert. Ein mechanischer Sensor erfaßt die
Dicke des Blattmaterials. Abhängig von der Dicke des
Blattmaterials wird ein Magnetfeld an einem Meßort geän
dert. Ein von einem Steuerstrom durchflossener und im
Meßort angeordneter Magnetsensor erzeugt abhängig vom Ma
gnetfeld eine Sensorspannung. Der Steuerstrom wird so
eingestellt, daß die gegebenenfalls verstärkte Sensor
spannung bei einem ordnungsgemäßen einzelnen Blatt inner
halb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt. Abhängig
von der Prüfung wird ein Erkennungssignal erzeugt, das
angibt, ob der Transport ordnungsgemäß erfolgt ist oder
nicht.
Das Verfahren nach der Erfindung verwendet einen mechani
schen Sensor, der die Dicke des transportierten Blattma
terials erfaßt. Bei einem Doppeltransport des Blattmate
rials wird also die doppelte Dicke festgestellt und der
fehlerhafte Transport von Blattmaterial läßt sich leicht
feststellen. Zur Dickenmessung wird ein Magnetsensor ver
wendet, der die Änderung des Magnetfeldes an einem Meßort
feststellt. Der Arbeitspunkt eines solchen Magnetsensors
kann durch einen Steuerstrom eingestellt werden, d. h. das
aus der DE 38 16 943 A1 bekannte und bewährte Prinzip ei
ner Arbeitspunkteinstellung durch Stromeinstellung kann
beibehalten werden. Im Unterschied zum Gegenstand nach
dem vorgenannten Dokument wird jedoch bei der Erfindung
der Steuerstrom auf der Sensorseite eingestellt, wodurch
der elektronische Aufwand nur sensorseitig anfällt und
die zugehörige Hardware einfach aufgebaut sein kann. Die
ser Steuerstrom wird so eingestellt, daß die Sensorspan
nung ohne Transport eines Blattes innerhalb eines vorge
gebenen Auswertungs-Spannungsbereiches liegt. Wenn sich
die Übertragungseigenschaften des Sensors ändern, so wird
dies durch Nachführen des Steuerstroms ausgeglichen. Me
chanische Toleranzen bei der Produktion, Temperaturein
flüsse oder mechanische Abnutzung können durch das Nach
führen des Steuerstroms ausgeglichen werden.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird als Ma
gnetsensor ein Hallgenerator in Form eines Halbleiterele
mentes verwendet. Bei einem solchen Hallgenerator wird
die Sensorspannung quer zum Stromfluß des Steuerstroms
ausgewertet. Durch Einstellen des Steuerstroms kann diese
Sensorspannung beeinflußt werden. Der Hallgenerator ist
daher ein nahezu ideales Bauelement zur Anwendung des bei
der Erfindung verwirklichten Prinzips der Einstellung des
Steuerstroms und der Auswertung der Sensorspannung inner
halb eines vorgegebenen Auswertungs-Spannungsbereiches.
Ein anderes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeich
net, daß der mechanische Sensor mindestens einen Tasthe
bel umfaßt, der auf einer Oberfläche des Blattmaterials
anliegt und um einen Winkel entsprechend der Dicke des
Blattmaterials verschwenkt wird. Der Tasthebel trägt ei
nen Permanentmagneten, dessen Magnetfeld die aktive Flä
che des Hallgenerators durchsetzt, wobei sich das Magnet
feld abhängig von der Auslenkung des Tasthebels ändert.
Ein solches Abtastsystem in Verbindung mit einer Magnet
feldänderung am Meßort hat einen einfachen konstruktiven
Aufbau und läßt sich auf einfache Weise in den Transport
weg des Blattmaterials integrieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Ein
richtung zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsge
mäßen Transport angegeben. Diese Einrichtung ist beson
ders zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ge
eignet. Die mit der Einrichtung erzielbaren vorteilhaften
Wirkungen stimmen im wesentlichen mit denen überein, die
bereits bei der Erläuterung des Verfahrens genannt worden
sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 in einer Seitenansicht den Aufbau einer Zufuhr
vorrichtung mit mechanischem Sensor, der in den
Transportweg für Banknoten eingeschaltet ist,
Fig. 2 eine Vorderansicht des Aufbaus mit Sensor nach
Fig. 1,
Fig. 3 einen Hallgenerator mit Verstärkereinheit,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der beim Durch
führen des Verfahrens verwendeten Funktionsein
heiten,
Fig. 5 ein Flußdiagramm des bei einem Ausfüh
rungsbeispiel des Verfahrens angewendeten Ein
meßvorgangs zum Ermitteln von Musterwerten, und
Fig. 6 ein Flußdiagramm zum Erkennen des Mehrfach
transports von Blattmaterial.
Fig. 1 zeigt in einem Querschnitt eine Zuführvorrichtung
mit einem mechanischen Sensor zum Erfassen der Dicke des
Blattmaterials. Eine von einem Motor (nicht dargestellt)
angetriebene untere Antriebswalze 1 ist über ein Getriebe
(in Fig. 2 dargestellt) mit einer oberen Antriebswalze 2
gekoppelt. Im Transportspalt zwischen beiden Antriebswal
zen 1, 2 wird eine Banknote 10 entlang einem Leitblech L
geführt. Die Banknote 10 liegt mit ihrer oberen Oberflä
che an einem Gegenlager 3 an. Zwei um je ein Drehlager 4
verschwenkbare Tasthebel 5 (nur ein Tasthebel 5 ist in
Fig. 1 zu sehen) tasten mit einem vorderen Ende die un
tere Oberfläche der Banknote 10 ab. Ist keine Banknote 10
im Transportspalt geführt, so liegt dieses Ende an der
Fläche des Gegenlagers 3 an. Das andere Ende der Tasthe
bel 5 ist jeweils durch eine Feder 6 festgelegt. Die Fe
der 6 spannt den Tasthebel 5 in Richtung des Gegenlagers
3 vor. Auf der Unterseite der Tasthebel 5 ist jeweils ein
Permanentmagnet 7 angeordnet, dessen Magnetfeld die akti
ve Fläche des ihm zugeordneten Hallgenerators 22 durch
setzt. Ein weiterer Hallgenerator 24 ist dem anderen Ta
sthebel zugeordnet.
In Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Zuführvorrichtung
mit mechanischem Sensor nach Fig. 1 dargestellt. Die
durch ein Getriebe 9 verbundene untere Antriebswalze 1
und obere Antriebswalze 2 haben Aussparungen A, in wel
chen die vorderen Enden der Tasthebel 5 bzw. die Endab
schnitte der Gegenlager 3 geführt sind. Auf der unteren
Welle 8 sind weitere Walzen W1, W2, W3, W4 vorgesehen,
denen Gegenwalzen nach Art der oberen Antriebswalzen zu
geordnet sind. Diese Gegenwalzen sind aus Übersichtsgrün
den in Fig. 2 weggelassen worden. Bei einem Ausführungs
beispiel können die obere und untere Antriebswalze 1, 2
axial verschiebbar angeordnet sein, um den Abstand der
von den Abtasthebeln 5 abgetasteten Bahnen zu variieren
und an die Dimensionen der Banknoten anzupassen.
Fig. 3 zeigt den Hallgenerator 22, dessen Hallspannung
UH durch eine Verstärkereinrichtung 26 aufbereitet und
verstärkt wird. Der Hallgenerator 22 hat einen blättchen
artigen Aufbau und enthält eine halbleitende III-V-
Verbindung, z. B. Indiumantimonit IN5SB3. Bei Verwendung
eines solchen Materials wird der Stromfluß von relativ
schnell beweglichen Elektronen bestimmt, wodurch bei An
legen eines transversalen Magnetfeldes sich eine relativ
große Hallspannung UH ergibt. Der Hallgenerator 22 wird
in Längsrichtung von einem Steuerstrom I durchflossen.
Zum Erzeugen dieses Steuerstroms I wird eine steuerbare
Stromquelle 18 verwendet. Der Steuerstrom I liegt im Be
reich von 1,9 bis 5,28 mA. in der Praxis stellt sich eine
Hallspannung UH von ca. 70 mV ein. Die Hallspannung UH
wird in der Verstärkereinrichtung 26 durch einen als Sub
trahierer ausgebildeten Operationsverstärker O1 ver
stärkt, wodurch sich eine typische Spannung von -1,28 V
einstellt. Der nachfolgende Operationsverstärker O2 ar
beitet ebenfalls als Subtrahierer und erzeugt das Aus
gangssignal S. Die Verstärkungsfaktoren V1 und V2 der
Operationsverstärker O1 bzw. O2 liegen bei 18 bzw. 50.
Für den weiteren Hallgenerator 24 wird eine Verstär
kereinrichtung 28 verwendet, die den gleichen Aufbau wie
die Verstärkereinrichtung 26 hat.
Fig. 4 zeigt schematisch die verschiedenen Funktionsein
heiten, welche zum Durchführen des Verfahrens eingesetzt
werden. Die auf Mehrfachtransport zu prüfende Banknote 10
wird wie erwähnt durch den Transportspalt zwischen der
unteren und der oberen Antriebswalze 1, 2 geführt. Aus
Übersichtsgründen ist in Fig. 4 der in den Fig. 1 und
2 dargestellte mechanische Sensor weggelassen worden. Ab
hängig von der Dicke der Banknote 10 bzw. mehrerer über
einanderliegender Blätter werden die Tasthebel 5 ausge
lenkt, wobei sich der jeweilige Permanentmagnet 7 vom zu
geordneten Hallgenerator 22 bzw. 24 entfernt. Demgemäß
wird das den Hallgenerator 22, 24 durchsetzende Magnet
feld schwächer und die jeweilige Hallspannung UH nimmt
ab.
Das von den gleichartig aufgebauten Verstärkerein
richtungen 26, 28 erzeugte Signal S wird einem Analog-
Multiplexer 30 zugeführt. Die beiden Signale S werden im
Analog-Multiplexer 30 abwechselnd auf seinen Ausgang
durchgeschaltet und einem Analog-Digital-Wandler 32 zuge
führt, dessen Digitalausgang mit dem Eingang eines Mikro
controllers 34 verbunden ist. Dieser steuert den Analog-
Multiplexer 30 und startet auch den Wandlungszyklus des
Analog-Digital-Wandlers 32. Das Ausgangssignal S des Ver
stärkers 26 ist einem Komparator K zugeführt. Dessen Aus
gangssignal aktiviert einen Zähler Z, der die Taktsignale
eines Weggebers 42 zählt.
Der Mikrocontroller 34 hat Zugriff auf einen Speicher RAM
zum Abspeichern aktueller Daten, z. B. der Signale S, und
ist über einen Datenbus 37 mit einem EPROM 38, das als
Programmspeicher für den Mikrocontroller 34 dient, sowie
mit einem EEPROM 40 verbunden, das zum Speichern von
banknotenspezifischen Daten verwendet wird. Alternativ
kann auch ein batteriegepufferter CMOS-RAM-Baustein ein
gesetzt werden, wodurch die bei der Einmessung mit Mu
sterbanknoten ermittelten Werte dauerhaft gespeichert
werden.
Der Mikrocontroller 34 steuert den Ablauf des gesamten
Verfahrens, berechnet Mittelwerte aus den Signalen S und
vergleicht diese mit vorgegebenen Werten, wie noch be
schrieben wird. Der Mikrocontroller 34 steuert ferner
zwei Digital-Analog-Wandler 36a, 36b, deren Ausgangs
signale zum jeweiligen Einstellen des Stromes I der steu
erbaren Stromquellen 18a, 18b dient. Die erzeugten Strö
me I durchsetzen die Hallgeneratoren 22 bzw. 24. Wei
terhin ist der Mikrocontroller 34 über eine Datenleitung
44 mit einem nicht in der Fig. 4 dargestellten überge
ordneten Rechner verbunden.
Durch Einmessen mit Musterbanknoten kann der Geldschein
automat auf eine vom Anwender gewünschte Banknotenart
eingestellt werden. Der Einmeßvorgang ist als Flußdia
gramm in Fig. 5 gezeigt. In einem ersten Verfahrens
schritt 60 wird ein definierter Ausgangszustand für die
Signale S eingestellt. Hierzu wird die Abtastmeßstrecke
ohne Zuführung einer Banknote betrieben, so daß der Ab
stand zwischen den Magneten 7 und den Hallgenerator 22,
24 minimal ist. Die Hallgeneratoren 22, 24 werden über
die steuerbaren Stromquellen 18a, 18b in Betriebszustand
mit einem Grundstromwert IO so gebracht
(Verfahrensschritt 62), daß der Pegel der Signale S der
Hallgenerator 22, 24 im oberen Abschnitt eines vorgegebe
nen Arbeitsbereichs des Analog-Digital-Wandlers 32 liegt,
beispielsweise bei 90% des gesamten Arbeitsbereiches und
oberhalb der Schaltschwelle des Komparators K. Die Grund
stromwerte IO für beide Hallgeneratoren 22, 24 können
verschieden sein.
Im nächsten Verfahrensschritt 64 wird eine Musterbanknote
durch die Transportvorrichtung vorwärts transportiert und
längs der durch die Lage der Tasthebel 5 bestimmten Ab
taststrecke abgetastet. Die Signale S der Hallgeneratoren
22, 24 werden im Zeitmultiplex-Verfahren in den Speicher
RAM des Mikrocontrollers 34 eingelesen und, entweder wäh
rend des Einlesens oder nachdem die Banknote 10 die Ab
taststrecke durchlaufen hat, der arithmetische Mittelwert
SM der beiden Signale S gebildet (Verfahrensschritt 66)
Um eine höhere statistische Sicherheit des Ergebnisses
beim Einmessen zu erhalten, wird der Prüfvorgang entspre
chend der in Fig. 5 gezeigten Verzweigung 67 mit z. B.
vier Banknoten, die sich hinsichtlich ihres Gebrauchszu
standes unterscheiden, durchgeführt. Aus den so erhalte
nen vier Mittelwerten SM wird beim Verfahrensschritt 68
ein arithmetischer Gesamtmittelwert M berechnet, der auch
als Sollwert M bezeichnet wird. Dieser Sollwert M wird im
nächsten Verfahrensschritt 70 dahingehend geprüft, ob er
in einem vorgegebenen Bereich, gebildet durch einen unte
ren Wert M1 und einen oberen Wert M2, liegt. Die Werte
M1, M2 sind im Mikrocontroller 34 als Digitalwerte fest
eingespeichert. Liegt der Sollwert M außerhalb dieses Be
reiches, beispielsweise wenn besonders dicke Banknoten
verwendet werden, so wird in der in Fig. 5 gezeigten
Verzweigung 72, 74 zum Grundstromwert IO ein vorbestimm
ter Differenzstrom addiert, damit der Sollwert M beim
nächsten Einmeßvorgang mit einer hohen Wahrscheinlichkeit
innerhalb des durch die Werte M1, M2 definierten Bereichs
liegt. Auf diese Weise erfolgt eine Anpassung des Meßbe
reiches. Der Strom I, mit dem die Hallgeneratoren 22, 24
nach Durchlaufen der Verfahrensschritte 72, 74 beauf
schlagt werden, ergibt sich nunmehr aus der Summe des
Grundstromwertes IO und des Differenzstromwertes ΔI.
Der so ermittelte Sollwert M und gegebenenfalls der Dif
ferenzstromwert ΔI kennzeichnen die Musterbanknoten. Mit
hilfe des Sollwertes M wird im Verfahrensschritt 76 durch
einen unteren Grenzwert G1 und einen oberen Grenzwert G2
ein Toleranzbereich definiert, innerhalb dessen der Mit
telwert SM einer zu prüfenden Banknote liegen muß, um als
zu dieser Art von Banknoten gehörend und als Einzelbank
note erkannt zu werden. Die zu einer bestimmten Art von
Banknoten gehörenden Daten, beispielsweise der obere
Grenzwert G2, der untere Grenzwert G1, bei dicken Bankno
ten der Differenzstromwert ΔI und eine Kennzeichnung K
der Banknoten, werden im Verfahrensschritt 78 im EEPROM
40 abgespeichert und bei der Prüfung der Banknoten abge
rufen.
In Fig. 6 ist der Ablauf eines Prüfvorgangs zum Fest
stellen eines Mehrfachtransports von Banknoten anhand ei
nes Flußdiagramms dargestellt. Bevor eine zu prüfende
Banknote in die Abtastmeßstrecke transportiert wird, wird
der Grundstromwert IO in bereits beschriebener Weise im
Einmeßvorgang ermittelt (Verfahrensschritt 80). Zur
Durchführung der Prüfung greift der Mikrocontroller 34 im
nächsten Verfahrensschritt 82 auf die banknotenspezifi
schen Parameter, bestehend aus dem oberen Grenzwert G2,
dem unteren Grenzwert G1 sowie gegebenenfalls dem Diffe
renzstromwert ΔI, zu, die in dem EEPROM 40 gespeichert
sind. Der Mikrocontroller 34 veranlaßt über den Digital-
Analogwandler 36 und die steuerbaren Stromquellen 18a,
18b, daß den Hallgeneratoren 22, 24 der Strom I zugeführt
wird (Verfahrensschritt 84). Die über eine Transportein
richtung der Abtastmeßstrecke zugeführte Banknote 10 wird
längs der definierten Abtaststrecken abgetastet und über
die Hallgeneratoren 22, 24 eine Folge von Abtastsignalen
S erzeugt. Die Digitalwerte der Signale S werden in den
Speicher RAM des Mikrocontrollers 34 eingelesen und im
nachfolgenden Verfahrensschritt 86 der arithmetische Mit
telwert SM berechnet. Der Mittelwert SM wird anschließend
mit den gespeicherten Grenzwerten G1, G2 verglichen
(Verfahrensschritt 88).
Liegt der Mittelwert SM innerhalb des durch die Grenzwer
te G1, G2 definierten Toleranzbereiches, so wird in einem
nachfolgenden Prüfvorgang 90 der von der Banknote 10 zu
rückgelegte Weg mit einem Sollweg verglichen. Der zurück
gelegte Weg wird dabei durch Zählen der Taktsignale des
Weggebers 42 ermittelt, die im Zähler Z nach Aktivierung
durch den Komparator K gezählt werden, solange die Hall
generatoren 22, 24 eine verringerte Hallspannung UH abge
ben, die sich infolge der Auslenkung der Tasthebel 5 er
gibt. Der Microcontroller 34 überprüft nach dem Durchlauf
der Banknote den Zählerstand des Zählers Z und vergleicht
diesen mit einem Zählstand-Sollwert. Durch diese Art der
Überprüfung kann zusätzlich das lagerichtige Zuführen der
Banknoten 10 über die Transporteinrichtung bzw. ein Über
lappen von Banknoten festgestellt werden. Außerdem wird
festgestellt, ob die geprüfte Banknote der Spezifikation
entspricht. Das Überlappen zweier Banknoten wird dadurch
erkannt, daß der Zählerstand und damit der gemessene Weg
zu groß ist. Ein schräger Transport einer Banknote wird
dadurch erkannt, daß die Signale S für beide Meßhebel zu
unterschiedlichen Zeitpunkten auftreten. Die Zeitdiffe
renz für diese Signale ist ein Maß für die Schräglage der
Banknote. Wird ein vorgegebener Zeitsollwert überschrit
ten, so wird eine Fehlermeldung erzeugt.
Wird beim Vergleich des Mittelwertes SM mit den Grenzwer
ten G1, G2 eine Grenzwertüberschreitung festgestellt oder
wird der Sollweg überschritten, so wird vom Mikrocontrol
ler 34 ein Erkennungssignal erzeugt, das den Mehrfach
transport bzw. eine fehlerhafte Banknotenzuführung signa
lisiert (Verfahrensschritt 94). Dieses Erkennungssignal
wird an den übergeordneten Rechner weitergegeben, der ei
ne Ausgabe bzw. Fehlauswertung der Banknoten am Geldauto
maten unterdrückt. Im Falle eines positiven Prüfergebnis
ses wird zum Verfahrensschritt 92 verzweigt und dem Rech
ner ein einen Einzeltransport der Banknote 10 kennzeich
nendes Signal übermittelt.
Da vor jeder Geldscheinausgabe oder in bestimmten Zeitab
ständen der Grundstromwert IO im Zustand ohne Banknote 10
erneut ermittelt wird, wirkt sich eine Änderung des Über
tragungsverhaltens des mechanischen Abtastsensors oder
des magnetischen Übertragungsprinzips nicht aus. Solche
Änderungen können beispielsweise durch Alterung der Hall
generatoren 22, 24, durch Temperatureinflüsse oder durch
Verschmutzen von Abtasthebel 5 und Gegenlager 3 hervorge
rufen werden. Da sowohl vor der Einmessung auch vor dem
Prüfvorgang jeweils ein definierter Anfangszustand durch
Einstellen des Grundstromwerts erreicht wird, ist dieses
Verfahren zum Prüfen von Banknoten praktisch wartungs
frei. Außerdem ist bei der Montage der mechanischen Ein
richtung eine mechanische Justierung zur Einstellung ei
nes Grenzzustandes sowie eine elektrische Justierung zum
Einstellen von Grenzwerten nicht erforderlich. Die im
Zusammenhang mit mechanischen und elektrischen Justierun
gen üblicherweise anfallenden Überprüfungs- und Wartungs
arbeiten beim Betrieb der Einrichtung können somit ent
fallen.
Claims (12)
1. Verfahren zum überprüfen von Blattmaterial auf ord
nungsgemäßen Transport, insbesondere in einem Geld
ausgabeautomaten, umfassend die folgenden Schritte,
- - das Blattmaterial (10) wird längs einer Prüf strecke transportiert,
- - ein mechanischer Sensor erfaßt die Dicke des Blattmaterials (10)
- - abhängig von der Dicke des Blattmaterials (10) wird ein Magnetfeld an einem Meßort geändert,
- - ein von einem Steuerstrom (I) durchflossener und im Meßort angeordneter Magnetsensor (22, 24) er zeugt abhängig vom Magnetfeld eine Sensorspannung
- - der Steuerstrom (I) wird so eingestellt, daß die gegebenenfalls verstärkte Sensorspannung (S) bei einem ordnungsgemäßen einzelnen Blatt (10) vorge gebener Art innerhalb eines vorgegebenen Tole ranzbereiches (G1, G2) liegt,
- - abhängig von dieser Prüfung wird ein Erkennungs signal erzeugt, das angibt, ob der Transport ord nungsgemäß erfolgt oder nicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Magnetsensor ein Hallgenerator (22, 24) in
Form eines Halbleiterbauelements verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Blattmaterial (10) zwischen einer Antriebs
walze (1) und einer Gegendruckwalze (2) geführt wird,
und daß der mechanische Sensor mindestens einen Ta
sthebel (5) umfaßt, der auf einer Oberfläche des
Blattmaterials (10) anliegt und um einen Winkel ent
sprechend der Dicke des Blattmaterials (10) ver
schwenkt wird.
4. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
der Tasthebel einen Permanentmagneten (7) trägt, des
sen Magnetfeld die aktive Fläche des Hallgenerators
(22, 24) durchsetzt, wobei sich das Magnetfeld abhän
gig von der Auslenkung des Tasthebels (5) ändert.
5. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mittelwert (SM) der Sensorspannung (S) längs der
Abtaststrecke ermittelt wird, und daß dieser Mittel
wert (SM) beim Vergleich mit dem oberen und dem unte
ren Grenzwert (G1, G2) verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der bei der Abtastung vom
Blattmaterial zurückgelegte Weg festgestellt wird und
mit einem vorgegebenen Sollweg zum Erzeugen eines
Prüfsignals verglichen wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem Einmeßvorgang
mit mindestens einem Muster ein Muster-Mittelwert
(SM) erzeugt wird, vorzugsweise ein Gesamtmittelwert
(M) über mehrere Mittelwerte (SM) mehrerer Muster.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sich der Steuerstrom (I)
aus einem Grundstrom (IO) und einem Differenzstrom (ΔI)
zusammensetzt, wobei der Grundstrom (10) eine Grö
ße hat, bei der das Sensorssignal (S) im Zustand ohne
Blattmaterial innerhalb eines vorgegebenen Bereichs
(M1, M2) liegt und der Differenzstrom (ΔI) eine cha
rakteristische Größe für die Art des Blattmaterials
(10) ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung des Grund
stromwertes (IO) in vorgegebenen Zeitabständen durch
geführt wird.
10. Einrichtung zum Überprüfen von Blattmaterial auf ord
nungsgemäßen Transport, insbesondere in einem Geld
ausgabeautomaten, wobei
- - das Blattmaterial (10) durch eine Zuführvorrich tung (1, 2) längs einer Prüfstrecke transportiert wird,
- - ein mechanischer Sensor (5) die Dicke des Blatt materials (10) abtastet und abhängig von der Dic ke des Blattmaterials (10) ein Magnetfeld an ei nem Meßort ändert,
- - ein von einem Steuerstrom (I) durchflossener und im Meßort angeordneter Magnetsensor (22, 24) ab hängig vom Magnetfeld eine Sensorspannung (UH) erzeugt,
- - der Steuerstrom (I) so einstellbar ist, daß die gegebenenfalls verstärkte Sensorspannung (S) bei einem ordnungsgemäßen einzelnen Blatt (10) vorge gebener Art innerhalb eines vorgegebenen Tole ranzbereiches (G1, G2) liegt,
- - und wobei eine Steuereinrichtung (34) abhängig von dieser Prüfung ein Erkennungssignal erzeugt, das angibt, ob der Transport ordnungsgemäß er folgt oder nicht.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß als Magnetsensor ein Hallgenerator (22, 24) in
Form eines Halbleiterbauelements verwendet wird.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Blattmaterial (10) zwischen einer Antriebs
walze (1) und einer Gegendruckwalze (2) geführt ist,
und daß der mechanische Sensor mindestens einen Ta
sthebel (5) umfaßt, der auf einer Oberfläche des
Blattmaterials (10) anliegt und um einen Winkel ent
sprechend der Dicke des Blattmaterials (10) ver
schwenkt wird.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19709458A DE19709458A1 (de) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Verfahren zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport unter Verwendung eines mechanischen Abtastsensors |
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Applications Claiming Priority (1)
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