JPH09194110A

JPH09194110A - 自動用紙スタック装置

Info

Publication number: JPH09194110A
Application number: JP8024654A
Authority: JP
Inventors: Masami Maruyama; 雅巳丸山
Original assignee: Japan Digital Laboratory Co Ltd
Current assignee: Japan Digital Laboratory Co Ltd
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1997-07-29
Also published as: US5799936A

Abstract

(57)【要約】【課題】大型用紙の懸架機能と中小サイズの用紙のト
レイへの貯積をなし得るよう構成し、用紙サイズに関係
なく出力用紙の整理およびスタックを可能とする自動ス
タック装置の提供。【解決手段】画像出力装置１０３からの排出用紙１０
２を用紙懸架棒１１５に懸架する場合は、駆動軸１０６
によりドライブアーム１１２を回動し用紙案内板１１１
をほぼ水平状態とすると用紙排出口１０４から排出され
た用紙１０２は懸架棒１１５の外側に案内され垂下す
る。次に、ドライブアーム１１２および用紙案内板１１
１の動作により用紙１０２は所定長で用紙懸架棒１１５
に懸架される。用紙１０２をトレイ１０５に貯積する場
合は駆動軸１０６によりドライブアーム１１２が反時計
周りに回動され、補助ローラ１１０が主ローラ１１６に
接するまで駆動されるので、用紙案内板１１１は左斜状
態となり、用紙１０２は主ローラ１１６，１１７により
搬送路１１８を通ってトレイ１０５に貯積される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータを用
いたＣＡＤ装置のような電子機器分野における描画印刷
出力装置に好適な自動用紙スタック装置に関し、特に、
大型のプロッタ，ファックス，コピー機などの装置に取
り付け、これら装置から出力される大量の用紙を自動的
にスタックする自動用紙スタック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＡＤ等の描画処理分野ではネッ
トワーク上でＬＥＤプロッタ等の大型プリンタやコピー
機を共有して業務効率及び経済性を高めることが通常化
している。ネットワーク上でＬＥＤプロッタ等の大型プ
リンタやコピー機を共有する場合には出力結果である図
面の取り出しと整理が簡便であることが不可欠であり、
高速で出力された大型用紙を含む多様なサイズの出力結
果を用紙スタック装置に取り出しやすい形でサイズ別に
わけて整理できるようにすると、出力機器の共有的利用
の使用効率が飛躍的に良くなることが期待される。

【０００３】このような要請を解決するには描画印刷後
に排出される出力用紙をスタックするスタック装置の構
成を改善することが必要であるが、従前のスタック装置
は、概ね、水平または水平に近い形態で用紙をスタック
する構成をとっていたためスペース確保や用紙の取り出
し及び整理に不便があった。

【０００４】従前のスタック装置のように、出力された
用紙を水平或いはほぼ水平状態で貯積する構造では、少
なくともその用紙の面積と同等或いはそれ以上の面積の
用紙貯積部を必要とし、しかもその貯積部の支持手段も
必然的に大型で強剛性のものとする必要がある。

【０００５】このような従前のスタック装置の水平また
は水平に近い形態で用紙をスタックする構成とは異なる
原理で構成されたスタック装置として、特開平５−５８
５３２号，特開平６−２５５８６９号および特開平７−
３１５６７１号公報に開示の用紙スタック装置がある。

【０００６】特開平５−５８５３２号に開示のスタック
装置は、図１４に示すように描画出力装置２から出力さ
れた用紙１を送出する用紙送出口３に平行になるように
軸支した駆動軸４の一部に伝達手段５を介してモータ６
の出力軸を連結してモータ６によって駆動軸４が回転で
きるようになっており、次の動作を行うよう構成されて
いた。駆動軸４の両端方向の夫々には腕扞７，７が固着
されており、用紙送出口３を開口した立壁８に穿設した
縦長口より外部に突出させ、各腕扞７，７の先端を結ぶ
ように用紙係止棒９が用紙送出口３と平行して設けられ
ており、用紙１が連続紙の場合、所定の長さまで用紙１
が送出されると用紙係止棒９が上方に回動して用紙２を
ストッパー１４の先端下面に弾性支持棒１４ｂを介して
設けた接触片１４ａに接触させて挟持させ、この状態で
切断する。その後、用紙係止棒９は元の位置に復帰す
る。

【０００７】しかしながら、上記スタック装置は、用紙
１の排出の度に用紙係止棒９を回動させてこれに切断さ
れた用紙１を吊り下げて保持するよう構成されており、
用紙係止棒９が用紙を途中で折半する機能とその用紙を
吊り下げておく役割とを兼ねているため、吊り下げた用
紙の枚数がある程度以上になると吊り下げられた用紙の
重さのため用紙係止棒９の回転負荷が増大してしまうの
でスタックできる用紙の枚数が制限され、この制限を改
善しようとすると駆動系の大型化が避けられないという
問題点があった。

【０００８】上記問題点を解決するために提案された技
術として特開平６−２５５８６９号公報に開示の「自動
スタック装置」（図１５参照）がある。上記自動スタッ
ク装置は図１５に示すように描画出力装置の用紙排出部
２０の下方に設けられた用紙支持手段２３と、上下往復
運動可能で用紙の排出方向を用紙支持手段２３に押圧し
てその排出方向を他方の側に変える用紙排出方向変更手
段２２と、上下往復運動可能で用紙排出部２０から排出
される用紙を用紙支持手段２３の一方の側に案内する用
紙整流板２１とから構成され、次のように動作する。

【０００９】用紙排出部２０から出力される用紙Ｐは用
紙整流板２１により用紙支持手段２３の固定棒２３ｃの
外側に案内される。用紙Ｐの排出された長さが所定長の
半分程度になると回転棒（用紙排出方向変更手段）２２
が下降し、用紙と接触すると共に更に下降して固定棒２
３ｃに接触する。その結果用紙は固定棒２３ｃの内側に
も垂下する。用紙Ｐは所定長に達すると図示しないカッ
ターによりカットされ、回転棒２２は元の位置に復帰す
る。

【００１０】しかしながら、上記技術では回転棒２２が
用紙Ｐの所定長の半分程度になると動いて固定棒２３ｃ
への用紙の懸架を助けるが、懸架した用紙枚数が多くな
ると懸架状態が不安定になり用紙がずれたりするという
問題点があった。

【００１１】上記自動スタック装置の問題点を解決する
ために提案された技術として特開平７−３１５６７１号
公報に開示の「自動スタック装置」（図１６参照）があ
る。

【００１２】上記自動スタック装置は図１６に示すよう
に描画出力装置の用紙排出部２０の下方に設けられた用
紙支持手段２３と、上下往復運動可能で排出される連続
用紙が所定長になったときその用紙を用紙支持手段２３
に押圧する用紙押圧手段２５と、上下往復運動可能で用
紙の排出方向を用紙支持手段２３の他方の側に変える用
紙排出方向変更手段２２と、上下往復運動可能で用紙排
出部２０から排出される用紙を用紙支持手段２３の一方
の側に案内し、また用紙排出方向変更手段２２を補助す
る用紙整流板２１とから構成され、次のように動作す
る。

【００１３】用紙排出部２０から出力される用紙Ｐは用
紙整流板２１により用紙支持手段２３の固定棒２３ｃの
外側に案内される。用紙Ｐの排出された長さが所定長の
半分程度になると用紙整流板２１，用紙排出変更方向手
段２２，用紙押圧手段２５が下降し、用紙を固定棒２３
ｃに押圧後、用紙を固定棒２３ｃの内側に垂下させ、所
定長に達した場合に用紙Ｐをカットする。その後、用紙
整流板２１，用紙排出方向変更手段２２，用紙押圧手段
２５は元の位置に復帰する。これにより、特開平５−５
８５３２号に開示のスタック装置の問題点を解消し、安
定的に１００〜１５０枚の用紙をスタック可能となっ
た。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多様な
サイズの出力用紙、すなわち、Ｅサイズ（規格）からＡ
サイズ（規格）までを自由に分類して貯積でき、任意の
大型プリンタやコピー装置等の描画出力装置に対して汎
用的に使えるような用紙スタック装置はまだなく、上記
特開平７−３１５６７１号公報に開示の「自動用紙スタ
ック装置」は出力された大型用紙を取り出しやすい形で
懸架できるが、中小サイズの出力用紙のスタックには不
向きであるという問題点があり、前述した要請、すなわ
ち、近年、ＣＡＤ等の描画処理分野ではネットワーク上
でＬＥＤプロッタ等の大型プリンタやコピー機を共有し
て業務効率及び経済性を高めることが通常化しており、
ネットワーク上でＬＥＤプロッタ等の大型プリンタやコ
ピー機を共有する場合には出力結果である図面の取り出
しと整理が簡便であることが不可欠であり、高速で出力
された大型用紙を含む多様なサイズの出力結果を用紙ス
タック装置により取り出しやすい形でサイズ別にわけて
整理できるようにすると出力機器の共有的利用の使用効
率が飛躍的に良くなるという期待、を十分に満足させる
ものではなかった。

【００１５】本発明は上記問題点の解消及び要請への対
応を目的としてなされたものであり、大型用紙の懸架機
能と中小サイズの用紙のトレイへの貯積をなし得るよう
構成し、用紙サイズに関係なく出力用紙の整理およびス
タックを可能とする自動用紙スタック装置、具体的に
は、多様なサイズの出力用紙、すなわち、Ｅサイズ（規
格）からＡサイズ（規格）までを自由に分類して貯積で
き、任意の大型プリンタやコピー装置等の描画出力装置
に対して汎用的に使えるような用紙スタック装置、の提
供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明の自動用紙スタック装置は、用紙を貯積
するための貯積部および貯積部に用紙を搬送する用紙搬
送路を有する用紙貯積手段と、用紙を懸架するための用
紙支持手段と、出力装置から排出される用紙をその大き
さに基づいて前記用紙貯積部に貯積するか前記用紙支持
手段に懸架するかを決定すると共に用紙案内手段駆動系
を制御する用紙スタック方法決定手段と、前記用紙スタ
ック方法決定手段からの制御信号に基づいて用紙案内手
段を動作させる用紙案内手段駆動系と、前記用紙案内手
段駆動系により回動され、前記排出された用紙を前記用
紙貯積手段の搬送路或いは前記用紙支持手段の方向に案
内する用紙案内手段と、前記用紙案内手段駆動系に追従
動作し、前記用紙支持手段に懸架された用紙を該用紙支
持手段に押圧する用紙押圧手段と、を有することを特徴
とする。

【００１７】また、第２の発明の自動用紙スタック装置
は用紙の規格に応じてスタックできる自動用紙スタック
装置として複数の貯積部および対応する搬送路を備え、
用紙を懸架するための用紙支持手段と、出力装置から排
出される用紙をその大きさに基づいて前記用紙貯積手段
の対応する貯積部に貯積するか前記用紙支持手段に懸架
するかを決定すると共に用紙案内手段駆動系を制御する
用紙スタック方法決定手段と、前記用紙スタック方法決
定手段からの制御信号に基づいて用紙案内手段を動作さ
せる用紙案内手段駆動系と、前記用紙案内手段駆動系に
より回動され、前記排出された用紙を前記用紙貯積手段
の対応する搬送路或いは前記用紙支持手段の方向に案内
する用紙案内手段と、前記用紙案内手段駆動系に追従動
作し、前記用紙支持手段に懸架された用紙を該用紙支持
手段に押圧する用紙押圧手段と、を有することを特徴と
する。

【００１８】第３の発明は上記第１または第２の発明の
自動用紙スタック装置において、出力装置の用紙排出部
から排出される用紙を受入れる用紙受入れ口を隣接させ
て装着する装着部と、該出力装置から排出される用紙の
大きさに関する用紙サイズ情報を受け取るための情報入
力部とを有し、用紙スタック方法決定手段が、描画出力
手段から受け取った用紙の大きさに関する情報を基に貯
積部に貯積するか用紙支持手段に懸架するかを決定する
と共に制御信号を用紙案内手段駆動系に出力する制御部
を有することを特徴とする。

【００１９】第４の発明は上記第１または第２の発明の
自動用紙スタック装置において、用紙スタック方法決定
手段が、出力装置から排出される用紙の大きさを検出し
て用紙サイズ情報を出力する用紙サイズ検出部と、該用
紙サイズ情報に基づいて貯積部に貯積するか用紙支持手
段に懸架するかを決定すると共に制御信号を用紙案内手
段駆動系に出力する制御部とを有することを特徴とす
る。

【００２０】第５の発明は上記第１または第２の発明の
自動用紙スタック装置において、出力装置から排出され
る用紙の大きさに関する用紙サイズ情報を予め入力する
ための入力部を備え、用紙スタック方法決定手段が、入
力された用紙サイズ情報に基づいて貯積部に貯積するか
用紙支持手段に懸架するかを決定すると共に制御信号を
用紙案内手段駆動系に出力する制御部とを有することを
特徴とする。

【００２１】第６の発明は上記第４または第５の発明の
自動用紙スタック装置において、任意の出力装置の用紙
排出部に該用紙排出部から排出される用紙を受入れる用
紙受入れ口を隣接させて装着可能な装着部と、高さを調
整可能な高さ調整部と、を有することを特徴とする。

【００２２】第７の発明は上記第１ないし第６の発明の
いずれかの自動用紙スタック装置において、用紙案内手
段駆動系が、モータと、モータ駆動部と、前記モータに
よって駆動される駆動軸と、該駆動軸に軸支された回動
手段と、一端が軸支され、回動手段によって上下に回動
されると共に軸支されない他の一端の方向に用紙の移動
方向を案内する用紙案内手段とを有し、用紙スタック方
法決定手段から出力される制御信号を前記モータ駆動部
に与えることにより前記モータが駆動され、前記回動手
段を前後に回転させて前記用紙案内手段を上下に回動さ
せることにより排出された用紙を用紙貯積手段の搬送路
或いは用紙支持手段の方向に案内すること、を特徴とす
る。

【００２３】第８の発明は上記第７の発明に記載の自動
用紙スタック装置において、回動手段の近くに回動手段
の回転角を検出して検出信号を出力する回転角検出装置
を設け、制御部が用紙サイズ情報および該検出信号に基
づいて制御信号を出力することを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の自動用紙スタック
装置を模式的に示した図である（要部詳細図を図１０に
示した）。図１で、１００は自動用紙スタック装置、１
０５はトレイ、１０６は用紙押圧手段の駆動軸、１０７
は用紙押圧手段、１０８は用紙押圧手段１０７の支持
腕、１０９は用紙案内手段の支持軸、１１０は用紙案内
手段に設けられた補助ローラ、１１１は用紙案内手段、
１１２は駆動軸１０６で軸支されている用紙案内板回動
手段であり突起状或いは舌状の凸部をなしている。１１
２’は用紙案内板回動手段の先端部に設けられたロー
ラ，１１３はトレイ１０５側に用紙を貯積する場合に用
いられる補助ローラ、１１５は用紙支持手段であり大型
用紙を懸架する用紙懸架棒を含んでいる。また、１１
６，１１７は用紙を搬送するための主ローラ、１１８は
スタック１０５側に用紙を貯積する場合に主ローラ１１
６，１１７により搬送される用紙をトレイ１０５に送る
ための搬送路である。また、図示していないが、描画出
力装置からコネクタ（図示せず）を介して送られる用紙
の大きさ情報を受け取るための入力端子が自動用紙スタ
ック装置１００の背面に設けられている。更に、用紙案
内板回動手段１１１の近くにその動作範囲を監視するセ
ンサ（たとえば、リミッタスイッチ或いは光学的セン
サ）を設けてもよい。

【００２５】なお、図１で１０２〜１０４は自動用紙ス
タック装置１００の要部ではないが説明上図示されてい
るものであり、１０２は用紙、１０３は自動用紙スタッ
ク装置１００に出力用紙を排出する描画出力装置であ
り、例えば、プロッター，プリンタ装置等の出力装置が
相当する。また、１０４は描画出力装置１０３の用紙排
出部である。

【００２６】図２は自動用紙スタック装置１００の用紙
押圧手段１０７および用紙案内手段１１１を前方（用紙
排出部１０４側）から見た正面図であり、図３（ａ）は
駆動軸１０６に軸支された用紙案内板回動手段１１２お
よび用紙押圧手段１０７の拡大部分図であり、図３
（ｂ）は用紙案内板回動手段１１２および用紙押圧手段
１０７の斜視図である。ここで、後述するように用紙案
内手段として用紙案内板を用いることができ、用紙押圧
手段１０７としてはムービングバー（図１），或いはム
ービングアングル（図１１）を用いることができ、用紙
案内板回動手段１１２としてはドライブアーム（図１）
或いはカム（図１２）を用いることができる。

【００２７】図２には駆動軸１０６の両端に軸支され駆
動軸１０６により回動される支持腕１０８ー１０８と、
支持腕１０８ー１０８の先端部に揺動可能に取り付けら
れたムービングバー（用紙押圧手段）１０７、および駆
動軸１０６に軸支されたドライブアーム（用紙案内板回
動手段）１１２の回転によりその先端に取り付けられた
ローラ１１２’により押され支持軸１０９を中心として
回動される用紙案内板（用紙案内手段）１１１が示され
ている。なお、支持腕１０８とドライブアーム１１２は
バネ（アームスプリング）１２０で連結されている。

【００２８】用紙案内板１１１の幅は支持腕１０８−１
０８の距離以下であり、支持腕１０８−１０８の間をも
回動可能なように形成され、かつ、用紙案内板１１１の
長さは用紙案内板１１１が支持腕１０８−１０８の間で
ほぼ水平状態を維持したとき、用紙排出口１０４から排
出された用紙１０２が用紙懸架棒（用紙支持手段）１１
５の外側に案内され垂下する程度の長さを有している。
また、用紙案内板１１１の先端近傍には補助ローラ１１
０が設けられているが、補助ローラ１１０は用紙案内板
１１１が上方に回動したとき、主ローラ１１６と補助ロ
ーラが接する用紙案内板１１１の位置（図８（ｃ）参
照）に取り付けられている。

【００２９】なお、ムービングバー１０７および用紙案
内板１１１によって支持腕１０８−１０８の間に形成さ
れる空間１１４は用紙懸架棒１１５に用紙を懸下する場
合に用紙１０２を通過させるための空間である。

【００３０】図３（ａ），（ｂ）で、駆動軸１０６には
ドライブアーム１１２が嵌合され軸支され、また、ムー
ビングバー１０７の支持腕１０８が駆動軸１０６と摺動
する程度に遊嵌され軸支されている。支持腕１０８はド
ライブアーム１１２により枢支されているのでモータ１
３７によりウォームギヤを介して駆動される駆動軸１０
６の回転に伴い回転するドライブアーム１１２の動きに
追従して動く。なお、支持軸１０８はアームスプリング
１２０で連結されているのでムービングバー１０７が懸
架棒１１５または懸架された用紙に至った後も、ドライ
ブアーム１１２は回転可能であり、用紙１０２は懸架棒
１１５に押圧され続けるので懸架棒１１５からのずり落
ちが防止される。

【００３１】図４，図５は、自動制御スタック装置１０
０の制御ブロック図であり、図１〜図４，図５で自動用
紙スタック装置１００は用紙スタック方法決定手段１０
１により、用紙の大きさにより描画出力手段１０３の用
紙排出口１０４から排出する出力用紙１０２をスタック
１０５に貯積するか或いは用紙懸架棒１１５に懸架する
かを決定し、制御信号を駆動軸１０６を駆動する駆動モ
ータ１３７の駆動制御部１０６に送って駆動モータ１３
７の回転数（或いは）回転角を制御してドライブアーム
１１２を用紙案内板１１１を軸１０９を中心に上下に往
復運動させることにより、排出する用紙をスタック１０
５側或いは用紙懸架棒１１５側に案内させる。なお、図
示していないが、用紙スタック方法決定手段１０１は出
力用紙１０２が排出された場合にはフィードモータ１１
９の駆動制御部（図示せず）に制御信号を与え、フィー
ドモータ１１９を回転させる。

【００３２】図４で、用紙スタック方法決定手段１０１
は、制御部（ＣＰＵ）１３５を有し、制御部１３５は描
画出力装置１０３から送出される出力用紙の大きさ情報
を得て用紙スタック方法を決定し、必要なモータ１３７
の回転数（或いは回転角）を制御するための制御信号を
駆動制御部１３６に送出する。制御部１３５から制御信
号を受け取った駆動制御部１３６は駆動信号をモータ１
３７に送出しモータ１３７の回転を制御する。この場
合、排出用紙の大きさ情報は描画出力装置１０３からコ
ネクタを介して自動用紙スタック装置１００の用紙スタ
ック方法決定手段に送られる。

【００３３】また、用紙案内板回動手段１１１の動作範
囲を監視するセンサ（図示せず）を設けた場合には、セ
ンサからの検出信号を制御部１３５（或いは駆動制御部
１３６）にフィードバックさせて用紙案内板回動手段１
１１の動作（すなわち、モータ１３７の回転）を制御す
るよう構成する。

【００３４】図５は自動用紙スタック装置１００が用紙
の大きさ情報を描画出力装置１０３からではなく、自動
用紙スタック装置１００自身で求める場合（即ち、自動
用紙スタック装置１００をスタンドアローンとして構成
した場合）の用紙スタック方法決定手段１０１であり、
図５（ａ）の例では自動用紙スタック装置１００の用紙
受入れ口近傍に設けた用紙の大きさを判別する用紙判別
手段１３１（例えば、リミッタスイッチ，光センサー
等）と、判別された用紙の大きさ情報に基づいて出力用
紙１０２とをスタック１０５に貯積するか或いは用紙懸
架棒１１５に懸架するかを決定し、制御信号を送出する
制御部１３５（たとえば、ＣＰＵ）とから構成されてい
る。

【００３５】更に、自動用紙スタック装置１００がスタ
ンドアローンの場合の代替案として、自動用紙スタック
装置１００にオペレーションパネル或いはボタンまたは
スイッチ等の選択手段１３３を設け、オペレータが選択
手段を操作して自動用紙スタック装置１００に用紙の大
きさ情報或いは用紙スタック方法選択情報を与えたと
き、制御部１３５（たとえば、ＣＰＵ）がその与えられ
た情報に基づいて出力用紙１０２をスタック１０５に貯
積するか或いは用紙懸架棒１１５に懸架するかを決定し
制御信号を送出するよう、用紙スタック方法決定手段１
０１を選択手段１３３と制御部１３５から構成してもよ
い（図５（ｂ）参照）。また、駆動モータ１２７として
はステッピングモータ等公知のものを用いることができ
る。

【００３６】ムービングバー１０７は棒状の形状を成し
支持腕１０８−１０８に揺動可能に取り付けられてお
り、支持腕１０８−１０８を介して駆動軸１０６により
上下に往復運動できるよう構成されており、用紙案内板
１１１は板状に形成されている。

【００３７】用紙スタック方法決定手段１０１により出
力用紙１０２を用紙懸架棒１１５に懸架すると決定され
た場合は、駆動軸１０６によりドライブアーム１１２の
ローラ１１２’が下方にほぼ垂直になるまで回動される
ので、用紙案内板（用紙案内板）１１１は支持腕１０８
−１０８の間でほぼ水平状態を維持する。この状態のと
き用紙排出口１０４から排出された用紙１０２は懸架棒
（用紙懸架棒）１１５の外側に案内され垂下する。以
下、用紙１０２，駆動軸１０６，ドライブアーム１１
２，および用紙案内板１１１の動作により用紙１０２は
所定長で懸架棒１１５に懸架しスタックされるが、その
具体的動作例については後述する（図８，図１０参
照）。

【００３８】用紙スタック方法決定手段１０１により出
力用紙１０２をスタック１０５に貯積すると決定された
場合は、駆動軸１０６によりドライブアーム１１２のロ
ーラ１１２’を反時計周りに回動させるので、補助ロー
ラ１１０は主ローラ１１６の近傍に（或いは、ほぼ接す
るまで）駆動される。したがって、用紙案内板１１１は
支持腕１０８−１０８の間を脱して左斜（図１０参照）
状態を維持する。

【００３９】このとき、主ローラ１１６，１１７に連結
するフィードモータ１１９が制御部１２５の制御信号に
より駆動されるので、用紙排出口１０４から排出された
用紙１０２は上方に搬送され、用紙ガイド１１８内の搬
送路を通ってトレイ１０５に案内される。以下、用紙１
０２，駆動軸１０６，ドライブアーム１１２，および用
紙案内板１１１の動作により用紙１０２はトレイにスタ
ックされるが、その具体的動作例については実施例２
（図９，図１０参照）で説明する。

【００４０】

【実施例】図６は自動用紙スタック装置１００の一実施
例の外観斜視図であり、描画出力装置１０３に取り付け
られた自動用紙スタック装置１００とその構成の一部で
ある用紙懸架棒１１５，トレイ１０５およびそれらにス
タックされた用紙１０２が図示されている。

【００４１】図７はトレイ１０５に用紙をスタックする
場合の自動用紙スタック装置１００の外観を示した図で
あり、トレイにスタックするべき用紙が描画出力装置１
０３から排出されると後述するように棒状のムービング
バー１０７が降り、用紙案内板１１１が用紙をトレイに
搬送する搬送路側に移動するので、用紙は自動用紙スタ
ック装置１００内の搬送路を通過してトレイ１０５に貯
積され、その後、ムービングバー１０７が降り、用紙案
内板１１１は元の位置に復帰する。

【００４２】図８は用紙１０２を懸架棒１１５に懸架す
る際の自動用紙スタック装置１００の動作説明図であ
る。図８で（ａ）はムービングバー１０７と用紙案内板
１１１の初期位置を示し、駆動軸１０６によりドライブ
アーム１１２のローラ１１２’が下方にほぼ垂直になる
まで回動された用紙案内板１１１は支持腕１０８−１０
８の間でほぼ水平状態を保つ。用紙スタック方法決定手
段１０１は出力用紙１０２を用紙懸架棒１１５に懸架す
ると決定した場合は、先ず、ムービングバー１０７およ
び用紙案内板１１１を初期位置に維持するので、用紙排
出口１０４から排出された用紙１０２は用紙懸架棒１１
５の外側に案内され垂下する（（ａ）参照））。

【００４３】次に、駆動軸１０６が回転し、ドライブア
ーム１１２はムービングバー１０７が用紙１０２を用紙
懸架棒１１５に押圧するまで（図では反時計周りに）回
転する。この場合、ムービングバー１０７は用紙１０２
を用紙懸架棒１１５に押圧するまではドライブアーム１
１２に追従して回動し、用紙懸架棒１１５（或いは懸架
された用紙）に至るとそこで止るが、ドライブアーム１
１２とムービングバー１０７の支持腕１０８−１０８が
図１０に示すように連結腕およびアームスプリング１２
０で連結されているので、用紙１０２はムービングバー
１０７により用紙懸架棒１１５に押圧され続ける（（ｂ
〜ｆ）参照）。また、駆動軸１０６の回転速度は用紙の
排出速度と同期し、用紙の長さの半分程度が用紙懸架棒
１１５の頂点付近にきたとき押圧棒１０７が用紙の頂点
付近を押圧するよう制御部１３５は制御信号を駆動制御
部１３６に送出するので、用紙１０２の長さの半分程度
の部分が用紙懸架棒１１５に押圧され、排出された用紙
１０２の残りの部分は用紙案内板１１１の頂辺附近から
用紙懸架棒１１５の内側（図で向って右側）に撓んで垂
下をはじめる。

【００４４】その後もアームスプリング１２０の働きで
ムービングバー１０７は用紙１０２の中ほどを押圧して
いるが、ドライブアーム１１２はなおも同方向に回動を
継続し、案内板１１１を押上げるのでついには案内板１
１１が用紙の残りの後半部を持上げ補助ローラ１１０で
用紙１０２の後半部を主ローラ１１６に押し付ける。そ
こで、用紙は前方に送られ、用紙案内板１１１の頂辺付
近から用紙懸架棒１１５の内側（図で向って右側）への
垂下が促進される（（ｃ）参照）。

【００４５】やがて所定長の用紙の終端に至ると用紙の
端部が主ローラ１１６の影響外の位置に出るので用紙案
内板１１１の頂辺附近に絡まって垂下しないことがある
が（（ｄ））参照）、これに備え、制御部１３５は駆動
軸１０６の回転角および速度から用紙が所定長分移動し
たかを知ることができるので、所定長分移動したことを
知った場合にはドライブアーム１１２を逆方向（図では
時計周り）に回動させるので、用紙案内板１１１が下が
り、引掛かっている用紙１０２の残りの部分を振り落す
ように動作する。これにより、用紙１０２の残りの部分
はすべて懸架棒１１５の内側に垂下し（（ｅ，ｆ）参
照）、結果として懸架棒１１５にスタックされる。ま
た、スタックされた用紙はアームスプリング１２０の作
用で用紙押圧棒１０７により懸架棒１１５に押圧され続
けているのでスタックされたばかりの用紙がずれたり中
ほどで膨らんだような状態にならないので（（ｆ）参
照）用紙は安定保持される。その後、次に用紙懸架棒１
１５に懸架する用紙がない場合にはドライブアーム１１
２が逆方向に回動され、ムービングバー１０７と用紙案
内板１１１を初期位置に復帰させる。

【００４６】図９は用紙１０２をトレイ１０５に貯積す
る際の自動用紙スタック装置１００の動作説明図であ
る。図９で（ａ）は前述した図８（ａ）と同様にムービ
ングバー１０７と用紙案内板１１１の初期位置を示す。
次に、用紙排出口１０４から用紙１０２が排出され、用
紙スタック方法決定手段１０１により出力用紙１０２を
トレイ１０５に貯積すると決定されると、駆動軸１０６
がドライブアーム１１２が用紙案内板１１１を押上げる
方向（図では反時計周り）に所定角度だけ回転し、用紙
案内板１１１の補助ローラ１１０が主ローラ１１６に接
する程度まで用紙案内板１１１を押上げるので、排出さ
れた用紙１０２は主ローラ１１６と補助ローラ１１０に
挟まれて上方に搬送され搬送路１１８に導入される
（（ｂ）参照）。このときムービングバー１０７は用紙
懸架棒１１５を押圧する位置にある。

【００４７】そして、用紙１０２の先端が主ローラ１１
７と補助ローラ１１３に挟まれて搬送されやがてトレイ
１０５に貯積される（（ｃ））参照）。その後、次にト
レイに貯積する用紙が続かない場合にはドライブアーム
１１２が逆方向に回動され、ムービングバー１０７と用
紙案内板１１１を初期位置に復帰させる。

【００４８】上記説明では用紙１０２が規格の大きさの
一枚単位で排出されるか、連続用紙を排出描画出力装置
１０３側で所定の大きさにカットして排出される場合で
あるが、連続用紙のカットを自動用紙スタック装置１０
０側で行うこともできる。

【００４９】この場合には用紙排出口１０４と用紙案内
板１１１の間の適当な位置に制御部１３５からの制御信
号により作動するカッターを設けるよう構成すればよ
い。

【００５０】図１０は自動用紙スタック装置１００の要
部の構成例を示す断面図であり、（ａ）は初期位置を示
し、（ｂ）はドライブアーム１１２の最大回転位置を示
す図である。図１０では図１と同様に、駆動軸１０６，
用紙押圧手段としてのムービングバー１０７，ムービン
グバーの支持腕１０８，用紙案内板の支持軸１０９、補
助ローラ１１０，用紙案内手段としての用紙案内板１１
１，用紙案内板回動手段としてのドライブアーム１１２
の先端部に設けたローラ１１２，補助ローラ１１３，用
紙支持手段としての用紙懸架棒１１５，主ローラ１１
６，１１７，搬送路１１８が示されている。また、１１
９は主ローラ１１６，１１７を駆動するフィードモータ
である。ここで、用紙支持手段１１５は懸架棒と懸架棒
を着脱可能に支持する支持台を含むが図では懸架棒のみ
を示し支持台を省略してある。また、懸架棒は描画出力
装置の用紙排出口１０４（図１参照）に平行して設けら
れている。

【００５１】図１０で、ムービングバー１０７，および
用紙懸架棒１１５が二重丸で示されているのはこれらの
外周に摩擦材が被覆或いは塗布してあることを示したも
のであり、ムービングバー１０７および用紙懸架棒１１
５には用紙の滑りやずれ等を防止するため摩擦材を被覆
することが望ましい。なお、ローラの空転を防ぎ搬送を
確実にするため加圧用ばね１１０’を設けて補助ローラ
１１０を主ローラ１１６に押圧するよう構成され、同様
に用紙１０２を搬送路１１８を通過させトレイ１０５へ
の貯積をスムースにするため加圧用ばね１１３’を用い
て補助ローラ１１３を主ローラ１１７に押圧するよう構
成されている。

【００５２】図１１は用紙押圧手段の代替案としてのム
ービングアングル１０７”を示す図であり、ムービング
アングル１０７”は支持腕１０８の先端に揺動可能に取
り付けられたアングルとその先端下面に付着された摩擦
材１０７’とから成っている。アングルを揺動可能に取
り付けることにより懸架棒１１５に懸架された用紙１０
２を懸架棒１１５の長手方向に沿って確実に押えること
ができる。

【００５３】図１２は用紙案内板回動手段１１２の代替
案としてのカム１１２”を示す図であり、図に示すよう
にカム１１２”が時計周りに回転されたとき支持腕１０
８を持上げるようその先端に突起状の取っ手１２５を有
している。図では反時計周りにカム１１２”が駆動軸１
０６により回転されると用紙案内板１１１を押上げ、初
期位置に復帰する場合には時計周りにカム１１２”が用
紙案内板１１１の裏面に当接したままで駆動軸１０６に
より回転されるので用紙案内板１１１は徐々に水平に復
帰し、やがて取っ手１２５により支持腕１０８が持上げ
られてムービングアングル１０７”が上方に移動する。
カムを使用することにより用紙案内板１１１の上下往復
運動をよりスムースでき、駆動効率も向上する。

【００５４】図１３は本発明の自動用紙スタック装置の
他の実施例の構成を示す図であり、本例の自動用紙スタ
ック装置は、用紙搬送路およびトレイを複数個設け、懸
架する用紙以外の用紙についてその規格に応じて分類し
てトレイにスタック可能な多層型自動用紙スタック装置
１００’として構成されている。

【００５５】自動用紙スタック装置１００’はトレイ１
０５−１〜１０５−５，搬送路１１８−１〜１１８−
５，補助ローラ１１３−１〜１１３−５，主ローラ１１
７−１〜１１７−５を備えている点、および用紙案内板
１１１により対応の搬送路１１８−ｉに案内された用紙
１０２をトレイ１０５−１〜１０５−５に導き入れ搬送
する主ローラ１１６自体の位置を対応する用紙の種類に
応じて搬送路１１８−ｉに用紙を導くために移動可能に
するローラ移動機構（図示せず）を備えている点および
搬送路およびトレイの位置が図１の自動用紙スタック装
置１００とは反対方向にある点で図１の自動用紙スタッ
ク装置１００と構成の点で異なるが、他の構成部分につ
いては図１の自動用紙スタック装置１００とは同一であ
り、また動作も同様であることから、説明を省略する。
また、図１３ではトレイ，搬送路，補助ローラ，および
主ローラが５つ示されているが５つに限られず２以上で
あればよい。更に、搬送路およびトレイの位置について
は図１と同じ方向の位置に設けてもよい。

【００５６】ここで、自動用紙スタック装置１００’が
図１の自動用紙スタック装置１００と異なる点は用紙案
内手段（用紙案内板）１１１および主ローラ１１６の位
置であり、本例では用紙をトレイに貯積する場合には案
内板１１１は用紙の大きさ毎に決定されるトレイに排出
された用紙を案内するために対応する搬送路に用紙が導
かれるように回動される。すなわち、用紙排出口１０４
から用紙１０２が排出され、用紙スタック方法決定手段
１０１により出力用紙１０２をトレイ１０５−ｉに貯積
するとされると、ローラ１１６の位置が出力用紙１０２
をトレイ１０５−ｉに導き入れる位置までローラ移動機
構により移動され、駆動軸１０６が用紙案内板回動手段
１１２が用紙案内板１１１を押上げる方向（図では反時
計周り）に所定角度だけ回転し、排出された用紙を搬送
路１１８−ｉに導く。なお、用紙スタック方法決定手段
１０１により出力用紙１０２を懸架するとされた場合の
動作は図１の説明（および図８の動作）と同様であり説
明を省略する。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、大
型用紙の懸架機能と中小サイズの用紙のトレイへの貯積
を選択的になし得るよう構成されているので、第１の発
明の自動用紙スタック装置では大型の出力用紙を懸架し
その他の用紙をトレイに貯積できる。

【００５８】また、第２の発明の自動用紙スタック装置
ではトレイおよび対応する搬送路が複数設けられている
ので、用紙サイズ情報により懸架するか用紙サイズに対
応のトレイに貯積するかが決定され、用紙案内板が回動
されて用紙が決定されたスタック場所にスタックされる
ので、用紙サイズに関係なく出力用紙の整理およびスタ
ックを可能とする自動用紙スタック装置、具体的には、
多様なサイズの出力用紙、すなわち、Ｅサイズ（規格）
からＡサイズ（規格）までを自由に分類して貯積でき
る。これにより用紙のハンドリングが向上する。

【００５９】また、第３の発明の自動用紙スタック装置
では描画出力装置からの用紙サイズ情報を用いることが
できるので構造が簡単となる。

【００６０】第４の発明の自動用紙スタック装置では出
力装置から排出された用紙のサイズを検知して用紙サイ
ズ情報を得て、第５の発明の自動用紙スタック装置では
自動用紙スタック装置に設けた入力部から予め用紙サイ
ズ情報を入力するので、任意の大型プリンタやコピー装
置等の描画出力装置に対して汎用的に使えるようなスタ
ンドアローン型の用紙スタック装置として提供し得る。

【００６１】また、本発明の自動用紙スタック装置は大
型プロッタ，ファックス，コピー機などの装置に簡単に
取り付けることができるので、これら出力装置からの大
量の用紙を自動的にスタックできる。これにより装置の
共同利用や夜間の無人運転に用いることもできる。さら
に、用紙支持のための懸架棒を支持台から着脱可能にで
きるので、懸架棒スタックされた用紙を懸架棒ごと取外
してハンガーやラックに装架して保管できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動用紙スタック装置の要部の構成を示す図で
ある。

【図２】図１の自動用紙スタック装置の用紙押圧手段お
よび用紙案内手段の正面図である。

【図３】用紙案内板回動手段および用紙押圧手段の構成
例を示す図である。

【図４】自動用紙スタック装置の制御ブロック図であ
る。

【図５】自動用紙スタック装置の制御ブロック図（代替
案）である

【図６】本発明に基づく自動用紙スタック装置の一実施
例の外観斜視図である。

【図７】トレイに用紙を貯積する場合の自動用紙スタッ
ク装置の外観を示した図である。

【図８】用紙を懸架棒に懸架する際の自動用紙スタック
装置の動作説明図である。

【図９】用紙をトレイに貯積する際の自動用紙スタック
装置の動作説明図である。

【図１０】自動用紙スタック装置の要部の構成例を示す
断面図である。

【図１１】用紙押圧手段の代替案の構成を示す図であ
る。

【図１２】用紙案内板回動手段の代替案の構成を示す図
である。

【図１３】本発明の自動用紙スタック装置の他の実施例
としての多層型自動用紙スタック装置の構成を示す図で
ある。

【図１４】従来の自動用紙スタック装置の例を示す図で
ある。

【図１５】従来の自動用紙スタック装置の例を示す図で
ある。

【図１６】従来の自動用紙スタック装置の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１００自動用紙スタック装置１０１用紙スタック方法決定手段１０２出力用紙１０３描画装置１０４描画出力装置の用紙排出部１０５トレイ（貯積部）１０６駆動軸１０７ムービングバーまたはムービングアングル（用
紙押圧手段）１１１用紙案内板（用紙案内手段）１１２ドライブアームまたはカム（用紙案内板回動手
段）１１５用紙懸架棒（用紙支持手段）１１８用紙搬送路１２０アームスプリング（ばね）１３１用紙判別手段１３３選択手段１３５制御部１３６駆動制御部１３７モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を貯積するための貯積部および貯積
部に用紙を搬送する用紙搬送路を有する用紙貯積手段
と、用紙を懸架するための用紙支持手段と、出力装置か
ら排出される用紙をその大きさに基づいて前記用紙貯積
部に貯積するか前記用紙支持手段に懸架するかを決定す
ると共に用紙案内手段駆動系を制御する用紙スタック方
法決定手段と、前記用紙スタック方法決定手段からの制
御信号に基づいて用紙案内手段を動作させる用紙案内手
段駆動系と、前記用紙案内手段駆動系により回動され、
前記排出された用紙を前記用紙貯積手段の搬送路或いは
前記用紙支持手段の方向に案内する用紙案内手段と、前
記用紙案内手段駆動系に追従動作し、前記用紙支持手段
に懸架された用紙を該用紙支持手段に押圧する用紙押圧
手段と、を有することを特徴とする自動用紙スタック装
置。
【請求項２】用紙を貯積するための複数の貯積部およ
び対応する貯積部に用紙を搬送する複数の搬送路を備え
た用紙貯積手段と、用紙を懸架するための用紙支持手段
と、出力装置から排出される用紙をその大きさに基づい
て前記用紙貯積手段の対応する貯積部に貯積するか前記
用紙支持手段に懸架するかを決定すると共に用紙案内手
段駆動系を制御する用紙スタック方法決定手段と、前記
用紙スタック方法決定手段からの制御信号に基づいて用
紙案内手段を動作させる用紙案内手段駆動系と、前記用
紙案内手段駆動系により回動され、前記排出された用紙
を前記用紙貯積手段の対応する搬送路或いは前記用紙支
持手段の方向に案内する用紙案内手段と、前記用紙案内
手段駆動系に追従動作し、前記用紙支持手段に懸架され
た用紙を該用紙支持手段に押圧する用紙押圧手段と、を
有することを特徴とする自動用紙スタック装置。
【請求項３】請求項１または２記載の自動用紙スタッ
ク装置において、出力装置の用紙排出部から排出される
用紙を受入れる用紙受入れ口を隣接させて装着する装着
部と、該出力装置から排出される用紙の大きさに関する
用紙サイズ情報を受け取るための情報入力部とを有し、
用紙スタック方法決定手段が、描画出力手段から受け取
った用紙の大きさに関する情報を基に貯積部に貯積する
か用紙支持手段に懸架するかを決定すると共に制御信号
を用紙案内手段駆動系に出力する制御部を有することを
特徴とする自動用紙スタック装置。
【請求項４】請求項１または２記載の自動用紙スタッ
ク装置において、用紙スタック方法決定手段が、出力装
置から排出された用紙の大きさを検出して用紙サイズ情
報を出力する用紙サイズ検出部と、該用紙サイズ情報に
基づいて貯積部に貯積するか用紙支持手段に懸架するか
を決定すると共に制御信号を用紙案内手段駆動系に出力
する制御部とを有することを特徴とする自動用紙スタッ
ク装置。
【請求項５】請求項１または２記載の自動用紙スタッ
ク装置において、出力装置から排出される用紙の大きさ
に関する用紙サイズ情報を予め入力するための入力部を
備え、用紙スタック方法決定手段が、入力された用紙サ
イズ情報に基づいて貯積部に貯積するか用紙支持手段に
懸架するかを決定すると共に制御信号を用紙案内手段駆
動系に出力する制御部とを有することを特徴とする自動
用紙スタック装置。
【請求項６】請求項４または５記載の自動用紙スタッ
ク装置において、任意の出力装置の用紙排出部から排出
される用紙を受入れる用紙受入れ口を隣接させて装着可
能な装着部と、高さを調整可能な高さ調整部と、を有す
ることを特徴とする自動用紙スタック装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれか１項に記載
の自動用紙スタック装置において、用紙案内手段駆動系
が、モータと、モータ駆動部と、前記モータによって駆
動される駆動軸と、該駆動軸に軸支された回動手段と、
一端が軸支され、回動手段によって上下に回動されると
共に軸支されない他の一端の方向に用紙の移動方向を案
内する用紙案内手段とを有し、用紙スタック方法決定手
段から出力される制御信号を前記モータ駆動部に与える
ことにより前記モータが駆動され、前記回動手段を前後
に回転させて前記用紙案内手段を上下に回動させること
により排出された用紙を用紙貯積手段の搬送路或いは用
紙支持手段の方向に案内すること、を特徴とする自動用
紙スタック装置。
【請求項８】請求項７に記載の自動用紙スタック装置
において、回動手段の近くに回動手段の回転角を検出し
て検出信号を出力する回転角検出装置を設け、制御部が
用紙サイズ情報および該検出信号に基づいて制御信号を
出力することを特徴とする自動用紙スタック装置。
【請求項９】請求項７に記載の自動用紙スタック装置
において、用紙押圧手段が摺動可能に駆動軸に軸支され
ると共に、該用紙押圧手段と回動手段がばねにより連結
されていることを特徴とする自動用紙スタック装置。
【請求項１０】請求項１または２に記載の自動用紙ス
タック装置において、用紙支持手段が用紙を吊り下げる
ための固定棒と、該固定棒を着脱可能に支持するための
支持台とを有することを特徴とする自動用紙スタック装
置。
【請求項１１】請求項１または２に記載の自動用紙ス
タック装置において、用紙押圧手段が棒状或いはアング
ル状の形状をなすことを特徴とする自動用紙スタック装
置。