JP3927669B2 - ステータコイルのレーシング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアの端面から突出するコイル端部を糸で縛り付けて結束するためのステータコイルのレーシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアのコイルは、ステータコアの選択された２つの溝を通ってループをなすように形成されるが、そのときステータコアの両端面より突出した部分が形成される。ステータコアの両端面より突出したコイルエンドは、各種回転機械に装着されたときに回転子やケーシングに接触したりする虞れがあるため、糸で縛り付けて結束させるようにしている。この操作は、糸を編むようにしてコイルエンドをネット状に縛り付けることにより行われている。
【０００３】
図７は、このレーシング操作の一例を示し、１０は、図示しないステータコアの端面から突出するコイルエンド、１１は、糸１２を繰り出す給糸ノズル、１３はレーシングニードルである。給糸ノズル１１は、図示しないステータコアの軸心に配置され、先端がＪ字又はＬ字状に曲げられてコイルエンド１０方向を向いている。そして、図示しない駆動装置によって、レーシングニードル１３と共に上下に移動すると共に、図中矢印Ａ−Ｂで示すように揺動する。レーシングニードル１３は、先端がフック状をなし、給糸ノズル１１と共に上下に移動すると共に、軸方向に進退動作し、かつ、図中矢印Ｃ−Ｄで示すように揺動する。
【０００４】
次にレーシングの手順について説明すると、まず、図７（ａ）に示すように、給糸ノズル１１の先端がコイルエンド１０の下方に位置した状態で、糸１２は給糸ノズル１１の先端とコイルエンド１０との間に張設されている。なお、実際の操作開始時には、糸１２は別のニードルによって所定の位置に引っ張られて張設されるのであるが、ここではその詳細は省略することにする。上記の状態で、レーシングニードル１３がステータコアの半径方向内方に侵入し、コイルエンド１０の下方を通り抜けて、糸１２に係合する位置まで至る。このとき、給糸ノズル１１は、矢印Ｂ方向に回動し、糸１２をレーシングニードル１３の先端のフックに引き掛かりやすくする。
【０００５】
この状態で、同図（ｂ）に示すように、レーシングニードル１３がその先端のフックに糸１２を引き掛けて後退し、コイルエンド１０の下方から糸１２を引張り出す。その後、レーシングニードル１３は矢印Ｃ方向に回動し、フックを上方に向ける。
【０００６】
そして、同図（ｃ）に示すように、給糸ノズル１１及びレーシングニードル１３が上方に移動し、それぞれ糸１２を引張り上げる。これにより、糸１２のループＲ１が形成される。この状態でレーシングニードル１３は矢印Ｄ方向に回動し、フックを再び側方に向ける。また、給糸ノズル１１は矢印Ａ方向に回動し、レーシングニードル１３の先端が接触しない位置に糸１２を退避させる。
【０００７】
更に、同図（ｄ）に示すように、レーシングニードル１３が再びステータコアの半径方向内方に侵入し、コイルエンド１０の上方を通り抜けて、糸１２に係合する位置まで至る。このとき、給糸ノズル１１は、矢印Ｂ方向に回動し、糸１２をレーシングニードル１３に接触させてレーシングニードル１３の先端のフックに引き掛かりやすくする。
【０００８】
この状態で、同図（ｅ）に示すように、レーシングニードル１３を後退させてその先端のフックに糸１２を引き掛け、ループＲ１を通して糸１２を引張り出し、新たなループＲ２を形成する。その後、レーシングニードル１３は矢印Ｄ方向に回動し、フックを下方に向ける。
【０００９】
そして、同図（ｆ）に示すように、給糸ノズル１１及びレーシングニードル１３が再び下方に移動し、それぞれ糸１２を下方に引張り出す。その結果、糸１２のループＲ２は、コイルエンド１０の下方に引張り寄せられる。
【００１０】
この状態でレーシングニードル１３が再びステータコアの半径方向内方に侵入し、以後、同図（ａ）からの操作を繰り返すことにより、糸１２の絡み付けがなされ、それと同時にレーシング操作位置を割出すようにステータコアを回動させることにより、コイルエンド１０の全体を網目状に包むように糸１２を絡み付けることができる。
【００１１】
なお、コイルエンド１０の全体を縛り付けた後、糸１２を結び付ける操作を行うが、この操作は、例えば本出願人による特開平２−２１４４４５号に記載された方法等で行われている。
【００１２】
上記のようなステータコイルのレーシング装置に関しては、前記本出願人による特開平２−２１４４４５号の他、いくつかの出願がなされているが、従来のレーシング装置は、いずれも一つの駆動源からカムやリンクを介して、給糸ノズル１１、レーシングニードル１３の全ての動作を連動させる構造をなしていた。
【００１３】
これに対して、特開平４−３４７５６３号には、レーシングニードル１３の回動動作のみをサーボモータで行い、給糸ノズル１１の動作やレーシングニードル１３の他の動作は、十字アームを備えた駆動手段によって連動するようにした装置が開示されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ステータコアのコイルエンド１０の高さは、場所によって変化するのに対し、従来のレーシング装置では、コイルエンド１０の全周を同じ動作でレーシングするため、部分的に糸１２が弛んだところが生じる場合があった。また、レーシングニードル１３の回動角や回動タイミングも一定のため、コイルエンド１０の形状の部分的な変化によって糸１２がレーシングニードル１３から外れることもあった。更に、ステータコアの積厚や、コイルエンドの長さや、コイルの線数等が変更されると、カムやリンク等を取り替えて、レーシングニードルや給糸ノズルの動きを調整し直さなければならず、作業性が悪いと共に、取扱いに熟練を要するという問題があった。
【００１５】
また、特開平４−３４７５６３号に開示されたレーシング装置は、レーシングニードル１３の回動動作をサーボモータで行うので、レーシング操作中にレーシングニードル１３の回動角や回動タイミングを変化させたりすることは可能となったが、その他の部分は、従来の装置と同様に一つの駆動源から連動させる構造をなしているので、ステータコアのコイルエンド１０の高さの部分的な変化等に対応することはできなかった。
【００１６】
したがって、本発明の目的は、コイルエンドの高さ等の部分的な変化に対応して糸をより緊密に縛り付けることができ、レーシングニードルからの糸の外れ等もできるだけ防止できるようにしたステータコイルのレーシング装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のステータコイルのレーシング装置は、フレームに一端を枢支された上下一対の揺動板と、各揺動板を上下に揺動させる第１駆動装置と、各揺動板に軸方向に進退可能でかつ回動可能に支持されたレーシングニードル支軸と、前記レーシングニードル支軸とほぼ平行に各揺動板に回動可能に支持された給糸ノズル支持棒と、前記レーシングニードル支軸を回動させる第２駆動装置と、前記レーシングニードル支軸を前後に進退動作させると共に、前記給糸ノズル支持棒を回動させる第３駆動装置と、前記レーシングニードル支軸の先端に取付けられたレーシングニードルと、前記給糸ノズル支持棒の先端から前記レーシングニードル方向に向けて延出された給糸ノズルと、ステータコアを保持して所定角度ずつ回動させるインデックス手段を有するステータコア設置台とを備え、前記第１駆動装置、第２駆動装置及び第３駆動装置の駆動源が、それぞれ別々の、回転角制御可能なモータであり、前記第１駆動装置は、前記揺動板の揺動に伴う前記レーシングニードル及び前記給糸ノズルの上方及び下方への移動量をコイルエンドの高さに応じて部分的に変化できるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明において、前記第１駆動装置は、第１サーボモータと、この第１サーボモータにより回動するネジ軸と、このネジ軸に螺合して前記ネジ軸の回動によって昇降するスライドブロックと、前記揺動板を前記スライドブロックに枢支させる支軸とで構成されていることが好ましい。
【００１９】
また、前記２駆動装置は、第２サーボモータと、この第２サーボモータの回動により前記レーシングニードル支軸を回動させる連動手段とで構成されていることが好ましい。
【００２０】
更に、前記第３駆動装置は、第３サーボモータと、この第３サーボモータの回動により前記給糸ノズル支持棒を回動させる連動手段と、前記第３サーボモータの回動により前記レーシングニードル支軸を軸方向移動させる連動手段とで構成されていることが好ましい。
【００２１】
なお、本発明において、回転角を制御可能なモータとしては、上記サーボモータの他に、ステッピングモータ等を使用することもできる。
【００２２】
本発明によれば、第１駆動装置によって各揺動板を上下に揺動させることにより、この揺動板に支持されたレーシングニードル支軸及び給糸ノズル支持棒を揺動させ、それらに連結されたレーシングニードル及び給糸ノズルを上下に移動させることができる。この移動量は、回転角制御可能なモータを駆動源とする第１駆動装置によって他の駆動装置とは独立して制御できるので、ステータコイルの高さの部分的な変化等に応じて変化させることができる。
【００２３】
また、レーシングニードル支軸を回動させる第２駆動装置も、前記第１駆動装置とは別の回転角制御可能なモータを駆動源とするので、レーシングニードル支軸の回動角や回動タイミングを、コイルエンドの高さ等の形状変化に応じて変化させることができる。
【００２４】
更に、第３駆動装置によって、レーシングニードル支軸を前後に進退動作させて、レーシングニードルをステータコアの半径方向に進退動作させると共に、給糸ノズル支持棒を回動させ、給糸ノズル支持棒の先端に連接された給糸ノズルを揺動させることができる。また、これらの駆動も前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置とは別の回転角制御可能なモータを駆動源とするので、レーシングニードル支軸の軸方向移動量及び給糸ノズルの揺動角度を、コイルエンドの高さ等の形状変化に応じて変化させることができる。
【００２５】
更にまた、上記のように、各駆動装置の駆動源が、それぞれ別々の、回転角制御可能なモータからなるので、全ての操作をＮＣ（数値制御）化して行うことができ、ステータコアの積厚や、コイルエンドの長さや、コイルの線数等の変更があったとき、ＮＣのプログラムを変更するだけで対応することができ、カムやリンクの変更等の作業が必要なくなるので、誰でも簡単に操作できると共に、作業性が著しく向上する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜６には、本発明のステータコイルのレーシング装置の一実施形態が示されている。図１はレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部を示す正面図、図２はレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部を示す平面図、図３はレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す正面図、図４はレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す側面図、図５はレーシングニードル及び給糸ノズルを省略して示す装置全体の正面図、図６はレーシングニードル及び給糸ノズルを省略して示す装置全体の平面図である。
【００２７】
図１、２に示すように、基台１４に立設された支柱１５上に、テーブルテーブル１７が架設されて、フレームが構成されている。基台１４の下面及びテーブル１７の上面には第１サーボモータ１８がそれぞれ設置されており、支柱１５に沿って上下から対向して延出された一対のボールネジ１９をそれぞれ回動させるようになっている。これらのボールネジ１９には、支柱１５に沿って移動可能なスライドブロック２０がそれぞれ螺合している。なお、図２の２１はスライドブロック２０を貫通し、昇降ガイドとなるガイド棒である。
【００２８】
基台１４、テーブル１７には、支持板２５、２６が上下に向けて取付けられ、これらの支持板２５、２６に支軸２２を介して揺動板２３の一端がそれぞれ枢支されている。これらの揺動板２３の中間には、ローラ軸２４が取付けられ、ローラ軸２４は前記スライドブロック２０の端部に嵌合し、スライドブロック２０の上下移動に伴って上下移動するようになっている。このため、揺動板２３は、第１サーボモータ１８の作動によりスライドブロック２０が上下移動すると、支軸２２を中心に揺動動作する。
【００２９】
図３、４を併せて参照すると、各揺動板２３には、支軸２７を介してレーシングニードル支軸ホルダ２８が枢支されると共に、支軸２９を介して給糸ノズル支軸ホルダ３０が枢支されている。レーシングニードル支軸ホルダ２８にはレーシングニードル支軸３１が回転可能かつ軸方向移動可能に保持され、給糸ノズル支軸ホルダ３０には給糸ノズル支軸３２が回転可能に保持されている。レーシングニードル支軸３１の先端には、先端がフック状をなすレーシングニードル１３が取付けられ、給糸ノズル支軸３２の先端にはレーシングニードル１３方向にほぼ直角に延出され、先端がレーシングニードル１３の軸心に向けてＪ字状に屈曲した給糸ノズル１１が取付けられている。この給糸ノズル１１の先端から、レーシング糸が導出されるようになっている。
【００３０】
レーシングニードル支軸３１の中間部には、円筒３５、３６がボール嵌合してなる前後移動用ホルダ３７が装着されている。この場合、円筒３５は、ニードル前後駆動用伸縮アーム３８の先端に、軸３９を介して枢着されており、円筒３６は、レーシングニードル支軸３１に固着されている。そして、ニードル前後駆動用伸縮アーム３８の基部をなすニードル前後用駆動軸５３が図２中の矢印Ｅで示す如く回動すると、ニードル前後駆動用伸縮アーム３８、円筒３５、３６を介して、レーシングニードル支軸３１が軸方向に移動する。なお、過度な力が作用すると、円筒３５と円筒３６のボール嵌合が外れ、レーシングニードル支軸３１に無理な力が作用しないようになっている。なお、ニードル前後用駆動軸５３の駆動機構については後述することにする。
【００３１】
レーシングニードル支軸３１の後端部は、スプライン３１ａをなし、この外周にレーシングニードル支軸３１の軸方向移動を許容した状態で従動プーリ４０が装着されている。更に、基台１４、テーブル１７にそれぞれ取付けられたガイドフレーム４１、４２を介して、昇降ブロック４３、４４が昇降可能に支持され、これらの昇降ブロック４３、４４に第２サーボモータ４５がそれぞれ取付けられている。そして、第２サーボモータ４５の駆動軸に装着された駆動プーリ４６と前記従動プーリ４０との間にタイミングベルト４７が張設され、第２サーボモータ４５の作動により駆動プーリ４６、タイミングベルト４７を介して従動プーリ４０が回動し、これにスプライン嵌合するレーシングニードル支軸３１が回動するようになっている。
【００３２】
一方、給糸ノズル支軸３２の後端部は、昇降ブロック４３、４４に取付けられた軸受４８に支持され、その部分に揺動アーム４９がほぼ直角に取付けられている。また、基台１４とテーブル１７との間には、給糸ノズル揺動用駆動軸５０が貫通配置されており、その上下にクランク５１がそれぞれ設けられている。そして、揺動アーム４９とクランク５１とを自在継手を介してリンク５２が連結している。このため、給糸ノズル揺動用駆動軸５０と共にクランク５１が図２中の矢印Ｆで示す如く回動すると、リンク５２を介して揺動アーム４９が揺動し、給糸ノズル支軸３２が回動するようになっている。
【００３３】
図５、６を併せて参照すると、基台１４の下部には第３サーボモータ５４が設置されており、その駆動軸に取付けられた駆動プーリ５５と、前記ニードル前後用駆動軸５３に取付けられた従動プーリ５６と、前記給糸ノズル揺動用駆動軸５０に取付けられた従動プーリ５７との間に、タイミングベルト５８が張設されている。したがって、第３サーボモータ５４の作動により、ニードル前後用駆動軸５３、給糸ノズル揺動用駆動軸５０がそれぞれ回動し、レーシングニードル支軸３１及びレーシングニードル１３の軸方向移動と、給糸ノズル支軸３２及び給糸ノズル１１の回動とが同期してなされるようになっている。
【００３４】
レーシングニードル１３、給糸ノズル１１の駆動部の側方には、ステータコア６０の支持部が配置されている。すなわち、基台１４上には、支持台６１が設置され、これに回転軸６２が挿通保持され、この回転軸６２の上端には、回転テーブル６３が回転可能に支持されている。回転テーブル６３上には、ステータコア６０を設置する設置台６４が周方向に所定間隔で回転可能に装着されており、この設置台６４の外周はギヤ６５をなしている。設置台６４がレーシング操作を受ける所定箇所にあるとき、その設置台６４のギヤ６５に歯合可能なギヤ６６を有するスライド回転軸６７が支持台６１を貫通して配置されており、スライド回転軸６７の下部には小径ギヤ６８と大径ギヤ６９とが所定間隔をおいて装着されている。また、スライド回転軸６７の下方には、エアシリンダ７０が配置されており、その作動ロッド７１が回転継手７２を介してスライド回転軸６７と連結されている。
【００３５】
また、支持台６１の下方には、支持板７３を介して第４サーボモータ７４が設置されており、その駆動ギヤ７５は、スライド回転軸６７の大径ギヤ６９に常時歯合している。更に、回転軸６２の下端にはギヤ７６が装着されている。エアシリンダ７０の作動により、スライド回転軸６７が上方に移動すると、上方のギヤ６６が設置台６４のギヤ６５に歯合し、そのときには、下方の小径ギヤ６８はギヤ７６から外れる。したがって、この状態で、第４サーボモータ７４が回転すると、駆動ギヤ７５、大径ギヤ６９、スライド回転軸６７、ギヤ６６、ギヤ６５を介して設置台６４が回動し、ステータコア６０をインデックスさせることができる。これと反対に、エアシリンダ７０の作動により、スライド回転軸６７が下方に移動すると、上方のギヤ６６は、設置台６４のギヤ６５から外れ、下方の小径ギヤ６８がギヤ７６に歯合する。したがって、この状態で、第４サーボモータ７４が回転すると、駆動ギヤ７５、大径ギヤ６９、スライド回転軸６７、小径ギヤ６８、ギヤ７６、回転軸６２を介して回転テーブル６３が回転し、ステータコア６０を設置する設置台６４が回動し、レーシングステーションへのステータコア６０の入れ換えがなされる。
【００３６】
なお、レーシングステーションに位置する設置台６４の下方には、基台１４の下部に設置されたエアシリンダ８０により昇降動作するガイド筒８１が配置されており、レーシング操作の際にステータコア６０内に挿入され、レーシングニードル１３、給糸ノズル１１のガイドをなす。図示を省略したが、ガイド筒８１の周壁には、軸方向に沿ったスリットが形成され、このスリットを通してレーシングニードル１３が出入りするようになっている。
【００３７】
このステーコアのレーシング装置は、ステータコア６０のコイルエンド１０に対して、前記図７に示した手順で糸１２の縛り付けを行うものである。
【００３８】
すなわち、図７においては、給糸ノズル１１、レーシングニードル１３がコイルエンド１０に対して、下方位置又は上方位置に配置されるように、互いに同期して上下移動する。この上下移動は、第１サーボモータ１８によってボールネジ１９が回動し、スライドブロック２０が昇降動作して、ローラ軸２４を介して揺動板２３が揺動し、この揺動板２３にレーシングニードル支軸ホルダ２８、給糸ノズル支軸ホルダ３０を介して保持されたレーシングニードル支軸３１、給糸ノズル支軸３２が揺動することによりなされる。そして、第１サーボモータ１８の作動は、ＮＣ化することによって自由に変化させることができるので、給糸ノズル１１、レーシングニードル１３の上方及び下方への移動量をコイルエンド１０の高さ等に応じて部分的に変化させることができ、糸１２を緊密に縛り付けることができる。また、糸１２がレーシングニードル１３から外れることを防止することができる。
【００３９】
また、図７においては、レーシングニードル１３が矢印Ｃ−Ｄ方向に回動する。この動作は、第２サーボモータ４５が回動して駆動プーリ４６、タイミングベルト４７、従動プーリ４０を介してレーシングニードル支軸３１が回動することによりなされる。この第２サーボモータ４５の作動も、ＮＣ化することによって自由に変化させることができるので、コイルエンド１０の形状に応じてレーシングニードル１３の回動角度や回動のタイミングを部分的に変化させることができ、それによってレーシングの途中で糸１２がレーシングニードル１３から外れることをより確実に防止することができる。
【００４０】
更に、図７においては、レーシングニードル１３が軸方向に進退動作すると共に、給糸ノズル１１が矢印Ａ−Ｂ方向に揺動する。この動作は、第３サーボモータ５４が作動して、駆動プーリ５５、タイミングベルト５８を介して、従動プーリ５６及びニードル前後用駆動軸５３と、従動プーリ５７及び給糸ノズル揺動用駆動軸５０とが回動することによりなされる。すなわち、図２に示したように、ニードル前後用駆動軸５３が回動すると、ニードル前後駆動用伸縮アーム３８が回動し、前後移動用ホルダ３７を介してレーシングニードル支軸３１及びレーシングニードル１３が軸方向に進退動作する。また、給糸ノズル揺動用駆動軸５０が回動すると、クランク５１が回動し、リンク５２、揺動アーム４９を介して、給糸ノズル支軸３２及び給糸ノズル１１が回動動作する。上記２つの動作は、第３サーボモータ５４の作動によって同期してなされるが、給糸ノズル１１の揺動とレーシングニードル１３の進退動作は、糸１２をレーシングニードル１３先端のフックに引き掛けたりするため、協動してなされるものであり、同期してなされる方がむしろ好ましい。
【００４１】
更に、図７のような手順でレーシングを行いつつ、ステータコア６０を所定の速度で回動させて、コイルエンド１０の全周を糸１２で縛り付けるのであるが、このステータコア６０の回動（インデックス）は、エアシリンダ７０によりスライド回転軸６７を上昇させ、ギヤ６６と設置台６４のギヤ６５とを歯合させた状態で、第４サーボモータ７４を作動させることによりなされる。すなわち、第４サーボモータ７４が作動すると、前述したように、駆動ギヤ７５、大径ギヤ６９、スライド回転軸６７、ギヤ６６、ギヤ６５を介して設置台６４及びステータコア６０が回動する。
【００４２】
このように、それぞれの動作を別々のサーボモータを駆動源として行うようにしたので、各動作をステータコア６０のコイルエンド１０の形状に応じて設定されたプログラムによりＮＣ化することにより、コイルエンド１０の形状に適した条件でレーシングを行うことが可能となり、コイルエンド１０をより緊密に縛り付けることができる。また、糸１２がレーシングニードル１３から外れることを防止することができる。
【００４３】
また、ステータコア６０の積厚やコイルエンドの長さが変更された場合でも、ＮＣのプログラムを変更するだけで、給糸ノズル１１、レーシングニードル１３の上下移動量、レーシングニードル１３の回動角度及びタイミング、レーシングニードル１３の軸方向移動量及び給糸ノズル１１の揺動角度等を直ちに変更することができるので、カムやリンクの交換、調整等の作業が必要なくなり、作業性を飛躍的に高めることができ、作業員の熟練も要求されないですむ。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ステータコアのコイルエンドの形状に適合するように、レーシングニードル及び給糸ノズルの動作を部分的に変化させることができ、それによってコイルエンドをより緊密に縛り付けることができると共に、糸がレーシングニードルから外れることをより確実に防止できる。
【００４５】
また、全ての動作をＮＣ化することができるので、ステータコアの積厚やコイルエンドの長さが変更されても、プログラムを変更するだけで対応することができ、作業性を高めると共に、熟練を必要とせずに誰でも操作できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるステータコイルのレーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部を示す正面図である。
【図２】同レーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部を示す平面図である。
【図３】同レーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す正面図である。
【図４】同レーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す側面図である。
【図５】同レーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズルを省略して示す装置全体の正面図である。
【図６】同レーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズルを省略して示す装置全体の平面図である。
【図７】ステータコアのコイルエンドのレーシング操作手順を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ コイルエンド
１１ 給糸ノズル
１２ 糸
１３ レーシングニードル
１４ 基台
１７ テーブル
１８ 第１サーボモータ
１９ ボールネジ
２０ スライドブロック
２１ ガイド棒
２２ 支軸
２３ 揺動板
２４ ローラ軸
２５ 支持板
２６ 支持板
２８ レーシングニードル支軸ホルダ
２９ 支軸
３０ 給糸ノズル支軸ホルダ
３１ レーシングニードル支軸
３２ 給糸ノズル支軸
３５ 円筒
３６ 円筒
３７ 前後移動用ホルダ
３８ ニードル前後駆動用伸縮アーム
３９ 軸
４０ 従動プーリ
４１ ガイドフレーム
４２ ガイドフレーム
４３ 昇降ブロック
４４ 昇降ブロック
４５ 第２サーボモータ
４６ 駆動プーリ
４７ タイミングベルト
４８ 軸受
４９ 揺動アーム
５０ 給糸ノズル揺動用駆動軸
５１ クランク
５２ リンク
５３ ニードル前後用駆動軸
５４ 第３サーボモータ
５５ 駆動プーリ
５６ 従動プーリ
５７ 従動プーリ
５８ タイミングベルト
６０ ステータコア
６１ 支持台
６２ 回転軸
６３ 回転テーブル
６４ 設置台
６５ ギヤ
６６ ギヤ
６７ スライド回転軸
６８ 小径ギヤ
６９ 大径ギヤ
７０ エアシリンダ
７１ 作動ロッド
７２ 回転継手
７３ 支持板
７４ 第４サーボモータ
７５ 駆動ギヤ
７６ ギヤ

Claims (4)

1. フレームに一端を枢支された上下一対の揺動板と、
   各揺動板を上下に揺動させる第１駆動装置と、
   各揺動板に軸方向に進退可能でかつ回動可能に支持されたレーシングニードル支軸と、
   前記レーシングニードル支軸とほぼ平行に各揺動板に回動可能に支持された給糸ノズル支持棒と、
   前記レーシングニードル支軸を回動させる第２駆動装置と、
   前記レーシングニードル支軸を前後に進退動作させると共に、前記給糸ノズル支持棒を回動させる第３駆動装置と、
   前記レーシングニードル支軸の先端に取付けられたレーシングニードルと、
   前記給糸ノズル支持棒の先端から前記レーシングニードル方向に向けて延出された給糸ノズルと、
   ステータコアを保持して所定角度ずつ回動させるインデックス手段を有するステータコア設置台とを備え、
   前記第１駆動装置、第２駆動装置及び第３駆動装置の駆動源が、それぞれ別々の回転角制御可能なモータであり、
   前記第１駆動装置は、前記揺動板の揺動に伴う前記レーシングニードル及び前記給糸ノズルの上方及び下方への移動量をコイルエンドの高さに応じて部分的に変化できるように構成されていることを特徴とするステータコイルのレーシング装置。
2. 前記第１駆動装置は、第１サーボモータと、この第１サーボモータにより回動するネジ軸と、このネジ軸に螺合して前記ネジ軸の回動によって昇降するスライドブロックと、前記揺動板を前記スライドブロックに枢支させる支軸とで構成されている請求項１記載のステータコイルのレーシング装置。
3. 前記２駆動装置は、第２サーボモータと、この第２サーボモータの回動により前記レーシングニードル支軸を回動させる連動手段とで構成されている請求項１又は２記載のステータコイルのレーシング装置。
4. 前記第３駆動装置は、第３サーボモータと、この第３サーボモータの回動により前記給糸ノズル支持棒を回動させる連動手段と、前記第３サーボモータの回動により前記レーシングニードル支軸を軸方向移動させる連動手段とで構成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータコイルのレーシング装置。

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